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特開2022-151057印刷装置および印刷制御方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022151057

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷制御方法

(51)【国際特許分類】

B41J 2/01 20060101AFI20220929BHJP

B41J 2/165 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 303

B41J2/01 401

B41J2/165 301

B41J2/165 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021053954

(22)【出願日】2021-03-26

(71)【出願人】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤誠司

(72)【発明者】

【氏名】伊藤真吾

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EB11

2C056EC11

2C056EC22

2C056EC23

2C056EC36

2C056EC67

2C056FB01

2C056HA32

2C056HA37

2C056KD06

(57)【要約】

【課題】汚れが内部機構に広がるのを防止する印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置２は、印刷対象物にインクを射出する複数のインクノズルを有するヘッド面を含むカートリッジ２０と、カートリッジ２０の移動を駆動する移動駆動部５と、印刷対象物とヘッド面とが接触したことを検知する接触検知部９と、接触検知部９により接触したことが検知された場合、印刷動作を禁止し、かつ、カートリッジの移動を制限する制限モードに移行する制御部７４とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷対象物にインクを射出する複数のインクノズルを有するヘッド面を含むカートリッジと、
前記カートリッジの移動を駆動する移動駆動部と、
前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したことを検知する接触検知部と、
前記接触検知部により接触したことが検知された場合、印刷動作を禁止し、かつ、前記カートリッジの移動を制限する制限モードに移行する制御部と、を備える
印刷装置。

【請求項2】

前記接触検知部は、
前記印刷対象物と前記ヘッド面との隙間に光を発する発光素子と、
前記印刷対象物と前記ヘッド面との隙間を通過する前記光を検知する受光素子と、
前記受光素子の検知結果に基づいて前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したか否かを判定する判定部と、
を備える
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記発光素子および前記受光素子は、前記印刷対象物が前記ヘッド面の方向へ一定以上に近づいた場合に、前記光の一部または全部が遮られるように配置される
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記ヘッド面を良好な状態に維持するためのメンテナンス機構を備え、
前記メンテナンス機構は、前記ヘッド面を清掃するワイパー機構、および、前記ヘッド面にキャップを脱着するキャップ機構の少なくとも１つを含み、
前記制御部は、前記制限モードにおいて、前記ヘッド面が前記メンテナンス機構に接触しない経路をたどって、カートリッジ交換可能な位置へ前記カートリッジを移動させる
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記制限モードにおいて所定のユーザ操作がなされたとき前記制限モードを解除する
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記制限モードにおいて前記カートリッジが新カートリッジに交換されたことを検知したとき、または、前記カートリッジが取り外され再度取り付けられたことを検知したとき、前記制限モードを解除する
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記制限モードを解除したとき、前記メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作を実施する
請求項５または６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制限モードを解除したときに実施される前記メンテナンス動作の時間は、通常の動作モードで実施されるメンテナンス動作の時間より長い
請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記制限モードに移行したとき、前記印刷装置が前記制限モードにあることを示すモード情報をメモリに保存する
請求項１から８のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記メモリは、前記印刷装置の電源がオフになっても前記モード情報を保持する
請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記メモリは、前記印刷装置の本体内のメモリ、前記カートリッジ内のメモリ、および、前記印刷装置の外部の装置内のメモリのうちの少なくとも１つを含む
請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記制限モードを解除したとき、前記印刷装置が前記制限モードにないことを示すように前記モード情報を更新、または、前記モード情報を削除する
請求項９から１１のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記印刷装置の電源投入時に、前記制限モードにあることを示す前記モード情報が前記メモリに保存されている場合には、前記印刷装置を制限モードに起動する
請求項９から１２のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記制限モードにおいて、前記メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作を禁止する
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記制限モードにおいて、電源をオフするユーザ操作がなされたとき、前記メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作をすることなく、電源オフ状態に移行する
請求項１４に記載の印刷装置。

【請求項16】

前記制御部は、
前記制限モードに移行したとき、前記印刷装置が前記制限モードにあることを示すモード情報をメモリに保存し、
前記印刷装置の電源投入時に、前記制限モードにあることを示す前記モード情報が前記メモリに保存されている場合には、前記メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作をすることなく、前記印刷装置を制限モードに起動する
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項17】

前記接触検知部は、
前記印刷対象物と前記ヘッド面との隙間を撮影するカメラと、
前記カメラで撮像された画像に基づいて前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したか否かを判定する判定部と、を備える
請求項１、４から１６のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項18】

前記接触検知部は、前記印刷対象物と前記ヘッド面との隙間に配置されたワイヤーと、
前記ワイヤーの変位を検出する機械的なスイッチと、
前記スイッチの検出結果に基づいて前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したか否かを判定する判定部と、
を備える
請求項１、４から１６のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項19】

前記印刷対象物は、人の指先の爪であり、
前記印刷装置は、前記ヘッド面と対向する指置台を備え、
前記接触検知部は、前記指置台に乗せられた指の圧力を検知する圧力センサと、
前記圧力センサの検知結果に基づいて前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したか否かを判定する判定部と、を備え、
前記圧力の変化により前記爪が前記ヘッド面と接触したか否かを判定する、
請求項１、４から１６のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項20】

印刷対象物にインクを射出する複数のインクノズルを有するヘッド面を含むカートリッジと、前記カートリッジの移動を駆動する移動駆動部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷対象物と前記ヘッド面との接触を検知し、
前記接触を検知した場合、印刷動作を禁止し、かつ、前記カートリッジの移動を制限する制限モードに移行する
印刷制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷対象物に印刷を施す印刷装置および印刷制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置において、キャリッジ上の部品と記録媒体とが接触したことを検出する技術を開示している。これにより、カールした紙媒体による部品の損傷や劣化を最小限の留めることを図っている。

【0003】

特許文献２は、キャリッジ動作異常検出手段がキャリッジの移動状態が異常であることを検出したときに、キャリッジを主走査方向における移動方向と逆方向に移動範囲の端部に向かって退避移動させるとともに、退避移動中にキャリッジ動作異常検出手段がキャリッジの移動状態が異常であることを検出したときにはキャリッジの退避移動を停止する技術を開示している。これにより、記録ヘッドとジャム用紙の接触によるヘッドの損傷を確実に防止することを図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－５５０３０号公報

【特許文献2】特開２００９－１６６３７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、印刷装置が例えばネイルプリンタ等である場合には次の課題がある。

【0006】

ネイルプリンタでは、印刷対象物である爪の表面に予め塗られるベースコート剤、プリコート剤などの下地となる基材が用いられる。ネイルプリンタにて印刷中に爪先がインクカートリッジのヘッド面に接触した場合、ベースコート剤、プリコート剤などの基材が爪から擦り取られてインクカートリッジのヘッド面に付着する可能性がある。

【0007】

図２５は、カートリッジ２０のヘッド面３２に、人の指８の先の爪１０が接触する様子を示す模式図である。爪１０に予め塗られたベースコート剤、プリコート剤などの基材は、ヘッド面３２に付着した後は、汚れｄ０となる。

【0008】

インクカートリッジのヘッド面に付着した基材は、プリンタ内部のメンテナンス機構を構成するワイパー機構は、インク汚れを清掃して除去することができるが、ベースコート剤、プリコート剤などの汚れを除去ことが困難である。

【0009】

図２６は、ヘッド面３２に付着した基材である汚れｄ０を含む画像例を示す。図２６中の汚れ汚れｄ０は、ヘッド面３２中の白っぽい部分である。

【0010】

従来の印刷装置は、メンテナンスシーケンスの実施することにより、インクカートリッジのヘッド面に付着した基材を、プリンタ内部のメンテナンス機構を構成するワイパーやキャップなどの機構部品に次々と転移させ汚れを広げることがある。それらの汚れの影響により、その後の印刷において、インク混色や吐出不良など印刷品質の低下の要因となる問題がある。

【0011】

さらに、インクカートリッジのヘッド面に付着した基材による汚れ、および、ヘッド面からワイプ機構やキャップ機構等に転移して汚れは、内部機構であるため一般ユーザが清掃や除去を行うのが困難であり、修理を依頼するのが一般的でありコストがかかるという問題もある。

【0012】

図２７は、ヘッド面３２に付着た汚れｄ０が転移する例を示す模式図である。ヘッド面３２の汚れｄ０は、ワイパー３８に転移しワイパー３８の汚れｄ１となる。さらに、カートリッジ２０が新品のカートリッジ２０に交換された場合、ワイパー３８の汚れｄ１は、新品のカートリッジ２０のヘッド面３２の汚れｄ１２と、ワイパー３８の汚れｄ１１に転移する。

【0013】

図２８は、ヘッド面３２に付着た汚れｄ０が転移する他の例を示す模式図である。ヘッド面３２の汚れｄ０は、ノズルキャップ３６に転移しノズルキャップ３６の汚れｄ２となる。さらに、カートリッジ２０が新品のカートリッジ２０に交換された場合、ノズルキャップ３６の汚れｄ２は、新品カートリッジ２０のヘッド面３２の汚れｄ２１と、ノズルキャップ３６の汚れｄ２２となる。

【0014】

本発明の目的は、インクカートリッジのヘッド面に付着した汚れが内部機構に広がるのを防止する印刷装置および印刷制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷対象物にインクを射出する複数のインクノズルを有するヘッド面を含むカートリッジと、前記カートリッジの移動を駆動する移動駆動部と、前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したことを検知する接触検知部と、前記接触検知部により接触したことが検知された場合、印刷動作を禁止し、かつ、前記カートリッジの移動を制限する制限モードに移行する制御部と、を備える。

【0016】

これによれば、インクカートリッジのヘッド面に付着した汚れが内部機構に広がるのを防止することができる。カートリッジへの印刷対象物の接触が発生した場合、メンテナンス機構の保護、保全を優先するために、印刷動作を禁止し、前記制限モードに移行するので内部機構へのダメージを回避することができる。

【0017】

たとえば、前記接触検知部は、前記印刷対象物と前記ヘッド面との隙間に光を発する発光素子と、前記印刷対象物と前記ヘッド面との隙間を通過する前記光を検知する受光素子と、前記受光素子の検知結果に基づいて前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したか否かを判定する判定部と、を備えてもよい。

【0018】

これによれば、印刷対象物とインクカートリッジの接触を光学的に検知することができる。光学的な検知なので、インク吐出経路や印刷面への影響を抑えることができる。

【0019】

たとえば、前記発光素子および前記受光素子は、前記印刷対象物が前記ヘッド面の方向へ一定以上に近づいた場合に、前記光の一部または全部が遮られるように配置されてもよい。

【0020】

これによれば、前記発光素子および前記受光素子の配置を調整することで、印刷対象物がインクカートリッジに接触する前に、未然に検知することが可能になる。

【0021】

たとえば、前記ヘッド面を良好な状態に維持するためのメンテナンス機構を備え、前記メンテナンス機構は、前記ヘッド面を清掃するワイパー機構、および、前記ヘッド面にキャップを脱着するキャップ機構の少なくとも１つを含み、前記制御部は、前記制限モードにおいて、前記ヘッド面が前記メンテナンス機構に接触しない経路をたどって、カートリッジ交換可能な位置へ前記カートリッジを移動させてもよい。

【0022】

これによれば、印刷対象物からインクカートリッジのヘッド面に付着した汚れとしての基材が、プリンタ内部のメンテナンス機構やキャップ機構に再転移して、印刷装置２内部に汚れが広がることを防ぐことが可能である。しかも、ユーザがカートリッジ交換をすれば修理を依頼することに比べて、短時間かつ低コストでの汚れのない状態に復帰することが可能である。

【0023】

たとえば、前記制御部は、前記制限モードにおいて所定のユーザ操作がなされたとき前記制限モードを解除してもよい。

【0024】

これによれば、ユーザ自身が実施できる手順で、インクカートリッジのヘッド面に付着した汚れを除去し、汚れのない状態に復帰することを可能にする。

【0025】

たとえば、前記制御部は、前記制限モードにおいて前記カートリッジが新カートリッジに交換されたことを検知したとき、または、前記カートリッジが取り外され再度取り付けられたことを検知したとき、前記制限モードを解除してもよい。

【0026】

これによれば、ユーザがカートリッジの交換または、取り外して汚れを除去する掃除をすれば、汚れのない通常動作へと復帰することができる。しかも、修理を依頼することに比べて、短時間かつ低コストでの汚れのない状態に復帰することが可能である。

【0027】

たとえば、前記制御部は、前記制限モードを解除したとき、前記メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作を実施してもよい。

【0028】

これによれば、前記制限モードにおいてカートリッジはキャップされない状態で放置されており、インクカートリッジのヘッド面が外気にさらされるのでインク蒸発や乾燥によってインク吐出不良の懸念がある。前記制限モードが解除されて通常モードに復帰する際にメンテナンス動作を実施することで、インク吐出不良の回避が図れる。

【0029】

たとえば、前記制限モードを解除したときに実施される前記メンテナンス動作の時間は、通常の動作モードで実施されるメンテナンス動作の時間より長くてもよい。

【0030】

これによれば、前記制限モードが解除されて通常モードに復帰する際に、メンテナンス動作をより長い時間をかけて実施することで、インク吐出不良の回避がより確実に図れる。

【0031】

たとえば、前記制御部は、前記制限モードに移行したとき、前記印刷装置が前記制限モードにあることを示すモード情報をメモリに保存してもよい。

【0032】

これによれば、インクカートリッジのヘッド面に印刷対象物からの汚れが転移した事象の発生を記憶することが可能である。

【0033】

たとえば、前記メモリは、前記印刷装置の電源がオフになっても前記モード情報を保持してもよい。

【0034】

これによれば、メモリはフラッシュメモリ、バッテリバックアップメモリなどであり、前記印刷装置の電源のオフ状態およびオフ状態に関わらず、制限モードを維持させることを容易にする。

【0035】

たとえば、前記メモリは、前記印刷装置の本体内のメモリ、前記カートリッジ内のメモリ、および、前記印刷装置の外部の装置内のメモリのうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。

【0036】

これによれば、汚れた状態のカートリッジの再利用を防止し、外部の装置（例えばスマートフォンなど）がユーザにカートリッジ交換を促すことを可能にする。

【0037】

たとえば、前記制御部は、前記制限モードを解除したとき、前記印刷装置が前記制限モードにないことを示すように前記モード情報を更新、または、前記モード情報を削除してもよい。

【0038】

これによれば、モード情報と汚れ有無とを容易に整合させることができる。

【0039】

たとえば、前記制御部は、前記印刷装置の電源投入時に、前記制限モードにあることを示す前記モード情報が前記メモリに保存されている場合には、前記印刷装置を制限モードに起動してもよい。

【0040】

これによれば、制限モードで電源が切断された場合に、次の電源投入後も、制限モードを維持することができるので、ヘッド面の汚れが、プリンタ内部のメンテナンス機構やキャップ機構に転移して、プリンタ内部に汚れが広がることを防止し続けることが可能である。

【0041】

たとえば、前記制御部は、前記制限モードにおいて、前記メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作を禁止してもよい。

【0042】

これによれば、通常モードにおいて実施されるメンテナンス動作が、制限モードでは禁止される。よって、印刷対象物からインクカートリッジのヘッド面に転移した汚れが、プリンタ内部のメンテナンス機構やキャップ機構に再転移して、プリンタ内部に汚れが広がることを防ぎ続けることが可能である。

【0043】

たとえば、前記制御部は、前記制限モードにおいて、電源をオフするユーザ操作がなされたとき、前記メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作をすることなく、電源オフ状態に移行してもよい。

【0044】

これによれば、通常モードにおいて電源オフシーケンスで実施されるメンテナンス動作が制限モードでは禁止される。よって、印刷対象物からインクカートリッジのヘッド面に転移した汚れが、プリンタ内部のメンテナンス機構やキャップ機構に再転移して、プリンタ内部に汚れが広がることを防ぎ続けることが可能である。

【0045】

たとえば、前記制御部は、前記制限モードに移行したとき、前記印刷装置が前記制限モードにあることを示すモード情報をメモリに保存し、前記印刷装置の電源投入時に、前記制限モードにあることを示す前記モード情報が前記メモリに保存されている場合には、前記メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作をすることなく、前記印刷装置を制限モードに起動してもよい。

【0046】

これによれば、通常モードにおける電源オン時に実施されるメンテナンス動作は、制限モードでは禁止される。よって、電源投入後も制限モードが維持され、印刷対象物からインクカートリッジのヘッド面に転移した汚れが、プリンタ内部のメンテナンス機構やキャップ機構に再転移して、プリンタ内部に汚れが広がることを防止することが可能である。

【0047】

たとえば、前記接触検知部は、前記印刷対象物と前記ヘッド面との隙間を撮影するカメラと、前記カメラで撮像された画像に基づいて前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したか否かを判定する判定部と、を備えてもよい。

【0048】

これによれば、発光素子と受光素子による光線を用いた方式よりも高精度の検知と判断を実施することが可能である。光線を用いると、光線の反射や拡散の影響により、検知精度が落ちる懸念がある。カメラで撮影した画像を画像処理によって、より高精度な検知と判断を行うことが可能となる。

【0049】

たとえば、前記接触検知部は、前記印刷対象物と前記ヘッド面との隙間に配置されたワイヤーと、前記ワイヤーの変位を検出する機械的なスイッチと、前記スイッチの検出結果に基づいて前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したか否かを判定する判定部と、を備えてもよい。

【0050】

これによれば、光線を用いた方式よりも耐久性のある検知と判断を実施することが可能である。光線を扱うための光学部品であれば、インクミストといった印刷中の浮遊インク粒子によって、光学部品の汚れにより光学系の耐久性が低下する懸念がある。機械式であればインクミストの影響を受けることなく耐久性を保つことが可能となる。

【0051】

たとえば、前記印刷対象物は、人の指先の爪であり、前記印刷装置は、前記ヘッド面と対向する指置台を備え、前記接触検知部は、前記指置台に乗せられた指の圧力を検知する圧力センサと、前記圧力センサの検知結果に基づいて前記印刷対象物と前記ヘッド面とが接触したか否かを判定する判定部と、を備えてもよい。

【0052】

これによれば、圧力を検知するので、インクミストなどの影響は受けず、インクカートリッジと印刷対象物に異物を挟むことがないので、印刷に影響することもない。

【0053】

また、上記課題を解決するために本発明の一態様に係る印刷制御方法は、印刷対象物にインクを射出する複数のインクノズルを有するヘッド面を含むカートリッジと、前記カートリッジの移動を駆動する移動駆動部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記印刷対象物と前記ヘッド面との接触を検知し、前記接触を検知した場合、印刷動作を禁止し、かつ、前記カートリッジの移動を制限する制限モードに移行する。

【0054】

【0055】

なお、これらの全般包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0056】

なお、本発明は、プリンタに含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラム又はプリンタの制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ－ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

【発明の効果】

【0057】

本発明の印刷装置および印刷制御方法によれば、インクカートリッジのヘッド面に付着した汚れが内部機構に広がるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0058】

【図1】図１は、実施の形態１における印刷装置の外観例を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。

【図3】図３は、ヘッド部及びＹ軸駆動機構を省略した状態での、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る印刷装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る印刷装置の動作例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態２に係る印刷装置におけるセンサの構成例および周辺を示す図である。

【図7】図７は、爪がヘッド面に接触したときのセンサの様子を示す説明図である。

【図8】図８は、実施の形態２に係る印刷装置の動作例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、図８の処理の一部を割り込み処理で実施する動作例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、カートリッジの可動範囲内におけるキャップ位置、ワイパー位置、印刷可能範囲、カートリッジ交換位置の配置を模式的に示す説明図である。

【図11】図１１は、通常の印刷開始時における印刷開始位置までの爪の動線の一例を表す図である。

【図12】図１２は、通常の印刷終了時におけるキャップ位置までのカートリッジの動線の一例を表す図である。

【図13】図１３は、実施の形態３における印刷装置の動作例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、印刷装置が制限モードとなった場合の、カートリッジ停止位置からのカートリッジ交換位置までの動線の一例を表す図である。

【図15】図１５は、印刷装置における制限モードをユーザ操作に基づいて解除した場合の、カートリッジ交換位置からのキャップ位置までの動線の一例を表す構成図である。

【図16】図１６は、実施の形態４における印刷装置の動作例を示すフローチャートである。

【図17】図１７は、図１６のステップＳ２９ｂで制限モードに移行した後に、ユーザ操作を受けて制限ノードを解除する動作例を示すフローチャートである。

【図18】図１８は、実施の形態４における電源オン時の動作例を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、実施の形態５における電源オフ時の動作例を示すフローチャートである。

【図20】図２０は、実施の形態７に係る印刷装置におけるセンサの構成例および周辺を示す図である。

【図21】図２１は、実施の形態７に係る印刷装置におけるセンサの変形例および周辺を示す図である。

【図22】図２２は、撮像部で撮像された画像例を模式的に示す図である。

【図23】図２３は、実施の形態８に係る印刷装置におけるセンサの構成例および周辺を示す図である。

【図24】図２４は、実施の形態８に係る印刷装置におけるセンサの構成例および周辺を示す図である。

【図25】図２５は、カートリッジのヘッド面に、人の指の先の爪が接触する様子を示す模式図である。

【図26】図２６は、ヘッド面に付着した基材である汚れを含む画像例を示す図である。

【図27】図２７は、ヘッド面に付着た汚れが転移する例を示す模式図である。

【図28】図２８は、ヘッド面に付着た汚れが転移する他の例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0059】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0060】

（実施の形態１）
［１－１．印刷装置の機械的構成］
まず、図１～図５を参照しながら、実施の形態１に係る印刷装置２の構造について説明する。図１は、実施の形態１に係る印刷装置２の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る印刷装置２の印刷ユニット６を示す斜視図である。図３は、カートリッジ２０及びＹ軸駆動機構２２ｂを省略した状態での、実施の形態１に係る印刷装置２の印刷ユニット６を示す斜視図である。なお、説明の都合上、図２では、筐体４の一部の図示を省略してある。

【0061】

図１～図３に示すように、印刷装置２は、筐体４と、筐体４の内部に配置された印刷ユニット６とを備えている。本実施の形態では、印刷装置２は、ユーザの手の指８の爪１０に例えば色又は絵柄等のマニキュア用の印刷を施すための、いわゆるネイル印刷装置である。

【0062】

なお、印刷装置２は、例えばスマートフォン又はタブレット端末等の外部端末７０と無線通信可能である。ユーザは、外部端末７０にインストールされたアプリケーションソフトウェアをインタフェースとして用いることにより、印刷装置２を操作することができる。

【0063】

図１に示すように、筐体４は、例えば樹脂製であり、箱形状に形成されている。筐体４の天面４ａには、印刷装置２の電源をオン・オフするための電源スイッチ１２が配置されている。

【0064】

図１に示すように、筐体４の前面４ｂには、ユーザの指８を挿入するための開口部１４が配置されている。図１～図３に示すように、開口部１４の下側（Ｚ軸のマイナス側）には、ユーザの指８を載置するためのフィンガーホルダ１６が配置されている。また、図１に示すように、開口部１４の上側（Ｚ軸のプラス側）には、ユーザの指８を上方から押さえるための押さえカバー１８が配置されている。フィンガーホルダ１６は、押さえカバー１８に対して上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能であり、押さえカバー１８に近付く方向にバネで付勢されている。

【0065】

図２及び図３に示すように、ユーザは、指８の爪１０が上側を向くようにして、指８を真っ直ぐに伸ばした状態で筐体４の図１の開口部１４に挿入し、指８の腹側をフィンガーホルダ１６に載置する。これにより、指８の爪１０を含む部分（例えば、指８の先端から第一関節の近傍までの部分）が筐体４の内部に配置される。このとき、フィンガーホルダ１６が押さえカバー１８に近付く方向に付勢されることにより、例えば指８の第一関節付近がフィンガーホルダ１６及び押さえカバー１８により上下から挟持される。

【0066】

なお、図４に示すように、ユーザは、指８をフィンガーホルダ１６とともに上下方向に移動させることにより、カートリッジ２０のノズルを有するヘッド面３２に対する指８の爪１０の高さ位置（Ｚ軸方向における位置）を任意の高さ位置に調節することができる。これにより、ユーザは、ヘッド面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を、ヘッド面３２から所定距離Ｄ（例えば２ｍｍ）だけ離れた目標高さ位置に調節することができる。

【0067】

印刷ユニット６は、筐体４の内部に配置された指８の爪１０にマニキュア用の印刷を施すためのユニットである。印刷ユニット６の印刷方式は、指８の爪１０にミスト状のインクを吹き付けることにより印刷を施すインクジェット方式である。

【0068】

図２及び図３に示すように、印刷ユニット６は、カートリッジ２０と、駆動機構２２と、ヘッド維持機構２４と、ミラー２６と、撮像ユニット２８とを有している。

【0069】

図２に示すように、カートリッジ２０は、交換可能はカートリッジであり、ヘッド支持部３０と、ヘッド支持部３０に搭載されたインクヘッド３１とを有している。インクヘッド３１の内部には、インクタンクが形成され、複数色又は単色のインクが充填されている。カートリッジ２０の下面には、指８の爪１０の正面に向けて下方にインクを吐出するヘッド面３２が形成されている。ヘッド面３２は、下方にインクを吐出する複数のインクノズルを有する。

【0070】

駆動機構２２は、カートリッジ２０を、第１の方向（Ｘ軸方向）（所定方向の一例）及び第１の方向と略直交する第２の方向（Ｙ軸方向）（所定方向の一例）に二次元的に移動させるための機構である。駆動機構２２の具体的な構成については後述する。

【0071】

ヘッド維持機構２４は、カートリッジ２０のヘッド面３２をメンテナンスするための機構である。ヘッド維持機構２４は、キャップ支持部３４と、ノズルキャップ３６と、ワイパー３８とを有している。

【0072】

キャップ支持部３４は、待機位置（図２に示す位置）にあるカートリッジ２０のヘッド面３２に近付く方向及びヘッド面３２から離れる方向に移動可能である。ノズルキャップ３６は、待機位置にあるカートリッジ２０のヘッド面３２をキャッピング（封止）するためのキャップであり、キャップ支持部３４に支持されている。ワイパー３８は、カートリッジ２０のヘッド面３２をワイピング（清掃）するためのワイパーブレードであり、キャップ支持部３４に支持されている。ワイパー３８は、例えば可撓性を有するゴム又はエラストマー樹脂等で形成されている。

【0073】

ミラー２６は、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０の側面を映すための鏡面２６ａを有するサイドビューミラーである。ミラー２６は、フィンガーホルダ１６の側方に配置されている。また、ミラー２６は、その鏡面２６ａが斜め上方を向くように、垂直方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜するように配置されている。

【0074】

撮像ユニット２８は、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０を撮像するためのカメラユニットである。撮像ユニット２８は、フィンガーホルダ１６の上方に対向して配置された配線基板２８ａと、配線基板２８ａの下面に実装された撮像部２８ｂとを有している。なお、配線基板２８ａは、例えば筐体４の内部に配置されたインナーカバー等（図示せず）に支持されている。図５に示すように、撮像部２８ｂは、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０の正面を直接撮像することにより、指８の爪１０の正面を示す爪正面画像３７を生成する。また、撮像部２８ｂは、ミラー２６の鏡面２６ａに映った指８の爪１０の側面を撮像することにより、指８の爪１０の側面を示す爪側面画像３９を生成する。

【0075】

ここで、図２及び図３を参照しながら、駆動機構２２の構成について説明する。駆動機構２２は、カートリッジ２０を第１の方向に移動させるためのＸ軸駆動機構２２ａと、カートリッジ２０を第２の方向に移動させるためのＹ軸駆動機構２２ｂとを有している。

【0076】

図２に示すように、Ｙ軸駆動機構２２ｂは、移動テーブル４０と、Ｙ軸ガイドシャフト４２と、Ｙ軸モータ４４と、タイミングベルト４６とを有している。

【0077】

Ｙ軸ガイドシャフト４２は、筐体４の内部に配置された移動テーブル４０に支持されており、第２の方向に長尺状に延びている。Ｙ軸ガイドシャフト４２には、カートリッジ２０が移動可能に支持されている。Ｙ軸モータ４４は、例えばサーボモータで構成され、移動テーブル４０の下面に支持されている。

【0078】

Ｙ軸モータ４４の駆動力は、タイミングベルト４６を介してカートリッジ２０に伝達される。これにより、カートリッジ２０は、移動テーブル４０に対して、Ｙ軸ガイドシャフト４２に沿って第２の方向に往復移動する。

【0079】

図３に示すように、Ｘ軸駆動機構２２ａは、移動テーブル４０（図２参照）と、ベアリング部材４８と、Ｘ軸ガイドシャフト５０と、Ｘ軸モータ５２と、ウォームギア５４と、ウォームホイール５６と、駆動変換機構５８とを有している。

【0080】

Ｘ軸ガイドシャフト５０は、筐体４の内部に配置された支持プレート５９に支持されており、第１の方向に長尺状に延びている。Ｘ軸ガイドシャフト５０には、移動テーブル４０の下面に固定されたベアリング部材４８が移動可能に支持されている。すなわち、移動テーブル４０は、ベアリング部材４８を介してＸ軸ガイドシャフト５０に移動可能に支持されている。Ｘ軸モータ５２は、例えばサーボモータで構成され、支持プレート５９に支持されている。ウォームギア５４は、Ｘ軸モータ５２の駆動軸に回転可能に支持されている。ウォームホイール５６は、支持プレート５９に回転可能に支持されており、ウォームギア５４と噛み合わされている。

【0081】

駆動変換機構５８は、ウォームホイール５６の回転をカートリッジ２０の第１の方向における直線移動に変換するための機構である。駆動変換機構５８は、ウォームホイール５６に形成されたピニオン歯車６０と、ベアリング部材４８に形成されたラック歯車６２とを有している。ピニオン歯車６０及びラック歯車６２は、互いに噛み合わされている。

【0082】

Ｘ軸モータ５２の駆動力は、ウォームギア５４、ウォームホイール５６、ピニオン歯車６０及びラック歯車６２を介して移動テーブル４０に伝達される。これにより、カートリッジ２０は、移動テーブル４０と一体的に、Ｘ軸ガイドシャフト５０に沿って第１の方向に往復移動する。

【0083】

カートリッジ２０が第２の方向に往復移動しながら、第１の方向における他方側から一方側（Ｘ軸のプラス側からマイナス側）に向けて移動している状態で、カートリッジ２０のヘッド面３２から指８の爪１０の正面に向けてインクが吐出されることにより、指８の爪１０の全域に印刷が施される。

【0084】

［１－２．印刷装置の機能的構成］
図４は、実施の形態１に係る印刷装置２の構成例を示すブロック図である。

【0085】

図４に示すように、印刷装置２は、通信部９４と、記憶部９６と、画像処理部８８と、センサ１１と、判定部１３と、ヘッド制御部１９と、カートリッジ２０と、Ｘ軸駆動部９０と、Ｘ軸モータ５２と、Ｘ位置検知部９１と、Ｙ軸駆動部８６と、Ｙ軸モータ４４と、Ｙ位置検知部８７と、判定部７２と、制御部７４とを備えている。なお、カートリッジ２０、Ｘ軸モータ５２及びＹ軸モータ４４については既述したので、ここでの説明を省略する。

【0086】

センサ１１および判定部１３は、接触検知部９を構成する。接触検知部９は、印刷対象物である爪１０とヘッド面３２とが接触したことを検知する。センサ１１は、爪１０とヘッド面３２と間の接触の有無または距離に応じた物理量を出力するセンサである。判定部１３は、センサ１１からの得られる物理量に基づいて爪１０とヘッド面３２とが接触したか否かを判定する。

【0087】

ヘッド制御部１９は、カートリッジ２０の移動位置に応じてカートリッジ２０が有する複数のインクノズルによるインクの吐出を制御する。

【0088】

カートリッジ２０は、印刷対象物である爪１０にインクを射出する複数のインクノズルを有するヘッド面、複数色に対応する複数のインクタンクを含む。カートリッジ２０は、インクジェット方式のプリンタヘッドであり、交換可能である。

【0089】

通信部９４は、例えばスマートフォン又はタブレット端末等の外部の装置（図示せず）と無線通信を行う。具体的には、通信部９４は、例えば印刷装置２に対して印刷の開始を指示するための印刷開始信号等を外部端末から受信する。通信部９４は、受信した印刷開始信号等を画像処理部８８に出力する。

【0090】

記憶部９６は、印刷すべき画像データ、印刷装置２の動作モードを示すモード情報等を記憶するためのメモリである。記憶部９６の一部の記憶領域は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成される。

【0091】

画像処理部８８は、通信部９４からの印刷開始信号に基づいて、記憶部９６に記憶された画像データを読み出し、読み出した画像データに画像処理を施す。画像処理部８８は、画像処理を施した画像データを制御部７４に出力する。

【0092】

Ｘ軸制御部８９は、カートリッジ２０を主走査方向であるＸ軸方向に移動させる駆動信号を生成する。

【0093】

Ｘ軸駆動部９０は、Ｘ軸モータ５２を駆動するためのモータドライバである。すなわち、Ｘ軸駆動部９０は、Ｘ軸制御部８９で生成された駆動信号に基づいて、Ｘ軸モータ５２に電圧を印加することにより、指８の爪１０に対してカートリッジ２０を主走査方向に移動させる。

【0094】

Ｘ位置検知部９１は、カートリッジ２０の主走査方向における位置に応じたＡ相のパルス信号及びＢ相のパルス信号を出力する。Ｘ位置検知部９１は、例えば移動テーブル４０に配置されたリニアエンコーダである。Ａ相のパルス信号及びＢ相のパルス信号は、９０°の位相差を有している。Ｘ位置検知部９１は、Ａ相のパルス信号及びＢ相のパルス信号をＸ位置検知部９１に出力する。

【0095】

Ｘ位置検知部９１は、Ｘ軸エンコーダとＸ軸カウンタを含み、カートリッジ２０のＸ軸方向における位置を検知する。Ｘ軸カウンタは、Ｘ軸エンコーダからのＡ相のパルス信号及びＢ相のパルス信号に基づいて、Ｘ軸の位置に対応するカウント値をカウントする。Ｘ位置検知部９１は、カウント値をＸ軸制御部８９に出力する。

【0096】

Ｙ軸制御部８５は、カートリッジ２０を副走査方向であるＹ軸方向に移動させる駆動信号を生成する。

【0097】

Ｙ軸駆動部８６は、Ｙ軸制御部８５で生成された駆動信号に基づいて、Ｙ軸モータ４４を駆動するためのモータドライバである。すなわち、Ｙ軸駆動部８６は、Ｙ軸モータ４４に電圧を印加することにより、指８の爪１０に対してカートリッジ２０を副走査方向に移動させる。

【0098】

Ｙ位置検知部８７は、Ｙ軸エンコーダとＹ軸カウンタを含み、カートリッジ２０のＹ軸方向における位置を検知する。Ｙ軸カウンタは、Ｙ軸エンコーダからのＡ相のパルス信号及びＢ相のパルス信号に基づいて、Ｙ軸の位置に対応するカウント値をカウントする。Ｙ位置検知部８７は、カウント値をＹ軸制御部８５に出力する。

【0099】

制御部７４は、主に、第１の制御と第２の制御とを行う。第１の制御は、印刷動作の制御である。第２の制御は、爪１０とヘッド面３２との接触による汚れの転位防止のための制御である。

【0100】

第１の制御は、指８の爪１０に画像処理部８８からの画像データに基づく印刷が施されるように、カートリッジ２０、Ｘ軸駆動部９０（Ｘ軸モータ５２）及びＹ軸駆動部８６（Ｙ軸モータ４４）を駆動するための制御である。制御部７４は、第１の制御では、Ｘ位置検知部９１からのカウント値に基づいて、Ｘ軸モータ５２に所定電圧が第１の時間よりも長い第２の時間（例えば数秒～数十秒程度）印加されるようにＸ軸駆動部９０を駆動する。すなわち、制御部７４は、第１の制御では、Ｘ軸駆動部９０を駆動させる際に、Ｘ位置検知部９１からのカウント値に基づくフィードバック制御を行う。また、制御部７４は、第１の制御では、Ｙ位置検知部８７からのカウント値に基づいて、Ｙ軸モータ４４に所定電圧が第１の時間よりも長い第２の時間印加されるようにＹ軸駆動部８６を駆動する。すなわち、制御部７４は、第１の制御では、Ｙ軸駆動部８６を駆動する際に、Ｙ位置検知部８７からのカウント値に基づくフィードバック制御を行う。これにより、第１の制御では、カートリッジ２０は、副走査方向における前方に第１の距離よりも長い第２の距離（例えば数ｃｍ）だけ移動するようになる。

【0101】

第２の制御では、制御部７４は、接触検知部９により爪１０とヘッド面３２とが接触したことが検知された場合、印刷動作を禁止し、かつ、カートリッジ２０の移動を制限する制限モードに移行する。これにより、爪１０とヘッド面３２との接触による汚れの転位を防止する。

【0102】

［１－３．印刷装置の動作］
印刷装置２の動作として上記第２の制御による動作の例を説明する。

【0103】

図５は、実施の形態１に係る印刷装置２の動作例を示すフローチャートである。同図の動作は、印刷装置２の電源オン状態であるときに常時実施してもよいし、印刷動作の実行に際して実施してもよい。

【0104】

同図において、まず、制御部７４は、センサ１１からセンサ信号を取得し（Ｓ１１）、センサ信号に基づいて印刷対象物である爪１０とヘッド面３２とが接触したか否かをする（Ｓ１２）。制御部７４は、接触していないと判定した場合には（Ｓ１２でｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。制御部７４は、接触したと判定しt場合には（Ｓ１２でｙｅｓ）、印刷動作を禁止し（Ｓ１３）、かつ、カートリッジの移動を制限する制限モードに移行する（Ｓ１４）。ここで、制限モードは、カートリッジ２０が移動可能な範囲のうち、メンテナンス機構の位置への移動、および、メンテナンス機構の位置を通過する移動を禁止する動作モードである。制限モードでは、メンテナンス機構の位置を避けてカートリッジ交換位置への移動は制限されない。メンテナンス機構は、ヘッド面を清掃するワイパー機構、および、乾燥によるインクノズルのインクの固化を防ぐためにヘッド面３２にキャップを脱着するキャップ機構を含む。

【0105】

制限モードでは、カートリッジ２０のヘッド面３２に付着した汚れが内部機構に広がるのを防止することができる。カートリッジ２０への爪１０の接触が発生した場合、メンテナンス機構の保護、保全を優先するために、印刷動作を禁止して制限モードに移行するので内部機構へのダメージを回避することができる。

【0106】

制限モードに移行した後、制御部７４は、カートリッジ２０を、メンテナンス機構を通過しない移動経路でカートリッジ交換位置に移動させる（Ｓ１５）。これにより、ユーザによるカートリッジ２０の交換が可能な状態にある。さらに、制御部７４は、カートリッジ２０の交換が完了したか否かを判定する（S１６）。この判定は、例えば、カートリッジ交換したことを指示するユーザ操作の有無による。あるいは、制御部７４が、カートリッジ２０が新カートリッジに交換されたことを検知したとき、または、カートリッジ２０が取り外され再度取り付けられたことを検知してもよい。この検知は、カートリッジ２０のインク残量を管理するＩＣチップの読み取ることによっても可能である。

【0107】

制御部７４は、カートリッジ２０の交換が完了していないと判定した場合には（Ｓ１６でｎｏ）、ステップＳ１６に戻る。制御部７４は、カートリッジ２０の交換が完了したと判定した場合には（Ｓ１６でｙｅｓ）、制限モードを解除し（Ｓ１７）、ステップＳ１１に戻る。

【0108】

これによれば、ユーザがカートリッジ交換をすれば。修理を依頼することと比べて、短時間かつ低コストでの汚れのない状態に復帰することが可能である。

【0109】

以上説明してきたように、実施の形態１に係る印刷装置２は、印刷対象物にインクを射出する複数のインクノズルを有するヘッド面３２を含むカートリッジ２０と、カートリッジ２０の移動を駆動する移動駆動部５と、印刷対象物とヘッド面３２とが接触したことを検知する接触検知部９と、接触検知部９により接触したことが検知された場合、印刷動作を禁止し、かつ、カートリッジの移動を制限する制限モードに移行する制御部７４と、を備える。

【0110】

【0111】

また、実施の形態１に係る印刷制御方法は、印刷対象物にインクを射出する複数のインクノズルを有するヘッド面３２を含むカートリッジ２０と、カートリッジ２０の移動を駆動する移動駆動部５と、を備える印刷装置の制御方法であって、印刷対象物とヘッド面３２との接触を検知し、接触を検知した場合、印刷動作を禁止し、かつ、カートリッジの移動を制限する制限モードに移行する。

【0112】

なお、接触検知部９が検知する接触とは、印刷対象物である爪１０とヘッド面３２とが直接接触することだけでなく、爪１０に塗られたベースコート剤、プリコート剤などの基材とヘッド面３２とが接触することも含み、さらに、基材とヘッド面３２とが接触していなくても、印刷対象物とヘッド面３２との隙間が極微小であることも含むことがある。
。接触検知部９は、基材とヘッド面３２とが接触していなくても、印刷対象物とヘッド面３２との隙間が極微小である場合も接触したと判定する場合がある。ここでいう極微小は、センサ１１の種類および精度に依存し、例えば、０．５ｍｍ以下である。

【0113】

（実施の形態２）
本実施の形態では、センサ１１として光学センサを用いる接触検知部９を備える印刷装置２について説明する。

【0114】

［２－１．印刷装置の構成］
本実施の形態における印刷装置２の構成は、図１から４と同じである。ただし、接触検知部９は、センサ１１として光学センサを備えている点が異なる。以下異なる点を中心に説明する。

【0115】

図６は、実施の形態２に係る印刷装置におけるセンサ１１の構成例および周辺を示す図である。同図において、センサ１１は、発光素子１１１と、受光素子１１２とを備える。

【0116】

発光素子１１１は、例えばレーザダイオードであり、印刷対象物である爪１０とヘッド面３２との隙間に光線を発する。光線は、例えば赤外線でもよいし、可視光線でもよい。

【0117】

受光素子１１２は、例えばフォトダイオードであり、爪１０とヘッド面３２との隙間を通過する光線を検知する光電変換素子である。

【0118】

判定部１３は、受光素子１１２の検知結果に基づいて印刷対象物とヘッド面３２とが接触したか否かを判定する。例えば、判定部１３は、爪１０が光線の全部を遮ったとき、つまり、受光素子１１２の出力信号がほぼ０の受光量を示すとき、接触したと判定する。あるいは、判定部１３は、判定部１３は、爪１０が光線の一部を遮ったとき、つまり、受光素子１１２の出力信号がしきい値より小さくなったとき、接触したと判定してもよい。

【0119】

図７は、爪１０がヘッド面３２に接触したときのセンサ１１の様子を示す説明図である。同図では発光素子１１１が発した光線は、爪１０に遮られ、受光素子１１２に入射しない。この場合の受光素子１１２の出力信号はほぼ０の受光量を示す。また、ヘッド面３２には、爪１０に塗られたベースコート剤、プリコート剤などの基材が付着してしまう。ヘッド面３２に付着した基材は単なる汚れｄ０となり、インクノズルを覆う可能性がある。

【0120】

［２－２．印刷装置の動作］
本実施形態の印刷装置２の動作について説明する。

【0121】

図８は、実施の形態２に係る印刷装置２の動作例を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、図５のフローチャートと比べて、ステップＳ１１およびＳ１２の代わりに、ステップＳ１１ａおよびステップＳ１２ａを有する点が異なっている。以下異なる点を中心に説明する。

【0122】

図８において、まず、制御部７４は、受光素子１１２の出力信号を取得し（Ｓ１１ａ）、爪１０が光線を遮ったか否か、つまり、出力信号のほぼ０であるか否かに応じて印刷対象物である爪１０とヘッド面３２とが接触したか否かを判定する（Ｓ１２ａ）。図８のこれ以降の動作は、図５と同じである。

【0123】

以上のように実施の形態２に係る印刷装置２において、接触検知部９は、印刷対象物とヘッド面３２との隙間に光を発する発光素子１１１と、印刷対象物とヘッド面３２との隙間を通過する光を検知する受光素子１１２と、受光素子１１２の検知結果に基づいて印刷対象物とヘッド面３２とが接触したか否かを判定する判定部１３と、を備える。

【0124】

【0125】

また、発光素子および受光素子は、印刷対象物がヘッド面３２の方向へ一定以上に近づいた場合に、光の一部または全部が遮られるように配置されてもよい。

【0126】

【0127】

なお、図６において、発光素子１１１は、レーザダイオードではなく、発光ダイオード（ＬＥＤ）であってもよい。発光素子１１１が発する光は光線でなく、進行するに連れて広がる光であってもよい。

【0128】

また、図６において、光は隙間を通っていれば良いので、光路中に反射鏡や導光部材を用いて光路を設計することができる。

【0129】

（実施の形態３）
本実施の形態では、主に、制限モードでのカートリッジ２０の移動制限と、制限モードの解除条件について説明する。

【0130】

［３－１．印刷装置の構成］
本実施の形態における印刷装置２の構成は、図１から４と同じでよい。印刷装置２は、ヘッド面３２を良好な状態に維持するためのメンテナンス機構を備えている。メンテナンス機構は、ヘッド面３２を清掃するワイパー機構、および、ヘッド面３２にキャップを脱着するキャップ機構を含む。

【0131】

制御部７４は、制限モードにおいて、ヘッド面３２がメンテナンス機構に接触しない経路をたどって、カートリッジ交換可能な位置へカートリッジ２０を移動させる。つまり、制限モードにおいて、カートリッジ２０の移動可能な範囲は、メンテナンス機構に接触しない経路に制限される。

【0132】

図１０は、カートリッジ２０の可動範囲１２０内におけるキャップ位置、ワイパー位置、印刷可能範囲、カートリッジ交換位置の配置を模式的に示す説明図である。同図において、可動範囲１２０は、移動駆動部５によってＸ軸方向およびＹ軸方向にカートリッジ２０が移動可能な範囲を示す。Ｘ軸、Ｙ軸は、主走査方向、副走査方向を示す。

【0133】

キャップ位置１２１は、カートリッジ２０のヘッド面３２にキャップを取り付け、または、取り外すキャップ機構の位置を示す。

【0134】

ワイパー位置１２２は、ヘッド面３２を清掃するワイパー機構の位置を示す。

【0135】

交換位置１２３は、ユーザによるカートリッジ２０の交換が可能な位置を示す。

【0136】

印刷範囲１２４は、ヘッド面３２からインクを吐出して印刷することが可能な範囲を示す。

【0137】

図１１は、通常の印刷開始時における印刷開始位置までの爪１０の動線の一例を表す図である。印刷装置２は印刷開始が指示されると、カートリッジ２０を搭載したキャリアをキャップ位置１２１からワイパー位置１２２へと移動させる。この移動により、カートリッジ２０のヘッド面３２はワイパー３８により清掃され、いわゆるメンテナンス動作が行われる。メンテナンス動作を行った後に、カートリッジ２０は印刷開始位置まで移動し、爪１０への印刷動作が開始される。

【0138】

図１２は、通常の印刷終了時におけるキャップ位置１２１までのカートリッジ２０の動線の一例を表す図である。印刷装置２は印刷が終了すると、カートリッジ２０を搭載したキャリアを印刷終了位置からキャップ位置１２１へと移動させる。この移動経路にはメンテナンス動作のためにワイパー位置１２２の通過が含まれる。カートリッジ２０は、ワイパー位置１２２を通過することにより、ワイパー効果を得ることができる。図１１および図１２においてワイパー位置１２２を通過する方向は左から右および右から左のいずれの方向でも同様の効果を得ることができる。また、ワンパー３８の形状によっては、カートリッジ２０がワイパー位置１２２を通過する方向は、Ｘ軸の方向に限らず、Ｙ軸の方向、または、Ｘ軸およびＹ軸以外の方向であってもよい。

【0139】

［３－２．印刷装置の動作］
図１３は、実施の形態３における印刷装置２の動作例を示すフローチャートである。同図は、図５の動作例と比べて、ステップ１５ａが追加されている点が異なっている。以下、異なる点を中心に説明する。

【0140】

制限モードに移行した後、制御部７４は、ユーザ操作によりカートリッジ２０の移動指示を受けたか否かを判定する（Ｓ１５ａ）。カートリッジ２０の移動指示を受けたと判定していない場合（Ｓ１５ａでｎｏ）、制御部７４は、ステップ１５ａに戻り、指示を待つ。カートリッジ２０の移動指示を受けたと判定した場合（Ｓ１５ａでｙｅｓ）、制御部７４は、カートリッジ２０を、メンテナンス機構を通過しない移動経路でカートリッジ２０をカートリッジ２０の交換位置１２３に移動させる（Ｓ１５）。

【0141】

図１３によれば、交換位置１２３への移動に際して、制限モードに移行してカートリッジ２０の移動が禁止された後、自動的に交換位置１２３まで移動させた場合、再びヘッド面３２が爪１０に接触する可能性がある。ステップＳ１５ａではユーザが交換位置への移動を指示するユーザ操作を必要とするので、再びヘッド面３２が爪１０に接触することを回避することができる。

【0142】

図１４は、印刷装置２における、印刷中にヘッド面３２と爪１０とが接触して制限モードとなった場合の、カートリッジ２０停止位置からのカートリッジ交換位置１２３までの動線の一例を表す図である。この移動に際しては、キャップ機構やワイパー機構は通らずに、カートリッジ交換位置１２３まで移動する。カートリッジ２０はカートリッジ交換位置にて停止し、ユーザのカートリッジ２０交換待ちとなる。

【0143】

図１５は、印刷装置２における制限モードをユーザ操作に基づいて解除した場合の、カートリッジ交換位置１２３からのキャップ位置までの動線の一例を表す構成図である。この移動に際しては、ユーザが制限モードの解除指示を行った際に移動を開始する。この移動経路にはメンテナンス動作のためにワイパー位置の通過が含まれ、最終的にはキャップ位置へと到達し、キャップ位置にて停止する。カートリッジ２０のヘッド面３２はノズルキャップ３６により乾燥から保護される。

【0144】

以上のように実施の形態３に係る印刷装置２は、ヘッド面３２を良好な状態に維持するためのメンテナンス機構を備え、メンテナンス機構は、ヘッド面３２を清掃するワイパー機構、および、ヘッド面３２にキャップを脱着するキャップ機構の少なくとも１つを含み、制御部７４は、制限モードにおいて、ヘッド面３２がメンテナンス機構に接触しない経路をたどって、カートリッジ交換可能な位置へカートリッジ２０を移動させる。

【0145】

これによれば、印刷対象物からインクカートリッジ２０のヘッド面３２に付着した汚れとしての基材が、印刷装置２内部のメンテナンス機構やキャップ機構に再転移して、プリンタ内部に汚れが広がることを防ぐことが可能である。しかも、ユーザがカートリッジ交換をすれば。修理を依頼することに比べて、短時間かつ低コストでの汚れのない状態に復帰することが可能である。

【0146】

ここで、制御部７４は、制限モードにおいて所定のユーザ操作がなされたとき制限モードを解除してもよい。

【0147】

【0148】

ここで、制御部７４は、制限モードにおいてカートリッジ２０が新カートリッジに交換されたことを検知したとき、または、カートリッジ２０が取り外され再度取り付けられたことを検知したとき、制限モードを解除してもよい。

【0149】

これによれば、ユーザがカートリッジ２０の交換、または、取り外して汚れを除去する掃除をすれば、汚れのない通常動作へと復帰することができる。しかも、修理を依頼することに比べて、短時間かつ低コストでの汚れのない状態に復帰することが可能である。

【0150】

ここで、制御部７４は、制限モードを解除したとき、メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作を実施してもよい。

【0151】

【0152】

ここで、制限モードを解除したときに実施されるメンテナンス動作の時間は、通常の動作モードで実施されるメンテナンス動作の時間より長くてもよい。

【0153】

【0154】

（実施の形態２）
本実施の形態では、センサ１１として光学センサを用いる接触検知部９を備える印刷装置２について説明する。

【0155】

【0156】

【0157】

【0158】

受光素子１１２は、例えばフォトダイオードであり、爪１０とヘッド面３２との隙間を通過する光線を検知する光電変換素子である。

【0159】

【0160】

【0161】

［２－２．印刷装置の動作］
本実施形態の印刷装置２の動作について説明する。

【0162】

【0163】

【0164】

図９は、図８の処理の一部を割り込み処理で実施する動作例を示すフローチャートである。図９では、ステップ１２ａにおいてセンサ１１の出力信号がほぼ０になったことを要因として割り込み信号を発生する（Ｓ１８）。

【0165】

この割り込み信号の発生によってステップＳ１３およびＳ１４が割り込み処理とて実行される。この割り込み処理完了後は、制限モードの動作としてステップＳ１５からＳ１７が実行される。

【0166】

図９によれば、受光素子１１２の入光状態の変化をハードウェア割り込みで監視しており、定期的な監視よりもより即応性の高めることが可能となっている。

【0167】

【0168】

【0169】

【0170】

【0171】

【0172】

また、図６において、光は隙間を通っていれば良いので、光路中に反射鏡や導光部材を用いて光路を設計することができる。

【0173】

（実施の形態３）
本実施の形態では、主に、制限モードでのカートリッジ２０の移動制限と、制限モードの解除条件について説明する。

【0174】

［３－１．印刷装置の構成］
印刷装置２は、ヘッド面３２を良好な状態に維持するためのメンテナンス機構を備えている。メンテナンス機構は、ヘッド面３２を清掃するワイパー機構、および、ヘッド面３２にキャップを脱着するキャップ機構を含む。

【0175】

【0176】

【0177】

キャップ位置１２１は、カートリッジ２０のヘッド面３２にキャップを取り付け、または、取り外すキャップ機構の位置を示す。

【0178】

ワイパー位置１２２は、ヘッド面３２を清掃するワイパー機構の位置を示す。

【0179】

交換位置１２３は、ユーザによるカートリッジ２０の交換が可能な位置を示す。

【0180】

印刷範囲１２４は、ヘッド面３２からインクを吐出して印刷することが可能な範囲を示す。

【0181】

【0182】

図１２は、通常の印刷終了時におけるキャップ位置１２１までのカートリッジ２０の動線の一例を表す図である。印刷装置２は印刷が終了すると、カートリッジ２０を搭載したキャリアを印刷終了位置からキャップ位置１２１へと移動させる。この移動経路にはメンテナンス動作のためにワイパー位置１２２の通過が含まれる。

【0183】

【0184】

【0185】

【0186】

図１４は、印刷装置２における、印刷中にヘッド面３２と爪１０とが接触して制限モードとなった場合の、カートリッジ２０の停止位置からのカートリッジ２０の交換位置１２３までの動線の一例を表す図である。この移動に際しては、キャップ機構やワイパー機構は通らずに、カートリッジ交換位置１２３まで移動する。カートリッジ２０はカートリッジ交換位置にて停止し、ユーザのカートリッジ２０交換待ちとなる。

【0187】

【0188】

【0189】

【0190】

ここで、制御部７４は、制限モードにおいて所定のユーザ操作がなされたとき制限モードを解除してもよい。

【0191】

【0192】

【0193】

【0194】

ここで、制御部７４は、制限モードを解除したとき、メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作を実施してもよい。

【0195】

【0196】

【0197】

【0198】

（実施の形態４）
本実施の形態では、制限モードを示すモード情報を不揮発性のメモリに保存することにより、制限モードで電源オフした後に電源オンした場合に、制限モードの整合性を確保する構成例について説明する。

【0199】

［４－１．印刷装置の構成］
本実施の形態における印刷装置２の構成は、図１から４と同じでよい。

【0200】

［４－２．印刷装置の動作］
図１６は、実施の形態４における印刷装置２の動作例を示すフローチャートである。同図は、ユーザ操作により印刷指示を受けて印刷動作を開始した直後の動作例を示す。制御部７４は、まず、ヘッド面３２のノズルキャップ３６を外すアンキャップ動作を制御し（Ｓ２１）、カートリッジ２０をワイパー位置１２２に移動させてヘッド面３２を清掃するワイプ動作を制御し（Ｓ２２）、さらに他のメンテナンス動作を制御してから（Ｓ２３）、インクの吐出つまり印刷を開始する（Ｓ２４）。

【0201】

印刷開始から印刷完了まで（Ｓ２６でｎｏ）、制御部７４は、接触検知部９で爪１０とヘッド面３２との接触を検知したか否かを繰り返し判定する（Ｓ２５）。接触検知部９が接触を検知したと判定した場合（Ｓ２５でｙｅｓ）、制御部７４は、印刷動作中のカートリッジ２０の移動を停止し（Ｓ２９）、つまり、印刷動作を禁止し、制限モードに移行し（Ｓ２９ａ）、印刷装置２が制限モードにあることを示すモード情報をメモリに保存する（Ｓ３０）。このメモリは、記憶部９６を含む。モード情報が保存される記憶領域は、印刷装置２の電源がオフになってもモード情報を保持する不揮発性メモリ、またはバッテリバックアップメモリである。

【0202】

一方、印刷完了まで接触検知部９が接触を検知したと判定しなかった場合（Ｓ２６でｙｅｓ）、制御部７４は、カートリッジ２０をワイパー位置１２２に移動させてヘッド面３２を清掃するワイプ動作を制御し（Ｓ２７）、さらに、カートリッジ２０をキャップ位置１２１に移動させてノズルキャップ３６をヘッド面３２に取り付けるキャップ動作を制御する（Ｓ２８）。

【0203】

これによれば、インクカートリッジのヘッド面に印刷対象物からの汚れが転移した事象の発生を記憶することが可能である。また、メモリはフラッシュメモリ、バッテリバックアップメモリなどであり、印刷装置２の電源のオフ状態およびオフ状態に関わらず、制限モードを整合的に維持させることを容易にする。

【0204】

図１７は、図１６のステップＳ２９ｂで制限モードに移行した後に、ユーザ操作を受けて制限ノードを解除する動作例を示すフローチャートである。図１７は、図１３で説明したステップＳ１５ａからＳ１７と比べて、Ｓ１６の代わりにＳ１６ａを実施する点と、Ｓ１８が追加された点とが異なっている。以下異なる点を中心に説明する。

【0205】

制御部７４は、ステップＳ１６において、制限モード解除を指示するユーザ操作を受けたか否かを判定する（Ｓ１６ａ）。制限モード解除を指示するユーザ操作は、ユーザがカートリッジ２０のヘッド面３２を清掃したこと、または、カートリッジ２０をカートリッジ２０に交換したことを前提にしている。

【0206】

このように、図１７の動作例は、接触を検知して印刷動作を停止した後のユーザ操作によるエラー解除手順の一例を示している。同図によれば、ユーザは接触の検知で停止したカートリッジの交換や清掃を実施するために、カートリッジ２０をカートリッジ交換位置まで移動する指示を行う。この際、カートリッジ２０のヘッド面３２は、ワイパー機構やキャップ機構に触れない経路で動作する。カートリッジ２０はカートリッジ交換位置で待機しユーザがエラー解除を指示するまでカートリッジ交換位置で停止している。解除操作が行われた場合、メモリに記録されている当該のエラー情報を消去または更新し（Ｓ１８）、通常モードへ復帰する。

【0207】

図１８は、実施の形態４における電源オン時の動作例を示すフローチャートである。印刷装置２の電源がオンされたとき、制御部７４は、まず、ＸＹ軸の原点確定動作を行う（Ｓ３１）。原点確定動作は、Ｘ軸Ｙ軸の原点を検知する動作である。ここでの原点確定動作は、キャップ位置およびワイパー位置を通過することなく原点検知するシーケンスになっている。

【0208】

次に、制御部７４は、メモリからモード情報を読み出し、モード情報が制限モードを示すか否かを判定する（Ｓ３３）。制限モードを示していないと判定された場合（Ｓ３３でｎｏ）、制御部７４は、通常モードの電源オンシーケンスとして、ワイパー動作を制御し（Ｓ３５）、メンテナンス動作を制御し（Ｓ３６）、キャップ動作を制御してから（Ｓ３７）、ユーザ操作を待つ待機状態になる。

【0209】

一方、制限モードを示していると判定された場合（Ｓ３３でｙｅｓ）、制御部７４は、カートリッジ２０が交換位置に有る場合にはカートリッジ２０の位置を維持する（Ｓ３８）。このとき、もしカートリッジ２０が交換位置にない場合には、交換位置に移動させてから、カートリッジ２０の位置を維持する。この後のＳ１６ａからＳ１８は、図１７のＳ１６ａからＳ１８と同じであり、ステップＳ１８の後ステップＳ３５に進み通常モードの電源オンシーケンスを行う。

【0210】

図１８では、電源投入時にメモリからモード情報を読み取り、爪１０とヘッド面３２の接触による制限モードを示すモード情報が保存されている場合は、カートリッジ２０を交換位置で停止させてプ制限モードの動作をし、ユーザからの解除操作を待つ状態に遷移する。この際、カートリッジ２０のヘッド面３２は、ワイパー機構やキャップ機構に触れない経路で移動可能である。

【0211】

ユーザにより解除操作が行われた場合、メモリに記録されているモード情報を更新または消去し、通常モードとして起動する。

【0212】

以上のように実施の形態４に係る印刷装置２は、制御部７４は、制限モードに移行したとき、印刷装置が制限モードにあることを示すモード情報をメモリに保存する。このメモリは、例えば記憶部９６でよい。

【0213】

これによれば、インクカートリッジのヘッド面に印刷対象物からの汚れが転移した事象の発生を記憶することが可能である。

【0214】

ここで、メモリは、印刷装置２の電源がオフになってもモード情報を保持してもよい。

【0215】

ここで、メモリは、印刷装置２の本体内のメモリ（つまり記憶部９６）、カートリッジ内のメモリ、および、印刷装置２の外部の装置内のメモリのうちの少なくとも１つを含んでもよい。

【0216】

【0217】

ここで、制御部７４は、制限モードを解除したとき、印刷装置が制限モードにないことを示すようにモード情報を更新、または、モード情報を削除してもよい。

【0218】

これによれば、モード情報と汚れ有無とを容易に整合させることができる。

【0219】

ここで制御部７４は、印刷装置の電源投入時に、制限モードにあることを示すモード情報がメモリに保存されている場合には、印刷装置を制限モードに起動してもよい。

【0220】

【0221】

（実施の形態５）
本実施の形態では、制限モードを示すモード情報を不揮発性のメモリに保存することにより、制限モードで電源オフする動作例について説明する。

【0222】

［５－１．印刷装置の構成］
本実施の形態における印刷装置２の構成は、図１から４と同じでよく、実施の形態４と同じでよい。

【0223】

［５－２．印刷装置の動作］
図１９は、実施の形態５における電源オフ時の動作例を示すフローチャートである。制御部７４は、ユーザによる電源オフ操作を受けたとき（Ｓ４１でｙｅｓ）、メモリからモード情報を読み出し（Ｓ４２）、モード情報が制限モードを示すか否かを判定する（Ｓ４３）。モード情報が制限モードを示さないと判定した場合（Ｓ４３でｎｏ）、制御部７４は、通常モードの電源オフシーケンスとして、メンテナンス動作を制御してから（Ｓ４５）、電源装置に対して電源供給を停止させる（Ｓ４５）。ここでの、メンテナンス動作は、ワイパー動作とキャップ動作とを含む。

【0224】

一方、モード情報が制限モードを示すと判定した場合（Ｓ４３でｎｏ）、制御部７４は、メンテナンス動作を実施することなく、電源装置に対して電源供給を停止させる（Ｓ４５）。この場合、ヘッド面３２にノズルキャップ３６が取り付けられない状態で、電源オフすることになる。

【0225】

以上のように実施の形態５の印刷装置２において、制御部７４は、制限モードにおいて、メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作を禁止する。

【0226】

これによれば、通常モードにおいて実施されるメンテナンス動作が、制限モードでは禁止される。よって、印刷対象物からカートリッジ２０のヘッド面３２に転移した汚れが、プリンタ内部のメンテナンス機構やキャップ機構に再転移して、プリンタ内部に汚れが広がることを防ぎ続けることが可能である。

【0227】

また、制御部７４は、制限モードにおいて、電源をオフするユーザ操作がなされたとき、メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作をすることなく、電源オフ状態に移行する。

【0228】

これによれば、印刷対象物からカートリッジ２０のヘッド面に転移した汚れが、プリンタ内部のメンテナンス機構やキャップ機構に再転移して、プリンタ内部に汚れが広がることを防ぎ続けることが可能である。

【0229】

（実施の形態６）
本実施の形態では、メモリにモード情報を保存している場合の電源オン時の動作例について説明する。

【0230】

実施の形態６の印刷装置２は、電源オン時にメモリからモード情報を読み取り、モード情報が制限モードを示す場合、カートリッジ２０の移動を制限し、通常モードで実施している一連のキャップ動作などを実施せず、キャップ解放状態（カートリッジがキャップされていない状態）電源ＯＮ状態に遷移する。この動作は、図１８のステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３８と同じでよい。

【0231】

制限モードを示す情報がメモリに記録されていない場合も、図１８のＳ３４～Ｓ３７と同様に、カートリッジ２０がキャップされた状態で電源ＯＮ状態に遷移する。

【0232】

以上のように、実施の形態６の印刷装置２において制御部７４は、制限モードに移行したとき、印刷装置が制限モードにあることを示すモード情報をメモリに保存し、印刷装置の電源投入時に、制限モードにあることを示すモード情報がメモリに保存されている場合には、メンテナンス機構を用いたメンテナンス動作をすることなく、印刷装置を制限モードに起動する。

【0233】

【0234】

（実施の形態７）
本実施の形態では、センサ１１としてカメラを用いる接触検知部９を備える印刷装置２について説明する。

【0235】

［７－１．印刷装置の構成］
図２０は、実施の形態７に係る印刷装置におけるセンサ１１の構成例および周辺を示す図である。同図において、センサ１１は、カメラである撮像部２８ｂを含む。

【0236】

撮像部２８ｂは、印刷対象物とヘッド面３２との隙間を撮影する。

【0237】

判定部１３は、撮像部２８ｂで撮像された画像に基づいて印刷対象物とヘッド面３２とが接触したか否かを判定する。

【0238】

図２１は、実施の形態７に係る印刷装置におけるセンサ１１の変形例および周辺を示す図である。同図において、センサ１１は、カメラである撮像部２８ｂと、ミラー２６とを含む。

【0239】

撮像部２８ｂは、印刷対象物とヘッド面３２との隙間を、ミラー２６を介して撮影する。

【0240】

［７－２．印刷装置の動作］
図２２は、撮像部２８ｂで撮像された画像例を模式的に示す図である。図２２の画像２８１は、ヘッド面３２と爪１０とを側方から見た画像である。

【0241】

判定部１３は、例えば、画像２８１上のヘッド面３２と爪１０とのギャップＧ１は、画像上の距離から実空間上の距離に換算し、換算した距離が微小なしきい値よりも小さければ接触と判定する。

【0242】

【0243】

以上のように、実施の形態７の印刷装置２において接触検知部９は、印刷対象物とヘッド面３２との隙間を撮影するカメラと、カメラで撮像された画像に基づいて印刷対象物とヘッド面３２とが接触したか否かを判定する判定部１３と、を備え、カメラから得られる画像を解析することによって印刷対象物がヘッド面３２と接触したか否かを判定する。

【0244】

これによれば、カメラで撮影した画像を画像処理によって、より高精度な検知と判断を行うことが可能となる。

【0245】

なお、撮像部２８ｂは、印刷準備段階として指置台上の爪１０の位置合わせを正確に行うためのカメラと兼用することができる。

【0246】

（実施の形態８）
本実施の形態では、センサ１１として機械的なワイヤーとスイッチとを用いる接触検知部９を備える印刷装置２について説明する。

【0247】

［８－１．印刷装置の構成］
図２３は、実施の形態８に係る印刷装置におけるセンサ１１の構成例および周辺を示す図である。同図において、センサ１１は、ワイヤー１１３とスイッチ１１４とを含む。

【0248】

ワイヤー１１３は、印刷対象物とヘッド面３２との隙間に配置される。

【0249】

スイッチ１１４は、ワイヤーの変位を検出する機械的なスイッチである。

【0250】

判定部１３は、スイッチの検出結果に基づいて印刷対象物とヘッド面３２とが接触したか否かを判定する。

【0251】

【0252】

以上のように、実施の形態８の印刷装置２において、接触検知部９は、印刷対象物とヘッド面３２との隙間に配置されたワイヤーと、ワイヤーの変位を検出する機械的なスイッチと、スイッチの検出結果に基づいて印刷対象物とヘッド面３２とが接触したか否かを判定する判定部１３と、を備える。

【0253】

（実施の形態９）
本実施の形態では、センサ１１として圧力センサを用いる接触検知部９を備える印刷装置２について説明する。

【0254】

図２４は、実施の形態８に係る印刷装置におけるセンサ１１の構成例および周辺を示す図である。同図において、センサ１１は、指置台の上に配置された圧力センサ１１５を備える。

【0255】

圧力センサ１１５は、その上に置かれた指８の圧力を検知する。

【0256】

判定部１３は、圧力センサ１１５で検知された圧力がしきい値よりも小さいとき、爪１０とヘッド面３２とが接触したと判定する。

【0257】

以上のように、実施の形態９の印刷装置２において、印刷対象物は、人の指先の爪であり、印刷装置２は、ヘッド面３２と対向する指置台を備え、接触検知部９は、指置台に乗せられた指の圧力を検知する圧力センサ１１５と、圧力センサ１１５の検知結果に基づいて印刷対象物とヘッド面３２とが接触したか否かを判定する判定部１３と、を備える。

【0258】

【0259】

なお、印刷対象物として爪１０を例示したが、印刷対象物はこれに限らない。印刷対象物は、例えば、ペン、定規などの文具類、付け爪、ゴルフボール類、紙媒体類、小物類等であってもよく、これ以外でも、コート剤の塗布によりインクを定着可能な物体であれば印刷対象物となり得る。

【0260】

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0261】

以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る印刷装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0262】

本発明は、インクを射出する複数のインクノズルを有するヘッド面を含むカートリッジを備える印刷装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0263】

２印刷装置
４筐体
４ａ天面
４ｂ前面
５移動駆動部
６印刷ユニット
８指
９接触検知部
１０爪
１１センサ
１２電源スイッチ
１３判定部
１４開口部
１６フィンガーホルダ
１８カバー
１９ヘッド制御部
２０カートリッジ
２２駆動機構
２２ａＸ軸駆動機構
２２ｂＹ軸駆動機構
２４ヘッド維持機構
２６ミラー
２６ａ鏡面
２８撮像ユニット
２８ａ配線基板
２８ｂ撮像部
３０ヘッド支持部
３１インクヘッド
３２ヘッド面
３４キャップ支持部
３６ノズルキャップ
３７爪正面画像
３８ワイパー
３９爪側面画像
４０移動テーブル
４２軸ガイドシャフト
４４軸モータ
４６タイミングベルト
４８ベアリング部材
５０軸ガイドシャフト
５２軸モータ
５４ウォームギア
５６ウォームホイール
５８駆動変換機構
５９支持プレート
６０ピニオン歯車
６２ラック歯車
７０外部端末
７２判定部
７４制御部
８５Ｙ軸制御部
８６Ｙ軸駆動部
８７Ｙ位置検知部
８８画像処理部
８９Ｘ軸制御部
９０Ｘ軸駆動部
９１Ｘ位置検知部
９４通信部
９６記憶部
Ｇ１ギャップ
ＯＮ電源
１１１発光素子
１１２受光素子
１１３ワイヤー
１１４スイッチ
１１５圧力センサ
１２０可動範囲
１２１キャップ位置
１２２ワイパー位置
１２３カートリッジ交換位置
１２３交換位置
１２４印刷範囲
２８１画像

【図1】