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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022151158
(43)【公開日】2022-10-07
(54)【発明の名称】自動車運搬用車両
(51)【国際特許分類】
B60P 3/08 20060101AFI20220929BHJP
【ＦＩ】
B60P3/08
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021054091
(22)【出願日】2021-03-26
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2021-08-11
(71)【出願人】
【識別番号】000236551
【氏名又は名称】株式会社浜名ワークス
(74)【代理人】
【識別番号】110002963
【氏名又は名称】弁理士法人ＭＴＳ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石井 亨
(57)【要約】 （修正有）
【課題】下段フロアに接近した低い位置で、上段フロアに自動車を積み降ろし可能、且つ、積載される自動車に乗り降りが可能で、走行時においても、自動車を水平に近い状態に保持することができる自動車運搬用車両を提供する。
【解決手段】自動車運搬用車両１０は、荷台１４上の第３、第４フロア２６、２８と、その上側の第１、第２フロア２２、２４と、第１、第２フロアを上下方向移動可能に支持するフレーム構造体１３と、第１、第２フロアを駆動するフロア駆動装置と、を有してなり、第２フロアは、第４フロアの全体及び第３フロアにおける前下段水平部の後端側の一部の上面に密着可能な形状とされ、第１フロアは、第３フロアにおける前下段前側水平部と重なった状態での第１自動車１７Ａの積降し可能とされ、第２フロアは、第３フロアの一部及び第４フロアの上面に重なった状態で第２自動車の積降し可能とされている。
【選択図】図１
【解決手段】自動車運搬用車両１０は、荷台１４上の第３、第４フロア２６、２８と、その上側の第１、第２フロア２２、２４と、第１、第２フロアを上下方向移動可能に支持するフレーム構造体１３と、第１、第２フロアを駆動するフロア駆動装置と、を有してなり、第２フロアは、第４フロアの全体及び第３フロアにおける前下段水平部の後端側の一部の上面に密着可能な形状とされ、第１フロアは、第３フロアにおける前下段前側水平部と重なった状態での第１自動車１７Ａの積降し可能とされ、第２フロアは、第３フロアの一部及び第４フロアの上面に重なった状態で第２自動車の積降し可能とされている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トラック又はトレーラのいずれかの荷台に設けられた下段フロアと、前記下段フロアの上側に設けられた上段フロアと、前記荷台上に設けられ、前記上段フロアを上下方向移動可能に支持するフレーム構造体と、前記フレーム構造体に支持され、前記上段フロアを駆動するフロア駆動装置と、前記下段フロアの後端に着脱自在に接続され、路面との間に、自動車乗り降り用の坂路を構成する道板と、を有してなる自動車運搬用車両であって、前記下段フロアは、前側が前記荷台の上面に沿った平面部、後側が平面部の後端から前記道板の路面に対する傾斜角度と同一角度で後下りに傾斜され、後端が前記道板の前端が接続可能の後下段傾斜部からなる折曲形状とされていて、
前記後下段傾斜部が１台の自動車の積載可能な第４フロアとされ、且つ、前記平面部が自動車１台を積載可能な第３フロアとされてなり、前記上段フロアは、各々１台の自動車を積載可能な、前側の第１フロア及び後側の第２フロアからなり、前記第２フロアは、前側が水平となる後上段水平部、及び、その後側に連続する前記後下段傾斜部と平行に後下りに傾斜する後上段傾斜部からなる折曲形状で、且つ、前記第４フロアの全体及び前記第３フロアにおける前下段水平部の後端側の一部の上面に密着可能な形状とされ、前記第１フロアは、前記第２フロアとは別体で、且つ、直平面形状とされ、前記第３フロアにおける、前記後上段水平部の上側に密着可能な部分及びこの後上段水平部よりも前側の部分の上面を被う長さで構成されていて、１台の自動車を水平に積載可能とされ、前記フレーム構造体は、前記第１フロア及び前記第２フロアを案内するフロアガイド装置を含んで構成され、
前記フロアガイド装置は、前記トラックのキャビン上端又は前記トレーラを牽引するトラクタと前記トレーラとの連結部の上端を車両前部上端とし、且つ、前記第１フロアが、前記第３フロアにおける前記前下段水平部と重なった状態を第１フロア積降し位置、この第１フロア積降し位置から前記車両前部上端よりも高い位置まで垂直に上昇された状態を第１フロア上限高さ位置としたとき、前記第１フロアを、前記第１フロア積降し位置と前記第１フロア上限高さ位置との間で、水平状態で上下動可能に案内する第１フロア垂直ガイドと、前記第１フロア上限高さ位置にある前記第１フロアを、前記車両前部上端を覆う前方突出位置との間で水平に前後動可能に案内する第１フロア前後ガイドと、前記第２フロアを、前記第３フロアの一部及び前記第４フロアの上面に重なってこれらを被う第２フロア積降し位置、及び、前記第１フロアが前記車両前部上端を被った状態のときの、前記第１フロア上限高さ位置よりも高い第２フロア上限高さ位置の間で垂直に上下動可能に案内する第２フロア垂直ガイドと、を含んで構成され、前記第１フロアの長さは、第１フロア積降し位置にあるとき、その後端が、前記第２フロアにおける前記後下段傾斜部の前端よりも前側で、且つ、前記第１フロア上限高さ位置で前記車両前部上端を被う位置にあるときに、前記第１フロアの後端が、前記第２フロアの前端に対して前後方向の隙間があるように構成され
ていることを特徴とする自動車運搬用車両。
前記後下段傾斜部が１台の自動車の積載可能な第４フロアとされ、且つ、前記平面部が自動車１台を積載可能な第３フロアとされてなり、前記上段フロアは、各々１台の自動車を積載可能な、前側の第１フロア及び後側の第２フロアからなり、前記第２フロアは、前側が水平となる後上段水平部、及び、その後側に連続する前記後下段傾斜部と平行に後下りに傾斜する後上段傾斜部からなる折曲形状で、且つ、前記第４フロアの全体及び前記第３フロアにおける前下段水平部の後端側の一部の上面に密着可能な形状とされ、前記第１フロアは、前記第２フロアとは別体で、且つ、直平面形状とされ、前記第３フロアにおける、前記後上段水平部の上側に密着可能な部分及びこの後上段水平部よりも前側の部分の上面を被う長さで構成されていて、１台の自動車を水平に積載可能とされ、前記フレーム構造体は、前記第１フロア及び前記第２フロアを案内するフロアガイド装置を含んで構成され、
前記フロアガイド装置は、前記トラックのキャビン上端又は前記トレーラを牽引するトラクタと前記トレーラとの連結部の上端を車両前部上端とし、且つ、前記第１フロアが、前記第３フロアにおける前記前下段水平部と重なった状態を第１フロア積降し位置、この第１フロア積降し位置から前記車両前部上端よりも高い位置まで垂直に上昇された状態を第１フロア上限高さ位置としたとき、前記第１フロアを、前記第１フロア積降し位置と前記第１フロア上限高さ位置との間で、水平状態で上下動可能に案内する第１フロア垂直ガイドと、前記第１フロア上限高さ位置にある前記第１フロアを、前記車両前部上端を覆う前方突出位置との間で水平に前後動可能に案内する第１フロア前後ガイドと、前記第２フロアを、前記第３フロアの一部及び前記第４フロアの上面に重なってこれらを被う第２フロア積降し位置、及び、前記第１フロアが前記車両前部上端を被った状態のときの、前記第１フロア上限高さ位置よりも高い第２フロア上限高さ位置の間で垂直に上下動可能に案内する第２フロア垂直ガイドと、を含んで構成され、前記第１フロアの長さは、第１フロア積降し位置にあるとき、その後端が、前記第２フロアにおける前記後下段傾斜部の前端よりも前側で、且つ、前記第１フロア上限高さ位置で前記車両前部上端を被う位置にあるときに、前記第１フロアの後端が、前記第２フロアの前端に対して前後方向の隙間があるように構成され
ていることを特徴とする自動車運搬用車両。
【請求項2】
請求項１において、
前記道板は、前記第１フロアが前記第１フロア上限高さ位置で、且つ、前記第２フロアが前記第２フロア上限高さ位置のときに、前記下段フロアに順次被運搬自動車が乗降可能となるように構成され、
ていることを特徴とする自動車運搬用車両。
前記道板は、前記第１フロアが前記第１フロア上限高さ位置で、且つ、前記第２フロアが前記第２フロア上限高さ位置のときに、前記下段フロアに順次被運搬自動車が乗降可能となるように構成され、
ていることを特徴とする自動車運搬用車両。
【請求項3】
請求項１又は２において、
前記第１フロアは、車体幅方向両側における前端部及び後端部に、垂直に立上る４本のポストを一体的に備え、前記４本のポストの各々の車体幅方向外側には、同一高さ位置で、前後方向に回転自在の前後移動用ローラが設けられ、
前記第１フロア前後ガイドは、水平ガイドチャネル、前後方向フレーム、及び、前後スライド用カップリング装置を有し、前記フロア駆動装置は、前記前後方向フレームに取付けられ得た前後方向駆動ロッドを有してなり、前記水平ガイドチャネルは前記第１フロア上限高さ位置での、前記第１フロアの幅方向両側の前記前後移動用ローラの下側に接触する高さ位置で、前後方向、且つ、水平に移動可能に構成され、前記前後方向フレームは、前記水平ガイドチャネルと平行、一体的に設けられていて同期して前後動し、前記第１フロアの幅方向両側の下側角部を滑動自在に支持するように構成され、前記前後スライド用カップリング装置は、雄部材及び雌部材からなり、前記４本のポストのうち後側の２本のポストの上端と前記前後方向駆動ロッドの先端とを、上下方向に分離可能に連結する構成とされ、
前記雄部材及び雌部材の一方は、前記前後方向駆動ロッドの先端に設けられ、他方は前記後側の２本のポストの上端に設けられ、前記一方に対して前記他方が、下方からカップリング可能とされ、
前記雄部材及び前記雌部材が上下方向にカップリングした状態で、前記第１フロアを前後方向に駆動可能とされたことを特徴とする自動車運搬用車両。
前記第１フロアは、車体幅方向両側における前端部及び後端部に、垂直に立上る４本のポストを一体的に備え、前記４本のポストの各々の車体幅方向外側には、同一高さ位置で、前後方向に回転自在の前後移動用ローラが設けられ、
前記第１フロア前後ガイドは、水平ガイドチャネル、前後方向フレーム、及び、前後スライド用カップリング装置を有し、前記フロア駆動装置は、前記前後方向フレームに取付けられ得た前後方向駆動ロッドを有してなり、前記水平ガイドチャネルは前記第１フロア上限高さ位置での、前記第１フロアの幅方向両側の前記前後移動用ローラの下側に接触する高さ位置で、前後方向、且つ、水平に移動可能に構成され、前記前後方向フレームは、前記水平ガイドチャネルと平行、一体的に設けられていて同期して前後動し、前記第１フロアの幅方向両側の下側角部を滑動自在に支持するように構成され、前記前後スライド用カップリング装置は、雄部材及び雌部材からなり、前記４本のポストのうち後側の２本のポストの上端と前記前後方向駆動ロッドの先端とを、上下方向に分離可能に連結する構成とされ、
前記雄部材及び雌部材の一方は、前記前後方向駆動ロッドの先端に設けられ、他方は前記後側の２本のポストの上端に設けられ、前記一方に対して前記他方が、下方からカップリング可能とされ、
前記雄部材及び前記雌部材が上下方向にカップリングした状態で、前記第１フロアを前後方向に駆動可能とされたことを特徴とする自動車運搬用車両。
【請求項4】
請求項３において、
前記フロアガイド装置は、前記第１フロア前後ガイドにより、前記車両前部上端を覆う位置まで案内された前記第１フロアを、前記前後方向フレームとともに後端側が後下りとなるように傾斜させる上段前部フロアチルト装置を有し、
前記フロア駆動装置は、前記前後方向フレームを後端側が後下りとなるように傾斜させる第１フロアチルト駆動シリンダを有することを特徴とする自動車運搬用車両。
前記フロアガイド装置は、前記第１フロア前後ガイドにより、前記車両前部上端を覆う位置まで案内された前記第１フロアを、前記前後方向フレームとともに後端側が後下りとなるように傾斜させる上段前部フロアチルト装置を有し、
前記フロア駆動装置は、前記前後方向フレームを後端側が後下りとなるように傾斜させる第１フロアチルト駆動シリンダを有することを特徴とする自動車運搬用車両。
【請求項5】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記フロア駆動装置は、前記フロアガイド装置に沿って、前記第１フロア及び前記第２フロアを駆動するフロア駆動シリンダ装置を有し、
前記フロア駆動シリンダ装置は、前記第１フロアを前記第１フロア垂直ガイドに沿って上下方向に駆動する前後方向駆動ロッドを含む第１フロア垂直駆動シリンダ、及び、前記第１フロア前後ガイドに沿って前後方向に駆動する第１フロア前後駆動シリンダと、前記第２フロアを前記第２フロア垂直ガイドに沿って上下方向に駆動する第２フロア垂直駆動シリンダと、前記第１フロア垂直駆動シリンダ、第１フロア前後駆動シリンダ、及び第２フロア垂直駆動シリンダを各々制御するフロア駆動制御装置と、を含んで構成され、
ていることを特徴とする自動車運搬用車両。
前記フロア駆動装置は、前記フロアガイド装置に沿って、前記第１フロア及び前記第２フロアを駆動するフロア駆動シリンダ装置を有し、
前記フロア駆動シリンダ装置は、前記第１フロアを前記第１フロア垂直ガイドに沿って上下方向に駆動する前後方向駆動ロッドを含む第１フロア垂直駆動シリンダ、及び、前記第１フロア前後ガイドに沿って前後方向に駆動する第１フロア前後駆動シリンダと、前記第２フロアを前記第２フロア垂直ガイドに沿って上下方向に駆動する第２フロア垂直駆動シリンダと、前記第１フロア垂直駆動シリンダ、第１フロア前後駆動シリンダ、及び第２フロア垂直駆動シリンダを各々制御するフロア駆動制御装置と、を含んで構成され、
ていることを特徴とする自動車運搬用車両。
【請求項6】
請求項４において、
前記フロア駆動装置は、前記フロアガイド装置に沿って、前記第１フロア及び前記第２フロアを駆動するフロア駆動シリンダ装置を有し、
前記フロア駆動シリンダ装置は、前記第１フロアを前記第１フロア垂直ガイドに沿って上下方向に駆動する前後方向駆動ロッドを含む第１フロア垂直駆動シリンダ、及び、前記第１フロア前後ガイドに沿って前後方向に駆動する第１フロア前後駆動シリンダと、前記第２フロアを前記第２フロア垂直ガイドに沿って上下方向に駆動する第２フロア垂直駆動シリンダと、前記第１フロア垂直駆動シリンダ、第１フロア前後駆動シリンダ、及び第２フロア垂直駆動シリンダを各々制御するフロア駆動制御装置と、を含んで構成され、
ていることを特徴とする自動車運搬用車両。
前記フロア駆動装置は、前記フロアガイド装置に沿って、前記第１フロア及び前記第２フロアを駆動するフロア駆動シリンダ装置を有し、
前記フロア駆動シリンダ装置は、前記第１フロアを前記第１フロア垂直ガイドに沿って上下方向に駆動する前後方向駆動ロッドを含む第１フロア垂直駆動シリンダ、及び、前記第１フロア前後ガイドに沿って前後方向に駆動する第１フロア前後駆動シリンダと、前記第２フロアを前記第２フロア垂直ガイドに沿って上下方向に駆動する第２フロア垂直駆動シリンダと、前記第１フロア垂直駆動シリンダ、第１フロア前後駆動シリンダ、及び第２フロア垂直駆動シリンダを各々制御するフロア駆動制御装置と、を含んで構成され、
ていることを特徴とする自動車運搬用車両。
【請求項7】
請求項５において、
前記フロア駆動シリンダ装置を構成する各シリンダのシリンダロッドの動作から、前記第１フロア及び前記第２フロアの位置を検出するフロア位置センサ群と、
前記フロア駆動制御装置に対して、前記フロア駆動シリンダ装置へシリンダ駆動制御手動信号を出力可能なリモートコントローラと、
前記フロア駆動制御装置に設けられ、前記フロア駆動シリンダ装置へ、シリンダロッド進退の指令信号が出力された状態で、該シリンダロッドが進退を開始しないときに、シリンダロッド作動「否」信号を前記リモートコントローラに出力する「否」信号出力手段と、
を有し、
前記リモートコントローラは、前記「否」信号を受信したときにＯＮされる警報手段と、前記進退しないシリンダロッドを前記フロア駆動制御装置を介して、駆動させる上下動手動制御ボタン及び前後動手動制御ボタンを備えたことを特徴とする自動車運搬用車両。
前記フロア駆動シリンダ装置を構成する各シリンダのシリンダロッドの動作から、前記第１フロア及び前記第２フロアの位置を検出するフロア位置センサ群と、
前記フロア駆動制御装置に対して、前記フロア駆動シリンダ装置へシリンダ駆動制御手動信号を出力可能なリモートコントローラと、
前記フロア駆動制御装置に設けられ、前記フロア駆動シリンダ装置へ、シリンダロッド進退の指令信号が出力された状態で、該シリンダロッドが進退を開始しないときに、シリンダロッド作動「否」信号を前記リモートコントローラに出力する「否」信号出力手段と、
を有し、
前記リモートコントローラは、前記「否」信号を受信したときにＯＮされる警報手段と、前記進退しないシリンダロッドを前記フロア駆動制御装置を介して、駆動させる上下動手動制御ボタン及び前後動手動制御ボタンを備えたことを特徴とする自動車運搬用車両。
【請求項8】
請求項６において、
前記フロア駆動シリンダ装置を構成する各シリンダのシリンダロッドの動作から、前記第１フロア及び前記第２フロアの位置を検出するフロア位置センサ群と、
前記フロア駆動制御装置に対して、前記フロア駆動シリンダ装置へシリンダ駆動制御手動信号を出力可能なリモートコントローラと、
前記フロア駆動制御装置に設けられ、前記フロア駆動シリンダ装置へ、シリンダロッド進退の指令信号が出力された状態で、該シリンダロッドが進退を開始しないときに、シリンダロッド作動「否」信号を前記リモートコントローラに出力する「否」信号出力手段と、
を有し、
前記リモートコントローラは、前記「否」信号を受信したときにＯＮされる警報手段と、前記進退しないシリンダロッドを前記フロア駆動制御装置を介して、駆動させる上下動手動制御ボタン及び前後動手動制御ボタンを備えたことを特徴とする自動車運搬用車両。
前記フロア駆動シリンダ装置を構成する各シリンダのシリンダロッドの動作から、前記第１フロア及び前記第２フロアの位置を検出するフロア位置センサ群と、
前記フロア駆動制御装置に対して、前記フロア駆動シリンダ装置へシリンダ駆動制御手動信号を出力可能なリモートコントローラと、
前記フロア駆動制御装置に設けられ、前記フロア駆動シリンダ装置へ、シリンダロッド進退の指令信号が出力された状態で、該シリンダロッドが進退を開始しないときに、シリンダロッド作動「否」信号を前記リモートコントローラに出力する「否」信号出力手段と、
を有し、
前記リモートコントローラは、前記「否」信号を受信したときにＯＮされる警報手段と、前記進退しないシリンダロッドを前記フロア駆動制御装置を介して、駆動させる上下動手動制御ボタン及び前後動手動制御ボタンを備えたことを特徴とする自動車運搬用車両。
【請求項9】
請求項６又は８において、
前記第１フロアチルト駆動シリンダのシリンダロッドの動作を検出する上段前部フロアチルトゼロストロークセンサ及びフルストロークセンサと、
前記フロア駆動制御装置に対して、前記第１フロアチルト駆動シリンダへシリンダ駆動制御手動信号を出力可能なリモートコントローラと、
前記フロア駆動制御装置に設けられ、前記第１フロアチルト駆動シリンダへ、シリンダロッド進退の指令信号が出力された状態で、該シリンダロッドが進退を開始しないときに、シリンダロッド作動「否」信号を前記リモートコントローラに出力する「否」信号出力手段と、
を有することを特徴とする自動車運搬用車両。
前記第１フロアチルト駆動シリンダのシリンダロッドの動作を検出する上段前部フロアチルトゼロストロークセンサ及びフルストロークセンサと、
前記フロア駆動制御装置に対して、前記第１フロアチルト駆動シリンダへシリンダ駆動制御手動信号を出力可能なリモートコントローラと、
前記フロア駆動制御装置に設けられ、前記第１フロアチルト駆動シリンダへ、シリンダロッド進退の指令信号が出力された状態で、該シリンダロッドが進退を開始しないときに、シリンダロッド作動「否」信号を前記リモートコントローラに出力する「否」信号出力手段と、
を有することを特徴とする自動車運搬用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、乗用車などの自動車を、複数台積載して運搬するための自動車運搬用車両に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、上下２段に設けられたフロアを有し、これら上下段フロアに各３台、全部で６台の自動車を積載して搬送するようにされた自動車運搬用車両が開示されている。
【0003】
上記の上段のフロアは、自動車積載時に、車両後端から前上りに傾斜してセットされ、この傾斜した上段フロアに３台の自動車を積載して固縛してから上段フロアを上昇させ、その下にスペースを形成してから、下段フロアに３台の自動車を積載するようにされている。ここで、上段フロアの高さは、後端が下がっている状態で地上から立ち作業で自動車を固縛することができる程度とされているので固縛作業は容易である。
【0004】
しかしながら、ドライバーは、前上りにセットされていて前端が人間の背丈ほどの高さで急傾斜されている上段フロアに車を乗り入れて所定の位置に停止させる作業、降車する動作及びその上段フロアから下に安全に降りる運動能力及び注意、同様に前上りの上段フロアの自動車に乗って後下りに降す動作、運動能力及び注意が要求されていた。
【0005】
ここで、近年、上記のような能力、経験を備えたドライバーは高齢化し、且つ、人手不足により新規に採用することが困難となっている。
【0006】
対策として、女性ドライバーが採用され始めているが、女性ドライバーは、男性と比較して背丈が小さいので、人の背丈程度の高さでも不安を感じ易く、そこまで車を乗り入れる技術、そこから外に出て、安全に地面に降りる身体能力が不十分なことが多く、一般のドライバーよりも採用が更に困難となっている。
【0007】
一方、多くの流通産業での流通センターでは、物流倉庫内の床上を自走して、荷物を所定位置に搬入したり、指示された荷物をピックアップして集荷する機能を持った自動走行車があり、このような自動走行車は、巨大な流通センターにおいては数百台が必要とされる。
【0008】
これら自走機能を持った運搬車は、当然、上記のような自動車運搬用車両を用いてまとめて数台を運搬することが要求されている。
【0009】
この場合、自走車両は床上を走行するように設定されているので、道板から先の、比較的傾斜角度が大きい上段フロア上を走行させることが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開２０１８－１５８７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
本発明は、上記問題点を解消すべくなされたものであって、下段フロアに接近した低い位置で、上段フロアに自動車を水平又はこれに近い状態で積み降ろし可能、且つ、積載される自動車に乗り降りが可能で、走行時においても、自動車を水平に近い状態に保持することができる自動車運搬用車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
この発明は、トラック又はトレーラのいずれかの荷台に設けられた下段フロアと、前記下段フロアの上側に設けられた上段フロアと、前記荷台上に設けられ、前記上段フロアを上下方向移動可能に支持するフレーム構造体と、前記フレーム構造体に支持され、前記上段フロアを駆動するフロア駆動装置と、前記下段フロアの後端に着脱自在に接続され、路面との間に、自動車乗り降り用の坂路を構成する道板と、を有してなる自動車運搬用車両であって、前記下段フロアは、前側が前記荷台の上面に沿った平面部、後側が平面部の後端から前記道板の路面に対する傾斜角度と同一角度で後下りに傾斜され、後端が前記道板の前端が接続可能の後下段傾斜部からなる折曲形状とされていて、前記後下段傾斜部が１台の自動車の積載可能な第４フロアとされ、且つ、前記平面部が自動車１台を積載可能な第３フロアとされてなり、前記上段フロアは、各々１台の自動車を積載可能な、前側の第１フロア及び後側の第２フロアからなり、前記第２フロアは、前側が水平となる後上段水平部、及び、その後側に連続する前記後下段傾斜部と平行に後下りに傾斜する後上段傾斜部からなる折曲形状で、且つ、前記第４フロアの全体及び前記第３フロアにおける前下段水平部の後端側の一部の上面に密着可能な形状とされ、前記第１フロアは、前記第２フロアとは別体で、且つ、直平面形状とされ、前記第３フロアにおける、前記後上段水平部の上側に密着可能な部分及びこの後上段水平部よりも前側の部分の上面を被う長さで構成されていて、１台の自動車を水平に積載可能とされ、前記フレーム構造体は、前記第１フロア及び前記第２フロアを案内するフロアガイド装置を含んで構成され、前記フロアガイド装置は、前記トラックのキャビン上端又は前記トレーラを牽引するトラクタと前記トレーラとの連結部の上端を車両前部上端とし、且つ、前記第１フロアが、前記第３フロアにおける前記前下段水平部と重なった状態を第１フロア積降し位置、この第１フロア積降し位置から前記車両前部上端よりも高い位置まで垂直に上昇された状態を第１フロア上限高さ位置としたとき、前記第１フロアを、前記第１フロア積降し位置と前記第１フロア上限高さ位置との間で、水平状態で上下動可能に案内する第１フロア垂直ガイドと、前記第１フロア上限高さ位置にある前記第１フロアを、前記車両前部上端を覆う前方突出位置との間で水平に前後動可能に案内する第１フロア前後ガイドと、前記第２フロアを、前記第３フロアの一部及び前記第４フロアの上面に重なってこれらを被う第２フロア積降し位置、及び、前記第１フロアが前記車両前部上端を被った状態のときの、前記第１フロア上限高さ位置よりも高い第２フロア上限高さ位置の間で垂直に上下動可能に案内する第２フロア垂直ガイドと、を含んで構成され、前記第１フロアの長さは、第１フロア積降し位置にあるとき、その後端が、前記第２フロアにおける前記後下段傾斜部の前端よりも前側で、且つ、前記第１フロア上限高さ位置で前記車両前部上端を被う位置にあるときに、前記第１フロアの後端が、前記第２フロアの前端に対して前後方向の隙間があるように構成されていることを特徴とする自動車運搬用車両によって上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0013】
この発明は、上記のように、トラック又はトレーラからなる車両の上段前部の第１フロア及び上段後部の第２フロアを下段フロアに重なる高さで、運搬すべき自動車をほぼ水平状態で第１フロア上に乗入れて、ここから垂直に上昇させてから、第１フロアを水平状態で前方に移動させて、次に、第２フロアも自動車を乗入れて上昇させ、下側の下段フロアを構成する第３フロア、第４フロアに自動車を乗入れ可能とし、これら上段フロアに積載するべき自動車について、下段フロアの高さ位置で、固縛、固縛解除してドライバーが乗り降りすることができるので、身体能力が充分でないドライバーでも容易に自動車を積下ろしすることができるという効果を有する。又、自動車を水平又は水平に近い状態で維持して運搬できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施例に係る自動車運搬用車両を示す側面図
【図2】同自動車運搬用車両に、４台の自動車を積載した状態を示す側面図
【図3】同自動車運搬用車両における上段前部フロアを示す斜視図
【図4】本発明の実施例に係る自動車運搬用車両におけるフロア駆動装置の構成及び、これと積載フロア、固縛装置群との関係を示すブロック図
【図5】同自動車運搬用車両における荷台上に設けられた、上段フロアを支持するためのフレーム構造体を示す平面図
【図6】同フレーム構造体及びこれに支持される上段前部フロアと上段後部フロアを２点鎖線で示す平面図
【図8】フロア駆動シリンダ・各センサを荷台上のフレーム構造体に取付けた状態を模式的に示す側面図
【図11】同上段前部フロアの幅方向左側前部のポストの上部を示す斜視図
【図12】同ポストの上部を示す背面図
【図13】同上段前部フロアの幅方向左側後部のポスト上部と第１フロア垂直ガイドを示す斜視図
【図14】同部分を示す車両後方から見た背面図
【図15】上段前部フロア及びこれを前後方向に案内する第１フロアガイド装置、第１フロア前後駆動シリンダを示す斜視図
【図16】上段前部フロア、第１フロア前後ガイド及び第１フロアロックシリンダの関係を示す背面図
【図17】同上段前部フロアの幅方向左側後部と、上段前部フロアを水平に駆動する際の前後スライド用カップリング装置の状態を示す斜視図
【図18】上段前部フロアと第１フロア前後ガイド及び第１フロアロックシリンダとの関係を示す斜視図
【図19】同実施例におけるフロアセンサ群を構成する各センサを示すブロック図
【図20】固縛装置を第１－４フロアに取付けた状態を模式的に示す側面図
【図21】同固縛装置を拡大して示す側面図
【図22】同実施例におけるリモートコントローラの構成を模式的に示す平面図
【図23】同自動車運搬用車両に自動車を積込む手順の前半を示すフローチャート
【図24】同自動車運搬用車両に自動車を積込む手順の後半を示すフローチャート
【図25】同自動車運搬用車両から自動車を降す手順を示すフローチャート
【図26】第１自動車を第１フロア上に積載した状態を示す側面図
【図28】第１自動車を第１フロア前方に水平に移動させた状態を示す側面図
【図29】第２自動車を第２フロア上に積載した状態を示す側面図
【図30】第２自動車を第２フロアとともに垂直に上昇させた状態を示す側面図
【図31】第３自動車を第３フロア上に載置した状態を示す側面図
【図32】第４自動車を第４フロア上に載置した状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施例に係る自動車運搬用車両について図面を参照して詳細に説明する。
【0016】
図１に示されるように、本発明の実施例に係る自動車運搬用車両１０は、キャビン１２及び荷台１４を備えたトラックであり、荷台１４上には、第３フロア２６と第４フロア２８からなる（詳細後述）下段フロア１４Ｂ、及び、フレーム構造体１３を備えている。
【0017】
フレーム構造体１３には第１フロア２２と第２フロア２４からなる（詳細後述）上段フロア１４Ａが支持され、荷台１４の下から引出した道板１６を荷台後端に掛けて、地面との間に昇降路を形成し、自動車運搬用車両１０のドライバーが操縦して第１自動車１７Ａ～第４自動車１７Ｄを道板１６から、順次積載、固縛、降車して、最終的には、図２に示されるように、上下に２台ずつ積載して搬送し、且つ、降すように構成されている。なお、第１自動車１７Ａ～第４自動車１７Ｄを総称する場合は「自動車１７」とする。
【0018】
ここで、上段フロア１４Ａは、上段前部フロアとなる第１フロア２２及びその後ろ側に別体で設けられた上段後部フロアとなる第２フロア２４から構成され、下段フロア１４Ｂは、下段前部フロアとなる第３フロア２６及びその後ろ側に連続して一体的に設けられた下段後部フロアとなる第４フロア２８から構成されている。なお、第１フロア２２～第４フロア２８を総称する場合は、「積載フロア２０」とする。
【0019】
図２に示されるように、第３フロア２６は、前側の水平の前下段前側水平部２６Ａと、後側のこれよりもやや高い位置で水平の前下段後側水平部２６Ｂと、これらを接続する中間傾斜部２６Ｃとから構成されている。
【0020】
第４フロア２８は、前側の後下段水平部２８Ａと、その後側に連続する後下段傾斜部２８Ｂとから構成され、この後下段傾斜部２８Ｂの地面に対する傾斜は、設定状態の道板１６と地面との角度に対してほぼ同一となるようにされている。
【0021】
また、第２フロア２４は前側が水平の後上段水平部２４Ａ、後側が後下りに傾斜した後上段傾斜部２４Ｂからなり、第４フロア２８の後下段水平部２８Ａ及び後下段傾斜部２８Ｂと重なり合うことができるように折れ曲がった形状となっている。
【0022】
更に、第１フロア２２は、水平であって、最も下側位置で、下段フロア１４Ｂに重なっている第２フロア２４における後上段水平部２４Ａに、その後端部が重なるように構成されている。
【0023】
なお、後上段水平部２４Ａの裏面は、実施例において、第３フロア２６と重なったとき、同第３フロア２６よりも上方に突出した後側ホイールハウス１４Ｄの頂点と同一高さとなり、突出量分だけ第３フロア２６との間に隙間がある。
【0024】
第１フロア２２及び第２フロア２４はいずれも、図３に示されるような、複数の四角形パイプを格子状に結合した構造とされている。また、第１フロア２２には、平面視で上面の四隅の前側及び後側に各２本のポスト２２Ａ、２２Ｂ（詳細後述）が立設されている。
【0025】
次に、上記第１フロア２２を上下動、前後動及びチルトさせ、且つ、第２フロア２４を上下動するためのフロア駆動装置３０について説明する。
【0026】
フロア駆動装置３０は、図４に示されるように、フロアガイド装置３１及びフロア駆動シリンダ装置４０から構成されている。フロア駆動シリンダ装置４０は、後述の駆動シリンダ群４０Ａ、フロア位置センサ群５０、リモートコントローラ６０及びフロア駆動制御装置７０を含んで構成されている。
【0027】
フロアガイド装置３１は、図１に示されるように、フレーム構造体１３と、このフレーム構造体１３に支持される、第１フロア２２を垂直にガイドする第１フロア垂直ガイド３２及び水平に車体前後方向にガイドする第１フロア前後ガイド３４、第１フロアチルト用枠３６及び第２フロアを垂直にガイドする第２フロア垂直ガイド３８とを備えて構成されている。
【0028】
フレーム構造体１３は、図１、図５～図７に示されるように、荷台１４上の幅方向両側に、前後方向に並んで立設された前部柱体１３Ａ、中央部柱体１３Ｂ、後部柱体１３Ｃ（以下、柱体１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ）とその上端を前後方向及び車体幅方向に連結する水平フレーム１３Ｄとから構成されている。水平フレーム１３Ｄは、上部サイドフレーム１３Ｅ、１３Ｆ、延長フレーム１３Ｇ、及び、車体幅方向の横方向フレーム１３Ｈを含んで構成されている。符号１４Ｃは荷台１４の幅方向中央部を構成する前後方向フレームを示す。
【0029】
【0030】
第１フロア前後ガイド３４は、図１５に示されるように、第１フロア２２を前後方向移動自在に支える前側水平ガイドチャネル３４Ａ及び後側水平ガイドチャネル３４Ｂを有している。
【0031】
第１フロアチルト用枠３６は、図１６に示されるように、第１フロア２２を載置した状態で、車体前後方向の垂直面内で、後下がりに傾けるように構成されている。
【0032】
更に、フレーム構造体１３における柱体１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、各々、チェーン及びその一端に連結された昇降用スライダーを案内する第１フロア垂直ガイド３２と、第１フロア２２、第２フロア２４及び昇降用スライダーと一体のガイドローラを案内するローラガイドチャネルと、を一体的にして構成されていて、且つ、チェーンを引張る垂直駆動シリンダを支持している（詳細後述）。
【0033】
駆動シリンダ群４０Ａは、図４に示されるように、６種類のシリンダからなり、具体的には図８に示されるように、第１フロア垂直ガイド３２に沿って第１フロア２２をチエンを介して垂直に駆動するための各２本（左右一対）の第１フロア前垂直駆動シリンダ４１Ａ及び第１フロア後垂直駆動シリンダ４１Ｂと、第１フロア前後ガイド３４に沿って、第１フロア２２を車両前後方向に駆動するための左右１対の第１フロア前後駆動シリンダ４２と、第１フロアチルト用枠３６を垂直面内で傾斜させる左右１対の第１フロアチルト駆動シリンダ４３と、第１フロア２２が車体前方に移動された状態で、第１フロア２２をロックするための第１フロアロックシリンダ４４と、第２フロア２４を各々チエンを介して垂直に駆動するための２本の第２フロア前垂直駆動シリンダ４５、及び、２本の第２フロア後垂直駆動シリンダ４６と、を備えて構成されている。
【0034】
次に、３本の柱体１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの構成について説明する。
【0035】
柱体１３Ａは、図９に示されるように第１前部ローラガイドチャネル１８Ａ、第１フロア前垂直ガイドチャネル３２Ａ、第１前部シリンダ支持チャネル１５Ａを一体的に結合して構成されている。
【0036】
第１前部ローラガイドチャネル１８Ａは、第１フロア２２の前側幅方向両端から突出して設けられた前後移動用ローラ２３（詳細後述）を上下方向移動自在にガイドするようにされている。第１前垂直ガイドチャネル３２Ａは、第１前昇降用スライダー３３Ａを上下方向に移動自在にガイドするように構成されている。また、第１前部シリンダ支持チャネル１５Ａは、第１フロア前垂直駆動シリンダ４１Ａを囲むようにして支持している。第１前昇降用スライダー３３Ａの上端には、前引張チェーン４１Ｃの下端が連結され、第１フロア前垂直シリンダ４１Ａにより引張れるように構成されている。
【0037】
柱体１３Ｂは、第１後部シリンダ支持チャネル１５Ｂ、第１後垂直ガイドチャネル３２Ｂ、第１後部ローラガイドチャネル１８Ｂ、第２前垂直ガイドチャネル３８Ａを一体的に結合して構成されている。図９の符号３３Ｂは第１後昇降用スライダー、符号３９Ａは第２前昇降用スライダーをそれぞれ示す。第２前昇降用スライダー３９Ａを、前引張チェーン４５Ａを介して引張る第２フロア前垂直駆動シリンダ４５は図８に示されるように水平に配置されている。
【0038】
柱体１３Ｃは、第２後垂直ガイドチャネル３８Ｂ、第２後部シリンダ支持チャネル１５Ｃを一体的に結合して構成されている。図１０の符号３９Ｂは、第２後昇降用スライダーを示す。
【0039】
次に、各フロアにおける上記フロア駆動装置３０の詳細について説明する。
【0040】
キャビン１２の上端を車両前部上端１２Ａとし、且つ、第１フロア２２が、第３フロア２６及び第２フロア２４の後上段水平部２４Ａと重なった状態（図１参照）を第１フロア積込み位置、この第１フロア積込み位置から真上に垂直に車両前部上端１２Ａよりも高く上昇し、その下の第３フロア２６上に第３自動車１７Ｃが積込み可能となった状態を第１フロア上限高さ位置、としたとき、第１フロア垂直ガイド３２は、第１フロア２２を、積込み位置と第１フロア上限高さ位置との間で水平状態で上下動可能に案内するように構成されている。
【0041】
第１フロア前後ガイド３４は、第１フロア２２を、第１フロア垂直ガイド３２により上昇された第１フロア上限高さ位置と、車両前部上端１２Ａを被う位置との間で水平に前後動可能に案内するように構成されている。
【0042】
第２フロア垂直ガイド３８は、第２フロア２４を、第３フロア２６の後側の一部及び第４フロア２８の上面に重なってこれらを被う積込み位置と、第１フロア２２が車両前部上端１２Ａを被った状態の時の、第１フロア上限高さ位置よりも高い第２フロア上限高さ位置との間で垂直に上下動可能に案内するように構成されている。
【0043】
又、第２フロア垂直ガイド３８は、第１フロア上限高さ位置で、車両前部上端１２Ａを被う位置にある時、第１フロア２２の後端が、第２フロア２４の前端に対して前後方向の隙間をもって対峙するように案内可能に構成されている。
【0044】
詳細には、第１フロア垂直ガイド３２及び第２フロア垂直ガイド３８は、図５～図７において、共に第１フロア２２、第２フロア２４の平面視で四隅の外側位置に設けられた柱体１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの一部としての４本の垂直ガイドチャネルから構成されている。
【0045】
更に詳細には、図９及び図１０に示されるように、第１フロア２２の前側の幅方向左右には２本の第１前垂直ガイドチャネル３２Ａ、後側の幅方向左右には２本の第１後垂直ガイドチャネル３２Ｂがそれぞれ設けられている。また、第２フロア２４の前側の幅方向左右には、２本の第２前垂直ガイドチャネル３８Ａ、後側の幅方向左右には２本の第２後垂直ガイドチャネル３８Ｂがそれぞれ設けられている。また、第１フロア２２、第２フロア２４のそれぞれ４本の垂直ガイドチャネル内を上下方向に摺動する第１前昇降用スライダー３３Ａ、第１後昇降用スライダー３３Ｂ、第２前昇降用スライダー３９Ａ、第２後昇降用スライダー３９Ｂがそれぞれ左右一対設けられている。
【0046】
第１前昇降用スライダー３３Ａ、第１後昇降用スライダー３３Ｂ、第２前昇降用スライダー３９Ａ、第２後昇降用スライダー３９Ｂは、それぞれ対応する第１フロア前垂直駆動シリンダ４１Ａ、第１フロア後垂直駆動シリンダ４１Ｂ、第２フロア前垂直駆動シリンダ４５、第２フロア後垂直駆動シリンダ４６により、前引張チェーン４１Ｃ、後引張チェーン４１Ｄ、前引張チェーン４５Ａ、後引張チェーン４６Ａを介して、駆動されるようにされている。
【0047】
第１フロア前後ガイド３４について更に説明する。
【0048】
第１フロア２２は、図１５に示されるように、車体幅方向両側における前端部及び後端部に垂直に立上る４本のポスト２２Ａ（前側２本）、２２Ｂ（後側２本）を一体的に備え、前記４本のポスト２２Ａ、２２Ｂの各々の車体幅方向外側面には、同一高さ位置で、前後方向に回転自在の前後移動用ローラ２３が設けられている。
【0049】
第１フロア前後ガイド３４は、第１フロア上限高さ位置での、第１フロア２２の幅方向両側から前後移動用ローラ２３が入り込むようにフレーム構造体１３に設けられた前側水平ガイドチャネル３４Ａ及び後側水平ガイドチャネル３４Ｂと、前後スライド用カップリング装置３５と、を有している。
【0050】
前側水平ガイドチャネル３４Ａは、前側の２本のポスト２２Ａに設けられた前後移動用ローラ２３を、また、後側水平ガイドチャネル３４Ｂは、後側の２本のポスト２２Ｂに設けられた前後移動用ローラ２３をそれぞれ前後方向水平に案内するようにされている。
【0051】
前後スライド用カップリング装置３５は、図１７に示されるように、雄部材３５Ａ、雌部材３５Ｂからなり、第１フロア２２を上昇させて、４本のポストのうち後側の２本のポスト２２Ｂの上端に設けた雄部材３５Ａを第１フロア前後駆動シリンダ４２の駆動ロッド４２ａ（図８参照）の先端に設けた雌部材３５Ｂに対して下方から嵌合させ、又は下降し、上下方向に分離可能に連結するように構成されている。
【0052】
第１フロアチルト用枠３６（図１６参照）は、前側水平ガイドチャネル３４Ａと平行、一体的にフレーム構造体１３に設けられていて、第１フロア２２の幅方向両側の下側角部を滑動自在に支持するように構成されている。
【0053】
ここで、雄部材３５Ａは、先端が角錐形状とされ、前述のようにポスト２２Ｂの上に設けられ、雌部材３５Ｂは、角錐形状の凹部を有し、第１フロア前後駆動シリンダ４２の駆動ロッド４２ａの先端に凹部が下向きとなるように取付けられていて、上向き角錐形状の雄部材３５Ａの先端が下方から上昇して、雌部材３５Ｂの下向きの角錐形状凹部にカップリング可能とされている。
【0054】
更に、フロア駆動装置３０は、第１フロア前後ガイド３４により、車両前部上端１２Ａを被う位置まで案内された第１フロア２２を、後端側が後下がりとなるように傾斜させる第１フロアチルト用枠３６（図１８参照）を有し、フロア駆動シリンダ装置４０は、第１フロアチルト用枠３６を後端側が後下がりとなるように傾斜させる第１フロアチルト駆動シリンダ４３を有している。
【0055】
図１６において、符号３６Ｂは、第１フロアチルト用枠３６の上側の第１フロア２２との摺接面に取付けられ第１フロア２２を滑動自在に支持する樹脂板を示す。また、図１６、図１８において符号３６Ａはチルト用枠側ロック受け、符号２２Ｃは、第１フロア側ロック受けをそれぞれ示す。
【0056】
図１８に示されるように、第１フロア側ロック受け２２Ｃの両側に、チルト用枠側ロック受け３６Ａの孔が重なった状態で、第１フロアロックシリンダ４４のロッドであるロックピン４４Ａ（図１６参照）が挿通されることにより、第１フロア２２がロックされるように構成されている。
【0057】
次に、フロア駆動シリンダ装置における、各シリンダを制御するための信号を発生するフロア位置センサ群５０について説明する。
【0058】
このフロア位置センサ群５０は、図８及び図１９に示されるように、第１前ＶＺセンサ５１Ａ、第１後ＶＦセンサ５１Ｂ、第１ＨＺセンサ５２Ａ、第１ＨＦセンサ５２Ｂ、第１チルトＺＳセンサ５３Ａ、第１チルトＦＳセンサ５３Ｂ、第１フロアロックセンサ５４Ａ、第２前ＶＺセンサ５５Ａ、第２後ＶＺセンサ５５Ｂ、第２前ＶＦセンサ５５Ｃ、第２後ＶＦセンサ５５Ｄと、測域センサ５９と、を備えて構成されている。測域センサ５９は、図２において２点鎖線で示され、その領域内での物体（ここでは第４自動車）の有無を検出するものである。
【0059】
次に図１９を参照して、駆動シリンダ群４０Ａの各シリンダとフロア位置センサ群５０の各センサとの関係を説明する。
【0060】
各センサは、対応するシリンダにおける駆動ロッドの限界まで突出したフルストローク（以下ＦＳ）位置、及び、引込んだゼロストローク（以下ＺＳ）位置を検出するように構成された、リミットスイッチ、光センサ等から構成されている。
【0061】
上記センサの名称におけるＶＺは上下方向ゼロストローク、ＶＦは上下上下方向フルストローク、ＨＺは水平方向ゼロストローク、ＨＦは水平方向フルストローク、ＴＺはチルトゼロストローク、ＴＦはチルトフルストロークをそれぞれ示すものとする。
【0062】
第１フロア前後垂直駆動シリンダ４１Ａ、４１Ｂは、前後の引張チェーン４１Ｃ、４１Ｄを介して第１フロア２２を、また、第２フロア前後垂直駆動シリンダ４５、４６は前後の引張チェーン４５Ａ、４６Ａを介して、各々駆動するようにされている。
【0063】
【0064】
次に、図２２を参照して、リモートコントローラ（以下リモコン）６０について説明する。
【0065】
このリモコン６０は、基本的には、第１フロア２２及び第２フロア２４を、ドライバーが目視しながら直接駆動できる構成となっている。ただ、特に第１フロア２２は、その動きが複雑であるので、動作ボタンをＯＮしたときには、自動的に、上昇し、更に上昇位置から水平に前方に第１フロア２２を駆動し、逆に、積載した第１自動車１７Ａを降ろすときは、動作ボタンを押すと、自動的に水平に且つ後方に移動し、そこから更に下降停止し、第１自動車を後向けに道板１６から降ろすことができるようにされている。
【0066】
途中で、第１フロアが作動しなくなった場合は、手動に切り替えて、その範囲では目視で駆動できるようにされている。
【0067】
リモコン６０は、電源スイッチ６１と、第１フロア上下モードランプ６２Ａ、第２フロア上下モードランプ６２Ｂ、第２フロア小上下モードランプ６２Ｃ、第１フロア前後モードランプ６２Ｄ、第１フロアチルトモードランプ６２Ｅ、第１フロアロックモードランプ６２Ｆ、上下手動制御ボタン６３Ａ、前後手動制御ボタン６３Ｂ、及び、チルト手動制御ボタン６３Ｃを備えて構成されている。
【0068】
ここで、第１フロア上下モード、第１フロア前後モード、第１フロアチルトモード、第１フロアロックモードは、それぞれ、第１フロア２２が自動的に上下動する状態、前後方向に自動的に移動する状態、自動的にチルトする状態、自動的にフロアロックする状態をそれぞれ示す。
【0069】
又、第２フロア上下モード、第２フロア小上下モードは、第２フロアが自動的に上下動するモード、状態、及び、第２フロアが僅かに上下動する状態をそれぞれ示す。
【0070】
第１フロア上下モード、第１フロア前後モード、第１フロアチルトモード、第１フロアロックモードの切り替わりは、問題が無ければ自動的になされるように構成されている。
【0071】
上記６個のモードランプ６２Ａ～６２Ｆは、６個のうちの１個のみが選択的にＯＮして点灯されるようになっている。第１フロア上下モードランプ６２Ａ、第２フロア上下モードランプ６２Ｂ、及び、第２フロア小上下モードランプ６２Ｃのいずれかが点灯したときは、制御が該当するモードで実行されていることを示すと共に、上下手動制御ボタン６３Ａによって対応するシリンダを駆動できるようにされている。
【0072】
又、第１フロア前後モードランプ６２Ｄが点灯されたときは、前後手動制御ボタン６３Ｂにより、対応する第１フロア前後駆動シリンダ４２を制御して、前方又は後方に第１フロア２２を駆動するようにされている。
【0073】
更に、第１フロアチルトモードランプ６２Ｅが点灯されたときは、チルト手動制御ボタン６３Ｃにより、第１フロア２２が上方にあるいは下方に揺動するようにされている。第１フロアロックモードランプ６２Ｆは、これをＯＮさせることによって、第１フロア２２をチルト状態でロックすることができるようにされている。
【0074】
図４に示されるフロア駆動制御装置７０は、表１に示されるように、第１フロア２２の上昇、前進、後退、降下、チルトのそれぞれの開始条件及び停止条件が記憶されていて、これらの条件が充足される時に、それぞれの開始あるいは停止をするようにされている。
【0075】
【表1】
【0076】
同様に、第２フロア２４の上昇、降下、接近降下、及び、接近降下戻りについてのそれぞれの開始条件と停止条件が表２に示されていて、これらの条件についても、フロア駆動制御装置に記憶されている。
【0077】
【表2】
【0078】
なお、上記実施例では、第１フロア２２及び第２フロア２４は共に引張チェーンを介して垂直駆動シリンダにより上下方向に駆動されるように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の手段、例えばモータにより巻き上げられるワイヤーにより第１フロア２２及び／又は第２フロア２４を上下に駆動する構成としてもよい。あるいは引張チェーンを用いることなく垂直駆動シリンダにより第１フロア２２及び／又は第２フロア２４を上下方向に直接駆動するようにしてもよい。
【0079】
【0080】
まず、ステップＳ１０１において、リモコン６０の電源スイッチ６１をＯＮする。
【0081】
次のステップＳ１０２において、上下手動制御ボタン６３Ａを操作して、第１フロア２２及び第２フロア２４を図１に示される積込み位置へ移動させる。
【0082】
次のステップＳ１０３では、第１、第２フロア２２、２４における前後のＶＦセンサ５１Ｃ、５１Ｄ、５５Ｃ、５５Ｄの信号が出力されているか否かを判定する。判定結果がＮｏであれば、ステップＳ１０２に戻り、Ｙｅｓであれば、ステップＳ１０４に進み、第１フロア２２に第１自動車１７Ａを積込む（図２６参照）。
【0083】
ステップＳ１０５では、ドライバーが地上に立って、第１固縛装置４８Ａにより第１自動車１７Ａを第１フロア２２に固縛する。
【0084】
次のステップＳ１０６においては、上下手動制御ボタン６３Ａを上向きに押すことによって、第１フロア昇降自動スイッチ「上」にＯＮさせて、ステップＳ１０７に進み、ここでは、表１に示される第１フロア上昇開始条件センサ１Ａのセンサ信号が全て出力されているか否かを判定し、Ｙｅｓならば、ステップＳ１０９に進む。
【0085】
Ｎｏであれば、ステップＳ１０８に進み、上下手動制御ボタン６３Ａにより、第１フロア垂直駆動シリンダをＦＳ、第１フロアチルト駆動シリンダをＦＳ、第１フロアロックシリンダをＺＳ、第２フロア垂直駆動シリンダをＦＳとし、ステップＳ１０７に戻る。
【0086】
ステップＳ１０９において、図２７に示されるように、第１フロア２２の上昇が完了し、次のステップＳ１１０において、表１に示される第１フロア２２の上昇停止条件１Ｂの各センサ信号が出力されているか否かを判定し、Ｎｏであれば、ステップＳ１０９に戻る。Ｙｅｓであれば、第１フロア水平移動自動「前」スイッチＯＮされ、ＮｏであればステップＳ１０９に戻る。
【0087】
次のステップＳ１１１においては、第１フロア水平移動自動「前」スイッチが自動的にＯＮされ、ステップＳ１１２に進む。
【0088】
ステップＳ１１２では、表１に示される第１フロア前方移動開始条件２Ａの各センサ信号が出力されているか否かを判定する。Ｙｅｓであれば、図２８に示されるように、第１フロア２２がキャビン１２の上側位置に移動され、ステップＳ１１４に進み、Ｎｏであれば、ステップＳ１１３において、第１フロア前後モードランプ６２ＤがＯＮされ、前後手動制御ボタン６３Ｂにより、更に、第１フロアチルトシリンダをＦＳ、第１フロアロックシリンダをＺＳ、第１フロア垂直駆動シリンダをＺＳとして、ステップＳ１１１に戻る。
【0089】
ステップＳ１１４においては、表１に示される第１フロアロック開始条件２Ｂの各センサ信号が出力されているか否かを判定する。
【0090】
Ｙｅｓであれば、ステップＳ１１６に進み、Ｎｏであれば、ステップＳ１１５に進み、第１フロアロックモードランプ６２ＦがＯＮの状態で、第１フロアロック手動ボタンにより、第１フロア前後駆動シリンダをＦＳとし、ステップＳ１１４に戻る。
【0091】
ステップＳ１１６においては、第１フロアロックモードランプ６２Ｆの点灯状態で、前後手動制御ボタン６３Ｂ及びチルト手動制御ボタン６３Ｃにより、第１フロア２２とチルト用枠を固定し、ステップＳ１１７に進み、第１フロアのキャビン上への移動が完了する。
【0092】
ステップＳ１１８においては、第２フロア２４へ第２自動車１７Ｂをドライバーが操縦して、図２９に示されるように、積込み、次のステップＳ１１９においては、ドライバーが地上に立って、第２自動車１７Ｂを第２固縛装置４８Ｂにより第２フロア２４に固縛する。
【0093】
次のステップＳ１２０において、第２フロア昇降自動スイッチを、次のステップＳ１２１においては、表２に示される第２フロア２４の上昇開始条件２Ａの各センサ信号の出力の有無を判定し、Ｙｅｓであれば、ステップＳ１２３に進み、Ｎｏであれば、ステップＳ１２２に進み、上下手動制御ボタン６３Ａにより、第２フロア垂直駆動シリンダをＦＳにして、ステップＳ１２１に戻る。
【0094】
ステップＳ１２３では、図３０に示されるように、第２フロア２４が上昇され、次のステップＳ１２４において、表２に示される第２フロア上限高さ位置条件２Ｂの各センサ信号の出力の有無を判定する。判定がＮｏであれば、ステップＳ１２３に戻り、Ｙｅｓであれば、次のステップＳ１２５に進み、図３１に示されるように、第３フロア２６に第３自動車１７Ｃを積込む。
【0095】
ステップＳ１２６において、ドライバーは、地上に立って、第３自動車１７Ｃを第３固縛装置４８Ｃにより第３フロア２６に固縛する。次のステップＳ１２７において、第４自動車１７Ｄを第４フロア２８上に積込んで、ステップＳ１２８において、第４固縛装置４８Ｄにより固縛する。
【0096】
ステップＳ１２９に進み、表１に示される第１フロアチルト開始条件５Ａの各センサ信号の出力を判定し、Ｙｅｓであれば、次のステップＳ１３３に進み、Ｎｏであれば、ステップＳ１３０に進む。
【0097】
次のステップＳ１３０においては、表１に示される第１フロアチルト開始条件５Ａの各センサ信号の出力の有無を判定する。判定の結果Ｙｅｓであれば、ステップＳ１３２に進む。Ｎｏであれば、ステップＳ１３１に進む。
【0098】
ステップＳ１３１においては、第１フロアロックモードランプ６２Ｆが点灯した状態で、第１フロアロックシリンダをＦＳ、第１フロア前後駆動シリンダをＺＳにする。
【0099】
ステップＳ１３２に進み、チルト手動制御ボタン６３Ｃにより、図２に示されるように第１フロア２２のチルトが完了する。
【0100】
次に、ステップＳ１３３に進み、第２フロア２４を、上限高さ位置よりも下げるか否かを判定する。判定結果が、Ｎｏであれば、ステップＳ１３８に進み、Ｙｅｓであれば、次のステップＳ１３４に進み、第２フロア小上下モードランプ６２Ｃの点灯状態で、上下手動制御ボタン６３Ａを操作して、第２フロア垂直駆動シリンダにより第２フロアを第４フロア上の第４自動車１７Ｄに接近する位置に下げる。
【0101】
次のステップＳ１３５においては、第２フロア測域センサ信号が出力されているか否かを判定し、判定結果がＹｅｓであれば、ステップＳ１３８に進み、Ｎｏであれば、ステップＳ１３６に進み、上下手動制御ボタン６３Ａを操作して、第２フロア垂直駆動シリンダを作動させて、第２フロアを僅かに下げる（図２参照）。
【0102】
次のステップＳ１３７において、第２フロア測域信号センサが出力されていて、Ｙｅｓであれば、ステップＳ１３８に進み、Ｎｏであれば、ステップＳ１３６に戻る。
【0103】
ステップＳ１３８では、リモコン６０の電源スイッチをＯＦＦとして、自動車の積み込みを終了する。
【0104】
【0105】
まず、図２に示される状態で、ステップＳ２０１において、電源スイッチ６１をＯＮする。ステップＳ２０２に進み、第２フロア小上下モードランプ６２Ｃが点灯され、第２フロア昇降自動スイッチ「上」ＯＮされる。
【0106】
次のステップＳ２０３において、表２に示される第２フロア接近降下戻り開始条件９Ａのセンサ信号の有無が判定され、Ｙｅｓであれば、ステップＳ２０５に進む。Ｎｏであれば、ステップＳ２０４に進み、昇降手動スイッチ（上下手動制御ボタン６３Ａ）により、第２フロア２４をドライバーが上昇させ、次のステップＳ２０５に進み、第２フロア上昇が確認され、ステップＳ２０６に進む。
【0107】
ステップＳ２０６においては、第２フロアが表２に示される上限高さ位置停止条件６Ｂのセンサ信号が出力されているか否かを判定し、Ｎｏであれば、ステップＳ２０３に戻る。Ｙｅｓであれば、ステップＳ２０７に進む。
【0108】
ステップＳ２０７では、第４自動車１７Ｄを、固縛解除してドライバーが運転して、第４フロア２８から後ろ向きに、道板１６を経て降ろす。
【0109】
次のステップＳ２０８においては、第３自動車１７Ｃを固縛解除して、第３フロア２６から第４フロアを経て路上に降ろす。
【0110】
次のステップＳ２０９において、ドライバーが上下手動制御ボタン６３Ａを操作すると、第２フロア自動昇降スイッチが「下」ＯＮになる。次のステップＳ２１０においては、表２に示される第２フロア下降開始条件７Ａセンサ信号の有無を判定し、判定結果がＹｅｓならばステップＳ２１２に進み、Ｎｏならば次のステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１では、第２フロア上下モードランプ６２Ｂ点灯の状態で、上下手動制御ボタン６３Ａにより、第２フロア２４を手動操作により下降させる。
【0111】
ステップＳ２１２において、第２フロア２４が降下完了し、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３では、表２に示される第２フロア積込み位置センサ信号により、第２フロア２４が最下限位置に降下したことを判定する。判定結果がＮｏであれば、ステップＳ２１２に戻る。Ｙｅｓであれば、次のステップＳ２１４に進む。
【0112】
ステップＳ２１４においては、ドライバーが、路上から、第２自動車１７Ｂを固縛解除して、更に、第２自動車に乗り込んで第２フロア２４から後ろ向きに降ろす。
【0113】
次のステップＳ２１５においては、第１フロアチルト開始条件５Ａの各センサ出力の有無を判定する。全てのセンサ出力が無い状態、即ちＮｏであれば、ステップＳ２１８に進み、Ｙｅｓであれば、ステップＳ２１６に進み、チルト手動制御ボタン６３Ｃを操作して、第１フロア２２のチルト状態を解除し、ステップＳ２１７において、第１フロアチルトを終了させる。
【0114】
ステップＳ２１８においては、第１フロア水平移動「後」スイッチＯＮされ、ステップＳ２１９に進む。
【0115】
ステップＳ２１９では、第１フロアロック解除開始センサ信号の出力の有無を判定し、Ｎｏであれば、手動スイッチでフロアロックを解除し、ステップＳ２１８に戻り、Ｙｅｓであれば、ステップＳ２２０に進む。
【0116】
ステップＳ２２０では、第１フロア自動昇降スイッチ「下」ＯＮされ、ステップＳ２２１に進み、表１に示される第１フロア下降開始条件４Ａのセンサ出力の有無を判定し、Ｙｅｓであれば、ステップＳ２２３に進む。
【0117】
ＮｏであればステップＳ２２２に進み、手動スイッチにより、第１フロア垂直駆動シリンダをＺＦ、第１フロアチルト駆動シリンダをＦＳ、第１フロアロックシリンダをＺＳ、第１フロア前後駆動シリンダをＺＳ、第２フロア垂直駆動シリンダをＦＳとして、ステップＳ２２１に戻る。
【0118】
ステップＳ２２３においては、表１に示される第１フロア降下停止条件４Ｂの各センサ信号の出力の有無を判定して、Ｎｏであれば、ステップＳ２２１に戻り、Ｙｅｓであれば、ステップＳ２２４に進む。
【0119】
ステップＳ２２４では、ドライバーが、第１自動車１７Ａを固縛解除して、更に、これを運転して道板から路上に降ろす。次のステップＳ２２５においては、電源スイッチＯＦＦとして、第１自動車１７Ａ～第４自動車１７Ｄの荷降ろしを終了する。
【符号の説明】
【0120】
１０…自動車運搬用車両
１２…キャビン
１２Ａ…車両前部上端
１３…フレーム構造体
１３Ａ…前部柱体
１３Ｂ…中央部柱体
１３Ｃ…後部柱体
１３Ｄ…水平フレーム
１３Ｅ、１３Ｆ…上部サイドフレーム
１３Ｇ…延長フレーム
１３Ｈ…横方向フレーム
１４…荷台
１４Ａ…上段フロア
１４Ｂ…下段フロア
１４Ｃ…前後方向フレーム
１４Ｄ…ホイールハウス
１５Ａ…第１前部シリンダ支持チャネル
１５Ｂ…第１後部シリンダ支持チャネル
１５Ｃ…第２後部シリンダ支持チャネル
１６…道板
１７…自動車
１７Ａ…第１自動車
１７Ｂ…第２自動車
１７Ｃ…第３自動車
１７Ｄ…第４自動車
１８Ａ…第１前部ローラガイドチャネル
１８Ｂ…第１後部ローラガイドチャネル
２０…積載フロア
２２…上段前部フロア（第１フロア）
２２Ａ、２２Ｂ…ポスト
２２Ｃ…第１フロア側ロック受け
２３…前後移動用ローラ
２４…上段後部フロア（第２フロア）
２４Ａ…後上段水平部
２４Ｂ…後上段傾斜部
２６…下段前部フロア（第３フロア）
２６Ａ…前下段前側水平部
２６Ｂ…前下段後側水平部
２６Ｃ…中間傾斜部
２８…下段後部フロア（第４フロア）
２８Ａ…後下段水平部
２８Ｂ…後下段傾斜部
３０…フロア駆動装置
３１…フロアガイド装置
３２…第１フロア垂直ガイド
３２Ａ…第１前垂直ガイドチャネル
３２Ｂ…第１後垂直ガイドチャネル
３３Ａ…第１前昇降用スライダー
３３Ｂ…第１後昇降用スライダー
３４…第１フロア前後ガイド
３４Ａ…前側水平ガイドチャネル
３４Ｂ…後側水平ガイドチャネル
３５…前後スライド用カップリング装置
３５Ａ…雄部材
３５Ｂ…雌部材
３６…第１フロアチルト用枠
３６Ａ…チルト用枠側ロック受け
３６Ｂ…樹脂板
３７…前後方向フレーム
３８…第２フロア垂直ガイド
３８Ａ…第２前垂直ガイドチャネル
３８Ｂ…第２後垂直ガイドチャネル
３９Ａ…第２前昇降用スライダー
３９Ｂ…第２後昇降用スライダー
４０…フロア駆動シリンダ装置
４０Ａ…駆動シリンダ群
４１Ａ…第１フロア前垂直駆動シリンダ
４１Ｂ…第１フロア後垂直駆動シリンダ
４１Ｃ…前引張チェーン
４１Ｄ…後引張チェーン
４２…第１フロア前後駆動シリンダ
４１ａ、４１ｂ、４２ａ…駆動ロッド
４３…第１フロアチルト駆動シリンダ
４４…第１フロアロックシリンダ
４４Ａ…ロックピン
４５…第２フロア前垂直駆動シリンダ
４５Ａ…前引張チェーン
４６…第２フロア後垂直駆動シリンダ
４６Ａ…後引張チェーン
４８…固縛装置群
４８Ａ…第１固縛装置
４８Ｂ…第２固縛装置
４８Ｃ…第３固縛装置
４８Ｄ…第４固縛装置
５０…フロア位置センサ群
５１Ａ…第１前垂直ゼロストロークセンサ（第１前ＶＺセンサ）
５１Ｂ…第１後垂直ゼロストロークセンサ（第１後ＶＺセンサ）
５１Ｃ…第１前垂直フルストロークセンサ（第１前ＶＦセンサ）
５１Ｄ…第１後垂直フルストロークセンサ（第１後ＶＦセンサ）
５２Ａ…第１前後ゼロストロークセンサ（第１ＨＺセンサ）
５２Ｂ…第１前後フルストロークセンサ（第１ＨＦセンサ）
５３Ａ…第１チルトゼロストロークセンサ（第１ＴＺセンサ）
５３Ｂ…第１チルトフルストロークセンサ（第１ＴＦセンサ）
５４…第１フロアロックセンサ
５５Ａ…第２前垂直ゼロストロークセンサ（第２前ＶＺセンサ）
５５Ｂ…第２後垂直ゼロストロークセンサ（第２後ＶＺセンサ）
５５Ｃ…第２前垂直フルストロークセンサ（第２前ＶＦセンサ）
５５Ｄ…第２後垂直フルストロークセンサ（第２後ＶＦセンサ）
５９…測域センサ
６０…リモートコントローラ（リモコン）
６１…電源スイッチ
６２Ａ…第１フロア上下モードランプ
６２Ｂ…第２フロア上下モードランプ
６２Ｃ…第２フロア小上下モードランプ
６２Ｄ…第１フロア前後モードランプ
６２Ｅ…第１フロアチルトモードランプ
６２Ｆ…第１フロアロックモードランプ
６３Ａ…上下手動制御ボタン
６３Ｂ…前後手動制御ボタン
６３Ｃ…チルト手動制御ボタン
７０…フロア駆動制御装置
１２…キャビン
１２Ａ…車両前部上端
１３…フレーム構造体
１３Ａ…前部柱体
１３Ｂ…中央部柱体
１３Ｃ…後部柱体
１３Ｄ…水平フレーム
１３Ｅ、１３Ｆ…上部サイドフレーム
１３Ｇ…延長フレーム
１３Ｈ…横方向フレーム
１４…荷台
１４Ａ…上段フロア
１４Ｂ…下段フロア
１４Ｃ…前後方向フレーム
１４Ｄ…ホイールハウス
１５Ａ…第１前部シリンダ支持チャネル
１５Ｂ…第１後部シリンダ支持チャネル
１５Ｃ…第２後部シリンダ支持チャネル
１６…道板
１７…自動車
１７Ａ…第１自動車
１７Ｂ…第２自動車
１７Ｃ…第３自動車
１７Ｄ…第４自動車
１８Ａ…第１前部ローラガイドチャネル
１８Ｂ…第１後部ローラガイドチャネル
２０…積載フロア
２２…上段前部フロア（第１フロア）
２２Ａ、２２Ｂ…ポスト
２２Ｃ…第１フロア側ロック受け
２３…前後移動用ローラ
２４…上段後部フロア（第２フロア）
２４Ａ…後上段水平部
２４Ｂ…後上段傾斜部
２６…下段前部フロア（第３フロア）
２６Ａ…前下段前側水平部
２６Ｂ…前下段後側水平部
２６Ｃ…中間傾斜部
２８…下段後部フロア（第４フロア）
２８Ａ…後下段水平部
２８Ｂ…後下段傾斜部
３０…フロア駆動装置
３１…フロアガイド装置
３２…第１フロア垂直ガイド
３２Ａ…第１前垂直ガイドチャネル
３２Ｂ…第１後垂直ガイドチャネル
３３Ａ…第１前昇降用スライダー
３３Ｂ…第１後昇降用スライダー
３４…第１フロア前後ガイド
３４Ａ…前側水平ガイドチャネル
３４Ｂ…後側水平ガイドチャネル
３５…前後スライド用カップリング装置
３５Ａ…雄部材
３５Ｂ…雌部材
３６…第１フロアチルト用枠
３６Ａ…チルト用枠側ロック受け
３６Ｂ…樹脂板
３７…前後方向フレーム
３８…第２フロア垂直ガイド
３８Ａ…第２前垂直ガイドチャネル
３８Ｂ…第２後垂直ガイドチャネル
３９Ａ…第２前昇降用スライダー
３９Ｂ…第２後昇降用スライダー
４０…フロア駆動シリンダ装置
４０Ａ…駆動シリンダ群
４１Ａ…第１フロア前垂直駆動シリンダ
４１Ｂ…第１フロア後垂直駆動シリンダ
４１Ｃ…前引張チェーン
４１Ｄ…後引張チェーン
４２…第１フロア前後駆動シリンダ
４１ａ、４１ｂ、４２ａ…駆動ロッド
４３…第１フロアチルト駆動シリンダ
４４…第１フロアロックシリンダ
４４Ａ…ロックピン
４５…第２フロア前垂直駆動シリンダ
４５Ａ…前引張チェーン
４６…第２フロア後垂直駆動シリンダ
４６Ａ…後引張チェーン
４８…固縛装置群
４８Ａ…第１固縛装置
４８Ｂ…第２固縛装置
４８Ｃ…第３固縛装置
４８Ｄ…第４固縛装置
５０…フロア位置センサ群
５１Ａ…第１前垂直ゼロストロークセンサ（第１前ＶＺセンサ）
５１Ｂ…第１後垂直ゼロストロークセンサ（第１後ＶＺセンサ）
５１Ｃ…第１前垂直フルストロークセンサ（第１前ＶＦセンサ）
５１Ｄ…第１後垂直フルストロークセンサ（第１後ＶＦセンサ）
５２Ａ…第１前後ゼロストロークセンサ（第１ＨＺセンサ）
５２Ｂ…第１前後フルストロークセンサ（第１ＨＦセンサ）
５３Ａ…第１チルトゼロストロークセンサ（第１ＴＺセンサ）
５３Ｂ…第１チルトフルストロークセンサ（第１ＴＦセンサ）
５４…第１フロアロックセンサ
５５Ａ…第２前垂直ゼロストロークセンサ（第２前ＶＺセンサ）
５５Ｂ…第２後垂直ゼロストロークセンサ（第２後ＶＺセンサ）
５５Ｃ…第２前垂直フルストロークセンサ（第２前ＶＦセンサ）
５５Ｄ…第２後垂直フルストロークセンサ（第２後ＶＦセンサ）
５９…測域センサ
６０…リモートコントローラ（リモコン）
６１…電源スイッチ
６２Ａ…第１フロア上下モードランプ
６２Ｂ…第２フロア上下モードランプ
６２Ｃ…第２フロア小上下モードランプ
６２Ｄ…第１フロア前後モードランプ
６２Ｅ…第１フロアチルトモードランプ
６２Ｆ…第１フロアロックモードランプ
６３Ａ…上下手動制御ボタン
６３Ｂ…前後手動制御ボタン
６３Ｃ…チルト手動制御ボタン
７０…フロア駆動制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】