特開 2022-150090 目的地推定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022150090

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】目的地推定システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20220929BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0969

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021052521

(22)【出願日】2021-03-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】菊地 正憲

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB20

2F129BB22

2F129BB38

2F129BB40

2F129BB49

2F129DD13

2F129DD15

2F129DD20

2F129DD21

2F129DD26

2F129DD27

2F129DD31

2F129DD36

2F129DD39

2F129DD46

2F129DD47

2F129DD48

2F129EE02

2F129EE52

2F129EE59

2F129EE62

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE82

2F129EE94

2F129HH02

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB15

5H181FF04

5H181FF07

5H181FF10

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

(57)【要約】

【課題】利用者によって目的地が設定されていない場合、利用者が向かおうとする地点を目的地として推定できる可能性を高める技術の提供。
【解決手段】目的地が設定されていない場合に、車両の過去の移動履歴を用いて目的地を推定する目的地推定システムであって、前記車両において過去にイグニッションＯＮされた地点および時刻と、イグニッションＯＦＦされた地点の組み合わせを前記移動履歴として蓄積する移動履歴蓄積部と、新たにイグニッションＯＮされた地点が一致し且つ新たにイグニッションＯＮされた時刻が類似する周期的な前記移動履歴が存在する場合に、周期的な前記移動履歴におけるイグニッションＯＦＦされた地点を目的地として推定する目的地推定部と、を備える目的地推定システムを構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

目的地が設定されていない場合に、車両の過去の移動履歴を用いて目的地を推定する目的地推定システムであって、
前記車両において過去にイグニッションＯＮされた地点および時刻と、イグニッションＯＦＦされた地点の組み合わせを前記移動履歴として蓄積する移動履歴蓄積部と、
新たにイグニッションＯＮされた地点が一致し且つ新たにイグニッションＯＮされた時刻が類似する周期的な前記移動履歴が存在する場合に、周期的な前記移動履歴におけるイグニッションＯＦＦされた地点を目的地として推定する目的地推定部と、
を備える目的地推定システム。

【請求項2】

前記車両は、燃料タンクに蓄積された燃料を動力源とする内燃機関と、バッテリに蓄積された電力を動力源とするモータと、を駆動源として備えるハイブリッド車両であり、
新たにイグニッションＯＮされた地点から前記目的地までの経路を示す経路情報を、前記経路情報に基づいて前記モータと前記内燃機関を制御する駆動制御装置に出力する経路情報出力部をさらに備える、
請求項１に記載の目的地推定システム。

【請求項3】

前記移動履歴には、イグニッションＯＮされた曜日がさらに含まれ、
イグニッションＯＮされた曜日、時間帯、地点と、イグニッションＯＦＦされた地点の組み合わせが一致する前記移動履歴が第１個数以上存在する場合に、当該移動履歴が周期的であると判断される、
請求項１または請求項２に記載の目的地推定システム。

【請求項4】

１週間のうち、イグニッションＯＮされた時間帯、地点と、イグニッションＯＦＦされた地点の組み合わせが一致する前記移動履歴が第２個数以上存在する場合に、当該移動履歴が周期的であると判断される、
請求項１または請求項２に記載の目的地推定システム。

【請求項5】

複数の前記移動履歴において、イグニッションＯＮされた時刻が午前であってイグニッションＯＮされた時刻が第１時間帯に含まれる場合に、複数の前記移動履歴が周期的であると判断され、
複数の前記移動履歴において、イグニッションＯＮされた時刻が午後であってイグニッションＯＮされた時刻が第２時間帯に含まれる場合に、複数の前記移動履歴が周期的であると判断され、
前記第２時間帯の方が前記第１時間帯よりも大きい、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の目的地推定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、目的地推定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ハイブリッド車両において、目的地までの経路に基づいて計画的にモータや内燃機関を制御することで、燃費を向上させることが知られている。特許文献１には、目的地が設定されていない場合に、次のように目的地を推定することが記載されている。まず、出発地から通過したリンクＩＤを含み、且つ現在の曜日及び現在時間と同じ日時を有する履歴データＲＡを検索する。続いて、当該履歴データに含まれる目的地のうち最も走行回数が多い履歴データの目的地を推定目的地の候補とする。続いて推定目的地の候補のうち、走行回数が所定回数以上である目的地の信頼度（ＲＡの個数に対する推定目的地の候補に行った回数の割合）を算出し、信頼度が所定値以上である場合に、当該目的地を採用することが記載されている（００４０段落～００４６段落）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４３８８１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

利用者によって目的地が設定されていない場合、利用者が向かおうとする地点を目的地として推定できることが望ましい。仮に、過去に同じ時間帯に同じリンクを通過した履歴における目的地のうち最も走行回数が多い目的地を今回の目的地として推定する場合、利用者が向かおうとしている地点とは異なる地点が目的地として推定される可能性がある。例えば、平日７時台に自宅を出発し職場に向かう移動履歴が多数蓄積されていたとしても、休日７時台に出発する場合の目的地は職場でない可能性がある。また、過去に同じ曜日、時間帯に同じリンクを通過した履歴における目的地のうち最も走行回数が多い目的地を今回の目的地として推定する場合、条件を満たす履歴が抽出できず目的地を推定できない可能性がある。例えば、曜日は異なっていても、過去に同じような時間帯に自宅を出発し繰り返し同一地点に向かった移動履歴がある場合、新たに当該時間帯に自宅を出発した場合に当該同一地点が目的地である可能性はあるが、曜日が相違するため条件を満たさず目的地として採用されないこととなり得る。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、利用者によって目的地が設定されていない場合、利用者が向かおうとする地点を目的地として推定できる可能性を高める技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するため、目的地推定システムは、目的地が設定されていない場合に、車両の過去の移動履歴を用いて目的地を推定する目的地推定システムであって、車両において過去にイグニッションＯＮされた地点および時刻と、イグニッションＯＦＦされた地点の組み合わせを移動履歴として蓄積する移動履歴蓄積部と、新たにイグニッションＯＮされた地点が一致し且つ新たにイグニッションＯＮされた時刻が類似する周期的な移動履歴が存在する場合に、周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＦＦされた地点を目的地として推定する目的地推定部と、を備える。

【0006】

すなわち、目的地推定システムは、過去の移動履歴において周期的な移動を示す移動履歴が存在する場合であって、新たにイグニッションＯＮされた地点が周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＮ地点と一致し、且つ、新たにイグニッションＯＮされた時刻が周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＮの時刻と類似する場合に、当該周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＦＦされた地点を目的地として推定する。周期的に発生した実績のある移動におけるイグニッションＯＦＦ地点を目的地として推定するため、利用者が向かおうとする地点を目的地として推定できる可能性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】目的地推定システムの構成を示すブロック図。

【図2】図２Ａおよび図２Ｃは移動履歴の例を示す図、図２Ｂおよび図２Ｄは周期データの例を示す図。

【図3】図３Ａは移動履歴蓄積処理のフローチャート、図３Ｂは周期データ作成処理のフローチャート。

【図4】図４Ａは経路情報出力処理のフローチャート、図４Ｂは目的地推定処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）目的地推定システムの構成：
（２）移動履歴蓄積処理：
（３）経路情報出力処理：
（４）他の実施形態：

【0009】

（１）目的地推定システムの構成：
図１は、本発明にかかる目的地推定システム１０の構成を示すブロック図である。本実施形態において目的地推定システム１０はナビゲーションシステムによって実現され、車両１００に搭載されている。車両１００は、燃料タンク４７に蓄積された燃料を動力源とする内燃機関４４と、バッテリ４６に蓄積された電力を動力源とするモータ４５と、を駆動源として備えるハイブリッド車両である。

【0010】

目的地推定システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えており、制御部２０は、記録媒体３０やＲＯＭに記録されたプログラムを実行することができる。本実施形態において制御部２０は、このプログラムとして目的地推定プログラム２１（詳細は後述する）を実行することができる。

【0011】

車両１００には、目的地推定システム１０と協働し、または、車両制御を実行するために、次の各部（４０～４９）が備えられている。ＧＮＳＳ受信部４０は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４１は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４２は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４１およびジャイロセンサ４２等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＮＳＳ受信部４０の出力信号に基づいて補正される。

【0012】

通信部４３は、目的地推定システム１０の外部に存在する交通情報配信システム等と無線通信を行うための回路を備えている。制御部２０は、交通情報配信システムから配信された交通情報（渋滞区間を示すデータを含む）を取得することができる。ユーザＩ／Ｆ部４９は、利用者の指示を入力し、また、利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、表示部として図示しないディスプレイを備えるとともに入力部として図示しないボタンやタッチパネル等を備えている。

【0013】

本実施形態の車両１００はハイブリッド車両である。内燃機関４４とモータ４５とは図示しない動力伝達機構に連結されており、当該動力伝達機構によって回転駆動力を車両の推進力に変換することによって車両を駆動する。車両１００は、内燃機関４４とモータ４５のいずれかまたは双方によって駆動することができる。また、車両を走行させる際の回転方向と逆方向にモータ４５を回転させることが可能であり、この回転によって発生する回生電力はバッテリ４６に充電される。

【0014】

内燃機関４４とモータ４５は、駆動制御ＥＣＵ４８（駆動制御装置）に制御される。駆動制御ＥＣＵ４８は、内燃機関４４とモータ４５とに対して制御信号を出力可能であり、内燃機関４４とモータ４５とに対して制御信号を出力して内燃機関４４とモータ４５とのいずれかまたは双方が回転駆動力を発生させるように制御する。従って、本実施形態においては、駆動制御ＥＣＵ４８が出力する制御信号によって内燃機関４４の駆動や停止、モータ４５による充電、バッテリ４６の放電によるモータ４５の駆動が選択される。また、駆動制御ＥＣＵ４８は、バッテリ４６からＳＯＣ[％]（ＳＯＣ：State Of Charge）を取得して制御部２０に通知することができる。制御部２０は当該通知に基づいてバッテリ４６の残電力量（モータ４５のみを使用するＥＶ走行にて消費可能な電力量）を取得することができる。

【0015】

本実施形態において、駆動制御ＥＣＵ４８は、制御部２０が出力する経路情報に基づいてＥＶ走行とＨＶ走行とを切り替えることができる。ＥＶ走行は、内燃機関４４を使用せずモータ４５を使用して車両が駆動されるモードであり、ＨＶ走行は、内燃機関４４とモータ４５との少なくとも一方を使用して車両が駆動されるモードである。ＨＶ走行が行われる場合、駆動制御ＥＣＵ４８は、種々の条件（車速や加速度等）によって内燃機関４４の駆動タイミングを決定し、決定されたタイミングで内燃機関４４を動作させ、モータ４５による駆動も補助的に利用して車両を駆動する。

【0016】

本実施形態においては、制御部２０が駆動制御ＥＣＵ４８に対して出力する経路情報に基づいて、駆動制御ＥＣＵ４８は、ＥＶ走行またはＨＶ走行の開始および終了タイミング（走行計画）を決定し、当該タイミングに従って車両１００にＥＶ走行またはＨＶ走行を行わせる。これらのタイミングが異なれば、バッテリ４６における消費電力量が変動するため、ＥＶ走行やＨＶ走行の開始および終了タイミングの制御は、バッテリ４６の充放電タイミングの制御である。経路情報には、例えば、走行予定経路の各区間の勾配データ、渋滞区間を示すデータが含まれる。

【0017】

利用者がナビゲーションシステムに目的地を設定した場合、制御部２０は、現在地から目的地までの走行予定経路を探索し、走行予定経路を示す経路情報を駆動制御ＥＣＵ４８に出力することができる。記録媒体３０には予め地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路の勾配を示す勾配データ、道路やその周辺に存在する地物を示すデータ、制限速度データ、道路種別データ、幅員データ、レーンデータ等のリンクに対応する区間の道路に関する様々なデータを含んでいる。本実施形態において地図情報３０ａは、目的地までの経路探索や経路案内、車両の現在位置や移動経路の特定、走行負荷を示す情報（例えば勾配データ）の取得等に利用される。

【0018】

駆動制御ＥＣＵ４８によって走行計画が作成されると、目的地推定システム１０は、ＧＮＳＳ受信部４０，車速センサ４１，ジャイロセンサ４２の出力信号とマップマッチング結果に基づいて車両１００の現在位置、走行中のリンクを特定し、駆動制御ＥＣＵ４８に通知する。駆動制御ＥＣＵ４８は、走行計画に基づいてＨＶ走行とＥＶ走行とを切り換える地点（例えばノード）を特定する。当該地点を通過すると、駆動制御ＥＣＵ４８は、切り換え後の走行モードで車両１００を駆動する。

【0019】

なお、駆動制御ＥＣＵ４８は、経路情報に基づいて例えば次のように走行計画を作成する。駆動制御ＥＣＵ４８は、経路情報の勾配データに基づいて下り坂区間を特定し、下り坂区間の前に残電力量を減少させるように走行計画を作成する。また、経路情報に渋滞区間を示すデータが含まれている場合、駆動制御ＥＣＵ４８は走行予定経路に渋滞区間が含まれていると判断し、当該渋滞区間に至るまでに残電力量を維持（あるいは増加）させるように走行計画を作成する。このように事前に作成した走行計画に従って走行予定経路を走行させることにより、燃費向上効果が期待できる。
ナビゲーションシステムでは、目的地が設定されている場合、目的地までの走行予定経路をユーザＩ／Ｆ部４９の表示部に表示し、経路誘導を行う。

【0020】

ところで、利用者がナビゲーションシステムに目的地を設定しない場合、すなわち走行予定経路が不明な場合も、燃費向上できることが望ましい。そこで、本実施形態において制御部２０は、目的地が設定されていない場合に目的地を推定するため、目的地推定プログラム２１を実行することができる。目的地推定プログラム２１は、移動履歴蓄積部２１ａと、目的地推定部２１ｂと、経路情報出力部２１ｃとを備えている。移動履歴蓄積部２１ａは、車両１００において過去にイグニッションＯＮされた地点および時刻と、イグニッションＯＦＦされた地点の組み合わせを移動履歴として蓄積する機能を制御部２０に実現させる。本実施形態において制御部２０は、車両１００が走行する過程において、ＧＮＳＳ受信部４０、車速センサ４１、ジャイロセンサ４２の出力信号に基づいて取得された車両の現在位置と、図示しない計時部によって取得された現在の日時（現在の日付、曜日、時刻等）とに基づいて車両１００の移動履歴を示す移動履歴情報３０ｂを生成し、記録媒体３０に記録する。

【0021】

本実施形態においては、移動履歴情報３０ｂにおける各移動履歴には、イグニッションＯＮされた地点およびその日時（日付、曜日、時刻）と、イグニッションＯＦＦされた地点およびその日時と、イグニッションＯＮされた地点からイグニッションＯＦＦされた地点に至るまでに通過した地点（例えばノード）およびその日時が含まれている。なお、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４０，車速センサ４１，ジャイロセンサ４２の出力信号と公知のマップマッチングとに基づいて、車両の現在位置や車両が走行中の区間（リンク）を特定することができる。制御部２０は、当該区間の始点のノードの通過時刻と終点のノードの通過時刻を図示しない計時部から取得し当該ノードと対応付けて記録することができる。

【0022】

さらに、本実施形態において制御部２０は、蓄積された移動履歴から周期的に生じている移動履歴を抽出し、抽出した移動履歴から周期データを生成する。周期データは、抽出した移動履歴が有する周期性を示すデータである。例えば、図２Ａは、抽出された移動履歴の一例である。図２Ａに示す３個の移動履歴は、イグニッションＯＮされた地点と曜日が同一であり、イグニッションＯＮされた時刻が第１時間帯に含まれ、イグニッションＯＦＦされた地点が同一であり、走行経路が同一であることを示す例である。第１時間帯は、本実施形態においては２時間である。図２Ａのような移動履歴の抽出方法について具体的に説明する。制御部２０は、イグニッションＯＮが月曜日である移動履歴のうち、イグニッションＯＮ地点とイグニッションＯＦＦ地点の組み合わせが同一である移動履歴を候補として抽出する。そして制御部２０は、候補として抽出した移動履歴におけるイグニッションＯＮ時刻の統計値（例えば中央値、最頻値等）を算出し、当該統計値の前後１時間であって合計２時間の時間帯を第１時間帯とする。図２Ａの例において第１時間帯は午前７時から９時の２時間である。候補として抽出された移動履歴のうちこの第１時間帯にイグニッションＯＮ時刻が含まれる移動履歴をさらに抽出することで、図２Ａに示す移動履歴が抽出可能である。このようにして抽出された移動履歴、すなわち、イグニッションＯＮされた曜日、時間帯、地点と、イグニッションＯＦＦされた地点の組み合わせが一致するような移動履歴が、第１個数以上存在する場合に、図２Ｂに示すような第１の周期データを生成する。すなわち周期的と見なすための閾値が個数について設定されており、本実施形態において第１個数は３個である。図２Ｂに示す第１の周期データは、イグニッションＯＮ地点と、イグニッションＯＮの時間帯（図２Ａに示す移動履歴のイグニッションＯＮの時刻を含む第１時間帯）と、イグニッションＯＮの曜日と、イグニッションＯＦＦ地点と、イグニッションＯＮ地点からイグニッションＯＦＦ地点に至る走行経路とを含む。

【0023】

また例えば、図２Ｃは、１週間以内の月曜、水曜、金曜において、イグニッションＯＮされた地点が同一で、イグニッションＯＮされた時刻が第１時間帯に含まれ、イグニッションＯＦＦされた地点が同一であり、走行経路が一致している移動履歴の例を示している。図２Ｃのような移動履歴の抽出方法について具体的に説明する。制御部２０は、任意の日を基点とする一週間以内において、イグニッションＯＮ地点とイグニッションＯＦＦ地点の組み合わせが一致する移動履歴を候補として抽出する。そして制御部２０は、候補として抽出した移動履歴におけるイグニッションＯＮ時刻の統計値を算出し、当該統計値の前後１時間の時間帯を第１時間帯とする。図２Ｃの例において第１時間帯は１０：４５から１２：４５の２時間である。候補として抽出された移動履歴のうちこの第１時間帯にイグニッションＯＮ時刻が含まれる移動履歴をさらに抽出することで図２Ｃに示す移動履歴が抽出可能である。このようにして抽出された移動履歴、すなわち、１週間のうち、イグニッションＯＮされた時間帯、地点と、イグニッションＯＦＦされた地点の組み合わせが一致する移動履歴が、第２個数以上存在する場合に、制御部２０は、図２Ｄに示すような第２の周期データを生成する。第２個数は周期的と見なすための閾値であり、本実施形態においては３個である。図２Ｄに示す第２の周期データは、イグニッションＯＮ地点と、イグニッションＯＮされた時間帯（図２Ｃの移動履歴の各イグニッションＯＮ時刻を含む第１時間帯）と、イグニッションＯＦＦ地点と、イグニッションＯＮ地点からイグニッションＯＦＦ地点に至る走行経路とを含む。なお図２Ｄに示す第２の周期データにおいて曜日の指定はない（Don't Care）。本実施形態において、制御部２０は、このような周期データを生成する処理をイグニッションＯＦＦのタイミングで実施する。

【0024】

目的地推定部２１ｂは、新たにイグニッションＯＮされた地点が一致し且つ新たにイグニッションＯＮされた時刻が類似する周期的な移動履歴が存在する場合に、当該周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＦＦされた地点を目的地として推定する機能を制御部２０に実現させる。本実施形態において、制御部２０は、新たにイグニッションＯＮされた地点および時刻が、第１の周期データまたは第２の周期データの少なくともいずれかと合致する場合に、今回のイグニッションＯＮ地点と時刻が合致する周期的な移動履歴が存在すると判断する。より具体的には、今回のイグニッションＯＮ地点が第１の周期データのイグニッションＯＮ地点と一致し、今回のイグニッションＯＮ時刻が第１の周期データのイグニッションＯＮの第１時間帯に含まれる（時刻が類似する）場合に制御部２０は、第１の周期データと合致すると判断する。また、今回のイグニッションＯＮ地点が第２の周期データのイグニッションＯＮ地点と一致し、今回のイグニッションＯＮ時刻が第２の周期データのイグニッションＯＮの第１時間帯に含まれる（時刻が類似する）場合に制御部２０は、第２の周期データと合致すると判断する。すなわち本実施形態においては、新たにイグニッションＯＮされた時刻がいずれかの周期データのイグニッションＯＮ時間帯に含まれている場合に、新たにイグニッションＯＮされた時刻が周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＮ時刻と類似すると見なす。今回のイグニッションＯＮ地点と時刻が合致する周期的な移動履歴が存在すると判断した場合、制御部２０は、一致した周期データが示すイグニッションＯＦＦ地点を目的地として推定する。

【0025】

例えば、月曜日の午前８：００に地点Ａにて新たにイグニッションＯＮされた場合、制御部２０は、第１の周期データと合致すると判断し、第１の周期データにおけるイグニッションＯＦＦ地点である地点Ｂを目的地として推定する。すなわち、今回イグニッションＯＮされた曜日、時刻、地点と同じ曜日の類似する時刻（同じ時間帯）に同じ地点で周期的にイグニッションＯＮされていた場合、この周期的な移動履歴における目的地を新たな目的地として推定することができる。なお、新たにイグニッションＯＮされた地点および時刻がいずれの周期データとも合致しない場合、制御部２０は目的地を推定せず、走行予定経路を示す経路情報も駆動制御ＥＣＵ４８に出力しない。従って例えば、日曜日の午前８：００に地点Ａにて新たにイグニッションＯＮされた場合、いずれの周期データとも一致しないため、制御部２０は目的地を推定しない。
また例えば、木曜日の午前１１：４０に地点Ｂにて新たにイグニッションＯＮされた場合、制御部２０は、過去に木曜日の同時間帯に地点ＢでイグニッションＯＮされた移動履歴はないが、第２の周期データと合致すると判断し、第２の周期データにおけるイグニッションＯＦＦ地点である地点Ｃを目的地として推定する。すなわち、今回イグニッションＯＮされた時刻と類似する時刻に、同じ地点で過去に周期的にイグニッションＯＮされていた場合、曜日に依存せず、この周期的な移動履歴における目的地を新たな目的地として推定することができる。

【0026】

経路情報出力部２１ｃは、新たにイグニッションＯＮされた地点から目的地までの経路を示す経路情報を、駆動制御ＥＣＵ４８に出力する機能を制御部２０に実現させる。すなわち制御部２０は、目的地を推定した場合、現在地（今回新たにイグニッションＯＮした地点）から目的地までの走行予定経路を、目的地推定のために採用した周期データから取得し、経路情報として生成する。制御部２０は、経路情報として、例えば、通過するノード（またはリンク）を順に並べた情報を生成する。さらに、制御部２０は、走行予定経路の各区間の勾配データを経路情報に含める。また、制御部２０は、交通情報配信システムから取得した交通情報に基づいて、走行予定経路における渋滞区間の有無を判定し、走行予定経路上に渋滞区間が存在する場合は、渋滞区間の始点および終点を経路情報に含める。このようにして生成した経路情報を、制御部２０は駆動制御ＥＣＵ４８に出力する。駆動制御ＥＣＵ４８は上述したように、経路情報に基づいて燃費向上のための走行計画を作成し、当該走行計画に従ったタイミングでモータ４５と内燃機関４４を制御する。従ってナビゲーションシステムに目的地が設定されていなかったとしても、ハイブリッド車両における燃費向上を実現できる可能性を高めることができる。

【0027】

以上のように、本実施形態においては、過去の移動履歴において周期的な移動を示す移動履歴が存在する場合であって、新たにイグニッションＯＮされた地点が周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＮ地点と一致し、且つ、新たにイグニッションＯＮされた時刻が周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＮの時刻と類似する場合に、当該周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＦＦされた地点を目的地として推定する。周期的に発生した実績のある移動におけるイグニッションＯＦＦ地点を目的地として推定するため、利用者が向かおうとする地点を目的地として推定できる可能性を高めることができる。

【0028】

（２）移動履歴蓄積処理：
次に、移動履歴蓄積部２１ａの機能により制御部２０が実行する移動履歴蓄積処理を、図３Ａを参照しながら説明する。移動履歴蓄積処理が車両１００のイグニッションＯＮを検知した場合に開始される。移動履歴蓄積処理が開始されると、制御部２０は、イグニッションＯＮされた地点と日時を取得する（ステップＳ１００）、続いて、イグニッションＯＦＦを検知するまでの移動の過程における移動履歴を取得する（ステップＳ１０５～Ｓ１１０）。すなわち制御部２０は、既定のタイミング（例えばノード通過のタイミング）で現在位置を取得し日時と対応付けて記憶する。イグニッションＯＦＦを検知すると、制御部２０はイグニッションＯＦＦされた地点と日時を取得する（ステップＳ１１５）。続いて制御部２０は、移動履歴を保存する（ステップＳ１２０）。すなわち制御部２０は、ステップＳ１００，Ｓ１０５，Ｓ１１５で取得した各地点の位置と日時を１つの移動履歴情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する。続いて制御部２０は、周期データ作成処理を実行する（ステップＳ１２５、図３Ｂ）。

【0029】

周期データ作成処理（図３Ｂを参照）は、記録媒体３０に蓄積された移動履歴情報３０ｂを対象に周期性を示す条件を満たす移動履歴が存在するか否かを判定し、当該条件を満たす移動履歴から周期データを作成する処理である。本実施形態においては、ステップＳ２００，Ｓ２０５の２つの条件で判定が行われる。ステップＳ２００では、出発地（イグニッションＯＮの地点）と目的地（イグニッションＯＦＦの地点）の組み合わせが同じである移動履歴が１週間に第２個数（本実施形態においては３個）以上存在し、且つ、当該移動履歴における各出発時刻（イグニッションＯＮの時刻）が第１時間帯に含まれる場合に、制御部２０は、当該移動履歴が示す周期データを登録する。ステップＳ２０５では、同じ曜日に同じ出発地から目的地に移動した移動履歴が第１個数（本実施形態にいては３個）以上存在し、且つ、当該移動履歴における各出発時刻が第１時間帯に含まれる場合に、制御部２０は、当該移動履歴が示す周期データを登録する。

【0030】

（３）経路情報出力処理：
次に、目的地推定部２１ｂの機能により制御部２０が実行する経路情報出力処理を、図４Ａを参照しながら説明する。経路情報出力処理は、車両１００のイグニッションＯＮを検知した場合に開始される。経路情報出力処理が開始されると、制御部２０は、イグニッションＯＮされた地点と時刻を取得する（ステップＳ３０５）。

【0031】

続いて、制御部２０は、目的地が設定されたか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０において目的地が設定されていると判定されなかった場合、制御部２０は目的地推定処理を実行する（ステップＳ３１５，図４Ｂ）。ステップＳ３１５を実行後、制御部２０は、目的地が推定されたか否かを判定する（ステップＳ３２０）。ステップＳ３２０において、目的地が推定されたと判定された場合、制御部２０は、経路情報出力部２１ｃの機能により、目的地までの経路を示す経路情報を駆動制御ＥＣＵ４８に出力する（ステップＳ３２５）。

【0032】

ステップＳ３１０において目的地が設定されていると判定された場合、制御部２０は、目的地までの経路を探索し（ステップＳ３１２）、ステップＳ３２５に進む。ステップＳ３２０において、目的地が推定されたと判定されなかった場合、制御部２０はステップＳ３２５を実行せずに経路情報出力処理を終了する。

【0033】

図４Ｂは、経路情報出力処理のステップＳ３１５で実行される目的地推定処理を示すフローチャートである。目的地推定処理が開始されると、制御部２０は、今回イグニッションＯＮされた地点および日時が周期データと合致するか否かを判定する（ステップＳ４００）。すなわち本実施形態においては、第１の周期データと第２の周期データの少なくともいずれか一方と合致するか否かが判定される。ステップＳ４００において当該地点および日時と合致する周期データが存在すると判定された場合、制御部２０は、合致すると判定された周期データにおけるイグニッションＯＦＦ地点を目的地として推定する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４００において合致する周期データが存在すると判定されなかった場合、制御部２０は目的地を推定せずに目的地推定処理を終了する。

【0034】

（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、目的地推定システムは、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現される装置であっても良い。

【0035】

さらに、目的地推定システムを構成する移動履歴蓄積部２１ａ、目的地推定部２１ｂ、経路情報出力部２１ｃの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。例えば、移動履歴蓄積部２１ａや目的地推定部２１ｂの機能がサーバで実現されてもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。

【0036】

移動履歴蓄積部は、移動履歴情報から予め周期データを生成して、目的地推定部は、周期データに今回のイグニッションＯＮした地点および時刻が合致する（イグニッションＯＮ地点が一致し、イグニッションＯＮ時刻が類似する）場合に当該周期データにおけるイグニッションＯＦＦ地点を目的地として推定してもよい。周期データは新規の移動履歴が追加される毎、あるいは、１日毎や１週間毎等のタイミングで更新されてよい。また、一定以上前の移動履歴は周期データ作成の対象から除外されてもよい。

【0037】

またあるいは、移動履歴蓄積部は、移動履歴情報から周期データを生成しなくてもよい。その場合、目的地推定部は、複数の移動履歴を直接参照して周期的な移動履歴を抽出し、今回のイグニッションＯＮ地点と当該周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＮ地点が一致し、今回のイグニッションＯＮの時刻と当該周期的な移動履歴におけるイグニッションＯＮ時刻が類似する（例えば、互いの時間差が既定時間以内である）か否かを判定してもよい。
例えば、今回イグニッションＯＮした時刻の前後ｔ時間（計２ｔ時間）以内にイグニッションＯＮし、且つ、出発地が今回と同じであり、且つ、同じ目的地に週Ｎ日以上行った履歴がＭ週間以上存在する場合に、当該目的地を今回の目的地として推定する構成を採用してもよい（例えばｔは１時間、Ｎは２日、Ｎは３週間を想定してよい）。
また例えば、今回イグニッションＯＮした時刻の前後ｔ時間（計２ｔ時間）以内にイグニッションＯＮし、且つ、出発地が今回と同じであり、且つ、同じ目的地に週Ｎ日以上行った履歴がＮ週間以上存在し、且つ、過去に今回と同じ曜日に出発したことがある場合に、当該目的地を今回の目的地として推定する構成を採用してもよい。

【0038】

経路情報出力部が出力する経路情報には、駆動制御装置が燃費向上のためにモータと内燃機関とを制御するために用いる情報が含まれていれば良い。例えば、走行予定経路における天候、積雪、降雨、降雪等の情報が経路情報に含まれていても良い。

【0039】

複数の移動履歴において、イグニッションＯＮされた時刻が午前であってイグニッションＯＮされた時刻が第１時間帯に含まれる場合に、複数の移動履歴が周期的であると判断されてもよい。また、複数の移動履歴において、イグニッションＯＮされた時刻が午後であってイグニッションＯＮされた時刻が第２時間帯に含まれる場合に、複数の移動履歴が周期的であると判断されてもよい。以上の構成において、第２時間帯の方が第１時間帯よりも大きい構成であってもよい。すなわち、午前の移動履歴よりも午後の移動履歴の方を、周期性判断の許容誤差を大きくしてもよい。運転者の生活パターンにおいて活動が朝に始まり夜に終わる場合、午後に行われる移動は午前に行われる移動よりも、様々な要因によって時間差が生じやすい。例えば、出勤時は出発時刻のばらつきが少ないが、退勤時は残業の有無等によりばらつきが生じやすい。そのため、午後の移動における周期性判断の許容誤差を午前の移動よりも大きくしてもよい。例えば第１時間帯の長さを２時間、第２時間帯の長さを３時間等としてもよい。なお、第１時間帯や第２時間帯は、複数の移動履歴におけるイグニッションＯＮ時刻の統計値に基づいて設定される時間帯であってもよいし、例えば午前８時～１０時や午後１７時から２０時などのように予め設定した時間帯であってもよい。

【0040】

目的地推定部は、上記実施形態の他にも周期的な移動履歴に基づいて様々な方法で目的地を推定可能である。例えば、同じイグニッションＯＮ地点とイグニッションＯＦＦ地点の組み合わせが定期的に（例えば３日おき等）発生したことを示す移動履歴が存在し、このような定期的な移動を示す移動履歴が既定個数（例えば４回）以上存在する場合に、この出発地と目的地の組み合わせを周期データとして登録してもよい。そして、当該周期データにおけるイグニッションＯＮ地点と新たにイグニッションＯＮされた地点が一致する場合に、当該周期データにおけるイグニッションＯＦＦ地点を目的地として推定してもよい。なお、当該周期データにおいてイグニッションＯＮ地点からイグニッションＯＦＦ地点までの経路が一致しない場合は、当該周期データの作成の元となった複数の移動履歴のうち今回のイグニッションＯＮ時刻に最も近いイグニッションＯＮ時刻を有する移動履歴における走行経路を走行予定経路として採用してもよい。

【0041】

また、上記実施形態においては、出発地と目的地の組み合わせが一致するのみならず、出発地から目的地までの走行経路も一致する移動履歴を例に用いたが、出発地から目的地までの走行経路は必ずしも完全に一致していなくてもよい。その場合、例えば、最も多く走行された走行経路や、直近の既定回数にて走行された走行経路を、目的地までの走行予定経路として採用してもよい。あるいは、推定された目的地までの走行予定経路を経路探索によって取得してもよい。

【0042】

推定した目的地は、ハイブリッド車両の駆動制御装置に出力する経路情報を作成する以外にも様々に利用可能である。例えば、目的地のジャンルや目的地周辺にある施設に応じた広告をユーザＩ／Ｆ部に出力する構成を採用してもよい。広告以外にも例えば店舗のクーポンを出力するようにしてもよい。また、推定した目的地までの経路探索を行い、走行予定経路の案内や到着予想時刻を案内する構成を採用してもよい。あるいは、推定した目的地までの走行予定経路の交通情報（通行止め区間、渋滞区間、事故発生区間等）を案内する構成を採用してもよい。

【0043】

目的地を推定し、目的地までの走行予定経路を取得した後、車両が走行開始すると、車両が走行予定経路を走行しているか否かを定期的に判定してもよい。そして例えば、車両が走行予定経路から外れた予め決められた時間以上継続した場合、推定した目的地を無効としその旨を駆動制御装置に通知してもよい。その結果、駆動制御装置が走行計画に従った制御をキャンセルしてもよい。

【0044】

さらに、本発明の手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

【符号の説明】

【0045】

１０…目的地推定システム、２０…制御部、２１…目的地推定プログラム、２１ａ…移動履歴蓄積部、２１ｂ…目的地推定部、２１ｃ…経路情報出力部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…移動履歴情報、４０…ＧＮＳＳ受信部、４１…車速センサ、４２…ジャイロセンサ、４３…通信部、４４…内燃機関、４５…モータ、４６…バッテリ、４７…燃料タンク、４８…駆動制御ＥＣＵ、４９…ユーザＩ／Ｆ部、１００…車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】