特開 2022-150163 蓄電池制御システム、制御システム、蓄電池制御方法、制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022150163

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】蓄電池制御システム、制御システム、蓄電池制御方法、制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 13/00 20060101AFI20220929BHJP

   H02J 7/35 20060101ALI20220929BHJP

   H02J 7/34 20060101ALI20220929BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20220929BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

H02J13/00 311R

H02J7/35 K

H02J7/34 B

H02J7/34 G

H02J7/04 H

H02J3/32

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021052638

(22)【出願日】2021-03-26

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2021-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000220262

【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】513256675

【氏名又は名称】ネクストエナジー・アンド・リソース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】吉井 豊

(72)【発明者】

【氏名】瀧本 勲

(72)【発明者】

【氏名】金子 健太

【テーマコード（参考）】

5G064

5G066

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G064AA04

5G064AC06

5G064CB12

5G064DA07

5G066HB06

5G066HB09

5G066JA02

5G066JB03

5G503AA01

5G503AA06

5G503BA02

5G503BB01

5G503CA08

5G503CB09

5G503DA04

5G503DA05

5G503GD04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】災害対応として蓄電池を利用する場合に、経済的に蓄電池を利用でき、台風における災害に対してより極め細やかに制御対象を制御する蓄電池制御システム及びその制御方法、制御システム及びその制御方法並びにプログラムを提供する。
【解決手段】蓄電池制御システムにおいて、蓄電池制御サーバは、災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する対応情報記憶部と、外部データベースから災害に関連する災害関連情報を取得するデータ構造解析部と、蓄電池の存在する位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した災害関連情報と位置情報とを用いて蓄電池のリスクレベルを判定し、対応情報記憶部に記憶された関係を用いて蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定するリスクレベル決定部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段と、
外部データベースから災害に関連する災害関連情報を取得する関連情報取得手段と、
前記蓄電池の存在する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得した前記災害関連情報と前記位置情報とを用いて前記蓄電池の前記リスクレベルを判定し、前記記憶手段に記憶された前記関係を用いて当該蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定する決定手段と
を備えたことを特徴とする蓄電池制御システム。

【請求項2】

前記関連情報取得手段により取得される前記災害関連情報は、台風の進路予報の情報であり、
前記決定手段は、取得した前記台風の進路予報の情報、又は当該台風の進路予報の情報と当該台風の進路予報の情報に基づく外挿処理によって得られた情報と、を用いて前記リスクレベルを判定することを特徴とする請求項１に記載の蓄電池制御システム。

【請求項3】

前記外挿処理は、前記台風の進路予報の情報において暴風域円の半径と強風域円の半径との差を暴風警戒域円の半径に加算して得られる半径の強風警戒域円を追加する処理であることを特徴とする請求項２に記載の蓄電池制御システム。

【請求項4】

前記蓄電池の前記リスクレベルが低リスクを示す値である場合は太陽光発電の余剰のみを活用して充電し、前記蓄電池の前記リスクレベルが高リスクを示す値である場合は系統からの電力も使用して充電するように制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の蓄電池制御システム。

【請求項5】

台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、当該リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段と、
気象データベースから台風の進路予報情報を取得する予報情報取得手段と、
前記制御対象が存在する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得した前記進路予報情報と前記位置情報とを用いて前記制御対象のリスクレベルを判定し、前記記憶手段に当該リスクレベルに関連付けて記憶された前記制御量に基づいて当該制御対象を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする制御システム。

【請求項6】

前記制御手段は、取得した前記進路予報情報、又は当該進路予報情報と当該進路予報情報に基づく外挿処理によって得られた情報と、を用いて前記リスクレベルを判定することを特徴とする請求項５に記載の制御システム。

【請求項7】

災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段を参照するステップと、
外部データベースから災害に関連する災害関連情報を取得するステップと、
前記蓄電池の存在する位置情報を取得するステップと、
取得した前記災害関連情報と前記位置情報とを用いて前記蓄電池の前記リスクレベルを判定し、前記記憶手段に記憶された前記関係を用いて当該蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定するステップと
を含むことを特徴とする蓄電池制御方法。

【請求項8】

台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、当該リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段を参照するステップと、
気象データベースから台風の進路予報情報を取得するステップと、
前記制御対象が存在する位置情報を取得するステップと、
取得した前記進路予報情報と前記位置情報とを用いて前記制御対象のリスクレベルを判定し、前記記憶手段に当該リスクレベルに関連付けて記憶された前記制御量に基づいて当該制御対象を制御するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項9】

コンピュータに、
災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段を参照する機能と、
外部データベースから災害に関連する災害関連情報を取得する機能と、
前記蓄電池の存在する位置情報を取得する機能と、
取得した前記災害関連情報と前記位置情報とを用いて前記蓄電池の前記リスクレベルを判定し、前記記憶手段に記憶された前記関係を用いて当該蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定する機能と
を実現させるためのプログラム。

【請求項10】

コンピュータに、
台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、当該リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段を参照する機能と、
気象データベースから台風の進路予報情報を取得する機能と、
前記制御対象が存在する位置情報を取得する機能と、
取得した前記進路予報情報と前記位置情報とを用いて前記制御対象のリスクレベルを判定し、前記記憶手段に当該リスクレベルに関連付けて記憶された前記制御量に基づいて当該制御対象を制御する機能と
を実現させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電池制御システム、制御システム、蓄電池制御方法、制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、太陽光発電装置の余剰電力を活用するとともに、災害による停電時に備えて蓄電池のＳＯＣを高い状態に保つことを目的としている。そして、天気予報情報に基づき対象日において発生することが予測される最大の余剰電力量を充電することで、蓄電池が満充電状態となるように、余剰電力の発生が開始する時刻での蓄電池のＳＯＣを決定している。

【0003】

特許文献２では、災害の発生により電源が遮断されたときに、蓄電池のＳＯＣが確保されているようにすることで、蓄電池をバックアップ用電源として長時間機能させることを目的とし、制御装置に、負荷の消費電力および太陽電池の発電電力を予測する電力予測部と、気象データに基づいて災害発生確率を予測する災害発生予測部と、電力予測部の予測結果および災害発生予測部の予測結果に基づいて蓄電池の充放電を制御するための運転計画を作成する運転計画最適化部と、を備えた技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－２１２７８７号公報

【特許文献2】特開２０１７－１０８５６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、地球温暖化に伴う気候変動の影響を受け、自然災害の機会が増大し、その災害の規模も大型化している。このような自然災害では、予期せぬ停電が発生する機会が増え、その際に電力をまかなう有効な手段として蓄電池が注目されている。この蓄電池を災害時に有効に利用する目的で、例えば天気予報を用いた充電の制御等が検討されている。

【0006】

しかしながら、従来の天気予報を用いた充電の制御では、警報が出るか出ないかのＯＮ／ＯＦＦの情報だけを用い、そのときの蓄電池の操作として、防災用に、貯めないかフルチャージするか、の二択しか行われていなかった。そのために、必要以上に充電を進めてしまう等、経済的にみて蓄電池を有効利用できていなかった。

【0007】

また、蓄電池だけでなく、ヒートポンプや各種プラント等を制御対象とした場合にも、同様の課題があった。

【0008】

本発明の目的は、災害対応として蓄電池を利用する場合に、本構成を採用しない場合に比べて、より経済的に蓄電池を利用することにある。

【0009】

本発明の他の目的は、台風における災害に対し、本構成を採用しない場合に比べて、より極め細やかに制御対象を制御することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

かかる目的のもと、本発明は、災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段と、外部データベースから災害に関連する災害関連情報を取得する関連情報取得手段と、蓄電池の存在する位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した災害関連情報と位置情報とを用いて蓄電池のリスクレベルを判定し、記憶手段に記憶された関係を用いて蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定する決定手段とを備えた蓄電池制御システムを提供する。

【0011】

関連情報取得手段により取得される災害関連情報は、台風の進路予報の情報であり、決定手段は、取得した台風の進路予報の情報、又は台風の進路予報の情報と台風の進路予報の情報に基づく外挿処理によって得られた情報と、を用いてリスクレベルを判定する、ものであってよい。その場合、外挿処理は、台風の進路予報の情報において暴風域円の半径と強風域円の半径との差を暴風警戒域円の半径に加算して得られる半径の強風警戒域円を追加する処理であってよい。

【0012】

蓄電池制御システムは、蓄電池のリスクレベルが低リスクを示す値である場合は太陽光発電の余剰のみを活用して充電し、蓄電池のリスクレベルが高リスクを示す値である場合は系統からの電力も使用して充電するように制御する制御手段を更に備えた、ものであってよい。

【0013】

また、本発明は、台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段と、気象データベースから台風の進路予報情報を取得する予報情報取得手段と、制御対象が存在する位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した進路予報情報と位置情報とを用いて制御対象のリスクレベルを判定し、記憶手段にリスクレベルに関連付けて記憶された制御量に基づいて制御対象を制御する制御手段とを備えた制御システムも提供する。

【0014】

制御手段は、取得した進路予報情報、又は進路予報情報と進路予報情報に基づく外挿処理によって得られた情報と、を用いてリスクレベルを判定する、ものであってよい。

【0015】

更に、本発明は、災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段を参照するステップと、外部データベースから災害に関連する災害関連情報を取得するステップと、蓄電池の存在する位置情報を取得するステップと、取得した災害関連情報と位置情報とを用いて蓄電池のリスクレベルを判定し、記憶手段に記憶された関係を用いて蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定するステップとを含む蓄電池制御方法も提供する。

【0016】

更に、本発明は、台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段を参照するステップと、気象データベースから台風の進路予報情報を取得するステップと、制御対象が存在する位置情報を取得するステップと、取得した進路予報情報と位置情報とを用いて制御対象のリスクレベルを判定し、記憶手段にリスクレベルに関連付けて記憶された制御量に基づいて制御対象を制御するステップとを含むことを特徴とする制御方法も提供する。

【0017】

更にまた、本発明は、コンピュータに、災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段を参照する機能と、外部データベースから災害に関連する災害関連情報を取得する機能と、蓄電池の存在する位置情報を取得する機能と、取得した災害関連情報と位置情報とを用いて蓄電池のリスクレベルを判定し、記憶手段に記憶された関係を用いて蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定する機能とを実現させるためのプログラムも提供する。

【0018】

更にまた、本発明は、コンピュータに、台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段を参照する機能と、気象データベースから台風の進路予報情報を取得する機能と、制御対象が存在する位置情報を取得する機能と、取得した進路予報情報と位置情報とを用いて制御対象のリスクレベルを判定し、記憶手段にリスクレベルに関連付けて記憶された制御量に基づいて制御対象を制御する機能とを実現させるためのプログラムも提供する。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、災害対応として蓄電池を利用する場合に、本構成を採用しない場合に比べて、より経済的に蓄電池を利用することができる。

【0020】

また、本発明によれば、台風における災害に対し、本構成を採用しない場合に比べて、より極め細やかに制御対象を制御することもできる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態における蓄電池制御システムの全体構成例を示した図である。

【図2】本発明の実施の形態における蓄電池制御サーバのハードウェア構成例を示した図である。

【図3】本発明の実施の形態における蓄電池制御サーバの機能構成例を示したブロック図である。

【図4】本発明の実施の形態における蓄電池制御サーバのリスクレベル決定部が第１パターンの台風情報に基づいて描画する地図の一例である。

【図5】本発明の実施の形態における蓄電池制御サーバのリスクレベル決定部が第２パターンの台風情報に基づいて描画する地図の一例である。

【図6】（ａ）～（ｄ）は、本発明の実施の形態における蓄電池制御サーバのリスクレベル決定部が外挿処理でｒを算出する際に用いる４つの式について説明するための図である。

【図7】本発明の実施の形態における蓄電池制御サーバのリスクレベル決定部が接線を描画する方法について説明するための図である。

【図8】本発明の実施の形態における蓄電池制御サーバの対応情報記憶部に記憶される対応情報の一例を示した図である。

【図9】本発明の実施の形態における蓄電池制御サーバのリスクレベル決定部の気象情報が台風情報である場合の全体動作を示したフローチャートである。

【図10】図９のステップ５０２の第１円描画処理の流れを示したフローチャートである。

【図11】図９のステップ５０３の第２円描画処理の流れを示したフローチャートである。

【図12】図１０のステップ５２７又は図１１のステップ５４７の強風警戒域円描画処理の流れを示したフローチャートである。

【図13】図９のステップ５０４の接線描画処理の流れを示したフローチャートである。

【図14】本発明の実施の形態における蓄電池制御サーバの指示情報生成部の動作例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0023】

［蓄電池制御システムの全体構成］
図１は、本実施の形態における蓄電池制御システム１の全体構成例を示した図である。図示するように、この蓄電池制御システム１は、気象情報サーバ１０と、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラ２０ａ～２０ｃと、蓄電池制御サーバ３０とが通信回線８０に接続されることにより構成されている。また、ＨＥＭＳコントローラ２０ａ～２０ｃには、それぞれ、蓄電池２５ａ～２５ｃが接続されている。尚、図では、ＨＥＭＳコントローラ２０ａ～２０ｃ、蓄電池２５ａ～２５ｃを示したが、これらを区別しない場合はＨＥＭＳコントローラ２０、蓄電池２５と称することもある。また、ＨＥＭＳコントローラ２０、蓄電池２５はそれぞれ、３つ示したが、４つ以上存在してもよい。

【0024】

気象情報サーバ１０は、蓄電池制御サーバ３０に気象情報を提供するサーバコンピュータである。気象情報とは、気象イベントに関する情報であり、特に災害に関連する情報である。具体的には、気象情報は、台風に関する情報である台風情報と、災害に関連して発令される特別警報、警報、注意報とを含む。台風情報には、台風の進路予報の情報等がある。特別警報には、暴風雪、大雨、暴風、大雪等の特別警報がある。警報には、暴風雪、大雨、暴風、大雪等の警報がある。注意報には、風雪、大雨、強風、大雪、雷、なだれ等の注意報がある。気象情報サーバ１０は、気象情報を、例えば、ＸＭＬ（eXtensible Markup Language）ファイルによって蓄電池制御サーバ３０に提供する。気象情報サーバ１０としては、気象庁、気象情報を提供する公的な機関、気象情報を提供する民間の事業者等に設置された汎用のコンピュータを用いるとよい。本実施の形態では、外部データベース又は気象データベースの一例として、気象情報サーバ１０を設けている。

【0025】

ＨＥＭＳコントローラ２０は、需要家サイドに設置されるＨＥＭＳにおけるコントローラである。ＨＥＭＳとは、需要家サイドにおける電化製品や電気設備を最適に制御するための管理システムである。ＨＥＭＳコントローラ２０は、蓄電池２５の充電及び放電を制御する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ２０は、蓄電池２５を充電する場合、太陽光発電量の予測と、住宅の電力負荷の予測とを行い、可能な限り太陽光発電からの充電を優先する。また、ＨＥＭＳコントローラ２０は、停電時においても、太陽光発電量と住宅の電力負荷とをリアルタイムで計測して残り時間を算出する。或いは、ＨＥＭＳコントローラ２０は、不図示のヒートポンプ、各種プラント等を制御してもよい。この場合、蓄電池２５、ヒートポンプ、各種プラント等は、制御対象の一例である。

【0026】

蓄電池制御サーバ３０は、蓄電池２５を制御するサーバコンピュータである。具体的には、蓄電池制御サーバ３０は、気象情報サーバ１０から気象情報の提供を受け、気象情報と各蓄電池２５の位置情報とを用いて、各蓄電池２５のリスクレベルを判定する。そして、蓄電池制御サーバ３０は、各蓄電池２５のリスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定し、各ＨＥＭＳコントローラ２０へ伝える。或いは、蓄電池制御サーバ３０は、ＨＥＭＳコントローラ２０が蓄電池２５以外の制御対象を制御する場合には、その制御対象を制御することもある。この場合、蓄電池制御システム１は、制御システムの一例である。蓄電池制御サーバ３０としては、例えば、汎用のコンピュータを用いるとよい。

【0027】

通信回線８０は、気象情報サーバ１０と蓄電池制御サーバ３０との間、及び、蓄電池制御サーバ３０と各ＨＥＭＳコントローラ２０との間の情報通信に用いられる回線である。通信回線８０としては、例えば、インターネットを用いるとよい。

【0028】

［蓄電池制御サーバのハードウェア構成］
図２は、蓄電池制御サーバ３０のハードウェア構成例を示した図である。図示するように、蓄電池制御サーバ３０は、装置全体の動作を制御する制御ユニット３１と、データ等を記憶するハードディスクドライブ３２と、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル等を介した通信を実現する通信インターフェース３３と、情報が入力される入力デバイス３４と、情報が表示される表示デバイス３５とを備えている。

【0029】

制御ユニット３１は、ＣＰＵ３１１と、基本ソフトウェアやＢＩＯＳ等が記憶されたＲＯＭ３１２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ３１３とを有している。ＣＰＵ３１１はマルチコアでもよい。また、ＲＯＭ３１２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。制御ユニット３１は、所謂コンピュータである。

【0030】

ハードディスクドライブ３２は、円盤状の基板表面に磁性体を塗布した不揮発性の記憶媒体にデータを読み書きする装置である。不揮発性の記憶媒体は、半導体メモリ等でもよい。通信インターフェース３３は、他の装置との接続に使用されるインターフェースである。入力デバイス３４は、例えばキーボード、マウス、タッチパネルであり、表示デバイス３５は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。

【0031】

制御ユニット３１と、ハードディスクドライブ３２と、通信インターフェース３３と、入力デバイス３４と、表示デバイス３５とは、バス３９や不図示の信号線を通じて接続されている。

【0032】

［蓄電池制御サーバの機能構成］
図３は、本実施の形態における蓄電池制御サーバ３０の機能構成例を示したブロック図である。図示するように、本実施の形態における蓄電池制御サーバ３０は、データ構造解析部４１と、位置情報取得部４２と、リスクレベル決定部４３と、可視化部４４と、対応情報記憶部４５と、指示情報生成部４６と、通信部４７とを備えている。

【0033】

データ構造解析部４１は、気象情報サーバ１０から気象情報を受信する。気象情報は、前述の通り、台風情報、特別警報、警報、注意報を含む。データ構造解析部４１は、気象情報のデータ構造を解析して、気象情報が台風情報であるか台風情報以外であるかを判定する。

【0034】

このうち、台風情報には、第１パターンの台風情報と、第２パターンの台風情報とがある。第１パターンの台風情報は、実況情報と、１２時間先、１日先、２日先、３日先、４日先、５日先の予報情報とを含む。第１パターンの台風情報は、気象情報サーバ１０から６時間ごとに提供される。第２パターンの台風情報は、実況情報と、１時間後の推定情報と、３時間先、６時間先、９時間先、１２時間先、１５時間先、１８時間先、２１時間先、１日先、２日先の予報情報とを含む。第２パターンの台風情報は、気象情報サーバ１０から３時間ごとに提供される。ここで、実況情報は、中心位置、進行方向及び速度、中心気圧、最大風速、最大瞬間風速、暴風域、強風域等の情報を含む。また、各予報情報は、予報円の中心及び半径、進行方向及び速度、中心気圧、最大風速、最大瞬間風速、暴風警戒域等の情報を含む。

【0035】

このように台風情報としては第１パターンの台風情報又は第２パターンの台風情報が提供されるので、データ構造解析部４１は、台風情報のデータ構造を解析して、台風情報を、第１パターンの台風情報及び第２パターンの台風情報の何れかに分類する。この分類は、例えば、台風情報に３日先、４日先、５日先の予報情報がセットされているかどうかによって行うとよい。そして、データ構造解析部４１は、台風情報を、分類結果とともにリスクレベル決定部４３に受け渡す。

【0036】

また、データ構造解析部４１は、台風情報以外の気象情報を特別警報、警報、注意報に分類し、分類結果とともにリスクレベル決定部４３に受け渡す。

【0037】

本実施の形態では、災害に関連する災害関連情報の一例として、気象情報を用いており、外部データベースから災害関連情報を取得する関連情報取得手段の一例として、データ構造解析部４１を設けている。また、本実施の形態では、台風の進路予報情報の一例として、台風情報を用いており、気象データベースから台風の進路予報情報を取得する予報情報取得手段の一例として、データ構造解析部４１を設けている。

【0038】

位置情報取得部４２は、各蓄電池の位置を示す位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部４２は、ＨＥＭＳコントローラ２０と通信を行うことにより、位置情報を取得するとよい。或いは、位置情報取得部４２は、予め作成されている各蓄電池の位置の管理情報を参照することにより、位置情報を取得してもよい。そして、位置情報取得部４２は、取得した位置情報を、リスクレベル決定部４３に受け渡す。本実施の形態では、蓄電池の存在する位置情報を取得する位置情報取得手段の一例として、位置情報取得部４２を設けている。

【0039】

尚、本実施の形態では、蓄電池を制御することを想定しているので、位置情報取得部４２は、各蓄電池の位置情報を取得するが、何らかの制御対象を制御することを想定した場合、位置情報取得部４２は、その制御対象の位置情報を取得することになる。その場合、位置情報取得部４２は、制御対象が存在する位置情報を取得する位置情報取得手段の一例である。

【0040】

リスクレベル決定部４３は、データ構造解析部４１から受け取った第１パターンの台風情報又は第２パターンの台風情報に基づいて、地図上に暴風域円、強風域円、予報円、暴風警戒域円、強風警戒域円を描画する。具体的には、リスクレベル決定部４３は、第１パターンの台風情報に含まれる実況情報、又は、第２パターンの台風情報に含まれる実況情報及び１時間後の推定情報に基づいて、暴風域円及び強風域円を描画する。ここで、暴風域円とは、風速が２５ｍ／ｓを超える暴風域を示す円であり、強風域円とは、風速が１５ｍ／ｓを超える強風域を示す円である。また、リスクレベル決定部４３は、第１パターンの台風情報に含まれる各予報情報、又は、第２パターンの台風情報に含まれる各予報情報に基づいて、予報円及び暴風警戒域円を描画する。ここで、予報円とは、台風の中心が７０％の確率で到達する範囲を示す円であり、暴風警戒域円とは、台風の中心が予報円内に進んだときに暴風域に入る虞がある領域を示す円である。更に、リスクレベル決定部４３は、外挿処理によって強風警戒域円を描画する。ここで、外挿処理は、例えば、暴風域円の半径と強風域円の半径との差を暴風警戒域円の半径に加算して得られる半径の強風警戒域円を追加する処理であってよい。

【0041】

また、リスクレベル決定部４３は、暴風域と暴風警戒域とをつなぐ接線、及び、強風域円及び強風警戒域円をつなぐ接線を描画する。これにより、リスクレベル決定部４３は、地図上に複数の領域を作成し、各領域のリスクレベルを決定する。そして、リスクレベル決定部４３は、地図上の各地点にリスクレベルを割り当てて管理する。

【0042】

尚、リスクレベル決定部４３は、データ構造解析部４１から台風情報以外の気象情報を受け取った場合も、地図上の各領域のリスクレベルを決定する。その際、リスクレベル決定部４３は、注意報、警報、特別警報の順にリスクレベルが高くなるようにするとよい。また、リスクレベル決定部４３は、同じ警報であってもより危険な方を採用してリスクレベルを決定してもよい。例えば、大雨警報と洪水警報とが同時に発令された場合に、洪水警報を採用することが考えられる。これは、各警報に優先順位を付けることにより実現するとよい。そして、リスクレベル決定部４３は、地図上の各地点にリスクレベルを割り当てて管理する。

【0043】

更に、リスクレベル決定部４３は、各地点のリスクレベルの情報と、位置情報取得部４２から受け取った各蓄電池の位置情報とを照合することにより、各蓄電池のリスクレベルを判定する。そして、リスクレベル決定部４３は、各蓄電池のリスクレベルを指示情報生成部４６に受け渡す。本実施の形態では、決定手段のうち、災害関連情報と位置情報とを用いて蓄電池のリスクレベルを判定する機能の一例として、リスクレベル決定部４３を設けている。

【0044】

尚、本実施の形態では、蓄電池を制御することを想定しているので、リスクレベル決定部４３は、各蓄電池のリスクレベルを決定するが、何らかの制御対象を制御することを想定した場合、リスクレベル決定部４３は、その制御対象のリスクレベルを決定することになる。その場合、リスクレベル決定部４３は、制御手段のうち、進路予報情報と位置情報とを用いて制御対象のリスクレベルを判定する機能の一例である。

【0045】

可視化部４４は、リスクレベル決定部４３が描画した暴風域円、強風域円、予報円、暴風警戒域円、強風警戒域円、接線、及びこれらに基づく領域のリスクレベルを可視化して、表示デバイス３５（図２参照）に表示するように制御する。その際、可視化部４４は、領域のリスクレベルを、例えば、色分けして表示するとよい。また、可視化部４４は、リスクレベル決定部４３が受け取った位置情報に基づいて、各蓄電池の位置も可視化して、表示デバイス３５（図２参照）に表示するように制御する。

【0046】

尚、本実施の形態では、蓄電池を制御することを想定しているので、可視化部４４は、各蓄電池の位置を可視化するが、何らかの制御対象を制御することを想定した場合、可視化部４４は、その制御対象の位置を可視化することになる。

【0047】

対応情報記憶部４５は、災害のリスクレベルと、災害のリスクレベルに応じて確保すべき蓄電池の充電量（以下、「確保充電量」という）とを対応付けた対応情報を記憶する。

【0048】

ここで、災害のリスクレベルは、災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義されたリスクレベルである。例えば、災害のリスクレベルは、台風の接近に伴うリスクレベルであってもよいし、特別警報、警報、注意報に基づくリスクレベルであってもよい。本実施の形態では、災害のリスクレベルと、蓄電池のそのリスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段の一例として、対応情報記憶部４５を設けている。

【0049】

尚、本実施の形態では、蓄電池を制御することを想定しているので、対応情報記憶部４５は、蓄電池の確保すべき充電量を記憶するが、何らかの制御対象を制御することを想定した場合、対応情報記憶部４５は、その制御対象の制御量を記憶することになる。その場合、対応情報記憶部４５は、リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段の一例である。

【0050】

指示情報生成部４６は、リスクレベル決定部４３から受け取った各蓄電池のリスクレベルと、対応情報記憶部４５に記憶された対応情報とに基づいて、各ＨＥＭＳコントローラ２０へ送信すべき指示情報を生成する。具体的には、指示情報生成部４６は、リスクレベル決定部４３から受け取った各蓄電池のリスクレベルに対応付けられた確保充電量を、対応情報記憶部４５に記憶された対応情報から取得する。また、指示情報生成部４６は、この取得した確保充電量、ユーザが設定した充電量（以下、「ユーザ設定充電量」という）等に基づいて、ＨＥＭＳコントローラ２０に指示する充電量（以下、「指示充電量」という）を含む指示情報を生成する。そして、指示情報生成部４６は、指示情報を通信部４７に受け渡す。本実施の形態では、決定手段のうち、記憶手段に記憶された関係を用いて蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定する機能の一例として、指示情報生成部４６を設けている。

【0051】

また、指示情報生成部４６は、充電の方法の指示を含む指示情報を生成してもよい。充電の方法には、太陽光発電によるものと、電力会社の系統からの購入によるものとがある。暴風域や強風域に入るまでまだ十分な日数がある場合は太陽光発電の余剰のみを活用して充電し、暴風域や強風域に間もなく入る場合は太陽光発電の余剰だけでなく系統からの電力も使用して充電するようにするのが好ましい。従って、指示情報生成部４６は、蓄電池のリスクレベルが低リスクを示していれば、太陽光発電の余剰のみを活用して充電する指示を含む指示情報を生成する。また、指示情報生成部４６は、蓄電池のリスクレベルが高リスクを示していれば、系統からの電力も使用して充電する指示を含む指示情報を生成する。

【0052】

尚、本実施の形態では、蓄電池を制御することを想定しているので、指示情報生成部４６は、蓄電池の充電量を含む指示情報を生成するが、何らかの制御対象を制御することを想定した場合、指示情報生成部４６は、その制御対象の制御量を含む指示情報を生成することになる。その場合、指示情報生成部４６は、制御手段のうち、記憶手段にリスクレベルに関連付けて記憶された制御量に基づいて制御対象を制御する機能の一例である。

【0053】

通信部４７は、指示情報生成部４６から指示情報を受け取り、各ＨＥＭＳコントローラ２０へ送信する。具体的には、通信部４７は、ＨＥＭＳコントローラ２０が指示情報を受け取ることができるように、指示情報のプロトコル変換を行う。また、通信部４７は、ＭＱＴＴ（Message Queuing Telemetry Transport）ブローカによって指示情報を各ＨＥＭＳコントローラ２０へ送信する。

【0054】

尚、これらの機能部は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。具体的には、ＣＰＵ３１１（図２参照）が、データ構造解析部４１、位置情報取得部４２、リスクレベル決定部４３、可視化部４４、指示情報生成部４６、通信部４７を実現するプログラムを例えばハードディスクドライブ３２（図２参照）からＲＡＭ３１３（図２参照）に読み込んで実行することにより、これらの機能部は実現される。また、対応情報記憶部４５は、例えばハードディスクドライブ３２（図２参照）により実現される。

【0055】

ここで、まず、リスクレベル決定部４３が描画し、可視化部４４が表示デバイス３５（図２参照）に表示する地図について説明する。

【0056】

図４は、リスクレベル決定部４３が第１パターンの台風情報に基づいて描画する地図の一例である。

【0057】

図示するように、地図上には、実況の台風の中心Ｃａ１、暴風域円Ｓａ１及び強風域円Ｗａ１が描画されている。また、地図上には、１２時間先予報の台風の中心Ｃｈ１、予報円Ｐｈ１、暴風警戒域円Ｓｈ１及び強風警戒域円Ｗｈ１と、１日先予報の台風の中心Ｃ１１、予報円Ｐ１１、暴風警戒域円Ｓ１１及び強風警戒域円Ｗ１１と、２日先予報の台風の中心Ｃ２１、予報円Ｐ２１、暴風警戒域円Ｓ２１及び強風警戒域円Ｗ２１とが描画されている。ここで、強風警戒域円Ｗｈ１，Ｗ１１，Ｗ２１は、上述したように、外挿処理によって描かれる。更に、地図上には、３日先予報の台風の中心Ｃ３１、予報円Ｐ３１及び暴風警戒域円Ｓ３１と、４日先予報の台風の中心Ｃ４１、予報円Ｐ４１及び暴風警戒域円Ｓ４１と、５日先予報の台風の中心Ｃ５１、予報円Ｐ５１及び暴風警戒域円Ｓ５１とが描画されている。

【0058】

加えて、実況の台風の中心Ｃａ１から２日先予報の暴風警戒域円Ｓ２１までを接線でつないだ２日先までの暴風警戒域円通過領域のうち、実況の強風域円Ｗａ１内の領域を、リスクレベル１の領域としてクロスハッチングを施して示している。以下、このリスクレベル１の領域を「領域Ａ１」と称する。また、実況の強風域円Ｗａ１内の領域のうち、領域Ａ１外の領域を、リスクレベル２の領域として左下がりの斜線ハッチングを施して示している。以下、このリスクレベル２の領域を「領域Ａ２」と称する。また、２日先までの暴風警戒域円通過領域のうち、実況の強風域円Ｗａ１外の領域を、リスクレベル３の領域として右下がりの斜線ハッチングを施して示している。以下、このリスクレベル３の領域を「領域Ａ３」と称する。更に、実況の強風域円Ｗａ１から２日先予報の強風警戒域円Ｗ２１までを接線でつないだ強風警戒域円通過領域のうち、実況の強風域円Ｗａ１外の領域を、リスクレベル４の領域として縦線ハッチングを施して示している。以下、このリスクレベル４の領域を「領域Ａ４」と称する。更に、３日先予報の暴風警戒域円Ｓ３１から５日先予報の暴風警戒域円Ｓ５１までを接線でつないだ５日までの暴風警戒域円通過領域のうち、領域Ａ１～Ａ４外の領域を、リスクレベル５の領域としてドットハッチングを施して示している。更にまた、図には明記していないが、領域Ａ１～Ａ５外の領域をリスクレベル６の領域とし、以下、領域Ａ６と称する。

【0059】

一方、地図上には、蓄電池Ｂ１～Ｂ４の位置も示されている。この状態では、蓄電池Ｂ１～Ｂ４の位置は、領域Ａ１～Ａ５の何れにも含まれていないので、蓄電池Ｂ１～Ｂ４のリスクレベルは６である。

【0060】

図５は、リスクレベル決定部４３が第２パターンの台風情報に基づいて描画する地図の一例である。

【0061】

図示するように、地図上には、実況の台風の中心Ｃａ２、暴風域円Ｓａ２及び強風域円Ｗａ２が描画されている。また、地図上には、１２時間先予報の台風の中心Ｃｈ２、予報円Ｐｈ２、暴風警戒域円Ｓｈ２及び強風警戒域円Ｗｈ２と、１日先予報の台風の中心Ｃ１２、予報円Ｐ１２、暴風警戒域円Ｓ１２及び強風警戒域円Ｗ１２と、２日先予報の台風の中心Ｃ２２、予報円Ｐ２２、暴風警戒域円Ｓ２２及び強風警戒域円Ｗ２２とが描画されている。ここで、強風警戒域円Ｗｈ２，Ｗ１２，Ｗ２２は、上述したように、外挿処理によって描かれる。

【0062】

加えて、実況の台風の中心Ｃａ２から２日先予報の暴風警戒域円Ｓ２２までを接線でつないだ２日先までの暴風警戒域円通過領域のうち、実況の強風域円Ｗａ２内の領域を、リスクレベル１の領域Ａ１としてクロスハッチングを施して示している。また、実況の強風域円Ｗａ２内の領域のうち、領域Ａ１外の領域を、リスクレベル２の領域Ａ２として左下がりの斜線ハッチングを施して示している。また、２日先までの暴風警戒域円通過領域のうち、実況の強風域円Ｗａ２外の領域を、リスクレベル３の領域Ａ３として右下がりの斜線ハッチングを施して示している。更に、実況の強風域円Ｗａ２から２日先予報の強風警戒域円Ｗ２２までを接線でつないだ強風警戒域円通過領域のうち、実況の強風域円Ｗａ２外の領域を、リスクレベル４の領域Ａ４として縦線ハッチングを施して示している。更に、この地図では、リスクレベル５の領域Ａ５は示していない。更にまた、図には明記していないが、領域Ａ１～Ａ５外の領域をリスクレベル６の領域Ａ６とする。

【0063】

一方、地図上には、蓄電池Ｂ１～Ｂ４の位置も示されている。この状態では、蓄電池Ｂ１の位置は、領域Ａ３に含まれているので、蓄電池Ｂ１のリスクレベルは３である。蓄電池Ｂ２の位置は、領域Ａ１に含まれているので、蓄電池Ｂ２のリスクレベルは１である。蓄電池Ｂ３の位置は、領域Ａ２に含まれているので、蓄電池Ｂ３のリスクレベルは２である。蓄電池Ｂ４の位置は、領域Ａ４に含まれているので、蓄電池Ｂ４のリスクレベルは４である。

【0064】

また、リスクレベル決定部４３が図４又は図５の強風警戒域円を描画する際に実行する外挿処理について説明する。リスクレベル決定部４３は、外挿処理として、暴風警戒域円の周囲に強風警戒域円を追加する処理を行う。リスクレベル決定部４３は、強風警戒域円を、その中心が暴風警戒域円の中心と一致するように追加するとよい。但し、リスクレベル決定部４３は、暴風警戒域円の半径にｒを加算した半径を有する強風警戒域円を追加するものとする。

【0065】

ここで、ｒは、実況の暴風域円の半径と実況の強風域円の半径との差分である。実況の暴風域円及び実況の強風域円は、その中心に台風の中心がある円及びその中心に台風の中心がない円の組み合わせの何れかによって与えられる。従って、ｒは、次の４つの式の１つにより算出される。

【0066】

図６（ａ）～（ｄ）は、この４つの式について説明するための模式図である。

【0067】

図６（ａ）には、台風の中心Ｃａが、暴風域円Ｓａの中心にあり、かつ、強風域円Ｗａの中心にある場合を示す。この場合、暴風域円Ｓａの半径は方向に関係なく同じなのでこの半径をＲｓとする。また、強風域円Ｗａの半径も方向に関係なく同じなのでこの半径をＲｗとする。この状態では、リスクレベル決定部４３は、ｒを、式「ｒ＝Ｒｗ－Ｒｓ」により算出する。

【0068】

図６（ｂ）には、台風の中心Ｃａが、暴風域円Ｓａの中心にあるが、強風域円Ｗａの中心にない場合を示す。この場合、暴風域円Ｓａの半径は方向に関係なく同じなのでこの半径をＲｓとする。また、強風域円Ｗａの半径は方向によって異なるので最長の半径をＬＲｗとし、最短の半径をＳＲｗとする。この状態では、リスクレベル決定部４３は、ｒを、式「ｒ＝ＬＲｗ－Ｒｓ」により算出する。

【0069】

図６（ｃ）には、台風の中心Ｃａが、暴風域円Ｓａの中心にないが、強風域円Ｗａの中心にある場合を示す。この場合、暴風域円Ｓａの半径は方向によって異なるので最長の半径をＬＲｓとし、最短の半径をＳＲｓとする。また、強風域円Ｗａの半径は方向に関係なく同じなのでこの半径をＲｗとする。この状態では、リスクレベル決定部４３は、ｒを、式「ｒ＝Ｒｗ－ＳＲｓ」により算出する。

【0070】

図６（ｄ）には、台風の中心Ｃａが、暴風域円Ｓａの中心になく、かつ、強風域円Ｗａの中心にない場合を示す。この場合、暴風域円Ｓａの半径は方向によって異なるので最長の半径をＬＲｓとし、最短の半径をＳＲｓとする。また、強風域円Ｗａの半径も方向によって異なるので最長の半径をＬＲｗとし、最短の半径をＳＲｗとする。この状態では、リスクレベル決定部４３は、ｒを、式「ｒ＝ＬＲｗ－ＳＲｓ」により算出する。

【0071】

更に、リスクレベル決定部４３が図４又は図５の接線を描画する方法について説明する。

【0072】

図７は、リスクレベル決定部４３が接線を描画する方法について説明するための図である。まず、実況情報又は１時間後の推定情報に基づいて、台風の中心Ｃａと、暴風域円Ｓａと、強風域円Ｗａとが描画されているとする。また、３時間先以降の予報情報に基づいて、台風の中心Ｃｎと、予報円Ｐｎと、暴風警戒域円Ｓｎとが描画されているとする。予報の台風中心は７０％の確率範囲を持ち、予報は強風警戒域の情報を持たないことから、実況と予報における各領域の等価性は、図示するようなものとなる。そして、このように等価な領域同士を結ぶと、図示するような領域分けとなる。即ち、実況情報における台風中心Ｃａから３時間先以降の予報情報における予報円Ｐｎへ接線Ｔｃが描かれる。また、実況情報における暴風域円Ｓａから３時間先以降の予報情報における暴風警戒域円Ｓｎへ接線Ｔｓが描かれる。そして、台風の中心Ｃａと、予報円Ｐｎと、接線Ｔｃとに囲まれた領域が、台風中心を表す領域Ａｃとなる。また、暴風域円Ｓａと、暴風警戒域円Ｓｎと、接線Ｔｓとに囲まれた領域のうち、領域Ａｃ外の領域が、暴風域を表す領域Ａｓとなる。

【0073】

次に、対応情報記憶部４５に記憶される対応情報について説明する。

【0074】

図８は、このような対応情報の一例を示した図である。図示するように、対応情報は、リスクレベルと、確保充電量とを対応付けたものである。上述したように、リスクレベルは、蓄電池のリスクレベルである。また、確保充電量は、蓄電池のリスクレベルに応じて確保すべき充電量であり、全体充電量に対する確保充電量の割合をパーセンテージで示している。確保充電量は、換言すれば、ユーザが蓄電池を放電する場合に残しておくべき充電量の下限値である。図８の対応情報では、例えば、蓄電池のリスクレベルが１である場合、全体充電量の１００％まで充電すべきことが示されており、例えば、蓄電池のリスクレベルが４である場合、全体充電量の４０％まで充電すべきことが示されている。尚、確保充電量は、変数なので、設定を変更することも可能である。

【0075】

［蓄電池制御サーバの動作］
蓄電池制御サーバ３０では、まず、データ構造解析部４１が、気象情報サーバ１０から気象情報を受信する。そして、データ構造解析部４１は、気象情報が台風情報である場合、台風情報を第１パターンの台風情報及び第２パターンの台風情報に分類して、リスクレベル決定部４３に受け渡す。また、データ構造解析部４１は、気象情報が台風情報以外である場合、気象情報を特別警報、警報、注意報に分類して、リスクレベル決定部４３に受け渡す。

【0076】

次に、リスクレベル決定部４３が、各蓄電池のリスクレベルを決定する。

【0077】

図９は、気象情報が台風情報である場合におけるリスクレベル決定部４３の全体動作を示したフローチャートである。

【0078】

図示するように、リスクレベル決定部４３は、台風情報のパターンが第１パターンであるか第２パターンであるかを判定する（ステップ５０１）。

【0079】

その結果、台風情報のパターンが第１パターンであると判定すれば、第１パターンの台風情報に基づいて暴風域円、強風域円、暴風警戒域円、強風警戒域円等の円を描画する第１円描画処理を行う（ステップ５０２）。第１円描画処理の詳細については、後述する。

【0080】

一方、台風情報のパターンが第２パターンであると判定すれば、第２パターンの台風情報に基づいて暴風域円、強風域円、暴風警戒域円、強風警戒域円等の円を描画する第２円描画処理を行う（ステップ５０３）。第２円描画処理の詳細については、後述する。

【0081】

ステップ５０２で第１円描画処理が行われた後、又は、ステップ５０３で第２円描画処理が行われた後、リスクレベル決定部４３は、暴風域円及び暴風警戒域円をつなぐ接線と、強風域円及び強風警戒域円をつなぐ接線とを描画する接線描画処理を行う（ステップ５０４）。接線描画処理の詳細については、後述する。

【0082】

これらの描画処理が行われると、後述するように、地図上には、リスクレベル１の領域Ａ１からリスクレベル６の領域Ａ６が設定される。そこで、リスクレベル決定部４３は、蓄電池の位置が、何れの領域に含まれるかを判定することにより、蓄電池のリスクレベルを決定する（ステップ５０５）。

【0083】

尚、気象情報が台風情報以外である場合も、リスクレベル決定部４３は、予め定められた規則に従って、蓄電池のリスクレベルを決定する。

【0084】

図１０は、図９のステップ５０２の第１円描画処理の流れを示したフローチャートである。

【0085】

図示するように、リスクレベル決定部４３は、台風情報から実況情報を抽出する（ステップ５２１）。そして、リスクレベル決定部４３は、ステップ５２１で抽出した実況情報に基づいて、暴風域円を描画する（ステップ５２２）。また、リスクレベル決定部４３は、ステップ５２１で抽出した実況情報に基づいて、強風域円を描画する（ステップ５２３）。

【0086】

次に、リスクレベル決定部４３は、台風情報から１２時間先、１日先、２日先の予報情報を抽出する（ステップ５２４）。そして、リスクレベル決定部４３は、ステップ５２４で抽出した各予報情報に基づいて、１２時間先予報、１日先予報、２日先予報の予報円を描画する（ステップ５２５）。また、リスクレベル決定部４３は、ステップ５２４で抽出した各予報情報に基づいて、１２時間先予報、１日先予報、２日先予報の暴風警戒域円を描画する（ステップ５２６）。更に、リスクレベル決定部４３は、強風警戒域円描画処理を行う（ステップ５２７）。強風警戒域円描画処理の詳細については、後述する。

【0087】

次いで、リスクレベル決定部４３は、台風情報から３日先、４日先、５日先の予報情報を抽出する（ステップ５２８）。そして、リスクレベル決定部４３は、ステップ５２８で抽出した各予報情報に基づいて、３日先予報、４日先予報、５日先予報の予報円を描画する（ステップ５２９）。また、リスクレベル決定部４３は、ステップ５２８で抽出した各予報情報に基づいて、３日先予報、４日先予報、５日先予報の暴風警戒域円を描画する（ステップ５３０）。

【0088】

図１１は、図９のステップ５０３の第２円描画処理の流れを示したフローチャートである。

【0089】

図示するように、リスクレベル決定部４３は、台風情報から実況情報と１時間後の推定情報とを抽出する（ステップ５４１）。そして、リスクレベル決定部４３は、ステップ５４１で抽出した実況情報と推定情報とに基づいて、暴風域円を描画する（ステップ５４２）。また、リスクレベル決定部４３は、ステップ５４１で抽出した実況情報と推定情報とに基づいて、強風域円を描画する（ステップ５４３）。

【0090】

次に、リスクレベル決定部４３は、台風情報から３時間先、６時間先、９時間先、１２時間先、１５時間先、１８時間先、２１時間先、１日先、２日先の予報情報を抽出する（ステップ５４４）。そして、リスクレベル決定部４３は、ステップ５４４で抽出した各予報情報に基づいて、１２時間先予報、１日先予報、２日先予報の予報円を描画する（ステップ５４５）。また、リスクレベル決定部４３は、ステップ５４４で抽出した各予報情報に基づいて、１２時間先予報、１日先予報、２日先予報の暴風警戒域円を描画する（ステップ５４６）。更に、リスクレベル決定部４３は、強風警戒域円描画処理を行う（ステップ５４７）。強風警戒域円描画処理の詳細については、後述する。

【0091】

図１２は、図１０のステップ５２７又は図１１のステップ５４７の強風警戒域円描画処理の流れを示したフローチャートである。

【0092】

図示するように、リスクレベル決定部４３は、台風の中心が、図１０のステップ５２２又は図１１のステップ５４２で描画された暴風域円の中心にあるかどうかを判定する（ステップ５６１）。

【0093】

ステップ５６１で台風の中心が暴風域円の中心にあると判定した場合、リスクレベル決定部４３は、台風の中心が、図１０のステップ５２３又は図１１のステップ５４３で描画された強風域円の中心にあるかどうかを判定する（ステップ５６２）。

【0094】

そして、ステップ５６２で台風の中心が強風域円の中心にあると判定した場合、リスクレベル決定部４３は、強風域円の半径Ｒｗから暴風域円の半径Ｒｓを減算した値をｒに設定する（ステップ５６３）。

【0095】

また、ステップ５６２で台風の中心が強風域円の中心にないと判定した場合、リスクレベル決定部４３は、強風域円の最長の半径ＬＲｗから暴風域円の半径Ｒｓを減算した値をｒに設定する（ステップ５６４）。

【0096】

一方、ステップ５６１で台風の中心が暴風域円の中心にないと判定した場合、リスクレベル決定部４３は、台風の中心が、図１０のステップ５２３又は図１１のステップ５４３で描画された強風域円の中心にあるかどうかを判定する（ステップ５６５）。

【0097】

そして、ステップ５６５で台風の中心が強風域円の中心にあると判定した場合、リスクレベル決定部４３は、強風域円の半径Ｒｗから暴風域円の最短の半径ＳＲｓを減算した値をｒに設定する（ステップ５６６）。

【0098】

また、ステップ５６５で台風の中心が強風域円の中心にないと判定した場合、リスクレベル決定部４３は、強風域円の最長の半径ＬＲｗから暴風域円の最短の半径ＳＲｓを減算した値をｒに設定する（ステップ５６７）。

【0099】

このようにステップ５６３、ステップ５６４、ステップ５６６、又はステップ５６７でｒに値が設定された後、リスクレベル決定部４３は、１２時間先予報の暴風警戒域円の半径をr長くした１２時間先予報の強風警戒域円を描画する（ステップ５６８）。また、リスクレベル決定部４３は、１日先予報の暴風警戒域円の半径をr長くした１日先予報の強風警戒域円を描画する（ステップ５６９）。更に、リスクレベル決定部４３は、２日先予報の暴風警戒域円の半径をr長くした２日先予報の強風警戒域円を描画する（ステップ５７０）。

【0100】

図１３は、図９のステップ５０４の接線描画処理の流れを示したフローチャートである。

【0101】

図示するように、リスクレベル決定部４３は、図１０のステップ５２２又は図１１のステップ５４２で描画された暴風域円から図１０のステップ５２６又は図１１のステップ５４６で描画された２日先予報の暴風警戒域円までを接線でつないで、２日先までの暴風警戒域円通過領域を作成する（ステップ５８１）。

【0102】

次に、リスクレベル決定部４３は、ステップ５８１で作成した２日先までの暴風警戒域円通過領域のうち、図１０のステップ５２３又は図１１のステップ５４３で描画された強風域円内の領域を、領域Ａ１に決定する（ステップ５８２）。

【0103】

次に、リスクレベル決定部４３は、図１０のステップ５２３又は図１１のステップ５４３で描画された強風域円内の領域のうち、ステップ５８２で決定した領域Ａ１外の領域を、領域Ａ２に決定する（ステップ５８３）。

【0104】

次に、リスクレベル決定部４３は、ステップ５８１で作成した２日先までの暴風警戒域円通過領域のうち、図１０のステップ５２３又は図１１のステップ５４３で描画された強風域円外の領域を、領域Ａ３に決定する（ステップ５８４）。

【0105】

次いで、リスクレベル決定部４３は、図１０のステップ５２３又は図１１のステップ５４３で描画された強風域円から図１０のステップ５２７又は図１１のステップ５４７で描画された２日先予報の強風警戒域円までを接線でつないで、強風警戒域円通過領域を作成する（ステップ５８５）。

【0106】

次いで、リスクレベル決定部４３は、ステップ５８５で作成した強風警戒域円通過領域のうち、図１０のステップ５２３又は図１１のステップ５４３で描画された強風域円外の領域を、領域Ａ４に決定する（ステップ５８６）。

【0107】

次いで、リスクレベル決定部４３は、図１０のステップ５３０で暴風警戒域円が描画されていれば、３日先予報の暴風警戒域円から５日先予報の暴風警戒域円までを接線でつないで、５日先までの暴風警戒域円通過領域を作成する（ステップ５８７）。尚、このとき、２日先予報の強風警戒域円から３日先予報の暴風警戒域円までを更に接線でつないで、５日先までの暴風警戒域円通過領域を作成してもよい。

【0108】

次いで、リスクレベル決定部４３は、ステップ５８７で作成した５日先までの暴風警戒域円通過領域のうち、ステップ５８６で決定した領域Ａ４外の領域を、領域Ａ５に決定する（ステップ５８８）。

【0109】

最後に、リスクレベル決定部４３は、ステップ５８２で決定した領域Ａ１、ステップ５８３で決定した領域Ａ２、ステップ５８４で決定した領域Ａ３、ステップ５８６で決定した領域Ａ４、ステップ５８８で決定した領域Ａ５外の領域を、領域Ａ６に決定する（ステップ５８９）。

【0110】

次に、リスクレベル決定部４３が決定した蓄電池のリスクレベルに応じて、指示情報生成部４６がＨＥＭＳコントローラ２０に対する指示情報を生成する。

【0111】

図１４は、この場合の指示情報生成部４６の動作例を示したフローチャートである。

【0112】

図示するように、指示情報生成部４６は、リスクレベル決定部４３により決定された蓄電池のリスクレベルが１から５までの間にあるかどうかを判定する（ステップ６０１）。

【0113】

ステップ６０１で蓄電池のリスクレベルが１から５までの間にあると判定すれば、指示情報生成部４６は、対応情報記憶部４５に記憶された対応情報を参照して、そのリスクレベルに対応する確保充電量を求める（ステップ６０２）。

【0114】

すると、指示情報生成部４６は、ステップ６０２で求めた確保充電量がユーザ設定充電量よりも大きいかどうかを判定する（ステップ６０３）。

【0115】

ステップ６０３で確保充電量がユーザ設定充電量よりも大きいと判定すれば、指示情報生成部４６は、確保充電量を指示充電量に決定する（ステップ６０４）。

【0116】

ステップ６０３で確保充電量がユーザ設定充電量よりも大きいと判定しなければ、指示情報生成部４６は、ユーザ設定充電量を指示充電量に決定する（ステップ６０５）。また、ステップ６０１で蓄電池のリスクレベルが１から５までの間にあると判定しなかった場合、つまり、蓄電池のリスクレベルが６であると判定した場合も、指示情報生成部４６は、ユーザ設定充電量を指示充電量に決定する（ステップ６０５）。

【0117】

次に、指示情報生成部４６は、前回の気象イベントが存在し、かつ、前回の気象イベントが同種の気象イベントでなく、かつ、指示充電量が前回設定値以下であるかを判定する（ステップ６０６）。ここで、前回の気象イベントとは、データ構造解析部４１が前回受信した気象情報の対象となる気象イベントのことである。同種の気象イベントとは、台風どうし、台風以外の気象イベントどうしのように、同じ種類の気象イベントのことである。前回設定値とは、前回の気象イベントの発生時にＨＥＭＳコントローラ２０へ送信した指示情報に含めた指示充電量のことである。

【0118】

ステップ６０６で、前回の気象イベントが存在し、かつ、前回の気象イベントが同種の気象イベントでなく、かつ、指示充電量が前回設定値以下である、と判定すれば、指示情報生成部４６は、処理を終了する。つまり、前回の気象イベントが特別警報、警報、注意報であるのに対して今回の気象イベントが台風である場合や、前回の気象イベントが台風であるのに対して今回の気象イベントが特別警報、警報、注意報である場合において、指示充電量が前回設定値以下となっていれば、蓄電池の充電量の設定を変更しない。

【0119】

ステップ６０６で、前回の気象イベントが存在しないと判定した場合、前回の気象イベントが同種の気象イベントであると判定した場合、又は、指示充電量が前回設定値より大きいと判定した場合、指示情報生成部４６は、今回発生した気象イベントが台風であるかどうかを判定する（ステップ６０７）。具体的には、指示情報生成部４６は、今回の処理が、データ構造解析部４１が台風情報を受信したことにより行われているものかどうかを判定する。

【0120】

ステップ６０７で今回発生した気象イベントが台風であると判定すれば、指示情報生成部４６は、処理をステップ６１０へ進める。

【0121】

ステップ６０７で今回発生した気象イベントが台風であると判定しなければ、つまり、台風以外の特別警報、警報、注意報であると判定すれば、指示情報生成部４６は、災害が終了したかどうかを判定する（ステップ６０８）。

【0122】

ステップ６０８で災害が終了したと判定すれば、指示情報生成部４６は、処理をステップ６１０へ進める。

【0123】

ステップ６０８で災害が終了したと判定しなければ、指示情報生成部４６は、前回の気象イベントが存在し、かつ、指示充電量が前回設定値以下であるかを判定する（ステップ６０９）。

【0124】

ステップ６０９で、前回の気象イベントが存在し、かつ、指示充電量が前回設定値以下である、と判定すれば、指示情報生成部４６は、処理を終了する。つまり、台風以外の特別警報、警報、注意報が終了していない場合は、指示充電量が前回設定値以下になったとしても、前回設定値の方が重大な警報等によって設定されたものであることがあり得るので、蓄電池の充電量の設定を変更しない。

【0125】

ステップ６０９で、前回の気象イベントが存在しないと判定した場合、又は、指示充電量が前回設定値より大きいと判定した場合、指示情報生成部４６は、処理をステップ６１０へ進める。

【0126】

その後、指示情報生成部４６は、指示充電量が前回設定値と等しいかどうかを判定する（ステップ６１０）。

【0127】

ステップ６１０で指示充電量が前回設定値と等しいと判定しなければ、指示情報生成部４６は、蓄電池の充電量の設定変更を指示する指示情報を生成する（ステップ６１１）。この指示情報は、通信部４７に受け渡される。つまり、ステップ６０６で前回の気象イベントが同種の気象イベントであると判定し、ステップ６０７で今回発生した気象イベントが台風であると判定した場合は、指示充電量が前回設定値を上回っても下回っても、ステップ６１１で蓄電池の充電量の設定を変更する。また、ステップ６０８で災害が終了したと判定すれば、ステップ６１１で、蓄電池の充電量の設定を特別警報、警報、注意報の発令前に戻すために変更する。

【0128】

ステップ６１０で指示充電量が前回設定値と等しいと判定すれば、指示情報生成部４６は、蓄電池の充電量の設定変更を指示する指示情報を生成することなく、処理を終了する。

【0129】

その後、通信部４７は、図１４のステップ６１１で生成された指示情報を受け取り、この指示情報をＨＥＭＳコントローラ２０へ送信する。

【0130】

尚、上記では、リスクレベルを１から６としたが、例えば、リスクレベル０を設けてもよい。ここで、リスクレベル０とは、洪水や高潮等により漏電のリスクが高いために充電動作を禁止すべきレベルである。指示情報生成部４６は、蓄電池のリスクレベルが０であると判定した場合、充電を停止して、充電量を気象イベントが発生する前の設定値に戻すように指示する指示情報を生成するようにするとよい。

【0131】

また、上記の蓄電池制御システム１は、太陽光発電を用いて蓄電池を充電するものとしたが、これに限らない。風力発電等、他の再生可能エネルギー発電を用いて蓄電池を充電するものとしてもよい。

【0132】

［本実施の形態の効果］
以上述べたように、本実施の形態では、制御対象の制御量について、段階的に上げていくような、グラデーションを付けた制御を行うようにした。これにより、防災用に、従来の二択の制御ではなく、より経済的な制御が可能となった。また、制御対象を蓄電池とした場合は、停電時において、十分な蓄電池充電残量を確保することが可能となった。

【符号の説明】

【0133】

１…蓄電池制御システム、１０…気象情報サーバ、２０…ＨＥＭＳコントローラ、２５…蓄電池、３０…蓄電池制御サーバ、４１…データ構造解析部、４２…位置情報取得部、４３…リスクレベル決定部、４４…可視化部、４５…対応情報記憶部、４６…指示情報生成部、４７…通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【手続補正書】

【提出日】2021-07-28

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段と、
外部データベースから台風の進路予報の情報を取得する関連情報取得手段と、
前記蓄電池の存在する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得した前記台風の進路予報の情報に沿って設けられた複数の領域のうち、取得した前記位置情報を含む領域に基づいて、前記蓄電池の前記リスクレベルを判定し、前記記憶手段に記憶された前記関係を用いて当該蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定する決定手段と
を備えたことを特徴とする蓄電池制御システム。

【請求項2】

前記決定手段は、取得した前記台風の進路予報の情報に基づく外挿処理によって得られた情報を用いて前記リスクレベルを判定することを特徴とする請求項１に記載の蓄電池制御システム。

【請求項3】

前記蓄電池の前記リスクレベルが低リスクを示す値である場合は太陽光発電の余剰のみを活用して充電し、前記蓄電池の前記リスクレベルが高リスクを示す値である場合は系統からの電力も使用して充電するように制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の蓄電池制御システム。

【請求項4】

災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段と、
外部データベースから台風の進路予報の情報を取得する関連情報取得手段と、
前記蓄電池の存在する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得した前記台風の進路予報の情報と、当該台風の進路予報の情報に基づく外挿処理によって得られた情報と、取得した前記位置情報と、を用いて前記蓄電池の前記リスクレベルを判定し、前記記憶手段に記憶された前記関係を用いて当該蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定する決定手段と
を備え、
前記外挿処理は、前記台風の進路予報の情報において暴風域円の半径と強風域円の半径との差を暴風警戒域円の半径に加算して得られる半径の強風警戒域円を追加する処理であることを特徴とする蓄電池制御システム。

【請求項5】

台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、当該リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段と、
気象データベースから台風の進路予報情報を取得する予報情報取得手段と、
前記制御対象が存在する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得した前記進路予報情報に沿って設けられた複数の領域のうち、取得した前記位置情報を含む領域に基づいて、前記制御対象のリスクレベルを判定し、前記記憶手段に当該リスクレベルに関連付けて記憶された前記制御量に基づいて当該制御対象を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする制御システム。

【請求項6】

台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、当該リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段と、
気象データベースから台風の進路予報情報を取得する予報情報取得手段と、
前記制御対象が存在する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得した前記進路予報情報と、当該進路予報情報に基づく外挿処理によって得られた情報と、取得した前記位置情報と、を用いて前記制御対象のリスクレベルを判定し、前記記憶手段に当該リスクレベルに関連付けて記憶された前記制御量に基づいて当該制御対象を制御する制御手段と
を備え、
前記外挿処理は、前記進路予報情報において暴風域円の半径と強風域円の半径との差を暴風警戒域円の半径に加算して得られる半径の強風警戒域円を追加する処理であることを特徴とする制御システム。

【請求項7】

災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段を参照するステップと、
外部データベースから台風の進路予報の情報を取得するステップと、
前記蓄電池の存在する位置情報を取得するステップと、
取得した前記台風の進路予報の情報に沿って設けられた複数の領域のうち、取得した前記位置情報を含む領域に基づいて、前記蓄電池の前記リスクレベルを判定し、前記記憶手段に記憶された前記関係を用いて当該蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定するステップと
を含むことを特徴とする蓄電池制御方法。

【請求項8】

台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、当該リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段を参照するステップと、
気象データベースから台風の進路予報情報を取得するステップと、
前記制御対象が存在する位置情報を取得するステップと、
取得した前記進路予報情報に沿って設けられた複数の領域のうち、取得した前記位置情報を含む領域に基づいて、前記制御対象のリスクレベルを判定し、前記記憶手段に当該リスクレベルに関連付けて記憶された前記制御量に基づいて当該制御対象を制御するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項9】

コンピュータに、
災害が発生すると予想される時間及び／又は災害が発生する確率に応じて定義された災害のリスクレベルと、蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量と、の関係を記憶する記憶手段を参照する機能と、
外部データベースから台風の進路予報の情報を取得する機能と、
前記蓄電池の存在する位置情報を取得する機能と、
取得した前記台風の進路予報の情報に沿って設けられた複数の領域のうち、取得した前記位置情報を含む領域に基づいて、前記蓄電池の前記リスクレベルを判定し、前記記憶手段に記憶された前記関係を用いて当該蓄電池の当該リスクレベルに応じて確保すべき充電量を決定する機能と
を実現させるためのプログラム。

【請求項10】

コンピュータに、
台風の接近に伴うリスクレベルを定義して記憶するとともに、当該リスクレベルに関連付けて制御対象の制御量を記憶する記憶手段を参照する機能と、
気象データベースから台風の進路予報情報を取得する機能と、
前記制御対象が存在する位置情報を取得する機能と、
取得した前記進路予報情報に沿って設けられた複数の領域のうち、取得した前記位置情報を含む領域に基づいて、前記制御対象のリスクレベルを判定し、前記記憶手段に当該リスクレベルに関連付けて記憶された前記制御量に基づいて当該制御対象を制御する機能と
を実現させるためのプログラム。