2022-149888 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022149888

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/222 20060101AFI20220929BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20220929BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

H04N5/222 300

H04N1/00 567Q

H04N1/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021052224

(22)【出願日】2021-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】500046759

【氏名又は名称】株式会社ネオジャパン

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】100101856

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 日出夫

(72)【発明者】

【氏名】石田 貴朗

【テーマコード（参考）】

5C062

5C072

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C062AA05

5C062AA12

5C062AB17

5C062AB29

5C062AD01

5C062AD03

5C062AD06

5C072AA01

5C072BA02

5C072CA02

5C072DA04

5C072LA02

5C072LA12

5C122EA55

5C122FB11

5C122FK12

5C122GD11

5C122GE04

5C122GE07

5C122GE11

5C122GG08

(57)【要約】

【課題】低コスト化を実現可能な技術を提供する。
【解決手段】所定の載置面に載置された撮像対象物に対して光を照射する照明部と、前記撮像対象物を撮像して撮像画像を取得する撮像部を有する携帯端末を着脱自在に保持する保持部と、前記保持部を前記撮像対象物より上方に位置するように支持する支持部とを備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の載置面に載置された撮像対象物に対して光を照射する照明部と、
前記撮像対象物を撮像して撮像画像を取得する撮像部を有する携帯端末を着脱自在に保持する保持部と、
前記保持部を前記撮像対象物より上方に位置するように支持する支持部と
を備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記照明部は、前記支持部に揺動自在に支持され、前記携帯端末に制御されることにより光を照射する
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記保持部は、前記携帯端末の背面に当接する当接面を有し、該当接面の上下方向中央より下方に前記撮像部が位置するように前記携帯端末を保持し、
前記支持部は、前記携帯端末を保持した状態における前記保持部の重心位置近傍において該保持部と連結される
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記携帯端末は、前記載置面から所定角度傾斜して前記保持部に保持され、
前記撮像対象物の鏡像を前記撮像部へ折り返す第１ミラー
を更に備えることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記第１ミラーは、前記保持部に揺動自在に支持される
ことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記携帯端末は背面に前記撮像部と、正面に前記撮像対象物を表示する表示部とを有し、
前記保持部は、前記表示部が前記載置面に対して傾斜するように前記携帯端末を保持し、
前記第１ミラーは、前記撮像部に対向して配置される
ことを特徴とする請求項４または請求項５記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記携帯端末に制御されることにより、略直線状の光線を前記載置面に照射する光線照射部と、
前記光線照射部が照射する光線を前記撮像部の撮像範囲略中央に反射する第２ミラーと
を更に備えることを特徴とする請求項４～請求項６のいずれか一項記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記第２ミラーにより前記撮像対象物の鏡像が前記第１ミラーに折り返され、該鏡像が前記第１ミラーにより前記撮像部に折り返される
ことを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記第１ミラーは、光を反射可能な反射材を有する光反射部と、該反射材が除去されることにより光が透過可能となった光透過部とを有し、
前記光線照射部が照射する光線は、前記第１ミラーの前記光透過部を通過して前記載置面に照射される
ことを特徴とする請求項７または請求項８記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記支持部は、前記載置面に対する前記携帯端末の姿勢を維持した状態において前記保持部を揺動可能に支持する
ことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか一項記載の画像読取装置。

【請求項11】

前記保持部は、前記載置面に対する前記携帯端末の姿勢を維持するための錘部を有し、
前記携帯端末を保持した状態における前記保持部が、その重心近傍に設けられた支軸を介して前記支持部に対して揺動自在に軸支される
ことを特徴とする請求項１０記載の画像読取装置。

【請求項12】

所定の載置面に載置された撮像対象物に対して光を照射する照明部と、
前記撮像対象物を撮像して撮像画像を取得する撮像部を有する携帯端末と、
前記携帯端末を前記載置面から所定角度傾斜して着脱自在に保持する保持部と、
前記保持部を前記撮像対象物より上方に位置するように支持する支持部と、
前記撮像対象物の鏡像を前記撮像部へ折り返す第１ミラーと
を備え、
前記携帯端末は、前記撮像部により取得される撮像対象物の撮像画像を上下反転して記憶する
ことを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、机などの平面上に置かれた名刺や冊子等の読取原稿の画像を読み取る画像読取装置として、オーバーヘッドリーダが知られている。オーバーヘッドリーダは、主として読取原稿が載置される載置台と、載置台に取り付けられたアーム部と、アーム部の先端部分に設けられた撮像装置とから構成され、載置台上方において撮像装置により読取原稿を撮像し画像の読み取りを行うことで読取原稿のデジタルデータを得ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－３５５６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の画像読取装置は高価であるため、低コスト化が望まれていた。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、低コスト化を実現可能な技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る画像読取装置は、所定の載置面に載置された撮像対象物に対して光を照射する照明部と、前記撮像対象物を撮像して撮像画像を取得する撮像部を有する携帯端末を着脱自在に保持する保持部と、前記保持部を前記撮像対象物より上方に位置するように支持する支持部とを備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの側面図である。

【図2】第１の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの折り畳みを説明するための図である。

【図3】第１の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの非使用状態を示す側面図である。

【図4】第１の実施形態に係る携帯端末近傍を示す正面図である。

【図5】第１の実施形態に係る折り返しミラーを説明するための図である。

【図6】第１の実施形態に係る画像読取処理を示すフローチャートである。

【図7】第２の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの正面図である。

【図8】第２の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの側面図である。

【図9】第２の実施形態に係るフィーダ及び用紙トレイを模式的に示す平面図である。

【図10】第２の実施形態に係るピックアップローラ近傍の部分拡大図である。

【図11】第２の実施形態に係るピックアップローラの平面図である。

【図12】第２の実施形態に係るピックアップローラと補助ギアとの関係を説明するための図である。

【図13】第２の実施形態に係るピックアップローラと補助ギアの動作を説明するための図である。

【図14】第２の実施形態に係るピックアップローラと補助ギアの動作を説明するための図である。

【図15】第２の実施形態に係るピックアップローラと補助ギアの動作を説明するための図である。

【図16】第２の実施形態に係るピックアップローラ、分離ローラ、及び搬送ローラの位置関係を模式的に示す図である。

【図17】第２の実施形態に係る名刺の搬送方法を説明するための図である。

【図18】第２の実施形態に係る画像読取処理を示すフローチャートである。

【図19】第２の実施形態の変形例に係る光反射板を配置したオーバーヘッドリーダを示す正面図である。

【図20】第２の実施形態の変形例に係る光反射板の側面図である。

【図21】第３の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの側面図である。

【図22】第３の実施形態に係るホルダ近傍を模式的に示す背面図である。

【図23】第３の実施形態の変形例に係るホルダ近傍の側面図である。

【図24】第３の実施形態に係るホルダ近傍を模式的に示す背面図である。

【図25】第４の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの側面図である。

【図26】第４の実施形態に係るギア機構を説明するための側面図である。

【図27】第５の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの側面図である。

【図28】第５の実施形態に係るホルダ近傍を示す背面図である。

【図29】第５の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの使用例を説明するための側面図である。

【図30】第５の実施形態に係るオーバーヘッドリーダの使用例を説明するための側面図である。

【図31】第５の実施形態の変形例に係るホルダ近傍の側面図である。

【図32】第５の実施形態に係るホルダ近傍を模式的に示す背面図である。

【図33】第６の実施形態に係るホルダ近傍を示す正面図である。

【図34】第６の実施形態に係るホルダ近傍を示す側面図である。

【図35】第６の実施形態に係るレーザポインタを傾斜させた状態にあるホルダ近傍を示す正面図である。

【図36】第６の実施形態に係るレーザ光の載置面への入射状態を説明するための図である。

【図37】第７の実施形態に係るホルダ近傍を示す正面図である。

【図38】第７の実施形態に係るホルダ近傍を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１の実施形態）
以下、本実施形態に係る画像読取装置としてオーバーヘッドリーダを一例に挙げ、添付図面を参照しながら詳述する。なお、各図において、同一構成は同一の符号を付している。

【0009】

（装置構成）
図１は、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダの側面図である。図２は、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダの折り畳みを説明するための図である。図３は、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダの非使用状態を示す側面図である。図４は、本実施形態に係る携帯端末近傍を示す正面図である。図５は、本実施形態に係る折り返しミラーを説明するための図である。なお、図１に示される状態がオーバーヘッドリーダの使用状態となる。図１に示されるように、オーバーヘッドリーダ１は、台座１１と、アーム１２と、照明部１３と、携帯端末１４と、ホルダ１５と、シャッターボタン１６とを備える。

【0010】

（台座１１）
台座１１は、下部が略方形平板状に形成されており、机等の平面である載置面に載置されて、アーム１２を介して照明部１３、携帯端末１４、ホルダ１５を支持する。台座１１の上部にはアーム１２の一端部と連結し、アーム１２を揺動自在に軸支する揺動支持部１１１と、携帯端末１４のケーブル１４３と接続可能なコネクタ部１１２が設けられている。台座１１は、不図示の制御部（例えば制御基板）を有しており、コネクタ部１１２に入力される携帯端末１４からの信号に応じて、照明部１３の照度や光色、ＯＮ／ＯＦＦが制御可能となっている。また、台座１１に照明部１３の照度や光色、ＯＮ／ＯＦＦを使用者が手動で操作可能な操作パネルと電源スイッチとが設けられると共に、不図示の電源アダプタが接続されており、コンセントから電源アダプタを介して電力供給がなされることで照明部１３及び制御部に電力を供給することができる。なお、台座１１は、後述する撮像範囲内に位置する部分に装置種別、本実施形態においてはオーバーヘッドリーダを識別可能な２次元バーコード等のマーカが付されているとよい。携帯端末１４は、当該マーカを識別することにより、後述するアプリが立ち上がり、オーバーヘッドリーダとして機能することを認識することが可能となる。

【0011】

（アーム１２）
アーム１２は、断面矩形に形成された長尺の中空棒状に形成されており、一端部が揺動支持部１１１に軸支されることで図２の符号Ｒ１に示されるように上下方向に対して揺動自在となっており、他端部において照明部１３とホルダ１５とを支持する。アーム１２内部には、照明部１３へ電力を供給するための導線等が配設されている。なお、アーム１２の長手方向長さは、携帯端末１４の後述するディスプレイ１４２が使用者の目線の高さとなるよう設定することが好ましい。

【0012】

（照明部１３）
照明部１３は、長尺の中空棒状に形成されており、図４に示されるように一端部がアーム１２の他端部に挿通された支軸１２１により回動自在に軸支されている。照明部１３は、蛍光灯やＬＥＤ等の光源を有し、後に詳述する携帯端末１４の撮像時に光を照射する。照明部１３は、多色の光を照射可能に複数種のＬＥＤを有することが好ましい。光の照射は撮像時に限らず、携帯端末１４や操作パネルにより使用者が任意にＯＮ／ＯＦＦ操作することができることが好ましい。本実施形態における使用状態では、アーム１２が水平面から６０°揺動し、照明部１３がアーム１２から１２０°揺動した状態において、照明部１３は載置面と平行な状態となる。この使用状態において照明部１３は載置面に対して真上から光を照射することができる。

【0013】

図２の符号Ｒ２に示されるように、照明部１３先端がアーム１２に接近するように照明部１３を倒し、さらにアーム１２を載置面側に倒し、アーム１２と揺動支持部１１１の軸支点とが水平となるように傾けることにより、アーム１２及び照明部１３を台座１１とほぼ水平にでき、オーバーヘッドリーダ１を図３に示されるような非使用状態とすることができる。このようにオーバーヘッドリーダ１は、コンパクトに折り畳めることができると共に、使用状態及び非使用状態へ容易に移行させることができる。

【0014】

（携帯端末１４）
携帯端末１４は、例えばスマートフォン，タブレット型コンピュータなどであり、略矩形の平板状に形成されて載置面の画像読み取り位置（撮像位置）に載置された撮像対象物Ｍ上面に示される情報をカメラ１４１により読み取る。本実施形態では、図１及び図４に示されるように、携帯端末１４の背面側に設けられたカメラ１４１により撮像対象物Ｍを撮像し、画像データを得る。また、携帯端末１４は、正面側に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１４２により撮像前の撮像対象物Ｍの状態が視認可能となっている。撮像対象物Ｍとしては、例えば名刺やカード、書類、新聞、書籍、雑誌、レシート、領収書、立体物等を挙げることができる。また、撮像対象物Ｍとしては、そのサイズが後述する撮影範囲内であればＡ３サイズ以上のものも対象とすることができる。

【0015】

携帯端末１４は、例えば充電可能なＵＳＢポート又はメーカー独自ポート（例えばライトニング（登録商標））及び音響出力ポートを有している。ＵＳＢポートと音響出力ポートが共通のコネクタになっている場合は、台座１１の制御部と通信可能に接続されているケーブル１４３をコネクタ部１１２に接続する。ケーブル１４３の途中には分配器（不図示）を介在させて音響用信号を抽出する。ＵＳＢポートと音響出力ポートが各々独立したコネクタになっている場合は、別々のケーブル等（不図示）で台座１１に接続する。本実施形態では、携帯端末１４と台座１１との間で伝送する制御信号として、音響用信号を用いる。

【0016】

具体的には、携帯端末１４は、台座１１の制御部に対して、照明部１３を点灯する制御信号を出力する。一例として、例えばヘッドフォンのＬチャンネルに、ある高さの音を最大音量で出力する。台座１１の制御部は、信号を受信すると照明部１３を点灯する。照明部１３を消灯する場合も同様に制御信号を出力する。

【0017】

携帯端末１４は、撮像機能を、ソフトウエアにより構築されたアプリとして備えている。すなわち、撮像機能は、携帯端末１４の制御部を構成するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納されたプログラムとの協働作用によって構成される「信号取得部」と「画像取得部」と「画像処理部」とによって実現される。これら機能により実行される画像読取処理については後述する。なお、携帯端末１４は不揮発性の記憶装置を有しており、当該記憶装置に設定情報を書き換え可能に記憶することが好ましい。設定情報は、撮像時の照明部１３の照度及び光色（照明色）の度合いを定義したものであり、撮像対象物Ｍの種類に応じて設定される。例えば、携帯端末１４は撮像に先立ってＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）として「名刺」、「本」、「雑誌」等を選択可能に表示し、使用者が「名刺」を選択した場合は「名刺」に紐付けられた設定情報を読み出し、当該設定情報に示される照度、光色となるよう台座１１に制御信号を出力する。

【0018】

また、台座１１にマーカが付されている場合、携帯端末１４がカメラ１４１の起動に応じてマーカを読み取ると、自動に上記アプリが読み出されるようにすると良い。

【0019】

（ホルダ１５）
ホルダ１５は、図１及び図４に示されるように、その上面が携帯端末１４の背面に当接する当接面となる平板状に形成された端末保持部１５１を有する。端末保持部１５１は、その背面に長尺の一対の連結プレート１５２が連結されて支持されている。連結プレート１５２は、図４に示されるように、アーム１２を図中左右側から挟むように位置付けられており、下端部に複数のネジ孔が設けられている。本実施形態においてネジ孔は、各連結プレート１５２に上下方向に２つ連設されており、これにネジ部材１５２ａが螺合し、アーム１２両側面を締め付けることでアーム１２と一対の連結プレート１５２とが固定される。なお、アーム１２にネジ部材１５２ａが螺合可能なネジ孔が形成されていてもよい。したがって一対の連結プレート１５２により、端末保持部１５１がアーム１２に対して移動不能に支持されることとなる。なお、一対の連結プレート１５２は、それぞれの下端部正面が前方プレート１５２ｂにより互いに連結されており、一体的に形成されている。

【0020】

端末保持部１５１は、上下及び左右の２軸方向に移動可能なスライドガイド１５３が４つ一組となって設けられており、これにより携帯端末１４がそのディスプレイ１４２が正面に向くようにされて着脱自在に保持される。また、スライドガイド１５３ａは、下方向に付勢されており、携帯端末１４を下向きに押えて固定する。端末保持部１５１の上下方向中央よりも下方に位置する下方一端部（図中右下隅部）には、携帯端末１４の撮影用の開口１５４が設けられている。この開口１５４にカメラ１４１が位置付けられるように、携帯端末１４の長手方向を水平として端末保持部１５１に取り付けることにより、撮像対象物Ｍの撮像が可能となっている。このような携帯端末１４の位置付けは、４つのスライドガイド１５３の調節によりなすことができる。なお、開口１５４を図中左上隅部に設けて携帯端末１４を左右反転させて保持させてもよいが、開口１５４を図中右下隅部に設けることにより、携帯端末１４の機種に応じたカメラ１４１位置の変動割合を低減することができる。

【0021】

端末保持部１５１の背面には、載置面に載置された撮像対象物Ｍの鏡像を携帯端末１４のカメラ１４１に折り返すミラー１５５が設けられている。図５に示されるように、ミラー１５５は、端末保持部１５１に対して上下方向に揺動自在に取り付けられており、図中一点鎖線で示されるカメラ１４１中央からの撮像垂線、即ち撮像範囲の中心線の角度を適宜調節することができる。例えば、ミラー１５５は、端末保持部１５１の上面、つまり携帯端末１４の取付面から４５度の角度とすることで、カメラ１４１の撮像垂線を当該取付面と平行とすることができる。なお、ミラー１５５は、端末保持部１５１ではなく、一対の連結プレート１５２に対して揺動自在に取り付けられていてもよい。

【0022】

本実施形態においては、ミラー１５５は取付面から６０度の角度となっており、撮像垂線の角度は６０度の半分の３０度となる。端末保持部１５１は、図５に示されるような垂直状態から背面方向に３０度傾斜するように連結プレート１５２に連結されることで、当該撮像垂線の角度を載置面に対して垂直とすることができ、図１に示されるように、使用状態において撮像対象物Ｍの真上からの鏡像をカメラ１４１に映すことができる。図１に示される一点鎖線は、撮像垂線が載置面に対して垂直である状態における、カメラ１４１の前後方向（正面－背面方向）における撮像範囲を示す。本実施形態における撮像範囲は、上記角度構成により、前後方向においては撮像垂線から約２０度の角度範囲からなるものとすることができる。一方、本実施形態における左右方向（前後及び上下方向に直交する方向）における撮像範囲は、撮像垂線から約３０度の角度範囲からなるものとすることができる。

【0023】

カメラ１４１の性能によるが、例えば前後方向においての画角が撮像垂線から約２０度、左右方向においての画角が撮像垂線から約３０度の角度範囲からなるものとすると、携帯端末１４とミラー１５５との角度は４０度以上、６０度以下程度とするとよい。

【0024】

なお、図１に示されるアーム１２の傾斜角度は、非使用状態から６０度起き上がらせた状態となっているが、カメラ１４１の撮像垂線が垂直となるのであれば、どのような角度であってもよい。即ち、例えばアーム１２をより角度を有して起き上がらせたい場合は、ミラー１５５の角度を適切に調節することで撮像垂線を載置面に対して垂直とすることができる。

【0025】

また、本実施形態においては、上述したとおり携帯端末１４を保持した端末保持部１５１（ミラー１５５を含む）全体の重心が、アーム１２及び一対の連結プレート１５２の軸心（長手方向に延在する中心軸）の近傍に位置している。換言すれば、端末保持部１５１の重心位置近傍において一対の連結プレート１５２上端部が連結支持している。これによればアーム１２の揺動時においても重心変動を少なくすることができる。また、このような重心変動の低減を実現できるため、図１に示される使用状態から図２に示されるような、アーム１２が直立状態となった非使用状態Ｕ１とした際に安定する。なお、オーバーヘッドリーダ１は、図３に示されるようなアーム１２及び照明部１３が水平状態となった非使用状態Ｕ２とすることも可能である。

【0026】

（シャッターボタン１６）
シャッターボタン１６は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により携帯端末１４と通信可能に接続されており、使用者に押下されることにより携帯端末１４の撮像実行の指示を携帯端末１４に送信する。これにより、使用者は携帯端末１４を直接操作することなく撮像対象物Ｍの撮像を行うことができる。

【0027】

（装置動作）
オーバーヘッドリーダ１により実行される画像読取処理について説明する。図６は、本実施形態に係る画像読取処理を示すフローチャートである。先ず、オーバーヘッドリーダ１を使用状態に展開し、撮像対象物Ｍを載置面における撮像範囲内に載置すると共に台座１１に設けられた電源スイッチをＯＮとし（Ｓ１０１）、携帯端末１４をホルダ１５にセットしてアプリを起動させる（Ｓ１０２）。携帯端末１４のＣＰＵは、ＲＡＭに格納されたプログラムを読み出して画像取得部として機能する。まず、画像取得部は、カメラ１４１を起動させ（Ｓ１０３）、照明部１３を設定情報に基づいて点灯させると共に撮像範囲の映像をディスプレイ１４２に表示する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。本実施形態では、ミラー１５５によりカメラ１４１に対して撮像対象物Ｍの上下反転された鏡像が折り返される。そのため、使用者が撮像対象物Ｍの位置移動を行う場合、ディスプレイ１４２には例えば手前から奥への移動が奥から手前への移動に映る等して位置移動に支障が生じる。このことから、画像取得部が撮像対象物Ｍを上下反転してディスプレイ１４２に表示させることが好ましい。

【0028】

なお、撮像対象物Ｍが表示されたディスプレイ１４２を使用者がタッチすることにより、ピント調節ができる。また、この撮像対象物Ｍが表示された状態において、使用者が照明部１３の照度や光色を設定入力でき、変更した設定を適宜保存することも可能である。

【0029】

また、台座１１にマーカが付されている場合は、ステップＳ１０２のアプリ起動の処理後にカメラ１４１にマーカを読み取らせることにより、携帯端末１４において、オーバーヘッドリーダ１に用いられていることを認識し、当該オーバーヘッドリーダ１に合った動作（例えば設定情報の読み出し等）が実行され、ステップＳ１０４の照明部１３の点灯、ステップＳ１０５のディスプレイ１４２の表示の処理が自動でなされる。なお、上述したアプリは、他の装置でも流用されるものであり、使用する装置の種類に応じて動作を変更することができる。

【0030】

ディスプレイ１４２に撮像対象物Ｍが表示された後、携帯端末１４のＣＰＵは、ＲＡＭに格納されたプログラムを読み出して信号取得部として機能する。信号取得部は、シャッターボタン１６が押下されて撮像開始を示す撮像信号を取得したか否かを判定する（Ｓ１０６）。撮像信号が取得されない場合（Ｓ１０６，ＮＯ）、当該判定が撮像信号を受信するまで継続される。一方、撮像信号を取得した場合（Ｓ１０６，ＹＥＳ）、画像取得部はシャッターを切って撮像を行う（Ｓ１０７）。

【0031】

こうして撮像画像が取得されると、携帯端末１４のＣＰＵは、ＲＡＭに格納されたプログラムを読み出して画像処理部として機能する。得られる撮像画像は、上述したとおりミラー１５５に映る鏡像である。したがって、画像処理部は、撮像画像を上下反転し（Ｓ１０８）、反転された撮像画像を記憶装置に保存し管理する（Ｓ１０９）。保存後、ステップＳ１０６の判定処理へ移行し再度撮像信号を取得したか否かが判定される。したがって使用者は、例えば撮像対象物Ｍが雑誌である場合はページを捲るなどして続けて撮像を行うことができる。なお、画像処理部は、取得した撮像画像を例えば外部サーバに送信して異なる使用者間で共有化（クラウド処理）するようにしてもよい。さらに、例えば光学式文字認識（ＯＣＲ）などで文字をテキスト化して、記憶装置またはサーバ等のデータベースに登録するようにしてもよい。また、携帯端末１４のディスプレイ１４２に表示するようにしてもよい。

【0032】

以上に説明した本実施形態によれば、使用者自身の携帯端末１４をホルダ１５にセットするのみで撮像対象物Ｍのデジタルデータ化する作業を簡単に行うことができるため、撮像装置が組み込まれた従来のものと比較して低コスト化を実現できる。また、アーム１２とミラー１５５とを揺動させることで撮像画像の大きさを手軽に調節することができる。

【0033】

なお、本実施形態においては、撮像画像が静止画であるが、携帯端末１４を用いることから動画を撮像画像として取得し、当該データを記憶またはインターネットを介して外部サーバにアップロード等するようにしてもよい。さらに、携帯端末１４が正面カメラを有するものであれば、撮像対象物Ｍの静止画または動画を撮像すると共に、正面カメラで使用者自身の姿（顔）の静止画または動画を撮像し、これらを共有化することも可能である。これによればＷＥＢ会議や動画配信サービス等においてもオーバーヘッドリーダ１を活用することができる。なお、この時、ディスプレイ１４２にはカメラ１４１と正面カメラのそれぞれにより撮像される２つの映像が表示されることが好ましい。また、携帯端末１４は、外部のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置と通信可能に接続し、撮像画像を共有化することも可能である。

【0034】

また、携帯端末１４は、設定情報として直近の照明部１３の設定を自動に記憶しておき、作業が不用意に中断したとしても再設定することなく読み出せるようにしてもよい。

【0035】

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、撮像対象物Ｍを１枚ずつ撮像しているが、複数の撮像対象物Ｍを連続して撮像するようにしてもよい。本実施形態においては、そのようなオーバーヘッドリーダを説明する。なお、本実施形態においては、撮像対象物Ｍがシート状物であるとして説明を行う。

【0036】

図７及び図８は、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダの正面図、側面図である。図９は、フィーダ及び用紙トレイを模式的に示す平面図である。なお、図７においては説明上、後述するフィーダ２及び格納部３の内部構造が示されている。図７及び図８に示されるように、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１Ａは、第１の実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１と比較して、フィーダ２及び格納部３が新たに設けられている点で異なる。

【0037】

（フィーダ２）
フィーダ２は、図７に示されるように台座１１及び格納部３の図中左側端部に対し分離可能に取り付けられており、使用時においては図８に示されるように正面方向へ移動させて使用される。フィーダ２は、筐体２０内にピックアップローラ２１を備え、後に詳述する用紙トレイ３０に収容された複数の撮像対象物Ｍを順次取り込み、装置外に送出することができる。また、フィーダ２は不図示のケーブルを有し、台座１１のコネクタ部１１２と接続されることでケーブルを介して携帯端末１４からの制御信号（例えば音響用信号）の取得や電力の供給がなされる。また、携帯端末１４からの制御信号は、無線通信、好ましくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信で送受されるようにしてもよい。ここでの制御信号は、後に詳述するモータの駆動／停止信号等である。上記各構成要素についての詳細は後述する。

【0038】

（格納部３及び用紙トレイ３０）
格納部３は、図７に示されるように台座１１Ａ下部に着脱自在に設けられた中空の箱型部材であり、内部に撮像対象物Ｍを収容する用紙トレイ３０を格納する。格納部３は、図８に示されるようにその正面が開放されており、使用者は容易に用紙トレイ３０を正面側に引き出すことができる。格納部３は、図７に示されるように、台座１１Ａ左側端部との間で段差を形成している。フィーダ２は、その筐体２０右下隅部が当該段差形状と合致するように同形状に形成される。これにより、フィーダ２をその不使用時に台座１１Ａ及び格納部３の左端部で安定配置できる。

【0039】

なお、フィーダ２は、その使用時には図９に示されるように用紙トレイ３０に取り付けて使用される。当該取り付けは、例えば互いに係合する凹凸部が双方に形成されるなどしてなされると良い。このことから、フィーダ２の筐体２０における用紙トレイ３０との当接部分は用紙トレイ３０の高さに合わせた形状となっている。しかしながら、用紙トレイ３０は格納部３よりも高さが低い。そのため、格納部３と用紙トレイ３０との高低差分の高さを有するプレート台２２が格納部３の左側端部に設けられている。フィーダ２不使用時に、フィーダ２がプレート台２２上に位置して格納部３に取り付けられることにより、格納部３に対してフィーダ２を安定配置することができる。

【0040】

用紙トレイ３０は、図９に示されるように、前後方向にのみ側壁が立設している箱状の筐体３１を有し、フィーダ２をこの筐体３１側端部（図中左側端部）に取り付け可能となっている。なお、筐体３１は、その内部にシャッターボタン１６を収容可能であることが好ましい。筐体３１内には、撮像対象物Ｍの前後方向サイズに応じて互いに接近及び離間可能な一対のスライドガイド３２と、撮像対象物Ｍの左右方向サイズに応じて左右方向に移動可能なスライドガイド３３と、書籍等の冊子を開いた状態を維持する一対の抑えレバー３４と、トレイセンサ３５と、挟み込みシート３６とが設けられている。

【0041】

抑えレバー３４は、一端部が筐体３１に連結されることで図７に示されるように上下方向に揺動自在に且つ下方に付勢されており、図９に示されるように他端部下部にそれぞれ抑えバーが設けられている。これにより冊子を開いた状態において、抑えレバー３４の下に挿し込むことで開いた左右のページをそれぞれ抑えバーにより下方に付勢し、その状態を維持することができる。なお、ページを付勢することから抑えレバー３４も撮像画像に含まれることとなるが、撮像後の画像トリミング処理が自動または手動で行われることによって、撮像画像から抑えレバー３４を取り消すことが可能である。ここでの自動のトリミング処理は、例えば撮像に先立って携帯端末１４においてトリミング処理を行うように設定されることによってなされてもよい。また、筐体３１の抑えバー下方部分には窪み３４１が設けられており、抑えレバー３４を使用しない場合に窪み３４１に抑えバーが収容されることで、抑えバーが撮像対象物Ｍに干渉しないようにされている。

【0042】

用紙トレイ３０は、図８に示されるように引き出された状態において、その上面が撮像範囲内に位置する。したがって収容する最上面に位置する撮像対象物Ｍを撮像毎にフィーダ２に取り込むことで、複数の撮像対象物Ｍを順次撮像することが可能となる。なお、用紙トレイ３０上にある撮像対象物Ｍの撮像に際しては、撮像対象物Ｍと背景とにコントラスト差を生じさせるため、用紙トレイ３０の底壁や側壁は黒色に彩色されるか、または黒色の彩色に加えてつや消し処理が施されていることが好ましい。

【0043】

トレイセンサ３５は、用紙トレイ３０の底壁に設けられており、撮像対象物Ｍが載置されているか否かを検知する。トレイセンサ３５のＯＮ／ＯＦＦ信号は、フィーダ２から携帯端末１４へ送信され、携帯端末１４はこれを取得することができる。

【0044】

挟み込みシート３６は、図９中左端部３６１が筐体３１の底壁に固定または着脱可能となっており、可撓性及び透過性を有するシート状物である。挟み込みシート３６は、その表側が反射（テカリ）防止のためのつや消し処理をされた透明シートと、撮像時に背景となる光の反射が低減されたつや消しの黒色シートとからなる。挟み込みシート３６は、図９中右端部から透明シートと黒色シートとの間に撮像対象物Ｍを挿入して挟み込むことで使用される。これによれば、レシートや伝票のようにサイズが固定されず、また、反りなどが発生しやすい文書であっても、上記の挟み込みにより反りの無い文書の撮像が可能となる。なお、透明シートは、反射防止処理として、撮像対象物Ｍに印刷された文字のＯＣＲに影響が生じないように、表面コート、または微細な凸凹処理により乱反射をさせるように処理されたものとしてもよい。例えば、６００ｄｐｉの解像度（４２μ）より十分細かい微細な凹凸処理が透明シートに施されることが望ましい。

【0045】

（フィーダ２の詳細構造）
次に、フィーダ２の内部構造について詳細に説明する。図１０は本実施形態に係るピックアップローラの部分拡大図である。図１０に示されるように、ピックアップローラ２１は、駆動ローラ２１１と、リンクプレートＰ１を介して回動可能に連結された従動ローラ２１２とを備える。従動ローラ２１２は駆動ローラ２１１の回転に応じて同方向に回転する。ピックアップローラ２１は、駆動ローラ２１１の後述するシャフトＳ１（図１１及び図１２参照）を軸として回動することができ、具体的には図７に示される退避位置から、図１０に示される取込位置まで回動する。取込位置まで回動したピックアップローラ２１は、従動ローラ２１２が用紙トレイ３０の最上段に位置する撮像対象物Ｍと当接することとなる。この状態において従動ローラ２１２が回転することにより、当接する撮像対象物Ｍを取り込むことができる。

【0046】

なお、駆動ローラ２１１は、不図示のモータにより駆動される。携帯端末１４はケーブル１４３及び台座１１を介して制御信号を出力することによりモータを駆動制御することができる。一例として、携帯端末１４は、例えばヘッドフォンのＲチャンネルに、ある高さの音を最大音量で出力する。フィーダ２の不図示のＣＰＵ及びメモリ等を有する制御部は、当該信号を受信するとモータを起動する。モータを停止する場合も同様に制御信号によりなされる。

【0047】

駆動ローラ２１１の下方には、搬送される撮像対象物Ｍを分離する分離ローラ２１３が設けられている。分離ローラ２１３は回動不能に固定あるいは一定トルクで従動する構造になっており、したがって例えば２枚の撮像対象物Ｍが従動ローラ２１２により搬送された場合は駆動ローラ２１１の回転により上方の１枚のみを搬送することができる。分離ローラ２１３の代わりにブレーキパッドを用いても同様の機能を奏することができる。これらローラの下流側には、搬送ローラ２１４が設けられている。搬送ローラ２１４は、下側に配置した駆動ローラと上側に配置した従動ローラとによって上下一対になっており、搬送ローラ２１４から排出された撮像対象物Ｍはフィーダ２の筐体２０に形成された開口を通って装置外へ排出され取り出される。駆動ローラ２１１及び搬送ローラ２１４は、モータを駆動することにより、ギアおよび回転ベルト等の伝達機構を介して回転する。なお本実施形態においては、搬送ローラ２１４の回転速度が駆動ローラ２１１及び従動ローラ２１２より高速となっており、これは後述する撮像対象物Ｍの搬送タイミングを適切なものとするためである。そのような速度としては例えば３倍の速度が好ましい。

【0048】

搬送ローラ２１４による撮像対象物Ｍの排出中または排出後、ピックアップローラ２１は退避位置にまで回動する。図７（及び図１２参照）には退避位置にあるピックアップローラ２１が示されている。退避位置においてピックアップローラ２１は上死点を超えて図中左側へ傾斜しており、したがって自重により不要に図中右側（用紙トレイ３０側）へ回転し取込位置に位置付けられることがなく、安定した静止状態となる。この退避位置はカメラ１４１の撮像範囲外となっており、この状態においてカメラ１４１による撮像対象物Ｍの撮像がなされ、撮像後には再度撮像済みの撮像対象物Ｍを排出するためにピックアップローラ２１が取込位置まで回動することとなる。

【0049】

駆動ローラ２１１と用紙トレイ３０との間には、棒状部材が所定の角度でＬ字に折れ曲がった形状のレバースイッチＳＷ１が設けられている。レバースイッチＳＷ１は、初期状態において一端部が上方を向き、他端部が下方を向くようにされており、回転軸を軸に回動することができる（図１０参照）。なお、レバースイッチＳＷ１は、撮像対象物Ｍの搬送路におけるフィーダ２の幅方向（前後方向長さ）中央に位置することが好ましい。

【0050】

レバースイッチＳＷ１は、その自重、またはバネ等の不図示の付勢部材により、上述した一方向とは逆方向、即ち用紙トレイ３０の方向に回転するように付勢されている。自重での付勢を実現するには、例えば他端部に錘を設けるとよい。これによりレバースイッチＳＷ１は、撮像対象物Ｍが通過した後には図７に示される元の初期状態へ戻ることができる。この時、レバースイッチＳＷ１の一端部は撮像対象物Ｍの搬送方向とは逆方向に回動するため、１枚目（撮像済みの撮像対象物）と共に分離ローラ２１３近傍まで接近した次の撮像対象物Ｍ（未撮像の撮像対象物）がある場合、それを押し返して用紙トレイ３０の載置面または他の撮像対象物Ｍ上に戻すことができる。これにより押し戻された撮像対象物Ｍが次の最上段の撮像対象物Ｍとなってカメラ１４１の撮像範囲内に入るようになっている。なお、レバースイッチＳＷ１は、初期状態において撮像範囲外に侵入しない位置に設けることが好ましい。

【0051】

また、レバースイッチＳＷ１は、分離ローラ２１３前に撮像対象物Ｍがあるか否かを判定するためのスイッチとして機能する。即ちレバースイッチＳＷ１が初期状態になく回動している場合には分離ローラ２１３前に撮像対象物Ｍがあることを検知できる。例えば、図１０に示されるようにピックアップローラ２１が回動し、ピックアップローラ２１の従動ローラ２１２により撮像対象物Ｍが搬送ローラ２１４へ向けて取り込まれた際、レバースイッチＳＷ１は撮像対象物Ｍにより当該ローラ方向に付勢されることで一方向に回転しＯＮとなる。この時、レバースイッチＳＷ１からは信号がフィーダ２の制御部へ送出され、携帯端末１４がこれを取得することとなる。

【0052】

図７及び１０に示されるように退避位置にあるピックアップローラ２１の従動ローラ２１２の図中左側にはスイッチＳＷ２が設けられており、スイッチＳＷ２は、棒状のレバーＳＷ２１を有している。ピックアップローラ２１が退避位置にある場合、レバーＳＷ２１は、後述するシャフトＳ２に当接し付勢されることでスイッチＳＷ２がＯＮとなる。具体的には、レバーＳＷ２１は、取込位置から退避位置にピックアップローラ２１が回動した場合、スイッチＳＷ２の可動する突起部分（スイッチ部分）に直接シャフトＳ２が接触することを防止することができ、延いてはスイッチＳＷ２が破損することを防止している。また、シャフトＳ２はレバーＳＷ２１を介してスイッチＳＷ２に接触するため、接触時に加わるスイッチＳＷ２への衝撃や力を緩和することができる。当該緩和のために、レバーＳＷ２１は弾性部材により構成されることが好ましい。スイッチＳＷ２がＯＮとなると、スイッチＳＷ２から信号がフィーダ２の制御部へ送出され、携帯端末１４がこれを取得しモータの駆動を停止することとなる。また、退避位置にあるピックアップローラ２１の従動ローラ２１２の左右方向右側には、補助ギアＧ８が設けられている。なお、図７では補助ギアＧ８が図示されていないが、図１０では従動ローラ２１２が取込位置に位置付けられているため、図示されている。補助ギアＧ８についての詳細は後述する。

【0053】

ピックアップローラ２１の構造について詳細に説明する。図１１は本実施形態に係るピックアップローラの平面図である。なお、ピックアップローラ２１が退避位置から取込位置まで回動させるためのシャフトＳ１の回転方向（時計回りの回転方向）をＣＷ、その逆の回転方向をＣＣＷと称して以後説明を行う。また、図１１を含め、以降に説明される各ギアはピッチ円で表されている。

【0054】

図１１に示されるように、ピックアップローラ２１は、駆動ローラ２１１を軸支するシャフトＳ１を備える。シャフトＳ１は、一端部が筐体２０内で固定された平板状のフレームＦ１に相対回転可能に軸支されると共に、他端部近傍が筐体２０内で固定された平板状のフレームＦ２に相対回転可能に軸支され、それらの間において矩形平板状の一対のリンクプレートＰ１，Ｐ２に相対回転可能に挿通されている。シャフトＳ１に隣接してシャフトＳ２が設けられており、シャフトＳ２は一端部がリンクプレートＰ１に固定され、他端部近傍がリンクプレートＰ２に固定されると共に貫通してさらにフレームＦ２に形成された貫通孔Ｆ２１（図１２参照）に挿通されている。貫通孔Ｆ２１は弧状に延在するスリット孔であり、これによりピックアップローラ２１の回動範囲を制限することができる。一対のリンクプレートＰ１，Ｐ２には、シャフトＳ２に隣接して従動ローラ２１２を軸支するシャフトＳ３の両端部が相対回転可能に軸支されている。なお、一対のリンクプレートＰ１，Ｐ２は、その上部または下部において互いに連結されていることが好ましい。

【0055】

シャフトＳ１は、駆動ローラ２１１とリンクプレートＰ２との間にギアＧ１を相対回転不能に軸支している。ギアＧ１はシャフトＳ２に相対回転可能に軸支されるギアＧ２と噛み合っており、ギアＧ２は従動ローラ２１２とリンクプレートＰ２との間に位置してシャフトＳ３に相対回転不能に軸支されるギアＧ３と噛み合っている。したがって、シャフトＳ１のＣＷ，ＣＣＷ方向への回転はギアＧ１、ギアＧ２、ギアＧ３を介してシャフトＳ３に伝達することとなる。

【0056】

駆動ローラ２１１及び従動ローラ２１２には、一方向への回転のみ許容されるカム等よりなるワンウェイクラッチ機構が内蔵されており、ここではＣＷ方向への回転のみ伝達される。即ち、シャフトＳ１がＣＷ方向に回転する場合は駆動ローラ２１１及び従動ローラ２１２はシャフトＳ１，Ｓ３とそれぞれ一体となってＣＷ方向に回転する。一方、シャフトＳ１がＣＣＷ方向に回転する場合は、駆動ローラ２１１がシャフトＳ１に対して空転すると共に、従動ローラ２１２がシャフトＳ３に対して空転することとなる。

【0057】

シャフトＳ１は、リンクプレートＰ２とフレームＦ２との間においてギアＧ４を軸支している。ギアＧ４は、リンクプレートＰ２とフレームＦ２との間においてシャフトＳ２に相対回転不能に軸支されるギアＧ５と噛み合っている。ギアＧ４には、一方向への回転のみ許容されるカム等よりなるワンウェイクラッチ機構が内蔵されており、ここではＣＣＷ方向への回転のみ伝達される。即ち、ギアＧ４はシャフトＳ１がＣＷ方向に回転する場合は空転するが、シャフトＳ１がＣＣＷ方向に回転する場合はシャフトＳ１と一体となってＣＣＷ方向へ回転することとなる。ギアＧ４はギアＧ５と噛み合っているため、シャフトＳ１がＣＣＷ方向に回転するとギアＧ５、シャフトＳ２を介して一対のリンクプレートＰ１，Ｐ２をＣＣＷ方向に回転させることができ、延いてはピックアップローラ２１を取込位置から退避位置へ回動させることができる。

【0058】

シャフトＳ１は、その他端部においてギアＧ６を相対回転不能に軸支しており、シャフトＳ２は、その他端部においてギアＧ６と噛み合うギアＧ７を相対回転可能に軸支している。ギアＧ６は、不図示の減速装置を介してモータに連結されており、モータからの駆動力が伝達される。ギアＧ６はモータが駆動されることにより、ＣＷ，ＣＣＷ方向への回転をシャフトＳ１と一体となって行う。ギアＧ７はこのとき、ギアＧ６の回転に従動して回転（シャフトＳ２に対して空転）することとなる。

【0059】

次に、上述した補助ギアＧ８について詳細に説明する。図１２は本実施形態に係るピックアップローラと補助ギアとの関係を説明するための図である。図１２ではピックアップローラ２１が退避位置に位置付けられており、ピックアップローラ２１及び補助ギアＧ８等の左方側が模式的に示されている。なお、説明上、ピックアップローラ２１についてはシャフトＳ１，Ｓ２及びギアＧ６，Ｇ７のみが示されている。

【0060】

補助ギアＧ８は、所定の角度範囲内にのみ回動可能となったピニオンギアであり、ピックアップローラ２１の退避位置から取込位置への回転時、およびその逆においてギアＧ７と噛み合うことで退避位置－取込位置間のピックアップローラ２１の移動を補助する。補助ギアＧ８は、ギアＧ７と噛み合った際にはバックラッシュが形成されるように設計されることが好ましい。図１２に示されるように、補助ギアＧ８は、径外方向に突出するアームＧ８１が一体となって固定されている。図中に示される水平方向に対して傾斜した位置がアームＧ８１及び補助ギアＧ８の基準位置となる。アームＧ８１は、フレームＦ２に設けられた不図示の切れ込みに係合することにより、補助ギアＧ８の回転範囲を制限する。回転範囲は、ピックアップローラ２１が退避位置に到達した際のギアＧ７の回転停止位置を僅かに超えるまでとすることが好ましい。アームＧ８１の先端にはバネ等の付勢部材Ｇ８２が設けられている。アームＧ８１に付勢部材Ｇ８２が設けられることにより、補助ギアＧ８は、ＣＷ方向に回転した場合、付勢部材Ｇ８２の復元力に抗してアームＧ８１が上方に揺動（図１３参照）するが、アームＧ８１の重量や付勢部材Ｇ８２の復元力により符号Ａに示される方向に付勢され、したがってＣＣＷ方向へ回転し基準位置へ戻ろうとする。

【0061】

次に、退避位置－取込位置間のピックアップローラ２１の回動時における、ピックアップローラ２１と補助ギアＧ８との動作を説明する。図１３～１５は本実施形態に係るピックアップローラと補助ギアの動作を説明するための図である。図１３～図１５はピックアップローラ２１及び補助ギアＧ８等の左方側が模式的に示されており、説明上従動ローラ２１２は図示していない。なお、説明上、ピックアップローラ２１についてはシャフトＳ１，Ｓ２及びギアＧ６，Ｇ７のみが示されている。

【0062】

ピックアップローラ２１の退避位置から取込位置に回転する場合を説明する。撮像対象物Ｍが用紙トレイ３０に載置されており、レバースイッチＳＷ１がＯＦＦ（分離ローラ２１３前に撮像対象物Ｍが無い）、及びスイッチＳＷ２がＯＮである状態において、携帯端末１４から動作開始の信号がフィーダ２の制御部に入力される。信号入力後、図１３に示されるように、モータによりギアＧ６を介してシャフトＳ１がＣＷ方向へ回転し始め、ＣＷ方向へ回転するギアＧ６がギアＧ７をＣＣＷ方向へ回転させることとなる。なお、図中の符号ＦＧ７は、ピックアップローラ２１をＣＷ方向に回転させるために要する左方向のベクトルを示し、符号ＦＧ８は、付勢部材Ｇ８２の復元力や補助ギアＧ８及びアームＧ８１の重量により生じる右方向のベクトルを示している。ギアＧ７は、ＣＣＷ方向へ回転することにより補助ギアＧ８をＣＷ方向に回転させようとする。ベクトルＦＧ７は、ピックアップローラ２１のリンク（リンクプレートＰ１，Ｐ２、駆動ローラ２１１、従動ローラ２１２からなる部分：図１２～図１５には不図示）の重量の角度θＬの分力である。なお、このベクトルＦＧ８は後述するベクトルＦＧ７１と比較して小さな力となる。

【0063】

引き続きギアＧ６を介してシャフトＳ１がＣＷ方向に回転すると、補助ギアＧ８はアームＧ８１の重量や付勢部材Ｇ８２によりＣＣＷ方向に付勢される力と、ギアＧ７のＣＣＷ方向への回転力の反力と合わさったベクトルＦＧ８の力でギアＧ７を押し出すように、換言すればギアＧ７が補助ギアＧ８の歯に押されながら移動し、ピックアップローラ２１のリンクがＣＷ方向へ回転することとなる。すなわち、ベクトルＦＧ８＞ベクトルＦＧ７の関係にある。なお、何らかの要因でベクトルＦＧ８＜ＦＧ７になった場合でも、補助ギアＧ８はＣＷ方向に回転するが、アームＧ８１により回転が止まり、ギアＧ７のＣＣＷ方向への回転力の反力が増加し、ＦＧ８＞ＦＧ７となり上記と同様にピックアップローラ２１のリンクをＣＷ方向に回転させることになるため、ピックアップローラ２１が取込位置に到達しないことはない。

【0064】

さらにシャフトＳ１がＣＷ方向に回転すると、図１４に示されるように、ピックアップローラ２１のリンクは、上死点を過ぎてギアＧ７と補助ギアＧ８との噛み合いが外れ、自重により取込位置にまで移動することとなる。ギアＧ７との噛み合いが外れた補助ギアＧ８は、アームＧ８１の重量や付勢部材Ｇ８２によりＣＣＷ方向への回転限度まで回転し、アームＧ８１は図中の下限位置である基準位置となる。

【0065】

次に、ピックアップローラ２１の取込位置から退避位置に回転する場合を説明する。図１５に示されるように、シャフトＳ１がＣＣＷ方向へ回転すると、ギアＧ４がＣＣＷ方向へ回転し、ギアＧ５を介してシャフトＳ２、延いてはピックアップローラ２１のリンクがＣＣＷ方向へ回転し、ギアＧ７は補助ギアＧ８に接触する。この時、ピックアップローラ２１のリンクは上死点には到達していない。なお、図中の符号ＦＧ７１は、ピックアップローラ２１の回転による左方向へのベクトルを示し、ベクトルＦＧ７１はＦＧ８より大きな力を有している。そのため、補助ギアＧ８はＣＣＷ方向には回転せずにＣＷ方向に回転し、ＣＷ方向に回転しているギアＧ７と噛み合い、ギアＧ７が補助ギアＧ８の歯と噛み合いながら移動することとなる。ピックアップローラ２１の回転は、シャフトＳ２がレバーＳＷ２１を介してスイッチＳＷ２をＯＮとするまで継続され、ＯＮとなった時点でシャフトＳ１のＣＣＷ方向への回転が停止される。この状態においてピックアップローラ２１は退避位置に到達している。

【0066】

モータが静止している間、ピックアップローラ２１のリンクをＣＷ方向に回転させようとすると、ギアＧ５はギアＧ４をＣＷ方向に回転させる必要があるが、ギアＧ４のワンウェイクラッチの作用によりシャフトＳ１とギアＧ１とをＣＷ方向へ回転させる必要がある。シャフトＳ１は、モータと不図示の減速装置を介し連結されているため、モータを回転させるには減速比の逆数倍の大きな力でギアを回す必要がある。以上のことから、ピックアップローラ２１は退避位置において固定された状態となる。なお、減速機（減速機構）として、モータのモータ軸にウォームギアを使い、ホイールギアを組み合わせている場合は、ギアに加わった力でモータ軸は回転できない。

【0067】

次に、撮像対象物Ｍの撮像後におけるピックアップローラ２１及び搬送ローラ２１４の動作を説明する。図１６は、本実施形態に係るピックアップローラ、分離ローラ、及び搬送ローラの位置関係を模式的に示す図である。図１７は、本実施形態に係る撮像対象物の搬送方法を説明するための図である。図１６に示される符号Ｌ３は、駆動ローラ２１１軸心と従動ローラ２１２軸心との距離を示し、符号Ｌ４は駆動ローラ２１１軸心と搬送ローラ２１４軸心との距離を示す。本実施形態において距離Ｌ３を２Ｌ、距離Ｌ４を１Ｌとし、搬送ローラ２１４の回転速度（駆動周速）は、駆動ローラ２１１の回転速度の３倍とする。

【0068】

ピックアップローラ２１が取込位置に位置付けられた後、図１７（ａ）に示されるように、従動ローラ２１２により撮像対象物Ｍ１が搬送される。この時、従動ローラ２１２は駆動ローラ２１１の回転速度Ｖ１、換言すればシャフトＳ１の回転数ＶＲ１と同一の回転数ＶＲ１で回転しており、撮像対象物Ｍ１は当該回転速度Ｖ１と同一の搬送速度Ｖ１で搬送されることとなる。なお、レバースイッチＳＷ１はＯＦＦとなっている。撮像対象物Ｍ１先端がレバースイッチＳＷ１通過しＯＮとなった後、撮像対象物Ｍ１先端が搬送ローラ２１４に達すると、撮像対象物Ｍ１は搬送ローラ２１４により搬送速度Ｖ１の３倍である搬送速度Ｖ２で搬送されることとなる。この時、駆動ローラ２１１及び従動ローラ２１２は撮像対象物Ｍ１に引っ張られる形で回転速度Ｖ２で従動する。

【0069】

図１７（ｂ）に示されるように、撮像対象物Ｍ１の後端が従動ローラ２１２を通過すると、撮像対象物Ｍ２が搬送され始める。この時、従動ローラ２１２はシャフトＳ１から伝達される回転数ＶＲ１で回転するため、撮像対象物Ｍ２の搬送速度はＶ１となる。これは駆動ローラ２１１がワンウェイクラッチを介してシャフトＳ１に軸支されているため、撮像対象物Ｍ１により回転速度Ｖ２となっていても、シャフトＳ１に回転力は伝達せず、シャフトＳ１の回転数ＶＲ１がギアＧ１～Ｇ３を介して従動ローラ２１２に引き続き伝達されるためである。ここで撮像対象物Ｍ１の搬送速度Ｖ２は、撮像対象物Ｍ２の搬送速度Ｖ１の３倍であることから、撮像対象物Ｍ１後端と撮像対象物Ｍ２の先端とは次第に間隔が広がる。

【0070】

図１７（ｃ）に示されるように、撮像対象物Ｍ１後端がレバースイッチＳＷ１から外れると、レバースイッチＳＷ１はＯＮからＯＦＦに切り替わる。なお、ここまでに要した時間をＴ１として以後説明を行う。本実施形態においては、レバースイッチＳＷ１が撮像対象物Ｍ１後端から外れＯＦＦになる位置として、距離Ｌ３（図１６参照）の中央で外れるように調整されている。

【0071】

時間Ｔ１から２Ｌ４／Ｖ２秒後に撮像対象物Ｍ１後端が搬送ローラ２１４から外れる。この時、図１７（ｄ）に示されるように、撮像対象物Ｍ２の先端はＬ３（図１９参照）の中央に位置することとなる。撮像対象物Ｍ１の搬送速度Ｖ２は撮像対象物Ｍ２の搬送速度Ｖ１の３倍の速度であるため、従動ローラ２１２－搬送ローラ２１４の軸間距離３Ｌを撮像対象物Ｍ１後端が進むと撮像対象物Ｍ２先端は１／３である１Ｌ進む計算となる。

【0072】

図１７（ｄ）に示される状態となった直後（例えば撮像対象物Ｍ１が搬送ローラ２１４から完全に離れ、筐体２０の開口から筐体２０外へ排出するタイミング）において、ピックアップローラ２１を退避位置に退避させるためにシャフトＳ１をＣＣＷ方向へ回転させる。すると図１７（ｅ）に示されるように、従動ローラ２１２は、退避位置の方向へ浮き上がるように移動し始める。従動ローラ２１２の拘束から解放された撮像対象物Ｍ２は、その先端をレバースイッチＳＷ１により図１７（ａ）に示されるような開始位置に押し戻される。この時、駆動ローラ２１１及び従動ローラ２１２は、共にワンウェイクラッチを介して各シャフトに軸支されているため、シャフトＳ１，Ｓ３がＣＣＷ方向に回転されたとしても、回転することはない。

【0073】

以上に説明した各ローラの配置、速度設定を行うことにより、撮像対象物Ｍ１と撮像対象物Ｍ２との間隔を空けて撮像、排出を行うことができると共に、上述した一連の動作で撮像対象物Ｍが排出された後、ピックアップローラ２１が退避位置に退避され、次の撮像対象物Ｍを撮像位置に置かれた状態とすることができる。なお、各ローラの速度や距離は一例であり、異なる設定でも同様の関係、即ち撮像対象物Ｍ１が搬送ローラ２１４から排出された後に撮像対象物Ｍ２がレバースイッチＳＷ１により、撮像位置に戻る関係を満たせば同様の効果を奏することができる。

【0074】

（装置動作）
図１８は、本実施形態に係る画像読取処理を示すフローチャートである。ここでは第１の実施形態に係る図６に示されるフローチャートと異なるＳ２０１～Ｓ２０３の処理について説明する。ステップＳ１０６において撮像信号を取得すると、信号取得部はトレイセンサ３５がＯＮ、即ち信号を取得しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。トレイセンサ３５がＯＮでない場合（Ｓ２０１，ＮＯ）、トレイセンサ３５がＯＮであるか否かの判定が継続される。一方、トレイセンサ３５がＯＮである場合（Ｓ２０１，ＹＥＳ）、ステップＳ１０７の撮像処理が行われる。

【0075】

撮像後、携帯端末１４の画像処理部は制御信号をフィーダ２へ出力し、モータが駆動されることにより、ピックアップローラ２１の取込位置への回転及び図１７に示される上述した１枚の撮像対象物Ｍの搬送、排出が行われた後、ピックアップローラ２１を退避位置に位置付ける排出処理がなされる（Ｓ２０２）。ステップＳ１０９の撮像画像保存の処理後、信号取得部は、トレイセンサ３５がＯＦＦ、即ち信号が取得されているか否かを判定する（Ｓ２０３）。トレイセンサ３５がＯＦＦでない場合（Ｓ２０３，ＮＯ）、ステップＳ１０７の撮像処理が行われる。一方、トレイセンサ３５がＯＦＦである場合（Ｓ２０３，ＮＯ）、用紙トレイ３０にある撮像対象物Ｍを全て撮像し終えたと判断され、画像取得部は、カメラアプリの終了、照明部１３の消灯を行い、本フローは終了となる。

【0076】

以上に説明した本実施形態によれば、用紙トレイ３０に収容された積層状態の名刺や資料等である撮像対象物Ｍを連続して読み取り、迅速に複数の撮像対象物Ｍの画像データを得ることができる。

【0077】

なお、本実施形態及び上述した第１の実施形態においては、携帯端末１４が台座１１と有線接続されると説明したが、無線通信、好ましくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により通信可能に接続されるようにしてもよい。

【0078】

（第２の実施形態の変形例）
図１９は、本実施形態の変形例に係る光反射板を配置したオーバーヘッドリーダを示す正面図である。図２０は、本実施形態の変形例に係る光反射板の側面図である。なお、図１９に示される照明部１３から送出されている一点鎖線は、照射される光の光軸を示している。図１９及び図２０に示されるように、オーバーヘッドリーダ１Ａの左右方向右側に、光反射板（レフ板）４を配置してもよい。

【0079】

光反射板４は、平板状部材であり、前後方向に長尺のスタンド４１上面に形成された前後方向に延在する溝に下端部が嵌合することで直立状態を維持できる。また、上下方向略中央における両側面の一方には、溝等の折曲部４２が形成されており、コンパクトに折り畳み可能となっている。なお、折曲部４２における前後方向両端部には、当該両端部それぞれに着脱自在な断面コ字状の補強部材４３が嵌合し、直立状態において折曲部４２で折り曲げが生じないようにされている。これら光反射板４、スタンド４１、補強部材４３は、用紙トレイ３０に収容可能であることが好ましい。

【0080】

照明部１３は、図１９に示されるように光反射板４に向けて光を照射するように回動可能な構造となっている。光反射板４は、オーバーヘッドリーダ１Ａ側の面が光を適度に乱反射可能につや消し等の表面処理がなされており、回動した照明部１３により自身に向けて照射された光を下方の撮像範囲内に適度に反射、即ち照明として使用することができる。

【0081】

撮像対象物Ｍの種類によっては、その表面において照明部１３の光が反射し、光沢（白いテカり）が生じる可能性がある。これは、カメラ１４１と照明部１３の光源とが撮像対象物Ｍの同一方向（真上）にあるため、正反射光がカメラ１４１に入ることで発生する。これに対し、以上に説明した本変形例によれば、光を光反射板４に反射することにより、撮像対象物Ｍを垂直上方からではなく側方から光を照射することができる。撮像対象物Ｍに対して角度を有して入射した光の正反射成分は同一角度で反対側に反射するため、カメラ１４１に直接入射される光は減少し、テカリを防止することができる。なお、撮像対象物Ｍが特にテカリが発生しやすい雑誌や、書籍の場合は用紙トレイ３０内に設けられた抑えレバー３４と併用すると良い。

【0082】

なお、このような光反射板４に限らず、例えば挟み込みシート３６に挟むことでもテカリを防止することができる。

【0083】

（第３の実施形態）
第１の実施形態では、アーム１２の揺動に応じてホルダ１５の角度、延いては携帯端末１４の角度も変動すると説明した。しかしながら、アーム１２の揺動に応じて携帯端末１４やホルダ１５の角度も変動し、携帯端末１４やホルダ１５が水平面に対して一定の角度を維持するようにしてもよい。本実施形態においては、そのようなオーバーヘッドリーダを説明する。

【0084】

図２１は、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダの側面図である。図２２は、本実施形態に係るホルダ近傍を模式的に示す背面図である。なお、図２２においては、アーム１２の背面に直交する角度から見た背面図となっている。図２１に示されるように、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１Ｂは、第１の実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１と比較して、台座１１に代わり、コネクタ部１１２Ｂを有する台座１１Ｂを備えると共に、ホルダ１５に代わり、ホルダ１５Ｂを備え、新たに平行リンク機構５を備える点で異なる。

【0085】

ホルダ１５Ｂは、ホルダ１５と比較すると、一対の連結プレート１５２に代えて一対の第１連結プレート１５２－１及び第２連結プレート１５２－２を有する。一対の第１及び第２連結プレート１５２－１，１５２－２は、図２１に示されるように、一対の連結プレート１５２が上下で分離されたものであり、一対の第１連結プレート１５２－１上端部が端末保持部１５１に連結し、下端部が後に詳述するリンクプレート５１に連結されている。また、一対の第２連結プレート１５２－２は下端部が連結プレート１５２と同様にアーム１２に固定されている。一対の第２連結プレート１５２－２のうちの一方、本実施形態においてはオーバーヘッドリーダ１Ｂの左右方向左側の第２連結プレート１５２－２は、上端部に連結片１５６がプレートの長手方向に突出するように設けられている。連結片１５６は、支軸１５６ａを介して一対の第１連結プレート１５２－１のうちの一方（左右方向左側のプレート）と揺動自在に連結されている。

【0086】

平行リンク機構５は、図２１に示されるように、アーム１２と協働して平行リンクを形成するリンクプレート５１を備える。リンクプレート５１は、アーム１２の後方に位置し、一端部がコネクタ部１１２Ｂ上端部において揺動自在に軸支され、他端部が一方の第１連結プレート１５２－１下端部に支軸５２を介して揺動自在に軸支されている。

【0087】

また、支軸１５６ａに対する支軸５２の位置（角度）は、アーム１２の回転軸Ｂ１とリンクプレート５１の下端の回転軸Ｂ２と同一となっている。また、支軸１５６ａと回転軸Ｂ１とは、その中心がアーム１２の軸心上に位置している。このように構成することにより、支軸１５６ａと回転軸Ｂ１とを結んだ線が平行四辺形の１つの辺となるため、平行リンクの小型化がなされている。

【0088】

以上に説明した本実施形態によれば、アーム１２の揺動に応じてリンクプレート５１は揺動し、第１連結プレート１５２－１を支軸１５６ａ回りに揺動させることができる。これにより、アーム１２の揺動に応じて、携帯端末１４の撮像角度およびカメラ１４１の撮像垂線が撮像対象物Ｍに対して略角度変動なく一定に入るように、第１連結プレート１５２－１、延いてはホルダ１５Ｂを揺動させることができる。つまり本実施形態によれば、アーム１２が揺動したとしても、携帯端末１４やホルダ１５が水平面に対して一定の角度を維持して移動することができる。

【0089】

なお、本実施形態においては、平行リンク機構５はオーバーヘッドリーダ１Ｂの左右方向一方側にのみ設けると説明したが、左右方向両方に設けるようにしてもよい。また、平行リンク機構５は、その構造上、揺動角度に限界（第２連結プレート１５２－２とリンクプレート５１との接触）がある。本実施形態においては、オーバーヘッドリーダ１Ｂは主に照明部１３がある前方側に傾斜して使用される。そのため、好ましい使用状態においてアーム１２とリンクプレート５１とが側方から見て矩形をなすように、当該使用状態のアーム１２の角度に応じてリンクプレート５１の角度を設定すると良い。ここでは、水平面から６０度となるようにされている。

【0090】

（第３の実施形態の変形例）
図２３は、本実施形態の変形例に係るホルダ近傍の側面図であり、図２４は、本実施形態に係るホルダ近傍を模式的に示す背面図である。なお、図２４においては、アーム１２の背面に直交する角度から見た背面図となっている。図２３及び図２４に示されるように、平行リンク機構５のリンクプレート５１を２重の構造とし、携帯端末１４の角度の微調節を可能としてもよい。

【0091】

図２３及び図２４に示されるように、一方の第１連結プレート１５２－１は、下端部が窪むことで段差が形成され、当該窪み部分に略長方平板状のリンクプレート５３が配置されている。リンクプレート５３の上面は、一方の第１連結プレート１５２－１の対向する面とは間隙が形成されている。リンクプレート５３は、リンクプレート５１と支軸５２を介して回動自在に軸支されると共に、連結片１５６と支軸１５６ａを介して回動自在に軸支されている。また、リンクプレート５３は、支軸１５６ａを中心とする円弧状のスリット５３１が形成されており、スリット５３１には調節ネジ５３２が挿入されている。調節ネジ５３２は、平皿型や丸皿型といったネジ頭を有し、一方の第１連結プレート１５２－１の不図示のネジ孔に螺合される。さらに、支軸１５６ａは一方の第１連結プレート１５２－１にまで挿通されているが、支軸５２は、図２４に示されるように一方の第１連結プレート１５２－１にまで挿通されていない。

【0092】

以上に説明した本変形例によれば、平行リンクの機能を有しつつ、第１連結プレート１５２－１をリンクプレート５３に対し、スリット５３１の形状に沿って支軸１５６ａ回りに微調節としての揺動をさせることが可能である。この微調節は、調節ネジ５３２を緩めて第１連結プレート１５２－１をリンクプレート５３に対して揺動させ、調節後には調節ネジ５３２を締めることで第１連結プレート１５２－１をリンクプレート５３に対して固定することができるため簡便である。これは撮像対象物Ｍが載置面において水平でなく、角度が付いている場合などの場合に効果的である。即ち、カメラ１４１を撮像軸の角度を垂直でなくある程度角度を有して傾斜させるといった微調節することが可能であるため、撮像時の台形ひずみを抑止できる。

【0093】

（第４の実施形態）
第３の実施形態では、平行リンク機構５を用いたが、ギアからなるギア機構を用いることにより、第３の実施形態と同様の効果を奏するようにしてもよい。本実施形態においては、そのようなオーバーヘッドリーダを説明する。

【0094】

図２５は、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダの側面図である。図２６は、本実施形態に係るギア機構を説明するための側面図である。なお、図２５及び図２６においては、説明上、照明部１３が省略されている。図２５に示されるように、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１Ｃは、第１の実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１と比較して、台座１１に代わり、揺動支持部１１１Ｃを有する台座１１Ｃを備え、アーム１２に代わり、アーム１２Ｃを備え、ホルダ１５に代わり、ホルダ１５Ｃを備え、新たにギア機構６を備える点で異なる。

【0095】

揺動支持部１１１Ｃは、アーム１２Ｃの下端部が支軸１１１Ｃ－１を介して連結されてアーム１２Ｃを揺動自在に軸支すると共に、左右方向左側側面に詳細は後述するギア６１１と噛み合うギア１１３が相対回転不能に固定されている。ギア１１３の軸心は、アーム１２Ｃの揺動軸心と同軸となっている。アーム１２Ｃは、アーム１２と比較すると、一対の連結プレート１５２が設けられておらず、上端部に左右方向に互いに離間する一対の連結片１２２がアーム１２Ｃの長手方向に突出するよう設けられている。

【0096】

ホルダ１５Ｃは、ホルダ１５と比較すると、一対の連結プレート１５２に代わり、一対の連結プレート１５２Ｃが設けられている。一対の連結プレート１５２Ｃは、端末保持部１５１背面に連結されて左右方向において互いに所定距離離間した一対の板状部材であり、一対の連結片１２２により支軸１２３を介して回動自在に軸支されている。本実施形態においては、携帯端末１４を保持した状態における端末保持部１５１の重心１５１Ｗ近傍に支軸１２３が位置付けられており、これを軸に端末保持部１５１が回動することとなる。ここでの近傍とは、前後方向においては、重心１５１Ｗから前方および後方ともに全重量の１０％以下変動する範囲とすることが好ましい。これは左右方向においても同様である。例えば携帯端末１４を保持した状態における端末保持部１５１の重量が３００ｇである場合、重心１５１Ｗから前方の重量が１５０ｇ、後方の重量が１５０ｇとなる。一方、重心１５１Ｗ近傍が示す範囲のうち、前方側の限界位置に支軸１２３が位置付けられた場合、上記端末保持部１５１は、支軸１２３よりも前方が１２０ｇ、後方が１８０ｇとなる。なお、図２５に示されるように、本実施形態においては重心１５１Ｗを通過する水平線ＨＯ上に支軸１２３の軸心が位置している。また、ホルダ１５Ｃは、端末保持部１５１背面に半月状ギア１５７が一方の連結プレート１５２Ｃ（左右方向左側のプレート）に近接するよう設けられている。半月状ギア１５７は、その中心が支軸１２３と同軸となっている。

【0097】

ギア機構６は、アーム１２Ｃの左右方向左側に位置してアーム１２Ｃの下端部に挿通された支軸６１により回動自在に軸支されるギア６１１と、当該ギア６１１に対して一体回転可能に設けられたプーリ６１２とを備える。また、ギア機構６は、アーム１２Ｃの左右方向左側に位置してアーム１２Ｃの上端部に挿通された支軸６２により回動自在に軸支されるギア６２１と、当該ギア６２１に対して一体回転可能に設けられたプーリ６２２とを備える。ギア６１１はギア１１３と噛み合い、ギア６２１は半月状ギア１５７と噛み合う。プーリ６１２とプーリ６２２とは環状の無端ベルト６３が巻き掛けられている。

【0098】

ギア機構６の動作について説明する。図２６に示されるようにアーム１２Ｃがギア１１３回りで後方、即ち時計回り方向に揺動すると、ギア１１３と噛み合うギア６１１は当該揺動に応じて時計回りに回転することとなる。このギア６１１の回転と共にプーリ６１２が時計回りに回転し、無端ベルト６３も同様に時計回りに回転することとなる。無端ベルト６３が巻き掛けられているプーリ６２２は、同方向、即ち時計回りに回転し、ギア６２１も同方向に回転することとなる。

【0099】

ギア６２１が時計回りに回転すると、ギア６２１と噛み合う半月状ギア１５７は、ギア６２１の回転分、反時計回りに回転、延いては端末保持部１５１と共に携帯端末１４が反時計回りに回転することとなる。このように同一方向に回転するギア６１１とギア６２１とは、同一径、同一歯数となっており、ギア６２１の回転角度は、ギア６１１の回転角度と同一となるため、アーム１２Ｃの回転角度と半月状ギア１５７の回転角度とを同一とすることができる。

【0100】

以上に説明した本実施形態によれば、第３の実施形態と同様に、アーム１２Ｃが揺動したとしても、携帯端末１４やホルダ１５Ｃが水平面に対して一定の角度を維持したまま移動することができる。また、第３の実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１Ｂと比較して、後方にリンクプレート５１を配置する必要がないため、装置の小型化が実現できる。また、各ギアの組み合わせ位置を変更することにより、ホルダ１５Ｃ及び携帯端末１４の維持角度の調節が可能となる。

【0101】

なお、本実施形態においては、ギア機構６はオーバーヘッドリーダ１ＣのアームＣの左右方向一方側にのみ設けると説明したが、左右方向両方に設けるようにしてもよい。

【0102】

（第５の実施形態）
第４の実施形態では、ギア機構６を用いたが、ジンバル機構を用いることにより、第３及び第４の実施形態と同様の効果を奏するようにしてもよい。本実施形態においては、そのようなオーバーヘッドリーダを説明する。

【0103】

図２７は、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダの側面図である。図２８は、本実施形態に係るホルダ近傍を示す背面図である。図２７おいては、説明上、ホルダ１５Ｄ近傍の側面が示されており、アーム１２及び照明部１３が省略されている。また、図２８は、連結プレート１５２Ｄの背面に直交する角度から見た背面図となっており、説明上、照明部１３が省略されている。図２７に示されるように、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１Ｄは、第１の実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１と比較して、ホルダ１５に代わり、ホルダ１５Ｄを備え、新たにジンバル機構７を備える点で異なる。

【0104】

ホルダ１５Ｄは、ホルダ１５と比較すると、一対の連結プレート１５２に代わり、それぞれ上端部に連結片１５６が更に設けられた一対の連結プレート１５２Ｄを有する。ホルダ１５Ｄの端末保持部１５１背面には、ホルダ１５Ｃと同様に一対の連結プレート１５２Ｃが設けられている。一対の連結プレート１５２Ｃは一対の連結片１５６により支軸１２３を介して回動自在に軸支されている。したがって、第４の実施形態に係るホルダ１５Ｃと同様に、本実施形態においては、携帯端末１４を保持した状態における端末保持部１５１の重心１５１Ｗ近傍に支軸１２３が位置付けられており、これを軸に端末保持部１５１が回動することとなる。なお、本実施形態においては、支軸１２３は一対の連結プレート１５２Ｃに相対回転不能に挿通されていることとする。

【0105】

ジンバル機構７は、棒状の第１錘部７１と、分銅状の第２錘部７２とを有する。第１錘部７１は、図２８に示されるように、支軸１２３の左右方向中央に連結されると共に、図２７に示されるように端末保持部１５１から所定角度を有して傾斜している。ここでの傾斜角度は、ミラー１５５と同様に端末保持部１５１背面から６０度となっている。第２錘部７２は、第１錘部７１の軸方向に沿って移動可能に挿通され支持されている。例えば第１錘部７１周面に雄ネジを形成し、第２錘部７２の挿通孔内周に雌ネジを形成することで、第１錘部７１による第２錘部７２の支持、及び第２錘部７２の回転により第１錘部７１上方への移動が可能となる。これにより、支軸１２３を境に、第１錘部７１及び第２錘部７２側の荷重と、携帯端末１４を保持した状態における端末保持部１５１の荷重とを均等となるよう調節することができる。この均等となる状態において携帯端末１４の角度を適切なもの（図２７では載置面から６０度）とすれば、アーム１２を揺動させたとしても携帯端末１４及び端末保持部１５１の傾斜角度を維持することができる。

【0106】

以上に説明した本実施形態によれば、ジンバル機構７がヤジロベエとして機能するため、第３及び第４の実施形態と同様に、アーム１２が揺動したとしても、携帯端末１４やホルダ１５Ｄが水平面に対して一定の角度を維持したまま移動することができる。

【0107】

なお、ジンバル機構７を端末保持部１５１と平行になるよう設定すると、図２９に示されるように、端末保持部１５１は載置面から略９０度に起立した状態となる。この状態においてミラー１５５を端末保持部１５１背面（または載置面）から４５度傾斜させることにより、カメラ１４１の撮像垂線は載置面に対して垂直となる。このようにすることで、図３０に示されるように、載置面の撮像対象物Ｍを良好に撮像できると共に、携帯端末１４のディスプレイ１４２を使用者の顔ＨＦに向けることができる。

【0108】

この時、携帯端末１４がフロントカメラを有する場合、使用者の顔ＨＦを撮像することができ、アプリにカメラ１４１及びフロントカメラの同時撮像を実行するプログラムを組み込むことにより、撮像対象物Ｍと使用者の顔ＨＦとの同時撮像が可能となる。したがって、例えば使用者の顔を映しつつ料理や模型、デッサン等の作業を撮像することができ、動画配信等に利用することもできる。

【0109】

（第５の実施形態の変形例）
図３１は、本実施形態の変形例に係るホルダ近傍の側面図であり、図３２は、本実施形態に係るホルダ近傍を模式的に示す背面図である。図３１おいては、説明上、ホルダ１５Ｄ近傍の側面が示されており、アーム１２及び照明部１３が省略されている。また、図３２は、連結プレート１５２Ｄの背面に直交する角度から見た背面図となっており、説明上、アーム１２が省略されている。図３１及び図３２に示されるように、端末保持部１５１背面に半月状ギア１５７を設け、連結プレート１５２Ｄ上端部に粘性抵抗を利用したロータリーダンパー付きのギア１５８を設けてもよい。

【0110】

半月状ギア１５７は、一方の連結プレート１５２Ｃ（左右方向左側のプレート）に近接するように、端末保持部１５１背面に設けられており、その中心が支軸１２３と同軸となっている。ギア１５８は、半月状ギア１５７と噛み合うように、一方の連結プレート１５２Ｄ（左右方向左側のプレート）上端部に支軸１５８ａを介して回動自在に軸支される。支軸１２３と支軸１５８ａとは、その軸心がアーム１２及び連結プレート１５２Ｄの軸心に直交するように配置されている。

【0111】

以上に説明した本変形例によれば、アーム１２の揺動に応じて生じる端末保持部１５１及びジンバル機構７の振り子運動の速度を、半月状ギア１５７とギア１５８とが噛み合うことにより緩和し、終息時間を短縮することもできる。また、携帯端末１４の取り付け、取り外し時に重心を大きく移動することとなるが、これによれば端末保持部１５１の急な回転運動が生じることを抑止できる。

【0112】

なお、本変形例においては、半月状ギア１５７及びギア１５８は、オーバーヘッドリーダ１Ｄの連結プレートの左右方向一方側にのみ設けると説明したが、左右方向両方に設けるようにしてもよい。

【0113】

（第６の実施形態）
本実施形態においては、レーザポインタを更に備えるオーバーヘッドリーダを説明する。

【0114】

図３３及び図３４は、本実施形態に係るホルダ近傍を示す正面図、側面図である。なお、図３３に示されるＸ方向は上下方向、Ｙ方向は左右方向、Ｚ方向は前後方向を示しており、以後Ｘ方向とＹ方向とに延在する平面をＸ－Ｙ平面と称する。また図３４では、説明上、照明部１３は省略されている。図３３及び図３４に示されるように、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１Ｅは、第１の実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１と比較して、ミラー１５５に代わり、ミラー１５５Ｅを備え、新たに一対のレーザポインタ８１及びレーザ用ミラー８２がホルダ１５に設けられている点で異なる。

【0115】

ミラー１５５Ｅは、第１の実施形態に係るミラー１５５と比較すると、端末保持部１５１背面との連結部分である上端部の左右方向両端が切り欠かかれた台形形状に形成されている点で異なる。この切り欠かれた２つの切り欠き部分（空間）は、カメラ１４１の画角の範囲外である。

【0116】

一対のレーザポインタ８１は、ホルダ１５の端末保持部１５１または一対の連結プレート１５２に個別に取り付けられ、ミラー１５５Ｅの左右方向上部両端、すなわち上記の２つの切り欠き部分にそれぞれが個別に指向性の高い略直線状の光線、好ましくはレーザ光を互いに平行に照射する。図３３に示される一点鎖線は、照射されたレーザ光の光軸を示している。なお、レーザポインタ８１は、不図示の信号ケーブルを有して台座１１のコネクタ部１１２に接続され、台座１１の制御部と通信可能に接続し、これにより携帯端末１４によるレーザ光照射の制御がなされるようにしてもよい。また、近距離無線通信により携帯端末１４と通信可能に接続してもよい。

【0117】

レーザ用ミラー８２は、端末保持部１５１背面に取り付けられており、一対のレーザポインタ８１により照射された２つのレーザ光を載置面側に反射する。図３４に示されるように、ここでは端末保持部１５１は載置面から６０度傾斜しているため、レーザ用ミラー８２は同角度で傾斜する。したがって、レーザポインタ８１をレーザ用ミラー８２から３０度傾斜させることにより、レーザ光は図３３に示されるカメラ１４１の撮像垂線１４１Ｌを含むＸ－Ｙ平面において撮像垂線１４１Ｌに平行になり、Ｙ－Ｚ平面にある載置面に垂直入射させることができる。図３４に示される符号８１Ｌで示される一点鎖線は、載置面に垂直に入射するレーザ光の光軸を示している。このように設定すれば、撮像範囲の長手方向の中央線上にレーザ光を照射することができる。

【0118】

なお、図３５に示されるように、一対のレーザポインタ８１をレーザ光が互いに接近するように傾斜させてもよい。この場合、一対のレーザポインタ８１は、互いに異なる光色のレーザ光を照射することが好ましく、丸や三角、四角等のレーザ光の形状を互いに異ならせてもよい。

【0119】

図３６は、本実施形態に係るレーザ光の載置面への入射状態を説明するための図である。図３３及び図３５に示されるような一対のレーザポインタ８１からのレーザ光を平行に照射すると、図３６（ａ）に示されるように、２点の光点が撮像対象物Ｍ表面に現れる。これによれば、撮像対象物Ｍをカメラ１４１の画角の中央に置く際の目印とすることができる。

【0120】

なお、レーザビームスプリッタ等の光線を分割するものを用いることにより、レーザポインタ８１を１つのみとしてもよい。また、撮像範囲中心からのオフセットが少ないので、レーザポインタ８１を１つのみとしても撮像中心位置を容易に推定できる。

【0121】

一方、図３５に示されるように一対のレーザポインタ８１を左右方向に傾斜させ、レーザ光を撮像垂線１４１Ｌを含むＸ－Ｙ平面において互いに交差する角度で照射するようにし、撮像に際して撮像対象物Ｍ表面とカメラ１４１との距離が標準である場合は、図３６（ｂ）に示されるように光点が一点に集中するようにする。こうすると、当該距離が標準より短い場合は、図３６（ｃ）に示されるように光点が一点に集中されない。また、当該距離が標準より長い場合は、図３６（ｄ）に示されるように光点が交差することとなる。したがって、このようにレーザーポインタ８１を設定すると使用者が撮像対象物Ｍ表面からカメラ１４１までの適切な距離が推定できる。

【0122】

なお、本実施形態においては、ミラー１５５Ｅがミラー１５５より左右方向上部両端を切り欠いた形状であると説明したがこれに限定するものではない。図３に示されるような矩形のミラー１５５であっても、左右方向上部両端における反射材（アルミ蒸着膜）を取り除き、透過性の高い透明ガラスの状態とすることで、レーザポインタ８１のレーザ光を通過させるようにしてもよい。

【0123】

（第７の実施形態）
第６の実施形態では、１枚のミラー１５５Ｅにより撮像対象物Ｍの鏡像をカメラ１４１へ折り返したが、２枚のミラーを用いて正立像をカメラ１４１へ折り返すようにしてもよい。本実施形態においては、そのようなオーバーヘッドリーダを説明する。

【0124】

図３７及び図３８は、本実施形態に係るホルダ近傍を示す正面図、側面図である。図３７及び図３８に示される一点鎖線はレーザ光の光軸を示している。なお、図３８では、説明上、照明部１３は省略されている。図３７及び図３８に示されるように、本実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１Ｆは、第６の実施形態に係るオーバーヘッドリーダ１Ｅと比較して、ミラー１５５Ｆを新たに備える点で異なる。

【0125】

ミラー１５５Ｆは、図３８に示されるように、端末保持部１５１背面の下端に取り付けられており、端末保持部１５１と平行に傾斜している。一方、ミラー１５５Ｅは、載置面に対して垂直となるように端末保持部１５１に取り付けられている。これにより、ミラー１５５Ｆは、ミラー１５５Ｅに向けて撮像対象物Ｍの鏡像を折り返し、ミラー１５５Ｅは、その鏡像をカメラ１４１へ折り返すこととなる。したがって、カメラ１４１は、正立像を撮像することが可能となる。また、一対のレーザポインタ８１より照射されたレーザ光は、ミラー１５５Ｅの切り欠き部分を通過し、ミラー１５５Ｆにより載置面側へ反射させることができる。

【0126】

以上に説明した本実施形態によれば、２枚のミラーにより正立像をカメラ１４１へ折り返すことができ、携帯端末１４において撮像画像保存時に画像反転を行う必要がなく処理速度の向上の効果を奏する。また、レーザ光がミラー１５５Ｅの光路になっていない切り欠き部分を通過し、ミラー１５５Ｆで反射せることでカメラ１４１の撮像垂線と平行な光路配置が可能となる。

【0127】

なお、必ずしも携帯端末１４を構成要素にする必要はなく、ホルダ１５にカメラを設け、台座１１の制御部（例えば制御基板）或いはさらに別のコンピュータが信号取得部や画像取得部、画像処理部の機能を実行する構成であってもよい。

【0128】

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0129】

１，１Ａ～１Ｆ オーバーヘッドリーダ（画像読取装置）
１２，１２Ｃ アーム（支持部）
１３ 照明部
１４ 携帯端末
１４１ カメラ（撮像部）
１４２ ディスプレイ（表示部）
１５ ホルダ（保持部、支持部）
１５１ 端末保持部（保持部）
１５２，１５２Ｄ 連結プレート（支持部）
１５５，１５５Ｅ ミラー（第１ミラー）
１５５Ｆ ミラー（第２ミラー）
８１ レーザポインタ（光線照射部）
８２ レーザ用ミラー（第２ミラー）
Ｍ 撮像対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】