特開 2022-150265 サーバおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022150265

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】サーバおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20120101AFI20220929BHJP

   G06Q 10/06 20120101ALI20220929BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08

G06Q10/06 302

B65G1/137 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021052797

(22)【出願日】2021-03-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松野 浩和

【テーマコード（参考）】

3F522

5L049

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB06

3F522BB19

3F522BB28

3F522BB33

3F522DD04

3F522DD22

3F522DD32

3F522EE15

3F522GG03

3F522GG05

3F522GG09

3F522GG18

3F522GG22

3F522GG44

3F522GG46

3F522HH02

3F522HH13

3F522HH17

3F522HH22

3F522HH35

3F522HH37

3F522JJ02

3F522LL15

5L049AA10

5L049AA16

5L049CC52

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ピッキング作業に要する時間を短縮することが可能なサーバおよびプログラムを提供する。
【解決手段】無線中継器と、カート端末とが、無線通信回線（例えば無線ＬＡＮ）を介してサーバと接続されるシステムにおいて、サーバは、商品の保管位置をそれぞれの商品に関連付けて記憶した商品位置記憶部と、カートの位置を記憶するカート位置記憶部と、制御部３００を備える。制御部３００は、発注先から受注した、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートを商品の保管位置とカートの位置とに基づいて決定するカート決定手段３０２と、決定したカートに取り付けられたカート端末に対してピッキングする商品に係る情報を表示可能に送信する商品情報送信手段３０３と、を備える。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品の保管位置をそれぞれの商品に関連付けて記憶した商品位置記憶部と、
カートの位置を記憶するカート位置記憶部と、
発注先から受注した、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートを前記商品の保管位置と前記カートの位置とに基づいて決定するカート決定手段と、
決定したカートに取り付けられたカート端末に対して前記ピッキングする商品に係る情報を表示可能に送信する商品情報送信手段と、
を備えたサーバ。

【請求項2】

繁忙期か否かを判断する繁忙期判断手段、をさらに備え、
前記カート決定手段は、繁忙期の場合にピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートを決定する、
請求項１に記載のサーバ。

【請求項3】

発注先別に発注先の商品をピッキングする熟練度を作業者別に記憶する熟練度記憶部と、
受注した発注先の情報に基づいて、当該発注先に係る前記熟練度が高い順に作業者を決定する作業者決定手段と、
決定された作業者が携帯する携帯端末に対してピッキング指示の情報を送信する指示情報送信手段と、
を備えたサーバ。

【請求項4】

繁忙期か否かを判断する繁忙期判断手段、をさらに備え、
前記作業者決定手段は、繁忙期以外の場合に、前記熟練度に基づいて作業者を決定する、
請求項３に記載のサーバ。

【請求項5】

商品の保管位置をそれぞれの商品に関連付けて記憶した商品位置記憶部と、カートの位置を記憶するカート位置記憶部と、を備えたサーバを、
発注先から受注した、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートを前記商品の保管位置と前記カートの位置とに基づいて決定するカート決定手段と、
決定したカートに取り付けられたカート端末に対して前記ピッキングする商品に係る情報を表示可能に送信する商品情報送信手段と、
して機能させるためのプログラム。

【請求項6】

発注先別に発注先の商品をピッキングする熟練度を作業者別に記憶する熟練度記憶部を備えたサーバを、
受注した発注先の情報に基づいて、当該発注先に係る前記熟練度が高い順に作業者を決定する作業者決定手段と、
決定された作業者が携帯する携帯端末に対してピッキング指示の情報を送信する指示情報送信手段と、
して機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、サーバおよびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、商品を保管・出荷する物流倉庫等において受注した商品等をピッキングする場合には、例えばピッキングカートを使用する。作業者は、受注情報を確認しながら、物流倉庫内を巡回して商品をピッキングする。その際に、受注の開始から終了までのルートを短くする等によりピッキング時間の短縮を図っている（例えば特許文献１）。

【0003】

しかしながら、複数台のピッキングカートが稼働している物流倉庫において、更なるピッキング時間の短縮が求められる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、ピッキング作業に要する時間を短縮することが可能なサーバおよびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のサーバは、商品の保管位置をそれぞれの商品に関連付けて記憶した商品位置記憶部と、カートの位置を記憶するカート位置記憶部と、発注先から受注した、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートを前記商品の保管位置と前記カートの位置とに基づいて決定するカート決定手段と、決定したカートに取り付けられたカート端末に対して前記ピッキングする商品に係る情報を表示可能に送信する商品情報送信手段と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施形態に係る物流倉庫の内部を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るシステムを示す図である。

【図3】図３は、カートを示す図である。

【図4】図４は、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、エリア情報部の構成を示すメモリマップである。

【図6】図６は、作業者情報部の構成を示すメモリマップである。

【図7】図７は、カート情報部の構成を示すメモリマップである。

【図8】図８は、受注商品部の構成を示すメモリマップである。

【図9】図９は、カート端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図10】図１０は、受注商品部の構成を示すメモリマップである。

【図11】図１１は、サーバの機能構成を示す機能ブロック図である。

【図12】図１２は、サーバの制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】図１３は、カート端末の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。実施形態では、例えばスーパーマーケット等の量販店や専門店、コンビニエンスストア等の店舗を発注先の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0008】

実施形態の物流倉庫（以降「倉庫」という）は、例えば店舗に配送する商品を大量に保管している。商品の配送を希望する店舗から商品を受注すると、作業者は、倉庫内をピッキングカート（以降「カート」という）を移動させながら、受注した商品をピッキングしてカート内に入れる作業を行う。ピッキングした商品をカートに入れる際には、受注した店舗別に用意されたパレットに入れる。このようにしてピッキングされた商品を、発注先の店舗に配送する。

【0009】

図１は、実施形態に係る倉庫Ｓの内部を示す図である。倉庫Ｓには、商品を保管する棚Ａと棚Ｂが設けられている。棚Ａは、区分棚ＡＡ、区分棚ＡＢ、区分棚ＡＣの３個のエリアに区分されている。棚Ｂは、区分棚ＢＡ、区分棚ＢＢ、区分棚ＢＣの３個のエリアに区分されている。区分棚ＡＡには、例えば商品ＩＤ（Identity、商品およびメーカーを特定するコード）が「００１」の商品（図５を参照、以降同様）が２０個保管されている。区分棚ＡＢには、例えば商品ＩＤが「００２」の商品が４０個保管されている。区分棚ＡＣには、例えば商品ＩＤが「００３」の商品が３０個保管されている。区分棚ＢＡには、例えば商品ＩＤが「００４」の商品が４５個保管されている。区分棚ＢＢには、例えば商品ＩＤが「００５」の商品が３４個保管されている。区分棚ＢＣには、例えば商品ＩＤが「００６」の商品が５６個保管されている。

【0010】

また、倉庫Ｓ内では、複数のカートＫが、商品のピッキング作業をしながら移動している。それぞれのカートＫは、別々の作業者によって移動させられる。カートＫは、カート置き場ＫＯに集められて置かれており、作業者はカート置き場ＫＯからカートＫを持ち出して、各棚から受注した商品のピッキング作業を行う。

【0011】

詳細は後述するが、カートＫは、ホームポジションＨに対する現在の位置（ホームポジションを（ｘ座標＝０、ｙ座標＝０）としたときの座標位置）が管理されている。また、棚Ａ及び棚Ｂに保管されている商品の保管位置も、ホームポジションＨに対する座標として管理されている。このように、カートＫの位置とそれぞれの商品の保管位置とを管理することで、カートＫと商品との距離を算出することができる。すなわち、商品が位置する座標位置とカートＫの座標とに基づいて、当該商品とカートＫとの距離を算出することができる。

【0012】

次に、倉庫Ｓに設けられたシステムについて説明する。図２は、実施形態に係るシステムを示す図である。図２に示すように、システム１０は、カート端末１、サーバ３、無線中継器５、携帯端末７を有する。サーバ３と無線中継器５は、通信回線（例えばＬＡＮ（Local Area Network））２を介して互いに接続されている。無線中継器５とカート端末１は、無線通信回線（例えば無線ＬＡＮ）６を介して接続される。無線中継器５と携帯端末７は、無線通信回線６を介して接続される。すなわち、サーバ３は、無線中継器５を介してカート端末１および携帯端末７と接続される。

【0013】

サーバ３は、倉庫Ｓ内に保管されている商品の種類と数と各商品の保管位置の座標を管理する。また、サーバ３は、倉庫Ｓ内に位置するカート端末１の位置の座標を管理する。また、サーバ３は、倉庫Ｓ内に位置する携帯端末７の位置の座標を管理する。また、サーバ３は、倉庫Ｓ内にいる各作業者の、各店舗等の商品に対する熟練度を管理する。具体的には、サーバ３は、各作業者別に、当該作業者が店舗別の商品のピッキング経験の多さ等に基づくピッキングの速さ（すなわち熟練度）を管理する。すなわち、ある店舗の種々の商品のピッキング経験が多い作業者は、当該店舗の商品をピッキングする速さや正確さが他の作業者より優れているとして、熟練度が高い、として管理される。このようにして、作業者別に、店舗別の熟練度が管理される。

【0014】

サーバ３は、受注した商品の種類に基づいて、受注したすべての商品をピッキングするために移動する距離が最も短い一つのカートＫを決定（選択）する。サーバ３は、決定したカートＫに対して、受注した商品の情報（商品を特定する商品コード、商品名、受注数、等）を表示させる受注情報と、移動ルートを示すルート情報を送信する。また、サーバ３は、携帯端末７に対し、当該携帯端末７を携帯する作業者に、ピッキング作業を行うよう指示を出す指示情報を送信する。

【0015】

カート端末１は、各カートＫに取り付けられている。そのため、サーバ３が把握するカート端末１の位置情報は、当該カート端末１が取り付けられたカートＫの位置情報でもある。カート端末１は、サーバ３から受信した受注情報とルート情報を表示する。また、カート端末１は、所定時間毎（例えば毎分１回）に、当該カート端末１の位置情報（座標）をサーバ３に送信する。

【0016】

携帯端末７は、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Data Assistant）、タブレット端末等の携帯可能な端末装置である。携帯端末７は、各作業者が携帯する。そのため、サーバ３が把握する携帯端末７の位置情報は、当該携帯端末７を携帯する作業者の位置情報でもある。携帯端末７は、サーバ３から受信した情報を報知する。また、携帯端末７は、所定時間毎（例えば毎分１回）に、当該携帯端末７の位置情報（座標）をサーバ３に送信する。

【0017】

次に、カートＫについて説明する。図３は、カートＫを示す図である。図３に示すように、カートＫは、キャスターが回転して移動可能であり、ピッキングした商品を店舗別に区分けして収納する。カートＫは、複数のパレット５１を有する。各パレット５１は、例えば上方が開口された箱状のケースであり、他のパレット５１に収納された商品が混在することはない。実施形態では、４個のパレット５１（パレット５１１、パレット５１２、パレット５１３、パレット５１４）が設けられている。すなわち、実施形態のカートＫは、最大４店舗の商品を区分けして収納することが可能である。受注数が多い場合には、複数のパレット５１を一つの店舗用として使用することもある。

【0018】

各パレット５１の下部には、計量部２２（秤）が設けられている。計量部２２は、当該パレット５１に入れられた商品の重量を計量する。計量部２２は、パレット５１毎にそれぞれ設けられており、カートＫ（カート端末１）は、どのパレット５１に商品が入れられたかを把握することができる。

【0019】

また、カートＫには、スキャナ２１が取り付けられている。スキャナ２１は、商品に付されたバーコード等のシンボルを光学的または撮像して読み取る。

【0020】

また、カートＫには、カート端末１が取り付けられている。カート端末１は、作業者が操作し易い位置（例えばカートＫの取っ手）に取り付けられる。

【0021】

カート端末１は、サーバ３から受信した受注情報とルート情報を表示する。作業者は、表示されたルート情報の通りにカートＫを移動させ、表示された受注情報を見ながら受注された商品のピッキングを行う。

【0022】

作業者は、ピッキングした商品に付されたシンボルをスキャナ２１に読み取らせる。カート端末１は、当該シンボルから取得した商品コードを受注情報に含まれる商品コードと比較して、一致していれば当該所品の商品情報を記憶する。また、計量部２２は、パレット５１に入れられた所品の重量を計量し、スキャナ２１で読み取られた商品が入れられたかを判断する。

【0023】

ここからは、サーバ３のハードウェアについて説明する。図４は、サーバ３のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、サーバ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、メモリ部３４等を備えている。ＣＰＵ３１は制御主体となる。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部３４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４は、互いにバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３が、制御部３００を構成する。すなわち、制御部３００は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２やメモリ部３４に記憶されＲＡＭ３３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述するサーバ３の制御処理を実行する。

【0024】

ＲＡＭ３３は、受注商品部３３１、ルート記憶部３３２を備えている。受注商品部３３１は、受注した商品の受注情報（商品コード、商品名、受注数、等）を記憶する。受注商品部３３１については図８で後述する。ルート記憶部３３２は、受注した商品をピッキングするカートＫの移動ルートを記憶する。ルートの決め方は後述する。

【0025】

メモリ部３４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、サーバ３を制御する制御プログラムを記憶する制御プログラム部３４１、エリア情報部３４２（商品位置記憶部）、作業者情報部３４３（熟練度記憶部）、カート情報部３４４（カート位置記憶部）を有する。エリア情報部３４２については図５で後述する。作業者情報部３４３については、図６で後述する。作業者情報部３４３については図７で後述する。

【0026】

また、制御部３００は、バス３５およびコントローラ３６を介して、操作部３７、表示部３８と接続している。コントローラ３６は、制御部３００からの指示を受けて、操作部３７、表示部３８を制御する。ただし、説明の都合上、コントローラ３６が行う制御を制御部３００が行うとして説明する。操作部３７は例えばキーボードやタッチパネルであり、サーバ３の操作者が操作する。表示部３８は例えば液晶表示器であり、サーバ３の操作者に対して情報を表示する。

【0027】

また、制御部３００は、バス３５を介して、通信部３９と接続している。通信部３９は、通信回線２および無線通信回線６を介して、カート端末１および携帯端末７と接続する。また、通信部３９は、商品を受注するために外部装置（図示せず）と接続している。

【0028】

ここからは、エリア情報部３４２について説明する。エリア情報部３４２は、棚別に保管している商品の種類と数を記憶する。また、エリア情報部３４２は、商品を保管している保管位置（座標）を当該商品に関連付けて記憶する。図５は、エリア情報部３４２の構成を示すメモリマップである。図５に示すように、エリア情報部３４２は、棚ＩＤ部３４２１、区分棚部３４２２、区分座標部３４２３、商品ＩＤ部３４２４、数量部３４２５を有する。

【0029】

棚ＩＤ部３４２１は、棚を特定するＩＤを記憶する。実施形態では、棚Ａを特定する棚ＩＤと棚Ｂを特定する棚ＩＤを記憶する。区分棚部３４２２は、各棚を複数に区分した各区分棚を特定する情報を記憶する。実施形態では、棚Ａは区分棚ＡＡ、区分棚ＡＢ、区分棚ＡＣに区分される。棚Ｂは区分棚ＢＡ、区分棚ＢＢ、区分ＢＣ棚に区分される。区分座標部３４２３は、各区分棚の座標を示す情報を記憶する。例えば、区分棚ＡＡはｘ座標＝３０、ｙ座標＝６６の位置に位置する。

【0030】

商品ＩＤ部３４２４は、各区分棚に保管されている商品を特定する商品コードと当該商品を製造したメーカーを特定するメーカーコードを含む商品ＩＤを記憶する。例えば、区分棚ＡＡに記憶されている商品の商品ＩＤは、「００１」である。数量部３４２５は、各区分棚に保管されている商品の保管数を記憶する。

【0031】

ここからは、作業者情報部３４３について説明する。作業者情報部３４３は、作業者の各種情報を記憶する。作業者情報部３４３は、各作業者について、店舗別の商品のピッキング作業における熟練度を記憶する。作業者情報部３４３は、各作業者の現在の位置情報を（座標）を記憶する。作業者情報部３４３は、各作業者がカートＫを用いてピッキング作業中であるか否かの情報を記憶する。

【0032】

図６は、作業者情報部３４３の構成を示すメモリマップである。図６に示すように、作業者情報部３４３は、作業者ＩＤ部３４３１、作業カート番号部３４３２、熟練度部３４３３、位置情報部３４３４を有する。作業者ＩＤ部３４３１は、作業者を特定する作業者のＩＤを記憶する。作業カート番号部３４３２は、作業者がカートＫを使用してピッキング作業をしているか否か、および使用しているカートＫを特定するカート番号を記憶する。作業カート番号部３４３２にカート番号が記憶されている場合には、当該作業者は当該カート番号で特定されるカートＫを使用してピッキング作業を行っていることを示す。作業カート番号部３４３２にカート番号が記憶されていない場合には、当該作業者はピッキング作業を行っていないことを示す。

【0033】

熟練度部３４３３は、当該作業者の店舗別の商品のピッキング作業の熟練度を記憶する。例えば作業者ＩＤが「ＡＡＡ」の作業者は、スーパーＡの熟練度として「優」を記憶し、スーパーＢの熟練度として「可」を記憶している。これは、作業者ＩＤが「ＡＡＡ」の作業者は、スーパーＡの商品のピッキングの経験が豊富であって、作業者ＩＤが「ＡＡＡ」の作業者がスーパーＡの商品のピッキング作業を短時間で行うことができることを示す。すなわち、作業者ＩＤが「ＡＡＡ」の作業者は、スーパーＡの商品の棚における保管場所を経験上熟知していて、スーパーＡの商品をピッキングする場合に素早く商品を探してピッキングすることが可能である。また、熟練度が「優」の店舗の商品をピッキングする作業者は、ピッキングのミスが少ない。

【0034】

一方、作業者ＩＤが「ＢＢＢ」の作業者は、スーパーＡの熟練度として「良」を記憶し、スーパーＢの熟練度として「優」を記憶し、スーパーＣの熟練度として「良」を記憶している。この作業者ＩＤが「ＢＢＢ」の作業者は、スーパーＢの商品のピッキングの経験が豊富であって、スーパーＢの商品を短時間でピッキングすることができることを示す。しかしながら、スーパーＡの熟練度は「良」である。これは、スーパーＡの商品のピッキングの経験は作業者ＩＤが「ＡＡＡ」の作業者ほど豊富ではなく、経験はあるものの作業者ＩＤが「ＡＡＡ」の作業者ほど短時間ではピッキングができないことを示す。

【0035】

また、作業者ＩＤが「ＣＣＣ」の作業者は、スーパーＡの熟練度として「可」を記憶し、スーパーＣの熟練度として「良」を記憶している。この作業者ＩＤが「ＣＣＣ」の作業者は、スーパーＡの商品のピッキングの経験は作業者ＩＤが「ＢＢＢ」の作業者より少なく、作業者ＩＤが「ＢＢＢ」の作業者ほど短時間ではピッキングができないことを示す。すなわち、スーパーＡの商品のピッキングは、作業者ＩＤが「ＡＡＡ」の作業者が最も短時間で行い、次に作業者ＩＤが「ＢＢＢ」の作業者、作業者ＩＤが「ＣＣＣ」の作業者が最も時間がかかる、ことを示す。また、熟練度が低い作業者ほど、ピッキング作業の際のミスも多い可能性が高い。

【0036】

位置情報部３４３４は、各作業者が現在いる位置の位置情報（座標位置）を作業者別に記憶する。すなわち、位置情報部３４３４は、各作業者が携帯する携帯端末７の現在の位置情報（座標）を作業者別（すなわち携帯端末７別）に記憶する。

【0037】

ここからは、カート情報部３４４について説明する。カート情報部３４４は、各カートＫに係る情報を記憶する。図７は、カート情報部３４４の構成を示すメモリマップである。図７に示すように、カート情報部３４４は、カート番号部３４４１、作業者ＩＤ部３４４２、位置情報部３４４３を有する。カート番号部３４４１は、各カートＫに付されている番号であって、カートＫを特定する番号を記憶する。作業者ＩＤ部３４４２は、当該カートＫを使用している作業者を特定する作業者ＩＤを記憶する。作業者ＩＤ部３４４２に作業者ＩＤが記憶されているカートＫは、当該作業者によって使用されていることを示す。作業者ＩＤ部３４４２に作業者ＩＤが記憶されていないカートＫは、使用されていないことを示す。

【0038】

位置情報部３４４３は、当該カートＫの現在の位置情報（座標）をカートＫ別に記憶する。すなわち、位置情報部３４４３は、カートＫに取り付けられているカート端末１の現在の位置情報をカートＫ別（すなわちカート端末１別）に記憶する。

【0039】

ここからは、受注商品部３３１について説明する。受注商品部３３１は、受注商品に係る受注情報を記憶する。図８は、受注商品部３３１の構成を示すメモリマップである。なお、図８は、スーパーＡ店からの受注に係る受注情報のみを示しているが、受注商品部３３１は、受注があったすべての店舗の受注情報を、店舗別に記憶する。

【0040】

図８に示すように、受注商品部３３１は、発注先部３３１１、商品ＩＤ部３３１２、受注数部３３１３、ピッキング数部３３１４、カート番号部３３１５を有する。

【0041】

発注先部３３１１は、受注商品の発注先を記憶する。商品ＩＤ部３３１２は、受注した商品を特定する商品ＩＤを記憶する。受注数部３３１３は、受注した商品の受注数を記憶する。ピッキング数部３３１４は、受注した商品のうちピッキングしたピッキング数を記憶する。カート番号部３３１５は、当該受注した商品のピッキングに使用したカートＫのカート番号を記憶する。

【0042】

ここからは、カート端末１のハードウェアについて説明する。図９は、カート端末１のハードウェア構成を示すブロック図である。図９に示すように、カート端末１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は制御主体となる。ＲＯＭ１２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部１４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述するカート端末１の制御処理を実行する。

【0043】

ＲＡＭ１３は、受注商品部１３１、ルート記憶部１３２、商品情報部１３３を備えている。受注商品部１３１は、サーバ３から受信した、受注した商品の受注情報（商品コード、商品名、受注数、等）を記憶する。受注商品部１３１の構成は、受注商品部３３１と同等である。ルート記憶部１３２は、サーバ３から受信した、受注した商品をピッキングするカートＫの移動ルートを記憶する。ルート記憶部１３２に記憶されるルート情報は、ルート記憶部３３２に記憶されるルート情報と同じ情報である。

【0044】

メモリ部１４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、カート端末１を制御する制御プログラムを記憶する制御プログラム部１４１、商品マスタ１４２を有する。商品マスタ１４２は、商品の情報（商品ＩＤ、商品名、等）を商品別に記憶する。

【0045】

また、制御部１００は、バス１５およびコントローラ１６を介して、操作部１７、表示部１８、ＧＰＳ（Global Positioning System）１９、ＩＤリーダ２０、スキャナ２１、計量部２２と接続している。コントローラ１６は、制御部１００からの指示を受けて、操作部１７、表示部１８、ＧＰＳ１９、ＩＤリーダ２０、スキャナ２１、計量部２２を制御する。ただし、説明の都合上、コントローラ１６が行う制御を制御部１００が行うとして説明する。操作部１７は例えばキーボードやタッチパネルであり、カート端末１を移動させる作業者が操作する。表示部１８は例えば液晶表示器であり、作業者に対して情報を表示する。ＧＰＳ１９は、カート端末１（すなわちカートＫ）の現在位置を把握する。ＩＤリーダ２０は、作業者の携帯している名札等に記載されている作業者ＩＤを読み取る。スキャナ２１は、商品に付されている商品ＩＤを読み取る。計量部２２は、カートＫ（正確にはパレット５１）に入れられた商品の重量を計量する。

【0046】

また、制御部１００は、バス１５を介して、通信部２３と接続している。通信部２３は、通信回線２および無線通信回線６を介して、サーバ３および携帯端末７と接続する。

【0047】

ここからは、受注商品部１３１について説明する。受注商品部１３１は、受注商品部３３１と同等の構成を有しており、発注先部１３１１、商品ＩＤ部１３１２、受注数部１３１３、ピッキング数部１３１４、カート番号部１３１５を有する。発注先部１３１１、商品ＩＤ部１３１２、受注数部１３１３、ピッキング数部１３１４、カート番号部１３１５は、上述した発注先部３３１１、商品ＩＤ部３３１２、受注数部３３１３、ピッキング数部３３１４、カート番号部３３１５と同等の機能を有する。なお、受注商品部３３１は、受注したすべての店舗の情報を記憶しているが、受注商品部１３１は、現在商品をピッキングしている、あるいは商品をピッキングしようとしている店舗の情報のみを記憶する。

【0048】

ここからは、サーバ３の機能構成について説明する。図１１は、サーバ３の機能構成を示す機能ブロック図である。図１１に示すように、制御部３００は、ＲＯＭ３２やメモリ部３４の制御プログラム部３４１に記憶された制御プログラムに従うことで、繁忙期判断手段３０１、カート決定手段３０２、商品情報送信手段３０３、作業者決定手段３０４、指示情報送信手段３０５として機能する。

【0049】

繁忙期判断手段３０１は、現在が繁忙期であるか否か（閑散期であるか）を判断する。繁忙期判断手段３０１は、例えば現在が予め決められた期間（例えば、一日のうちの特定の時間帯や、一年のうちの特定の期間）である場合に繁忙期であると判断してもよい。この場合、現在が予め決められた期間ではない場合には繁忙期でないと判断する。また、繁忙期判断手段３０１は、サーバ３の操作によって現在が繁忙期であると指定された場合に繁忙期であると判断してもよい。この場合、操作によって現在が繁忙期であると指定されていない場合には繁忙期でないと判断する。

【0050】

カート決定手段３０２は、発注先から受注した、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートＫを、商品の保管位置とカートＫ（すなわちカート端末１）の位置とに基づいて決定する。具体的には、カート決定手段３０２は、区分棚部３４２２に記憶されている商品が保管されている位置情報と、位置情報部３４４３に記憶されている各カートＫの現在の位置情報に基づいて、ピッキングする商品と各カートＫとの距離（カートＫの移動距離）を算出し、すべての商品をピッキングする場合の距離が最も短い位置にいるカートＫを決定（選択）する。この際、倉庫ＳにおいてカートＫが通行可能な経路は予め定められているため、カートＫはこの経路を通って移動するものとしてピッキングする商品と各カートＫとの移動距離を算出し、最も移動距離が短いカートＫが決定される。

【0051】

また、カート決定手段３０２は、繁忙期判断手段３０１が繁忙期であると判断した場合に、カートＫを決定する。カート決定手段３０２は、繁忙期判断手段３０１が繁忙期ではないと判断した場合に、カートＫを決定しない。

【0052】

商品情報送信手段３０３は、決定したカートＫに取り付けられたカート端末１に対してピッキングする商品に係る受注情報を表示可能に送信する。具体的には、商品情報送信手段３０３は、決定したカートＫに取り付けられたカート端末１に対して、受注商品部３３１に記憶されたピッキングする商品の商品ＩＤ、受注数、を含む受注情報をカート端末１が表示可能に送信する。

【0053】

実施形態における商品情報送信手段３０３は、カートＫが移動するルートを示すルート情報を含む。カートＫが移動するルートは、区分棚部３４２２に記憶されている商品が保管されている位置の位置情報と、位置情報部３４４３に記憶されている各カートＫの現在の位置の位置情報に基づいて、例えば、カートＫに最も近い位置に位置する商品から遠い位置に位置する商品へとピッキングする順にしたがって、公知のルート決定手段によって決められる。

【0054】

作業者決定手段３０４は、受注した発注先の情報に基づいて、当該発注先に係る熟練度が高い順に作業者を決定する。具体的には、作業者決定手段３０４は、受注した発注先（店舗）の情報に基づいて熟練度部３４３３に記憶された作業者別の各店舗に対する熟練度に基づいて、当該店舗に対する熟練度が最も高い作業者を決定する。なお、決定しようとする作業者に係る作業カート番号部３４３２にカート番号が記憶されている場合は、当該作業者はカート番号が記憶されているカートＫで作業中であるため、その次に熟練度が高い作業者が決定される。また、決定しようとしている作業者が例えばアルバイト等で残りの業務に携われる時間が少ない場合（例えばあと３０分で退社時刻の場合）、その次に熟練度が高い作業者が決定される。

【0055】

また、作業者決定手段３０４は、繁忙期判断手段３０１が繁忙期でないと判断した場合に、作業者を決定する。作業者決定手段３０４は、繁忙期判断手段３０１が繁忙期であると判断した場合に、作業者を決定しない。

【0056】

指示情報送信手段３０５は、決定された作業者が携帯する携帯端末７に対してピッキング指示の情報を送信する。具体的には、指示情報送信手段３０５は、決定された作業者が携帯する携帯端末７に対して、カートＫを使用してピッキング作業を行う旨の指示を示す指示情報を送信する。

【0057】

ここからは、サーバ３の制御について説明する。図１２は、サーバ３の制御処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示すように、サーバ３の制御部３００は、店舗から商品の受注があったかを判断する（Ｓ１１）。商品の受注があったと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部３００は、当該受注情報を受注商品部３３１に記憶する（Ｓ１２）。

【0058】

次に繁忙期判断手段３０１は、現在が繁忙期であるかを判断する（Ｓ２１）。現在が繁忙期であると判断した場合には（Ｓ２１のＹｅｓ）、カート決定手段３０２は、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートＫを、商品が保管されている位置の位置情報とカートＫ（すなわちカート端末１）の位置情報とに基づいて決定する（Ｓ２２）。制御部３００は、決定したカートＫのカート番号を、カート番号部３３１５とカート番号部３４４１に記憶する。次に制御部３００は、受注商品部３３１に記憶された受注情報とカートＫの位置情報に基づいて、当該カートＫが移動するルートを決定する（Ｓ２３）。

【0059】

次に制御部３００は、ピッキング作業を行う作業者を決定する（Ｓ２４）。Ｓ２３で決定する作業者は、第１案として、受注先の店舗の商品のピッキングに係る熟練者を決定する。この場合、熟練度部３４３３に記憶された熟練度に基づいて、最も熟練度が高い作業者を決定する。また、この場合カートＫが移動するルートが決定しているため、必ずしも受注先の店舗の熟練者でなくてもよい。例えば、第２案として、位置情報部３４３４に記憶されている作業者の位置に基づいて、ピッキングする商品に最も近い位置にいる作業者を決定してもよい。なお、作業者の決定に際し、作業カート番号部３４３２に記憶されている情報に基づいて、すでに作業中の作業者を除いて決定する。制御部３００は、決定した作業者の作業者ＩＤは、作業者ＩＤ部３４４２に記憶する。また、第３案として、例えば、熟練度が「優」か「良」を満たす作業者であって、その中でピッキングする商品に最も近い位置にいる作業者を決定してもよい。

【0060】

次に制御部３００は、決定した作業者が携帯する携帯端末７に、ピッキング作業を指示する指示情報を送信する（Ｓ２５）。そして、商品情報送信手段３０３は、決定したカートＫに取り付けられているカート端末１に対し、受注商品部３３１に記憶されている受注情報と、Ｓ２３で決定したルート情報を送信する（Ｓ２６）。そして制御部３００は、Ｓ１１に戻る。指示を受けた作業者は、決定されたカートＫを使用して受注商品のピッキング作業を行う。

【0061】

一方、Ｓ２１において、繁忙期判断手段３０１が、現在が繁忙期ではない（すなわち閑散期である）と判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、作業者決定手段３０４は、受注した発注先の情報に基づいて、当該発注先に係る熟練度が高い順に作業者を決定する（Ｓ３１）。繁忙期でない場合には、作業者は繁忙期ほど頻繁にピッキング作業を行わない可能性がある。そのため、受注した商品から近い位置にいる作業者よりは、離れた位置に位置している作業者であっても熟練者を作業者とした方が、ミスが少ないピッキング作業を行うことが可能である。結果として、ピッキング作業時間の短縮につながる。そして、指示情報送信手段３０５は、決定した作業者が携帯する携帯端末７に、ピッキング作業を指示する指示情報を送信する（Ｓ３２）。

【0062】

携帯端末７に指示情報を受信した作業者は、カート置き場ＫＯに置かれている１台のカートＫを決定して、決定したカートＫに取り付けられたカート端末１から、当該カートＫのカート番号を、自身の作業者ＩＤとともにサーバ３に送信する。

【0063】

次に制御部３００は、カートＫから、カート番号と作業者ＩＤを受信したかを判断する（Ｓ３３）。受信するまで待機し（Ｓ３３のＮｏ）、カート番号と作業者ＩＤを受信したと判断した場合には（Ｓ３３のＹｅｓ）、制御部３００は、受信したカート番号をカート番号部３４４１に記憶し、受信した作業者ＩＤを、カート番号を記憶したカート番号部３４４１に関連付けられ作業者ＩＤ部３４４２に記憶する（Ｓ３４）。

【0064】

次に制御部３００は、カート番号を受信したカート端末１に対し、受注商品部３３１に記憶された受注情報を送信する（Ｓ３５）。実施形態では、制御部３００は、Ｓ３５においてルート情報は送信しない。しかしながら、Ｓ３１において決定した作業者の熟練度が高くない場合（例えば、熟練度が「良」や「可」の場合）、あるいは作業者の熟練度が低い場合（例えば、熟練度が「可」の場合）には、制御部３００は、Ｓ２３の処理のようにカートＫが移動するルートを決定し、かつ制御部３００は、Ｓ３５の処理において、Ｓ２６の処理のように決定したルート情報をカート端末１に送信するようにしてもよい。そして制御部３００は、Ｓ１１に戻る。

【0065】

また、Ｓ１１において、店舗からの商品の受注ではないと判断した場合には（Ｓ１１のＮｏ）、制御部３００は、カート端末１からピッキング終了を示す信号を受信したかを判断する（Ｓ４１）。カート端末１からピッキング終了を示す信号を受信したと判断した場合には（Ｓ４１のＹｅｓ）、制御部３００は、処理を終了する。また、カート端末１からのピッキング終了を示す信号の受信ではないと判断した場合には（Ｓ４１のＮｏ）、制御部３００は、カート端末１あるいは携帯端末７から、位置情報を受信したかを判断する（Ｓ４２）。カート端末１からカート番号とともにカートＫの位置情報を受信したと判断した場合には（Ｓ４２のＹｅｓ）、制御部３００は、位置情報部３４４３に、受信したカート番号に関連付けて当該カートＫの最新の位置情報を記憶する（Ｓ４３）。また、携帯端末７から作業者ＩＤとともに作業者（すなわち携帯端末７）の位置情報を受信したと判断した場合には（Ｓ４２のＹｅｓ）、制御部３００は、位置情報部３４３４に、受信した作業者ＩＤに関連付けて当該作業者の最新の位置情報を記憶する（Ｓ４３）。また、カート端末１あるいは携帯端末７からの位置情報の受信ではないと判断した場合には（Ｓ４２のＮｏ）、制御部３００は、Ｓ１１に戻る。

【0066】

このような実施形態のサーバ３によれば、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートＫを決定して、当該カートＫに取り付けられたカート端末１に対して受注情報を送信する。そのため、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートＫによってピッキング作業を行うことができるため、ピッキング作業に要する時間を短縮することができる。

【0067】

ここからは、カート端末１の制御について説明する。図１３は、カート端末１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図１３に示すように、カート端末１の制御部１００は、サーバ３から受注情報を受信したかを判断する（Ｓ５１）。Ｓ３５の処理によりサーバ３から受注情報を受信したと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御部１００は、受注商品部１３１に受注情報を記憶する（Ｓ５２）。そして制御部１００は、受注商品部１３１に記憶した受注情報を、表示部１８に表示する（Ｓ５３）。そして制御部１００は、Ｓ５１に戻る。

【0068】

また、サーバ３からの受注情報の受信ではないと判断した場合には（Ｓ５１のＮｏ）、制御部１００は、サーバ３から受注情報とルート情報を受信したかを判断する（Ｓ６１）。Ｓ２６の処理によりサーバ３から受注情報とルート情報を受信したと判断した場合には（Ｓ６１のＹｅｓ）、制御部１００は、受注商品部１３１に受注情報を記憶する（Ｓ６２）。また、制御部１００は、ルート記憶部１３２に受信したルート情報を記憶する（Ｓ６２）。そして制御部１００は、受注商品部１３１に記憶した商品情報を、表示部１８に表示する（Ｓ６３）。また制御部１００は、ルート記憶部１３２に記憶したルート情報を表示部１８に表示する（Ｓ６３）。そして制御部１００は、Ｓ５１に戻る。

【0069】

また、サーバ３からの受注情報とルート情報の受信ではないと判断した場合には（Ｓ６１のＮｏ）、制御部１００は、スキャナ２１によって商品に付されたシンボルが読み取られたかを判断する（Ｓ７１）。商品に付されたシンボルが読み取られたと判断した場合には（Ｓ７１のＹｅｓ）、制御部１００は、読み取られたシンボルに基づいて商品マスタ１４２に記憶されている当該商品の商品情報を読み出して商品情報部１３３に記憶する（Ｓ７２）。そして制御部１００は、Ｓ５１に戻る。

【0070】

また、商品に付されたシンボルの読み取りではないと判断した場合には（Ｓ７１のＮｏ）、制御部１００は、ピッキング終了の操作がされたかを判断する（Ｓ７３）。ピッキング終了の操作がされたと判断した場合には（Ｓ７３のＹｅｓ）、制御部１００は、サーバ３に対して、ピッキング終了を示す信号を送信する（Ｓ７４）。そして制御部１００は、Ｓ５１に戻る。なお、受注した商品がすべて商品情報部１３３に記憶されている場合に、ピッキング終了の操作をすることができる。受注した商品がすべて商品情報部１３３に記憶されていない場合には、ピッキング終了の操作はできない。

【0071】

また、ピッキング終了の操作ではないと判断した場合には（Ｓ７３のＮｏ）、制御部１００は、所定時間（例えば１分）が経過したかを判断する（Ｓ７５）。所定時間が経過したと判断した場合には（Ｓ７５のＹｅｓ）、制御部１００は、サーバ３に対して、現在のカート端末１（すなわちカートＫ）の位置情報を送信する（Ｓ７６）。そして制御部１００は、Ｓ５１に戻る。

【0072】

また、所定時間の経過ではないと判断した場合には（Ｓ７５のＮｏ）、制御部１００は、カート番号の送信が指示されたかを判断する（Ｓ７７）。作業者は、Ｓ３２において、携帯端末７にピッキングの指示を受信すると、使用するカートＫを作業者の判断で決定する。そして、作業者は、操作部１７を操作して、決定したカートＫのカート番号（カート端末１に記憶されている）と自身の作業者ＩＤ（例えばネームプレートをＩＤリーダ２０で読み取って入力する）を関連付けて、サーバ３に送信する操作を行う。制御部１００は、送信操作が行われたかを判断する（Ｓ７７）。送信操作が行われたと判断した場合には（Ｓ７７のＹｅｓ）、制御部１００は、当該カート番号と作業者ＩＤをサーバ３に送信する（Ｓ７８）。そして制御部１００は、Ｓ５１に戻る。また、送信操作は行われていないと判断した場合には（Ｓ７７のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ５１に戻る。

【0073】

このような実施形態のサーバ３は、商品の保管位置をそれぞれの商品に関連付けて記憶したエリア情報部３４２と、カートＫの位置を記憶するカート情報部３４４と、発注先から受注した、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートＫを商品の保管位置とカートＫの位置とに基づいて決定するカート決定手段３０２と、決定したカートＫに取り付けられたカート端末１に対してピッキングする商品に係る受注情報を表示可能に送信する商品情報送信手段３０３と、を備える。

【0074】

このような構成の実施形態のサーバ３は、ピッキングする商品に最も近い位置に位置するカートＫを決定して受注情報を送信するため、ピッキングのためにカートＫが移動する距離が短いため、ピッキング作業に要する時間を短縮することが可能となる。

【0075】

また、実施形態のサーバ３は、発注先別に当該発注先の商品をピッキングする熟練度を作業者別に記憶する作業者情報部３４３と、受注した発注先の情報に基づいて、当該発注先に係る熟練度が高い順に作業者を決定する作業者決定手段３０４と、決定された作業者が携帯する携帯端末７に対してピッキング指示の情報を送信する指示情報送信手段３０５と、を備える。

【0076】

このような構成の実施形態のサーバ３は、発注先に係る熟練度が高い順に作業者を決定する。そのため、熟練者によってピッキング作業を行うため、ピッキング作業に要する時間を短縮することが可能となる。

【0077】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0078】

例えば、実施形態では、繁忙期にカート決定手段３０２と商品情報送信手段３０３、が機能し、繁忙期以外に作業者決定手段３０４と指示情報送信手段３０５が機能するようにした。しかしながらこれに限らず、繁忙期とそれ以外という区分け以外の区分けによってカート決定手段３０２と商品情報送信手段３０３、および作業者決定手段３０４と指示情報送信手段３０５を機能し分ける様にしてもよい。

【0079】

なお、実施形態のサーバ３で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0080】

また、実施形態のサーバ３で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態のサーバ３で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0081】

また、実施形態のサーバ３で実行されるプログラムを、それぞれＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ カート端末
３ サーバ
７ 携帯端末
１８ 表示部
１９ ＧＰＳ
２０ ＩＤリーダ
２１ スキャナ
２２ 計量部
５１ パレット
１００ 制御部
１３１ 受注商品部
１３１１ 発注先部
１３１２ 商品ＩＤ部
１３１３ 受注数部
１３１４ ピッキング数部
１３１５ カートＩＤ部
１３２ ルート記憶部
１３３ 商品情報部
３００ 制御部
３０１ 繁忙期判断手段
３０２ カート決定手段
３０３ 商品情報送信手段
３０４ 作業者決定手段
３０５ 指示情報送信手段
３３１ 受注商品部
３３１１ 発注先部
３３１２ 商品ＩＤ部
３３１３ 受注数部
３３１４ ピッキング数部
３３１５ カート番号部
３３２ ルート記憶部
３４２ エリア情報部
３４２１ 棚ＩＤ部
３４２２ 区分位置部
３４２３ 区分座標部
３４２４ 商品ＩＤ部
３４２５ 数量部
３４３ 作業者情報部
３４３１ 作業者ＩＤ部
３４３２ 作業カート番号部
３４３３ 熟練度部
３４３４ 位置情報部
３４４ カート情報部
３４４１ カート番号部
３４４２ 作業者ＩＤ部
３４４３ 位置情報部
５１１ パレット
５１２ パレット
５１３ パレット
５１４ パレット
Ｈ ホームポジション
Ｋ カート
Ｓ 倉庫

【先行技術文献】

【特許文献】

【0083】

【特許文献1】特開２００２－１５４６１５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】