(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022150380
(43)【公開日】2022-10-07
(54)【発明の名称】プラグドア装置
(51)【国際特許分類】
B61D 19/00 20060101AFI20220929BHJP
E05F 15/655 20150101ALI20220929BHJP
E05F 15/638 20150101ALI20220929BHJP
E05F 15/646 20150101ALI20220929BHJP
E05D 15/10 20060101ALI20220929BHJP
E05F 15/635 20150101ALN20220929BHJP
E05F 15/643 20150101ALN20220929BHJP
【ＦＩ】
B61D19/00 B
E05F15/655
E05F15/638
E05F15/646
E05D15/10
E05F15/635
E05F15/643
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021052959
(22)【出願日】2021-03-26
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(72)【発明者】
【氏名】榊 源太
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 数馬
【テーマコード（参考）】
2E034
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E034FA01
2E034GA08
2E052AA09
2E052CA06
2E052DA02
2E052DB02
2E052EA12
2E052EA13
2E052EB01
2E052EC01
2E052KA02
2E052KA04
2E052LA02
(57)【要約】
【課題】スライドベースの回転による気密性の低下を抑制することができるプラグドア装置を提供する。
【解決手段】実施形態のプラグドア装置１は、車両の車体に固定される固定ベース３と、車両の乗降口１５を開閉するためのドア２が取り付けられており、駆動源６からの駆動力によって固定ベース３に対して車両の幅方向に移動可能なスライドベース４と、スライドベース４の幅方向の移動を、ドア２の全閉位置で制限する制限機構４０と、を備える。制限機構４０は、固定ベース３に固定され、制限部４１を有する２つの固定部材４２と、スライドベース４において車両の前後方向に離れた２つの部分のそれぞれに取り付けられた２つの移動部材４３と、２つの移動部材４３を接続する接続シャフト４４と、を備える。２つの移動部材４３は、ドア２が全閉位置に到達した際に、制限部４１と接触してスライドベース４の幅方向の移動が制限される。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態のプラグドア装置１は、車両の車体に固定される固定ベース３と、車両の乗降口１５を開閉するためのドア２が取り付けられており、駆動源６からの駆動力によって固定ベース３に対して車両の幅方向に移動可能なスライドベース４と、スライドベース４の幅方向の移動を、ドア２の全閉位置で制限する制限機構４０と、を備える。制限機構４０は、固定ベース３に固定され、制限部４１を有する２つの固定部材４２と、スライドベース４において車両の前後方向に離れた２つの部分のそれぞれに取り付けられた２つの移動部材４３と、２つの移動部材４３を接続する接続シャフト４４と、を備える。２つの移動部材４３は、ドア２が全閉位置に到達した際に、制限部４１と接触してスライドベース４の幅方向の移動が制限される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車体に固定される固定ベースと、
前記車両の乗降口を開閉するためのドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向に移動可能なスライドベースと、
前記スライドベースの前記幅方向の移動を、前記ドアの全閉位置で制限する制限機構と、を備え、
前記制限機構は、
前記固定ベースに固定され、制限部を有する２つの固定部材と、
前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向に離れた２つの部分のそれぞれに取り付けられ、前記２つの固定部材のそれぞれと対になるように設けられた２つの移動部材と、
前記２つの移動部材を接続する接続シャフトと、を備え、
前記接続シャフトで接続された前記２つの移動部材は、前記ドアが前記全閉位置に到達した際に、前記制限部と接触して前記スライドベースの前記幅方向の移動が制限される制限領域に、外力を受けて一体に移動する
プラグドア装置。
前記車両の乗降口を開閉するためのドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向に移動可能なスライドベースと、
前記スライドベースの前記幅方向の移動を、前記ドアの全閉位置で制限する制限機構と、を備え、
前記制限機構は、
前記固定ベースに固定され、制限部を有する２つの固定部材と、
前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向に離れた２つの部分のそれぞれに取り付けられ、前記２つの固定部材のそれぞれと対になるように設けられた２つの移動部材と、
前記２つの移動部材を接続する接続シャフトと、を備え、
前記接続シャフトで接続された前記２つの移動部材は、前記ドアが前記全閉位置に到達した際に、前記制限部と接触して前記スライドベースの前記幅方向の移動が制限される制限領域に、外力を受けて一体に移動する
プラグドア装置。
【請求項2】
前記２つの移動部材のそれぞれは、前記スライドベースの前記前後方向の両端に設けられている
請求項１に記載のプラグドア装置。
請求項１に記載のプラグドア装置。
【請求項3】
前記制限部は、前記前後方向のいずれかの方向に窪む凹部であり、
前記２つの移動部材のそれぞれは、前記ドアが前記全閉位置に到達した際に、前記外力を受けて、前記凹部の窪みに嵌る凸部を有する
請求項１又は２に記載のプラグドア装置。
前記２つの移動部材のそれぞれは、前記ドアが前記全閉位置に到達した際に、前記外力を受けて、前記凹部の窪みに嵌る凸部を有する
請求項１又は２に記載のプラグドア装置。
【請求項4】
前記固定部材は、前記スライドベースの前記幅方向の移動が制限されない非制限領域に前記移動部材が位置する際に前記凸部が嵌り、前記移動部材の前記幅方向の移動を案内する案内壁を更に有する
請求項３に記載のプラグドア装置。
請求項３に記載のプラグドア装置。
【請求項5】
前記２つの移動部材のそれぞれは、
前記ドアが前記全閉位置に到達した際に前記制限部と接触する接触部と、
前記車両の高さ方向に延びる回転軸を中心として回転可能に前記接触部に連結される連結アームと、を有し、
２つの前記連結アームは、前記高さ方向から見て前記回転軸と異なる位置で、前記接続シャフトに接続され、
前記２つの移動部材のそれぞれが有する前記接触部は、前記ドアが前記全閉位置に到達しようとする際に、前記外力を受けて前記連結アームが前記回転軸を中心として回転することにより前記制限領域に一体に移動する
請求項１から４の何れか一項に記載のプラグドア装置。
前記ドアが前記全閉位置に到達した際に前記制限部と接触する接触部と、
前記車両の高さ方向に延びる回転軸を中心として回転可能に前記接触部に連結される連結アームと、を有し、
２つの前記連結アームは、前記高さ方向から見て前記回転軸と異なる位置で、前記接続シャフトに接続され、
前記２つの移動部材のそれぞれが有する前記接触部は、前記ドアが前記全閉位置に到達しようとする際に、前記外力を受けて前記連結アームが前記回転軸を中心として回転することにより前記制限領域に一体に移動する
請求項１から４の何れか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項6】
前記２つの連結アームは、前記高さ方向から見て平行リンクを構成する
請求項５に記載のプラグドア装置。
請求項５に記載のプラグドア装置。
【請求項7】
前記接続シャフトは、前記高さ方向から見て前記前後方向と平行に延びている
請求項６に記載のプラグドア装置。
請求項６に記載のプラグドア装置。
【請求項8】
前記２つの連結アームを接続する前記接続シャフトは、前記接続シャフトの長さを調整可能な接続側調整機構を有する
請求項６又は７に記載のプラグドア装置。
請求項６又は７に記載のプラグドア装置。
【請求項9】
前記２つの連結アームが有する前記回転軸の少なくとも一方には、前記外力を前記連結アームに作用させて、前記連結アームを回転させるねじりバネが取り付けられている
請求項５から８の何れか一項に記載のプラグドア装置。
請求項５から８の何れか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項10】
前記ドアをロックするためのロック機構に駆動源からの出力を伝達し、前記ロック機構を作動させる伝達機構を更に備え、
前記伝達機構は、一方の前記連結アームと前記伝達機構とを接続する解錠シャフトを有し、
前記伝達機構が前記駆動源からの出力を受けて前記ドアのロックを解除する方向へ移動する際に、前記伝達機構と連動して前記解錠シャフトを介して前記一方の連結アームが回転することで、前記制限領域から、前記スライドベースの前記幅方向の移動が制限されない非制限領域に前記接触部が移動する
請求項５から９の何れか一項に記載のプラグドア装置。
前記伝達機構は、一方の前記連結アームと前記伝達機構とを接続する解錠シャフトを有し、
前記伝達機構が前記駆動源からの出力を受けて前記ドアのロックを解除する方向へ移動する際に、前記伝達機構と連動して前記解錠シャフトを介して前記一方の連結アームが回転することで、前記制限領域から、前記スライドベースの前記幅方向の移動が制限されない非制限領域に前記接触部が移動する
請求項５から９の何れか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項11】
前記解錠シャフトは、前記解錠シャフトの長さを調整可能な解錠側調整機構を有する
請求項１０に記載のプラグドア装置。
請求項１０に記載のプラグドア装置。
【請求項12】
前記伝達機構には、前記外力として弾性力を作用させる弾性部材が設けられている
請求項１０又は１１に記載のプラグドア装置。
請求項１０又は１１に記載のプラグドア装置。
【請求項13】
前記制限機構は、前記２つの固定部材を接続する固定シャフトを更に備える
請求項１から１２の何れか一項に記載のプラグドア装置。
請求項１から１２の何れか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項14】
前記固定ベースにおいて前記前後方向に離れた２つの部分にそれぞれ固定され、前記スライドベースにおいて前記前後方向に離れた２つの部分を前記幅方向に移動可能に支持する２つのレールベースを更に備え、
前記２つの固定部材のそれぞれは、前記２つのレールベースに固定されている
請求項１から１３の何れか一項に記載のプラグドア装置。
前記２つの固定部材のそれぞれは、前記２つのレールベースに固定されている
請求項１から１３の何れか一項に記載のプラグドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プラグドア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ドアを鉄道車両の前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作をさせるプラグドア装置が知られている。例えば、特許文献１には、ドアリーフと、ドアリーフに接続され且つ回動可能に設けられた回動柱と、ドアリーフのスライド方向に沿って配向された支持体と、ドアリーフの上側に設けられた第１のロック機構と、ドアリーフの下側に設けられた第２のロック機構と、を備えた構成が開示されている。このようなプラグドア装置では、ドアリーフのスライド運動は、モータ等の駆動源からの駆動力によって支持体及び回動柱を動かすことで行われる。ドアリーフは、全閉位置では第１のロック機構及び第２のロック機構によりロックされる。
一方、プラグドア装置として、車体に固定される固定ベースと、ドアが取り付けられており駆動源からの駆動力によって固定ベースに対して車両の幅方向にスライドするスライドベースと、ドアをロックするためのロック機構と、を備えた構成が知られている。ロック機構は、車両の高さ方向に沿う軸線回りに回転可能なロックローラを備える。ロックローラは、ドアの全閉位置でロック機構がロック状態となるとき、外力を受けて移動して、ドアハンガのブロックに接触する。これにより、ドアは、全閉位置ではロックローラによりロックされる。このようなプラグドア装置では、車両の内部と外部とで気圧差が生じて車両の外部が負圧となった場合、ロックローラの設置位置によっては、スライドベースがロックローラを中心に回転することがある。
一方、プラグドア装置として、車体に固定される固定ベースと、ドアが取り付けられており駆動源からの駆動力によって固定ベースに対して車両の幅方向にスライドするスライドベースと、ドアをロックするためのロック機構と、を備えた構成が知られている。ロック機構は、車両の高さ方向に沿う軸線回りに回転可能なロックローラを備える。ロックローラは、ドアの全閉位置でロック機構がロック状態となるとき、外力を受けて移動して、ドアハンガのブロックに接触する。これにより、ドアは、全閉位置ではロックローラによりロックされる。このようなプラグドア装置では、車両の内部と外部とで気圧差が生じて車両の外部が負圧となった場合、ロックローラの設置位置によっては、スライドベースがロックローラを中心に回転することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１６－５３８１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
スライドベースがロックローラを中心に回転すると、スライドベースに取り付けられたドアも一緒に回転するため、ドアの外面と車体側壁の外面との間に隙間が生じ、気密性が低下する可能性がある。
【0005】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、スライドベースの回転による気密性の低下を抑制することができるプラグドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、前記車両の乗降口を開閉するためのドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向に移動可能なスライドベースと、前記スライドベースの前記幅方向の移動を、前記ドアの全閉位置で制限する制限機構と、を備え、前記制限機構は、前記固定ベースに固定され、制限部を有する２つの固定部材と、前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向に離れた２つの部分のそれぞれに取り付けられ、前記２つの固定部材のそれぞれと対になるように設けられた２つの移動部材と、前記２つの移動部材を接続する接続シャフトと、を備え、前記接続シャフトで接続された前記２つの移動部材は、前記ドアが前記全閉位置に到達した際に、前記制限部と接触して前記スライドベースの前記幅方向の移動が制限される制限領域に、外力を受けて一体に移動する。
なお、「外力」とは、バネ等の弾性部材による弾性力、及びモータやアクチュエータ等の駆動源からの駆動力の少なくとも一方の力を含む概念である。
また、「一体」とは、完全に一体である場合のほか、スライドベースの幅方向の移動を制限するうえで支障が無い範囲でのずれも含む概念である。
（１）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、前記車両の乗降口を開閉するためのドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向に移動可能なスライドベースと、前記スライドベースの前記幅方向の移動を、前記ドアの全閉位置で制限する制限機構と、を備え、前記制限機構は、前記固定ベースに固定され、制限部を有する２つの固定部材と、前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向に離れた２つの部分のそれぞれに取り付けられ、前記２つの固定部材のそれぞれと対になるように設けられた２つの移動部材と、前記２つの移動部材を接続する接続シャフトと、を備え、前記接続シャフトで接続された前記２つの移動部材は、前記ドアが前記全閉位置に到達した際に、前記制限部と接触して前記スライドベースの前記幅方向の移動が制限される制限領域に、外力を受けて一体に移動する。
なお、「外力」とは、バネ等の弾性部材による弾性力、及びモータやアクチュエータ等の駆動源からの駆動力の少なくとも一方の力を含む概念である。
また、「一体」とは、完全に一体である場合のほか、スライドベースの幅方向の移動を制限するうえで支障が無い範囲でのずれも含む概念である。
【0007】
この構成によれば、ドアが全閉位置に到達した際に、接続シャフトで接続された２つの移動部材が、制限領域に一体に移動するため、スライドベースの幅方向における移動を安定して制限することができる。したがって、スライドベースの回転による気密性の低下を抑制することができる。
加えて、接続シャフトが２つの移動部材に接続されることで、スライドベースにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を同期することができるため、ドアにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動の同期を取ることができる。加えて、２つの移動部材は、ドアが全閉位置に到達した際に、制限領域に、外力を受けて一体に移動することで、ドアの全閉位置でスライドベースにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができるため、ドアの全閉位置でドアにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができる。したがって、ドアにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動の同期を取ると共に、ドアの全閉位置でドアにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができる。
加えて、接続シャフトが２つの移動部材に接続されることで、スライドベースにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を同期することができるため、ドアにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動の同期を取ることができる。加えて、２つの移動部材は、ドアが全閉位置に到達した際に、制限領域に、外力を受けて一体に移動することで、ドアの全閉位置でスライドベースにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができるため、ドアの全閉位置でドアにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができる。したがって、ドアにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動の同期を取ると共に、ドアの全閉位置でドアにおいて前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができる。
【0008】
（２）上記（１）に記載のプラグドア装置では、前記２つの移動部材のそれぞれは、前記スライドベースの前記前後方向の両端に設けられていてもよい。
【0009】
（３）上記（１）又は（２）に記載のプラグドア装置では、前記制限部は、前記前後方向のいずれかの方向に窪む凹部であり、前記２つの移動部材のそれぞれは、前記ドアが前記全閉位置に到達した際に、前記外力を受けて、前記凹部の窪みに嵌る凸部を有していてもよい。
【0010】
（４）上記（３）に記載のプラグドア装置では、前記固定部材は、前記スライドベースの前記幅方向の移動が制限されない非制限領域に前記移動部材が位置する際に前記凸部が嵌り、前記移動部材の前記幅方向の移動を案内する案内壁を更に有していてもよい。
【0011】
（５）上記（１）から（４）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記２つの移動部材のそれぞれは、前記ドアが前記全閉位置に到達した際に前記制限部と接触する接触部と、前記車両の高さ方向に延びる回転軸を中心として回転可能に前記接触部に連結される連結アームと、を有し、２つの前記連結アームは、前記高さ方向から見て前記回転軸と異なる位置で、前記接続シャフトに接続され、前記２つの移動部材のそれぞれが有する前記接触部は、前記ドアが前記全閉位置に到達しようとする際に、前記外力を受けて前記連結アームが前記回転軸を中心として回転することにより前記制限領域に一体に移動してもよい。
【0012】
（６）上記（５）に記載のプラグドア装置では、前記２つの連結アームは、前記高さ方向から見て平行リンクを構成してもよい。
【0013】
（７）上記（６）に記載のプラグドア装置では、前記接続シャフトは、前記高さ方向から見て前記前後方向と平行に延びていてもよい。
【0014】
（８）上記（６）又は（７）に記載のプラグドア装置では、前記２つの連結アームを接続する前記接続シャフトは、前記接続シャフトの長さを調整可能な接続側調整機構を有していてもよい。
【0015】
（９）上記（５）から（８）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記２つの連結アームが有する前記回転軸の少なくとも一方には、前記外力を前記連結アームに作用させて、前記連結アームを回転させるねじりバネが取り付けられていてもよい。
【0016】
（１０）上記（５）から（９）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記ドアをロックするためのロック機構に駆動源からの出力を伝達し、前記ロック機構を作動させる伝達機構を更に備え、前記伝達機構は、一方の前記連結アームと前記伝達機構とを接続する解錠シャフトを有し、前記伝達機構が前記駆動源からの出力を受けて前記ドアのロックを解除する方向へ移動する際に、前記伝達機構と連動して前記解錠シャフトを介して前記一方の連結アームが回転することで、前記制限領域から、前記スライドベースの前記幅方向の移動が制限されない非制限領域に前記接触部が移動してもよい。
【0017】
（１１）上記（１０）に記載のプラグドア装置では、前記解錠シャフトは、前記解錠シャフトの長さを調整可能な解錠側調整機構を有してもよい。
【0018】
（１２）上記（１０）又は（１１）に記載のプラグドア装置では、前記伝達機構には、前記外力として弾性力を作用させる弾性部材が設けられていてもよい。
【0019】
（１３）上記（１）から（１２）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記制限機構は、前記２つの固定部材を接続する固定シャフトを更に備えていてもよい。
【0020】
（１４）上記（１）から（１３）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記固定ベースにおいて前記前後方向に離れた２つの部分にそれぞれ固定され、前記スライドベースにおいて前記前後方向に離れた２つの部分を前記幅方向に移動可能に支持する２つのレールベースを更に備え、前記２つの固定部材のそれぞれは、前記２つのレールベースに固定されていてもよい。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、スライドベースの回転による気密性の低下を抑制することができるプラグドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】実施形態のプラグドア装置の斜視図である。
【図2】実施形態の制限機構の斜視図である。
【図3】実施形態の制限機構の一方の斜視図である。
【図4】実施形態の制限機構の他方の斜視図である。
【図5】実施形態の制限機構の下面図である。
【図6】実施形態の制限部材の他方を含む周辺の下面図である。
【図7】実施形態のプラグドア装置のドアが全開位置に位置する状態の下面図である。
【図8】実施形態のプラグドア装置のドアが全閉位置に位置する状態の下面図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、プラグドア装置として鉄道車両（車両）の乗降口を開閉する片引きのドアを備えた例を挙げて説明する。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も含むものとする。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【0024】
＜実施形態＞
図１は、実施形態のプラグドア装置の斜視図である。図２は、実施形態の制限機構の斜視図である。
図１に示すように、プラグドア装置１は、ドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、制限機構４０と、を備える。なお、図１においては、ドア２を二点鎖線で示している。図１及び図２においては、ドア２が全閉位置に位置する状態の制限機構４０をそれぞれ示している。
図１は、実施形態のプラグドア装置の斜視図である。図２は、実施形態の制限機構の斜視図である。
図１に示すように、プラグドア装置１は、ドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、制限機構４０と、を備える。なお、図１においては、ドア２を二点鎖線で示している。図１及び図２においては、ドア２が全閉位置に位置する状態の制限機構４０をそれぞれ示している。
【0025】
なお、以下の説明では、必要に応じてＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系を用いて説明する。Ｘ方向は、車両の前後方向と一致している。Ｙ方向は、車両の幅方向と一致している。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する車両の高さ方向（重力方向）を示している。以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印側をプラス（＋）側とし、矢印とは反対側をマイナス（－）側として説明する。＋Ｙ側は幅方向外側に相当し、－Ｙ側は幅方向内側に相当する。＋Ｚ側は重力方向の上側に相当し、－Ｚ側は重力方向の下側に相当する。
【0026】
プラグドア装置１は、ドア２が全閉位置のとき、車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となるようにドア２を支持している。ドア２は、ドアリーフ１０と、ドアリーフ１０に連結されたドアハンガ１１と、を備える。ドア２は、スライドベース４に取り付けられている。ドアハンガ１１は、スライドベース４に対して前後方向に移動可能な状態でスライドベース４に支持されている。
【0027】
固定ベース３は、車両の車体に固定されている。車体は、車両の骨格をなすフレームである。固定ベース３は、車両の乗降口１５の上方に設けられている。固定ベース３は、乗降口１５の上端縁を跨ぐように前後方向に延びている。固定ベース３の前後方向の両端（固定ベースにおいて前後方向に離れた２つの部分の一例）には、幅方向に延びるレールベース９がそれぞれ連結されている。
【0028】
スライドベース４は、駆動源６からの駆動力によって固定ベース３に対して幅方向にスライドすることで、ドア２を幅方向に移動させる。スライドベース４は、固定ベース３の下方に設けられている。スライドベース４は、乗降口１５の上端縁に沿うように前後方向に延びている。スライドベース４の前後方向の両端は、レールベース９に沿って幅方向に移動可能とされている。
【0029】
駆動源６は、ドア２を移動させるための駆動力を出力する。例えば、駆動源６は、モータである。モータの出力軸は、高さ方向に沿う軸線まわりで回転する。例えば、モータの出力軸は、高さ方向に沿う軸線まわりの一方と他方とに回転可能（正逆回転可能）とされる。駆動源６は、動くことが可能な電源ケーブル２９、いわゆるケーブルベヤ（登録商標）に接続されている。駆動源６は、下面視でＸ方向に長手を有する矩形状のケース７内に設けられている。駆動源６は、動力伝達機構３０とスライドベース４との間に設けられている。駆動源６は、スライドベース４の＋Ｘ側部に取り付けられている。駆動源６は、スライドベース４の幅方向への移動と共に幅方向に移動可能とされている。
【0030】
動力伝達機構３０は、駆動源６からの駆動力の向きを変換する動力変換機構３１と、前後方向に沿って延びる無端状のベルト３２と、を備える。動力変換機構３１は、モータの出力軸の高さ方向に沿う軸線まわりの回転を、ベルト３２の周回方向へ変換する。動力変換機構３１は、高さ方向に沿う軸線まわりで回転するギア３３を備える。ギア３３の回転中心は、モータの出力軸と同軸に配置されている。ギア３３に対して前後方向に離間した位置には、ギア３３の回転軸線と平行な軸線（高さ方向に沿う軸線）まわりで回転可能なプーリ３４が設けられている。
【0031】
ベルト３２は、ギア３３とプーリ３４とに架け渡されている。ベルト３２は、ギア３３の回転に連動してギア３３及びプーリ３４の周りを移動（周回）する。ベルト３２には、ドアハンガ１１が接続されている。ドアハンガ１１は、ベルト３２の移動と共に前後方向に移動する。
【0032】
ベルト３２には、ベルト３２の移動と共に移動する連結部材（不図示）が取り付けられている。連結部材には、ドア２が開閉する際にガイドレール（不図示）に案内されながらドア２の開閉経路（不図示）に沿って転がる回転体（不図示）が支持されている。図１中において、符号８はドア２の全閉位置でドア２をロックするロック機構を示す。
以下、ドアを前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作の一例について説明する。
以下、ドアを前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作の一例について説明する。
【0033】
ドア２は、ドアハンガ１１を介して、ベルト３２の＋Ｙ側の部分に接続されている。上述の通りベルト３２は前後方向において互いに離間した位置にあるギア３３とプーリ３４とに架け渡されているため、ベルト３２の＋Ｙ側の部分は前後方向に移動する。このため、ベルト３２が移動すると、ドア２が前後方向に移動する。
【0034】
ドア２は、図１に示す全閉位置（車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となる位置）から、駆動源６からの駆動力がベルト３２に伝達され、ベルト３２に接続されたドアハンガ１１が移動することにより、全開位置まで移動する。ここで、全開位置は、ドア２が乗降口１５を開放（全開）するとともに、ドア２が車両外部に出た位置を意味する。図１の例では、ドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、前後方向の一方（例えば＋Ｘ方向）へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。
【0035】
図示はしないが、ガイドレールが有する開閉経路は、前後方向に沿う直線部分と、直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を有する。回転体は、ドアを全開位置から閉じる動作を行うとき、最初は直線部分に沿って真っ直ぐ移動するが、その後、傾斜部分に沿って幅方向内側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動する。上述の通り回転体は連結部材及びベルト３２等を介してスライドベース４に支持されているため、回転体が傾斜部分に沿って移動する場合にはスライドベース４は幅方向に移動する。また、ドアリーフ１０はドアハンガ１１等を介してスライドベース４に支持されているため、スライドベース４が幅方向に移動する場合にはドアリーフ１０は幅方向に移動する。
【0036】
なお、ドアの駆動方式は、動力伝達機構３０が上述のベルト３２を備える、いわゆるベルト式に限定されない。例えば、ドアの駆動方式は、ボルトに相当するスクリュー軸をモータで回転させ、ナットに相当するボールナットに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるスクリュー式であってもよい。または、ドアの駆動方式は、ラック・アンド・ピニオン機構のピニオンをモータで回転させ、ラックレールに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるラック・アンド・ピニオン方式であってもよい。例えば、ドアの駆動方式は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0037】
制限機構４０は、スライドベース４の幅方向の移動を、ドア２の全閉位置で制限する。
制限機構４０は、固定ベース３に固定され且つ凹部４１（制限部の一例）を有する２つの固定部材４２と、スライドベース４の前後方向の両端（スライドベース４において前後方向に離れた２つの部分の一例）に設けられた２つの移動部材４３と、２つの移動部材４３を接続する接続シャフト４４と、を備える。なお、各図においては、制限機構４０の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
制限機構４０は、固定ベース３に固定され且つ凹部４１（制限部の一例）を有する２つの固定部材４２と、スライドベース４の前後方向の両端（スライドベース４において前後方向に離れた２つの部分の一例）に設けられた２つの移動部材４３と、２つの移動部材４３を接続する接続シャフト４４と、を備える。なお、各図においては、制限機構４０の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
【0038】
固定部材４２は、固定ベース３に固定されている。固定部材４２は、ボルト等の締結部材によってレールベース９に固定されている。固定部材４２は、幅方向に並ぶ複数（例えば本実施形態では２本）の第１のボルト４７と、２本の第１のボルト４７を間に挟んで幅方向に並ぶ複数（例えば本実施形態では２本）の第２のボルト４８と、によってレールベース９の下部に取り付けられている。
【0039】
図２に示すように、固定部材４２は、固定部材４２を高さ方向に開口する開口部５０を有する。開口部５０は、レールベース９よりも前後方向の内側に配置されている。開口部５０は、高さ方向から見てＬ字状に形成された貫通孔である。開口部５０は、ドアが全閉位置に到達した際にスライドベース４の幅方向の移動を制限する制限領域５１と、スライドベース４の幅方向の移動を制限しない非制限領域５２と、を有する。
【0040】
制限領域５１は、開口部５０のうち＋Ｘ側の部分である。制限領域５１は、高さ方向から見てローラ６０の外形に沿う湾曲形状を有する。
非制限領域５２は、開口部５０のうち－Ｘ側の部分である。非制限領域５２は、高さ方向から見て幅方向に長手を有する。非制限領域５２の幅方向の両側部分は、高さ方向から見てローラ６０の外形に沿う湾曲形状を有する。
非制限領域５２は、開口部５０のうち－Ｘ側の部分である。非制限領域５２は、高さ方向から見て幅方向に長手を有する。非制限領域５２の幅方向の両側部分は、高さ方向から見てローラ６０の外形に沿う湾曲形状を有する。
【0041】
凹部４１は、高さ方向から見て非制限領域５２の－Ｙ端近傍から＋Ｘ側（前後方向のいずれかの方向の一例）に向けて窪んでいる。制限領域５１は、凹部４１の窪みに相当する。
【0042】
固定部材４２は、移動部材４３の幅方向の移動を案内する案内壁５３を有する。案内壁５３は、高さ方向から見て幅方向に延びている。案内壁５３は、高さ方向から見て非制限領域５２と重なる開口部５０における前後方向の一対の内壁である。一対の案内壁５３は、高さ方向から見て幅方向に互いに平行に延びている。一方の案内壁５３の幅方向の長さは、他方の案内壁５３（前後方向において凹部４１側の案内壁５３）の幅方向の長さよりも長い。案内壁５３の幅方向の長さは、ローラ６０の外径よりも大きい。
【0043】
なお、開口部５０は、固定部材４２を高さ方向に開口し且つ高さ方向から見てＬ字状に形成された貫通孔であることに限らない。例えば、開口部５０は、高さ方向から見てＬ字状に形成された溝であってもよい。例えば、開口部５０として固定部材４２に形成される孔や溝の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0044】
図１に示すように、２つの移動部材４３は、スライドベース４の前後方向の両端にそれぞれ取り付けられている。２つの移動部材４３は、２つの固定部材４２のそれぞれと対になるように設けられている。２つの移動部材４３のそれぞれは、ドア２が全閉位置に到達した際に凹部４１と接触するローラ６０（接触部の一例）と、高さ方向に延びる回転軸６１を中心として回転可能にローラ６０に連結される連結アーム６２と、を備える。
【0045】
図３は、実施形態の制限機構４０の一方の斜視図である。図４は、実施形態の制限機構４０の他方の斜視図である。図５は、実施形態の制限機構４０の下面図である。図３から図５においては、ドアが全閉位置に位置する状態の制限機構４０をそれぞれ示している。
図３に示すように、連結アーム６２は、高さ方向に延びる回転軸６１と同軸に配置されるアーム基部６３と、アーム基部６３から開口部５０に向けて延びる第１のアーム部６４と、回転軸６１と離間して配置される伝達軸６５を有する第２のアーム部６６と、を備える。例えば、アーム基部６３、第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６は、同一の部材により一体に形成されていてもよい。
図３に示すように、連結アーム６２は、高さ方向に延びる回転軸６１と同軸に配置されるアーム基部６３と、アーム基部６３から開口部５０に向けて延びる第１のアーム部６４と、回転軸６１と離間して配置される伝達軸６５を有する第２のアーム部６６と、を備える。例えば、アーム基部６３、第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６は、同一の部材により一体に形成されていてもよい。
【0046】
アーム基部６３は、回転軸６１に沿って高さ方向に延びる筒状に形成されている。アーム基部６３は、固定部材４２の上方に配置されている。アーム基部６３は、回転軸６１の周囲を囲んでいる。例えば、アーム基部６３の内周と回転軸６１との間には、回転軸６１を回転可能に支持する軸受が設けられていてもよい。
【0047】
第１のアーム部６４は、アーム基部６３から径方向外方（アーム基部６３と直交する方向の外方）に向けて延びている。第１のアーム部６４は、アーム基部６３から径方向外方に向かって延びた後に下方に湾曲して延び、その後、径方向外方に延びている。図５に示すように、第１のアーム部６４は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て、アーム基部６３から開口部５０と重なる位置まで＋Ｙ側に向けて延びている。
【0048】
図３に示すように、ローラ６０は、第１のアーム部６４の下方に配置されている。ローラ６０は、第１のアーム部６４の先端部（アーム基部６３から最も離間した部分）に対して高さ方向に延びる軸線回りに回転可能に連結されている。図５に示すように、ローラ６０の形状は、高さ方向から見て円形状である。ローラ６０は、ドアが全閉位置に到達した際に、凹部４１の窪みに嵌る凸部６０ａを有する。ローラ６０の凸部６０ａは、高さ方向から見て凹部４１の内壁面に沿う弧状に形成されている。ローラ６０の凸部６０ａは、ドアが全閉位置に到達した際に、凹部４１の内壁面に接触する。
【0049】
第２のアーム部６６は、アーム基部６３において第１のアーム部６４が延びる部分とは異なる部分から径方向外方に向けて延びている。第２のアーム部６６は、高さ方向から見て、第１のアーム部６４が延びる方向とは反対方向（アーム基部６３から－Ｙ側）に延びている。第２のアーム部６６は、高さ方向から見て、第１のアーム部６４の延長線に対して－Ｘ側に斜めに延びている。
【0050】
第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６は、高さ方向から見て互いに交差する方向に延びている。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６がなす角度Ａａは、１５０度程度となっている。ここで、角度Ａａは、高さ方向から見て、回転軸６１の軸心とローラ６０の回転中心（第１のアーム部６４の先端部中心）とを通る仮想直線と、回転軸６１の軸心と伝達軸６５の軸心とを通る仮想直線とがなす角度を意味する。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６がなす角度Ａａが１５０度程度であることにより、接続シャフト４４を車内制限スペースに収めることができる。
【0051】
なお、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６がなす角度Ａａは１５０度程度に限らない。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６がなす角度Ａａは、１０度以上且つ１４０度以下となっていてもよいし、１６０度以上且つ１７０度以下となっていてもよい。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６がなす角度Ａａは、１８０度を超えない範囲内となっていてもよい。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６がなす角度Ａａは、１８０度であってもよい。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６がなす角度Ａａは、制限機構４０により本発明の効果が得られる範囲で、要求仕様に応じて変更することができる。
【0052】
図１に示すように、スライドベース４の前後方向の両端には、レールベース９に沿って幅方向に移動可能なスライダ２０がそれぞれ固定されている。スライダ２０は、レールベース９に沿って幅方向に延びている。２つのスライダ２０のそれぞれには、ステー２１が固定されている。ステー２１は、スライダ２０から前後方向の内側に向けて延びている。
【0053】
一方のステー２１Ａの前後方向の長さは、他方のステー２１Ｂの前後方向の長さよりも長い。一方のステー２１Ａの先端部（スライダ２０から最も離間した部分）は、他方のステー２１Ｂの先端部（スライダ２０から最も離間した部分）よりも上側に配置されている。図３に示すように、一方のステー２１Ａの先端部と一方の移動部材４３Ａが有する連結アーム６２との高さ方向の間隔は、他方のステー２１Ｂの先端部と他方の移動部材４３Ｂが有する連結アーム６２との高さ方向の間隔よりも大きい（図４参照）。
【0054】
図３に示すように、回転軸６１は、高さ方向に延びている。回転軸６１の上端部は、ステー２１の先端部（スライダ２０から最も離間した部分）に連結されている。回転軸６１は、ステー２１及びスライダ２０を介してスライドベース４の前後方向の両端に連結されている。
【0055】
伝達軸６５は、回転軸６１と平行な方向（高さ方向）に延びている。伝達軸６５の上端部は、第２のアーム部６６の先端部（アーム基部６３から最も離間した部分）に連結されている。
【0056】
図５に示すように、２つの連結アーム６２は、高さ方向から見て平行リンクを構成する。言い換えると、高さ方向から見て、一方の移動部材４３Ａの連結アーム６２が有する第２のアーム部６６の長手方向に沿う仮想直線と、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が有する第２のアーム部６６の長手方向に沿う仮想直線とは、互いに平行である。ここで、一方の移動部材４３Ａの連結アーム６２が有する第２のアーム部６６の長手方向に沿う仮想直線は、高さ方向から見て、一方の移動部材４３Ａの連結アーム６２が有する回転軸６１の軸心と伝達軸６５の軸心とを通る仮想直線を意味する。他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が有する第２のアーム部６６の長手方向に沿う仮想直線は、高さ方向から見て、他方の連結アーム６２が有する回転軸６１の軸心と伝達軸６５の軸心とを通る仮想直線を意味する。
【0057】
接続シャフト４４は、２つの連結アーム６２のそれぞれが有する伝達軸６５に前後方向の両端が接続されている。接続シャフト４４は、２つの連結アーム６２のそれぞれが有する伝達軸６５をわたすように直線状に延びている。接続シャフト４４は、高さ方向から見て前後方向と平行に延びている。接続シャフト４４の両端は、伝達軸６５を回転中心として回転可能とされている。
【0058】
接続シャフト４４は、２つの連結アーム６２の一方の回転力を他方へ十分に伝達し得る剛性を持つ。例えば、接続シャフト４４としては、金属製の軸部材が挙げられる。例えば、接続シャフト４４は、理想的には剛体と見なすことができる部材であることが好ましい。なお、接続シャフト４４は、どのような力を作用させても変形しない部材ではなく、一定以上の力が加わった場合に多少変形する部材であってもよい。例えば、２つの移動部材４３を接続する接続部材は、ロープ（例えばワイヤーロープ等）の可撓性部材を含んでいてもよい。例えば、接続部材は、伝達軸６５を接続するロープと、ローラ６０を接続するロープの２本のロープを含んでいてもよい。
【0059】
２つの連結アーム６２を接続する接続シャフト４４は、接続シャフト４４の長さを調整可能な接続側調整機構７０を有する。接続側調整機構７０は、２つの連結アーム６２のそれぞれが有する伝達軸６５の間隔を調整可能である。接続側調整機構７０は、接続シャフト４４と同軸に配置されたボルト７１と、ボルト７１が螺合するナット７２と、を備える。接続側調整機構７０を構成するナット７２は、接続シャフト４４の前後方向の両端に設けられている。
【0060】
例えば、接続シャフト４４を中心としてボルト７１を時計回りに回転させると、ボルト７１の頭部（言い換えると、接続シャフト４４の本体部分）がナット７２に近づくため、接続シャフト４４を短くする（言い換えると、２つの連結アーム６２のそれぞれが有する伝達軸６５の間隔を小さくする）ことができる。これとは逆に、接続シャフト４４を中心としてボルト７２を反時計回りに回転させると、ボルト７１の頭部がナット７２から遠ざかるため、接続シャフト４４を長くする（言い換えると、２つの連結アーム６２のそれぞれが有する伝達軸６５の間隔を大きくする）ことができる。
【0061】
なお、接続側調整機構７０は、接続シャフト４４と同軸に配置されたボルト７１と、ボルト７１が螺合するナット７２と、を備えることに限らない。例えば、接続側調整機構７０は、接続シャフト４４に設けられたナットと、ナットに螺合するボルトと、を備えていてもよい。例えば、接続側調整機構７０の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0062】
２つの連結アーム６２は、高さ方向から見て回転軸６１とは異なる位置で、接続シャフト４４に接続されている。２つの連結アーム６２のそれぞれが有する回転軸６１は、高さ方向から見て互いに同じ幅方向位置に配置されている。２つの連結アーム６２のそれぞれが有する伝達軸６５は、高さ方向から見て互いに同じ幅方向位置に配置されている。
【0063】
接続シャフト４４は、２つの連結アーム６２と共に高さ方向から見て平行リンクを構成する。言い換えると、高さ方向から見て、接続シャフト４４に沿う仮想直線と、２つの連結アーム６２のそれぞれが有する回転軸６１の軸心を通る仮想直線とは、互いに平行である。ここで、接続シャフト４４に沿う仮想直線は、２つの連結アーム６２のそれぞれが有する伝達軸６５の軸心を通る仮想直線を意味する。
【0064】
２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て回転軸６１よりも＋Ｙ側に配置されている。２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て、前後方向において回転軸６１と同じ位置（言い換えると、回転軸６１の軸心を通り且つ幅方向に平行な仮想直線上）に配置されている。
【0065】
図７に示すように、２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドアが全開位置に位置する場合、高さ方向から見て回転軸６１よりも＋Ｙ側に配置されている。２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドアが全開位置に位置する場合、高さ方向から見て、前後方向において回転軸６１と異なる位置（具体的には、回転軸６１の軸心を通り且つ幅方向に平行な仮想直線よりも－Ｘ側）に配置されている。
【0066】
図３に示すように、一方の移動部材４３Ａの連結アーム６２が有する回転軸６１には、ねじりバネ４９（弾性部材の一例）が取り付けられている。ねじりバネ４９は、弾性力（外力の一例）を連結アーム６２に作用させて、連結アーム６２を回転させる。ねじりバネ４９は、一方の移動部材４３Ａの連結アーム６２が有する回転軸６１に巻き付けられている。ねじりバネ４９は、一方のステー２１Ａの先端部と一方の移動部材４３Ａのアーム基部６３との間に配置されている。なお、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が有する回転軸６１には、ねじりバネ４９は設けられていない（図４参照）。
【0067】
一方の移動部材４３Ａの連結アーム６２には、ねじりバネ４９からの弾性力が常に加えられている。図５に示すように、ねじりバネ４９は、下面視で回転軸６１を中心として反時計回り（矢印Ｒａ方向）に弾性力を作用させる。ねじりバネ４９は、ドアが全閉位置に到達した際に、ローラ６０と凹部４１との接触が保たれるように連結アーム６２に対して弾性力を加える。ねじりバネ４９は、ローラ６０が非制限領域５２に位置する際に、ローラ６０と案内壁５３との接触が保たれるように連結アーム６２に対して弾性力を加える（図７参照）。
【0068】
図６は、実施形態の制限部材４０の他方を含む周辺の下面図である。図６においては、ドアが全閉位置に位置する状態の制限機構４０を示している。
図６に示すように、他方の移動部材４３Ｂが有する連結アーム６２は、一方の移動部材４３Ａが有する連結アーム６２（図５参照）とは異なる形状を有する。他方の移動部材４３Ｂが有する連結アーム６２は、アーム基部６３、第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６を備えると共に、回転軸６１と離間して配置される解錠軸６７を有する第３のアーム部６８を備える。例えば、他方の移動部材４３Ｂを構成するアーム基部６３、第１のアーム部６４、第２のアーム部６６及び第３のアーム部６８は、同一の部材により一体に形成されていてもよい。
図６に示すように、他方の移動部材４３Ｂが有する連結アーム６２は、一方の移動部材４３Ａが有する連結アーム６２（図５参照）とは異なる形状を有する。他方の移動部材４３Ｂが有する連結アーム６２は、アーム基部６３、第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６を備えると共に、回転軸６１と離間して配置される解錠軸６７を有する第３のアーム部６８を備える。例えば、他方の移動部材４３Ｂを構成するアーム基部６３、第１のアーム部６４、第２のアーム部６６及び第３のアーム部６８は、同一の部材により一体に形成されていてもよい。
【0069】
第３のアーム部６８は、アーム基部６３において第１のアーム部６４及び第２のアーム部６６が延びる部分とは異なる部分から径方向外方に向けて延びている。第３のアーム部６８は、高さ方向から見てアーム基部６３から－Ｘ側に延びている。
【0070】
第１のアーム部６４及び第３のアーム部６８は、高さ方向から見て互いに直交する方向に延びている。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第３のアーム部６８がなす角度Ｂａは、９０度程度となっている。ここで、角度Ｂａは、高さ方向から見て、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が有する回転軸６１の軸心とローラ６０の回転中心（第１のアーム部６４の先端部中心）とを通る仮想直線と、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が有する回転軸６１の軸心と解錠軸６７の軸心（第３のアーム部６８の先端部中心）とを通る仮想直線とがなす角度を意味する。
【0071】
なお、第１のアーム部６４及び第３のアーム部６８は、高さ方向から見て互いに直交する方向に延びていることに限らない。例えば、第１のアーム部６４及び第３のアーム部６８は、高さ方向から見て互いに斜めに交差する方向に延びていてもよい。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第３のアーム部６８がなす角度Ｂａは、１０度以上且つ８０度以下となっていてもよいし、１００度以上且つ１７０度以下となっていてもよい。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第３のアーム部６８がなす角度Ｂａは、１８０度を超えない範囲内となっていてもよい。例えば、高さ方向から見て第１のアーム部６４及び第３のアーム部６８がなす角度Ｂａは、制限機構４０により本発明の効果が得られる範囲で、要求仕様に応じて変更することができる。
【0072】
図４に示すように、解錠軸６７は、回転軸６１と平行な方向（高さ方向）に延びている。解錠軸６７の下端部は、第３のアーム部６８の先端部（アーム基部６３から最も離間した部分）に連結されている。図６に示すように、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が有する回転軸６１の軸心と解錠軸６７の軸心との間隔は、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が有する回転軸６１の軸心とローラ６０の回転中心との間隔よりも大きい。
【0073】
図１に示すように、プラグドア装置１は、ドア２をロックするためのロック機構８に駆動源６からの出力を伝達し、ロック機構８を作動させる伝達機構１００を備える。
【0074】
なお、伝達機構１００は、動力伝達機構３０とスライドベース４との間に設けられた駆動源６からの出力を伝達し、ロック機構８を作動させることに限らない。例えば、伝達機構１００は、駆動源６とは別の駆動源からの出力を伝達し、ロック機構８を作動させてもよい。例えば、ロック機構８に出力が伝達される駆動源の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0075】
伝達機構１００は、他方の移動部材４３Ｂが有する連結アーム６２（一方の連結アームの一例）と伝達機構１００とを接続する解錠シャフト１０１と、解錠シャフト１０１に第１の力（外力の一例）を伝達する第１の伝達部材１０２と、解錠シャフト１０１に第２の力（外力の一例）を伝達する第２の伝達部材１０３と、を備える。
【0076】
図６に示すように、解錠シャフト１０１は、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が有する解錠軸６７と第１の伝達部材１０２が有する解錠側伝達軸１０５とに前後方向の両端が接続されている。解錠シャフト１０１は、解錠軸６７と解錠側伝達軸１０５とをわたすように直線状に延びている。解錠シャフト１０１は、高さ方向から見て前後方向に対して斜めに延びている。解錠シャフト１０１の両端は、それぞれ解錠軸６７及び解錠側伝達軸１０５を回転中心として回転可能とされている。
【0077】
解錠シャフト１０１は、他方の連結アーム６２の回転力及び第１の伝達部材１０２の移動力の一方の力を他方へ十分に伝達し得る剛性を持つ。例えば、解錠シャフト１０１としては、金属製の軸部材が挙げられる。例えば、解錠シャフト１０１は、理想的には剛体と見なすことができる部材であることが好ましい。なお、解錠シャフト１０１は、どのような力を作用させても変形しない部材ではなく、一定以上の力が加わった場合に多少変形する部材であってもよい。
【0078】
解錠軸６７と解錠側伝達軸１０５とを接続する解錠シャフト１０１は、解錠シャフト１０１の長さを調整可能な解錠側調整機構１１０を有する。解錠側調整機構１１０は、解錠軸６７と解錠側伝達軸１０５との間隔を調整可能である。解錠側調整機構１１０は、解錠シャフト１０１と同軸に配置されたボルト１１１と、ボルトが螺合するナット１１２と、を備える。解錠側調整機構１１０を構成するナット１１２は、解錠シャフト１０１の前後方向の両端に設けられている。
【0079】
例えば、解錠シャフト１０１を中心としてボルト１１１を時計回りに回転させると、ボルト１１１の頭部（言い換えると、解錠シャフト１０１の本体部分）がナット１１２に近づくため、解錠シャフト１０１を短くする（言い換えると、解錠軸６７と解錠側伝達軸１０５との間隔を小さくする）ことができる。これとは逆に、解錠シャフト１０１を中心としてボルト１１１を反時計回りに回転させると、ボルト１１１の頭部がナット１１２から遠ざかるため、解錠シャフト１０１を長くする（言い換えると、解錠軸６７と解錠側伝達軸１０５との間隔を大きくする）ことができる。
【0080】
なお、解錠側調整機構１１０は、解錠シャフト１０１と同軸に配置されたボルト１１１と、ボルト１１１が螺合するナット１１２と、を備えることに限らない。例えば、解錠側調整機構１１０は、解錠シャフト１０１に設けられたナットと、ナットに螺合するボルトと、を備えていてもよい。例えば、解錠側調整機構１１０の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0081】
図６に示すように、第１の伝達部材１０２は、解錠側伝達軸１０５を有する支持部材１２０と、支持部材１２０を前後方向に案内可能なガイド部材１２１と、を備える。
支持部材１２０は、前後方向と平行に延びる支持部本体１２２と、支持部本体１２２を操作するための操作部材１２３と、を備える。解錠側伝達軸１０５の上端部は、支持部本体１２２の＋Ｘ端部に連結されている。操作部材１２３は、前後方向と平行に延びる軸部材である。操作部材１２３の＋Ｘ端部は、ガイド部材１２１をＸ方向に開口する貫通孔を通じて、支持部本体１２２の－Ｘ端部に連結されている。
支持部材１２０は、前後方向と平行に延びる支持部本体１２２と、支持部本体１２２を操作するための操作部材１２３と、を備える。解錠側伝達軸１０５の上端部は、支持部本体１２２の＋Ｘ端部に連結されている。操作部材１２３は、前後方向と平行に延びる軸部材である。操作部材１２３の＋Ｘ端部は、ガイド部材１２１をＸ方向に開口する貫通孔を通じて、支持部本体１２２の－Ｘ端部に連結されている。
【0082】
ガイド部材１２１は、支持部材１２０よりも前後方向に長く延びている。ガイド部材１２１は、高さ方向に開口し且つ前後方向に延びる長孔１２４を有する。支持部材１２０は、長孔１２４を通じて複数（例えば本実施形態では前後方向に間隔をあけて配置された２本）のボルト１２５によりガイド部材１２１に取り付けられている。
【0083】
支持部材１２０及びガイド部材１２１は、前後方向の位置を互いに調整可能とされている。例えば、長孔１２４を通じて支持部材１２０に締結されたボルト１２５を緩めた状態で、操作部材１２３を＋Ｘ側へ押すことにより、支持部材１２０をガイド部材１２１に対して＋Ｘ側へ移動させることができる。これとは逆に、操作部材１２３を－Ｘ側へ引くことにより、支持部材１２０をガイド部材１２１に対して－Ｘ側へ移動させることができる。そして、支持部材１２０及びガイド部材１２１の前後方向の位置を調整した後に、緩めたボルト１２５を締め付けることで、支持部材１２０及びガイド部材１２１の前後方向の位置を固定することができる。
【0084】
ガイド部材１２１において－Ｘ側の部分は、ボルト等の締結部材によりロック機構８のリニアガイド（不図示）に連結されている。ガイド部材１２１は、リニアガイドの前後方向の移動に連動して前後方向に移動する。
【0085】
ガイド部材１２１において－Ｘ側の部分は、ボルト等の締結部材によりブラケットを介してコイルバネ１２７（図７参照、弾性部材の一例）が取り付けられていてもよい。コイルバネ１２７は、弾性力（外力の一例）を第１の伝達部材１０２に作用させて、第１の伝達部材１０２を－Ｘ側に引っ張っている。解錠シャフト１０１は、第１の伝達部材１０２を介してコイルバネ１２７の弾性力を受け、－Ｘ側に引っ張られている。
【0086】
図６に示すように、第２の伝達部材１０３は、前後方向と平行に延びる第１の軸１３０を有する第１の連結部材１３１と、第１の軸１３０と平行に延びる第２の軸１３２を有する第２の連結部材１３３と、を備える。
【0087】
第１の連結部材１３１は、ケース７の－Ｙ側の部分に設けられている。第２の連結部材１３３は、第１の伝達部材１０２が有するガイド部材１２１の＋Ｘ側且つ－Ｙ側の部分に設けられている。第１の連結部材１３１及び第２の連結部材１３３は、幅方向に延びる連結軸１３４により互いに連結されている。
【0088】
第１の連結部材１３１には、第１のコイルバネ１３５（弾性部材の一例）が設けられている。第１のコイルバネ１３５は、第１の軸１３０の＋Ｘ側の部分に沿って設けられている。第１のコイルバネ１３５は、弾性力（外力の一例）を第１の連結部材１３１に作用させて、第１の連結部材１３１を－Ｘ側に押している。解錠シャフト１０１は、第１の連結部材１３１、連結軸１３４、第２の連結部材１３３及び第１の伝達部材１０２を介して第１のコイルバネ１３５の弾性力を受け、－Ｘ側に押されている。
【0089】
第２の連結部材１３３には、第２のコイルバネ１３６（弾性部材の一例）が設けられている。第２のコイルバネ１３６は、第２の軸１３２に沿って設けられている。第２のコイルバネ１３６は、弾性力（外力の一例）を第２の連結部材１３３に作用させて、第２の連結部材１３３を－Ｘ側に押している。解錠シャフト１０１は、第２の連結部材１３３及び第１の伝達部材１０２を介して第２のコイルバネ１３６の弾性力を受け、－Ｘ側に押されている。
【0090】
図５に示すように、制限機構４０は、２つの固定部材４２を接続する固定シャフト４５を備える。
固定シャフト４５は、２つの固定部材４２に前後方向の両端が接続されている。固定シャフト４５は、２つの固定部材４２の前後方向の内端部をわたすように直線状に延びている。固定シャフト４５は、高さ方向から見て前後方向と平行に延びている。固定シャフト４５の両端は、２つの固定部材４２の前後方向の内端部に固定されている。
固定シャフト４５は、２つの固定部材４２に前後方向の両端が接続されている。固定シャフト４５は、２つの固定部材４２の前後方向の内端部をわたすように直線状に延びている。固定シャフト４５は、高さ方向から見て前後方向と平行に延びている。固定シャフト４５の両端は、２つの固定部材４２の前後方向の内端部に固定されている。
【0091】
固定シャフト４５は、２つの固定部材４２を定位置に支持し得る剛性を持つ。例えば、固定シャフト４５としては、金属製の軸部材が挙げられる。例えば、固定シャフト４５は、理想的には剛体と見なすことができる部材であることが好ましい。なお、固定シャフト４５は、どのような力を作用させても変形しない部材ではなく、一定以上の力が加わった場合に多少変形する部材であってもよい。
【0092】
２つの固定部材４２を接続する固定シャフト４５は、固定シャフト４５の長さを調整可能な固定側調整機構８０を有する。固定側調整機構８０は、２つの固定部材４２の前後方向の間隔を調整可能である。固定側調整機構８０は、固定シャフト４５と同軸に配置されたボルト８１と、ボルト８１が螺合する雌ねじ部８２と、を備える。固定側調整機構８０を構成する雌ねじ部８２は、２つの固定部材４２の前後方向の内側部に設けられている。
【0093】
例えば、固定シャフト４５を中心としてボルト８１を時計回りに回転させると、ボルト８１の頭部（言い換えると、固定シャフト４５の本体部分）が雌ねじ部８２（言い換えると、固定部材４２の前後方向の内側部）に近づくため、固定シャフト４５を短くする（言い換えると、２つの固定部材４２の前後方向の間隔を小さくする）ことができる。これとは逆に、固定シャフト４５を中心としてボルト８１を反時計回りに回転させると、ボルト８１の頭部が雌ねじ部８２から遠ざかるため、固定シャフト４５を長くする（言い換えると、２つの固定部材４２の前後方向の間隔を大きくする）ことができる。
【0094】
なお、固定側調整機構８０は、固定シャフト４５と同軸に配置されたボルト８１と、ボルト８１が螺合する雌ねじ部８２と、を備えることに限らない。例えば、固定側調整機構８０は、固定シャフト４５に設けられたナットと、ナットに螺合するボルトと、を備えていてもよい。例えば、固定側調整機構８０の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0095】
図７及び図８は、実施形態の制限機構４０の動作説明図である。図７は、実施形態のプラグドア装置１のドアが全開位置に位置する状態の下面図である。図８は、実施形態のプラグドア装置１のドアが全閉位置に位置する状態の下面図である。図７及び図８においては、固定シャフト４５の図示を省略している。図７においては、ドアが全開位置に位置する状態からドアの閉動作に合わせてスライドベース４が幅方向内側（プラグイン方向）に移動する例（図７の矢印Ｗｉ方向に移動する例）を示している。例えば、図７は、ドアが全開位置に位置する状態から車両内部へ入るように幅方向内側に移動する状態に相当する。
【0096】
図７に示すように、ドアが全開位置に位置する状態では、２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、非制限領域５２に配置される。ドアが全開位置に位置する状態からスライドベース４が幅方向内側に移動すると、２つの移動部材４３は案内壁５３によって幅方向内側へ案内される。
【0097】
一方の移動部材４３Ａの連結アーム６２は、ねじりバネ４９の弾性力により下面視で回転軸６１を中心として反時計回り（矢印Ｒａ方向）に押されている。一方の移動部材４３Ａの連結アーム６２に作用するねじりバネ４９の弾性力は、接続シャフト４４を通じて他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２に作用する。２つの連結アーム６２のそれぞれに連結されたローラ６０は、一対の案内壁５３のうち＋Ｘ側の案内壁５３に押されている。そのため、スライドベース４が幅方向内側に移動すると、２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、＋Ｘ側の案内壁５３に沿って転がりつつ幅方向内側へ案内される。
【0098】
図８に示すように、２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドアが全閉位置に到達しようとする際に、ねじりバネ４９の弾性力を受けて連結アーム６２が回転軸６１を中心として回転することにより制限領域５１に一体に移動する。このとき、伝達機構１００は、他方の移動部材４３Ｂの動きを阻害しないように前後方向に移動可能とされている。
【0099】
ねじりバネ４９の弾性力により、接続シャフト４４で接続された２つの移動部材４３は、それぞれの回転軸６１を回転中心として互いに同じ方向に回転する。接続シャフト４４で接続された２つの移動部材４３は、ドアが全閉位置に到達した際に、固定部材４２の凹部４１と接触して制限領域５１に、ねじりバネ４９の弾性力を受けて一体に移動する。
【0100】
２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドアが全閉位置に到達した際に、ねじりバネ４９の弾性力を受けて、凹部４１の窪みに嵌る凸部６０ａを有する。２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０の凸部６０ａは、ドアが全閉位置に到達した際に、ねじりバネ４９の弾性力を受けて、凹部４１の内壁面に接触する。これにより、ドアが全閉位置に到達した際に、スライドベース４の幅方向の移動が制限される。
【0101】
本実施形態では、制限機構４０が動作する際に、ねじりバネ４９の弾性力と共にコイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力が作用する。第１の伝達部材１０２は、コイルバネ１２７の弾性力により下面視で－Ｘ側に引っ張られている。第２の伝達部材１０３は、コイルバネ１３５，１３６の弾性力により下面視で－Ｘ側に押されている。そのため、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２は、コイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力により下面視で回転軸６１を中心として反時計回り（矢印Ｒｂ方向）に押されている。他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２に作用するコイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力は、接続シャフト４４を通じて一方の移動部材４３Ａの連結アーム６２に作用する。
【0102】
２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドアが全閉位置に到達しようとする際に、コイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力を受けて連結アーム６２が回転軸６１を中心として回転することにより制限領域５１に一体に移動する。接続シャフト４４で接続された２つの移動部材４３は、ドアが全閉位置に到達した際に、固定部材４２の凹部４１と接触して制限領域５１に、コイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力を受けて一体に移動する。
【0103】
２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドアが全閉位置に到達した際に、コイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力を受けて、凹部４１の窪みに嵌る凸部６０ａを有する。２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０の凸部６０ａは、ドアが全閉位置に到達した際に、コイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力を受けて、凹部４１の内壁面に接触する。これにより、ドアが全閉位置に到達した際に、スライドベース４の幅方向の移動が制限される。
【0104】
次に、図７の状態から図８の状態に移動する例とは反対のプラグ動作の例として、ドアが全閉位置に位置する状態からドアの開動作に合わせてスライドベース４が幅方向外側（プラグアウト方向）に移動する例（図８の状態から図７の状態に移動する例、図７の矢印Ｗｉ方向とは反対方向に移動する例）を説明する。例えば、図８は、ドアが全閉位置に位置する状態から車両外部へ出るように幅方向外側に移動する状態に相当する。
【0105】
図８に示すように、ドアが全閉位置に位置する状態では、２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、制限領域５１に配置される。伝達機構１００は、駆動源６からの出力を受けて＋Ｘ側（ドアのロックを解除する方向）へ移動する。伝達機構１００は、ねじりバネ４９及びコイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力に抗して＋Ｘ側へ移動する。
【0106】
伝達機構１００が＋Ｘ側へ移動する際、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２は、伝達機構１００と連動して解錠シャフト１０１を介して回転する。伝達機構１００が＋Ｘ側へ移動する際、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２は、下面視で回転軸６１を中心として時計回り（図８の矢印Ｒｂ方向とは反対方向）に回転する。
【0107】
２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、伝達機構１００が＋Ｘ側へ移動する際に、上述の弾性力に抗して連結アーム６２が回転軸６１を中心として回転することにより非制限領域５２に一体に移動する。接続シャフト４４で接続された２つの移動部材４３は、伝達機構１００が＋Ｘ側へ移動する際に、固定部材４２の凹部４１から離間して非制限領域５２に、上述の弾性力に抗して一体に移動する。
【0108】
図７に示すように、２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０が非制限領域５２に移動することにより、スライドベース４の幅方向の移動が可能となる。これにより、ドアの開動作が可能となる。
【0109】
以上説明したように、本実施形態に係るプラグドア装置１は、車両の車体に固定される固定ベース３と、車両の乗降口１５を開閉するためのドア２が取り付けられており、駆動源６からの駆動力によって固定ベース３に対して車両の幅方向に移動可能なスライドベース４と、スライドベース４の幅方向の移動を、ドア２の全閉位置で制限する制限機構４０と、を備える。制限機構４０は、固定ベース３に固定され、制限部４１を有する２つの固定部材４２と、スライドベース４において車両の前後方向に離れた２つの部分のそれぞれに取り付けられ、２つの固定部材４２のそれぞれと対になるように設けられた２つの移動部材４３と、２つの移動部材４３を接続する接続シャフト４４と、を備える。接続シャフト４４で接続された２つの移動部材４３は、ドア２が全閉位置に到達した際に、制限部４１と接触してスライドベース４の幅方向の移動が制限される制限領域５１に、外力を受けて一体に移動する。２つの移動部材４３のそれぞれは、スライドベース４の前後方向の両端に設けられている。制限部４１は、前後方向の一方に窪む凹部４１である。２つの移動部材４３のそれぞれは、ドア２が全閉位置に到達した際に、外力を受けて、凹部４１の窪みに嵌る凸部６０ａを有する。固定部材４２は、スライドベース４の幅方向の移動が制限されない非制限領域５２に移動部材４３が位置する際に凸部６０ａが嵌り、移動部材４３の幅方向の移動を案内する案内壁５３を有する。２つの移動部材４３のそれぞれは、ドア２が全閉位置に到達した際に凹部４１と接触するローラ６０と、車両の高さ方向に延びる回転軸６１を中心として回転可能にローラ６０に連結される連結アーム６２と、を有する。２つの連結アーム６２は、高さ方向から見て回転軸６１と異なる位置で、接続シャフト４４に接続されている。２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドア２が全閉位置に到達しようとする際に、外力を受けて連結アーム６２が回転軸６１を中心として回転することにより制限領域５１に一体に移動する。２つの連結アーム６２は、高さ方向から見て平行リンクを構成する。接続シャフト４４は、高さ方向から見て前後方向と平行に延びている。２つの連結アーム６２を接続する接続シャフト４４は、接続シャフト４４の長さを調整可能な接続側調整機構７０を有する。２つの連結アーム６２が有する回転軸６１の一方には、外力を連結アーム６２に作用させて、連結アーム６２を回転させるねじりバネ４９が取り付けられている。プラグドア装置１は、ドア２をロックするためのロック機構８に駆動源６からの出力を伝達し、ロック機構８を作動させる伝達機構１００を備える。伝達機構１００は、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２と伝達機構１００とを接続する解錠シャフト１０１を有する。伝達機構１００が駆動源６からの出力を受けてドア２のロックを解除する方向へ移動する際に、伝達機構１００と連動して解錠シャフト１０１を介して他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が回転することで、制限領域５１から、スライドベース４の幅方向の移動が制限されない非制限領域５２にローラ６０が移動する。解錠シャフト１０１は、解錠シャフト１０１の長さを調整可能な解錠側調整機構１１０を有する。伝達機構１００には、外力として弾性力を作用させるコイルバネ１２７，１３５，１３６が設けられている。制限機構４０は、２つの固定部材４２を接続する固定シャフト４５を備える。プラグドア装置１は、固定ベース３において前後方向に離れた２つの部分にそれぞれ固定され、スライドベース４において前後方向に離れた２つの部分を幅方向に移動可能に支持する２つのレールベース９を備える。２つの固定部材４２のそれぞれは、２つのレールベース９に固定されている。
【0110】
この構成によれば、ドア２が全閉位置に到達した際に、接続シャフト４４で接続された２つの移動部材４３が、制限領域５１に一体に移動するため、スライドベース４の幅方向における移動を安定して制限することができる。したがって、スライドベース４の回転による気密性の低下を抑制することができる。
加えて、接続シャフト４４が２つの移動部材４３に接続されることで、スライドベース４において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を同期することができるため、ドア２において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動の同期を取ることができる。加えて、２つの移動部材４３は、ドア２が全閉位置に到達した際に、制限領域５１に、外力を受けて一体に移動することで、ドア２の全閉位置でスライドベース４において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができるため、ドア２の全閉位置でドア２において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができる。したがって、ドア２において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動の同期を取ると共に、ドア２の全閉位置でドア２において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができる。
加えて、２つの移動部材４３のそれぞれがスライドベース４の前後方向の両端に設けられていることで、スライドベース４の前後方向の両端で幅方向の移動を制限するため、スライドベース４の回転移動を安定して制限することができる。
加えて、制限部４１は前後方向の一方に窪む凹部４１であり、２つの移動部材４３のそれぞれはドア２が全閉位置に到達した際に外力を受けて凹部４１の窪みに嵌る凸部６０ａを有することで、ドア２が全閉位置に到達した際に、２つの移動部材４３のそれぞれが有する凸部６０ａが凹部４１の窪みに嵌るため、スライドベース４の前後方向の移動を安定して制限することができる。
加えて、固定部材４２は、スライドベース４の幅方向の移動が制限されない非制限領域５２に移動部材４３が位置する際に凸部６０ａが嵌り、移動部材４３の幅方向の移動を案内する案内壁５３を有することで、ドア２が全閉位置に到達するまでの間における移動部材４３の幅方向の移動が案内壁５３によって案内されるため、移動部材４３を幅方向に安定して移動することができる。
加えて、２つの移動部材４３のそれぞれは、ドア２が全閉位置に到達した際に凹部４１と接触するローラ６０と、車両の高さ方向に延びる回転軸６１を中心として回転可能にローラ６０に連結される連結アーム６２と、を有し、２つの連結アーム６２は、高さ方向から見て回転軸６１と異なる位置で、接続シャフト４４に接続され、２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドア２が全閉位置に到達しようとする際に、外力を受けて連結アーム６２が回転軸６１を中心として回転することにより制限領域５１に一体に移動することで、接続シャフト４４に伝達された力は、連結アーム６２の回転軸６１を中心とした回転力に変換され、ローラ６０に伝達される。そのため、ドア２が全閉位置に到達した際に、ローラ６０が制限領域５１に移動したとき、固定部材４２が有する凹部４１に対して回転力（スライドベース４の幅方向の移動を制限する方向の成分を含む力）が作用する。したがって、ドア２が全閉位置に到達した際に、スライドベース４の幅方向の移動をより安定して制限することができる。
加えて、２つの連結アーム６２は高さ方向から見て平行リンクを構成することで、２つの連結アーム６２が高さ方向から見て互いに非平行の場合と比較して、２つの連結アーム６２の回転軸６１を中心とした回転を安定化することができる。
加えて、接続シャフト４４は、高さ方向から見て前後方向と平行に延びていることで、接続シャフト４４が高さ方向から見て前後方向と交差する方向に延びている場合と比較して、接続シャフト４４の車両の幅方向における設置スペースを小さくすることができるため、小型のプラグドア装置１を実現することができる。
加えて、２つの連結アーム６２を接続する接続シャフト４４は、接続シャフト４４の長さを調整可能な接続側調整機構７０を有することで、２つの連結アーム６２の伝達軸６５の間の距離がずれた場合であっても、接続シャフト４４の長さを調整することにより、高さ方向から見て２つの連結アーム６２が平行リンクを構成するよう調整することができる。
加えて、２つの連結アーム６２が有する回転軸６１の一方には、外力を連結アーム６２に作用させて、連結アーム６２を回転させるねじりバネ４９が取り付けられていることで、回転軸６１の周囲のデッドスペースを利用してねじりバネ４９を設けることができるため、外力を作用させるためにアクチュエータ等の駆動源を設けた場合と比較して、小型のプラグドア装置１を実現することができる。
加えて、プラグドア装置１は、ドア２をロックするためのロック機構８に駆動源６からの出力を伝達し、ロック機構８を作動させる伝達機構１００を備え、伝達機構１００は、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２と伝達機構１００とを接続する解錠シャフト１０１を有し、伝達機構１００が駆動源６からの出力を受けてドア２のロックを解除する方向へ移動する際に、伝達機構１００と連動して解錠シャフト１０１を介して他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が回転することで、制限領域５１から、スライドベース４の幅方向の移動が制限されない非制限領域５２にローラ６０が移動する。これにより、解錠シャフト１０１が伝達機構１００と連動することで、連結アーム６２に連結されたローラ６０が非制限領域５２に移動するため、既存の伝達機構１００を利用してドア２のロックを解除することができる。
加えて、解錠シャフト１０１は、解錠シャフト１０１の長さを調整可能な解錠側調整機構１１０を有することで、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２と伝達機構１００との間の距離がずれた場合であっても、解錠シャフト１０１の長さを調整することにより、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２と伝達機構１００との間の距離を所望の値に設定することができるため、ドア２のロックの解除を安定して行うことができる。
加えて、伝達機構１００には、外力として弾性力を作用させるコイルバネ１２７，１３５，１３６が設けられていることで、伝達機構１００の周囲のデッドスペースを利用してコイルバネ１２７，１３５，１３６を設けることができるため、外力を作用させるためにアクチュエータ等の駆動源を設けた場合と比較して、小型のプラグドア装置１を実現することができる。加えて、ねじりバネ４９の弾性力及びコイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力が互いに作用し合うことで、ドア２が全閉位置に到達した際に、ローラ６０が制限領域５１に移動したとき、固定部材４２が有する凹部４１に対してねじりバネ４９及びコイルバネ１２７，１３５，１３６のそれぞれの弾性力による回転力（スライドベース４の幅方向の移動を制限する方向の成分を含む力）が作用する。したがって、ドア２が全閉位置に到達した際に、スライドベース４の幅方向の移動をより安定して制限することができる。
加えて、制限機構４０は、２つの固定部材４２を接続する固定シャフト４５を備えることで、固定シャフト４５により２つの固定部材４２の支持剛性を向上することができる。
加えて、プラグドア装置１は、固定ベース３において前後方向に離れた２つの部分にそれぞれ固定され、スライドベース４において前後方向に離れた２つの部分を幅方向に移動可能に支持する２つのレールベース９を備え、２つの固定部材４２のそれぞれは、２つのレールベース９に固定されていることで、２つの固定部材４２のそれぞれの固定に既存の２つのレールベース９を活用できるため、２つの固定部材４２を固定するための部材をレールベース９とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減することができる。
加えて、接続シャフト４４が２つの移動部材４３に接続されることで、スライドベース４において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を同期することができるため、ドア２において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動の同期を取ることができる。加えて、２つの移動部材４３は、ドア２が全閉位置に到達した際に、制限領域５１に、外力を受けて一体に移動することで、ドア２の全閉位置でスライドベース４において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができるため、ドア２の全閉位置でドア２において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができる。したがって、ドア２において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動の同期を取ると共に、ドア２の全閉位置でドア２において前後方向に離れた２つの部分における幅方向の移動を制限することができる。
加えて、２つの移動部材４３のそれぞれがスライドベース４の前後方向の両端に設けられていることで、スライドベース４の前後方向の両端で幅方向の移動を制限するため、スライドベース４の回転移動を安定して制限することができる。
加えて、制限部４１は前後方向の一方に窪む凹部４１であり、２つの移動部材４３のそれぞれはドア２が全閉位置に到達した際に外力を受けて凹部４１の窪みに嵌る凸部６０ａを有することで、ドア２が全閉位置に到達した際に、２つの移動部材４３のそれぞれが有する凸部６０ａが凹部４１の窪みに嵌るため、スライドベース４の前後方向の移動を安定して制限することができる。
加えて、固定部材４２は、スライドベース４の幅方向の移動が制限されない非制限領域５２に移動部材４３が位置する際に凸部６０ａが嵌り、移動部材４３の幅方向の移動を案内する案内壁５３を有することで、ドア２が全閉位置に到達するまでの間における移動部材４３の幅方向の移動が案内壁５３によって案内されるため、移動部材４３を幅方向に安定して移動することができる。
加えて、２つの移動部材４３のそれぞれは、ドア２が全閉位置に到達した際に凹部４１と接触するローラ６０と、車両の高さ方向に延びる回転軸６１を中心として回転可能にローラ６０に連結される連結アーム６２と、を有し、２つの連結アーム６２は、高さ方向から見て回転軸６１と異なる位置で、接続シャフト４４に接続され、２つの移動部材４３のそれぞれが有するローラ６０は、ドア２が全閉位置に到達しようとする際に、外力を受けて連結アーム６２が回転軸６１を中心として回転することにより制限領域５１に一体に移動することで、接続シャフト４４に伝達された力は、連結アーム６２の回転軸６１を中心とした回転力に変換され、ローラ６０に伝達される。そのため、ドア２が全閉位置に到達した際に、ローラ６０が制限領域５１に移動したとき、固定部材４２が有する凹部４１に対して回転力（スライドベース４の幅方向の移動を制限する方向の成分を含む力）が作用する。したがって、ドア２が全閉位置に到達した際に、スライドベース４の幅方向の移動をより安定して制限することができる。
加えて、２つの連結アーム６２は高さ方向から見て平行リンクを構成することで、２つの連結アーム６２が高さ方向から見て互いに非平行の場合と比較して、２つの連結アーム６２の回転軸６１を中心とした回転を安定化することができる。
加えて、接続シャフト４４は、高さ方向から見て前後方向と平行に延びていることで、接続シャフト４４が高さ方向から見て前後方向と交差する方向に延びている場合と比較して、接続シャフト４４の車両の幅方向における設置スペースを小さくすることができるため、小型のプラグドア装置１を実現することができる。
加えて、２つの連結アーム６２を接続する接続シャフト４４は、接続シャフト４４の長さを調整可能な接続側調整機構７０を有することで、２つの連結アーム６２の伝達軸６５の間の距離がずれた場合であっても、接続シャフト４４の長さを調整することにより、高さ方向から見て２つの連結アーム６２が平行リンクを構成するよう調整することができる。
加えて、２つの連結アーム６２が有する回転軸６１の一方には、外力を連結アーム６２に作用させて、連結アーム６２を回転させるねじりバネ４９が取り付けられていることで、回転軸６１の周囲のデッドスペースを利用してねじりバネ４９を設けることができるため、外力を作用させるためにアクチュエータ等の駆動源を設けた場合と比較して、小型のプラグドア装置１を実現することができる。
加えて、プラグドア装置１は、ドア２をロックするためのロック機構８に駆動源６からの出力を伝達し、ロック機構８を作動させる伝達機構１００を備え、伝達機構１００は、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２と伝達機構１００とを接続する解錠シャフト１０１を有し、伝達機構１００が駆動源６からの出力を受けてドア２のロックを解除する方向へ移動する際に、伝達機構１００と連動して解錠シャフト１０１を介して他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２が回転することで、制限領域５１から、スライドベース４の幅方向の移動が制限されない非制限領域５２にローラ６０が移動する。これにより、解錠シャフト１０１が伝達機構１００と連動することで、連結アーム６２に連結されたローラ６０が非制限領域５２に移動するため、既存の伝達機構１００を利用してドア２のロックを解除することができる。
加えて、解錠シャフト１０１は、解錠シャフト１０１の長さを調整可能な解錠側調整機構１１０を有することで、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２と伝達機構１００との間の距離がずれた場合であっても、解錠シャフト１０１の長さを調整することにより、他方の移動部材４３Ｂの連結アーム６２と伝達機構１００との間の距離を所望の値に設定することができるため、ドア２のロックの解除を安定して行うことができる。
加えて、伝達機構１００には、外力として弾性力を作用させるコイルバネ１２７，１３５，１３６が設けられていることで、伝達機構１００の周囲のデッドスペースを利用してコイルバネ１２７，１３５，１３６を設けることができるため、外力を作用させるためにアクチュエータ等の駆動源を設けた場合と比較して、小型のプラグドア装置１を実現することができる。加えて、ねじりバネ４９の弾性力及びコイルバネ１２７，１３５，１３６の弾性力が互いに作用し合うことで、ドア２が全閉位置に到達した際に、ローラ６０が制限領域５１に移動したとき、固定部材４２が有する凹部４１に対してねじりバネ４９及びコイルバネ１２７，１３５，１３６のそれぞれの弾性力による回転力（スライドベース４の幅方向の移動を制限する方向の成分を含む力）が作用する。したがって、ドア２が全閉位置に到達した際に、スライドベース４の幅方向の移動をより安定して制限することができる。
加えて、制限機構４０は、２つの固定部材４２を接続する固定シャフト４５を備えることで、固定シャフト４５により２つの固定部材４２の支持剛性を向上することができる。
加えて、プラグドア装置１は、固定ベース３において前後方向に離れた２つの部分にそれぞれ固定され、スライドベース４において前後方向に離れた２つの部分を幅方向に移動可能に支持する２つのレールベース９を備え、２つの固定部材４２のそれぞれは、２つのレールベース９に固定されていることで、２つの固定部材４２のそれぞれの固定に既存の２つのレールベース９を活用できるため、２つの固定部材４２を固定するための部材をレールベース９とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減することができる。
【0111】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0112】
上述した実施形態では、２つの移動部材のそれぞれがスライドベースの前後方向の両端に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、２つの移動部材のそれぞれは、スライドベースの前後方向の一端と他端との間に設けられていてもよい。例えば、２つの移動部材は、スライドベースにおいて車両の前後方向に離れた２つの部分のそれぞれに取り付けられ、２つの固定部材のそれぞれと対になるように設けられていればよい。例えば、２つの移動部材の設置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0113】
上述した実施形態では、制限部が前後方向の一方に窪む凹部である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、制限部は、前後方向の他方に窪む凹部であってもよい。例えば、制限部は、前後方向のいずれか一方に窪む凹部でなくてもよい。例えば、制限部は、前後方向に延びる開口部であってもよい。例えば、制限部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0114】
上述した実施形態では、２つの移動部材のそれぞれは、ドアが全閉位置に到達した際に、外力を受けて、凹部の窪みに嵌る凸部を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、２つの移動部材のそれぞれは、凹部の窪みに嵌る凸部を有していなくてもよい。例えば、制限部が前後方向に延びる開口部である場合、２つの移動部材のそれぞれは、ドアが全閉位置に到達した際に、外力を受けて、開口部の開口に嵌る凸部を有していてもよい。例えば、２つの移動部材のそれぞれが有する凸部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0115】
上述した実施形態では、固定部材は、スライドベースの幅方向の移動が制限されない非制限領域に移動部材が位置する際に凸部が嵌り、移動部材の幅方向の移動を案内する案内壁を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、固定部材は、案内壁を有していなくてもよい。例えば、固定部材は、凹部のみを有していてもよい。例えば、固定部材の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0116】
上述した実施形態では、２つの移動部材のそれぞれは、ドアが全閉位置に到達した際に凹部と接触するローラと、車両の高さ方向に延びる回転軸を中心として回転可能にローラに連結される連結アームと、を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、２つの移動部材のそれぞれは、連結アームを有していなくてもよい。例えば、移動部材の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0117】
上述した実施形態では、ドアが全閉位置に到達した際に制限部と接触する接触部は、第１のアーム部の先端部に対して車両の高さ方向に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられたローラである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、接触部は、ローラでなくてもよい。例えば、接触部は、第１のアーム部の先端部に対して回転不能に固定されたピンであってもよい。例えば、接触部は、第１のアーム部の先端部であってもよい。例えば、接触部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0118】
上述した実施形態では、２つの連結アームは、高さ方向から見て平行リンクを構成する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、２つの連結アームは、高さ方向から見て平行リンクを構成していなくてもよい。例えば、２つの連結アームは、高さ方向から見て互いに非平行に配置されていてもよい。例えば、２つの連結アームの配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0119】
上述した実施形態では、接続シャフトは、高さ方向から見て前後方向と平行に延びている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、接続シャフトは、高さ方向から見て前後方向と交差する方向に延びていてもよい。例えば、接続シャフトの配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0120】
上述した実施形態では、２つの連結アームを接続する接続シャフトは、接続シャフトの長さを調整可能な接続側調整機構を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、接続シャフトは、接続側調整機構を有していなくてもよい。例えば、接続シャフトの構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0121】
上述した実施形態では、２つの連結アームが有する回転軸の一方には、外力を連結アームに作用させて、連結アームを回転させるねじりバネが取り付けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ねじりバネは、２つの連結アームが有する回転軸の他方に取り付けられていてもよい。例えば、ねじりバネは、２つの連結アームが有する回転軸の少なくとも一方に取り付けられていてもよい、例えば、２つの連結アームが有する回転軸には、ねじりバネが取り付けられていなくてもよい。例えば、２つの連結アームが有する回転軸の少なくとも一方には、外力を連結アームに作用させて、連結アームを回転させる板バネや圧縮バネ等のねじりバネ以外の弾性部材が取り付けられていてもよい。例えば、２つの連結アームが有する回転軸には、外力として弾性力を作用させる弾性部材が設けられていなくてもよい。例えば、２つの連結アームが有する回転軸には、外力を作用させるためにモータやアクチュエータ等の駆動源が設けられていてもよい。例えば、外力を作用させるための構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0122】
上述した実施形態では、プラグドア装置は、ドアをロックするためのロック機構に駆動源からの出力を伝達し、ロック機構を作動させる伝達機構を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、プラグドア装置は、伝達機構を備えていなくてもよい。例えば、プラグドア装置の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0123】
上述した実施形態では、伝達機構は、他方の移動部材の連結アーム（一方の連結アームの一例）と伝達機構とを接続する解錠シャフトを有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、解錠シャフトは、一方の移動部材の連結アームと伝達機構とを接続していてもよい。例えば、伝達機構は、解錠シャフトを有していなくてもよい。例えば、伝達機構の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0124】
上述した実施形態では、解錠シャフトは、解錠シャフトの長さを調整可能な解錠側調整機構を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、解錠シャフトは、解錠側調整機構を有していなくてもよい。例えば、解錠シャフトの構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0125】
上述した実施形態では、伝達機構には、外力として弾性力を作用させるコイルバネが設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、伝達機構には、コイルバネが設けられていなくてもよい。例えば、伝達機構には、外力として弾性力を作用させる板バネやねじりバネ等のコイルバネ以外の弾性部材が設けられていてもよい。例えば、伝達機構には、外力として弾性力を作用させる弾性部材が設けられていなくてもよい。例えば、伝達機構には、外力として駆動力を作用させるモータやアクチュエータ等の駆動源が設けられていてもよい。例えば、外力を作用させるための構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0126】
上述した実施形態では、制限機構は、２つの固定部材を接続する固定シャフトを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、制限機構は、固定シャフトを備えていなくてもよい。例えば、２つの固定部材は、固定シャフトを介さずに前後方向に間隔をあけて設けられていてもよい。例えば、２つの固定部材は、前後方向に延びることで互いに連結されていてもよい。例えば、２つの固定部材の接続態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0127】
上述した実施形態では、プラグドア装置は、固定ベースにおいて前後方向に離れた２つの部分にそれぞれ固定され、スライドベースにおいて前後方向に離れた２つの部分を幅方向に移動可能に支持する２つのレールベースを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、プラグドア装置は、２つのレールベースを備えていなくてもよい。例えば、スライドベースは、２つのレールベースを介さずに固定ベースに対して車両の幅方向に移動可能とされていてもよい。例えば、プラグドア装置の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0128】
上述した実施形態では、２つの固定部材のそれぞれは、２つのレールベースに固定されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、２つの固定部材のそれぞれは、レールベースとは別の部材に固定されていてもよい。例えば、２つの固定部材のそれぞれの固定態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0129】
例えば、上述した実施形態では、プラグドア装置が鉄道車両の乗降口を開閉する片引きのドアを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、プラグドア装置は、鉄道車両以外の車両に設けられてもよい。例えば、プラグドア装置は、両引き分けの一対のドアを備えていてもよい。
【0130】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0131】
１…プラグドア装置、２…ドア、３…固定ベース、４…スライドベース、６…駆動源、８…ロック機構、９…レールベース、１５…乗降口、４０…制限機構、４１…凹部（制限部）、４２…固定部材、４３…移動部材、４４…接続シャフト、４５…固定シャフト、４９…ねじりバネ、５１…制限領域、５２…非制限領域、５３…案内壁、６０…ローラ（接触部）、６０ａ…凸部、６１…回転軸、６２…連結アーム、７０…接続側調整機構、１００…伝達機構、１０１…解錠シャフト、１１０…解錠側調整機構、１２７…コイルバネ（弾性部材）、１３５…第１のコイルバネ（弾性部材）、１３６…第２のコイルバネ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】