特開 2022-150430 回転電機に係る組立体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022150430

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】回転電機に係る組立体

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/173 20060101AFI20220929BHJP

   F16C 19/06 20060101ALI20220929BHJP

   F16C 35/07 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

H02K5/173 Z

F16C19/06

F16C35/07

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021053022

(22)【出願日】2021-03-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】三治 広明

(72)【発明者】

【氏名】石田 三成

【テーマコード（参考）】

3J117

3J701

5H605

【Ｆターム（参考）】

3J117AA03

3J117CA06

3J117DA01

3J117DB03

3J701AA02

3J701AA42

3J701AA52

3J701AA62

3J701BA77

3J701FA04

3J701GA24

5H605BB05

5H605BB10

5H605EB10

5H605EB17

5H605EB19

(57)【要約】

【課題】回転電機に係る組立体においてベアリングが支持部材から抜け難くする。
【解決手段】ステータと、ロータと、ロータシャフトの軸方向一端側に設けられる第１ベアリングと、ロータシャフトの軸方向他端側に設けられる第２ベアリングと、ロータシャフトを第２ベアリングを介して回転可能に支持する支持部材と、支持部材に取り付けられ、支持部材に対する軸方向他端側への第２ベアリングの軸方向の変位を規制可能な規制部材とを備え、ロータシャフトは、軸方向他端側に、回転トルク伝達用の回転軸部材が挿入可能な中空内部を有するとともに、第２ベアリングに軸方向に当接することで第２ベアリングに対するロータシャフトの軸方向他端側への動きを規制可能な第１荷重受け部を有する、回転電機に係る組立体が開示される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、
ロータシャフトを有するロータと、
前記ロータシャフトの軸方向一端側に設けられる第１ベアリングと、
前記ロータシャフトの軸方向他端側に設けられる第２ベアリングと、
前記ロータシャフトを前記第２ベアリングを介して回転可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に取り付けられ、前記支持部材に対する前記軸方向他端側への前記第２ベアリングの軸方向の変位を規制可能な規制部材とを備え、
前記ロータシャフトは、前記軸方向他端側に、回転トルク伝達用の回転軸部材が挿入可能な中空内部を有するとともに、前記軸方向他端側に、前記第２ベアリングに軸方向に当接することで前記第２ベアリングに対する前記ロータシャフトの前記軸方向他端側への動きを規制可能な第１荷重受け部を有する、回転電機に係る組立体。

【請求項2】

前記第２ベアリングの内輪は、前記軸方向一端側において、前記第１荷重受け部に軸方向に当接又は対向し、かつ、前記軸方向他端側において、前記中空内部に挿入された場合の前記回転軸部材に又は該回転軸部材と一体的に回転するように該回転軸部材に連結された部材に、軸方向に当接する、請求項１に記載の回転電機に係る組立体。

【請求項3】

前記支持部材は、前記第２ベアリングを介して前記軸方向一端側への軸方向荷重を受ける第２荷重受け部を有し、
前記第２ベアリングの外輪は、前記軸方向一端側において、前記第２荷重受け部に軸方向に当接し、かつ、前記軸方向他端側において、前記規制部材に軸方向に当接する、請求項１又は２に記載の回転電機に係る組立体。

【請求項4】

前記規制部材は、スナップリングであり、
前記支持部材は、径方向内側に開口する溝部であって、前記スナップリングが嵌る溝部を周方向に沿って有する、請求項３に記載の回転電機に係る組立体。

【請求項5】

前記溝部は、径方向に視て、前記軸方向他端側の内壁において、径方向内側に向かうほど前記軸方向他端側に向かう傾斜を有し、
前記スナップリングは、前記溝部の前記傾斜に応じたテーパーを有する、請求項４に記載の回転電機に係る組立体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転電機に係る組立体に関する。

【背景技術】

【0002】

ロータシャフトと、同ロータシャフトの軸方向端部に連結される回転軸部材とを、共通のベアリングを介して支持部材（ケース）に対して回転可能に支持する技術が知られている。このような技術では、２つのベアリングを用いる場合よりも部品点数の少ない効率的な支持構造を実現できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１７５２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような技術では、回転軸部材が連結される前の回転電機に係る組立体の状態（支持部材にロータ、ステータ及びベアリングを組み付けた組立体の状態）において、ベアリングが支持部材から抜けやすいという問題がある。これは、回転電機に係る組立体の単体状態では、回転軸部材による荷重受け部に代わる荷重受け部が存在しないためである。回転電機に係る組立体の状態でベアリングが支持部材から抜けやすい場合、回転軸部材を含む動力伝達機構と回転電機に係る組立体とを組み付ける際や、回転電機に係る組立体を搬送する際等において、不都合が生じやすい。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、回転電機に係る組立体においてベアリングが支持部材から抜け難くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、ステータと、
ロータシャフトを有するロータと、
前記ロータシャフトの軸方向一端側に設けられる第１ベアリングと、
前記ロータシャフトの軸方向他端側に設けられる第２ベアリングと、
前記ロータシャフトを前記第２ベアリングを介して回転可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に取り付けられ、前記支持部材に対する前記軸方向他端側への前記第２ベアリングの軸方向の変位を規制可能な規制部材とを備え、
前記ロータシャフトは、前記軸方向他端側に、回転トルク伝達用の回転軸部材が挿入可能な中空内部を有するとともに、前記軸方向他端側に、前記第２ベアリングに軸方向に当接することで前記第２ベアリングに対する前記ロータシャフトの前記軸方向他端側への動きを規制可能な第１荷重受け部を有する、回転電機に係る組立体に係る組立体が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、回転電機に係る組立体においてベアリングが支持部材から抜け難くすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】回転電機及び動力伝達機構を含む車両用駆動システムのスケルトン図である。

【図2】車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。

【図3】図２のＱ１部の拡大図である。

【図4】図２のＱ２部の拡大図である。

【図5】比較例を説明する断面図である。

【図6】本実施例による回転電機に係る組立体の単体状態の断面図である。

【図7】本製造方法の主要な工程を説明するための断面図である。

【図8】本製造方法の主要な工程を説明するための断面図である。

【図9】図８におけるスナップリングの配置されている部分の詳細を示す図である。

【図10】本製造方法の主要な工程を説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。

【0010】

以下では、まず、本実施例による回転電機１に係る組立体１０が好適に適用可能な車両用駆動システム１００について説明し、車両駆動装置１７を説明してから、本実施例による回転電機１に係る組立体１０について説明する。

【0011】

［駆動システム全体］
図１は、回転電機１及び動力伝達機構７を含む車両用駆動システム１００のスケルトン図である。図１には、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。Ｘ方向は、第１軸Ａ１の方向（以下、「軸方向」とも称する）に平行である。

【0012】

図１に示す例では、車両用駆動システム１００は、車輪の駆動源となる回転電機１と、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に設けられた動力伝達機構７と、を備える。動力伝達機構７は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、左右の出力部材６Ａ、６Ｂと、を備える。

【0013】

入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有する。入力軸３１は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ３２は、回転電機１からの回転トルク（駆動力）をカウンタギヤ機構４に伝達するギヤである。入力ギヤ３２は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に設けられる。

【0014】

カウンタギヤ機構４は、動力伝達経路において、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置される。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有する。

【0015】

カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２まわりに回転する回転部材である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行に延在する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合う。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0016】

第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。本実施例では、一例として、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成される。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に設けられる。

【0017】

差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置される。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行に延在する。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材６Ａ、６Ｂに分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備え、差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合う。また、差動歯車機構５は、差動ケース５２を備え、差動ケース５２内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材６Ａ、６Ｂと一体的に回転するように連結される。

【0018】

左右の出力部材６Ａ、６Ｂのそれぞれは、左右の車輪Ｗに駆動連結される。左右の出力部材６Ａ、６Ｂのそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。なお、左右の出力部材６Ａ、６Ｂは、２つ以上の部材により構成されてもよい。

【0019】

このようにして回転電機１は、動力伝達機構７を介して車輪Ｗを駆動する。ただし、他の実施例では、車両用駆動システム１００は、動力伝達機構７を含まない構成であってよい。また、他の実施例では、遊星歯車機構のような他の動力伝達機構が利用されてもよい。

【0020】

［車両駆動装置］
図２は、車両駆動装置１７の要部を概略的に示す断面図である。図３は、図２のＱ１部の拡大図である。図４は、図２のＱ２部の拡大図である。図３には、Ｚ方向と、Ｚ方向に沿ったＺ１側とＺ２側が定義されている。Ｚ方向は軸方向に垂直な方向であり、上下方向に対応する。ここでは、Ｚ１側を上側とし、Ｚ２側を下側とする。ただし、Ｚ方向は、重力方向に厳密に平行である必要はなく、重力方向に対して若干傾斜する方向であってもよい。

【0021】

車両駆動装置１７は、ケース２内に収容される回転電機１及び動力伝達機構７を備える。

【0022】

ケース２は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース２は、鋳造等により形成できる。ケース２は、モータケース２５０と、カバー部材２５２と、ギヤケース部材２５４とを含む。

【0023】

モータケース２５０は、回転電機１を収容するモータ収容室ＳＰ１を形成する。なお、モータ収容室ＳＰ１は、回転電機１（及び／又は動力伝達機構７）を冷却及び／又は潤滑するための油を含む油密空間であってよい。モータケース２５０は、回転電機１の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース２５０は、複数の部材を結合して実現されてもよい。

【0024】

図２及び図３に示す例では、モータケース２５０は、モータ収容室ＳＰ１とギヤ収容室ＳＰ２とを軸方向に仕切る隔壁部２５００を有する。隔壁部２５００は、カバー部材２５２の底部２５２１（後述）と軸方向に対向する。

【0025】

隔壁部２５００におけるＸ方向Ｘ１側には、ギヤケース部材２５４との結合部２５０２や、ベアリング２４１を支持するベアリング支持部２５０４等が形成されている。ベアリング支持部２５０４は、隔壁部２５００におけるＸ方向Ｘ１側において、軸方向に視た中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）に、Ｘ方向Ｘ１側に突出する態様で形成される。なお、ベアリング支持部２５０４は、第１軸Ａ１を中心として同芯に形成される。

【0026】

ベアリング支持部２５０４は、軸方向に視て、第１軸Ａ１を中心として環状の形態である。ベアリング支持部２５０４には、Ｘ方向Ｘ１側からベアリング２４１が嵌合される。ベアリング支持部２５０４は、図４に示すように、荷重受け部２５０４１と、ベアリング嵌合部２５０４２と、規制部材支持部２５０４４とを有する。

【0027】

荷重受け部２５０４１は、ベアリング２４１のアウタレース（外輪）２４１２のＸ方向Ｘ２側に軸方向に当接する。荷重受け部２５０４１は、ベアリング２４１のアウタレース２４１２を介してＸ方向Ｘ２側に向かうスラスト荷重を受け持つ。

【0028】

ベアリング嵌合部２５０４２は、ベアリング２４１のアウタレース２４１２の外周面に径方向に当接する。ベアリング嵌合部２５０４２は、ロータシャフト３１４のベアリング嵌合部３１４１２（後述）と径方向に対向する。この場合、ベアリング２４１は、ケース２のベアリング嵌合部２５０４２とロータシャフト３１４のベアリング嵌合部３１４１２との間に圧入等により嵌合される。ただし、ベアリング２４１は、ケース２のベアリング嵌合部２５０４２とロータシャフト３１４のベアリング嵌合部３１４１２との間に、いずれか一方に対して径方向の隙間を有する態様で嵌合されてもよい。

【0029】

規制部材支持部２５０４４は、ベアリング嵌合部２５０４２から連続する態様でＸ方向Ｘ１側に延在する。規制部材支持部２５０４４は、径方向内側に開口する溝部２５０４５を有する。

【0030】

規制部材支持部２５０４４の溝部２５０４５には、規制部材９０が支持される。規制部材９０は、ケース２に対するＸ方向Ｘ１側へのベアリング２４１の軸方向の変位を規制する機能（以下、「変位規制機能」と称する）を有する。規制部材９０は、好ましくは、スナップリング（止め輪）９１である。この場合、規制部材９０として例えば既存のスナップリング９１を利用できる。また、溝部２５０４５を周方向全周にわたり形成することで、スナップリング９１を容易に規制部材支持部２５０４４に取り付けることができる。なお、スナップリング９１は、周方向で不連続となる円環状の形態（Ｃ字状の形態）であり、閉じることで径方向の体格を一時的に小さくすることができ、溝部２５０４５への組み付け性が良好である。

【0031】

規制部材９０がスナップリング９１である場合、スナップリング９１は、好ましくは、テーパーを有し、溝部２５０４５は、スナップリング９１のテーパーに応じた傾斜２５０４５１を有する。具体的には、図４に示す例では、溝部２５０４５は、Ｘ方向Ｘ１側の内壁において、径方向内側に向かうほどＸ方向Ｘ１側に向かう傾斜２５０４５１を有し、スナップリング９１は、溝部２５０４５の傾斜２５０４５１に応じたテーパー９１１を有する。この場合、溝部２５０４５内のスナップリング９１のガタツキ等を防止できるので、部品公差等に影響し難い態様で、スナップリング９１による変位規制機能を実現できる。

【0032】

カバー部材２５２は、モータケース２５０のＸ方向Ｘ２側に結合される。カバー部材２５２は、モータ収容室ＳＰ１におけるＸ方向Ｘ２側を覆うカバーの形態である。この場合、カバー部材２５２は、モータケース２５０のＸ方向Ｘ２側の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。なお、モータ収容室ＳＰ１のＸ方向Ｘ２側の一部は、カバー部材２５２により形成されてもよい。

【0033】

カバー部材２５２には、ロータ３１０を回転可能に支持するベアリング２４０が設けられる。すなわち、カバー部材２５２は、ベアリング２４０を支持するベアリング支持部２５２４を有する。

【0034】

ベアリング２４０は、図３に示すように、ロータシャフト３１４のＸ２側の端部における径方向外側に設けられる。具体的には、ベアリング２４０は、アウタレースの径方向外側がカバー部材２５２に支持され、インナレースの径方向内側がロータシャフト３１４の外周面に支持される。なお、変形例では、逆に、ベアリング２４０は、インナレースの径方向内側がカバー部材２５２に支持され、アウタレースの径方向外側がロータシャフト３１４の内周面に支持されてもよい。

【0035】

図２及び図３に示す例では、カバー部材２５２は、第１軸Ａ１を中心とした円形状の底部２５２１と、底部２５２１の外周縁からＸ方向Ｘ１側へと突出する周壁部２５２２とを含み、周壁部２５２２のＸ方向Ｘ１側の端面がモータケース２５０に結合されている。底部２５２１におけるＸ方向Ｘ１側において、軸方向に視た中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、Ｘ方向Ｘ１側に突出する円筒状のベアリング支持部２５２４が形成される。なお、ベアリング支持部２５２４は、第１軸Ａ１を中心として同芯に形成される。

【0036】

また、底部２５２１におけるＸ方向Ｘ１側の中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、図３に示すように、円筒状のベアリング支持部２５２４の径方向内側に、軸方向突出部２５２５が形成される。軸方向突出部２５２５は、底部２５２１におけるＸ方向Ｘ１側の中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）に、Ｘ方向Ｘ１側に突出する態様で形成される。軸方向突出部２５２５には、ロータシャフト３１４の中空内部３１４Ａ（軸心油路８３）に油を供給する第１油路８１及び第２油路８２が形成されてよい。

【0037】

ギヤケース部材２５４は、動力伝達機構７を収容するギヤ収容室ＳＰ２を形成する。なお、ギヤ収容室ＳＰ２は、モータ収容室ＳＰ１と連通する油密空間であってよい。ギヤケース部材２５４は、モータケース２５０のＸ方向Ｘ１側に結合される。本実施例では、ギヤケース部材２５４は、隔壁部２５００の結合部２５０２の合わせ面に軸方向に当接される態様で、モータケース２５０に結合される。ギヤケース部材２５４は、動力伝達機構７の径方向外側を囲繞する周壁部を有する態様で、ギヤ収容室ＳＰ２におけるＸ方向Ｘ１側を覆うカバーの形態である。ギヤケース部材２５４は、複数の部材を結合して実現されてもよい。なお、ギヤ収容室ＳＰ２のＸ方向Ｘ２側の一部は、モータケース２５０により形成されてもよい。

【0038】

ロータ３１０は、ロータコア３１２と、ロータシャフト３１４とを備える。

【0039】

ロータコア３１２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ロータコア３１２の内部には、永久磁石（図示せず）が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石（図示せず）は、ロータコア３１２の外周面に取り付けられてもよい。なお、永久磁石（図示せず）の配列等は任意である。ロータコア３１２は、ロータシャフト３１４の外周面に固定され、ロータシャフト３１４と一体となって回転する。

【0040】

ロータシャフト３１４は、回転電機１の回転軸である第１軸Ａ１を画成する。ロータシャフト３１４は、ロータコア３１２が固定される部分よりもＸ２側において、カバー部材２５２にベアリング２４０を介して回転可能に支持される。また、ロータシャフト３１４は、回転電機１の軸方向他端側（Ｘ１側）において、モータケース２５０の隔壁部２５００にベアリング２４１を介して回転可能に支持される。このようにして、ロータシャフト３１４が軸方向両端で回転可能にケース２に支持されてよい。

【0041】

本実施例では、ロータシャフト３１４は、ベアリング２４１を支持するベアリング支持部３１４１を有する。ベアリング支持部３１４１は、図４に示すように、荷重受け部３１４１１と、ベアリング嵌合部３１４１２とを有する。荷重受け部３１４１１は、ベアリング２４１のインナレース（内輪）２４１１のＸ方向Ｘ２側に軸方向に当接する。荷重受け部３１４１１は、ベアリング２４１のインナレース２４１１からＸ方向Ｘ２側に向かうスラスト荷重を受けることができる。換言すると、荷重受け部３１４１１は、ベアリング２４１に軸方向に当接することでベアリング２４１に対するロータシャフト３１４のＸ方向Ｘ２側への動きを規制可能である。ベアリング嵌合部３１４１２は、ベアリング２４１の径方向内側に配置され、上述したようにケース２のベアリング嵌合部２５０４２と協動して、ベアリング２４１を嵌合する環状の空間を形成する。

【0042】

ロータシャフト３１４は、Ｘ方向Ｘ１側で入力軸３１に動力伝達可能に連結される。本実施例では、一例として、ロータシャフト３１４の内周面にはスプライン６１が形成され、入力軸３１の外周面に形成されるスプライン６２と噛み合う態様で、スプライン嵌合される。

【0043】

ロータシャフト３１４は、例えば中空管の形態であり、中空内部３１４Ａを有する。中空内部３１４Ａは、ロータシャフト３１４の軸方向の全長にわたり延在してよい。本実施例では、一例として、ロータシャフト３１４の内周面は、スプライン６１が形成される区間を除いて、一定の内径を有する。ただし、他の実施例では、ロータシャフト３１４は、軸方向両端又は一端において小径化される形態であってよく、この場合、ロータシャフト３１４の内周面は、軸方向両端又は一端において、低減された内径を有してもよい。

【0044】

ロータシャフト３１４の中空内部３１４Ａは、軸心油路８３として機能してよい。この場合、中空内部３１４Ａには、カバー部材２５２の第１油路８１及び第２油路８２を介して油が供給されてよい。これにより、ロータシャフト３１４が冷却されることで、ロータコア３１２（及び永久磁石が設けられる場合は永久磁石）を径方向内側から冷却することが可能である。

【0045】

ロータシャフト３１４の中空内部３１４Ａには、油溜め用の堰部８９が形成されてもよい。すなわち、ロータシャフト３１４は、内周面に、周方向全周にわたって径方向内側に突出する堰部８９を有してもよい。図２及び図３に示す例では、一例として、堰部８９は、ロータシャフト３１４の中空内部３１４Ａに嵌合される円環状のプラグにより形成されている。

【0046】

ロータシャフト３１４には、ステータ３２０のコイルエンド部３２２Ａ、３２２Ｂにそれぞれ油を吐出する径方向の油孔８３１Ａ及び油孔８３１Ｂが形成されてよい。

【0047】

油孔８３１Ａは、コイルエンド部３２２Ａに径方向に対向する開口を有し、軸心油路８３内の油をコイルエンド部３２２Ａに向けて供給する。なお、図２及び図３に示す例では、油孔８３１Ａは、径方向に平行に直線状に延在するが、径方向に対して若干傾斜する斜め方向に直線状に延在してもよい。

【0048】

油孔８３１Ｂは、コイルエンド部３２２Ｂに径方向に対向する開口を有し、軸心油路８３内の油をコイルエンド部３２２Ｂに向けて供給する。なお、図２及び図３に示す例では、油孔８３１Ｂは、径方向に平行に直線状に延在するが、径方向に対して若干傾斜する斜め方向に直線状に延在してもよい。

【0049】

ステータ３２０は、ステータコア３２１と、ステータコイル３２２とを備える。

【0050】

ステータコア３２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ステータコア３２１の内周部には、径方向内側に突出するティース（図示せず）が放射状に形成される。

【0051】

ステータコイル３２２は、例えば断面平角状又は断面円形状の導体に絶縁被膜が付与された形態であってよい。ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のティース（図示せず）まわりに巻装される。なお、ステータコイル３２２は、例えば、１つ以上の並列関係で、Ｙ結線で電気的に接続されてもよいし、Δ結線で電気的に接続されてもよい。

【0052】

ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のスロットから軸方向外側に突出する部分であるコイルエンド部３２２Ａ、３２２Ｂを有する。コイルエンド部３２２Ａは、Ｘ１側に位置し、コイルエンド部３２２Ｂは、Ｘ２側に位置する。

【0053】

動力伝達機構７は、ギヤ収容室ＳＰ２に配置される。動力伝達機構７の各構成要素は、図１を参照して上述した通りであるので、図２において同一の参照符号を付して、適宜、説明を省略する。

【0054】

本実施例では、動力伝達機構７の入力軸３１は、Ｘ方向Ｘ１側では、ベアリング２４２を介してケース２（より詳細にはギヤケース部材２５４）に支持されるとともに、Ｘ方向Ｘ２側では、ベアリング２４１を介してケース２（より詳細にはベアリング支持部２５０４）に支持される。特に、Ｘ方向Ｘ２側では、入力軸３１は、ロータシャフト３１４に直接的に設けられるベアリング２４１を介して、ケース２に対して間接的に回転可能に支持される。

【0055】

また、入力軸３１は、パーキングロック機構のパーキングギヤ３６が取り付けられる。なお、パーキングロック機構は、パーキングギヤ３６を回転可能な状態と回転不能な状態とで切り替える機構（図示せず）を含む。なお、パーキングロック機構は、電動式であるが、手動式であってもよい。パーキングギヤ３６は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。パーキングギヤ３６は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に連結される。

【0056】

パーキングギヤ３６は、Ｘ方向Ｘ２側がベアリング２４１のインナレース２４１１のＸ方向Ｘ１側に軸方向に当接する。また、パーキングギヤ３６は、Ｘ方向Ｘ１側が入力軸３１の入力ギヤ３２のＸ方向Ｘ２側に軸方向に当接する。この場合、入力軸３１とロータシャフト３１４との間の軸方向の位置関係は、パーキングギヤ３６のＸ方向Ｘ２側がベアリング２４１のインナレース２４１１のＸ方向Ｘ１側に軸方向に当接することで、定まる。また、この場合、入力軸３１に発生するスラスト荷重（Ｘ２側に向かうスラスト荷重）は、パーキングギヤ３６及びベアリング２４１を介して、ケース２で受けられる。

【0057】

なお、変形例では、パーキングギヤ３６に代えて、入力軸３１に形成又は係合される径方向の凸部のＸ方向Ｘ２側が、ベアリング２４１のインナレース２４１１のＸ方向Ｘ１側に軸方向に当接してもよい。

【0058】

ここで、図５に示す比較例を参照して、上述した本実施例による車両駆動装置１７の効果について説明する。

【0059】

図５は、比較例によるベアリング支持構造を説明する図であり、本実施例のベアリング支持構造を示す図４に対応した部分の断面図である。

【0060】

比較例によるベアリング支持構造は、２つのベアリング２４１Ａ、２４１Ｂを利用して、ロータシャフト３１４’のＸ方向Ｘ１側の端部と入力軸３１’のＸ方向Ｘ２側の端部とを、ケース２’に対して回転可能に支持している。この場合、ロータシャフト３１４’を回転可能に支持するベアリング２４１Ａは、ケース２’の荷重受け部２５’により軸方向荷重（Ｘ方向Ｘ１側に向かう軸方向荷重）を受けられる。

【0061】

このような比較例によるベアリング支持構造は、２つのベアリング２４１Ａ、２４１Ｂを利用することから、コスト面で不利である。

【0062】

これに対して、本実施例によれば、ロータシャフト３１４のＸ方向Ｘ１側の端部と入力軸３１のＸ方向Ｘ２側の端部とが、共通のベアリング２４１によりケース２に対して回転可能に支持されるので、ベアリングに係る部品数を低減してコスト低減を図ることができる。

【0063】

［回転電機に係る組立体］
次に、図６以降を参照して、回転電機１に係る組立体１０について説明する。

【0064】

図６は、本実施例による回転電機１に係る組立体１０の単体状態の断面図である。

【0065】

本実施例による回転電機１に係る組立体１０は、図６に示すように、モータケース２５０と、カバー部材２５２と、ロータ３１０と、ステータ３２０とを、組み付けてなる。これらの各部は、上述した通りである。

【0066】

また、回転電機１に係る組立体１０は、更に、ベアリング２４０、２４１、規制部材９０としてのスナップリング９１等が組み付けられている。なお、回転電機１に係る組立体１０は、他の部材が組み付けられた形態であってもよい。例えば、図６に示す例では、回転電機１に係る組立体１０は、更にレゾルバ１１が組み付けられた形態である。

【0067】

このような回転電機１に係る組立体１０によれば、上述したようにベアリングに係る部品数を低減できるとともに、単体状態においてもベアリング２４１をモータケース２５０から抜け難くすることができる。

【0068】

具体的には、例えば図６に矢印Ｆ６０で模式的に示すように、ベアリング２４１のインナレース２４１１にＸ方向Ｘ１側に向かう軸方向荷重が作用した場合でも、上述した規制部材９０（本実施例では、スナップリング９１）による変位規制機能によって、ベアリング２４１がモータケース２５０から脱落してしまう可能性を低減できる。なお、図６に矢印Ｆ６０で模式的に示すような軸方向荷重は、Ｘ方向Ｘ１側を下側にすると、ロータ３１０の重力によって生じる。また、図６に矢印Ｆ６０で模式的に示すような軸方向荷重は、不意な衝撃や振動等に起因して生じうる。

【0069】

これにより、例えば、工場等において回転電機１に係る組立体１０の搬送時等に、ベアリング２４１に矢印Ｆ６０で模式的に示すような軸方向荷重が作用した場合でも、ベアリング２４１がモータケース２５０から脱落する可能性が低減される。この結果、単体状態での組立体１０の扱いが容易となる。

【0070】

図７から図１０は、本実施例による回転電機１に係る組立体１０の製造方法（組立体１０を製造するための組み付け方法）の説明図である。

【0071】

図７、図８、及び図１０は、本製造方法の主要な工程を説明するための断面図であり、図９は、スナップリング９１による変位規制機能の説明図であり、図８におけるスナップリング９１の配置されている部分の詳細を示す図である。

【0072】

本製造方法は、まず、図７に示すように、ステータ３２０、ベアリング２４１及びスナップリング９１が組み付けられたモータケース２５０に、ロータ３１０を第１軸Ａ１に沿って軸方向に組み付けるロータ組付工程を含む。

【0073】

このロータ組付工程において、ロータ３１０を第１軸Ａ１に沿って軸方向に移動させる際に、ロータ３１０のロータシャフト３１４の荷重受け部３１４１１がベアリング２４１のインナレース２４１１に軸方向に当接すると（図８参照）、図９に矢印Ｆ９０で模式的に示すように、ベアリング２４１のインナレース２４１１にＸ方向Ｘ１側に向かう軸方向荷重が作用する。この場合も、上述したように、スナップリング９１による変位規制機能によって、ベアリング２４１がモータケース２５０から脱落してしまう可能性を低減できる。

【0074】

ついで、本製造方法は、図１０に示すように、ロータ３１０、ステータ３２０、ベアリング２４１及びスナップリング９１が組み付けられたモータケース２５０に、ベアリング２４０が組み付けられたカバー部材２５２を、第１軸Ａ１に沿って軸方向に組み付けるカバー組付工程を含む。このようなカバー組付工程においても、ベアリング２４０がロータシャフト３１４に圧入される際に、図９に矢印Ｆ９０で模式的に示したような、ベアリング２４１のインナレース２４１１にＸ方向Ｘ１側に向かう軸方向荷重が作用する。この場合も、上述したように、スナップリング９１による変位規制機能によって、ベアリング２４１がモータケース２５０から脱落してしまう可能性を低減できる。

【0075】

このようにして、本実施例によれば、回転電機１に係る組立体１０の製造中において各種段階でベアリング２４１のインナレース２４１１にＸ方向Ｘ１側に向かう軸方向荷重が作用した場合でも、スナップリング９１による変位規制機能によって、ベアリング２４１がモータケース２５０から脱落してしまう可能性を低減できる。これにより、回転電機１に係る組立体１０の製造中に特別な抜け止め対策を行う必要がなくなり、生産性が向上する。

【0076】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施例の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念（独立項）とは区別した付加的効果である。

【0077】

例えば、上述した実施例では、ロータシャフト３１４の荷重受け部３１４１１は、軸方向でベアリング２４１のインナレース２４１１に当接しているが、荷重受け部３１４１１は、ベアリング２４１のインナレース２４１１に軸方向で隙間を介して対向する関係であってもよい。この場合も、上述した図６及び図９に示すような力が発生するような状況では、当該隙間が無くなった後に図６及び図９に示すような力が発生することでベアリング２４１がロータシャフト３１４から軸方向に抜けうるが、本実施例によれば、上述したように、スナップリング９１による変位規制機能によって、ベアリング２４１がモータケース２５０から脱落してしまう可能性を低減できる。

【符号の説明】

【0078】

１・・・回転電機、１０・・・組立体、３１・・・入力軸（回転軸部材）、３６・・・パーキングギヤ（回転軸部材に連結された部材）、３２０・・・ステータ、３１０・・・ロータ、３１４・・・ロータシャフト、３１４Ａ・・・中空内部、３１４１１・・・荷重受け部（第１荷重受け部）、２４０・・・ベアリング（第１ベアリング）、２４１・・・ベアリング（第２ベアリング）、２４１１・・・インナレース（内輪）、２４１２・・・アウタレース（外輪）、２５０・・・モータケース（支持部材）、２５０４１・・・荷重受け部（第２荷重受け部）、２５０４５・・・溝部、２５０４５１・・・傾斜、９０・・・規制部材、９１・・・スナップリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】