知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022149794
(43)【公開日】2022-10-07
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20220929BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20220929BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 510
G03G21/16 147
G03G21/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021052101
(22)【出願日】2021-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】須田 泰弘
(72)【発明者】
【氏名】栗原 一晃
【テーマコード（参考）】
2H171
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H171FA02
2H171FA03
2H171GA13
2H171HA31
2H171JA23
2H171JA27
2H171JA29
2H171JA39
2H171JA48
2H171JA59
2H171KA04
2H171KA22
2H171KA23
2H171KA25
2H171KA27
2H171LA09
2H171LA13
2H171QA04
2H171QA08
2H171QB03
2H171QB16
2H171QB32
2H171QB35
2H171QB52
2H171QB60
2H171QC03
2H171QC36
2H171SA10
2H171SA22
2H171SA26
2H171SA31
2H270KA49
2H270LA53
2H270LA62
2H270LA87
2H270MC70
2H270MC78
2H270MD10
2H270MD17
2H270MH07
2H270RC03
2H270RC05
2H270RC10
2H270RC14
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC08
(57)【要約】
【課題】印刷される画像の品質を高め得るようにする。
【解決手段】画像形成装置１は、ＩＤユニット１６の位置決め突起２９を、離接ガイド４２の溝部４２Ｄ内で、搬送方向Ｕ１に対して傾斜した溝軸線Ｘ４２Ｄに沿った方向に移動させるようにした。画像形成装置１は、カラー印刷を行う際、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを下降させた場合にＩＤ安定化処理を行い、ＩＤ２６を回転させると共にその周側面よりも高速で搬送ベルト１５を走行させ、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹに対して搬送方向Ｕ１に向かう力を加えさせて転写位置に到達させる。これにより画像形成装置１は、色ずれを大幅に低減させた高品質な画像を印刷することができる。
【選択図】図１４
【解決手段】画像形成装置１は、ＩＤユニット１６の位置決め突起２９を、離接ガイド４２の溝部４２Ｄ内で、搬送方向Ｕ１に対して傾斜した溝軸線Ｘ４２Ｄに沿った方向に移動させるようにした。画像形成装置１は、カラー印刷を行う際、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを下降させた場合にＩＤ安定化処理を行い、ＩＤ２６を回転させると共にその周側面よりも高速で搬送ベルト１５を走行させ、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹに対して搬送方向Ｕ１に向かう力を加えさせて転写位置に到達させる。これにより画像形成装置１は、色ずれを大幅に低減させた高品質な画像を印刷することができる。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部空間を有する装置筐体と、
前記装置筐体の内部に設けられ、回転する像担持体に対し現像剤により現像剤画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体と当接し、媒体を搬送方向に搬送させる搬送部と、
前記装置筐体に対する前記画像形成部の位置を、前記像担持体が前記媒体から離隔した離隔位置と、当該離隔位置よりも前記像担持体が前記媒体に近接した近接位置との間で変位させる離接部と、
前記画像形成部を前記離隔位置又は前記近接位置へ駆動する離接駆動部と、
前記装置筐体に対し前記画像形成部を前記搬送方向側に変位させた際に、前記像担持体から前記媒体に前記現像剤画像を転写させる転写位置に規制する変位規制部と、
前記画像形成部、前記搬送部及び前記離接駆動部の動作を制御する制御部と
を具え、
前記制御部は、前記離接駆動部により前記画像形成部を前記近接位置に変位させたとき、前記搬送部による前記媒体の線速度である媒体速度よりも、前記像担持体の線速度である像担持体速度を小さくする速度差形成処理を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
前記装置筐体の内部に設けられ、回転する像担持体に対し現像剤により現像剤画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体と当接し、媒体を搬送方向に搬送させる搬送部と、
前記装置筐体に対する前記画像形成部の位置を、前記像担持体が前記媒体から離隔した離隔位置と、当該離隔位置よりも前記像担持体が前記媒体に近接した近接位置との間で変位させる離接部と、
前記画像形成部を前記離隔位置又は前記近接位置へ駆動する離接駆動部と、
前記装置筐体に対し前記画像形成部を前記搬送方向側に変位させた際に、前記像担持体から前記媒体に前記現像剤画像を転写させる転写位置に規制する変位規制部と、
前記画像形成部、前記搬送部及び前記離接駆動部の動作を制御する制御部と
を具え、
前記制御部は、前記離接駆動部により前記画像形成部を前記近接位置に変位させたとき、前記搬送部による前記媒体の線速度である媒体速度よりも、前記像担持体の線速度である像担持体速度を小さくする速度差形成処理を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記変位規制部は、前記装置筐体に対して前記画像形成部が変位する際に、前記像担持体が前記媒体に近接するに連れて前記画像形成部を前記搬送方向に変位させるよう規制する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記変位規制部は、
前記画像形成部及び前記装置筐体の一方に設けられた位置決め突起と、
前記画像形成部及び前記装置筐体の他方に設けられ、前記位置決め突起の位置を案内する溝部と
を具えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
前記画像形成部及び前記装置筐体の一方に設けられた位置決め突起と、
前記画像形成部及び前記装置筐体の他方に設けられ、前記位置決め突起の位置を案内する溝部と
を具えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記搬送部は、環状走行路に沿って走行する環状ベルト、又は当該環状ベルトにより搬送される用紙を前記媒体とする
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記速度差形成処理を行う場合の前記像担持体速度に対する前記媒体速度の比率である速度比を、１．２以上２．０以下とする
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記速度差形成処理を行う期間を、１００［ｍｓ］以上１０［ｓ］以下とする
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記画像形成部は、
前記現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記現像剤の残量を検知する残量検知部と
を具え、
前記制御部は、前記現像剤の残量が所定の基準値未満であった場合、当該残量が当該基準値以上であった場合よりも、前記速度差形成処理を行う期間を延長させる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
前記現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記現像剤の残量を検知する残量検知部と
を具え、
前記制御部は、前記現像剤の残量が所定の基準値未満であった場合、当該残量が当該基準値以上であった場合よりも、前記速度差形成処理を行う期間を延長させる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記離接駆動部により前記画像形成部を前記離隔位置から前記近接位置へ変位させた後、前記速度差形成処理を行っていなかった場合、当該速度差形成処理を行うよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記装置筐体に設けられ、前記画像形成部を駆動する駆動力を生成する画像形成駆動部と、
前記装置筐体に設けられ、前記駆動力を前記画像形成部に伝達する伝達状態と、前記駆動力を前記画像形成部に伝達しない非伝達状態とを切り替える伝達切替部と、
前記伝達切替部が前記伝達状態又は前記非伝達状態の何れであるかを検知する伝達状態検知部と
を具え、
前記制御部は、前記伝達切替部が前記非伝達状態であることを検知した場合、当該伝達切替部を前記伝達状態に切り替えさせ、前記速度差形成処理を行うよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の画像形成装置。
前記装置筐体に設けられ、前記駆動力を前記画像形成部に伝達する伝達状態と、前記駆動力を前記画像形成部に伝達しない非伝達状態とを切り替える伝達切替部と、
前記伝達切替部が前記伝達状態又は前記非伝達状態の何れであるかを検知する伝達状態検知部と
を具え、
前記制御部は、前記伝達切替部が前記非伝達状態であることを検知した場合、当該伝達切替部を前記伝達状態に切り替えさせ、前記速度差形成処理を行うよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記伝達切替部が前記伝達状態であることを検知し、且つ前記画像形成部が前記近接位置に位置している場合、前記速度差形成処理を行わないよう制御する
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は画像形成装置に関し、例えば電子写真式のプリンタに適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
近年、画像形成装置として、例えば画像形成部によりトナー（現像剤とも呼ぶ）を用いて画像データに基づくトナー画像（現像剤画像とも呼ぶ）を生成して用紙（媒体とも呼ぶ）に転写した後、定着部によりこの用紙に熱や圧力を加えて定着させることにより、画像を印刷するものがある。
【0003】
この画像形成部では、筒状に構成され回転するイメージドラム（像担持体とも呼ぶ）の周側面にトナー画像を形成し、当該感光体ドラムから用紙にトナー画像を転写させている。このイメージドラムは、画像形成部内の各種ローラや用紙との摩擦により僅かずつ摩耗するため、例えば３万枚を印刷する等の交換条件を満たす度に交換するようになっている。
【0004】
またカラー印刷に対応した画像形成装置では、例えばブラック、シアン、マゼンタ及びイエローといった４色の画像形成部を用紙の搬送路に沿って配置し、各色のトナー画像を用紙に順次転写して定着させることにより、カラーの画像を用紙に印刷することができる。
【0005】
しかし画像形成装置では、このようなカラー印刷が可能であっても、例えば文字のみにより構成された文書等を印刷する場合のように、ブラックのトナーのみを用いたモノクロ印刷を行う場合がある。このとき画像形成装置は、ブラック以外の各色（以下これをカラー各色と呼ぶ）のイメージドラムに関して、トナー画像を形成しないにも関わらず回転させた場合、該イメージドラムを無駄に消耗させる恐れがある。
【0006】
そこで画像形成装置として、カラー各色の画像形成部を用紙の搬送路に当接させ、又は離隔させる機構を設け、カラー各色の画像形成部をモノクロ印刷時に搬送路から離隔させ、カラー印刷時に搬送路に当接させることにより、無駄な消耗を抑えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかし、かかる構成の画像形成装置では、画像形成部を用紙の搬送路に当接させる際に、当該画像形成部に十分な大きさの力を加えることができず、適切な位置まで到達できない可能性がある。このような場合、画像形成装置では、用紙に印刷された画像の品質が低下する恐れがある、という問題があった。
【0009】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、印刷される画像の品質を高め得る画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
かかる課題を解決するため本発明の画像形成装置においては、内部空間を有する装置筐体と、装置筐体の内部に設けられ、回転する像担持体に対し現像剤により現像剤画像を形成する画像形成部と、像担持体と当接し、媒体を搬送方向に搬送させる搬送部と、装置筐体に対する画像形成部の位置を、像担持体が媒体から離隔した離隔位置と、当該離隔位置よりも像担持体が媒体に近接した近接位置との間で変動させる離接部と、画像形成部を離隔位置又は近接位置へ駆動する離接駆動部と、装置筐体に対し画像形成部を搬送方向側に変位させた際に、像担持体から媒体に前記現像剤画像を転写させる転写位置に規制する変位規制部と、画像形成部、搬送部及び離接駆動部の動作を制御する制御部とを設け、制御部は、離接駆動部により画像形成部を近接位置に変位させたとき、搬送部による媒体の線速度である媒体速度よりも、像担持体の線速度である像担持体速度を小さくする速度差形成処理を行うようにした。
【0011】
本発明は、離接駆動部により画像形成部を近接位置に変位させた上で速度差形成処理を行う際に、媒体速度が像担持体速度よりも高速であることにより、搬送部により像担持体を搬送方向に付勢でき、変位規制部により画像形成部が変位する範囲を規制して転写位置に到達させ、媒体の適切な位置に現像剤画像を転写できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、印刷される画像の品質を高め得る画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】画像形成装置の構成を示す略線図である。
【図2】イメージドラムユニットの構成を示す略線図である。
【図3】画像形成装置の内部構成を示す略線的斜視図である。
【図4】離接部の構成を示す略線的斜視図である。
【図5】離接ガイドの構成を示す略線図である。
【図6】カラーイメージドラムユニットの離隔状態及び近接状態を示す略線図である。
【図7】ドラムカップリング部の構成を示す略線図である。
【図8】カップリングスライドの構成を示す略線的斜視図である。
【図9】画像形成装置の回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図10】ページ情報の構成を示す略線図である。
【図11】第１の実施の形態によるＰＵ印刷処理手順を示すフローチャートである。
【図12】第１の実施の形態によるイメージドラムアップダウン処理手順を示すフローチャートである。
【図13】イメージドラム安定化処理手順を示すフローチャートである。
【図14】イメージドラム及び搬送ベルトの速度を示す略線図である。
【図15】第２の実施の形態による電源投入処理手順を示すフローチャートである。
【図16】第２の実施の形態によるイニシャル処理手順を示すフローチャートである。
【図17】第２の実施の形態によるＰＵ印刷処理手順を示すフローチャートである。
【図18】第２の実施の形態によるイメージドラムアップダウン処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0015】
［１．第１の実施の形態］
［１－１．画像形成装置の構成］
図１に示すように、第１の実施の形態による画像形成装置１は、電子写真式のプリンタであり、媒体としての用紙Ｐにモノクロ又はカラーの画像を形成する（すなわち印刷する）ことができる。因みに画像形成装置１は、原稿を読み取るイメージスキャナ機能や電話回線を使用した通信機能等を有しておらず、プリンタ機能のみを有する単機能のＳＦＰ（Single Function Printer）となっている。
［１－１．画像形成装置の構成］
図１に示すように、第１の実施の形態による画像形成装置１は、電子写真式のプリンタであり、媒体としての用紙Ｐにモノクロ又はカラーの画像を形成する（すなわち印刷する）ことができる。因みに画像形成装置１は、原稿を読み取るイメージスキャナ機能や電話回線を使用した通信機能等を有しておらず、プリンタ機能のみを有する単機能のＳＦＰ（Single Function Printer）となっている。
【0016】
画像形成装置１は、略箱型に形成された装置筐体２の内部に内部空間２Ｓが形成されており、該内部空間２Ｓに種々の部品が配置されている。また装置筐体２は、上側部分を形成する上部カバー２Ｃが開閉可能に形成されており、当該上部カバー２Ｃが開放されると、内部空間２Ｓを外部の空間と連通させることにより、使用者に各部品の交換作業や各種保守作業等を容易に行わせることができる。また装置筐体２には、上部カバー２Ｃの開閉を検知する上部カバーセンサ２ＣＳが設けられている。因みに以下では、図１における左端部分を画像形成装置１の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義した上で説明する。
【0017】
画像形成装置１は、制御部３により全体を統括制御するようになっている。この制御部３は、コンピュータ装置等の上位装置（図示せず）と無線又は有線により接続されている。制御部３は、この上位装置から印刷対象の画像を表す画像データが与えられると共に当該画像データの印刷が指示されると、用紙Ｐの表面に印刷画像を形成する印刷処理を実行する。
【0018】
装置筐体２の上面前寄りには、タッチパネル４が設けられている。タッチパネル４は、例えば液晶パネルとタッチセンサとが組み合わされた構成であり、制御部３の制御に基づいて種々の情報を表示すると共に、使用者の操作入力を受け付けて制御部３に通知する。また装置筐体２における外寄りの箇所には、温度湿度センサ５が設けられている。この温度湿度センサ５は、周囲の温度及び湿度を検知して制御部３に通知する。
【0019】
装置筐体２内の最下部には、用紙Ｐを収容する給紙トレイ６が設けられている。給紙トレイ６の前上方には、給紙部７が設けられている。給紙部７は、搬送路Ｕに沿って給紙ローラ８、搬送ローラ９、給紙センサ１０、レジストローラ１１等が順次配置されており、また該搬送路Ｕに沿って配置された搬送ガイド（図示せず）等を有している。
【0020】
給紙ローラ８、搬送ローラ９の各ローラ及びレジストローラ１１の各ローラは、何れも中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に構成されており、図示しない給紙モータから駆動力の供給を受けて適宜回転する。ただし、給紙ローラ８及びレジストローラ１１は、後述する給紙ローラクラッチ及びレジストローラクラッチにより、駆動力の供給が制御されるようになっている。また給紙センサ１０は、いわゆる光学センサであり、発光部から受光部へ進行する検知光を搬送路Ｕと交差させるように配置され、受光部による検知結果を制御部３に供給する。
【0021】
給紙部７は、給紙モータから駆動力が供給されると、給紙ローラ８を適宜回転させることにより、給紙トレイ６内に収容された複数枚の用紙Ｐのうち１枚を分離して送り出す。続いて給紙部７は、搬送ローラ９により用紙Ｐを上方へ送り出し、搬送路Ｕに沿って進行させる。また給紙部７は、給紙センサ１０により当該用紙Ｐを検知するとこれに応じてレジストローラ１１を適宜回転させ、用紙Ｐの斜行を補正した上で後方へ送り出す。
【0022】
給紙部７における搬送路Ｕに沿った後側には、用紙Ｐの搬送状態や大きさ等を検知する書き出しセンサ１２が設けられている。書き出しセンサ１２は、給紙センサ１０と同様の光学センサであり、検知結果を制御部３に供給する。
【0023】
書き出しセンサ１２の後側では、搬送路Ｕが、左右方向から見て後方へ向けてやや上昇するように傾斜しており、その下側に中搬送部１３が配置されている。この搬送路Ｕの水平方向に対する傾斜角度は、約１０［°］となっている。中搬送部１３は、前側に配置された前ローラ１４Ｆ及び後側に配置された後ローラ１４Ｒの周囲に、環状ベルトでなる搬送ベルト１５が張架された構成となっている。
【0024】
搬送部としての中搬送部１３は、後述するベルトモータから後ローラ１４Ｒに駆動力が伝達されると、該後ローラ１４Ｒを矢印Ｒ１方向へ回転させ、これに伴って搬送ベルト１５を走行させる。このとき搬送ベルト１５は、前ローラ１４Ｆ及び後ローラ１４Ｒの周囲を周回する環状走行路に沿って走行し、搬送路Ｕに沿った上側部分、すなわち前ローラ１４Ｆ及び後ローラ１４Ｒの間に張架された部分を、後上方向へ進行させる。以下、この方向を搬送方向Ｕ１とも呼ぶ。このとき中搬送部１３は、給紙部７から用紙Ｐが引き渡されると、該搬送ベルト１５の上側に用紙Ｐを載置した状態で、該用紙Ｐに対して搬送方向Ｕ１に向かう力を作用させ、該搬送ベルト１５の走行に伴って該用紙Ｐを後上方向へ、すなわち搬送方向Ｕ１へ進行させる。
【0025】
中搬送部１３の上側であり、搬送路Ｕを挟んで該中搬送部１３の反対側には、４個のイメージドラム（ＩＤ：Image Drum）ユニット１６Ｋ、１６Ｃ、１６Ｍ及び１６Ｙが前側から後側へ向かって順に配置されている。ＩＤユニット１６Ｋ、１６Ｃ、１６Ｍ及び１６Ｙ（以下これらをまとめてイメージドラム（ＩＤ）ユニット１６とも呼ぶ）は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色にそれぞれ対応しているものの、色のみが相違しており、何れも同様に構成されている。
【0026】
画像形成部としてのＩＤユニット１６は、図２（Ａ）に模式的な断面図を示すように、イメージドラム（ＩＤ）筐体２０の内部に、トナー収容部２１、供給ローラ２２、現像ローラ２３、現像ブレード２４、帯電ローラ２５及びイメージドラム２６（以下これをＩＤ２６とも呼ぶ）等が設けられた構成となっている。またＩＤ２６の下側、すなわち搬送ベルト１５を挟んだ反対側には、転写ローラ２７が設けられている。
【0027】
ＩＤ筐体２０は、全体として左右方向に長い直方体状に形成されており、外周の大部分を覆っているものの、上側の一部分や下側の一部分を開放している。現像剤収容部としてのトナー収容部２１は、トナーを収容する空間を内部に形成しており、当該空間に現像剤としてのトナーを収容している。またトナー収容部２１の内部には、トナー残量センサ２１Ｓが設けられている。残量検知部としてのトナー残量センサ２１Ｓは、トナー収容部２１内に収容されているトナーの残量が所定の基準値を下回るか否かを検知して制御部３に通知する。
【0028】
供給ローラ２２、現像ローラ２３、帯電ローラ２５及びＩＤ２６、並びに転写ローラ２７は、何れも中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に構成されており、それぞれ当該中心軸を中心として回転可能に支持されている。現像ブレード２４は、左右方向に長い薄板状に構成されており、後下側の端部近傍を現像ローラ２３の周側面に当接させている。像担持体としてのＩＤ２６は、外周部分に設けられた帯電層により帯電し得るようになっている。さらに現像ローラ２３、現像ブレード２４、帯電ローラ２５及び転写ローラ２７は、それぞれ所定の電圧が印加される。
【0029】
ＩＤ２６の上側には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド２８が設けられている。ＬＥＤヘッド２８は、ＬＥＤでなる多数の発光素子が、主走査方向である左右方向に沿って配置されており、制御部３の制御に基づいて各発光素子を適宜発光させる。因みにＩＤ筐体２０の上側における後寄りには、ＬＥＤヘッド２８をＩＤ２６の直上に位置させるための空間が形成されている。
【0030】
またＩＤ筐体２０は、図２（Ｂ）に模式的な右側面図を示すように、その右側面に、装置筐体２側から駆動力の伝達を受けるための現像ローラ連結部２４Ｊ及びイメージドラム（ＩＤ）連結部２６Ｊをそれぞれ露出させている。ＩＤ筐体２０の右端近傍における下面には、中央部分に概ね平坦な下平坦部２０Ｂが形成されると共に、その前側に傾斜した平面でなる下傾斜部２０Ｓが形成されている。下傾斜部２０Ｓは、下平坦部２０Ｂに対し、後方向へ進むに連れて上昇するように傾斜している。因みにＩＤ筐体２０における左端近傍（図示せず）には、右端近傍とほぼ左右対称に下平坦部２０Ｂ及び下傾斜部２０Ｓがそれぞれ形成されている。さらにＩＤ筐体２０における下平坦部２０Ｂの前側には、円柱状の位置決め突起２９が設けられている。
【0031】
またＩＤユニット１６は、装置筐体２に対して着脱可能に構成されている。具体的にＩＤユニット１６は、装置筐体２の上部カバー２Ｃが開放され、内部空間２Ｓが外部空間と連通されると、使用者により該内部空間２Ｓから外部へ取り出されること、及び外部から内部空間２Ｓ内へ挿入されて装着されることが可能となる。このときＩＤユニット１６は、位置決め突起２９を用いて、内部空間２Ｓにおける所定箇所に位置を合わせるようになっている（詳しくは後述する）。またＩＤユニット１６は、上部カバー２Ｃが閉塞された場合、該上部カバー２Ｃの下側に設けられたイメージドラム（ＩＤ）ユニットスプリング２Ｇにより概ね下方向に付勢され、これによりＩＤ２６の下端近傍を搬送ベルト１５に当接させるようになっている。
【0032】
このＩＤユニット１６（図２（Ａ））は、後述するイメージドラムモータから駆動力が供給されることにより、各ローラを適宜回転させる。これにより供給ローラ２２は、トナー収容部２１内のトナーを現像ローラ２３へ供給する。現像ローラ２３は、供給ローラ２２から供給されるトナーを周側面に付着させる。現像ブレード２４は、現像ローラ２３の表面から不要なトナーを削ぎ落とすことにより、該現像ローラ２３の表面に、所定の厚さでなるトナーの層を形成させる。また帯電ローラ２５は、イメージドラム２６の表面を一様に帯電させる。
【0033】
ＬＥＤヘッド２８は、制御部３（図１）から供給される画像データに基づいた発光パターンで発光し、ＩＤ２６の周側面を順次露光する。これによりＩＤ２６は、照射された光に応じた静電潜像を周側面に形成する。続いてＩＤユニット１６は、ＩＤ２６の周側面にトナー（現像剤）を付着させることにより静電潜像に応じたトナー画像（以下これを現像剤画像とも呼ぶ）を形成し、該ＩＤ２６の回転により、トナー画像が形成された部分を下端近傍に到達させる。
【0034】
ここでＩＤユニット１６（図１）は、搬送ベルト１５により搬送路Ｕに沿って用紙Ｐが搬送されていた場合、ＩＤ２６及び転写ローラ２７の間に該搬送ベルト１５及び該用紙Ｐを挟み込み、トナー画像を該ＩＤ２６の周側面から用紙Ｐに転写させる。このようにして各ＩＤユニット１６は、搬送路Ｕに沿って前方から搬送されて来る用紙Ｐに対し、それぞれの色によるトナー画像を順次転写して重ねながら、後斜め上方向へ進行させていく。
【0035】
中搬送部１３の後端近傍には、定着部１７が設けられている。定着部１７には、搬送路Ｕを挟んだ上側及び下側に、定着ローラ１７Ａ及び１７Ｂがそれぞれ回転可能に設けられている。また定着ローラ１７Ａには、定着ヒータ１７Ｈが組み込まれている。定着部１７は、後述する定着モータから駆動力が供給されると、定着ローラ１７Ａを矢印Ｒ２方向へ回転させると共に定着ローラ１７Ｂを矢印Ｒ１方向へ回転させ、また制御部３の制御により定着ローラ１７Ａ内の定着ヒータ１７Ｈを加熱させる。これにより定着部１７は、搬送路Ｕに沿って搬送される用紙Ｐに熱及び圧力を加え、該用紙Ｐにトナー画像を定着させた上で、後斜め上方向へ進行させる。
【0036】
定着部１７の後上側には、排紙部１８が配置されている。排紙部１８は、給紙部７と同様の搬送ガイドや複数の搬送ローラ等を有しており、また用紙Ｐを検知する排紙センサ１９を有している。排紙センサ１９は、給紙センサ１０と同様の光学センサであり、検知結果を制御部３に供給する。この排紙部１８は、制御部３の制御に従って各搬送ローラを適宜回転させることにより、定着部１７から引き渡される用紙Ｐを後上方へ搬送してから前方へ向けて折り返し、装置筐体２の上面に形成された排出トレイ２Ｔへ排出する。
【0037】
［１－２．イメージドラムユニットの周辺部分の構成］
次に、ＩＤユニット１６の周辺部分の構成について説明する。図３に模式的な斜視図を示すように、画像形成装置１における装置筐体２の内部には、左側に位置する左フレーム３１、右側に位置する右フレーム３２、及び両者を繋ぐ中央フレーム３３が設けられ、各フレームに種々の部品が取り付けられている。
次に、ＩＤユニット１６の周辺部分の構成について説明する。図３に模式的な斜視図を示すように、画像形成装置１における装置筐体２の内部には、左側に位置する左フレーム３１、右側に位置する右フレーム３２、及び両者を繋ぐ中央フレーム３３が設けられ、各フレームに種々の部品が取り付けられている。
【0038】
左フレーム３１は、例えば所定の鋼板が所定形状に切削されると共に適宜屈曲されることにより、全体として左右方向に薄い直方体状に形成されている。この左フレーム３１は、装置筐体２（図１）の内部において、給紙トレイ６、中搬送部１３、ＩＤユニット１６及び定着部１７等の左側に位置している。
【0039】
右フレーム３２は、左フレーム３１と概ね左右対称に構成されており、例えば所定の鋼板が所定形状に切削されると共に適宜屈曲されることにより、全体として左右方向に薄い直方体状に形成されている。この右フレーム３２は、装置筐体２（図１）の内部において、給紙トレイ６、中搬送部１３、ＩＤユニット１６及び定着部１７等の右側に位置している。
【0040】
中央フレーム３３は、全体として上下方向に薄い板状に形成されており、前側よりも後側が高くなるように傾斜し、且つ後端近傍が上方へせり上がるように湾曲されている。この中央フレーム３３は、中搬送部１３及び定着部１７（図１）等の下側ないし後側に相当する位置に設けられている。
【0041】
右フレーム３２における上下方向のやや上寄りであって、且つ前後方向の中央付近となる箇所、すなわち装置筐体２（図１）の内部においてＩＤユニット１６の右側に相当する位置には、右カバー３４が設けられている。右カバー３４は、左右方向に薄い板状に構成されている。この右カバー３４には、各ＩＤユニット１６と対応する部分に２箇所ずつ、合計８箇所に、左右方向に貫通する丸孔が設けられている。
【0042】
また左フレーム３１及び右フレーム３２には、ベルトモータ３５、イメージドラム（ＩＤ）モータ３６、給紙モータ３７及び定着モータ３８といった複数のモータが取り付けられている。ベルトモータ３５は、ステッピングモータであり、左フレーム３１の左側（すなわち外側）における後下寄りに設けられ、中搬送部１３の後ローラ１４Ｒ（図１）に駆動力を供給する。画像形成駆動部としてのＩＤモータ３６は、ＤＣ（Direct Current）モータであり、右フレーム３２の右側（すなわち外側）における前上寄りに設けられ、各ＩＤユニット１６（図１及び図２）に駆動力を供給する。
【0043】
給紙モータ３７は、右フレーム３２の右側（すなわち外側）における前下寄りに設けられており、給紙部７（図１）の給紙ローラ８等に駆動力を供給する。離接駆動部としての定着モータ３８は、右フレーム３２の右側（すなわち外側）における後下寄りに設けられており、定着部１７の定着ローラ１７Ａ及び１７Ｂ（図１）等に駆動力を供給する。
【0044】
また右フレーム３２には、右カバー３４の左下側近傍に右離接部４０Ｒが設けられると共に、右カバー３４の右側（すなわち外側）にドラムカップリング部５０Ｄ及び現像カップリング部５０Ｅが設けられている。さらに左フレーム３１には、右離接部４０Ｒと対応する位置に、左離接部４０Ｌが設けられている。以下では、右離接部４０Ｒ及び左離接部４０Ｌをまとめて離接部４０とも呼び、またドラムカップリング部５０Ｄ及び現像カップリング部５０Ｅをまとめてカップリング部５０とも呼ぶ。
【0045】
ところで画像形成装置１では、ブラック（Ｋ）のみを使用するモノクロ印刷、及び各色を使用するカラー印刷の双方を実行し得るようになっている。このモノクロ印刷を行う場合、画像形成装置１では、ブラック（Ｋ）以外の各色、すなわちシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各ＩＤユニット１６（以下、これらをカラーイメージドラム（ＩＤ）ユニット１６ＣＭＹと呼ぶ）を使用せず、ブラックのＩＤユニット１６Ｋのみを用いることになる。
【0046】
そこで画像形成装置１では、離接部４０により搬送ベルト１５に対するカラーＩＤユニット１６ＣＭＹの位置を変化させ、またカップリング部５０により該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹに対する駆動力の供給を切り替えるようになっている。以下では、離接部４０のうち右離接部４０Ｒの構成及び動作、並びにカップリング部５０のうちドラムカップリング部５０Ｄの構成及び動作について、それぞれ説明する。
【0047】
［１－２－１．離接部の構成及び動作］
【0048】
図４に示すように、右離接部４０Ｒは、スライドガイド４１、離接ガイド４２（図３）、リフトアップスライド４３、第１リフトギア４４、第２リフトギア４５、イメージドラム（ＩＤ）アップダウンクラッチ４６、及びイメージドラム（ＩＤ）アップダウンセンサ４８等を有している。因みに図４及び図５等では、各ギアの歯を一部省略し、簡易的な形状によりそれぞれの外形を表している。
【0049】
スライドガイド４１は、全体として細長い直方体状ないし棒状に構成されており、右フレーム３２（図４）の左側面（すなわち内側面）に取り付けられている。このスライドガイドは、概ね前後方向に沿って配置されているものの、ＩＤユニット１６（図１）の近傍における搬送路Ｕに沿った方向、すなわち搬送方向Ｕ１と平行に配置されており、前側よりも後側が高くなるように傾斜している。またスライドガイド４１の上面は、平坦な平面状に形成されている。さらにスライドガイド４１は、後ろ寄りにおいて一部分が省略されている。
【0050】
離接ガイド４２（図３）は、全体として前後方向に長く、左右方向に薄い板状に構成されており、スライドガイド４１の右側（外側）に設けられている。この離接ガイド４２は、図５（Ａ）にその一部を拡大した右側面図を示すように、各ＩＤユニット１６と対応した４箇所に、前後にやや離隔した２本の突起４２Ａ及び４２Ｂが設けられている。突起４２Ａ及び４２Ｂは、何れも上斜め前方向に向けて突出しており、両者の間に溝部４２Ｄを形成している。この溝部４２Ｄは、下端近傍が円弧状に形成されると共に、その上側部分が直線状に形成されている。また溝部４２Ｄにおける溝幅は、ＩＤユニット１６における位置決め突起２９（図３）の直径よりも僅かに大きくなっている。
【0051】
図５（Ａ）の一部をさらに拡大した図５（Ｂ）に示すように、溝部４２Ｄは、上前側と下後側とを結ぶ斜め方向に沿って傾斜した直線状に形成されている。この溝部４２Ｄの仮想的な中心線である溝軸線ＸＤは、鉛直方向に沿った仮想的な鉛直軸線ＸＶに対する傾斜角度αＶが約２５［°］であり、これに伴い水平方向に沿った仮想的な水平軸線ＸＨに対する傾斜角度βＨが約６５［°］となっている。また画像形成装置１では、搬送方向Ｕ１に沿った仮想的な搬送軸線ＸＵが水平軸線ＸＨに対して約１０［°］傾斜している。このため溝軸線ＸＤは、搬送軸線ＸＵに対する傾斜角度βＵが約７５［°］であり、該搬送軸線ＸＵの仮想的な法線である搬送法線ＸＮに対する傾斜角度αＮが約１５［°］となっている。
【0052】
リフトアップスライド４３（図３及び図４）は、全体として前後方向に長い直方体状ないし棒状に構成されており、スライドガイド４１の上側に載置されている。リフトアップスライド４３の下面における後寄りであって、スライドガイド４１が省略された部分には、下方向に向けてラックギア４３Ｇが形成されている。このためリフトアップスライド４３は、ラックギア４３Ｇに対して前方向又は後方向へ向かう力が加えられると、スライドガイド４１の上面に沿って、すなわち搬送方向Ｕ１又はその反対方向へ移動すること、すなわちスライドすることができる。説明の都合上、以下では搬送方向Ｕ１と反対の方向を反搬送方向Ｕ２と呼ぶ。
【0053】
またリフトアップスライド４３の上面には、ＩＤユニット１６Ｃ、１６Ｍ及び１６Ｙ（すなわちカラーＩＤユニット１６ＣＭＹ）とそれぞれ対応する３箇所に、上方向に突出した突出部４３Ｐが形成されている。各突出部４３Ｐは、前寄りにおいて上方向への突出量が比較的小さい近接部４３Ａと、後方向へ進むに連れて上方向への突出量が増加するように傾斜した傾斜部４３Ｂと、後寄りにおいて上方向への突出量が比較的大きい離隔部４３Ｃとを有している。
【0054】
さらにリフトアップスライド４３は、３個の突出部４３ＰをＩＤユニット１６Ｃ、１６Ｍ及び１６Ｙにおける下平坦部２０Ｂの下側にそれぞれ位置させ、当接させている。換言すれば、リフトアップスライド４３の突出部４３Ｐは、下平坦部２０Ｂを介してＩＤユニット１６Ｃ、１６Ｍ及び１６Ｙの荷重をそれぞれ支えている。
【0055】
第１リフトギア４４は、周側部分に複数の歯が設けられた円板状の歯車であり、右フレーム３２により回転可能に支持されている。この第１リフトギア４４は、リフトアップスライド４３におけるラックギア４３Ｇの真下に位置しており、該ラックギア４３Ｇと噛み合っている。第２リフトギア４５は、第１リフトギア４４と同様、周側部分に複数の歯が設けられた平歯車であり、右フレーム３２により回転可能に支持されている。この第２リフトギア４５は、第１リフトギア４４の前斜め下側に位置しており、該第１リフトギア４４と噛み合っている。
【0056】
ＩＤアップダウンクラッチ４６は、２枚の歯車が左右方向に重なるように配置されると共に両歯車の間にクラッチ機構が設けられている。このＩＤアップダウンクラッチ４６は、一方の歯車が第２リフトギア４５と噛み合っており、また他方の歯車が所定の中継ギア（図示せず）と噛み合い、定着モータ３８（図３）からの駆動力が伝達されている。またＩＤアップダウンクラッチ４６は、制御部３の制御に基づき、双方の歯車の間で駆動力を伝達する伝達状態と、伝達しない非伝達状態とを切り替えることができる。
【0057】
一方、左離接部４０Ｌ（図３）は、右離接部４０Ｒ（図４）と比較して、ＩＤアップダウンクラッチ４６以外の各部分がほぼ左右対称となるように構成されている。また左離接部４０Ｌの第２リフトギア４５は、右離接部４０Ｒの第２リフトギア４５と連結シャフト４７により連結されている。このため左離接部４０Ｌは、右離接部４０Ｒにおいて第２リフトギア４５が回転すると、これと一体に当該左離接部４０Ｌの第２リフトギア４５を回転させることができる。
【0058】
かかる構成により右離接部４０Ｒは、制御部３の制御に基づき、定着モータ３８を駆動させると共にＩＤアップダウンクラッチ４６を伝達状態に切り替えると、該定着モータ３８からの駆動力を該ＩＤアップダウンクラッチ４６、第２リフトギア４５及び第１リフトギア４４の順に伝達する。続いて右離接部４０Ｒは、この駆動力を第１リフトギア４４からラックギア４３Ｇに伝達し、該ラックギア４３Ｇと一体にリフトアップスライド４３を搬送方向Ｕ１又は反搬送方向Ｕ２へ移動させる。このとき左離接部４０Ｌは、右離接部４０Ｒから連結シャフト４７を介して第２リフトギア４５に駆動力が伝達されるため、該右離接部４０Ｒと同様に、リフトアップスライド４３を搬送方向Ｕ１又は反搬送方向Ｕ２へ移動させる。
【0059】
リフトアップスライド４３は、搬送方向Ｕ１側に移動した場合、下平坦部２０Ｂの真下に突出部４３Ｐの近接部４３Ａを位置させる。このときリフトアップスライド４３は、図６（Ａ）に示すように、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを比較的下側に位置させ、イメージドラム２６（図２）の下端近傍を搬送ベルト１５に近接させる。またこのときカラーＩＤユニット１６ＣＭＹの位置決め突起２９（図２及び図４）は、離接ガイド４２（図５）の溝部４２Ｄ内における最下端に位置する。以下、この状態を近接状態と呼び、このときのカラーＩＤユニット１６ＣＭＹの位置を転写位置と呼び、さらにこのときの位置決め突起２９の位置を突起転写位置Ｑ１と呼ぶ。すなわち溝部４２Ｄは、搬送方向Ｕ１に関して位置決め突起２９が変位し得る範囲を規制しており、該位置決め突起２９が最も搬送方向Ｕ１側に変位したときのカラーＩＤユニット１６ＣＭＹの位置を、転写位置としている。また以下では、位置決め突起２９及び溝部４２Ｄをまとめて変位規制部４９とも呼ぶ。
【0060】
一方、リフトアップスライド４３は、近接状態から反搬送方向Ｕ２側に移動されると、傾斜部４３ＢをカラーＩＤユニット１６ＣＭＹの下平坦部２０Ｂ及び下傾斜部２０Ｓに当接させながら、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを徐々に上昇させる。このときカラーＩＤユニット１６ＣＭＹは、位置決め突起２９を溝部４２Ｄ内において溝軸線ＸＤに沿って上斜め前方向へ移動させていく。
【0061】
やがてリフトアップスライド４３は、突出部４３Ｐの離隔部４３Ｃを下平坦部２０Ｂの真下に位置させ、当接させる。このときリフトアップスライド４３は、図６（Ｂ）に示すように、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを比較的上側に位置させ、ＩＤ２６（図２）の下端近傍を搬送ベルト１５から離隔させる。以下、この状態を離隔状態と呼び、このときのカラーＩＤユニット１６ＣＭＹの位置を離隔位置又は非転写位置と呼ぶ。
【0062】
またリフトアップスライド４３は、離隔状態から搬送方向Ｕ１側に移動されると、傾斜部４３ＢをＩＤユニット１６の下平坦部２０Ｂ及び下傾斜部２０Ｓに当接させながら、該ＩＤユニット１６を徐々に下降させる。このときカラーＩＤユニット１６ＣＭＹは、位置決め突起２９を溝部４２Ｄ内において溝軸線ＸＤに沿って下斜め後方向へ移動させていき、やがて近接状態（図６（Ａ））とする。
【0063】
ＩＤアップダウンセンサ４８（図４）は、いわゆる光学センサであり、検知光を発光する発光部と、この検知光を受光する受光部と有しており、該受光部による受光結果に基づいた検知信号を生成して制御部３に通知する。またＩＤアップダウンセンサ４８は、リフトアップスライド４３が最も搬送方向Ｕ１側に移動した際、すなわち各ＩＤユニット１６が近接状態となった際に、その一部により検知光を遮光するような位置に取り付けられている。このため制御部３は、ＩＤアップダウンセンサ４８から取得した検知信号を基に、ＩＤユニット１６が近接状態であるか否かを、認識することができる。
【0064】
このように離接部４０では、定着モータ３８からの駆動力を基に、リフトアップスライド４３を搬送方向Ｕ１又は反搬送方向Ｕ２側へ移動させることにより、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態（図６（Ａ））又は離隔状態（図６（Ｂ））に切り替えることができる。
【0065】
因みに画像形成装置１では、ブラック（Ｋ）のみのトナー画像を用紙Ｐに転写させるモノクロ印刷を行う場合、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを離隔状態（図６（Ｂ））に切り替えることにより、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹにおけるＩＤ２６の消耗を抑えるようになっている。
【0066】
ところで離接部４０では、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが近接状態であった場合、上述したように、ＩＤユニットスプリング２Ｇ（図１）の付勢力及び各ＩＤユニット１６の自重により、下方向へ向かう力が作用している。このため離接部４０では、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態から離隔状態に切り替える場合、定着モータ３８からの駆動力を利用して、ＩＤユニットスプリング２Ｇの付勢力及び各ＩＤユニット１６の自重よりも大きい力を上方向に作用させる必要がある。
【0067】
このとき離接部４０では、定着モータ３８が本来的に定着部１７を駆動するためのモータであるため、該定着モータ３８から供給される駆動力の大きさに制約がある。そこで画像形成装置１では、定着モータ３８から供給される駆動力を利用してカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態から離隔状態に切り替え得る程度に、ＩＤユニットスプリング２Ｇの付勢力が比較的小さく抑えられている。
【0068】
しかしながら離接部４０では、ＩＤユニットスプリング２Ｇの付勢力が比較的小さいため、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを離隔状態から近接状態に切り替えた際に、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを下方向に付勢する力が不十分となる可能性がある。具体的に離接部４０では、図５（Ｂ）に示したように、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態に切り替えた際に、位置決め突起２９が図中に実線で示した突起転写位置Ｑ１に到達すべきところ、各部の摩擦等の影響により、該突起転写位置Ｑ１よりもやや上側となる突起中間位置Ｑ２に止まる可能性がある。
【0069】
このように位置決め突起２９が突起中間位置Ｑ２に位置している場合、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹは、図６（Ｃ）に示すように、転写位置よりも上斜め前側の中間位置に止まっており、転写位置よりも僅かに反搬送方向Ｕ２側に位置することになる。また、このときカラーＩＤユニット１６ＣＭＹは、それぞれの転写位置からのずれ量が一定とはならず、色ごとに異なる値となる可能性が高い。このため、中間位置にあるカラーＩＤユニット１６ＣＭＹは、搬送路Ｕに沿って搬送されてきた用紙Ｐに対してトナー画像を転写させる場合、該トナー画像を転写する位置が、該用紙Ｐ上における正しい位置から反搬送方向Ｕ２側に僅かにずれることになり、他の色のトナー画像と位置がずれる、いわゆる色ずれを発生させる恐れがある。
【0070】
このように画像形成装置１では、離接部４０によりカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが近接状態でありながら、転写位置から僅かにずれた中間位置に止まっている可能性がある。そこで画像形成装置１では、必要に応じて、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを転写位置に到達させる処理として、イメージドラム（ＩＤ）安定化処理（詳しくは後述する）を実行するようになっている。説明の都合上、以下では、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが近接状態において位置する可能性がある転写位置及び中間位置を、まとめて近接位置とも呼ぶ。
【0071】
また画像形成装置１では、このＩＤ安定化処理を実行すべきことを表す情報として、「イメージドラム（ＩＤ）安定化要求」を、制御部３内に設けられた所定の記憶領域にセットし得るようになっている。このＩＤ安定化要求は、例えば画像形成装置１の電源が投入された場合、すなわちカラーＩＤユニット１６ＣＭＹがユーザにより着脱された可能性がある場合等にセットされるようになっている。
【0072】
［１－２－２．カップリング部の構成及び動作］
次に、カップリング部５０（ドラムカップリング部５０Ｄ及び現像カップリング部５０Ｅ）の構成について、ドラムカップリング部５０Ｄを例に説明する。図７（Ａ）に模式的な平面図を示すように、伝達切替部としてのドラムカップリング部５０Ｄは、ドラム駆動カプラ５１、スプリング５２、カップリングスライド５３、イメージドラム（ＩＤ）カップリングクラッチ５４、及びイメージドラム（ＩＤ）カップリングセンサ５５等を有している。因みに図７（Ａ）は、ＩＤユニット１６Ｃに関する部分を中心に示しており、一部のギアやＩＤユニット１６Ｍ及び１６Ｙに関する部分等を省略している。
次に、カップリング部５０（ドラムカップリング部５０Ｄ及び現像カップリング部５０Ｅ）の構成について、ドラムカップリング部５０Ｄを例に説明する。図７（Ａ）に模式的な平面図を示すように、伝達切替部としてのドラムカップリング部５０Ｄは、ドラム駆動カプラ５１、スプリング５２、カップリングスライド５３、イメージドラム（ＩＤ）カップリングクラッチ５４、及びイメージドラム（ＩＤ）カップリングセンサ５５等を有している。因みに図７（Ａ）は、ＩＤユニット１６Ｃに関する部分を中心に示しており、一部のギアやＩＤユニット１６Ｍ及び１６Ｙに関する部分等を省略している。
【0073】
ドラム駆動カプラ５１は、近接状態（図６（Ａ））となっているＩＤユニット１６ＣにおけるＩＤ連結部２６Ｊ（図２（Ｂ））の右側に位置している。このドラム駆動カプラ５１は、全体として中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に形成されており、右側のカプラ根元部５１Ａと左側のカプラ先端部５１Ｂとにより構成されている。
【0074】
カプラ根元部５１Ａは、比較的太い円柱状でなり、その周側面にギア（図示せず）が形成されている。カプラ先端部５１Ｂは、カプラ根元部５１Ａよりも細い円柱状でなり、その先端部分（すなわち左端部分）に、ＩＤユニット１６ＣのＩＤ連結部２６Ｊと嵌合可能な形状の嵌合部が形成されている。またドラム駆動カプラ５１は、右フレーム３２及び右カバー３４（図３）等により、上下方向及び前後方向に関する移動が規制される一方、中心軸を概ね左右方向に沿わせたまま、左右方向に移動でき、且つ自在に回転し得るように支持されている。このドラム駆動カプラ５１は、図示しない伝達ギア等を介して、ＩＤモータ３６（図３）からの駆動力が伝達されることにより、回転し得るようになっている。
【0075】
スプリング５２は、中心軸を左右方向に沿わせたコイルスプリングであり、右端が所定の支持部材を介して右フレーム３２に固定され、左端をドラム駆動カプラ５１の右側面に当接させた上で、自然状態から圧縮されている。このためスプリング５２は、復元力の作用により、ドラム駆動カプラ５１を左方向に付勢する。
【0076】
カップリングスライド５３は、右カバー３４の右側に隣接するように配置されており、図８に模式的な斜視図を示すように、本体部５３Ｍと、孔部５３Ｈと、突出部５３Ｐを有している。本体部５３Ｍは、左右方向に薄い板状に構成されており、右カバー３４に設けられた所定の支持部材（図示せず）により、上下方向及び左右方向への移動が規制される一方、概ね前後方向へ、詳細には搬送方向Ｕ１又は反搬送方向Ｕ２へ移動（スライド）し得るように支持されている。
【0077】
孔部５３Ｈは、右カバー３４（図３）に形成された孔と連通する位置において、本体部５３Ｍを左右方向に貫通しており、上下方向に対して前後方向に長い長孔となっている。孔部５３Ｈにおける短径の長さ、すなわち上下方向の長さは、ドラム駆動カプラ５１（図７）におけるカプラ先端部５１Ｂの直径よりも大きく、且つカプラ根元部５１Ａの直径よりも小さくなっている。また孔部５３Ｈは、設けられている。
【0078】
突出部５３Ｐは、本体部５３Ｍの右側面から右方向に突出しており、孔部５３Ｈの周囲における前端近傍（以下これを接続部５３Ａと呼ぶ）を除いた範囲に設けられている。突出部５３Ｐにおける後側の約半分（以下これを切断部５３Ｃと呼ぶ）は、その右側面がほぼ平坦に形成されており、本体部５３Ｍからの右方向への突出量が、ドラム駆動カプラ５１におけるカプラ先端部５１Ｂの左右方向に沿った長さと同等以上となっている。また突出部５３Ｐにおける前側の約半分（以下これを傾斜部５３Ｂと呼ぶ）は、接続部５３Ａと切断部５３Ｃの右側面とを結ぶ傾斜面が形成されている。すなわちカップリングスライド５３は、上側から見た場合（図７（Ａ））の形状が、右離接部４０Ｒのリフトアップスライド４３（図４）を左側から見た場合の形状と類似している。
【0079】
かかる構成によりカップリングスライド５３は、図７（Ａ）に示したように、ドラム駆動カプラ５１のカプラ先端部５１Ｂを孔部５３Ｈに挿入させた状態で、カプラ根元部５１Ａの左側面を、接続部５３Ａ、傾斜部５３Ｂ又は切断部５３Ｃに当接させることができる。
【0080】
ＩＤカップリングクラッチ５４は、離接部４０のＩＤアップダウンクラッチ４６（図４）と同様に構成されており、２枚の歯車が左右方向に重なるように配置されると共に両歯車の間にクラッチ機構が設けられている。このＩＤカップリングクラッチ５４は、一方の歯車が所定の中継ギア群（図示せず）を介して各ドラム駆動カプラ５１と噛み合っており、他方の歯車に対して給紙モータ３７（図３）からの駆動力が伝達されている。またＩＤカップリングクラッチ５４は、ＩＤアップダウンクラッチ４６と同様に、制御部３の制御に基づき、双方の歯車の間で駆動力を伝達する伝達状態と、伝達しない非伝達状態とを切り替えることができる。
【0081】
かかる構成によりドラムカップリング部５０Ｄは、制御部３の制御に基づき、給紙モータ３７を駆動させると共にＩＤカップリングクラッチ５４を伝達状態に切り替えると、該給紙モータ３７からの駆動力を該ＩＤアップダウンクラッチ４６経由でカップリングスライド５３に伝達する。これによりカップリングスライド５３は、搬送方向Ｕ１又は反搬送方向Ｕ２へ移動する。
【0082】
カップリングスライド５３は、図７（Ａ）に示したように、反搬送方向Ｕ２側に移動された場合、カプラ根元部５１Ａの左側面を接続部５３Ａに当接させる。このときドラム駆動カプラ５１は、カプラ先端部５１Ｂの先端を右カバー３４よりも左側へ十分に突出させ、ＩＤユニット１６ＣのＩＤ連結部２６Ｊと嵌合した（すなわち連結された）状態となり、駆動力をＩＤ２６に伝達できる。以下、この状態を嵌合状態または伝達状態と呼ぶ。
【0083】
またカップリングスライド５３は、嵌合状態から搬送方向Ｕ１側に移動されると、カプラ根元部５１Ａの左側面に傾斜部５３Ｂを当接させながら、ドラム駆動カプラ５１を徐々に右方向へ移動させ、ＩＤ連結部２６Ｊとの嵌合を解除した上で引き離していく。
【0084】
やがてカップリングスライド５３は、図７（Ｂ）に示すように、ドラム駆動カプラ５１におけるカプラ根元部５１Ａの左側面を切断部５３Ｃに当接させる。これによりドラム駆動カプラ５１は、カプラ先端部５１Ｂの先端を右カバー３４よりも右側に位置させ、ＩＤユニット１６ＣのＩＤ連結部２６Ｊから切り離した（すなわち切断された）状態となり、駆動力をＩＤ２６に伝達できなくなる。以下、この状態を切断状態または非伝達状態と呼ぶ。
【0085】
因みにカップリングスライド５３は、切断状態から反搬送方向Ｕ２側に移動されると、カプラ根元部５１Ａの左側面を傾斜部５３Ｂに当接させながら、ドラム駆動カプラ５１を徐々に左方向へ移動させていき、再び嵌合状態（図７（Ａ））となる。
【0086】
伝達状態検知部としてのＩＤカップリングセンサ５５は、ＩＤアップダウンセンサ４８（図４）と同様、いわゆる光学センサであり、検知光を発光する発光部と、この検知光を受光する受光部と有しており、該受光部による受光結果に基づいた検知信号を生成して制御部３に通知する。またＩＤカップリングセンサ５５は、カップリングスライド５３が最も反搬送方向Ｕ２側に移動した際、すなわち各ドラム駆動カプラ５１が嵌合状態（図８（Ａ））となった際に、その一部により検知光を遮光するような位置に取り付けられている。このため制御部３は、ＩＤカップリングセンサ５５から取得した検知信号を基に、ドラム駆動カプラ５１が嵌合状態であるか否かを、認識することができる。
【0087】
このようにドラムカップリング部５０Ｄでは、給紙モータ３７からの駆動力を基に、カップリングスライド５３を反搬送方向Ｕ２又は搬送方向Ｕ１側へ移動させることにより、ドラム駆動カプラ５１を嵌合状態（図７（Ａ））又は切断状態（図７（Ｂ））に切り替えることができる。
【0088】
ところで画像形成装置１では、ブラック（Ｋ）のＩＤユニット１６Ｋと対応する箇所にも、カップリング部５０と類似した構成が設けられており、ドラム駆動カプラ５１等を嵌合状態又は切断状態に切り替え得るようになっている。また画像形成装置１には、上部カバー２Ｃ（図１）の開閉とカップリング部５０等における嵌合状態又は切断状態への切替動作とを連動させる連動機構（図示せず）が設けられている。このため画像形成装置１は、上部カバー２Ｃが開放されると、全色のＩＤユニット１６において、ドラム駆動カプラ５１等を切断状態に切り替えるようになっている。
【0089】
［１－３．画像形成装置の回路構成］
次に、画像形成装置１の回路構成について、図９ブロック図を参照しながら説明する。画像形成装置１の制御部３には、大きく分けてコントローラユニット（CU：Controller Unit）制御部６０と、プリントエンジンユニット（PU：Print engine Unit）制御部７０とが設けられている。
次に、画像形成装置１の回路構成について、図９ブロック図を参照しながら説明する。画像形成装置１の制御部３には、大きく分けてコントローラユニット（CU：Controller Unit）制御部６０と、プリントエンジンユニット（PU：Print engine Unit）制御部７０とが設けられている。
【0090】
ＣＵ制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３及びＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）６４を有している。このＣＵ制御部６０は、ＣＰＵ６１によりＲＯＭ６２やＥＥＰＲＯＭ６４等から所定のプログラムを読み出し、ＲＡＭ６３を作業領域として当該プログラムを実行することにより、図示しない上位装置との間における通信処理や、タッチパネル４による情報の表示や操作入力の受付等に関する種々の処理を行う。
【0091】
またＣＵ制御部６０には、タッチパネル４及びホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）６５が接続されている。ホストインタフェース６５は、例えばＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．３（ＩＥＥＥ８０２．３ｕ／ａｂ／ａｎ／ａｅ）の規格に準拠した有線ＬＡＮ（Local Area Network）等のインタフェースであり、図示しない上位装置と接続されている。
【0092】
さらにＣＵ制御部６０は、画像データを送信するためのビデオインタフェース（Ｉ／Ｆ）６７と、各種情報を送受信するための通信インタフェース６８（Ｉ／Ｆ）とにより、ＰＵ制御部７０と接続されている。例えばＣＵ制御部６０は、上位装置からホストインタフェース６５を介して印刷データを取得すると、印刷ジョブを開始する。具体的にＣＵ制御部６０は、所定の処理プログラムや変換プログラム等を実行することにより、印刷コマンドを作成すると共に、この印刷データをビットマップに展開することにより画像データに変換する。続いてＣＵ制御部６０は、印刷コマンドを通信インタフェース６８によりＰＵ制御部７０に送信すると共に、画像データをＤＭＡ（Direct Memory Access）転送等の手法によりビデオインタフェース６７を介してＰＵ制御部７０に送信する。
【0093】
ＰＵ制御部７０は、ＣＵ制御部６０と類似した構成となっており、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３及びＥＥＰＲＯＭ７４を有している。このＰＵ制御部７０は、ＣＰＵ７１によりＲＯＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７４等から所定のプログラムを読み出し、ＲＡＭ７３を作業領域として当該プログラムを実行することにより、例えば各種センサからの通知の取得や各種モータの制御等、画像形成装置１内の各部に関する種々の処理を行う。またＲＡＭ７３には、上述した「イメージドラム安定化要求」がセットされているか否かを記憶し得るようになっている。
【0094】
画像処理部７５は、ＰＵ制御部７０及び各色のＬＥＤヘッド２８に接続されている。この画像処理部７５は、ＰＵ制御部７０から画像データを取得し、当該画像データの色を調整し、４色に分解する等の画像処理を行った上で、各色のＬＥＤヘッド２８に供給する。
【0095】
ベルトモータ３５、ＩＤモータ３６、給紙モータ３７及び定着モータ３８は、ＰＵ制御部７０に接続されており、該ＰＵ制御部７０の制御に基づき、それぞれ動作する。定着ヒータ１７Ｈは、ＰＵ制御部７０の制御に基づいて発熱し、定着ローラ１７Ａ（図１）を適宜加熱させる。また給紙センサ１０、書き出しセンサ１２、排紙センサ１９及び温度湿度センサ５、並びにＩＤアップダウンセンサ４８及びＩＤカップリングセンサ５５は、それぞれの検知結果等をＰＵ制御部７０に通知する。トナー残量センサ２１Ｓは、トナー収容部２１におけるトナーの残量が所定の基準値を下回ったか否かを検知する。上部カバーセンサ２ＣＳは、上部カバー２Ｃが開閉されたことを検知し、得られた検知結果をＰＵ制御部７０に通知する。
【0096】
給紙ローラクラッチ７７は、ＰＵ制御部７０の制御に基づき、給紙モータ３７から給紙ローラ８（図１）へ駆動力を供給するか否かを切り替える。レジストローラクラッチ７８は、ＰＵ制御部７０の制御に基づき、給紙モータ３７からレジストローラ１１（図１）へ駆動力を供給するか否かを切り替える。ＩＤアップダウンクラッチ４６及びＩＤカップリングクラッチ５４は、それぞれＰＵ制御部７０の制御に基づき、２枚の歯車の間で駆動力を伝達させるか否か切り替える。
【0097】
例えばＰＵ制御部７０は、ＣＵ制御部６０から印刷コマンド及び画像データを取得すると、画像データのページ毎に、図１０に示すページ情報を作成する。このページ情報には、大きい項目として「ページＩＤ」、「パラメータ」及び「制御情報」が設けられている。このうち「ページＩＤ」の項目は、当該印刷ジョブにおけるページ数を表す情報が例えば数値により表される。
【0098】
「パラメータ」の項目は、各種印刷設定情報に関する調整値や設定値等を表す情報である。この「パラメータ」の項目には、副項目として、例えば「用紙サイズ」、「給紙トレイ」、「印刷ＤＰＩ（dots per inch）」、「メディアタイプ」、「カラー／モノクロ」、「両面／片面」、「用紙サイズチェック」及び「ダークネス」等が設けられている。また「パラメータ」の項目には、これらに加えて、副項目として「用紙長」、「用紙幅」、「用紙厚」、「スタッカ」、「ソフト４階調」、「レフトマージン長」、「ライトマージン長」、「トップマージン長」及び「ボトムマージン長」等が設けられている。
【0099】
「制御情報」の項目は、各種印刷制御に関する調整値や設定値等を表す情報である。この「制御情報」の項目には、副項目として、「印刷速度」、「ヒータ温度」、「現像電圧」及び「転写電圧」等が設けられている。これらの「制御情報」の各調整値等は、「パラメータ」の各調整値や、各種センサ等から得られた値を基に設定される。
【0100】
［１－４．処理手順］
次に、画像形成装置１が上位装置から印刷データを取得し、ＣＵ制御部６０において印刷コマンドの作成処理及び画像データへの変換処理が行われた後に、ＰＵ制御部７０が実行する印刷処理について説明する。
次に、画像形成装置１が上位装置から印刷データを取得し、ＣＵ制御部６０において印刷コマンドの作成処理及び画像データへの変換処理が行われた後に、ＰＵ制御部７０が実行する印刷処理について説明する。
【0101】
［１－４－１．印刷処理手順］
ＰＵ制御部７０は、上位装置から印刷データを取得したことがＣＵ制御部６０から通知されると、ＥＥＰＲＯＭ７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１１に示すＰＵ印刷処理手順ＲＴ１を開始し、最初のステップＳＰ１に移る。ステップＳＰ１においてＰＵ制御部７０は、ＣＵ制御部６０からビデオインタフェース６７及び通信インタフェース６８を介して画像データ及び印刷コマンドを受信し、次のステップＳＰ２に移る。
ＰＵ制御部７０は、上位装置から印刷データを取得したことがＣＵ制御部６０から通知されると、ＥＥＰＲＯＭ７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１１に示すＰＵ印刷処理手順ＲＴ１を開始し、最初のステップＳＰ１に移る。ステップＳＰ１においてＰＵ制御部７０は、ＣＵ制御部６０からビデオインタフェース６７及び通信インタフェース６８を介して画像データ及び印刷コマンドを受信し、次のステップＳＰ２に移る。
【0102】
ステップＳＰ２においてＰＵ制御部７０は、ページ情報（図１０）における「パラメータ」の各副項目に調整値等を格納した上で、該「パラメータ」の各調整値や各種センサ等から得られた値を基に、「制御情報」の各調整値を作成し、これらを当該ページ情報にセットして、次のステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３においてＰＵ制御部７０は、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを上昇及び下降させるＩＤアップダウン処理（詳しくは後述する）をサブルーチンとして実行し、次のステップＳＰ４に移る。
【0103】
ステップＳＰ４においてＰＵ制御部７０は、印刷搬送処理を行い、次のステップＳＰ５に移る。この印刷搬送処理は、例えば搬送路Ｕに沿って１枚の用紙Ｐを搬送すると共に、ＩＤユニット１６によりトナー画像を生成して該用紙Ｐに転写し、さらに定着部１７によりトナー画像を定着させることにより、用紙Ｐに画像を印刷する処理である。ステップＳＰ５においてＰＵ制御部７０は、ＰＵ印刷処理手順ＲＴ１を終了する。
【0104】
［１－４－２．イメージドラムアップダウン処理手順］
次に、ＰＵ印刷処理手順ＲＴ１（図１１）のステップＳＰ３においてサブルーチンとして実行されるイメージドラム（ＩＤ）アップダウン処理について説明する。ＰＵ制御部７０は、ＰＵ印刷処理手順ＲＴ１においてステップＳＰ４に移ると、ＥＥＰＲＯＭ７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１２に示すＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２を開始し、最初のステップＳＰ２１に移る。
次に、ＰＵ印刷処理手順ＲＴ１（図１１）のステップＳＰ３においてサブルーチンとして実行されるイメージドラム（ＩＤ）アップダウン処理について説明する。ＰＵ制御部７０は、ＰＵ印刷処理手順ＲＴ１においてステップＳＰ４に移ると、ＥＥＰＲＯＭ７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１２に示すＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２を開始し、最初のステップＳＰ２１に移る。
【0105】
ステップＳＰ２１においてＰＵ制御部７０は、ページ情報（図１０）を参照することにより、カラー印刷であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを使用してカラーのトナー画像を生成し、これを用紙Ｐに転写させる必要があることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ２２に移る。
【0106】
ステップＳＰ２２においてＰＵ制御部７０は、ＩＤアップダウンセンサ４８（図４）から得られる検知結果を基に、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが離隔状態（図６（Ｂ））であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを下降（ダウン）させて近接状態へ遷移させ、且つ転写位置に移動させる必要があることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ２３に移る。
【0107】
ステップＳＰ２３においてＰＵ制御部７０は、ＩＤカップリングセンサ５５（図７）から得られる検知結果を基に、カップリング部５０が嵌合状態（図７（Ａ））であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはカップリング部５０が嵌合状態であり、このままカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを離隔状態から近接状態に遷移させると、ドラム駆動カプラ５１等を損傷させる可能性があることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ２４に移る。
【0108】
因みに画像形成装置１では、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが離隔状態（図６（Ｂ））である場合、本来的にはカップリング部５０が切断状態（図７（Ｂ））となるはずであるが、何らかの不具合により、カップリングスライド５３が嵌合状態となっている可能性がある。このためＰＵ制御部７０は、ステップＳＰ２３のような判定処理を行っている。
【0109】
ステップＳＰ２４においてＰＵ制御部７０は、給紙モータ３７（図３）及びＩＤカップリングクラッチ５４（図７）を制御することにより、カップリング部５０を嵌合状態から切断状態に切り替えさせ、次のステップＳＰ２５に移る。
【0110】
一方、ステップＳＰ２３において否定結果が得られると、このことは既にカップリング部５０が切断状態（図７（Ｂ））であり、該カップリング部５０を動作させる必要が無いことを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ２５に移る。ステップＳＰ２５においてＰＵ制御部７０は、定着モータ３８（図３）及びＩＤアップダウンクラッチ４６（図４）を制御することにより離接部４０を動作させ、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを離間状態から下降（ダウン）させて近接状態に切り替えさせ、次のステップＳＰ２７に移る。このときカラーＩＤユニット１６ＣＭＹは、転写位置に到達している可能性も、到達していない可能性もある。
【0111】
一方、ステップＳＰ２２において否定結果が得られると、このことはカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが近接状態であることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ２６に移り、ステップＳＰ２３と同様に、ＩＤカップリングセンサ５５（図７）から得られる検知結果を基に、カップリング部５０が嵌合状態（図７（Ａ））であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、ＰＵ制御部７０は次のステップＳＰ２７に移る。
【0112】
ステップＳＰ２７においてＰＵ制御部７０は、給紙モータ３７（図３）及びＩＤカップリングクラッチ５４（図７）を制御することにより、カップリング部５０を切断状態から嵌合状態に切り替えさせ、次のステップＳＰ２９に移る。
【0113】
一方、ステップＳＰ２６において肯定結果が得られると、このことはカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが近接状態であり、且つカップリング部５０が嵌合状態であることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ２８に移る。ステップＳＰ２８においてＰＵ制御部７０は、ＲＡＭ７３を参照することにより、ＩＤ安定化要求がセットされているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはユーザによりカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが着脱された可能性がある等の理由により、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが中間位置（図６（Ｃ））に位置する可能性があるため、ＩＤ安定化処理を行う必要があることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ２９に移る。
【0114】
ステップＳＰ２９においてＰＵ制御部７０は、サブルーチンとしてＩＤ安定化処理を行い（詳しくは後述する）、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを転写位置（図６（Ａ））に到達させた後、次のステップＳＰ３０に移る。ステップＳＰ３０においてＰＵ制御部７０は、ＲＡＭ７３にセットされているＩＤ安定化要求をクリア（削除）し、次のステップＳＰ３５に移る。
【0115】
また、ステップＳＰ２８において否定結果が得られると、このことはカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが既に転写位置（図６（Ａ））に到達している可能性があるため、ＩＤ安定化処理行う必要が無いことを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ３５に移る。
【0116】
一方、ステップＳＰ２１において否定結果が得られると、このことはモノクロ印刷を行う必要があり、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを離隔状態（図６（Ｂ））とする必要があることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ３１に移る。
【0117】
ステップＳＰ３１においてＰＵ制御部７０は、ステップＳＰ２３と同様に、ＩＤカップリングセンサ５５（図７）から得られる検知結果を基に、カップリング部５０が嵌合状態（図７（Ａ））であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはカップリング部５０が嵌合状態であり、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態から離隔状態に遷移させる前に、該カップリング部５０を切断状態に遷移させる必要があることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ３２に移る。
【0118】
ステップＳＰ３２においてＰＵ制御部７０は、ステップＳＰ２４と同様に、給紙モータ３７（図３）及びＩＤカップリングクラッチ５４（図７）を制御することにより、カップリング部５０を嵌合状態から切断状態に切り替えさせ、次のステップＳＰ３３に移る。
【0119】
一方、ステップＳＰ３１において否定結果が得られると、このことはカップリング部５０が既に切断状態であることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ３３に移る。
【0120】
ステップＳＰ３３においてＰＵ制御部７０は、ステップＳＰ２２と同様、ＩＤアップダウンセンサ４８（図４）から得られる検知結果を基に、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが離隔状態（図６（Ｂ））であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを上昇（アップ）させて離隔状態へ遷移させる必要があることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ３４に移る。
【0121】
ステップＳＰ３４においてＰＵ制御部７０は、定着モータ３８（図３）及びＩＤアップダウンクラッチ４６（図４）を制御することにより離接部４０を動作させ、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態から上昇（アップ）させて離隔状態に切り替えさせ、次のステップＳＰ３５に移る。
【0122】
一方、ステップＳＰ３３において肯定結果が得られると、このことはカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが既に離間状態であり、この状態を維持すべきであることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ３５に移る。
【0123】
ステップＳＰ３５においてＰＵ制御部７０は、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２を終了し、元のＰＵ印刷処理手順ＲＴ１（図１１）のステップＳＰ３に戻る。
【0124】
［１－４－３．イメージドラム安定化処理手順］
次に、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２のステップＳＰ２９においてサブルーチンとして実行されるイメージドラム（ＩＤ）安定化処理について説明する。ＰＵ制御部７０は、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２においてステップＳＰ２９に移ると、ＥＥＰＲＯＭ７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１３に示すイメージドラム（ＩＤ）安定化処理手順ＲＴ４を開始し、最初のステップＳＰ４１に移る。ステップＳＰ４１においてＰＵ制御部７０は、ＥＥＰＲＯＭ７４から第１待機時間Ｔ１及び第２待機時間Ｔ２をそれぞれ読み出し、次のステップＳＰ４２に移る。この第１待機時間Ｔ１及び第２待機時間Ｔ２は、予め設定された値である。
次に、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２のステップＳＰ２９においてサブルーチンとして実行されるイメージドラム（ＩＤ）安定化処理について説明する。ＰＵ制御部７０は、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２においてステップＳＰ２９に移ると、ＥＥＰＲＯＭ７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１３に示すイメージドラム（ＩＤ）安定化処理手順ＲＴ４を開始し、最初のステップＳＰ４１に移る。ステップＳＰ４１においてＰＵ制御部７０は、ＥＥＰＲＯＭ７４から第１待機時間Ｔ１及び第２待機時間Ｔ２をそれぞれ読み出し、次のステップＳＰ４２に移る。この第１待機時間Ｔ１及び第２待機時間Ｔ２は、予め設定された値である。
【0125】
ステップＳＰ４２においてＰＵ制御部７０は、トナー残量センサ２１Ｓから得られる検知結果を基に、トナー収容部２１におけるトナーの収容量（すなわち残量）が基準値以下の状態、すなわちトナーローの状態であるか否かを判定する。
【0126】
ここで肯定結果が得られると、このことはトナー収容部２１におけるトナーの収容量が比較的少ないために、ＩＤユニット１６の重量が比較的小さい（すなわち軽い）ことを表している。またこのことは、離接部４０によりカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを離隔状態から近接状態に遷移させた際に、当該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが中間位置に止まり、且つ転写位置からの距離が比較的大きくなる可能性があることを表している。このときＰＵ制御部７０は、次のステップＳＰ４３に移る。ステップＳＰ４３においてＰＵ制御部７０は、第２待機時間Ｔ２に所定の補正値を加算することによりその値を増加させ、次のステップＳＰ４４に移る。
【0127】
一方、ステップＳＰ４２において否定結果が得られると、このことはトナー収容部２１におけるトナーの収容量が比較的多いために、ＩＤユニット１６の重量が比較的大きい（すなわち重い）ことを表している。このときＰＵ制御部７０は、第２待機時間Ｔ２を補正すること無く、次のステップＳＰ４４に移る。
【0128】
ステップＳＰ４４においてＰＵ制御部７０は、ベルトモータ３５（図３）の駆動を開始させ、次のステップＳＰ４５に移る。このときＰＵ制御部７０は、図１４に示すように、搬送ベルト１５（図１及び図２）の走行速度（すなわち線速度）が所定の速度ＶＢ１となるように制御する。具体的にＰＵ制御部７０は、搬送ベルト１５の速度ＶＢ１が１６ＰＰＭ（Page Per Minute）に相当する９６［ｍｍ／ｓ］となるように、ベルトモータ３５の回転速度を制御する。以下では速度ＶＢ１を媒体速度とも呼ぶ。
【0129】
ステップＳＰ４５においてＰＵ制御部７０は、所定の第１待機時間Ｔ１だけ待機し、次のステップＳＰ４６に移る。この第１待機時間Ｔ１は、上述したようにＩＤモータ３６がＤＣモータであり直ちに駆動を開始できる一方、ベルトモータ３５がステッピングモータであり駆動開始時の静定処理にある程度の時間を要するため、設定されている。
【0130】
ステップＳＰ４６においてＰＵ制御部７０は、ＩＤモータ３６（図３）の駆動を開始させ、次のステップＳＰ４７に移る。このときＰＵ制御部７０は、ＩＤ２６（図２）の周側面における走行速度（すなわち線速度）が所定の速度ＶＤ１となるように制御する。具体的にＰＵ制御部７０は、ＩＤ２６の周側面における速度ＶＤ１が１２ＰＰＭに相当する７２［ｍｍ／ｓ］となるように、ＩＤモータ３６の回転速度を制御する。すなわち速度ＶＤ１は、速度ＶＢ１との間に速度差を形成しており、該速度ＶＢ１よりも小さい値となっている。また速度ＶＤ１に対する速度ＶＢ１の比率である速度比は、１．３３となっている。以下では、速度ＶＤ１を像担持体速度とも呼ぶ。また以下では、ＩＤ安定化処理を速度差形成処理とも呼ぶ。
【0131】
このとき画像形成装置１では、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹにおけるＩＤ２６の下端近傍において搬送方向Ｕ１に向かう線速度である速度ＶＤ１が、搬送ベルト１５の搬送方向Ｕ１に向かう線速度である速度ＶＢ１よりも小さい。このためＩＤ２６は、搬送ベルト１５との当接箇所において、該搬送ベルト１５により搬送方向Ｕ１に向けた力が作用し、該搬送方向Ｕ１に向けて引っ張られることになる。
【0132】
ここで、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが中間位置に位置していた場合を想定する。このときカラーＩＤユニット１６ＣＭＹは、図５に示したように、位置決め突起２９が離接ガイド４２の溝部４２Ｄ内において、突起中間位置Ｑ２に位置しており、また溝軸線ＸＤに沿った方向にのみ移動し得る状態となっている。このためカラーＩＤユニット１６ＣＭＹは、ＩＤ２６に対して搬送方向Ｕ１に向かう力が作用すると、位置決め突起２９を溝軸線ＸＤに沿わせるように下斜め後方向へ変位し、やがて突起転写位置Ｑ１に到達させ、転写位置に位置することができる。
【0133】
ステップＳＰ４７（図１２）においてＰＵ制御部７０は、所定の第２待機時間Ｔ２だけ待機し、次のステップＳＰ４８に移る。この第２待機時間Ｔ２は、例えば予め１００［ｍｓ］ないし１０［ｓ］の範囲内の時間に設定されている。またＰＵ制御部７０は、ステップＳＰ４３において第２待機時間Ｔ２に補正値が加算されていた場合、補正後の第２待機時間Ｔ２だけ待機することになる。ステップＳＰ４８においてＰＵ制御部７０は、ベルトモータ３５及びＩＤモータ３６をそれぞれ停止させ、次のステップＳＰ４９に移ってＩＤ安定化処理手順ＲＴ４を終了する。
【0134】
［１－５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による画像形成装置１は、離接部４０によりカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態又は離隔状態に切り替えさせ、このとき各ＩＤユニット１６の位置決め突起２９を離接ガイド４２の溝部４２Ｄ内で溝軸線ＸＤに沿った方向に移動させる（図５及び図６）。
以上の構成において、第１の実施の形態による画像形成装置１は、離接部４０によりカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態又は離隔状態に切り替えさせ、このとき各ＩＤユニット１６の位置決め突起２９を離接ガイド４２の溝部４２Ｄ内で溝軸線ＸＤに沿った方向に移動させる（図５及び図６）。
【0135】
そのうえで画像形成装置１は、印刷処理においてカラー印刷を行う際、一定の条件を満たす場合に、ＩＤ安定化処理を行い、ＩＤ２６を回転させると共にこれよりも高速で搬送ベルト１５を走行させる（図１３及び図１４）。
【0136】
このとき画像形成装置１は、ＩＤ安定化処理において、ＩＤ２６及び搬送ベルト１５の間に意図的な速度差を設けることにより、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹに対して搬送方向Ｕ１に向かう力を加えさせることができる。ここで画像形成装置１は、離接ガイド４２の溝軸線ＸＤが搬送法線ＸＮに対して傾斜しており、搬送方向Ｕ１へ進むに連れて下降し、搬送路Ｕに近接していくようになっている。このため画像形成装置１は、位置決め突起２９を溝部４２Ｄに沿って後斜め下方向へ移動させ、その結果としてカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを転写位置に到達させることができる。
【0137】
このように画像形成装置１は、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが中間位置に位置していたとしても、ＩＤ安定化処理を行うことにより、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを転写位置に移動させることができる。これにより画像形成装置１は、色ずれを大幅に低減させた高品質な画像を印刷することができる。
【0138】
ところで画像形成装置１は、ＩＤ安定化処理において、仮に搬送ベルト１５のみを走行させた場合、ステッピングモータであるベルトモータ３５が脱調してしまう恐れがある。またこの場合、画像形成装置１では、ＩＤ２６における特定の箇所のみが搬送ベルト１５と摺動することにより局所的に摩耗し、トナー画像における画質の劣化を招く恐れがある。そこで画像形成装置１は、ＩＤ安定化処理において、ＩＤ２６及び搬送ベルト１５の何れか一方のみを動作させるのでは無く、双方を動作させた上で、両者の間に所定の速度差を設けることにより、脱調や画質の劣化等のような問題の発生を回避するようになっている。
【0139】
さらに画像形成装置１は、ＩＤ安定化処理（図１３）のステップＳＰ４７において、第２待機時間Ｔ２を予め１００［ｍｓ］以上且つ１０［ｓ］以下に設定した。これにより画像形成装置１は、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを中間位置から転写位置まで確実に移動させることができ、且つ印刷搬送処理（図１１、ステップＳＰ４）を開始するまでに要する時間を過剰に長くすることを回避できる。
【0140】
他の観点から見れば、画像形成装置１は、例えばアクチュエータのような付勢手段を別途設けること無く、ＩＤ安定化処理においてＩＤ２６及び搬送ベルト１５の速度差に基づいて発生する摩擦力を利用することにより、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを中間位置から転写位置へ移動させることができる。
【0141】
さらに別の観点から見れば、画像形成装置１では、小型化及び低廉化の観点から、定着モータ３８が比較的小型に抑えられており、その結果として該定着モータ３８の駆動力も比較的小さくなっている。離接部４０（図４）は、この定着モータ３８からの駆動力を利用してカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態から離隔状態に切り替える。このため画像形成装置１では、ＩＤユニットスプリング２Ｇの付勢力を比較的小さく抑える必要がある。しかしながら画像形成装置１では、離接部４０によりカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを離隔状態から近接状態に切り替える際に、ＩＤユニットスプリング２Ｇの府勢力が比較的小さいために、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを転写位置まで付勢できず、中間位置に止まる可能性がある。そこで画像形成装置１では、ＩＤ２６及び搬送ベルト１５を利用したＩＤ安定化処理を行うことにより、小型化や低廉化を実現しながら、色ずれの発生による画質の低下を良好に抑えることができる。
【0142】
また画像形成装置１は、ＩＤ安定化処理手順ＲＴ４（図１３）において、トナー収容部２１のトナー残量に応じて第２待機時間Ｔ２を補正するようにした。このため画像形成装置１では、仮にトナー収容部２１のトナー残量が比較的少なく、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹの重量が比較的小さいために、本来の第２待機時間Ｔ２のみでは転写位置まで移動し得なかったとしても、該第２待機時間Ｔ２を補正により増加させるため、転写位置まで移動することを期待できる。
【0143】
さらに画像形成装置１は、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２（図１２）において、カラー印刷を開始する際に、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが近接状態であり且つカップリング部５０が嵌合状態である場合を除き、ＩＤ安定化処理を行うようにした。これにより画像形成装置１は、以前にＩＤ安定化処理が行われた後にカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが離隔状態であった可能性があり、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが中間位置に止まっている可能性がある場合に、該ＩＤ安定化処理を確実に行うことができる。
【0144】
そのうえ画像形成装置１は、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２（図１２）において、電源が投入された場合等にＩＤ安定化要求をセットし、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが近接状態であり且つカップリング部５０が嵌合状態であっても、ＩＤ安定化を行うようにした。このため画像形成装置１は、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが着脱された可能性があり、各ＩＤユニット１６が中間位置に止まっている可能性がある場合に、ＩＤ安定化処理を確実に実行することができる。
【0145】
これを他の観点から見れば、画像形成装置１は、例えばカラー印刷を行う場合に必ずＩＤ安定化処理を行うのでは無く、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが離隔状態から近接状態に遷移した後等、中間位置に止まっている可能性がある場合にのみ、該ＩＤ安定化処理を行うようにした。これにより画像形成装置１は、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが既に転写位置にあるにも関わらずＩＤ安定化処理を行う、といった無駄な動作を行うことを未然に回避できる。
【0146】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による画像形成装置１は、ＩＤユニット１６の位置決め突起２９を、離接ガイド４２の溝部４２Ｄ内で、搬送方向Ｕ１に対して傾斜した溝軸線ＸＤに沿った方向に移動させるようにした。画像形成装置１は、カラー印刷を行う際、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを下降させた場合にＩＤ安定化処理を行い、ＩＤ２６を回転させると共にその周側面よりも高速で搬送ベルト１５を走行させ、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹに対して搬送方向Ｕ１に向かう力を加えさせて転写位置に到達させる。これにより画像形成装置１は、色ずれを大幅に低減させた高品質な画像を印刷することができる。
【0147】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による画像形成装置２０１（図１）は、第１の実施の形態による画像形成装置１と比較して、制御部３に代わる制御部２０３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
第２の実施の形態による画像形成装置２０１（図１）は、第１の実施の形態による画像形成装置１と比較して、制御部３に代わる制御部２０３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0148】
制御部２０３は、第１の実施の形態による制御部３（図９）と比較して、ＰＵ制御部７０に代わるＰＵ制御部２７０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。ＰＵ制御部２７０は、第１の実施の形態によるＰＵ制御部７０と比較して、ＥＥＰＲＯＭ７４に代わるＥＥＰＲＯＭ２７４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。このＥＥＰＲＯＭ２７４には、ＥＥＰＲＯＭ７４と一部異なるプログラムを記憶している。
【0149】
次に、画像形成装置２０１の電源が投入された際の電源投入処理、及び該画像形成装置２０１が上位装置から印刷データを取得し、ＣＵ制御部６０において印刷コマンドの作成処理及び画像データへの変換処理が行われた後に、ＰＵ制御部２７０が実行する印刷処理について説明する。
【0150】
［２－１．電源投入処理手順］
ＰＵ制御部７０は、電源が投入されると、ＥＥＰＲＯＭ２７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１５に示す電源投入処理手順ＲＴ２０を開始し、最初のステップＳＰ２０１に移る。ステップＳＰ２０１においてＰＵ制御部７０は、各種設定値の初期化等、所定の電源投入初期化処理を行い、次のステップＳＰ２０２に移る。ステップＳＰ２０２においてＰＵ制御部２７０は、ＲＡＭ７３内にＩＤ安定化要求をセットし、次のステップＳＰ２０３に移る。これによりＰＵ制御部２７０は、後にカラーの印刷処理を開始する際に、ＩＤ安定化処理を確実に行うことが可能となる。
ＰＵ制御部７０は、電源が投入されると、ＥＥＰＲＯＭ２７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１５に示す電源投入処理手順ＲＴ２０を開始し、最初のステップＳＰ２０１に移る。ステップＳＰ２０１においてＰＵ制御部７０は、各種設定値の初期化等、所定の電源投入初期化処理を行い、次のステップＳＰ２０２に移る。ステップＳＰ２０２においてＰＵ制御部２７０は、ＲＡＭ７３内にＩＤ安定化要求をセットし、次のステップＳＰ２０３に移る。これによりＰＵ制御部２７０は、後にカラーの印刷処理を開始する際に、ＩＤ安定化処理を確実に行うことが可能となる。
【0151】
ステップＳＰ２０３においてＰＵ制御部２７０は、所定のイニシャル処理条件を満たすか否かを判定する。ここでイニシャル処理条件とは、後述するイニシャル処理を実行するために必要な条件である。具体的には、例えばＬＥＤヘッド２８（図２）が未装着である旨のエラーや、温度湿度センサ５（図１）による検知結果が所定の正常範囲外である旨のエラー等、各種エラーが発生していないことが、該イニシャル処理条件として設定されている。
【0152】
ステップＳＰ２０３において肯定結果が得られると、ＰＵ制御部２７０は次のステップＳＰ２０４に移り、サブルーチンとしてイニシャル処理（詳しくは後述する）を実行し、その次のステップＳＰ２０５に移る。一方、ステップＳＰ２０３において否定結果が得られると、このことは何らかのエラーが発生している等、イニシャル処理を正常に行い得ない状態であることを表している。このときＰＵ制御部２７０は、イニシャル処理を行うこと無く、次のステップＳＰ２０５に移る。ステップＳＰ２０５においてＰＵ制御部２７０は、電源投入処理手順ＲＴ２０を終了する。
【0153】
［２－２．イニシャル処理手順］
次に、電源投入処理手順ＲＴ２０（図１５）のステップＳＰ２０４においてサブルーチンとして実行されるイニシャル処理について説明する。ＰＵ制御部２７０は、電源投入処理手順ＲＴ２０においてステップＳＰ２０４に移ると、ＥＥＰＲＯＭ２７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１６に示すイニシャル処理手順ＲＴ２１を開始し、最初のステップＳＰ２１１に移る。
次に、電源投入処理手順ＲＴ２０（図１５）のステップＳＰ２０４においてサブルーチンとして実行されるイニシャル処理について説明する。ＰＵ制御部２７０は、電源投入処理手順ＲＴ２０においてステップＳＰ２０４に移ると、ＥＥＰＲＯＭ２７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１６に示すイニシャル処理手順ＲＴ２１を開始し、最初のステップＳＰ２１１に移る。
【0154】
ステップＳＰ２１１においてＰＵ制御部２７０は、色ずれ補正処理が必要であるか否かを判定する。具体的にＰＵ制御部２７０は、例えばＲＡＭ７３に記憶している各種変数の値や、ＥＥＰＲＯＭ２７４に格納されている情報等を基に判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、色ずれ補正処理を行う必要があること、該色ずれ補正処理の前にＩＤアップダウン処理を行う必要があること、さらに場合によってはＩＤ安定化処理を行う必要があることを表している。このときＰＵ制御部２７０は次のステップＳＰ２１２に移る。
【0155】
ステップＳＰ２１２においてＰＵ制御部２７０は、サブルーチンとしてイメージドラム（ＩＤ）アップダウン処理（詳しくは後述する）を行い、次のステップＳＰ２１３に移る。これによりＰＵ制御部２７０は、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態とし、且つドラム駆動カプラ５１等を嵌合状態とするものの、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが中間位置に止まる可能性がある。
【0156】
ステップＳＰ２１３においてＰＵ制御部２７０は、ＲＡＭ７３を参照することにより、ＩＤ安定化要求がセットされているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、ＰＵ制御部２７０は次のステップＳＰ２１４に移り、第１の実施の形態と同様にＩＤ安定化処理を行い、その次のステップＳＰ２１５に移る。具体的にＰＵ制御部２７０は、サブルーチンとしてＩＤ安定化処理手順ＲＴ４（図１３）を行うことにより、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを転写位置（図６（Ｂ））に位置させる。ステップＳＰ２１５においてＰＵ制御部２７０は、ＲＡＭ７３にセットされているＩＤ安定化要求をクリア（削除）し、次のステップＳＰ２１６に移る。
【0157】
一方、ステップＳＰ２１３において否定結果が得られると、このことはカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが既に転写位置（図６（Ｂ））に位置する可能性があるため、ＩＤ安定化処理を行う必要が無いことを表している。このときＰＵ制御部２７０は、次のステップＳＰ２１６に移る。ステップＳＰ２１６においてＰＵ制御部２７０は、色ずれ補正処理を実行することにより、用紙Ｐに転写される各色のトナー画像における位置ずれを適切に補正し、次のステップＳＰ２１７に移る。
【0158】
また、ステップＳＰ２１１において否定結果が得られると、ＰＵ制御部２７０はステップＳＰ２１７に移る。ステップＳＰ２１７においてＰＵ制御部２７０はイニシャル処理手順ＲＴ２１を終了し、元の電源投入処理手順ＲＴ２０（図１５）に戻る。
【0159】
［２－３．ＰＵ印刷処理手順］
次に、画像形成装置２０１が上位装置から印刷データを取得し、ＣＵ制御部６０において印刷コマンドの作成処理及び画像データへの変換処理が行われた後に、ＰＵ制御部２７０が実行する印刷処理について説明する。
次に、画像形成装置２０１が上位装置から印刷データを取得し、ＣＵ制御部６０において印刷コマンドの作成処理及び画像データへの変換処理が行われた後に、ＰＵ制御部２７０が実行する印刷処理について説明する。
【0160】
ＰＵ制御部２７０は、上位装置から印刷データを取得したことがＣＵ制御部６０から通知されると、ＥＥＰＲＯＭ２７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１７に示すＰＵ印刷処理手順ＲＴ２２を開始し、最初のステップＳＰ２２１に移る。因みにＰＵ印刷処理手順ＲＴ２２（図１７）は、第１の実施の形態におけるＰＵ印刷処理手順ＲＴ１（図１１）と一部類似した処理手順となっている。
【0161】
ＰＵ制御部２７０は、ステップＳＰ２２１～ＳＰ２２３において、第１の実施の形態におけるＰＵ印刷処理手順ＲＴ１（図１１）のステップＳＰ１～ＳＰ３と同様の処理を行うことにより、ＩＤアップダウン処理を行った後、次のステップＳＰ２２４に移る。
【0162】
ステップＳＰ２２４においてＰＵ制御部２７０は、ＩＤアップダウンセンサ４８（図４）から得られる検知結果を基に、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが離隔状態（図６（Ｂ））であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはカラー印刷を行うために、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが下降（ダウン）されて近接状態となっているものの、必ずしも転写位置に到達しておらず、中間位置に位置している可能性があることを表している。このときＰＵ制御部２７０は、次のステップＳＰ２２５に移る。
【0163】
ステップＳＰ２２５においてＰＵ制御部２７０は、ＲＡＭ７３を参照することにより、ＩＤ安定化要求がセットされているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、ＰＵ制御部２７０は、次のステップＳＰ２２６に移る。
【0164】
ステップＳＰ２２６においてＰＵ制御部２７０は、サブルーチンとしてＩＤ安定化処理手順ＲＴ４（図１３）を行うことにより、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを転写位置（図７（Ｂ））に位置させ、次のステップＳＰ２２７に移る。ステップＳＰ２２７においてＰＵ制御部２７０は、ＲＡＭ７３にセットされているＩＤ安定化要求をクリア（削除）し、次のステップＳＰ２２８に移る。
【0165】
一方、ステップＳＰ２２４において肯定結果が得られると、このことはモノクロ印刷を行うためにカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが離隔状態となっており、ＩＤ安定化処理を行う必要が無いことを表している。このときＰＵ制御部２７０は、次のステップＳＰ２２８に移る。
【0166】
また、ステップＳＰ２２５において否定結果が得られると、このことは、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが既に転写位置に位置しているためＩＤ安定化処理が不要と判断された等の理由により、ＩＤ安定化要求がセットされていないことを表している。このときＰＵ制御部２７０は、次のステップＳＰ２２８に移る。
【0167】
ステップＳＰ２２８においてＰＵ制御部２７０は、第１の実施の形態におけるＰＵ印刷処理手順ＲＴ１（図１２）のステップＳＰ４と同様の印刷搬送処理を行った後、その次のステップＳＰ２２９に移ってＰＵ印刷処理手順ＲＴ２２を終了する。
【0168】
［２－４．イメージドラムアップダウン処理手順］
次に、イニシャル処理手順ＲＴ２１（図１６）のステップＳＰ２１２及びＰＵ印刷処理手順ＲＴ２２のステップＳＰ２２３においてサブルーチンとして実行されるイメージドラム（ＩＤ）アップダウン処理について説明する。ＰＵ制御部２７０は、ステップＳＰ２１２又はステップＳＰ２２３に移ると、ＥＥＰＲＯＭ２７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１８に示すＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２３を開始し、最初のステップＳＰ２３１に移る。因みにＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２３（図１７）は、第１の実施の形態におけるＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２（図１２）と一部類似した処理手順となっている。
次に、イニシャル処理手順ＲＴ２１（図１６）のステップＳＰ２１２及びＰＵ印刷処理手順ＲＴ２２のステップＳＰ２２３においてサブルーチンとして実行されるイメージドラム（ＩＤ）アップダウン処理について説明する。ＰＵ制御部２７０は、ステップＳＰ２１２又はステップＳＰ２２３に移ると、ＥＥＰＲＯＭ２７４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図１８に示すＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２３を開始し、最初のステップＳＰ２３１に移る。因みにＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２３（図１７）は、第１の実施の形態におけるＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２（図１２）と一部類似した処理手順となっている。
【0169】
ステップＳＰ２３１においてＰＵ制御部２７０は、例えばイニシャル処理において色ずれ補正を行う場合やＰＵ印刷処理においてカラー印刷を行う場合のように、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態に切り替える要求があるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、ＰＵ制御部２７０次のステップＳＰ２３２に移る。
【0170】
ＰＵ制御部２７０は、ステップＳＰ２３２～ＳＰ２３７において、第１の実施の形態におけるＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２（図１２）のステップＳＰ２２～ＳＰ２７と同様の処理を行う。そのうえでＰＵ制御部２７０は、ステップＳＰ２３７においてカップリング部５０を嵌合状態に切り替えると、次のステップＳＰ２３８に移る。ステップＳＰ２３８においてＰＵ制御部２７０は、ＲＡＭ７３にＩＤ安定化要求をセットし、次のステップＳＰ２４３に移る。これによりＰＵ制御部２７０は、その後の処理において、ＩＤ安定化処理を確実に実行することができる。
【0171】
また、ステップＳＰ２３６において肯定結果が得られると、このことはカラーＩＤユニット１６ＣＭＹが近接状態であり、且つカップリング部５０が嵌合状態であるため、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹが既に転写位置に到達しているはずであり、ＩＤ安定化処理を行う必要が無いことを表している。このときＰＵ制御部２７０は、次のステップＳＰ２４３に移る。
【0172】
一方、ステップＳＰ２３１において否定結果が得られると、このことは、例えばモノクロ印刷を行う場合のように、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを離隔状態に切り替える必要があることを表している。このときＰＵ制御部２７０は、次のステップＳＰ２３９に移る。ＰＵ制御部２７０は、ステップＳＰ２３９～ＳＰ２４２において、第１の実施の形態におけるＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２（図１２）のステップＳＰ３１～ＳＰ３４と同様の処理を行い、次のステップＳＰ２４３に移る。
【0173】
ステップＳＰ２４３においてＰＵ制御部２７０は、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２３を終了し、元の処理手順（イニシャル処理手順ＲＴ２１又はＰＵ印刷処理手順ＲＴ２２）に戻る。
【0174】
［２－５．効果等］
以上の構成において、第２の実施の形態による画像形成装置２０１は、第１の実施の形態と同様、離接部４０によりカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態又は離隔状態に切り替えさせ、このとき各ＩＤユニット１６の位置決め突起２９を離接ガイド４２の溝部４２Ｄ内で溝軸線ＸＤに沿った方向に移動させる（図５及び図６）。
以上の構成において、第２の実施の形態による画像形成装置２０１は、第１の実施の形態と同様、離接部４０によりカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを近接状態又は離隔状態に切り替えさせ、このとき各ＩＤユニット１６の位置決め突起２９を離接ガイド４２の溝部４２Ｄ内で溝軸線ＸＤに沿った方向に移動させる（図５及び図６）。
【0175】
そのうえで画像形成装置２０１は、印刷処理においてカラー印刷を行う際、一定の条件を満たす場合に、ＩＤ安定化処理を行い、ＩＤ２６を回転させると共にこれよりも高速で搬送ベルト１５を走行させる（図１３及び図１４）。これにより画像形成装置２０１は、第１の実施の形態と同様、位置決め突起２９を溝部４２Ｄに沿って後斜め下方向へ移動させ、その結果としてカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを転写位置に到達させ、色ずれを大幅に低減させた高品質な画像を印刷することができる。
【0176】
また画像形成装置２０１は、ＰＵ印刷処理手順ＲＴ２２（図１７）に従いカラー印刷を行う場合の他に、イニシャル処理手順ＲＴ２１（図１６）において色ずれ補正処理を行う場合にも、ＩＤ安定化処理を行うようにした。これにより画像形成装置２０１は、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを確実に転写位置に位置させた状態で色ずれ補正処理を行うことができるので、その精度を格段に高めることができ、結果的に色ずれを大幅に低減させた高品質な画像を印刷することができる。
【0177】
画像形成装置２０１は、その他の点においても第１の実施の形態による画像形成装置１と同様の作用効果を奏し得る。
【0178】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による画像形成装置２０１は、ＩＤユニット１６の位置決め突起２９を、離接ガイド４２の溝部４２Ｄ内で、搬送方向Ｕ１に対して傾斜した溝軸線ＸＤに沿った方向に移動させるようにした。画像形成装置２０１は、印刷処理や色ずれ補正処理を行う前にＩＤ安定化処理を行い、ＩＤ２６を回転させると共にその周側面よりも高速で搬送ベルト１５を走行させ、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹに対して搬送方向Ｕ１に向かう力を加えさせて転写位置に到達させる。これにより画像形成装置２０１は、色ずれを大幅に低減させた高品質な画像を印刷することができる。
【0179】
［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、ＩＤ安定化処理手順ＲＴ４（図１３）において、搬送ベルト１５の走行速度である速度ＶＢ１を９６［ｍｍ／ｓ］とし、ＩＤ２６の周側面における速度ＶＤ１を７２［ｍｍ／ｓ］として、速度ＶＤ１に対する速度ＶＢ１の比率である速度比を１．３３とする場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、速度比を例えば１．２５や１．６０等、他の種々の値としても良い。この場合、速度比を１．２以上２．０以下の範囲内とすることにより、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹに対し搬送方向Ｕ１に向けて適切な力を作用させることを期待できる。第２の実施の形態についても同様である。
なお上述した実施の形態においては、ＩＤ安定化処理手順ＲＴ４（図１３）において、搬送ベルト１５の走行速度である速度ＶＢ１を９６［ｍｍ／ｓ］とし、ＩＤ２６の周側面における速度ＶＤ１を７２［ｍｍ／ｓ］として、速度ＶＤ１に対する速度ＶＢ１の比率である速度比を１．３３とする場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、速度比を例えば１．２５や１．６０等、他の種々の値としても良い。この場合、速度比を１．２以上２．０以下の範囲内とすることにより、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹに対し搬送方向Ｕ１に向けて適切な力を作用させることを期待できる。第２の実施の形態についても同様である。
【0180】
また上述した第１の実施の形態においては、離接部４０（図４）においてリフトアップスライド４３を搬送方向Ｕ１側又は反搬送方向Ｕ２側へ移動させ、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹの下平坦部２０Ｂ等に近接部４３Ａ又は離隔部４３Ｃを当接させることにより、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを上昇又は下降させる場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば装置筐体２内にカラーＩＤユニット１６ＣＭＹを支持する支持部を設けると共に、当該支持部をアクチュエータ等によって上下方向へ移動させることにより、該カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを上昇又は下降させても良い。また、３色のカラーＩＤユニット１６ＣＭＹをまとめて上昇又は下降させる構成に限らず、例えば各色のＩＤユニット１６を個別に上昇又は下降させる構成としても良い。要は、周知の種々の手法を用いることにより、カラーＩＤユニット１６ＣＭＹを上昇又は下降させることができる。第２の実施の形態についても同様である。
【0181】
さらに上述した第１の実施の形態においては、離接部４０の離接ガイド４２（図５）に設ける溝部４２Ｄにおいて、溝軸線ＸＤの搬送法線ＸＮに対する傾斜角度αＮを約１５［°］とする場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、傾斜角度αＮを約３０［°］や約１０［°］等、他の種々の角度としても良い。この場合、傾斜角度αＮは、少なくとも０＜αＮ＜９０［°］を満たせば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0182】
さらに上述した第１の実施の形態においては、離接部４０の離接ガイド４２（図５）に設ける溝部４２Ｄを、溝軸線ＸＤに沿った直線状に形成する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、溝部４２Ｄを、例えば曲線状や、直線と曲線とを接合させたような形状等、種々の形状としても良い。これらの場合、搬送路Ｕに近づく（すなわち下降する）に連れて搬送方向Ｕ１へ進むように傾斜した部分を少なくとも一部に有していれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0183】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ＩＤユニット１６のＩＤ筐体２０側に位置決め突起２９を設けると共に装置筐体２側の離接ガイド４２に溝部４２Ｄを形成する場合について述べた（図２、図３及び図５）。しかし本発明はこれに限らず、例えばＩＤユニット１６のＩＤ筐体２０側に溝部を形成し、装置筐体２側の離接ガイド４２に位置決め突起を設けても良い。要は、装置筐体２内におけるＩＤユニット１６の搬送方向Ｕ１に関する位置を規制しながら、搬送路Ｕに対してＩＤ２６を近接又は離隔させるように移動させることができれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0184】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ＩＤ安定化処理手順ＲＴ４（図１３）において、ＩＤユニット１６におけるトナー収容部２１のトナー残量に応じて第２待機時間Ｔ２に補正値を加算する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばトナー残量に関わらず、第２待機時間Ｔ２を補正せずにそのまま使用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0185】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２（図１２）のステップＳＰ２６及びＳＰ２８において、カップリング部５０が嵌合状態であり、且つＩＤ安定化要求がセットされていなければ、ＩＤ安定化処理を行わない場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばカップリング部５０が嵌合状態であり、且つＩＤ安定化要求がセットされていない場合にも、ＩＤ安定化処理を行うようにしても良い。
【0186】
さらに上述した第２の実施の形態においては、ＩＤアップダウン処理手順ＲＴ２３（図１８）のステップＳＰ２３６において、カップリング部５０が嵌合状態であれば、ＩＤ安定化要求をセットせず、ＩＤ安定化処理を行わない場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばカップリング部５０が嵌合状態であった場合にも、ＩＤ安定化要求をセットしてＩＤ安定化処理を行うようにしても良い。
【0187】
さらに上述した第１の実施の形態においては、制御部３（図９）におけるＰＵ制御部７０のＥＥＰＲＯＭ７４に各種プログラムを予め記憶させておき、当該プログラムを読み出して実行する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば図示しないサーバ装置等からＣＵ制御部６０及びホストインタフェース６５等を介して取得したプログラムを実行しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0188】
さらに上述した第１の実施の形態においては、画像形成装置１（図１）に４色分のＩＤユニット１６を設ける場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば白色や透明色（クリア）、或いは金色や銀色等、特色と呼ばれる色のトナー画像を形成する１個以上のＩＤユニット１６をさらに設け、合計５個以上のＩＤユニット１６を設けても良い。この場合、特色を使用した印刷処理を行う場合に、当該特色のＩＤユニット１６をカラーＩＤユニット１６ＣＭＹと共に近接状態としてＩＤ安定化処理を行うことができる。第２の実施の形態についても同様である。
【0189】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ＬＥＤ素子を有するＬＥＤヘッド２８（図２）によりイメージドラム２６を露光する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばレーザ光を出射するレーザヘッドによりイメージドラム２６を露光しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0190】
さらに上述した第１の実施の形態においては、中搬送部１３における搬送ベルト１５の上側部分、すなわち搬送路Ｕの一部分を、水平方向に対して約１０［°］傾斜させる場合について述べた（図１）。しかし本発明はこれに限らず、中搬送部１３における搬送ベルト１５の上側部分を他の角度に傾斜させても良く、或いは傾斜させずに水平としても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0191】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ＩＤユニット１６を搬送路Ｕに当接する箇所に配置し、該ＩＤユニット１６のＩＤ２６から搬送路Ｕ上の用紙Ｐにトナー画像を直接転写する、いわゆる直接転写方式の画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた（図１）。しかし本発明はこれに限らず、例えば各ＩＤユニット１６から中間転写ベルトに各トナー画像を順次転写して重畳させ、該中間転写ベルトから用紙Ｐに重畳したトナー画像を転写する中間転写方式の画像形成装置に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0192】
さらに上述した第１の実施の形態においては、画像形成装置１内の左フレーム３１及び右フレーム３２等（図３）に離接部４０の離接ガイド４２やリフトアップスライド４３等を設け、ＩＤユニット１６を装着させる場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば特許文献１のように、装置筐体２に対してスライド等が可能なバスケットを設け、当該バスケットに離接部４０の離接ガイド４２やリフトアップスライド４３等を設けても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0193】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【0194】
さらに上述した実施の形態においては、単機能のプリンタ（すなわちＳＦＰ）である画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばプリンタ機能の他にイメージスキャナ機能や通信機能等を有し、複写機（コピー機）やファクシミリ装置としても動作し得る複合機、すなわちいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral / Printer）に適用しても良い。また本発明は、例えばファクシミリ装置や複写機等、電子写真式の印刷機能を有する種々の装置に適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0195】
さらに上述した実施の形態においては、装置筐体としての装置筐体２と、画像形成部としてのイメージドラム２６と、搬送部としての中搬送部１３と、離接部としての離接部４０と、離接駆動部としての定着モータ３８と、変位規制部としての変位規制部４９と、制御部としての制御部３とによって画像形成装置を構成する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる装置筐体と、画像形成部と、搬送部と、離接部と、離接駆動部と、変位規制部と、制御部とによって画像形成装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0196】
本発明は、例えば電子写真方式によりカラー印刷及びモノクロ印刷を行い得る画像形成装置で利用できる。
【符号の説明】
【0197】
１、２０１……画像形成装置、２……装置筐体、２Ｓ……内部空間、３、２０３……制御部、１３……中搬送部、１５……搬送ベルト、１６……ＩＤユニット、１６ＣＭＹ……カラーＩＤユニット、２０……ＩＤ筐体、２１……トナー収容部、２１Ｓ……トナー残量センサ、２６……イメージドラム、２６Ｊ……ＩＤ連結部、２９……位置決め突起、３７……給紙モータ、３８……定着モータ、４０……離接部、４２……離接ガイド、４２Ｄ……溝部、４８……ＩＤアップダウンセンサ、４９……変位規制部、５０……カップリング部、５１……ドラム駆動カプラ、５５……ＩＤカップリングセンサ、７０、２７０……ＰＵ制御部、Ｔ１……第１待機時間、Ｔ２……第２待機時間、Ｕ……搬送路、Ｕ１……搬送方向、Ｕ２……反搬送方向、ＶＢ１……速度、ＶＤ１……速度、ＸＤ……溝軸線、ＸＨ……水平軸線、ＸＮ……搬送法線、ＸＵ……搬送軸線、ＸＶ……鉛直軸線、αＮ、αＶ、βＨ、βＵ……傾斜角度。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】