特開 2022-149914 食品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022149914

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】食品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/48 20060101AFI20220929BHJP

   G01G 13/08 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

B65G65/48 E

G01G13/08 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021052259

(22)【出願日】2021-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】501489018

【氏名又は名称】株式会社 キョーワ

(74)【代理人】

【識別番号】100188248

【弁理士】

【氏名又は名称】丹生 哲治

(72)【発明者】

【氏名】井手上 清治

(72)【発明者】

【氏名】松▲崎▼ 信孝

(72)【発明者】

【氏名】井手上 慎司

【テーマコード（参考）】

2F046

3F075

【Ｆターム（参考）】

2F046BA09

2F046CA01

3F075AA07

3F075AA08

3F075BA01

3F075BB01

3F075CA02

3F075CA04

3F075CA06

3F075CA09

3F075CB01

3F075CC04

3F075CD04

3F075CD06

3F075CD11

3F075CD15

3F075DA04

(57)【要約】

【課題】ホッパ内の食品の安定的な切り出しが可能で、パイプフィーダのメンテナンスが容易で時間短縮でき、食品に応じてホッパからの食品切り出しと、筒体による食品搬送とを個別に調整できる食品搬送装置を提供する。
【解決手段】切り出し回転板３８を筒体１４から分離したため、食品１２の種類や周辺環境の影響でホッパ下部内の食品切り崩し不良が減少し、食品１２の安定切り出しができる。筒体１４と切り出し回転板３８とを分離したため、パイプフィーダ１５のメンテナンスが容易で、作業時間も短縮する。食品１２やその搬送条件に応じて、ホッパ１３内からの食品切り出しと、筒体１４内での食品搬送とを個別に調整できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品を収納して、底部の前面に前記食品の排出部が形成されたホッパと、
前記排出部に、下方傾斜する食品搬送用の筒体の基端部が連通されて、該筒体を周方向へ回転させながら、前記ホッパ内の前記食品を切り出すパイプフィーダとを備えた食品搬送装置において、
前記ホッパの底部には、前記食品の切り出し羽根が上面に突設されて、上下方向に延びる回転軸を中心に回転することで、前記食品を前記切り出し羽根により前記排出部へ切り出す切り出し回転体が配され、
該切り出し回転体は、駆動モータにより回転させられるもので、
前記ホッパ内の前記排出部付近には、前記ホッパに投入された前記食品が、直接、前記排出部に流れ込むのを阻止する邪魔部材が配されたことを特徴とする食品搬送装置。

【請求項2】

前記邪魔部材を昇降させて、前記排出部の開度調整を行う昇降手段を有したことを特徴とする請求項１に記載の食品搬送装置。

【請求項3】

前記排出部には、前方へ突出して、前記筒体の基端部が抜き差し自在に外挿される排出シュートが連結されたことを特徴とする請求項1または請求項２に記載の食品搬送装置。

【請求項4】

前記筒体は、回転力伝達機構部を介して、前記駆動モータの出力軸に連結された回転ローラにより回転させられるものであることを特徴とする請求項１～請求項３のうち、何れか１項に記載の食品搬送装置。

【請求項5】

前記パイプフィーダは複数配設され、
前記各パイプフィーダの前記各筒体の先端の下方に配されて、対応する筒体の先端からそれぞれ排出された前記各食品を受ける複数の受け部材と、
該各受け部材が受けた前記各食品をそれぞれ秤量する複数の秤量器と、
前記各受け部材にそれぞれ形成された複数の投下口を各開閉する複数の開閉手段とを有したことを特徴とする請求項１～請求項４のうち、何れか１項に記載の食品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品を搬送する食品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、食品を搬送して秤量する食品秤量搬送装置（食品搬送装置）として、例えば、非特許文献１のものが知られている。
特許文献１の従来装置は、食品を収納し、かつ前板の下部に食品の排出部が左右方向へ所定ピッチで複数配設されたホッパと、各排出部にそれぞれ筒体の基端部が連通されて、ホッパ内の食品を切り出す複数のパイプフィーダと、各パイプフィーダから投下された各食品を受ける複数の受け部材と、各受け部材が受けた各食品を秤量する複数の秤量器とを備えたものである。
なお、ホッパの下部は下方へ徐々に先細り化しており、また、各筒体の基端部には、ホッパ下部内に配されて食品を切り出す爪付きアタッチメント（食品切り出し部材）が着脱可能に装着されていた。

【0003】

従来装置の稼働時には、下方傾斜した各パイプフィーダの筒体を回転させて、ホッパの下部に溜まった食品を、各爪付きアタッチメントによりホッパ前方から切り出す。その後、切り出された各食品は、対応する筒体の基端開口から各筒体の上流部にそれぞれ導入され、それから各食品は、下方傾斜した回転中の各筒体の内周面に沿って徐々に下流へと搬送され、対応する筒体の先端開口から各受け部材にそれぞれ投下される。ここで各秤量器により各食品の重さが秤量された後、各受け部材より各食品がそれぞれ排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実用新案登録３２０１１３９号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このようにホッパに収納された食品の切り出しは、ホッパの下部に溜まった食品を、ホッパ前方から、回転中の各爪付きアタッチメントにより切り出していた。そのため、食品の種類や周辺環境（温度や湿度等）によっては、ホッパ下部内の食品を各爪付きアタッチメントにより切り崩せない場合が発生し、安定した食品の搬送を実現することはできなかった。

【0006】

また、各パイプフィーダのメンテナンス時には、まず、各筒体の基端部から各爪付きアタッチメントを取り外すとともに、各筒体をホッパの各排出部から抜き取ってこれらの部材を洗浄し、その後、これらの部材を元通りに組み立てる必要があった。そのため、このメンテナンス作業が面倒で、それに長時間を要していた。

【0007】

さらに、従来の各爪付きアタッチメントは、各筒体の基端部にそれぞれ装着されていた。そのため、対応する爪付きアタッチメントと筒体とは同一速度で回転していた。
その結果、通常の回転速度の爪付きアタッチメントによる食品切り出しの安定性を確保しつつ、筒体の回転速度のみを高めて、筒体内で搬送中の食品を拡散させることはできなかった。
また、食品によっては、筒体の回転速度は通常のままで、ホッパ内からの切り出しのみを早めた方が好適な食品搬送となる場合もあった。

【0008】

そこで、発明者は鋭意研究の結果、爪付きアタッチメントである食品切り出し部材を筒体から分離し、この食品切り出し部材として、ホッパの底部に配され、かつ食品を受ける上面に切り出し羽根が突設された切り出し回転体を採用すれば、ホッパに収納された食品の切り出しが、ホッパの下方から前方へ行われるようになり、その結果、上述した課題はすべて解消されることを知見し、本発明を完成させた。

【0009】

本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、ホッパ内の食品の安定的な切り出しが可能で、またパイプフィーダのメンテナンスが容易で、そのメンテナンスの作業時間も短縮でき、さらには食品に応じて、ホッパ内からの食品の切り出しと、パイプフィーダの筒体内での食品の搬送とを個別に調整することができる食品搬送装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

請求項１に記載の発明は、食品を収納して、底部の前面に前記食品の排出部が形成されたホッパと、前記排出部に、下方傾斜する食品搬送用の筒体の基端部が連通されて、該筒体を周方向へ回転させながら、前記ホッパ内の前記食品を切り出すパイプフィーダとを備えた食品搬送装置において、前記ホッパの底部には、前記食品の切り出し羽根が上面に突設されて、上下方向に延びる回転軸を中心に回転することで、前記食品を前記切り出し羽根により前記排出部へ切り出す切り出し回転体が配され、該切り出し回転体は、駆動モータにより回転させられるもので、前記ホッパ内の前記排出部付近には、前記ホッパに投入された前記食品が、直接、前記排出部に流れ込むのを阻止する邪魔部材が配されたことを特徴とする食品搬送装置である。

【0011】

ここでいう食品は、乾燥食品、生食品、半生食品、粒状食品、粉状食品の何れでもよい。
食品の種類は任意である。例えば、各種の野菜、各種の肉（加工肉を含む）、各種の魚介類、各種の果物などを採用することができる。
食品のサイズは任意である。
また、食品は１種類だけでも、２種類以上でもよい。例えば、食品が乾燥食品の場合、茶漬け、ふりかけ、インスタントラーメンのかやく、刻み海苔などでもよい。

【0012】

食品搬送装置は、食品が貯留されるホッパと、ホッパの底部の前面に形成された排出部に、下方傾斜する食品搬送用の筒体の基端が連通されたパイプフィーダとを備えていれば任意である。例えば、パイプフィーダの下流に、このフィーダから投下された食品を受ける受け部材（バケット）と、受け部材の食品を秤量する秤量器（ロードセル）とを有した食品秤量搬送装置でもよい。
ホッパの形状やサイズは任意である。
ホッパの使用数は限定されない。例えば、１つでも複数でもよい。

【0013】

ホッパの底部における排出部の形成位置は任意である。例えば、ホッパの底板を厚肉にして、そこに切り出し回転体の収納穴を形成し、この収納穴に連通する排出部を、この底部の前面に形成してもよい。または、ホッパの前板の底部に、排出部を形成してもよい。
さらに、排出部の形状も任意である。例えば、円形、楕円形、半円形などを採用することができる。その他、四角形などの多角形でもよい。

【0014】

パイプフィーダの種類は、筒体と、これを回転駆動する電動モータなどの駆動モータ（回転駆動手段）とを有し、回転モータにより筒体を回転してホッパ内の食品を切り出せるものであれば任意である。
駆動モータによる筒体の回転機構は限定されない。例えば、筒体に周設された外歯歯車を有する歯車回転式のものでも、筒体のメンテナンスが容易なように、筒体をローラに載置し、このローラを回転駆動させるローラ回転式のものでもよい。

【0015】

パイプフィーダの使用数は、１つのホッパに対して１つでも複数でもよい。
筒体の素材は任意である。例えば、ステンレスなどの各種の金属、各種のプラスチックなどを採用することができる。
筒体のサイズや回転速度は限定されない。
“筒体の下方傾斜”とは、筒体が先端を下に向けて傾斜している状態をいう。その傾斜角度は任意である。例えば、２°～１０°、特に５°前後が好ましい。

【0016】

切り出し回転体の素材は限定されない。例えば、各種のプラスチック、各種の金属を採用することができる。
切り出し回転体の形状は任意である。例えば、円形、楕円形、多角形などでもよい。
切り出し回転体のサイズも任意である。
切り出し回転体の回転速度は任意である。例えば、１０～６０ｒｐｍでもよい。

【0017】

切り出し羽根の素材は限定されない。例えば、各種のプラスチック、各種の金属を採用することができる。
切り出し羽根の形状は任意である。例えば、円形、楕円形、多角形などを採用することができる。
切り出し羽根の形成数は任意である。１つでも複数でもよい。

【0018】

邪魔部材の素材は限定されない。例えば、各種のプラスチック、各種の金属を採用することができる。
邪魔部材は、板材でもブロック材でもよい。
邪魔部材の形状およびサイズは、ホッパに投入された食品が、直接、排出部に流れ込むのを阻止可能であれば、それぞれ任意である。

【0019】

例えば、邪魔部材の形状は、四角形などの多角形、半円形などでもよい。また、邪魔部材のサイズも、排出部と同一サイズ、またはそれより大きくても小さくてもよい。
邪魔部材の形成位置は、ホッパの底部内の排出部付近であって、ホッパに投入された食品が、直接、排出部に流れ込むのを阻止可能な位置であれば限定されない。例えば、この排出部の付近であって、排出部より上方位置でも、排出部と対峙する位置でもよい。

【0020】

請求項２に記載の発明は、前記邪魔部材を昇降させて、前記排出部の開度調整を行う昇降手段を有したことを特徴とする請求項１に記載の食品搬送装置である。
昇降手段は、手動式のものでも、昇降モータにより駆動される自動式のものでもよい。
昇降手段の構造は任意である。

【0021】

請求項３に記載の発明は、前記排出部には、前方へ突出して、前記筒体の基端部が抜き差し自在に外挿される排出シュートが連結されたことを特徴とする請求項1または請求項２に記載の食品搬送装置である。
排出シュートの素材は限定されない。例えば、各種のプラスチック、各種の金属を採用することができる。
排出シュートの形状は任意である。例えば、樋状、パイプ状でもよい。

【0022】

請求項４に記載の発明は、前記筒体は、回転力伝達機構部を介して、前記駆動モータの出力軸に連結された回転ローラにより回転させられるものであることを特徴とする請求項１～請求項３のうち、何れか１項に記載の食品搬送装置である。

【0023】

回転力伝達機構部の構造は限定されない。例えば、歯車式、ベルト式のものなどを採用することができる。
回転ローラの直径、回転速度は限定されない。筒体の回転速度に応じて適宜選択される。
回転ローラの使用数は任意である。１つでも２つ以上でもよい。

【0024】

切り出し回転体と筒体との回転速度の比率は任意である。例えば、切り出し回転体１：筒体１～切り出し回転体１：筒体４でもよい。ただし、この比率は、切り出し回転体による単位時間当たりの食品の切り出し量や、円筒体による食品の単位時間当たりの食品の搬送量に応じて異なる。

【0025】

請求項５に記載の発明は、前記パイプフィーダは複数配設され、前記各パイプフィーダの前記各筒体の先端の下方に配されて、対応する筒体の先端からそれぞれ排出された前記各食品を受ける複数の受け部材と、該各受け部材が受けた前記各食品をそれぞれ秤量する複数の秤量器と、前記各受け部材にそれぞれ形成された複数の投下口を各開閉する複数の開閉手段とを有したことを特徴とする請求項１～請求項４のうち、何れか１項に記載の食品搬送装置である。

【0026】

受け部材の種類は任意である。例えば各種のバケットでもよい。
秤量器としては、例えば、ロードセル、電磁力平衡式重量センサ、音叉振動方式重量センサなどを採用することができる。このうち、ロードセルとしては、ベンディングビーム型ロードセル、リングトーションロードセルなどを採用することができる。
開閉手段としては、例えば、電動モータなどのアクチュエータにより、蓋を上下左右の何れかに移動（スライドまたは回動）させるものなどを採用することができる。

【発明の効果】

【0027】

請求項１に記載の発明によれば、食品をホッパに投入して貯留する。このとき、ホッパ内の排出部付近には邪魔部材があるため、投入された食品は、直接、排出部に流れ込まない。
その後、回転軸を介して、駆動モータにより切り出し回転体を回転させることで、ホッパの底部に溜まった食品が、切り出し羽根により排出部へ切り出される。

【0028】

このように、食品切り出し部材である切り出し回転体を筒体から分離し、この食品切り出し部材の上面に切り出し羽根を突設して、ホッパに収納された食品の切り出しを、ホッパの下方から前方へ行うようにしたため、食品切り出し部材として爪付きアタッチメントを採用する従来装置の課題であった、食品の種類や周辺環境（温度や湿度等）によっては、ホッパ下部内の食品を切り崩せないという現象の発生頻度が減少し、安定した食品の切り出し（搬送）を実現することができる。

【0029】

また、筒体と切り出し回転体とは分離状態でこの装置に配備したため、パイプフィーダのメンテナンスが容易で、かつその作業時間も短縮することができる。
さらには、食品や食品の搬送条件に応じて、ホッパ内からの食品の切り出しと、パイプフィーダの筒体内での食品の搬送とを個別に調整することができる。

【0030】

特に、請求項２に記載の発明によれば、食品またはこれの搬送（切り出し）条件などに応じて、昇降手段により邪魔部材を昇降させて、排出部の開度の調整を行う。これにより、食品の種類、性状、サイズまたはこの食品の搬送（切り出し）条件などに適した食品の搬送を実現することができる。

【0031】

また、請求項３に記載の発明によれば、ホッパの排出部に筒体を連通する際には、排出部のうち、ホッパの底部から前方へ突出した排出シュートに、筒体の基端部を抜き差し自在に外挿する。これにより、パイプフィーダのメンテナンス時、筒体の排出部への着脱が容易となる。

【0032】

さらに、請求項４に記載の発明によれば、駆動モータの出力軸を回転させて切り出し回転体を回転させれば、この出力軸の回転力の一部は、回転力伝達機構部を介して回転ローラに伝達される。これにより、この回転ローラが回転し、筒体が周方向へ回転する。
その結果、切り出し回転体と筒体とを１つの駆動モータで同期回転させることができる。

【0033】

さらにまた、請求項５に記載の発明によれば、ホッパの排出部から排出された食品を複数のパイプフィーダによりそれぞれ搬送し、各パイプフィーダから投下された各食品を対応する受け部材が各々受け、ここで各受け部材が受けた食品の重さを、各秤量器によりそれぞれ秤量する。その後は、各開閉手段によって対応する受け部材の投下口を開くことで、各受け部材内の食品がそれぞれ外部排出される。その結果、ホッパ内の食品を短時間で高精度に秤量して外部排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本発明の実施例１に係る食品搬送装置の側面図である。

【図2】本発明の実施例１に係る食品搬送装置の筒体回転機構を示す要部拡大平面図である。

【図3】本発明の実施例１に係る食品搬送装置の要部拡大正面図である。

【図4】本発明の実施例１に係る食品搬送装置のホッパ底部の要部拡大縦断面図である。

【図5】本発明の実施例１に係る食品搬送装置のホッパとパイプフィーダとの連通部分を示す要部拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、本発明の実施例を、図面を参照して具体的に説明する。ここでは、食品搬送装置として乾燥野菜の食品秤量搬送装置を例に説明する。

【実施例0036】

図１において、１０は本発明の実施例１に係る食品搬送装置である。この食品搬送装置１０は、架台１１に搭載されて、食品（ここでは乾燥野菜）１２が貯留される１つのホッパ１３と、ホッパ１３の底部に、下方傾斜する食品搬送用の各円筒状の筒体１４の基端が連通された５本のパイプフィーダ１５と、各パイプフィーダ１５から切り出された食品１２を受ける５つのバケット（受け部材）１６と、各バケット１６内の食品１２の重さを計量する５つのロードセル（秤量器）１７とを備え、各パイプフィーダ１５の各筒体１４を周方向に回転させながら、ホッパ１３内の食品１２を切り出して各バケット１６に投入し、ここで各バケット１６内の食品１２の重量を、対応するロードセル１７により計量（秤量）する、いわゆる“食品秤量搬送装置”である。

【0037】

以下、これらの構成部品を具体的に説明する。
図１に示すように、架台１１の天板１１ａは、後部より前部の方が上段に配置されている。天板１１ａの前部の後端部分には、左右方向に長い矩形状の下側ベース板１８が、左右一対の軸支構造体１９を介して、垂直回動可能に軸支されている。各軸支構造体１９は、天板１１ａの後端部の上面に固定されたＬ字状の軸支ブラケット２０と、下側ベース板１８の前端部の下面に固定された連結板片２１とを、水平方向に延びた軸支ピン２２により軸支したものである。これらの軸支構造体１９を介して、各筒体１４が、軸線を前方へ５°だけ下方傾斜した状態でそれぞれ軸支されている。

【0038】

図１および図２に示すように、下側ベース板１８の前部には、左右一対の脚部２３と、横長で厚肉な上板２４とからなる門形の筒体載置台２５が立設されている。この上板２４には、左右方向（横方向）に所定ピッチで、かつ上板２４の前，後面を貫通して、５組の駆動側軸孔２６と従動側軸孔２７とが、それぞれ平行状態で対配置されている。
上板２４の後端部のうち、対配置された駆動側軸孔２６と従動側軸孔２７との間には、軸線が縦向きの前後一対のフランジ用ガイドローラ２８が配設されている。対配置された各フランジ用ガイドローラ２８の隙間には、各筒体１４の基端部の外周面に周設されたフランジ２９がそれぞれ挿入されて、各筒体１４の回転をガイドする。

【0039】

また、図１に示すように、上板２４の左右方向の両端部には、断面円形の左右一対の前側スライド支柱３０がそれぞれ立設されている。各前側スライド支柱３０には、長さ方向の両端部に配された左右一対の前側スライドブッシュ３１を介して、１本の横長な前側昇降枠３２が水平昇降自在に横架されている。
図１および図３に示すように、前側昇降枠３２には、その長さ方向に所定ピッチで、各筒体１４の外周面の上部に押し当てられ、かつ後述する駆動ローラ５０と下側従動ローラ５３と協働して、各筒体１４の安定回転を実現するための合計５つの上側従動ローラ８０が軸支されている。

【0040】

各前側スライド支柱３０の上端間には、横長な前側上枠が横架されている。この前側上枠の長さ方向の中間部には、下向きの前側ロッドの先端部が前側昇降枠３２の長さ方向の中間部に連結されて、この前側昇降枠３２を水平昇降させる小型の前側昇降シリンダ３３が１つ固定されている。
さらに、下側ベース板１８のうち、後端側の左，右コーナー部と、前後方向の中間部の左，右端部とには、合計４本の支柱３４がそれぞれ立設されている。これらの支柱３４の上端間には、横長で矩形状の１枚の上側ベース板３５が横架されている。

【0041】

図１および図４に示すように、上側ベース板３５の上面には、左右方向に長い矩形状で厚肉なプラスチック板からなる、ホッパ１３の底板３６が固定されている。
ホッパ１３は、前板が大判な平板で、かつ背板（後板）は上部のみが上方へ向かうほど徐々に後方へ傾斜したステンレス製の角筒である。このホッパ１３の下部は、全高にわたり断面積（開口面積）が一定の角筒部となっている。

【0042】

図４および図５に示すように、ホッパ１３の底板３６の上面には、左右方向（横方向）に所定ピッチで、平面視して略Ｐ字状をした合計５つの食品落下穴３７がそれぞれ陥没形成されている。各食品落下穴３７には、ステンレス製で円形の切り出し回転板（切り出し回転体）３８が、各食品落下穴３７の底面と平行状態でそれぞれ収納されている。

【0043】

各切り出し回転板３８の上面には、切り出し回転板３８の略半径方向へ長い１枚の短冊状の切り出し羽根３９がそれぞれ突設されている。各切り出し羽根３９の長さは、対応する切り出し回転板３８の半径と略同一である。
図１および図４に示すように、これらの切り出し回転板３８の縦長な第１の回転軸４０は、上,下側ベース板１８の後部間に、上下一対の軸受４１を介して、それぞれ左右方向へ所定ピッチで軸支されている。各第１の回転軸４０の下部には従動歯車４２が配設される一方、各第１の回転軸４０の上部には、大径な第１の傘歯車４３が配設されている。

【0044】

下側ベース板１８のうち、その前後方向の中間部の下面には、左右方向へ所定ピッチで合計５つの電動モータ（駆動モータ）４４が配設されている。各電動モータ４４の出力軸４５は、下側ベース板１８の表裏面を貫通してそれぞれ上方へ突出し、これらの突出部分に、対応する従動歯車４２と噛合する駆動歯車４６がそれぞれ固定されている。

【0045】

また、図１および図２に示すように、各第１の傘歯車４３には、対応する小径な第２の傘歯車４７がそれぞれ噛合している。各第２の傘歯車４７の横長な第２の回転軸４８は、前後一対のベアリング４９を介して、筒体載置台２５の上板２４に配された駆動側軸孔２６にそれぞれ軸支されている。
各第２の回転軸４８の先端部（前端部）は、上板２４から前方へ各々突出している。図１および図３に示すように、これらの突出部分と、各第２の回転軸４８のうち、上板２４の後面付近の部分とには、対応する筒体１４の左下部分に当接して、筒体１４を回転駆動させる前後一対の駆動ローラ（回転ローラ）５０が配設されている。
これらの駆動歯車４６、従動歯車４２、第１の回転軸４０、第１の傘歯車４３、第２の傘歯車４７および第２の回転軸４８により、各電動モータ４４の出力軸４５の回転力を各駆動ローラ５０に伝達する回転力伝達機構部５１が構成される。

【0046】

一方、図１および図２に示すように、上板２４に配された各従動側軸孔２７には、前後一対のベアリング４９を介して、前後方向へ延びる従動軸５２がそれぞれ軸支されている。各従動軸５２の長さ方向の両端部は、各従動側軸孔２７からそれぞれ突出しており、これらの突出部分に、各筒体１４の右下部分に当接される下側従動ローラ５３が配設されている（図２および図３を参照）。

【0047】

また、図１、図３～図５に示すように、底板３６に形成された各食品落下穴３７のうち、Ｐ字の脚部分の各先端は、底板３６の前面に左右方向へ所定ピッチで穿たれた合計５つの食品１２の排出部５４とそれぞれ連通されている。各排出部５４には、前方へ突出する樋状の排出シュート５５が、それぞれ底板３６と同一素材で一体成形されている。各排出シュート５５には、対応する筒体１４の基端部が、それぞれ非接触状態で抜き差し自在に外挿される。

【0048】

底板３６の後端部には、その左右方向の両端部に、左右一対の断面円形で短尺な後側スライド支柱５６がそれぞれ立設されている。各後側スライド支柱５６の上端部は、複数の連結ブラケット５７を介して、ホッパ１３の背板１３ａのうち、高さ方向の中間部分にそれぞれ連結されている。
各後側スライド支柱５６には、長さ方向の両端部に配された左右一対の後側スライドブッシュ５８を介して、ホッパ１３の下部に沿って昇降する平面視して横長な矩形枠状をした後側昇降枠５９が、水平昇降自在に横架されている。

【0049】

また、上側ベース板３５の後端部の下面には、後側昇降枠５９の後枠６０に連結された上向きの後側ロッド６１を突没させることで、この後側昇降枠５９を水平昇降させる大型の後側昇降シリンダ６２が吊設されている。
後側昇降枠５９の前枠部６３の下縁には、ホッパ１３内の各排出部５４付近に配されて、ホッパ１３に投入された食品１２が、直接、各排出部５４に流れ込むのを阻止する、側面視してＬ字状をした合計５つの邪魔板（邪魔部材）６４が、その長さ方向へ所定ピッチで各々吊設されている。

【0050】

各邪魔板６４は、ホッパ１３の前板６５と平行な垂直部６４ａと、対応する排出部５４を通してホッパ１３内の各排出部５４付近に配される水平部６４ｂとを有している。各邪魔板６４の横幅は、ホッパ１３に投入された食品１２が、直接、各排出部５４に流れ込むのをできる限り阻止可能なように、各排出部５４の開口幅と略同一としている。
これらの各後側スライド支柱５６、各後側スライドブッシュ５８、後側昇降枠５９、後側昇降シリンダ６２により、各邪魔板６４を昇降させて、対応する排出部５４の開度調整を行う邪魔板昇降手段（昇降手段）６６が構成される。

【0051】

天板１１ａの前部のうち、前記後端部分を除く部分には、横長なバケット載置台６７が搭載されている。バケット載置台６７は、後部が上段配置された二段式の台で、バケット載置台６７の前部には、左右方向（横方向、長さ方向）へ所定ピッチで、前記５つのロードセル１７が配設されている。
各ロードセル１７はベンディングビーム型（ロバーバル型）ロードセルで、これらの測定部には、対応するバケット１６を載置した載置ブラケット６８がそれぞれ立設されている（図１および図３を参照）。各バケット１６の下部に形成された投下口１６ａは、それぞれ水平なピン軸６９を介して上下回動する５つの開閉蓋７０により塞がれている。

【0052】

図１に示すように、バケット載置台６７の後部内には、左右方向へ所定ピッチで、対応する開閉蓋７０の基端部を押し下げて開蓋操作する５つのソレノイド７１（開閉手段）が配設されている。
各ソレノイド７１の上向きの出力軸４５の上端部には、前後方向へ延びる５つの操作部材７３の基端部がそれぞれ連結されている。各ソレノイド７１の出力軸４５を下方へ引き込ませることで、各操作部材７３により各開閉蓋７０の基端部が押し下げられる。これにより、各開閉蓋７０が各ピン軸６９を中心にして回動し、対応するバケット１６の投下口１６ａが開蓋される。その後、各ソレノイド７１のシャフト７２を突出させることで、各開閉蓋７０が各ピン軸６９を中心にして先ほどとは反対方向へ回動し、対応するバケット１６の投下口１６ａが閉蓋される。

【0053】

次に、図１～図５を参照して、本発明の実施例１に係る食品搬送装置１０の動作を説明する。
図１に示すように、まず、ホッパ１３に食品１２を投入することで、ホッパ１３の底部に溜まった食品１２の一部が、各食品落下穴３７にそれぞれ落下して、各切り出し回転板３８の上面にそれぞれ載置される。このとき、ホッパ１３内の各排出部５４付近には各邪魔板６４の水平部６４ｂが配されている。そのため、ホッパ１３に投入された食品１２は、直接、各排出部５４に流れ込むことができない。

【0054】

なお、食品１２またはこれの搬送（切り出し）条件などに応じて、各後側昇降シリンダ６２のロッド６１をそれぞれ突没させ、邪魔板昇降手段６６により各邪魔板６４を昇降させることで、各排出部５４の開度を調整する。これにより、食品１２の種類、性状、サイズまたはこの食品１２の搬送（切り出し）条件などに適した食品１２の搬送を実現することができる。

【0055】

その後、各電動モータ４４を駆動することで、対応する駆動歯車４６、従動歯車４２を介して各第１の回転軸４０が回転し、各食品落下穴３７内で各切り出し回転板３８が、図４および図５中に矢印で示す食品１２の切り出し方向へそれぞれ１０ｒｐｍで回転する。これにより、各食品落下穴３７に落下した食品１２は、各切り出し羽根３９によって対応する排出部５４へとそれぞれ切り出される（押し込められる）。その後、こうして切り出された各食品１２は、各排出シュート５５を通過して、対応する筒体１４の上流部にそれぞれ投入される。

【0056】

一方、各第１の回転軸４０が回転することで、各第１の傘歯車４３、各第２の傘歯車４７を介して各第２の回転軸４８がそれぞれ回転する。これにより、対応する下側従動ローラ５３および上側従動ローラ８０の回転を伴いながら、各筒体１４が、図１中に矢印で示す食品１２の搬送方向へそれぞれ１４ｒｐｍで同期回転する。
このとき、回転中の各筒体１４のフランジ２９は、各前後一対のフランジ用ガイドローラ２８によりそれぞれガイドされている。これにより、回転中の各筒体１４の軸線方向への位置ずれが防止される。

【0057】

その後、各投入された食品１２は、下方傾斜した回転中の各筒体１４の内周面に沿って徐々に下流へと搬送されて行く。
次いで、図１および図４に示すように、各筒体１４の先端開口から排出された食品１２は、直下の対応するバケット１６にそれぞれ落下して貯留される。ここで、各食品１２の重さが対応するロードセル１７によりそれぞれ計量される。各貯留された食品１２の重さが設定値に達した時、各ソレノイド７１が作動し、各操作部材７３を下方へ引き込ませることで、各開閉蓋７０がピン軸６９を中心にして上方回動し、各バケット１６の投下口１６ａが開蓋して、各食品１２がそれぞれ排出される。

【0058】

メンテナンス時には、まず、底板３６に載置されたホッパ１３の下部を後側昇降枠５９から引き抜くとともに、前側昇降シリンダ３３により前側昇降枠３２を上昇させて、各筒体１４の外周面の上部から各上側従動ローラ８０を一括して離反させる。その後、各筒体１４の基端部を各排出シュート５５から引き抜くとともに、各筒体１４のフランジ２９を各前後一対のフランジ用ガイドローラ２８間から抜き出して、各筒体１４を対応する駆動ローラ５０と下側従動ローラ５３とから取り外す。

【0059】

このように、食品切り出し部材である切り出し回転板３８を筒体１４から分離し、この切り出し回転板３８の上面に切り出し羽根３９を突設して、ホッパ１３に収納された食品１２の切り出しを、ホッパ１３の下方から前方へ行うようにしたため、食品切り出し部材として爪付きアタッチメントを採用する従来装置の課題であった、食品１２の種類や周辺環境（温度や湿度等）によっては、ホッパ１３の下部内の食品１２を切り崩せないという現象の発生頻度が減少し、安定した食品１２の切り出し（搬送）を実現することができる。

【0060】

また、各筒体１４と各切り出し回転板３８とはそれぞれ分離状態で食品搬送装置１０に配備したため、各パイプフィーダ１５のメンテナンスが容易で、かつその作業時間も短縮することができる。
さらには、食品１２や食品１２の搬送条件に応じて、ホッパ１３内からの食品１２の切り出しと、各パイプフィーダ１５の筒体１４内での食品１２の搬送とを個別に調整することができる。

【0061】

また、ホッパ１３の各排出部５４に各筒体１４を連通する際には、各排出部５４のうち、ホッパ１３の底板３６から前方へ突出した各排出シュート５５に、各筒体１４の基端部を抜き差し自在に外挿する。これにより、各パイプフィーダ１５のメンテナンス時、各筒体１４の排出部５４への着脱が容易となる。

【0062】

さらに、各電動モータ４４の出力軸４５を回転させて切り出し回転板３８を回転させることで、この出力軸４５の回転力の一部が、回転力伝達機構部５１を介して駆動ローラ５０に伝達される。これにより、この駆動ローラ５０が、上,下側従動ローラ５３を伴って回転し、各筒体１４が周方向へ回転する。その結果、切り出し回転板３８と筒体１４とを１つの電動モータ４４で同期回転させることができる。

【0063】

さらにまた、ホッパ１３の各排出部５４から排出された食品１２を複数のパイプフィーダ１５によりそれぞれ搬送し、各パイプフィーダ１５から投下された各食品１２を対応するバケット１６が各々受け、ここで各バケット１６が受けた食品１２の重さを、各ロードセル１７によりそれぞれ秤量する。その後は、各ソレノイド７１によって対応するバケット１６の投下口１６ａを開くことで、各バケット１６内の食品１２がそれぞれ外部排出される。その結果、ホッパ１３内の食品１２を短時間で高精度に秤量して外部排出することができる。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、ホッパ内の食品を、搬送手段により切り出すための食品搬送装置の技術として有用である。

【符号の説明】

【0065】

１０ 食品搬送装置
１２ 食品
１３ ホッパ
１４ 筒体
１５ パイプフィーダ
１６ バケット（受け部材）
１６ａ 投下口
１７ ロードセル（秤量器）
３６ 底板（底部）
３８ 切り出し回転板（切り出し回転体）
３９ 切り出し羽根
４０ 第１の回転軸（回転軸）
４４ 電動モータ（駆動モータ）
４５ 出力軸
５０ 駆動ローラ（回転ローラ）
５４ 排出部
６４ 邪魔板（邪魔部材）
６６ 邪魔板昇降手段（昇降手段）
７１ ソレノイド（開閉手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】