知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022151094
(43)【公開日】2022-10-07
(54)【発明の名称】監視システム及び監視方法
(51)【国際特許分類】
G08B 13/183 20060101AFI20220929BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20220929BHJP
G01S 7/497 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
G08B13/183
G08B21/02
G01S7/497
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021054008
(22)【出願日】2021-03-26
(71)【出願人】
【識別番号】593063161
【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴファシリティーズ
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山中 梢子
(72)【発明者】
【氏名】加藤 直樹
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 広樹
【テーマコード（参考）】
5C084
5C086
5J084
【Ｆターム（参考）】
5C084AA02
5C084AA07
5C084AA13
5C084CC16
5C084DD13
5C084DD32
5C084DD36
5C084DD41
5C084DD65
5C084DD71
5C084HH01
5C084HH08
5C084HH12
5C084HH13
5C086AA22
5C086AA27
5C086AA52
5C086CA11
5C086CB15
5C086EA04
5C086FA06
5C086FA11
5C086GA01
5J084AA01
5J084BA04
5J084BA36
5J084BB24
5J084EA29
(57)【要約】
【課題】危険個所が比較的近傍に存在することを通知する監視システム及び監視方法を提供する。
【解決手段】監視システムは、比較的安全に利用可能な第１領域と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域との境界に沿う方向に光線を投じる投光部と、前記投光部から投じられた光線を検出する受光部と、前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する出力部と、前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記第２領域への進入を検知したことを前記出力部から出力させる制御部とを備える。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】監視システムは、比較的安全に利用可能な第１領域と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域との境界に沿う方向に光線を投じる投光部と、前記投光部から投じられた光線を検出する受光部と、前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する出力部と、前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記第２領域への進入を検知したことを前記出力部から出力させる制御部とを備える。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
比較的安全に利用可能な第１領域と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域との境界に沿う方向に光線を投じる投光部と、
前記投光部から投じられた光線を検出する受光部と、
前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する出力部と、
前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記第２領域への進入を検知したことを前記出力部から出力させる制御部と
を備える監視システム。
前記投光部から投じられた光線を検出する受光部と、
前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する出力部と、
前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記第２領域への進入を検知したことを前記出力部から出力させる制御部と
を備える監視システム。
【請求項2】
前記第２領域内の一部に当たる第３領域への進入を制限するためのバリケードが前記境界よりも前記第２領域の内側に形成され、前記境界から前記バリケードまでの距離が、前記第２領域への進入者の安全が確保できる距離を超えている、
請求項１に記載の監視システム。
請求項１に記載の監視システム。
【請求項3】
前記出力部は、
前記境界から前記バリケードまでの地点に位置する侵入者に達するような音量又は光量で、前記所定の情報を出力する
請求項２に記載の監視システム。
前記境界から前記バリケードまでの地点に位置する侵入者に達するような音量又は光量で、前記所定の情報を出力する
請求項２に記載の監視システム。
【請求項4】
前記投光部は、第１地点に配置され、
前記受光部と前記出力部と前記制御部は、第２地点に配置される、
請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
前記受光部と前記出力部と前記制御部は、第２地点に配置される、
請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
【請求項5】
光を反射する１つ以上の反射部
を備え、
前記投光部と前記受光部と前記出力部と前記制御部は、第１地点に配置され、
前記１つ以上の反射部は、１つ以上の第２地点に夫々配置され、前記投光部から前記１つ以上の第２地点を夫々経て前記受光部に向かう光の経路を形成する、
請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
を備え、
前記投光部と前記受光部と前記出力部と前記制御部は、第１地点に配置され、
前記１つ以上の反射部は、１つ以上の第２地点に夫々配置され、前記投光部から前記１つ以上の第２地点を夫々経て前記受光部に向かう光の経路を形成する、
請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
【請求項6】
ハーフミラーを形成し、前記光線の光量の一部を反射する反射部と、
を備え、
前記受光部は、
前記反射部が透過した前記光線を検出する、
請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
を備え、
前記受光部は、
前記反射部が透過した前記光線を検出する、
請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
【請求項7】
前記第１地点と前記第２地点とのそれぞれに、三角コーンと支柱との何れかがそれぞれ配置され、
前記三角コーンと前記支柱の何れかは、
前記投光部と、前記受光部と、前記出力部と、前記制御部とのうちの何れかが収納された筐体を対応付けられている
請求項４又は請求項５の何れか１項に記載の監視システム。
前記三角コーンと前記支柱の何れかは、
前記投光部と、前記受光部と、前記出力部と、前記制御部とのうちの何れかが収納された筐体を対応付けられている
請求項４又は請求項５の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項8】
前記投光部と、前記受光部と、前記出力部と、前記制御部とのうちの何れかを含む筐体を備え、
前記筐体は、三角コーンと支柱との何れかによって夫々支持可能に形成されている、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の監視システム。
前記筐体は、三角コーンと支柱との何れかによって夫々支持可能に形成されている、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項9】
比較的安全に利用可能な第１領域と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域との境界に沿う方向に投光部が光線を投じて、
前記投光部から投じられた光線を受光部が検出して、
前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力部が出力して、
前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記出力部から出力させるステップ
を含む監視方法。
前記投光部から投じられた光線を受光部が検出して、
前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力部が出力して、
前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記出力部から出力させるステップ
を含む監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【0002】
段差のある個所への転落や障害物などに掛かって転倒するなどの事故が発生することがある。例えば、工事現場には、転落や転倒に関わる危険個所が存在していて、このような危険個所への接近を避けるように三角コーン（パイロン）などを用いたバリケードが形成されている。バリケードは、より安全側の領域と、危険個所が存在する領域を区分する。建設工事の現場で上記のように区分していても、上記の転落、転倒などの事故が発生することがあった。
【0003】
ところで、光をビーム状に送出する送信装置と、これを受信する受信装置とを用いて、その間を通過する人、物、動物などを検出する侵入監視システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－２３１７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、より安全側の領域と、危険個所が存在する領域とがバリケードなどで区分されていても、危険個所が比較的近傍に存在することが認識できずに事故に至ることがあった。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、危険個所が比較的近傍に存在することを通知する監視システム及び監視方法を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（１）上記の課題を解決するための本発明の一態様は、比較的安全に利用可能な第１領域と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域との境界に沿う方向に光線を投じる投光部と、前記投光部から投じられた光線を検出する受光部と、前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する出力部と、前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記第２領域への進入を検知したことを前記出力部から出力させる制御部とを備える監視システムである。
【0008】
（２）上記の監視システムにおいて、前記第２領域内の一部に当たる第３領域への進入を制限するためのバリケードが前記境界よりも前記第２領域の内側に形成され、前記境界から前記バリケードまでの距離が、前記第２領域への進入者の安全が確保できる距離を超えている。
【0009】
（３）上記の監視システムにおいて、前記出力部は、前記境界から前記バリケードまでの地点に位置する侵入者に達するような音量又は光量で、前記所定の情報を出力する。
【0010】
（４）上記の監視システムにおいて、前記投光部は、第１地点に配置され、前記受光部と前記出力部と前記制御部は、第２地点に配置される。
【0011】
（５）上記の監視システムは、光を反射する１つ以上の反射部を備え、前記投光部と前記受光部と前記出力部と前記制御部は、第１地点に配置され、前記１つ以上の反射部は、１つ以上の第２地点に夫々配置され、前記投光部から前記１つ以上の第２地点を夫々経て前記受光部に向かう光の経路を形成する。
【0012】
（６）上記の監視システムは、ハーフミラーを形成し、前記光線の光量の一部を反射する反射部と、を備え、前記受光部は、前記反射部が透過した前記光線を検出する。
【0013】
（７）上記の監視システムにおいて、前記第１地点と前記第２地点とのそれぞれに、三角コーンと支柱との何れかがそれぞれ配置され、前記三角コーンと前記支柱の何れかは、前記投光部と、前記受光部と、前記出力部と、前記制御部とのうちの何れかが収納された筐体を対応付けられている。
【0014】
（８）上記の監視システムは、前記投光部と、前記受光部と、前記出力部と、前記制御部とのうちの何れかを含む筐体を備え、前記筐体は、三角コーンと支柱との何れかによって夫々支持可能に形成されている。
【0015】
（９）本発明の一態様は、比較的安全に利用可能な第１領域と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域との境界に沿う方向に投光部が光線を投じて、前記投光部から投じられた光線を受光部が検出して、前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力部が出力して、前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記出力部から出力させるステップを含む監視方法である。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、危険個所が比較的近傍に存在することを通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1A】本発明の実施形態の監視システム１の適用例を説明するための概略構成図である。
【図1B】第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界からバリケードまでの位置関係を説明するための図である。
【図1C】第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界からバリケードまでの位置関係を説明するための図である。
【図2A】実施形態の監視システム１の構成図である。
【図2B】実施形態の監視システム１の構成図である。
【図2C】実施形態の変形例の監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒを説明するための図である。
【図3】実施形態の監視システム１Ａの構成図である。
【図4】実施形態の監視システム１Ｂの構成図である。
【図5】実施形態の監視システム１Ｃの構成図である。
【図6A】第４の実施形態の変形例の監視システム１Ｄの構成図である。
【図6B】第４の実施形態の変形例の監視システム１Ｄの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
実施形態における監視対象は、工事現場などのように危険個所が存在する領域を含む。
実施形態における監視対象は、工事現場などのように危険個所が存在する領域を含む。
【0019】
（第１の実施形態）
【0020】
図１Ａは、実施形態の監視システム１の適用例を説明するための概略構成図である。
監視システム１を適用する対象領域には、比較的安全に利用可能な第１領域Ｚ１と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域Ｚ２とが規定されている。第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２の境界又はその近傍には、複数の三角コーン（パイロン）が配置される。
監視システム１を適用する対象領域には、比較的安全に利用可能な第１領域Ｚ１と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域Ｚ２とが規定されている。第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２の境界又はその近傍には、複数の三角コーン（パイロン）が配置される。
【0021】
例えば、三角コーン２０１、２０２は、複数の三角コーンの一例である。例えば、三角コーン２０１、２０２は、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２の境界上に配置されている。三角コーン２０１から三角コーン２０２をみなす方向は、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２の境界の延伸方向に沿っている。
【0022】
第２領域Ｚ２内の一部に、危険個所Ｈａｌｌを含む第３領域Ｚ３が設けられている。第３領域Ｚ３の周囲には、その領域への進入を制限するためのバリケードが設けられている。バリケードは、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２の境界よりも内側（第２領域Ｚ２側又は危険個所Ｈａｌｌ側）に形成されている。
【0023】
例えば、三角コーン３０１から３０４は、バリケードを形成するように配置された複数の三角コーンの一例である。隣接する三角コーンの間には、バーＢ３１１からＢ３１４がそれぞれ設けられている。三角コーン３０１から３０４と、バーＢ３１１からＢ３１４との組み合わせによって、第３領域Ｚ３を囲むようなバリケードが形成されている。
【0024】
図１Ｂと図１Ｃは、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界からバリケードまでの位置関係を説明するための図である。図１Ｂに示すように、作業者がカメラを用いて現場の状況を撮影するときなどに撮像範囲を調整するために後ろ側に踏み出して、立ち位置を後ろに移すことがある。このような場合、踏み出した歩数分、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界から第２領域Ｚ２の内側に入り込むことになる。このような場合に、後方の状況を十分に確認しなかったときなどに事故が生じることがある。
【0025】
これに対して、実施形態の場合、図１Ｃに示すように、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界から、上記のバリケードまでの距離ｄは、第１領域Ｚ１から第２領域Ｚ２に進入者が進入した場合でも、その進入者の安全が確保できるような距離を超えるように決定されている。例えば、その境界からバリケードまでの距離ｄは、一般的な歩幅（ｓｔ）を基準にして、１歩から数歩分の歩幅に相当する長さ（ｓｔ×Ｎ、Ｎは自然数。）を超えるように決定されている。このように、十分な距離ｄが確保されていれば、第２領域Ｚ２側に誤って数歩踏み込んだとしても、それ以上進入しなければ、第３領域Ｚ３に達しない。
【0026】
このような第１領域Ｚ１から第２領域Ｚ２への進入があったときに、監視システム１は、その進入を検出して、その近くに危険個所があることを告知するように形成されている。これにより、事故が発生する可能性を下げることができる。
【0027】
なお、三角コーン２０１、２０２の用途と、三角コーン３０１から３０４の用途は、上記のように互いに異なる。用途に合わせて、三角コーン２０１、２０２の意匠と、三角コーン３０１から３０４の意匠とを互いに異なるものにすれば、識別が容易になるが、これに制限されず同様の意匠を有するものであってもよい。
【0028】
図２Ａを参照して、監視システム１について説明する。
図２Ａは、実施形態の監視システム１の構成図である。図２Ａに、監視システム１に係る三角コーン２０１、２０２と、監視装置１０１、１０２とを示す。監視システム１は、例えば監視装置１０１、１０２とを備える。
図２Ａは、実施形態の監視システム１の構成図である。図２Ａに、監視システム１に係る三角コーン２０１、２０２と、監視装置１０１、１０２とを示す。監視システム１は、例えば監視装置１０１、１０２とを備える。
【0029】
監視装置１０１の筐体は、三角コーン２０１の基台として用いられる。その筐体の上面の広さは、三角コーン２０１を配置可能な面積を有していて、その筐体の上部に三角コーン２０１を配置可能に形成されている。三角コーン２０１は、監視装置１０１の筐体から風などで飛ばされないように、その基部が監視装置１０１の筐体に係止されるように形成されているとよい。その係止の方法は、適宜選択してよい。
【0030】
監視装置１０２の筐体は、三角コーン２０２の基台として用いられる。その筐体の上面の広さは、三角コーン２０２を配置可能な面積を有していて、その筐体の上部に三角コーン２０２を配置可能に形成されている。監視装置１０２の筐体と三角コーン２０２は、監視装置１０１の筐体と三角コーン２０１と同様に形成されていてよい。
【0031】
監視システム１は、例えば、投光部１０と、受光部２０と、制御部３０と、出力部４０と、を備える。
【0032】
監視システム１において、例えば、投光部１０は、図示されない電源部とともに監視装置１０１の筐体に収納されて、第１地点に配置される。受光部２０と制御部３０は、図示されない電源部とともに監視装置１０２の筐体に収納されて、第２地点に配置される。なお、出力部４０は、三角コーン２０２の上部に配置されて、監視装置１０２の筐体と同じく第２地点に配置される。なお上記の各電源部は、例えば安定化電源又は電池を含んで形成されていてもよい。
【0033】
投光部１０は、ＬＥＤ、レーザーダイオードなどを含めて構成されていて、電源部からの電力を用いて発光して、その発光により可視領域又は赤外領域の波長の光線（ビーム）を所定の方向に投じる。例えば、投光部１０は、監視装置１０１の筐体の向きを基準にした所定の方向に光線を投じる。例えば、筐体の側面のうち光線を出力する面を筐体の正面とする。例えば、監視装置１０１の筐体の向きは、投光部１０が第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界方向に正面を向けて配置されることにより、その境界に沿う方向に光線を投じるように調整される。
【0034】
受光部２０は、半導体型の受光器（フォトダイオード、ＣｄＳ（硫化カドミウム）セル）などを含めて構成されていて、投光部１０から投じられた光線を検出して、これに応じた検出信号を生成する。
例えば、投光部１０と受光部２０は、対にして用いられ、投光部１０と受光部２０間の光路における光の透過状態を検出可能に構成される。投光部１０と受光部２０との間の距離は、投光部１０が出力する光の強度と受光部２０の許容受信感度の範囲によって決定されるが、例えば数ｍから数十ｍまでの間に設定することができる。
例えば、投光部１０と受光部２０は、対にして用いられ、投光部１０と受光部２０間の光路における光の透過状態を検出可能に構成される。投光部１０と受光部２０との間の距離は、投光部１０が出力する光の強度と受光部２０の許容受信感度の範囲によって決定されるが、例えば数ｍから数十ｍまでの間に設定することができる。
【0035】
出力部４０は、上記の境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する。例えば、出力部４０は、スピーカーなどの発音体又は回転灯などの発光体を含む。出力部４０は、電源部からの電力を用いて、境界からバリケードまでの地点に位置する侵入者に達するような音量又は光量で、所定の情報を出力する。
【0036】
制御部３０は、受光部２０による光線の検出結果に基づいて、光線の遮断が識別された場合に、第２領域Ｚ２への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を出力部４０に送り、出力部４０から上記の所定の情報を出力させる。
【0037】
例えば、上記の所定の情報を音で出力する場合には、「近くに危険個所があります。」、「この先の危険個所に注意してください。」などのメッセージを流したり、警報音を流したりするとよい。上記の所定の情報を光で出力する場合には、回転灯、赤色灯、黄色灯などを点灯してもよい。
【0038】
図２Ａに示す監視システム１は、検出範囲として定められた所定の空間を片方向に光を透過させるタイプ（透過型）の一例である。
【0039】
上記の実施形態によれば、監視システム１は、投光部１０からの光が受光部２０に到達している場合には、スピーカーからの音声の出力動作やランプの点灯動作を非活性化させるが、この光が遮断された場合には、スピーカーからの音声の出力動作やランプの点灯動作を活性化させる。音声の出力動作やランプの点灯動作の制御は、制御部３０の制御によって実施される。
【0040】
上記の三角コーン２０１、２０２は、監視装置１０１の筐体と監視装置１０２の筐体に夫々対応付けられている。
【0041】
（第１の実施形態の変形例）
図２Ｂを参照して、監視システム１の変形例について説明する。
図２Ｂは、実施形態の変形例の監視システム１の構成図である。図２Ｂに、監視システム１に係る三角コーン２０１、２０２と、監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒとを示す。監視システム１は、例えば監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒを備える。監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒは、その筐体の形状と、三角コーン２０１、２０２に対する配置方法以外は、前述の監視装置１０１、１０２と同様に構成してよい。
図２Ｂを参照して、監視システム１の変形例について説明する。
図２Ｂは、実施形態の変形例の監視システム１の構成図である。図２Ｂに、監視システム１に係る三角コーン２０１、２０２と、監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒとを示す。監視システム１は、例えば監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒを備える。監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒは、その筐体の形状と、三角コーン２０１、２０２に対する配置方法以外は、前述の監視装置１０１、１０２と同様に構成してよい。
【0042】
例えば、監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒの筐体の形状は、前述の監視装置１０１、１０２の筐体の形状の箱型とは異なり、中央に貫通穴を有するドーナッツ状に形成されている。図２Ｃは、実施形態の変形例の監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒを説明するための図である。図２Ｃに示すように監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒの貫通穴の内径は、三角コーン２０１、２０２の円錐部の外径よりも小さい。例えば、監視装置１０１Ｒを三角コーン２０１に掛けると、三角コーン２０１が配置された地面から所定の高さに配置することができる。監視装置１０２Ｒと三角コーン２０２についても同様である。
【0043】
上記のように、監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒの筐体をドーナッツ形にすることにより、三角コーン２０１、２０２に掛けて配置できる。監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒの筐体は、三角コーン２０１、２０２によって夫々支持される。このように、監視装置１０１Ｒ、１０２Ｒの筐体の形状を代えたとしても、実施形態と同様の効果を奏する。
【0044】
（第２の実施形態）
図３を参照して、監視システム１Ａについて説明する。
図３は、実施形態の監視システム１Ａの構成図である。図３に、監視システム１Ａに係る三角コーン２０１、２０２と、監視装置１０１Ａ、１０２Ａとを示す。監視システム１Ａは、例えば監視装置１０１Ａ、１０２Ａを備える。
図３を参照して、監視システム１Ａについて説明する。
図３は、実施形態の監視システム１Ａの構成図である。図３に、監視システム１Ａに係る三角コーン２０１、２０２と、監視装置１０１Ａ、１０２Ａとを示す。監視システム１Ａは、例えば監視装置１０１Ａ、１０２Ａを備える。
【0045】
監視システム１Ａにおいて、例えば、投光部１０と、受光部２０と、制御部３０は、監視装置１０１Ａの筐体に収納されて、第１地点に配置される。なお、出力部４０は、三角コーン２０１の上部に配置されて、監視装置１０１Ａの筐体と同じく第１地点に配置される。
【0046】
監視システム１Ａは、監視システム１に対して、反射部５０をさらに備える。反射部５０は、ミラー又はハーフミラーを含めて構成され、監視装置１０２Ａの筐体に収納されて、第２地点に配置される。例えば、反射部５０の反射面は、監視装置１０２Ａの筐体に対する方向が変わらないように固定されていてもよい。
【0047】
実施形態の場合、監視装置１０２Ａに電気回路と電源部とを備えずに構成できる。
【0048】
投光部１０からの光が反射部５０で反射され、受光部２０に到達している場合は、監視装置１０１Ａの制御部３０（電気回路）は、出力部４０（スピーカーやランプ）を動作させないが、投光部１０から受光部２０までの光の経路の中で、少なくとも何れかの個所で光が遮断された場合は、監視装置１０１Ａの制御部３０（電気回路）は、出力部４０（スピーカーやランプ）を動作させる。
【0049】
図３に示す監視システム１Ａは、反射によって所定の空間に、光を往復させるタイプ（反射型）の一例である。上記の実施形態によれば、監視システム１Ａは、監視システム１の場合と同様に、受光部２０からの光が受光部２０に到達している場合には、スピーカーからの音声の出力動作やランプの点灯動作を非活性化させるが、この光が遮断された場合には、スピーカーからの音声の出力動作やランプの点灯動作を活性化させる。音声の出力動作やランプの点灯動作の制御は、制御部３０の制御によって実施される。
【0050】
（第３の実施形態）
図４を参照して、監視システム１Ｂについて説明する。
図４は、実施形態の監視システム１Ｂの構成図である。図４に、監視システム１Ｂに係るポール２０１Ａ、２０２Ａと、監視装置１０１、１０２とを示す。監視システム１Ｂは、監視システム１と同様に、例えば透過型の監視装置１０１、１０２とを備える。上記のように、ポール２０１Ａ、２０２Ａは、監視システム１の三角コーン２０１、２０２に代わる。ポール２０１Ａ、２０２Ａは、支柱の一例である。
図４を参照して、監視システム１Ｂについて説明する。
図４は、実施形態の監視システム１Ｂの構成図である。図４に、監視システム１Ｂに係るポール２０１Ａ、２０２Ａと、監視装置１０１、１０２とを示す。監視システム１Ｂは、監視システム１と同様に、例えば透過型の監視装置１０１、１０２とを備える。上記のように、ポール２０１Ａ、２０２Ａは、監視システム１の三角コーン２０１、２０２に代わる。ポール２０１Ａ、２０２Ａは、支柱の一例である。
【0051】
監視装置１０１の筐体は、例えばポール２０１Ａの延伸方向の中ほどに設けられ、ポール２０１Ａによって支持されるように形成されている。ポール２０１Ａは、風などで飛ばされないように、ポール２０１Ａの基部（下端部）が仮設の基礎に設けられていたり、埋設されていたりしてもよい。ポール２０１Ａの上端部には、出力部４０が設けられていてよい。
【0052】
監視装置１０２の筐体は、例えばポール２０２Ａの延伸方向の中ほどに設けられ、ポール２０２Ａによって支持されるように形成されている。ポール２０２Ａは、ポール２０１Ａと同様に、風などで飛ばされないように、ポール２０２Ａの基部（下端部）が仮設の基礎に設けられていたり、埋設されていたりしてもよい。なお、ポール２０２Ａの上端部には、出力部４０が設けられていなくてもよい。
【0053】
上記のように、ポール２０１Ａ、２０２Ａは、監視装置１０１の筐体と監視装置１０２の筐体に夫々対応付けられている。監視装置１０２は、監視装置１０１からの光線を受光できるように光軸の向きと高さがそれぞれ調整されている。これにより、投光部１０からの光が受光部２０に到達している場合には、スピーカーからの音声の出力動作やランプの点灯動作を非活性化させて、この光が遮断された場合には、スピーカーからの音声の出力動作やランプの点灯動作を活性化させることにより、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【0054】
（第３の実施形態の変形例）
第３の実施形態では、第１の実施形態と同様に監視装置１０１、１０２を用いる事例について説明した。本変形例として、第２の実施形態と同様に監視装置１０１Ａ、１０２Ａを用い構成してもよい。これにより、第２の実施形態と同様の効果を奏する。
第３の実施形態では、第１の実施形態と同様に監視装置１０１、１０２を用いる事例について説明した。本変形例として、第２の実施形態と同様に監視装置１０１Ａ、１０２Ａを用い構成してもよい。これにより、第２の実施形態と同様の効果を奏する。
【0055】
（第４の実施形態）
図５を参照して、監視システム１Ｃについて説明する。
図５は、実施形態の監視システム１Ｃの構成図である。図５に、監視システム１Ｃに係る三角コーン２０１から２０４と、監視装置１０１Ａと、複数の監視装置１０２Ａとを示す。監視システム１Ｃは、例えば反射型の監視装置１０１Ａ、１０２Ａと備える。上記のように、監視装置１０１Ａと、複数の監視装置１０２Ａとが配置された位置を頂点とする多角形が形成される。図５に示す多角形は、四角であるがこれに限らず、任意の数の頂点を有していてよい。
図５を参照して、監視システム１Ｃについて説明する。
図５は、実施形態の監視システム１Ｃの構成図である。図５に、監視システム１Ｃに係る三角コーン２０１から２０４と、監視装置１０１Ａと、複数の監視装置１０２Ａとを示す。監視システム１Ｃは、例えば反射型の監視装置１０１Ａ、１０２Ａと備える。上記のように、監視装置１０１Ａと、複数の監視装置１０２Ａとが配置された位置を頂点とする多角形が形成される。図５に示す多角形は、四角であるがこれに限らず、任意の数の頂点を有していてよい。
【0056】
監視システム１Ｃは、複数の監視装置１０２Ａを備える。このような監視システム１Ｃは、複数の反射部５０を備える。
【0057】
複数の反射部５０は、各第２地点に夫々配置され、適当に反射面の方向が調整されることにより、投光部１０から各第２地点を夫々経て、第１地点の受光部２０に向かう光の経路を形成する。
【0058】
例えば、監視装置１０１Ａが投じた光が、複数の監視装置１０２Ａを経て監視装置１０１Ａに戻るように、監視装置１０２Ａの反射部５０による光の反射方向が調整されている。これにより、一巡する光路を形成する。光路を遮る障害物（例えば進入者。）が存在しなければ、監視装置１０１Ａは、自らが投じた光の反射光を検出することができる。この状態を平時とする。一方で、光路を遮る障害物があると、監視装置１０１Ａは、自らが投じた光の反射光を検出できなくなり、光路上の何れかの位置に障害物があるとみなして、出力部４０からの出力を活性化させる。
【0059】
これにより、監視システム１Ｃは、一巡する光路を利用して、その光路が形成する多角形状の領域への進入を検出することができる。
【0060】
（第４の実施形態の変形例）
第４の実施形態では、多角形状に光路を一巡させて、光を送出した位置に戻る反射光を検出する事例について説明した。本変形例では、その多角形の各頂点の位置で光の到来を夫々検出する事例について説明する。
第４の実施形態では、多角形状に光路を一巡させて、光を送出した位置に戻る反射光を検出する事例について説明した。本変形例では、その多角形の各頂点の位置で光の到来を夫々検出する事例について説明する。
【0061】
図６Ａと図６Ｂを参照して、監視システム１Ｄについて説明する。
図６Ａは、第４の実施形態の変形例の監視システム１Ｄの構成図である。監視システム１Ｄは、監視システム１の複数の監視装置１０２Ａに代えて複数の監視装置１０２Ｂを備える。
図６Ａは、第４の実施形態の変形例の監視システム１Ｄの構成図である。監視システム１Ｄは、監視システム１の複数の監視装置１０２Ａに代えて複数の監視装置１０２Ｂを備える。
【0062】
監視装置１０２Ｂは、監視装置１０２に対して、さらに、反射部５０Ａをそれぞれ備えたものに相当する。別の観点によれば、監視装置１０２Ｂは、監視装置１０２に反射機能を司る反射部５０Ａを付加した構成になっていて、別の観点によれば監視装置１０２Ａに検出機能を付加した構成になっている。
【0063】
【0064】
反射部５０Ａは、ハーフミラーを含めて形成され、入射光線の光量の一部を反射する。反射部５０Ａは、上下方向に延伸する軸を中心に回転自在に支持される。反射部５０Ａの軸の回転によって、監視装置１０２Ｂの筐体に対して、その反射面の向きを調整することができる。反射部５０Ａは、角度が調整された後にその角度で固定可能に形成されている。例えば、反射部５０Ａの反射面における入射角と反射角が等しい。反射部５０Ａをその軸周りに回転させることで、光の反射方向を調整することができる。
【0065】
なお、反射部５０Ａによる反射が繰り返されると、各監視装置１０２Ａが受ける反射光の光量が減少する。各監視装置１０２Ａが受ける反射光の光量を、各監視装置１０２Ａ内の受光部２０が検知できる強度以上にするとよい。受光部２０は、反射部５０Ａが透過した光線を検出する。
【0066】
監視システム１Ｄにおいて光路上の任意の個所で光が遮断されると、１つ以上の出力部４０（スピーカやランプ）が動作する。遮断が生じたリンクによっては、複数の出力部４０（スピーカやランプ）が動作する場合がある。
【0067】
進入によって光が遮断されたリンクの位置は、次の方法で推定できる。例えば、監視装置１０１Ａが受光した光の送信側に監視装置１０１Ａからさかのぼり、動作している出力部４０に関連付けられた監視装置１０２Ａ（三角コーン）を特定する。出力部４０が動作している監視装置１０２Ａは、光を検出できていない状態にある。動作している出力部４０に関連付けられた監視装置１０２Ａ（三角コーン）の中で、光路上最も上流側の監視装置１０２Ａを特定する。その監視装置１０２Ａからさらに光路をさかのぼって次の位置になる監視装置１０１Ａ、又は１０２Ａを特定する。上記の結果から、進入によって光が遮断されたリンクの位置は、この２つの監視装置の間にあると推定できる。上記の方法で、進入によって光が遮断されたリンクを特定する。このリンクに対応する第１領域と第２領域との境界線に、進入があったと推定してよい。
【0068】
上記の実施形態によれば、監視システム１Ｄは、進入によって光が遮断されたリンクの特定を可能にすることにより、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【0069】
少なくとも実施形態の監視システム１－１Ｄは、比較的安全に利用可能な第１領域と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域との境界に沿う方向に光線を投じる投光部と、前記投光部から投じられた光線を検出する受光部と、前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する出力部と、前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記第２領域への進入を検知したことを前記出力部から出力させる制御部とを備えることにより、危険個所が比較的近傍に存在することを通知することができる。
【0070】
なお、監視システム１を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより監視システム１が所定の処理動作を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0071】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、或いは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、ネットワークや通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【0072】
なお、上記の実施形態とその変形例では、監視装置１０１等の筐体と、三角コーン２０１等の筐体とを別体にした事例について説明したが、これに制限されることなく一体化した形態で構成してもよい。例えば監視システム１は、投光部１０と、受光部２０と、出力部４０と、制御部３０とのうちの何れかを含む筐体を備えている。その筐体は、三角コーンと支柱との何れかによって夫々支持可能に形成されているとよい。
【符号の説明】
【0073】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…監視システム、１０…投光部、２０…受光部、３０…制御部、４０…出力部、５０、５０Ａ…反射部、１０１、１０１Ａ、１０１Ｒ、１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｒ…監視装置
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】