特開 2022-150700 コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022150700

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラム

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/02 20060101AFI20220929BHJP

   G01N 25/02 20060101ALN20220929BHJP

【ＦＩ】

E04G21/02 104

E04G21/02 ESW

G01N25/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021053414

(22)【出願日】2021-03-26

(71)【出願人】

【識別番号】000140292

【氏名又は名称】株式会社奥村組

(74)【代理人】

【識別番号】110002170

【氏名又は名称】弁理士法人翔和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 隆弘

(72)【発明者】

【氏名】栗本 雅裕

(72)【発明者】

【氏名】東 邦和

【テーマコード（参考）】

2E172

2G040

【Ｆターム（参考）】

2E172AA05

2E172EA10

2E172EA13

2G040AB08

2G040AB12

2G040BA02

2G040BA14

2G040CA02

2G040DA02

2G040DA11

2G040EA08

2G040HA06

2G040HA08

2G040ZA08

(57)【要約】

【課題】より確実にコンクリートを冷却させること。
【解決手段】コンクリート養生装であって、置打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得部と、コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得部と、予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、パラメータを制御するパラメータ制御部と、を備え、パラメータ制御部は、パラメータを制御した結果、第１管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点のコンクリートの実測温度データが、第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、第１温度分布曲線と実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、パラメータを制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得部と、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得部と、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御部と、
を備え、
前記パラメータ制御部は、前記パラメータを制御した結果、前記第１管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、前記実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、前記パラメータを制御する、コンクリート養生装置。

【請求項2】

前記実測温度データに基づいて、前記ピーク温度に到達した時点以降の前記コンクリートが従うべき第２管理用温度推移データを推定する推定部と、
前記第１温度分布曲線と、推定された前記第２管理用温度推移データをプロットした第２温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線が前記実測温度分布曲線を上回っている間の、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線と前記第２温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積と、前記第１温度分布曲線が前記第２温度分布曲線を下回っている間の、前記第１温度分布曲線と前記第２温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積とが等しくなるように、前記ピーク温度に到達した時点以降に、前記コンクリートが従うべき新たな第２管理用温度推移データを生成する生成部と、
をさらに備え、
前記パラメータ制御部は、前記ピーク温度に到達した時点以降において、生成した前記第２管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御する、請求項１に記載のコンクリート養生装置。

【請求項3】

前記実測温度データに基づいて、前記ピーク温度に到達した時点以降の前記コンクリートが従うべき第２管理用温度推移データを推定する推定部と、
前記第１温度分布曲線と、推定された前記第２管理用温度推移データをプロットした第２温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線が前記実測温度分布曲線を上回っている間の、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線と前記第２温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積と、前記第１管理用温度推移データによる、前記コンクリートの冷却終了時間以降の時間において、前記第１温度分布曲線の冷却終了時間における温度において時間軸に対して平行に延ばした平行線および－１０℃から時間軸に対して平行に延ばした平行線により囲まれる領域の面積と、が等しくなるように、前記第１温度分布曲線において、冷却終了時間を延長する延長部と、
をさらに備え、
前記パラメータ制御部は、延長された前記冷却終了時間を有する第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御する、請求項１に記載のコンクリート養生装置。

【請求項4】

打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
を含み、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記パラメータを制御した結果、前記第１管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、前記実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、前記パラメータを制御する、コンクリート養生方法。

【請求項5】

打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記パラメータを制御した結果、前記第１管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、前記実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、前記パラメータを制御する、コンクリート養生プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリートは、水とセメントとの化学反応によって硬化する際に熱を発生する。特に、コンクリート打設後数日は、反応が急速に進み多量の熱が発生するため、熱の影響によりコンクリートのひび割れが生じる場合がある。そのため、コンクリート打設時のひび割れ対策として、パイプクーリングによってコンクリートの温度上昇を抑制して、ひび割れの低減が図られている。パイプクーリングを行う場合、パイプの配置やパイプ径、クーリング水の流量や温度設定等について適切に管理する必要がある。

【0003】

上記技術分野において、特許文献１には、コンクリートを冷却するために、パイプを循環させる流体の温度をコンクリートの外部温度と内部温度との温度差に基づいて、自動制御する技術が開示されている（同文献請求項１等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－８９３５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、コンクリートの内部温度と外部温度とに基づいた温度制御を行うものであり、コンクリートの特性、例えば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいた温度制御ではないため確実にコンクリートを冷却させることができなかった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生装置は、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得部と、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得部と、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御部と、
を備え、
前記パラメータ制御部は、前記パラメータを制御した結果、前記第１管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、前記実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、前記パラメータを制御する。

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生方法は、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
を含み、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記パラメータを制御した結果、前記管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、前記実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、前記パラメータを制御する。

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生プログラムは、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記パラメータを制御した結果、前記管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、前記実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、前記パラメータを制御する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいて、コンクリートを冷却するためのパラメータ制御をするので、より確実にコンクリートを冷却させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の概要を説明するための図である。

【図1B】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置によるコンクリートの冷却方法を説明するための図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置が有する推定テーブルの一例を説明するための図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置によるコンクリートの冷却方法を説明するための図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

【0012】

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのコンクリート養生装置１００について、図１Ａ～図５を参照して説明する。コンクリート養生装置１００は、コンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データに基づいて、コンクリート１１０の温度を管理して、冷却するための冷媒の流量および温度を制御する装置である。まず、図１Ａを参照して、コンクリート養生装置１００の動作の概要を説明する。

【0013】

コンクリート養生装置１００は、打設したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データをグラフ上にプロットした温度分布曲線１４０を参照して、打設したコンクリート１１０を冷却するために、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に対して供給する冷媒の流量および温度を制御して、コンクリート１１０の温度を管理する装置である。

【0014】

打設されたコンクリート１１０の内部に設置される冷却パイプ１２２は、例えば、図１Ａ（ａ）に示したように、シース管１２３の内部に設置されている。そして、冷却パイプ１２２に接続した送水用ホース１２１を介して冷媒供給装置１２０から冷媒を供給すると、シース管１２３の内部に冷媒が満たされ、シース管１２３から冷媒が溢れ出す。なお、溢れ出した冷媒は、不図示の冷媒回収機構により回収され、再利用されることにより、循環するようになっている。また、冷却パイプ１２２の設置形式は、図１Ａ（ａ）および（ｂ）においては、コンクリート１１０の上部から下部に向けて垂直に埋設された形式となっているが、これには限定されない。さらに、冷却パイプ１２２の下端は、シース管１２３の底面とは接触していない。なお、図１Ａ（ａ）に示した管理用温度推移データの温度分布曲線１４０においては、横軸は、コンクリート１１０の養生時間（冷却時間）、縦軸は、コンクリート１１０の温度をそれぞれ示している。

【0015】

次に、図１Ａ（ｂ）および（ｃ）を参照して、コンクリート１１０に設置される温度センサ１３０の配置位置について説明する。コンクリート１１０には、複数の温度センサ１３０が設置される。温度センサ１３０は、図１Ａ（ｂ）および（ｃ）に示したように、コンクリート１１０の高さ方向には、中央付近および下方付近に設置されている。また、コンクリート１１０の表面付近（表面から約１０ｃｍ）と、コンクリート１１０に配置された冷却パイプ１２２（シース管１２３）の近傍（冷却パイプ１２２の近傍約１０ｃｍ）と、冷却パイプ１２２（シース管１２３）同士の間の位置（中間の位置）と、に設置されている。なお、温度センサ１３０の配置位置はここに示した例には限定されない。

【0016】

そして、コンクリート養生装置１００は、温度センサ１３０により計測された温度データを取得し、取得した温度と、管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０が示す温度とを比較して、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度を制御する。

【0017】

なお、温度センサ１３０は、熱電対形式のセンサであるが、温度を計測可能なセンサであれば、いずれのセンサであってもよい。また、供給される冷媒の流量は、好ましくは、０～１００（ｌ／ｍｉｎ）である。供給される冷媒の温度は、好ましくは、５℃～３０℃であり、より好ましくは、１０℃～２０℃である。さらに、冷却パイプ１２２の径は、好ましくは、φ２５～φ７５であり、より好ましくは、φ２５～φ５０であり、冷却パイプ１２２の長さは、好ましくは、５０～１００ｍである。冷却パイプ１２２の配置間隔は、好ましくは、０．５ｍ～１．２ｍであり、より好ましくは、０．５～０．８ｍである。

【0018】

次に、図１Ｂを参照して、コンクリート養生装置１００によるコンクリート１１０の温度の管理について説明する。

【0019】

コンクリート養生装置１００は、コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０に沿うように、冷媒の流量および温度を制御する。コンクリート養生装置１００は、まず、温度分布曲線１４０について、ピーク温度（Ｔ_ｐ）を基準として、ピーク温度に到達する時間（ｔ_ｐ）の前後の時間を、所定時間間隔で切り分ける。そして、コンクリート養生装置１００は、切り分けられた各時間帯において、コンクリート１１０の温度が達成すべき目標温度を設定し、設定した目標温度を達成するように冷媒の流量および温度を制御する（図１Ｂ（ａ）参照）。

【0020】

コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０に従うように冷媒の流量および温度を制御したとしても、実際のコンクリート１１０の温度を計測すると、温度分布曲線１４０を下回る場合がある。すなわち、コンクリート１１０の反応が十分に促進されず、未反応のコンクリート１１０が、当初の想定以上に残存しているような場合である。

【0021】

このような場合、コンクリート養生装置１００は、コンクリート温度がピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達する時刻であるピーク時間（ｔ_ｐ）以降のコンクリート温度の推移を、ピーク時間までのコンクリート温度の推移（実測温度分布曲線１４１）を用いて推定して、推定温度分布曲線１４２を生成する（図１Ｂ（ｂ）参照）。

【0022】

そして、コンクリート養生装置１００は、温度分布曲線１４０、実測温度分布曲線１４１および推定温度分布曲線１４２とで囲まれる領域の面積Ｓ１および面積Ｓ２とが等しくなるように、ピーク時間（ｔ_ｐ）以降において、冷媒の流量および温度を制御する（図１Ｂ（ｂ）参照）。

【0023】

次に、図２を参照して、コンクリート養生装置１００の構成について説明する。コンクリート養生装置１００は、温度データ取得部２０１、パラメータ取得部２０２、パラメータ制御部２０３，推定部２０４および生成部２０５を有する。

【0024】

温度データ取得部２０１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得する。コンクリート１１０の温度は、コンクリート１１０に設置された温度センサ１３０により計測された温度である。コンクリート１１０に設置される温度センサ１３０の数は、複数であることが好ましい。温度センサ１３０は、所定時間間隔、例えば、数秒間隔、数分間隔でコンクリート１１０の温度を計測する。

【0025】

そして、温度データ取得部２０１は、コンクリート１１０に設置された温度センサ１３０のそれぞれと有線または無線により接続されており、計測された温度データを有線または無線を介して取得する。温度データ取得部２０１は、所定時間間隔、例えば、数分間隔、数時間間隔で、温度センサ１３０から温度データを取得する。

【0026】

パラメータ取得部２０２は、コンクリート１１０の温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２（シース管１２３）に供給する冷媒の流量および温度を取得する。

【0027】

ここで、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、水が代表的であるが、供給される冷媒はこれには限定されず、コンクリート１１０を冷却するのに適した他の液体であってもよい。また、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、液体には限定されず、例えば、ガスなどの気体であってもよい。

【0028】

冷媒供給装置１２０は、コンクリート養生装置１００と有線接続または無線接続されており、冷媒の流量および温度は、例えば、冷媒供給装置１２０に設けられた流量センサおよび温度センサから取得される。パラメータ取得部２０２は、所定時間間隔、例えば、数分間隔、数時間間隔で、パラメータとして、冷媒の流量および温度に関するデータを取得する。

【0029】

パラメータ制御部２０３は、予備解析により取得したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データに基づいて、パラメータを制御する。そして、パラメータ制御部２０３は、パラメータを制御した結果、管理用温度推移データにおいて、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）のコンクリート１１０の実測温度データが、管理用温度推移データのピーク温度（Ｔ_ｐ）よりも低温となった場合、管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０と、実測温度データをプロットした実測温度分布曲線１４１とについて、温度分布曲線１４０と実測温度分布曲線１４１とにより囲まれる領域の面積に基づいて、パラメータを制御する。

【0030】

つまり、ピーク時間（ｔ_ｐ）前の状態で、コンクリート１１０の実測温度が、温度分布曲線１４０で示される温度を下回っている場合には、未反応のコンクリートが当初の想定よりも多く残存している。そのため、温度分布曲線１４０に従ったままコンクリート１１０を冷却しても、未反応のコンクリートが残存しているため、冷却を終了した後に、未反応のコンクリートが再反応を起こし、コンクリート１１０の温度が上昇することがある。このように、想定外の時間帯においてコンクリート１１０の反応が発生すると、コンクリート１１０の温度が上昇して、膨張するので、ひび割れの原因となる可能性がある。

【0031】

そのため、ピーク時間（ｔ_ｐ）に到達する前の段階で、コンクリート１１０の反応が不十分でコンクリート１１０の温度が低い場合には、ピーク時間以降の時間帯において、未反応分のコンクリート１１０を反応させるために、当初よりも高い温度を目標温度として設定して、コンクリート１１０の冷却を実行する。これにより、未反応のコンクリート１１０を確実に反応させて、未反応（燃え残り）のコンクリート１１０を確実に減らすことが可能となる。

【0032】

推定部２０４は、打設されたコンクリート１１０の実際に計測された実測温度データに基づいて、温度分布曲線１４０におけるピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）以降のコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データを推定する。つまり、推定部２０４は、実測温度分布曲線１４１を用いて、ピーク時間（ｔ_ｐ）以降のコンクリート１１０の温度推移を推定し、コンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データとして、推定温度分布曲線１４２を推定する。

【0033】

生成部２０５は、温度分布曲線１４０と、推定された管理用温度推移易データをプロットした温度分布曲線（推定温度分布曲線１４２）とについて、温度分布曲線１４０が推定温度分布曲線１４２（および実測温度分布曲線１４１）を上回っている間の、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２（および実測温度分布曲線１４１）とにより囲まれる領域の面積（Ｓ１）と、温度分布曲線１４０が推定温度分布曲線１４２を下回っている間の、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ２）とが等しくなるように、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）以降に、コンクリート１１０が従うべき新たな管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を生成する。ここでは、未反応のコンクリート１１０が当初の予測よりも多く残っているため、当初想定していた温度分布曲線１４０と比べると、コンクリート１１０の冷え方（温度の下がり方）が緩い推定温度分布曲線１４２が得られる。

【0034】

そして、パラメータ制御部２０３は、コンクリート１１０の温度がピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）以降において、生成した管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）に基づいて、パラメータを制御する。

【0035】

図３は、本実施形態に係るコンクリート養生装置１００が有する推定テーブル３０１の一例を示す図である。推定テーブル３０１は、経過時間３１１に関連付けて実測温度３１２を記憶する。経過時間３１１は、コンクリート１１０を打設してからの時間である。実測温度３１２は、コンクリート１１０を打設してからの各時間（各時間帯）における。測定されたコンクリート１１０の温度である。そして、コンクリート養生装置１００は、推定テーブル３０１を参照して、コンクリート１１０が従うべき新たな管理用温度推移データを生成する。

【0036】

図４を参照して、コンクリート養生装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２のコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

【0037】

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。温度データ４４１は、打設したコンクリート１１０に設置された温度センサ１３０から取得したコンクリート１１０の実測温度である。冷媒データ４４２は、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量や温度などのデータである。目標温度データ４４３は、温度分布曲線１４０などから導出される、各時間（各時間帯）において、コンクリート１１０が達成すべき温度である。

【0038】

送受信データ４４４は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４５を有する。

【0039】

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、推定テーブル３０１を格納する。推定テーブル３０１は、図３に示した、経過時間３１１と実測温度３１２との関係を管理するテーブルである。

【0040】

ストレージ４５０は、さらに、温度データ取得モジュール４５１、パラメータ取得モジュール４５２、パラメータ制御モジュール４５３、推定モジュール４５４および生成モジュール４５５を格納する。温度データ取得モジュール４５１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得するモジュールである。パラメータ取得モジュール４５２は、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度（パラメータ）を取得するモジュールである。パラメータ制御モジュール４５３は、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度（パラメータ）を制御するモジュールである。推定モジュール４５４は、実測温度データに基づいて、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ｔ_ｐ）以降のコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を推定するモジュールである。生成モジュール４５５は、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２とについて、温度分布曲線１４０が実測温度分布曲線１４１を上回っている間の、温度分布曲線１４０、実測温度分布曲線１４１および推定温度分布曲線１４２により囲まれる領域の面積（Ｓ１）と、温度分布曲線１４０が推定温度分布曲線１４２を下回っている間の、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ２）とが等しくなるように、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ｔ_ｐ）以降に、コンクリート１１０が従うべき新たな管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を生成するモジュールである。これらのモジュール４５１～４５５は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４５に読み出され、実行される。制御プログラム４５６は、コンクリート養生装置１００の全体を制御するためのプロブラムである。

【0041】

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）、あるいは、ＧＰＳ位置判定部が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、コンクリート養生装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0042】

図５に示したフローチャートを参照して、コンクリート養生装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２のコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。

【0043】

ステップＳ５０１において、温度データ取得部２０１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得する。ステップＳ５０３において、パラメータ取得部２０２は、パラメータとして、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度を取得する。ステップＳ５０５において、推定部２０４は、実測温度データ（実測温度分布曲線１４１）に基づいて、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）以降のコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を推定する。ステップＳ５０７において、生成部２０５は、温度分布曲線１４０（プロット曲線）が実測温度分布曲線１４１を上回っている間の、温度分布曲線１４０と実測温度分布曲線１４１と推定温度分布曲線１４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ１）と、温度分布曲線１４０が推定温度分布曲線１４２を下回っている間の、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ２）とが等しくなるように、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ｔ_ｐ）以降に、コンクリート１１０が従うべき新たな管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を生成する。ステップＳ５０９において、パラメータ制御部２０３は、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ｔ_ｐ）以降において、生成した管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）に基づいて、パラメータを制御する。

【0044】

本実施形態によれば、冷却開始初期の段階でコンクリートの反応が促進されず、コンクリートの温度の上昇が想定以下の上昇であっても、冷却の後半の段階において、未上昇分を補償するようにコンクリートを冷却するので、より確実にコンクリートを冷却させることができる。

【0045】

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置について、図６～図１０を参照して説明する。図６は、コンクリート養生装置によるコンクリートの冷却方法を説明するための図である。コンクリート養生装置は、上記第１実施形態と比べると、生成部の代わりに延長部を有している点で異なる。その他の構成および動作は、第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

【0046】

まず、図６を参照して、本実施形態に係るコンクリート養生装置によるコンクリート１１０の温度の制御について説明する。

【0047】

コンクリート養生装置は、上記第１実施形態と同様に、コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０に沿うように、冷媒の流量および温度を制御する。コンクリート養生装置は、まず、温度分布曲線１４０について、ピーク温度（Ｔ_ｐ）を基準として、ピーク温度に到達する時刻（ｔ_ｐ）の前後の時間を、所定時間間隔で切り分ける。そして、コンクリート養生装置は、切り分けられた各時間帯において、コンクリート１１０の温度が達成すべき目標温度を設定し、設定した目標温度を達成するように冷媒の流量および温度を制御する（図６（ａ）参照）。

【0048】

しかしながら、コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０に従うように冷媒の流量および温度を制御したとしても、実際のコンクリート１１０の温度を計測すると、温度分布曲線１４０を下回る場合がある。すなわち、コンクリート１１０の反応が十分に促進されず、未反応のコンクリートが、当初の想定以上に残存しているような場合である。

【0049】

このような場合、コンクリート養生装置は、コンクリート温度がピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達する時刻であるピーク時刻（ｔ_ｐ）以降のコンクリート温度の推移を、ピーク時間までのコンクリート温度の推移（実測温度分布曲線６４１）を用いて推定する。

【0050】

そして、コンクリート養生装置は、温度分布曲線１４０と推定された推定温度分布曲線６４２とについて、温度分布曲線１４０が、実測温度分布曲線６４１を上回っている間の、温度分布曲線１４０、実測温度分布曲線６４１および推定温度分布曲線６４２により囲まれる領域の面積（Ｓ３）と、温度分布曲線１４０による、コンクリート１１０の冷却終了時間以降の時間において、温度分布曲線１４０の冷却終了時間における温度において時間軸に対して平行に延ばした平行線６４３および－１０℃から時間軸に対して平行に延ばした平行線６４４により囲まれる領域の面積（Ｓ４）と、が等しくなるように、温度分布曲線１４０において、冷却の終了時間を延長する（ｔ_ｅ→ｔ_ｅ１）。

【0051】

つまり、面積（Ｓ４）は、平行線６４３，６４４、時間ｔ_ｅにおける温度軸（縦軸）に平行な線および延長された終了時間（ｔ_ｅ１）における温度軸（縦軸）に平行な平行線６４５，６４６により囲まれた領域の面積となる。ここで、－１０℃は、コンクリート１１０が反応を開始する温度であり、これより低い温度では、コンクリート１１０の反応が進まない。

【0052】

このように、面積（Ｓ３）と面積（Ｓ４）とが等しくなるように、冷却の終了時間を延長することにより、未反応のコンクリート１１０の残存量を減らしているので、仮に、再反応が発生したとしても、コンクリート１１０の温度の上昇を抑制できる。つまり、冷却の終了時間を延長することにより、未反応のコンクリート１１０が反応するための時間を確保して、コンクリート温度のリバウンドの発生によるひび割れの発生等が生じないようにすることが可能となる。

【0053】

次に、図７を参照して、本実施形態に係るコンクリート養生装置７００の構成について説明する。コンクリート養生装置７００は、延長部７０１を有する。延長部７０１は、温度分布曲線１４０と、推定された管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線６４２とについて、温度分布曲線１４０が実測温度分布曲線６４１を上回っている間の、温度分布曲線１４０と実測温度分布曲線６４１と温度分布曲線６４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ３）を導出する。

【0054】

そして、延長部７０１は、管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０によるコンクリート１１０の冷却終了時間以降の時間において、温度分布曲線１４０の冷却終了時間における温度から時間軸（図６（ｂ）のグラフの横軸）に対して平行に延ばした平行線６４３を生成する。次に、延長部７０１は、温度軸（図６（ｂ）のグラフの縦軸）上の－１０℃から時間軸（横軸）に対して平行に延ばした平行線６４４を生成する。

【0055】

そして、延長部７０１は、当初予定していたコンクリート１１０の冷却終了時間（ｔ_ｅ）の位置において温度軸（縦軸）に対して平行に延ばした平行線６４５と、冷却終了時間を延長した場合の冷却終了時間（ｔ_ｅ１）の位置において温度軸（縦軸）に対して平行に延ばした平行線６４６と、をそれぞれ生成する。

【0056】

延長部７０１は、４つの平行線６４３，６４４，６４５，６４６ｎより囲まれる領域の面積（Ｓ４）が、先に導出した面積（Ｓ３）と等しくなるように、延長された冷却終了時間（ｔ_ｅ１）を決定する。

【0057】

そして、パラメータ制御部２０３は、延長された冷却終了時間（ｔ_ｅ１）に基づいて、コンクリート１１０を冷却するため、冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を制御する。

【0058】

図８を参照して、コンクリート養生装置７００のハードウェア構成について説明する。ストレージ８５０は、延長モジュール８５１を格納する。延長モジュール８５１は、温度分布曲線１４０，６４１，６４２において、領域の面積（Ｓ３）と他の領域の面積（Ｓ４）とが等しくなるように、冷却終了時間を延長するモジュールである。このモジュール８５１は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４５に読み出され、実行される。

【0059】

図９に示したフローチャートを参照して、コンクリート養生装置７００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図８のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図７のコンクリート養生装置７００の各機能構成を実現する。

【0060】

ステップＳ９０１において、延長部７０１は、温度分布曲線１４０，６４１，６４２において、温度分布曲線１４０，６４１，６４２において、温度分布曲線１４０，６４１，６４２で囲まれる領域の面積（Ｓ３）と平行線６４３，６４４，６４５，６４６で囲まれる領域の面積（Ｓ４）とが等しくなるように、冷却終了時間を延長する。

【0061】

本実施形態によれば、冷却開始初期の段階でコンクリートの反応が促進されず、コンクリートの温度の上昇が想定以下の上昇であっても、冷却終了時間を延長することにより、より確実にコンクリートを冷却させることができる。

【0062】

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

【0063】

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】