特開 2022-150554 型ばらし装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022150554

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】型ばらし装置

(51)【国際特許分類】

   B22D 29/04 20060101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

B22D29/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021053200

(22)【出願日】2021-03-26

(71)【出願人】

【識別番号】000100805

【氏名又は名称】アイシン高丘株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(72)【発明者】

【氏名】中村 久芳

(57)【要約】      （修正有）

【課題】残砂率を低下させることができる型ばらし装置を提供する。
【解決手段】型ばらし装置１０は、注湯後に湯道が鉛直方向に延びている注湯済み鋳型２６を、その湯道が水平方向に延びるように横倒しする鋳型横倒し装置３０を備えている。横倒しされた注湯済み鋳型２６は、その横倒し状態のまま、鋳型搬送装置８０によって振動付与装置４０に搬送される。振動付与装置４０では、横倒しされた注湯済み鋳型２６を載置する鋳型載置部４５を備え、横倒し状態で載置された注湯済み鋳型２６に対して振動が付与される。その振動によって、注湯済み鋳型２６から鋳型砂２２が落ちて除去される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

平板部品を鋳造する鋳造領域が間隔をおいて平行に積み重ねられ、各鋳造領域に連通する湯道領域が、前記鋳造領域の積み重ね方向である鉛直方向に延びている、スタックモールド鋳型を対象とし、当該スタックモールド鋳型に注湯された注湯済み鋳型から鋳型砂を除去する型ばらし装置であって、
前記湯道領域に充填された溶湯が凝固して形成された湯道が水平方向に延びるように、前記注湯済み鋳型を横倒しする鋳型横倒し装置と、
横倒しされた前記注湯済み鋳型に振動を付与する振動付与装置と、
を備えた、型ばらし装置。

【請求項2】

横倒しされた前記注湯済み鋳型を持ち上げながら前記振動付与装置まで搬送する鋳型搬送装置を備え、
前記鋳型搬送装置は、
搬送時に、水平に延びる前記湯道を保持する湯道保持部と、
搬送開始前に、横倒しされた前記注湯済み鋳型を崩しながら、前記湯道保持部を前記湯道の保持位置へ移動させる保持部移動機構と、
を有する、請求項１に記載の型ばらし装置。

【請求項3】

前記湯道保持部は、隣り合う前記平板部品の間で前記保持位置へ移行するものであり、
前記注湯済み鋳型は３個以上の前記平板部品を有し、隣り合う前記平板部品の隙間が複数設けられており、
前記湯道保持部は、前記隙間のうちの一部に入り込み、
残りの隙間に入り込んで鋳型砂を崩す砂崩し部材を有する、請求項２に記載の型ばらし装置。

【請求項4】

前記鋳型横倒し装置により横倒しされた前記注湯済み鋳型は横置き部に置かれており、
前記鋳型搬送装置は、前記横置き部に置かれた前記注湯済み鋳型を搬送し、
前記横置き部の上を移動可能な清掃部材と、
前記横置き部に前記注湯済み鋳型が置かれた状態で前記横置き部の上から前記清掃部材を退避させ、前記注湯済み鋳型が前記横置き部から前記振動付与装置へ搬送された後に、前記横置き部の上で前記清掃部材を移動させる清掃制御部と、
を有する、請求項２又は３に記載の型ばらし装置。

【請求項5】

前記振動付与装置によって鋳型砂が落とされた状態の鋳造品を、冷却しつつ後工程へ搬送するコンベア式搬送装置を有し、
前記鋳型搬送装置は、前記鋳造品の前記湯道を前記湯道保持部で保持し、前記鋳造品を持ち上げながら前記振動付与装置から前記コンベア式搬送装置へ搬送する、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の型ばらし装置。

【請求項6】

前記振動付与装置は、
前記注湯済み鋳型が横倒しされた状態で置かれる鋳型載置部と、
前記鋳型載置部に設けられた砂落とし空間と、
前記砂落とし空間の下方において前記鋳型載置部と一体的に設けられ、前記注湯済み鋳型から前記砂落とし空間を介して落ちた鋳型砂を排出口へ導くホッパと、
前記ホッパの外側から前記ホッパを振動させることにより前記鋳型載置部を振動させる振動部と、
を有している、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の型ばらし装置。

【請求項7】

前記鋳型載置部は、間隔をおいて相対向する端部を有して直線状をなすように配置された一対の長尺状爪部が、横倒しされた前記注湯済み鋳型の前記湯道の延びる方向に、間隔をおいて複数設けられることにより形成されており、
前記注湯済み鋳型は、前記一対の長尺状爪部にそれぞれ前記平板部品が配置される位置で載置され、
前記長尺状爪部同士の間が前記砂落とし空間とされている、請求項６に記載の型ばらし装置。

【請求項8】

前記振動付与装置は、前記注湯済み鋳型の前記湯道に対して当該湯道の延びる水平方向に振動を付与する水平振動部を有する、請求項６又は７に記載の型ばらし装置。

【請求項9】

前記水平振動部は、湯口とは反対側の端部に振動を付与するものであり、
前記湯口の側には、前記水平振動部によって付与された振動を受け止める振動受止め部が設けられている、請求項８に記載の型ばらし装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鋳型の型ばらし装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鋳型砂を用いて形成された鋳型として、複数の平板部品を同時に鋳造するスタックモールド鋳型が知られている。例えば車両用のディスクロータは、スタックモールド鋳型によって鋳造される場合がある。スタックモールド鋳型は、複数の平板部品が間隔をおいて平行に積み重ねられた鋳造領域（キャビティ）と、各平板部品の積み重ね方向に延びる湯道領域とを有している。注湯時には、湯道領域が延びる方向を鉛直方向としてスタックモールド鋳型が置かれる。湯道領域の上端に設けられた湯口から注湯されると、湯道領域を通じて各鋳造領域に溶湯が充填される。注湯された溶湯を冷却して凝固させた後、鋳型砂を崩して除去する型ばらしを行い、鋳造品を得る。

【0003】

従前、注湯済みのスタックモールド鋳型に対して行われる型ばらしは、注湯済み鋳型を注湯時と同じ姿勢、つまり、溶湯が凝固して形成された湯道が鉛直方向に延び、水平をなす複数の平板部品が間隔をおいて積み重ねられた姿勢で行っていた。そのため、従来の型ばらし装置は、前記姿勢の注湯済み鋳型を載置するテーブルと、当該テーブルを振動させる振動部とを備え、テーブルの振動により注湯済み鋳型に振動を付与して鋳型砂を崩していた（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－６３４５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の型ばらし装置では、複数の平板部品が水平をなしていることから、平板部品同士の間にある鋳型砂が当該部品の上に残りやすく、残砂率が高くなって砂落としを十分にできないという問題があった。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、残砂率を低下させることができる型ばらし装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成すべく、第１の発明の型ばらし装置は、
平板部品を鋳造する鋳造領域が間隔をおいて平行に積み重ねられ、各鋳造領域に連通する湯道領域が、前記鋳造領域の積み重ね方向である鉛直方向に延びている、スタックモールド鋳型を対象とし、当該スタックモールド鋳型に注湯された注湯済み鋳型から鋳型砂を除去する型ばらし装置であって、
前記湯道領域に充填された溶湯が凝固して形成された湯道が水平方向に延びるように、前記注湯済み鋳型を横倒しする鋳型横倒し装置と、
横倒しされた前記注湯済み鋳型に振動を付与する振動付与装置と、
を備えている。

【0008】

第２の発明は、横倒しされた前記注湯済み鋳型を持ち上げながら前記振動付与装置まで搬送する鋳型搬送装置を備え、
前記鋳型搬送装置は、
搬送時に、水平に延びる前記湯道を保持する湯道保持部と、
搬送開始前に、横倒しされた前記注湯済み鋳型を崩しながら、前記湯道保持部を前記湯道の保持位置へ移動させる保持部移動機構と、
を有する。

【0009】

第３の発明は、前記湯道保持部は、隣り合う前記平板部品の間で前記保持位置へ移行するものであり、
前記注湯済み鋳型は３個以上の前記平板部品を有し、隣り合う前記平板部品の隙間が複数設けられており、
前記湯道保持部は、前記隙間のうちの一部に入り込み、
残りの隙間に入り込んで鋳型砂を崩す砂崩し部材を有する。

【0010】

第４の発明は、前記鋳型横倒し装置により横倒しされた前記注湯済み鋳型は横置き部に置かれており、
前記鋳型搬送装置は、前記横置き部に置かれた前記注湯済み鋳型を搬送し、
前記横置き部の上を移動可能な清掃部材と、
前記横置き部に前記注湯済み鋳型が置かれた状態で前記横置き部の上から前記清掃部材を退避させ、前記注湯済み鋳型が前記横置き部から前記振動付与装置へ搬送された後に、前記横置き部の上で前記清掃部材を移動させる清掃制御部と、
を有する。

【0011】

第５の発明は、前記振動付与装置によって鋳型砂が落とされた状態の鋳造品を、冷却しつつ後工程へ搬送するコンベア式搬送装置を有し、
前記鋳型搬送装置は、前記鋳造品の前記湯道を前記湯道保持部で保持し、前記鋳造品を持ち上げながら前記振動付与装置から前記コンベア式搬送装置へ搬送する。

【0012】

第６の発明は、前記振動付与装置は、
前記注湯済み鋳型が横倒しされた状態で置かれる鋳型載置部と、
前記鋳型載置部に設けられた砂落とし空間と、
前記砂落とし空間の下方において前記鋳型載置部と一体的に設けられ、前記注湯済み鋳型から前記砂落とし空間を介して落ちた鋳型砂を排出口へ導くホッパと、
前記ホッパの外側から前記ホッパを振動させることにより前記鋳型載置部を振動させる振動部と、
を有している。

【0013】

第７の発明は、前記鋳型載置部は、間隔をおいて相対向する端部を有して直線状をなすように配置された一対の長尺状爪部が、横倒しされた前記注湯済み鋳型の前記湯道の延びる方向に、間隔をおいて複数設けられることにより形成されており、
前記注湯済み鋳型は、前記一対の長尺状爪部にそれぞれ前記平板部品が配置される位置で載置され、
前記長尺状爪部同士の間が前記砂落とし空間とされている。

【0014】

第８の発明は、前記振動付与装置は、前記注湯済み鋳型の前記湯道に対して当該湯道の延びる水平方向に振動を付与する水平振動部を有する。

【0015】

第９の発明は、前記水平振動部は、湯口とは反対側の端部に振動を付与するものであり、
前記湯口の側には、前記水平振動部によって付与された振動を受け止める振動受止め部が設けられている。

【発明の効果】

【0016】

第１の発明によれば、横倒しされた注湯済み鋳型に振動が付与されるため、鋳造領域に溶湯が充填されて形成された平板部品同士の間にある鋳型砂が落ちやすくなり、従前の装置に比べて残砂率を低下させることができる。

【0017】

第２の発明によれば、搬送開始前、湯道保持部が湯道の保持位置に移動する際に、湯道保持部によって注湯済み鋳型の鋳型砂が崩されるため、その時点で鋳型砂がある程度除去され、また、崩される際に生じた亀裂等が起点となって鋳型砂が崩れやすい状態となる。振動付与装置によってそのような状態の注湯済み鋳型に振動が与えられるため、鋳型砂が崩される前の当初の鋳型の状態で振動が付与されるよりも、鋳型砂がより落ちやすくなり、残砂率をより低下させることができる。

【0018】

第３の発明によれば、搬送開始時に、湯道保持部が入り込まない残りの隙間にある鋳型砂は砂崩し部材によって崩される。そのため、鋳型砂をより一層除去でき、また鋳型砂が崩れやすい状態を形成して、残砂率をより低下させることができる。

【0019】

第４の発明によれば、湯道保持部によって注湯済み鋳型の鋳型砂が崩されることで横置き部の上に積もった鋳型砂は、清掃部材が横置き部の上を移動することによって当該横置き部から落とされる。これにより、鋳型砂が清掃されて除去された状態の横置き部を利用して、次に型ばらしを行う注湯済み鋳型をセットできる。

【0020】

第５の発明によれば、鋳型横倒し装置から振動付与装置への搬送に利用した搬送装置が、振動付与装置からコンベア式搬送装置への搬送にも利用される。そのため、それぞれの搬送について別々の搬送装置を設ける必要がなく、型ばらし装置を簡素化できる。また、鋳型砂が落とされて露出した鋳造品は、その湯道が保持されながら持ち上げられて後工程に搬送される。そのため、搬送中に鋳造品に余分な力がかかって堰等が折れ、その折れた堰等の始末が必要となるといったおそれも低減できる。

【0021】

第６の発明によれば、ホッパの振動に伴って鋳型載置部が振動するため、鋳型載置部に横倒しされた状態で置かれた注湯済み鋳型に下からの振動が付与される。振動によって注湯済み鋳型から崩れ落ちた鋳型砂は、砂落とし空間を介してホッパの内部に落下するため、ホッパの外側に設けられて当該ホッパと鋳型載置部とを振動させる振動部には、振動によって注湯済み鋳型から落ちる鋳型砂がかからない。これにより、振動部に高温の鋳型砂がかかって当該振動部に悪影響を及ぼすことを防止できる。

【0022】

第７の発明によれば、平板部品同士の間にある鋳型砂の下方には、長尺状爪部の間に形成された砂落とし空間が設けられているため、振動によって崩されて注湯済み鋳型から落ちた鋳型砂はその砂落とし空間を通じてホッパの内部に落ちる。そして、鋳型砂が除去されて平板部品が露出しても、当該平板部品は一対の長尺状爪部によって支持される。このような構成を有していることにより、平板部品の間にある鋳型砂をホッパに落下させやすく、鋳型載置部に残る鋳型砂を少なくできる。

【0023】

第８の発明によれば、注湯済み鋳型には、下からの振動だけでなく、水平振動部によって水平方向からも振動が付与される。そのため、より鋳型砂が崩れやすくなり、残砂率を低下させることができる。

【0024】

第９の発明によれば、湯道に対する水平振動が両側からではなく片側からのみ与えられるため、湯道に与えられる振動が過剰なものとならない。これにより、水平振動によって湯口とは反対側の端部が折れるおそれを低減し、その折れた端部の始末などの余分な作業が増えることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】型ばらし装置を示す正面図。

【図2】鋳型横倒し装置を示す左側面図。

【図3】スタックモールド鋳型を示す断面図であり、（ａ）は注湯前鋳型を示し、（ｂ）は注湯済み鋳型を示す。

【図4】振動付与装置を示す平面図。

【図5】振動付与装置の鋳型載置部を拡大して示す正面図。

【図6】第２振動付与装置の移動態様を示す概略図。

【図7】クレーン装置を拡大して示す正面図。

【図8】クレーン装置を示す側面図であり、（ａ）は注湯済み鋳型の上方に存在する状態を示し、（ｂ）は注湯済み鋳型に入り込んだ状態を示す。

【図9】鋳型横倒し装置において横倒しされた注湯済み鋳型をクレーン装置によって持ち上げる動作を示す動作説明図。

【図10】砂清掃装置の清掃動作を示す動作説明図。

【図11】型ばらし装置の制御に関する電気的構成を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、鋳型から鋳型砂を除去する型ばらし装置の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面において、図１に示す状態を型ばらし装置の正面とし、左右とは図１を基準とした左右をいうものとする、
型ばらし装置１０は、図１に示すように、鋳型横倒し装置３０と、振動付与装置４０と、エプロンコンベア７０と、鋳型搬送装置８０と、砂清掃装置１００とを有している。鋳型横倒し装置３０、振動付与装置４０及びエプロンコンベア７０は、鋳型搬送装置８０による鋳型搬送方向（図示における左右方向）に沿って並んでいる。

【0027】

鋳型横倒し装置３０は、注湯済み鋳型２６を起立した状態から横倒しする。鋳型横倒し装置３０は、鋳型搬送装置８０による鋳型搬送範囲の一端側に設けられ、砂清掃装置１００がそれに隣接して設けられている。エプロンコンベア７０は、振動付与装置４０によって鋳型砂２２が除去されて得られた鋳造品２７を、堰の除去工程などの後工程に搬送する。エプロンコンベア７０による搬送方向の搬送起点は、鋳型搬送装置８０による鋳型搬送範囲の他端側に配置されている。振動付与装置４０は、注湯済み鋳型２６に振動を付与して当該注湯済み鋳型２６から鋳型砂２２を落として除去する。振動付与装置４０は、鋳型横倒し装置３０とエプロンコンベア７０の搬送起点との間に配置されている。鋳型搬送装置８０は、鋳型横倒し装置３０から振動付与装置４０へ注湯済み鋳型２６を搬送し、次いで、鋳型砂２２が除去された鋳造品２７を振動付与装置４０からエプロンコンベア７０へ搬送する。

【0028】

初めに、鋳型横倒し装置３０について説明する。鋳型横倒し装置３０は、図２に示すように、鋳型ホルダ３１と、ホルダ回動部３２とを有している。

【0029】

鋳型ホルダ３１はＵ字状をなしており、第１平板部３３と、第１平板部３３の一端に設けられた第２平板部３４と、第１平板部３３の他端に設けられた第３平板部３５とを有している。第２平板部３４と第３平板部３５との間には、第２平板部３４寄りの位置に、第２平板部３４と相対向する鋳型押え板３６が設けられている。鋳型押え板３６は、第２平板部３４と平行をなしている。第２平板部３４にはその外側にシリンダ３７を内蔵した押え板駆動部３８が設けられている。シリンダ３７のロッド３７ａは第２平板部３４の略中央部を貫通し、鋳型押え板３６と連結されている。シリンダ３７のロッド３７ａが出没することにより、鋳型押え板３６は第２平板部３４との平行状態を維持しながら、第２平板部３４と第３平板部３５とで挟まれた空間内を移動する。鋳型押え板３６が第２平板部３４の側に最も寄った基準位置に配置された状態で、鋳型押え板３６と第３平板部３５との間の寸法は、横倒しの対象となる注湯済み鋳型２６の高さ寸法よりも大きくなるように設定されている。なお、高さ寸法とは、注湯時の姿勢における高さ方向の寸法をいう。

【0030】

ホルダ回動部３２は、第３平板部３５の外側に設けられている。ホルダ回動部３２は回動軸３９を有し、回動軸３９を中心として鋳型ホルダ３１を回転駆動する。この回転駆動により、鋳型ホルダ３１は、第１平板部３３が鉛直方向に延びた起立位置と、第１平板部３３が底部となるように起立位置から略９０度回動し、水平をなす倒れ位置とに変位する。倒れ位置は、鋳型搬送装置８０による鋳型搬送方向と直交する方向において、型ばらし装置１０の略中央部に配置されている。鋳型ホルダ３１が起立位置にある場合に、当該鋳型ホルダ３１に注湯済み鋳型２６が導入される。

【0031】

図１１に示すように、型ばらし装置１０は、型ばらし装置１０の全体制御を司る制御部Ｃを有している。制御部Ｃは、当該制御部Ｃに接続された各種の駆動部を制御プログラムにしたがって制御する。鋳型横倒し装置３０に関しては、押え板駆動部３８と、ホルダ回動部３２とが制御部Ｃに接続されている。そのため、鋳型押え板３６の駆動及び鋳型ホルダ３１の回動は制御部Ｃによって制御される。

【0032】

ここで、鋳型ホルダ３１に導入される注湯済み鋳型２６は、ディスクロータＤを鋳造する注湯前鋳型２１に注湯された状態のものである。注湯前鋳型２１はスタックモールド鋳型であり、型ばらし装置１０はスタックモールド鋳型を型ばらしの対象としている。注湯前鋳型２１は、図３（ａ）に示すように、鋳型砂２２によって形成され、複数のディスクロータＤの鋳造領域２３（キャビティ）と、各鋳造領域２３に連通する湯道領域２４とを有している。複数の鋳造領域２３は間隔をおいて平行に積み重ねられている。湯道領域２４は、各鋳造領域２３の中心を通り、各鋳造領域２３の積み重ね方向（鉛直方向）に沿って一直線状に延びている。湯道領域２４の横断面は、円形状をなしている。なお、湯道領域２４の横断面形状は任意であり、四角形状等であってもよい。湯道領域２４の上端には湯口領域２５が設けられている。本実施の形態の注湯前鋳型２１は、５つの鋳造領域２３を有する直方体形状をなしている。

【0033】

注湯済み鋳型２６は、注湯前鋳型２１に注湯した後の鋳型である。注湯時には、湯道領域２４が延びる方向を鉛直方向として注湯前鋳型２１が置かれる。注湯済み鋳型２６は、図３（ｂ）に示すように、鋳型砂２２と鋳造品２７とを有している。鋳造品２７は、各鋳造領域２３に充填された溶湯が凝固して形成された５つのディスクロータＤと、湯道領域２４に充填された溶湯が凝固して形成された湯道２８と、湯口領域２５に満たされた溶湯が凝固して形成された湯口２９とを有している。注湯時の姿勢から、湯道２８は鉛直方向に沿って延びている。なお、５つのディスクロータＤを区別する場合は、便宜的に、最も湯口側にあるディスクロータＤから他方の側のディスクロータＤに向けて順に第１～第５の番号を付与する。

【0034】

鋳型横倒し装置３０において、起立状態にある鋳型ホルダ３１には、注湯時と同じ姿勢の注湯済み鋳型２６が導入される。注湯時と同じ姿勢とは、湯道２８が鉛直方向に延び、水平をなす複数のディスクロータＤが間隔をおいて積み重ねられた姿勢である。注湯済み鋳型２６が導入される間、制御部Ｃは、鋳型押え板３６が第２平板部３４の側に最も寄った基準位置に配置された状態を維持する。導入された注湯済み鋳型２６は第３平板部３５の上に載置され、側面が第１平板部３３に当接している。

【0035】

注湯済み鋳型２６が導入されると、制御部Ｃは押え板駆動部３８を駆動し、鋳型押え板３６を注湯済み鋳型２６の上端面に当接するまで第３平板部３５の側に移動させる。これにより、注湯済み鋳型２６は鋳型押え板３６と第３平板部３５とで上下方向に挟まれて鋳型ホルダ３１に保持される。次いで、制御部Ｃはホルダ回動部３２を駆動し、注湯済み鋳型２６を保持した鋳型ホルダ３１を起立位置から倒し位置に変位させる。その後、制御部Ｃは押え板駆動部３８を駆動し、鋳型押え板３６を基準位置に戻す。これにより、注湯済み鋳型２６は、水平をなす第１平板部３３の上に横倒しされた状態で置かれ、起立位置では鉛直方向に延びていた湯道２８は水平方向に延びた状態となる。なお、倒れ位置にある第１平板部３３が横置き部に相当する。

【0036】

次に、振動付与装置４０について説明する。振動付与装置４０は、図１及び図４に示すように、第１振動付与装置４１と第２振動付与装置４２とを有している。第１振動付与装置４１は、注湯済み鋳型２６の載置部分を振動させて注湯済み鋳型２６に振動を付与する。第２振動付与装置４２は、水平方向への振動を注湯済み鋳型２６に付与する。

【0037】

図１に示すように、第１振動付与装置４１は、ホッパ４３と、ホッパ振動部４４と、鋳型載置部４５とを有している。ホッパ４３は、振動によって注湯済み鋳型２６から落ちた鋳型砂２２を受け入れる容器である。ホッパ４３は、上方に向けて開口する開口部４６と、下端に設けられて下方に向けて開口する排出口４７とを有している。ホッパ４３は、支持体４８によって振動可能な状態で支持されている。

【0038】

開口部４６は、鋳型砂２２が落下し得る範囲をカバーしている。鋳型搬送方向において、開口部４６の一端側は、倒れ位置にある鋳型ホルダ３１の下方まで至り、他端側は、鋳型載置部４５の下方まで至って設けられている。鋳型搬送方向に対して直交する方向においては、図２及び図４に示すように、横倒しされた注湯済み鋳型２６の下方において、開口範囲内に注湯済み鋳型２６が収まるだけの開口幅を有している。図１に示すように、ホッパ４３の排出口４７の下方には、排出口４７から落下した鋳型砂２２を搬送して回収する砂回収コンベア１１が設けられている。砂回収コンベア１１は、例えばオシレートコンベアある。

【0039】

ホッパ振動部４４は振動を発生させるものであり、例えば振動モータが用いられる。図１に示すように、ホッパ振動部４４はホッパ４３の外側に設けられている。ホッパ振動部４４が振動することにより、支持体４８に支持されたホッパ４３もその全体が振動する。

【0040】

図４及び図５に示すように、鋳型載置部４５には、注湯済み鋳型２６が横倒しされた状態で置かれる。鋳型載置部４５は、ホッパ４３に設けられた複数のフォーク５１を有している。ホッパ４３の開口部４６には、鋳型搬送方向と直交する方向に掛け渡される一対のベース板５２が平行をなして設けられている。複数のフォーク５１は、図示を基準とする左右に設けられた一対のベース板５２にそれぞれ設けられている。各フォーク５１は、ホッパ４３に設けられたベース板５２を通じてホッパ４３と一体的に設けられている。そのため、ホッパ振動部４４の振動によりホッパ４３が振動すると、その振動が各フォーク５１に伝えられ、各フォーク５１がホッパ４３とともに振動する。つまり、ホッパ振動部４４の振動により鋳型載置部４５が振動する。そのため、ホッパ振動部４４は振動部に相当する。

【0041】

本実施の形態では、左右に４つずつのフォーク５１が設けられている。各フォーク５１はＬ字状をなし、柱部５３と水平部５４とを有している。柱部５３はベース板５２の上面に固定され、当該上面から鉛直方向に延びている。左右のベース板５２に設けられたフォーク５１は、左右一つずつのフォーク５１が対をなしている。対をなすフォーク５１が有する各水平部５４は、先端同士が間隔をおいて相対向し、同じ高さ位置で鋳型搬送方向に沿って一直線状をなすように配置されている。水平部５４は、長尺状爪部に相当する。本実施の形態では、左右のフォーク５１の対が４つあり、鋳型搬送方向に対して直交する方向に沿って所定の間隔をおいて並んでいる。左右で対をなす一組のフォーク５１と、それに隣接する他の組のフォーク５１との間は、砂落とし空間５５となっている。なお、４組の対をなすフォーク５１をそれぞれ区別するため、便宜的に、最も湯口側にあるフォーク５１の対から他方の側のフォーク５１の対に向けて順に第１～第４の呼称を付与する。

【0042】

４組の対をなすフォーク５１の先端には、それぞれ載置板５６，５７が設けられている。左側のフォーク５１に設けられた左載置板５６ａ～５６ｃと、右側のフォーク５１に設けられた右載置板５７ａ～５７ｃとで、鋳型搬送方向と直交する方向から見てＶ字状をなすように配置されている。左載置板５６と右載置板５７の間には、ディスクロータＤの直径よりも小さい間隔が設けられている。第２の対のフォーク５１と第３の対のフォーク５１とに設けられる左載置板５６ｂは、第２の対のフォーク５１の水平部５４と第３の対のフォーク５１の水平部５４との間に掛け渡され、鋳型搬送方向と直交する方向に沿って延びている。同じく、第２の対のフォーク５１と第３の対のフォーク５１とに設けられる右載置板５７ｂは、第２の対のフォーク５１の水平部５４と第３の対のフォーク５１の水平部５４との間に掛け渡され、前記直交方向に沿って延びている。

【0043】

鋳型載置部４５に注湯済み鋳型２６が置かれる場合、ディスクロータＤが左載置板５６と右載置板５７とに置かれる。この時、第１ディスクロータＤ１は、第１の対のフォーク５１に設けられた左載置板５６ａと右載置板５７ａとに置かれる。第２～第４ディスクロータＤ２～Ｄ４は、第２及び第３の対のフォーク５１に設けられた左載置板５６ｂと右載置板５７ｂとに置かれる。第５ディスクロータＤ５は、第４の対のフォーク５１に設けられた左載置板５６ｃと右載置板５７ｃとに置かれる。

【0044】

第２振動付与装置４２は、図４に示すように、水平振動部６１と、振動受止め部６２と、水平振動部６１を移動させる第１移動台座６３と、振動受止め部６２を移動させる第２移動台座６４とを有している。水平振動部６１と振動受止め部６２とは、鋳型搬送方向に対して直交する方向において、鋳型載置部４５を両側から挟むように設けられている。水平振動部６１は注湯済み鋳型２６の湯口２９とは反対側（湯道２８の反湯口側）に、振動受止め部６２は湯口２９の側に設けられている。

【0045】

水平振動部６１は、軸線方向に往復動することで振動する振動軸部６５を有している。水平振動部６１は、例えばエアハンマが用いられる。エアハンマが水平振動部６１として用いられた場合、当該水平振動部６１に圧縮空気を供給するエア供給部（図示略）が水平振動部６１に接続される。水平振動部６１の振動軸部６５は、鋳型搬送方向に対して直交する方向に沿うとともに水平方向に延びている。また、振動軸部６５は、図６（ａ）に示すように、鋳型載置部４５に置かれた注湯済み鋳型２６の湯道２８と略同一軸線となるように、第１移動台座６３に設置される。第１移動台座６３は、鋳型搬送方向と直交する方向に沿って水平振動部６１を水平移動させる。第１移動台座６３は、鋳型載置部４５に置かれた注湯済み鋳型２６が有する湯道２８の反湯口側に、水平振動部６１の振動軸部６５の先端が当接する前進位置と、前進位置から後退し、振動軸部６５の先端が湯道２８の反湯口側の端部から離間した後退位置との間で移動する。

【0046】

振動受止め部６２は、水平振動部６１によって注湯済み鋳型２６に与えられた水平振動をその反対側で受け止め、注湯済み鋳型２６が湯口２９の側へ移動することを規制する。振動受止め部６２は、湯口２９に当接可能な湯口当接部６６を有し、第２移動台座６４に設置されている。第２移動台座６４は、鋳型搬送方向と直交する方向に沿って振動受止め部６２を水平移動させる。第２移動台座６４は、振動受止め部６２の湯口当接部６６が湯口２９に当接する前進位置と、前進位置から後退し、湯口当接部６６が湯口２９から離間した後退位置との間で移動する。

【0047】

図１１に示すように、振動付与装置４０に関しては、ホッパ振動部４４と、水平振動部６１と、第１移動台座６３と、第２移動台座６４とが制御部Ｃに接続されている。そのため、ホッパ４３の振動、水平振動部６１により注湯済み鋳型２６に付与される振動、水平振動部６１及び振動受止め部６２の移動が制御部Ｃによって制御される。

【0048】

鋳型搬送装置８０によって鋳型横倒し装置３０から搬送されてきた注湯済み鋳型２６が、横倒し状態で鋳型載置部４５に置かれる時点では、制御部Ｃは、図６（ａ）に示すように、第１移動台座６３及び第２移動台座６４を退避位置に配置させる。注湯済み鋳型２６が鋳型載置部４５に置かれると、制御部Ｃは、図６（ｂ）に示すように、第１移動台座６３及び第２移動台座６４を退避位置から前進位置に移動させる。これにより、水平振動部６１が有する振動軸部６５の先端は湯道２８の反湯口側の端部に当接し、振動受止め部６２の湯口当接部６６が湯口２９に当接する。

【0049】

次いで、制御部Ｃは、ホッパ振動部４４を注湯済み鋳型２６の横倒し前には駆動し、振動軸部６５及び振動受止め部６２の前記当接後に、水平振動部６１を駆動する。これにより、ホッパ振動部４４の振動が鋳型載置部４５の各フォーク５１に伝わって各フォーク５１が振動し、各フォーク５１の先端の載置板５６，５７に置かれた注湯済み鋳型２６に下からの振動が付与される。併せて、水平振動部６１からの水平振動が湯道２８に付与されることにより、注湯済み鋳型２６に湯道２８の軸方向に沿った振動が付与される。これらの振動が注湯済み鋳型２６に付与されることにより、注湯済み鋳型２６の鋳型砂２２は崩れ落ちる。崩れ落ちた鋳型砂２２は、砂落とし空間５５及び開口部４６を通じてホッパ４３の内部に落ち、排出口４７に導かれる。排出口４７から落下した鋳型砂２２は砂回収コンベア１１の上に落ち、砂回収コンベア１１によって回収される。

【0050】

振動付与が所定時間行われた後、制御部Ｃは水平振動部６１の駆動を停止し、第１移動台座６３及び第２移動台座６４を前進位置から元の退避位置に移動させる。これにより、注湯済み鋳型２６への振動付与を終える。振動付与を終えた時点では、注湯済み鋳型２６の鋳型砂２２はその多くが崩れて落下し、鋳造品２７が現れる。鋳造品２７の一部であるディスクロータＤは、鋳型載置部４５の左載置板５６及び右載置板５７に置かれた状態となっている。

【0051】

次に、エプロンコンベア７０について説明する。エプロンコンベア７０は、鋳型搬送装置８０による搬送方向に沿って、鋳型砂２２が除去された鋳造品２７を冷却しながら後工程に向けて搬送する。エプロンコンベア７０は、コンベア式搬送装置に相当する。エプロンコンベア７０の搬送面は、図１に示すように、振動付与装置４０における鋳型載置部４５よりも低い高さ位置に設けられている。なお、エプロンコンベア７０は、型ばらし装置１０による型ばらしが行われる間、異常等がない限り、通常は常時駆動している。

【0052】

次に、鋳型搬送装置８０について説明する。鋳型搬送装置８０は、図１に示すように、レール部８１と、台車８２と、クレーン装置９０とを有している。

【0053】

レール部８１は、鋳型横倒し装置３０、振動付与装置４０及びエプロンコンベア７０の搬送起点の各上方において、鋳型搬送方向に沿って延びている。レール部８１は、互いに平行をなすように一対設けられ、支持柱８３によって支持されている。

【0054】

台車８２は、一対の駆動輪８４と、一対の従動輪８５と、車輪駆動部８６と、動力伝達機構（図示略）とを有している。駆動輪８４は、車輪駆動部８６の回転駆動が動力伝達機構（図示略）によって伝達され、各レール部８１を走行する。従動輪８５は駆動輪８４の走行に従動する。駆動輪８４と従動輪８５とが各レール部８１を走行することにより、台車８２はレール部８１に沿って鋳型搬送方向に移動する。台車８２の移動方向における一方の移動端（第１移動端）は鋳型横倒し装置３０の上方であり、他方の移動端（第２移動端）はエプロンコンベア７０の搬送起点側の上方であり、両移動端の間を台車８２が移動する。第１移動端と第２移動端との中間地点の下方に、振動付与装置４０が設けられている。

【0055】

クレーン装置９０は台車８２に設けられ、台車８２の移動とともに移動する。クレーン装置９０は、鋳型保持部分を上下駆動させる第１油圧シリンダ９１と、アーム支持部９２と、湯道保持部としての対アーム９３と、アーム駆動用の第２油圧シリンダ９４とを有している。

【0056】

第１油圧シリンダ９１は、そのロッド９１ａが鉛直方向に出没するように台車８２に設けられている。ロッド９１ａの先端（下端）には、アーム支持部９２が設けられている。台車８２が第１移動端に配置されると、アーム支持部９２は、倒れ位置にある鋳型ホルダ３１の上方に配置される。台車８２が第１移動端と第２移動端との間の中間地点に配置されると、アーム支持部９２は、振動付与装置４０の鋳型載置部４５の上方に配置される。台車８２が第２移動端に配置されると、アーム支持部９２は、エプロンコンベア７０の搬送起点側の上方に配置される。

【0057】

図７（ａ）に示すように、アーム支持部９２は水平をなす平板状をなし、搬送時に注湯済み鋳型２６を保持する対アーム９３を支持している。対アーム９３は、アーム支持部９２から下方に向けて鉛直方向に延びる長尺状平板によって形成されている。鋳型搬送方向に対して直交する方向から見て、対アーム９３は、左アーム９５と右アーム９６とが対となっている。各アーム９５，９６は、その板面が前記直交方向を向き、間隔をおいて横に並んでいる。

【0058】

前記直交方向から見て、各アーム９５，９６の鉛直方向に延びる外辺の間の寸法Ｌ１は、注湯済み鋳型２６の幅寸法Ｌ２と略同じか若干大きくなるように設定されている。前記直交方向において、各アーム９５，９６は、図８（ａ）に示すように、前後にずらして設けられている。図７（ａ）に示すように、各アーム９５，９６の先端部９５ａ，９６ａ（下端部）は、他方の側に向けて鈍角をなすＶ字状に折れている。図１に示すように、アーム支持部９２が鋳型横倒し装置３０で横倒しされた注湯済み鋳型２６の上方にあり、かつ第１油圧シリンダ９１のロッド９１ａが没入した状態では、対アーム９３の下端と注湯済み鋳型２６の上端との間には十分な間隔が設けられている。

【0059】

図７（ａ）に示すように、アーム支持部９２の下面には、鋳型搬送方向に対して直交する方向に延びるアーム回動軸９７が支持されている。対アーム９３を構成する各アーム９５，９６はそれぞれの上端部においてアーム回動軸９７に連結され、アーム回動軸９７を中心として回動可能となっている。アーム支持部９２には第２油圧シリンダ９４が設けられ、そのロッド９４ａはリンク機構（図示略）を介して各アーム９５，９６に連結されている。第２油圧シリンダ９４のロッド９４ａが没入状態にあると、各アーム９５，９６がそれぞれ鉛直方向に沿って平行に延びている開位置に配置される。そこからロッド９４ａが突出すると、図７（ｂ）に示すように、各アーム９５，９６は、それぞれがアーム回動軸９７を中心として回動し、先端部９５ａ，９６ａ同士が交差してＶ字をなす閉位置に移行する。

【0060】

開位置では、対アーム９３を構成する各アーム９５，９６の先端同士の間隔寸法Ｌ３は、湯道２８の直径よりも大きくなるように設定されている。後述する図９（ｃ）に示すように、横倒しされた注湯済み鋳型２６の湯道２８よりも下方に、各アーム９５，９６の先端部９５ａ，９６ａが配置された状態で、対アーム９３を閉位置に移行させる。すると、Ｖ字状をなすように交差した各先端部９５ａ，９６ａによって、注湯済み鋳型２６の湯道２８を下から支えることが可能となる。このように湯道２８が下支えされた状態で、第１油圧シリンダ９１のロッド９１ａが没入方向へ移動すると、注湯済み鋳型２６は対アーム９３によって持ち上げられる。そのため、対アーム９３の閉位置が、湯道２８を保持する保持位置に相当する。

【0061】

図８（ａ）に示すように、対アーム９３は、鋳型搬送方向に対して直交する方向から見て、前後に複数設けられている。本実施の形態では、対アーム９３が二組設けられ、アーム支持部９２において、前記直交方向の両端側にそれぞれ設けられている。一方の組の対アーム９３を第１対アーム９３－１といい、他方の組の対アーム９３を第２対アーム９３－２という。第１対アーム９３－１及び第２対アーム９３－２はリンク機構（図示略）と連結され、第２油圧シリンダ９４の駆動によって両者が同期して開位置と閉位置とに変位する。

【0062】

図８（ｂ）に示すように、第１対アーム９３－１は、注湯済み鋳型２６を持ち上げようとする場合に、第１ディスクロータＤ１と第２ディスクロータＤ２との隙間において、第２ディスクロータＤ２のハット部Ｈと干渉しない位置に設けられている。第２対アーム９３－２は、同じく注湯済み鋳型２６を持ち上げようとする場合に、第４ディスクロータＤ４と第５ディスクロータＤ５との隙間において、第５ディスクロータＤ５のハット部Ｈと干渉しない位置に設けられている。

【0063】

図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、第１対アーム９３－１と第２対アーム９３－２との間には、砂崩し部材としてのくし刃９８が設けられている。くし刃９８は、アーム支持部９２から下方に向けて鉛直に延びる長尺状平板であり、下端に向かって先細りとなる形状を有している。鋳型搬送方向に対して直交する方向から見て、くし刃９８はその板面が当該直交方向を向き、間隔をおいた横並びで一対設けられている。一対のくし刃９８の間隔も、湯道２８の直径よりも大きくなるように設定されている。

【0064】

一対のくし刃９８は、第１対アーム９３－１及ぶ第２対アーム９３－２によって注湯済み鋳型２６を持ち上げる場合に、隣接するディスクロータＤの隙間のうち、第１対アーム９３－１及び第２対アーム９３－２が入り込まない隙間に応じた数が設けられている。本実施の形態では、第２ディスクロータＤ２と第３ディスクロータＤ３との隙間に入り込む一対のくし刃９８と、第３ディスクロータＤ３と第４ディスクロータＤ４との間に入り込む一対のくし刃９８とを有している。いずれのくし刃９８も、ディスクロータＤのハット部Ｈと干渉しない位置に設けられている。

【0065】

図１１に示すように、鋳型搬送装置８０に関しては、台車８２の車輪駆動部８６と、クレーン装置９０の第１油圧シリンダ９１及び第２油圧シリンダ９４とが制御部Ｃに接続されている。そのため、鋳型搬送方向に沿った台車８２の移動と、クレーン装置９０の駆動とが制御部Ｃによって制御される。

【0066】

鋳型横倒れ装置３０において、注湯済み鋳型２６を保持する鋳型ホルダ３１が倒れ位置に変位した後に、制御部Ｃは、車輪駆動部８６を駆動して台車８２を第１移動端に移動させつつ、第１油圧シリンダ９１を駆動してそのロッド９１ａを没入させる。図１及び図９（ａ）に示すように、台車８２が第１移動端に移動した後、制御部Ｃは、第２油圧シリンダ９４を制御して対アーム９３を開位置としたまま、第１油圧シリンダ９１を制御してそのロッド９１ａを下方に向けて突出させる。この場合、図９（ｂ）に示すように、対アーム９３を構成する各アーム９５，９６の先端部９５ａ，９６ａが、横倒しされた注湯済み鋳型２６の湯道２８よりも下方に配置されるまでロッド９１ａを突出させる。すると、図８（ｂ）に示すように、対アーム９３が隣接するディスクロータＤの隙間に入り込むとともに、残りの隙間にはそれぞれに一対のくし刃９８が入り込む。

【0067】

次いで、制御部Ｃは、図９（ｃ）に示すように、第２油圧シリンダ９４を制御して対アーム９３を開位置から閉位置に移行させる。これにより、対アーム９３を構成する各アーム９５，９６の先端部９５ａ，９６ａによって、注湯済み鋳型２６の湯道２８が下から支えられる状態となる。対アーム９３及びくし刃９８の隙間への入り込みと、対アーム９３の開位置から閉位置への移行により、注湯済み鋳型２６の鋳型砂２２は崩され、この時点である程度除去される。この時、崩された鋳型砂２２の一部が倒れ位置にある鋳型ホルダ３１から落下しても、第１平板部３３の下方にはホッパ４３が設けられているため（図２参照）、その鋳型砂２２はホッパ４３の内部に落ちる。

【0068】

なお、このように、横倒しされた注湯済み鋳型２６の搬送を開始する前に、クレーン装置９０の対アーム９３が入り込み、その上で開位置から閉位置に移行することにより、対アーム９３は湯道２８を保持する状態となる。そのため、対アーム９３を上下動させる第１油圧シリンダ９１、対アーム９３を支持するアーム支持部９２、対アーム９３の開閉を駆動する第２油圧シリンダ９４、対アーム９３を構成する各アーム９５，９６のアーム回動軸９７、リンク機構（図示略）等によって保持部移動機構が構成されている。

【0069】

その後、制御部Ｃが、第１油圧シリンダ９１を駆動してそのロッド９１ａを没入方向へ移動させると、図９（ｄ）に示すように、注湯済み鋳型２６はクレーン装置９０によって持ち上げられる。そして、制御部Ｃは、車輪駆動部８６を駆動して台車８２を第１移動端と第２移動端との間の中間地点に移動させるとともに、第１油圧シリンダ９１の駆動を制御してそのロッド９１ａを下方に向けて突出させる。この場合、図１に示すように、注湯済み鋳型２６が、振動付与装置４０の鋳型載置部４５に、より詳しくは、各フォーク５１の先端側の左載置板５６及び右載置板５７に置かれるまでロッド９１ａを突出させる。

【0070】

次いで、制御部Ｃは、対アーム９３を閉位置に保持したまま振動付与装置４０を前述したとおり制御する。これにより、注湯済み鋳型２６に振動が付与され、注湯済み鋳型２６から鋳型砂２２が崩れ落ちて除去される。振動付与装置４０による注湯済み鋳型２６への振動付与が終わり、さらに第１移動台座６３及び第２移動台座６４の退避位置への移動が終わると、制御部Ｃは、第１油圧シリンダ９１の駆動を制御してそのロッド９１ａを没入方向へ移動させる。これにより、対アーム９３を構成する各アーム９５，９６の先端部９５ａ，９６ａによって、湯道２８が下支えされながら、鋳造品２７が持ち上げられる。

【0071】

そして、制御部Ｃは、車輪駆動部８６を駆動して台車８２を第２移動端に移動させつつ、第１油圧シリンダ９１の駆動を制御してそのロッド９１ａを下方に向けて突出させる。この場合、図１に示すように、鋳造品２７が、エプロンコンベア７０の搬送起点に置かれるまでロッド９１ａを突出させる。次いで、制御部Ｃは、第２油圧シリンダ９４を制御して対アーム９３を閉位置から開位置に移行させ、第１油圧シリンダ９１の駆動を制御してロッド９１ａを没入させる。これにより、鋳造品２７のエプロンコンベア７０への搬送が完了する。

【0072】

エプロンコンベア７０の搬送起点に置かれた鋳造品２７は、エプロンコンベア７０によって後工程へ搬送される。その後、制御部Ｃは、第１油圧シリンダ９１を駆動してそのロッド９１ａを没入させ、それと併せて車輪駆動部８６を駆動し、台車８２を第１移動端に移動させる。

【0073】

なお、注湯済み鋳型２６が鋳型横倒し装置３０から持ち上げられて振動付与装置４０へ搬送された後、エプロンコンベア７０に搬送されるまでの間に、制御部Ｃは、鋳型横倒し装置３０の鋳型ホルダ３１を倒れ位置から起立位置に戻す。起立位置に戻された鋳型ホルダ３１に対し、次に型ばらしを実施する注湯済み鋳型２６が鋳型ホルダ３１に導入される。その後、制御部Ｃは前述した鋳型横倒しの制御を実施し、鋳型ホルダ３１を倒れ位置に変位させる。そのため、台車８２が第２移動端から第１移動端に移動する時点では、第１移動端の下方にある鋳型横倒し装置３０において、次に型ばらしを実施する注湯済み鋳型２６がすでに横倒しされた状態となっている。当該注湯済み鋳型２６に対して上記動作を繰り返して実施する。

【0074】

次に、砂清掃装置１００について説明する。砂清掃装置１００は、図１に示すように、鋳型横倒し装置３０に隣接し、鋳型搬送方向において、注湯済み鋳型２６を振動付与装置４０に向けて搬送する方向とは反対側に設けられている。砂清掃装置１００は、清掃部材としての清掃板１０１と、清掃用油圧シリンダ１０２とを有している。

【0075】

清掃板１０１は平板状をなし、図１０に示すように、鋳型ホルダ３１が倒れ位置にある場合に、第１平板部３３に対して垂直をなす状態で当該第１平板部３３の上を鋳型搬送方向に往復動可能となっている。清掃用油圧シリンダ１０２は、水平かつ鋳型搬送方向に沿って出没するロッド１０２ａを有し、ロッド１０２ａの先端に清掃板１０１が連結されている。清掃用油圧シリンダ１０２のロッド１０２ａが没入すると、図１０（ａ）に示すように、清掃板１０１は倒れ位置にある第１平板部３３から離間した退避位置に配置される。一方、ロッド１０２ａが突出すると、図１０（ｂ）に示すように、清掃板１０１は倒れ位置にある第１平板部３３の上を移動し、砂清掃装置１００が設けられた側とは反対側の端部まで移動した突出位置に配置される。砂清掃装置１００では、清掃板１０１が退避位置にある状態が清掃板１０１の基準位置となっている。

【0076】

図１１に示すように、砂清掃装置１００に関しては、清掃用油圧シリンダ１０２が制御部Ｃに接続されている。そのため、清掃用油圧シリンダ１０２の駆動は制御部Ｃによって制御される。このことから、制御部Ｃは清掃制御部に相当する。

【0077】

鋳型搬送装置８０のクレーン装置９０により注湯済み鋳型２６が持ち上げられ、振動付与装置４０に向けて搬送された後、制御部Ｃは、鋳型ホルダ３１を起立位置に戻す前に、清掃用油圧シリンダ１０２のロッド１０２ａを出没させる。これにより、清掃板１０１は突出位置までいったん移動した後、再び退避位置へ復帰する。注湯済み鋳型２６が持ち上げられる際に、クレーン装置９０の対アーム９３及びくし刃９８がディスクロータＤ同士の隙間への入り込み、対アーム９３が開位置から閉位置へ変位することで、注湯済み鋳型２６の鋳型砂２２が崩される。

【0078】

崩された鋳型砂２２の一部は、倒れ位置にある鋳型ホルダ３１から落下してホッパ４３の内部に落ち、その他は鋳型ホルダ３１の第１平板部３３に残る。清掃板１０１が第１平板部３３の上を往復動することで、第１平板部３３に残った鋳型砂２２が当該第１平板部３３からホッパ４３の内部に落とされる。これにより、第１平板部３３の上が清掃され、残った鋳型砂２２が除去される。制御部Ｃは、清掃板１０１の往復動による清掃が行われた後に、鋳型ホルダ３１を起立位置に戻し、次に型ばらしをする注湯済み鋳型２６が導入される状態とする。

【0079】

以上のとおり、本実施の形態の型ばらし装置１０では、鋳型横倒し装置３０によって注湯済み鋳型２６が横倒しされた後、横倒し状態の注湯済み鋳型２６は、鋳型搬送装置８０によって鋳型砂２２が崩されながら持ち上げられ、振動付与装置４０へ搬送される。次いで、振動付与装置４０において、横倒しされた注湯済み鋳型２６に振動が付与されることにより、注湯済み鋳型２６から鋳型砂２２が崩れ落ち、除去される。鋳型砂２２が除去されて現れた鋳造品２７は、鋳型搬送装置８０によって持ち上げられながら、後工程へ鋳造品２７を冷却しながら搬送するエプロンコンベア７０へ搬送される。型ばらし装置１０では、このような一連の動作が繰り返し行われる。

【0080】

以上説明した本実施の形態の型ばらし装置１０によれば、以下の作用効果が得られる。

【0081】

（１）振動付与装置４０では、横倒しされた状態の注湯済み鋳型２６に振動が付与されるため、ディスクロータＤ同士の間にある鋳型砂２２が落ちやすくなり、起立姿勢で振動を与えていた従来の装置よりも残砂率を低下させることができる。

【0082】

（２）鋳型搬送装置８０において、注湯済み鋳型２６を持ち上げに行く際に、クレーン装置９０の対アーム９３が注湯済み鋳型２６に入り込んで鋳型砂２２が崩されるため、その時点で鋳型砂２２がある程度除去される。また、鋳型砂２２が崩される際に生じた亀裂等が起点となって、鋳型砂２２が崩れやすい状態となる。振動付与装置４０に搬送された後、そのような状態の注湯済み鋳型２６に振動が与えられるため、鋳型砂２２が崩される前の当初の状態で振動が付与されるよりも、鋳型砂２２がより落ちやすくなり、残砂率をより低下させることができる。

【0083】

（３）注湯済み鋳型２６を持ち上げに行く際に、隣り合うディスクロータＤの隙間のうち、対アーム９３が入り込まない残りの隙間にはくし刃９８が入り込み、当該残りの隙間にある鋳型砂２２はくし刃９８によって崩される。そのため、鋳型砂２２をより一層除去でき、また鋳型砂２２が崩れやすい状態を形成して、残砂率をより低下させることができる。

【0084】

（４）注湯済み鋳型２６が鋳型横倒し装置３０から振動付与装置４０へ搬送された後、注湯済み鋳型２６を持ち上げる際に対アーム９３によって崩された鋳型砂２２は、第１平板部３３の上に残る。この鋳型砂２２は、清掃板１０１が第１平板部３３の上を往復動することによってホッパ４３に落とされる。その後に鋳型ホルダ３１を起立位置に変位させることで、次に型ばらしを行う注湯済み鋳型２６を、鋳型砂２２が清掃されて除去された状態の鋳型ホルダ３１にセットできる。

【0085】

（５）鋳型横倒し装置３０から振動付与装置４０への搬送に利用した鋳型搬送装置８０が、振動付与装置４０からエプロンコンベア７０への搬送にも利用される。そのため、それぞれの搬送について別々の搬送装置を設ける必要がなく、型ばらし装置１０を簡素化できる。また、鋳型砂２２が落とされて露出した鋳造品２７は、その湯道２８がクレーン装置９０の対アーム９３によって下支えされながら持ち上げられ、後工程に搬送される。そのため、搬送中に鋳造品２７に余分な力がかかって堰等が折れ、その折れた堰等の始末が必要となるといったおそれも低減できる。

【0086】

（６）振動付与装置４０では、ホッパ４３の振動に伴って鋳型載置部４５が振動するため、鋳型載置部４５に横倒しされた状態で置かれた注湯済み鋳型２６に下からの振動が付与される。振動によって注湯済み鋳型２６から崩れ落ちた鋳型砂２２は、ホッパ４３に落ちるため、ホッパ４３の外側に設けられて当該ホッパ４３と鋳型載置部４５とを振動させるホッパ振動部４４には、注湯済み鋳型２６から落ちる鋳型砂２２がかからない。これにより、ホッパ振動部４４に高温の鋳型砂２２がかかって当該ホッパ振動部４４に悪影響を及ぼすことを防止できる。

【0087】

（７）鋳型載置部４５は複数のフォーク５１によって形成され、注湯済み鋳型２６は、左右の対となるフォーク５１の先端に設けられた左右の載置板５６，５７の間に置かれる。その載置状態において、ディスクロータＤ同士の鋳型砂２２の下方には、隣り合うフォーク５１の間に形成された砂落とし空間５５が設けられている。そのため、振動によって注湯済み鋳型２６が崩されて落ちた鋳型砂２２は、砂落とし空間５５及び開口部４６を通じてホッパ４３の内部に落ちる。そして、鋳型砂２２が除去されてディスクロータＤが露出しても、当該ディスクロータＤはフォーク５１及び左右の載置板５６，５７によって支持される。このような構成を有していることにより、ディスクロータＤの間にある鋳型砂２２をホッパ４３に落としやすく、鋳型載置部４５に残る鋳型砂２２を少なくできる。

【0088】

（８）振動付与装置４０は、注湯済み鋳型２６の載置部分を振動させて注湯済み鋳型２６に振動を付与する第１振動付与装置４１だけでなく、水平方向への振動を注湯済み鋳型２６の湯道２８に付与する第２振動付与装置４２を有している。そのため、注湯済み鋳型２６には、第１振動付与装置４１による下からの振動だけでなく、水平振動部６１によって水平方向からも振動が付与されるため、より鋳型砂２２が崩れやすくなり、残砂率を低下させることができる。

【0089】

（９）注湯済み鋳型２６の湯道２８に対して水平方向への振動を付与する上で、湯道２８の両側からではなく片側からのみ与えられる。そのため、湯道２８に与えられる振動が過剰なものとならない。これにより、水平振動によって湯道２８の反湯口側の端部が折れるおそれを低減し、折れた反湯口側の端部の始末などの余分な作業が増えることを防止できる。

【0090】

＜その他の実施の形態＞
上記実施の形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

【0091】

（ａ）上記実施の形態では、ディスクロータＤを平板部品の一例とした。平板部品は、例えばクラッチハウジング等、平板状をなす部品であればよい。

【0092】

（ｂ）上記実施の形態では、エプロンコンベア７０をコンベア式搬送装置の一例として採用した。コンベア式搬送装置は、高温となっている鋳造品２７を搬送することが可能で、鋳造品２７の重量に耐えうる強度が確保されたものであればよく、例えばオシレートコンベア等であってもよい。

【0093】

（ｃ）上記実施の形態では、対アーム９３を湯道保持部の一例として採用した。湯道保持部は、注湯済み鋳型２６の湯道２８を保持可能なものであればその構成は任意であり、例えば、湯道２８を把持する把持装置等であってもよい。

【0094】

（ｄ）上記実施の形態では、注湯前鋳型２１の湯道領域２４が各鋳造領域２３の中心を通るように設けられている。各鋳造領域２３と湯道領域２４が延びる位置との配置は任意であり、例えば各鋳造領域２３の外縁部の外方で湯道領域２４が延びるように形成されていてもよい。

【0095】

（ｅ）上記実施の形態では、振動付与装置４０における鋳型載置部４５は複数のフォーク５１を用いて構成され、各フォーク５１同士の間に砂落とし空間５５が形成されている。注湯済み鋳型２６を載置したり、そこから崩れた鋳型砂２２を落とすための空間は、その機能が発揮されるものであれば構成は任意であり、例えば底部を網目状に形成したパレットを設け、そのパレットの底部に注湯済み鋳型２６を載置してもよい。この場合、鋳型砂２２は底部の網目を介してホッパ４３の内部に落ちる。

【0096】

（ｆ）上記実施の形態では、鋳型横倒し装置３０と振動付与装置４０とが別位置に配置され、鋳型搬送装置８０によって鋳型横倒し装置３０から振動付与装置４０へ注湯済み鋳型２６が搬送される。鋳型横倒し装置３０と振動付与装置４０とが別位置に配置されている必要はなく、振動付与装置４０は、鋳型横倒し装置３０によって横倒しされた状態にある注湯済み鋳型２６に対し、振動を付与する構成であってもよい。

【0097】

（ｇ）上記実施の形態では、くし刃９８を砂崩し部材の一例とした。砂崩し部材としては、例えば、平板部品の間に入り込む一つ又は複数の棒状部材であってもよい。

【0098】

（ｈ）上記実施の形態では、湯道保持部としての対アーム９３が鋳型搬送方向と直交する方向において２つ設けられている。注湯済み鋳型２６が有するディスクロータＤの数によっては、対アーム９３が１つであってもよいし、３つ以上の複数設けられていてもよい。また、ディスクロータＤが２つ設けられ、隣り合うディスクロータＤの隙間のすべてに対アーム９３が設けられる場合は、くし刃９８を省略することができる。
（ｉ）上記実施の形態では、水平振動部６１の振動軸部６５を湯道２８の反湯口側の端部に当接させて水平振動を付与し、振動受止め部６２を湯口２９に当接させてその水平振動を受け止めるようにしている。これに代えて、水平振動部６１の振動軸部６５及び振動受止め部６２のそれぞれの当接箇所を逆にしてもよい。すなわち、水平振動部６１の振動軸部６５を湯口２９に当接させて水平振動を付与し、振動受止め部６２を湯道２８の反湯口側の端部に当接させてその水平振動を受け止めるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0099】

１０…型ばらし装置、２２…鋳型砂、２３…鋳造領域、２４…湯道領域、２６…注湯済み鋳型、２７…鋳造品、２８…湯道、２９…湯口、３０…鋳型横倒し装置、３３…第１平板部（横置き部）、４０…振動付与装置、４３…ホッパ、４４…ホッパ振動部（振動部）、４５…鋳型載置部、５４…水平部（長尺状爪部）、５５…砂落とし空間、６１…水平振動部、６２…振動受止め部、７０…エプロンコンベア（コンベア式搬送装置）、８０…鋳型搬送装置、９１…第１油圧シリンダ（保持部移動機構）、９２…アーム支持部（保持部移動機構）、９３…対アーム（湯道保持部）、９４…第２油圧シリンダ（保持部移動機構）、９７…アーム回動軸（保持部移動機構）、９８…くし刃（砂崩し部材）、１０１…清掃板（清掃部材）、Ｃ…制御部（清掃制御部）、Ｄ…ディスクロータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】