特開 2022-151270 試験片移送治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022151270

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】試験片移送治具

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/04 20060101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

G01N3/04 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021054256

(22)【出願日】2021-03-26

(71)【出願人】

【識別番号】000142595

【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】仲井 卓三

(72)【発明者】

【氏名】玉木 健嗣

(72)【発明者】

【氏名】西川 裕俊

(72)【発明者】

【氏名】伏木 一夫

【テーマコード（参考）】

2G061

【Ｆターム（参考）】

2G061AA01

2G061AB01

2G061BA02

2G061BA07

2G061CB02

2G061CC14

(57)【要約】

【課題】低コスト、かつ、簡単な操作で試験片を掴み位置に設置することが可能な試験片移送治具を提供すること。
【解決手段】試験片移送治具１は、試験片Ｓを挟持するグリップ機構２と、スライド方向Ｄ２にグリップ機構２を移動させるスライド機構３とを備える。グリップ機構２は、挟持方向Ｄ３で試験片Ｓを挟持する挟持部２１と、挟持方向Ｄ３での挟持部２１の間隔を操作する把持部２２とを備える。挟持部２１は、挟持方向Ｄ３での挟持部２１の間隔を狭めることで、試験片Ｓを挟持可能な挟持状態となり、挟持方向Ｄ３での挟持部２１の間隔を広げることで、試験片Ｓを解放可能な解放状態となる。把持部２２が把持されることで、挟持部２１が、スライド方向Ｄ２に押圧されることで、試験片Ｓが挟持部２１の挟持位置Ｐ２から引張試験機Ｍの掴み位置Ｐ１に移送されるように、挟持部２１が移動する。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

試験片を引張方向に引張って試験する引張試験機に取り付け可能であり、前記試験片を引張る前記引張試験機の掴み具に前記試験片の両端部を掴ませる掴み位置に、前記試験片を移送させるための試験片移送治具であって、
前記試験片移送治具は、
前記試験片を挟持するためのグリップ機構と、
前記引張方向と交差するスライド方向に前記グリップ機構を移動させるためのスライド機構と
を備え、
前記グリップ機構は、前記引張方向および前記スライド方向と交差する挟持方向で前記試験片を挟持する挟持部と、前記挟持方向における前記挟持部の間隔を操作する把持部とを備え、
前記挟持部は、前記挟持方向における前記挟持部の間隔を狭めることで、前記試験片を挟持可能な挟持状態となり、前記挟持方向における前記挟持部の間隔を広げることで、前記試験片を解放可能な解放状態となり、
前記把持部が把持されることで、前記挟持部が、前記解放状態から前記挟持状態に遷移し、
前記把持部が前記スライド方向に押圧されることで、前記試験片が前記挟持部に前記試験片を挟持させる挟持位置から前記掴み位置に移送されるように、前記挟持部が移動する、
試験片移送治具。

【請求項2】

前記把持部は、前記挟持方向に離間する第１把持部および第２把持部を有し、
前記第１把持部および第２把持部を前記挟持方向で互いに近付く方向に移動させることによって、前記挟持部が前記挟持状態となり、
前記グリップ機構はさらに、前記挟持状態のままとなった前記挟持部を強制的に前記解放状態に遷移させるリリース機構を有し、
前記リリース機構は、前記挟持部が前記挟持状態のときに、前記第１把持部および前記第２把持部の間に入り込むことが可能なくさび形状のリリース部材を備え、
前記リリース部材は、前記第１把持部および前記第２把持部の間を通るように、前記挟持方向に交差する操作方向に移動可能であり、
前記リリース部材が前記操作方向に移動したときに、前記第１把持部および前記第２把持部の間の間隔が前記リリース部材によって広がることで、前記挟持部が前記挟持状態から前記解放状態に遷移する、
請求項１に記載の試験片移送治具。

【請求項3】

前記試験片は、前記引張方向に延びる長尺形状を有し、前記引張方向の両端部に前記掴み具に掴まれる掴み部と、前記引張方向の中央部に前記引張方向に垂直な断面が掴み部より小さい括れ部と、前記掴み部から前記括れ部に移行する移行部を備え、
前記挟持部は、前記移行部と当接するように前記試験片を挟持することで、前記グリップ機構が前記スライド方向に移動したときに、前記試験片が前記引張方向で前記掴み位置に配置されるように、前記試験片を前記引張方向で位置決めする、
請求項１または２記載の試験片移送治具。

【請求項4】

前記スライド機構は、
前記スライド方向に延び、前記挟持方向において互いに離間して配置されるガイド部材と、
前記ガイド部材によって前記スライド方向に移動するように案内される移動部材と
を備え、
前記ガイド部材は、前記引張試験機に固定され、
前記グリップ機構は、前記移動部材に固定され、
前記挟持部は、前記グリップ機構が前記スライド方向に移動したときに、前記試験片が前記挟持方向で前記掴み位置に配置されるように、前記試験片を前記挟持方向で位置決めする、
請求項１～３のいずれか１項に記載の試験片移送治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、試験片移送治具に関する。

【背景技術】

【0002】

試験片の弾性や強度などを測定する引張試験機において、試験片は、両端が掴み具に掴まれることで引張られる。試験片が引張によって変形するように、掴み具は、かなりの荷重で試験片を把持するため、安全面から、作業者が掴み具に直接触れないように、遠隔から試験片を掴み具に設置することが望まれている。特許文献１では、ロボットアームによって試験片を掴み位置に設置する引張試験機が開示されている。特許文献１の引張試験機によれば、作業者が掴み具に直接触れないように、遠隔から試験片を掴み具に設置することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第２８５４１８４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の引張試験機では、ロボットアームを装備しているので、引張試験機が大掛かりになり、引張試験を低コストで行うことができない。また、特許文献１の引張試験機では、ロボットアームによって試験片を掴み具に掴ませることができるように、ロボットアームの動作をプログラムなどで設定する必要があり、簡単な操作で試験片を掴み具に掴ませることができない。

【0005】

そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みて、低コスト、かつ、簡単な操作で試験片を掴み位置に設置することが可能な試験片移送治具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係る試験片移送治具は、試験片を引張方向に引張って試験する引張試験機に取り付け可能であり、前記試験片を引張る前記引張試験機の掴み具に前記試験片の両端部を掴ませる掴み位置に、前記試験片を移送させるための試験片移送治具であって、前記試験片移送治具は、前記試験片を挟持するためのグリップ機構と、前記引張方向と交差するスライド方向に前記グリップ機構を移動させるためのスライド機構とを備え、前記グリップ機構は、前記引張方向および前記スライド方向と交差する挟持方向で前記試験片を挟持する挟持部と、前記挟持方向における前記挟持部の間隔を操作する把持部とを備え、前記挟持部は、前記挟持方向における前記挟持部の間隔を狭めることで、前記試験片を挟持可能な挟持状態となり、前記挟持方向における前記挟持部の間隔を広げることで、前記試験片を解放可能な解放状態となり、前記把持部が把持されることで、前記挟持部が、前記解放状態から前記挟持状態に遷移し、前記把持部が前記スライド方向に押圧されることで、前記試験片が前記挟持部に前記試験片を挟持させる挟持位置から前記掴み位置に移送されるように、前記挟持部が移動する。

【0007】

前記把持部は、前記挟持方向に離間する第１把持部および第２把持部を有し、前記第１把持部および第２把持部を前記挟持方向で互いに近付く方向に移動させることによって、前記挟持部が前記挟持状態となり、前記グリップ機構はさらに、前記挟持状態のままとなった前記挟持部を強制的に前記解放状態に遷移させるリリース機構を有し、前記リリース機構は、前記挟持部が前記挟持状態のときに、前記第１把持部および前記第２把持部の間に入り込むことが可能なくさび形状のリリース部材を備え、前記リリース部材は、前記第１把持部および前記第２把持部の間を通るように、前記挟持方向に交差する操作方向に移動可能であり、前記リリース部材が前記操作方向に移動したときに、前記第１把持部および前記第２把持部の間の間隔が前記リリース部材によって広がることで、前記挟持部が前記挟持状態から前記解放状態に遷移してもよい。

【0008】

前記試験片は、前記引張方向に延びる長尺形状を有し、前記引張方向の両端部に前記掴み具に掴まれる掴み部と、前記引張方向の中央部に前記引張方向に垂直な断面が掴み部より小さい括れ部と、前記掴み部から前記括れ部に移行する移行部を備え、前記挟持部は、前記移行部と当接するように前記試験片を挟持することで、前記グリップ機構が前記スライド方向に移動したときに、前記試験片が前記引張方向で前記掴み位置に配置されるように、前記試験片を前記引張方向で位置決めしてもよい。

【0009】

前記スライド機構は、前記スライド方向に延び、前記挟持方向において互いに離間して配置されるガイド部材と、前記ガイド部材によって前記スライド方向に移動するように案内される移動部材とを備え、前記ガイド部材は、前記引張試験機に固定され、前記グリップ機構は、前記移動部材に固定され、前記挟持部は、前記グリップ機構が前記スライド方向に移動したときに、前記試験片が前記挟持方向で前記掴み位置に配置されるように、前記試験片を前記挟持方向で位置決めしてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一実施形態に係る試験片移送治具によれば、低コスト、かつ、簡単な操作で試験片を掴み位置に設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A】本発明の第１実施形態に係る試験片移送治具を示す、模式的な上面図である。

【図1B】本発明の第１実施形態に係る試験片移送治具の一部を示す、模式的な拡大上面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る試験片移送治具が取り付けられる引張試験機の一例を示す、正面から見た模式的な立体図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る試験片移送治具が移送する試験片の一例を示す、模式的な斜視図である。

【図4A】本発明の第１実施形態に係る試験片移送治具に設けられる挟持部の一例を示す、模式的な側面図である。

【図4B】本発明の第１実施形態に係る試験片移送治具に設けられる挟持部の他の例を示す、模式的な側面図である。

【図5A】本発明の第１実施形態に係る試験片移送治具に設けられるリリース機構を示す、模式的な側面図である。

【図5B】図４に示されるリリース機構が操作された後の状態を示す、模式的な側面図である。

【図6】本発明の第２実施形態に係る試験片移送治具を示す、模式的な上面図である。

【図7】本発明のその他の実施形態に係る試験片移送治具を示す、模式的な上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る試験片移送治具を説明する。なお、以下に示す実施形態は、あくまで一例であり、本発明の試験片移送治具は、以下の実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、Ｃ形状の角部が面取りされた形状など、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

【0013】

［第１実施形態に係る試験片移送治具］
図１Ａは、第１実施形態に係る試験片移送治具１を示している。本実施形態に係る試験片移送治具１は、引張試験の作業者が手動で試験片Ｓを引張試験機Ｍに移送するための治具である。そのため、ロボットアームによって試験片Ｓを引張試験機Ｍに移送する場合のように、ロボットアームの動作をプログラムで設定するなどの作業を行う必要がない。試験片移送治具１は、試験片Ｓを引張方向Ｄ１に引張って試験する引張試験機Ｍに取り付け可能に構成されている。具体的には、試験片移送治具１は、ボルトなどの公知の固定具Ｂによって引張試験機Ｍに固定することができる。試験片移送治具１を引張試験機Ｍに固定することで、試験片移送治具１は、引張試験機Ｍに正確に位置決めされる。試験片移送治具１は、後述するように、試験片Ｓを引張る引張試験機Ｍの掴み具Ｍ１１、Ｍ２１に試験片Ｓの両端部を掴ませる掴み位置Ｐ１に、試験片Ｓを移送可能に構成されている。そのため、作業者は、掴み具Ｍ１１、Ｍ２１に直接触れるおそれのない、掴み位置Ｐ１から離れた挟持位置Ｐ２において、試験片移送治具１に試験片Ｓを挟持させ、その後に、試験片移送治具１によって試験片Ｓを掴み位置Ｐ１に試験片Ｓを移送させることで、試験片Ｓを安全に引張試験機Ｍに設置することができる。

【0014】

なお、本明細書において、「掴む」およびこれに類する表現は、引張試験時に、試験片を引張り可能に保持し、引張試験が終了した後に、試験片の保持を解除して、試験片を取り外すことが可能なことを指す。つまり、本明細書において、「掴む」およびこれに類する表現は、試験片を引張ることが可能であるように、試験片を取り外し可能に保持することを指す。図１Ａでは、掴み具Ｍ１１、Ｍ２１は、試験片Ｓを挟持または把持することで、試験片Ｓを「掴む」動作を行っている（図２も参照）。しかし、掴み具Ｍ１１、Ｍ２１は、試験片Ｓが括れている場合（たとえば、図３参照）、径が太い部分（たとえば、図３の掴み部Ｓ１参照）と径が細い部分（たとえば、図３の括れ部Ｓ２参照）との間の段差部（たとえば、図３の移行部Ｓ３参照）で試験片Ｓと係止することで、試験片Ｓを「掴む」動作を行ってもよい。また、たとえば、試験片Ｓに貫通孔が設けられている場合、貫通孔に掴み具Ｍ１１、Ｍ２１を挿通することで、試験片Ｓを「掴む」動作を行ってもよい。

【0015】

また、本明細書において、引張試験機Ｍの掴み具Ｍ１１、Ｍ２１が試験片Ｓを引張るときに移動する方向を引張方向Ｄ１と呼ぶ。本実施形態では、引張方向Ｄ１は、鉛直方向に沿う方向である。本明細書において、引張試験機Ｍが水平面に載置され、掴み具Ｍ１１、Ｍ２１が鉛直方向に移動することを想定して、「上」および「下」という用語を、鉛直方向の「上」および「下」を意味するものとして用いることがあるが、これは、引張試験機Ｍの形態を限定するものではない。なお、本明細書において、試験片移送治具１が試験片Ｓを移送させる方向をスライド方向Ｄ２と呼ぶ。スライド方向Ｄ２は、引張方向Ｄ１と交差する方向であり、本実施形態では、引張方向Ｄ１に対して垂直な方向である。具体的には、スライド方向Ｄ２は、水平方向と平行な一方向（換言すれば、鉛直方向に垂直な一方向）である。なお、本明細書において、試験片移送治具１が試験片Ｓを挟持する方向を挟持方向Ｄ３と呼ぶ。挟持方向Ｄ３は、引張方向Ｄ１およびスライド方向Ｄ２と交差する方向であり、本実施形態では、引張方向Ｄ１およびスライド方向Ｄ２に対して垂直な方向である。具体的には、挟持方向Ｄ３は、水平方向と平行な一方向（換言すれば、鉛直方向に垂直な一方向）である。

【0016】

試験片移送治具１を取り付ける対象となる引張試験機Ｍは、様々な種類の引張試験機から選択され得る。たとえば、引張試験機Ｍは、図２に示されるように、引張方向Ｄ１の一方側（具体的には、鉛直上方側）に設けられる第１基台Ｍ１（たとえば、第１基台Ｍ１は、「上部クロスヘッド」と呼ばれる）と、引張方向Ｄ１の他方側（具体的には、鉛直下方側）に設けられる第２基台Ｍ２（たとえば、第２基台Ｍ２は、「下部クロスヘッド」と呼ばれる）と、第１基台Ｍ１と第２基台Ｍ２との間の間隔を可変に、第１基台Ｍ１および第２基台Ｍ２を接続する支柱Ｍ３（たとえば、支柱Ｍ３は、「シリンダ」と呼ばれる）とを備えている。たとえば、第１基台Ｍ１は、引張方向Ｄ１における試験片Ｓの一端を掴む第１掴み具Ｍ１１を有し、第２基台Ｍ２は、引張方向Ｄ１における試験片Ｓの他端を掴む第２掴み具Ｍ２１を有している。たとえば、引張試験機Ｍは、第１掴み具Ｍ１１および第２掴み具Ｍ２１が試験片Ｓを掴んだ状態で、第１基台Ｍ１と第２基台Ｍ２との間の間隔が広がるように、第１基台Ｍ１および第２基台Ｍ２の少なくとも一方を引張方向Ｄ１に移動させて試験片Ｓに引張応力を加える。これにより、たとえば、引張試験機Ｍは、試験片Ｓを引張方向Ｄ１で変形させて、弾性や強度などの、試験片Ｓの物理特性を測定する。

【0017】

引張試験機Ｍにおける試験片移送治具１の取付位置は、特に限定されない。本実施形態では、図２に示されるように、試験片移送治具１は、引張試験機Ｍにおいて、第２基台Ｍ２（具体的には、第１基台Ｍ１と対向する第２基台Ｍ２の平坦な表面）に取り付けられる。しかし、試験片移送治具１は、引張試験機Ｍの動作に支障がない限り、第２基台Ｍ２や支柱Ｍ３など、引張試験機Ｍのその他の部位に取り付けられてもよい。

【0018】

試験片移送治具１に移送され、引張試験機Ｍに設置される試験片Ｓは、引張試験が可能な形状であれば、特に限定されない、本実施形態では、試験片Ｓは、図３に示されるように、引張方向Ｄ１に延びる長尺形状を有している。具体的には、試験片Ｓは、引張方向Ｄ１の両端部に、掴み具Ｍ１１、Ｍ２１に掴まれる掴み部Ｓ１と、引張方向Ｄ１の中央部に、引張方向Ｄ１に垂直な断面が掴み部Ｓ１より小さい括れ部Ｓ２と、掴み部Ｓ１と括れ部Ｓ２との間に、掴み部Ｓ１から括れ部Ｓ２に移行する移行部Ｓ３を備えている。図３では、試験片Ｓは、引張方向Ｄ１に延びる円柱形状を有している。しかし、試験片Ｓは、たとえば、引張方向Ｄ１に延びる平板形状を有していてもよく、たとえば、試験片Ｓは、括れ部Ｓ２および移行部Ｓ３を有さない円柱形状や平板形状など、その他の形状を有していてもよい。

【0019】

試験片移送治具１は、図１Ａに示されるように、試験片Ｓを挟持するためのグリップ機構２と、グリップ機構２をスライド方向Ｄ２に移動させるためのスライド機構３とを備えている。

【0020】

グリップ機構２は、作業者が試験片Ｓを試験片移送治具１に挟持させるために設けられる。グリップ機構２の配置は、特に限定されないが、本実施形態では、図１Ａに示されるように、グリップ機構２は、後述するスライド機構３の移動部材３２に固定されている。グリップ機構２は、試験片Ｓを挟持する挟持部２１と、挟持部２１の間隔を変えるために把持される把持部２２とを備えている。本実施形態では、グリップ機構２はさらに、挟持部２１の間隔が広がるように挟持部２１を付勢する付勢機構２３と、挟持部２１を強制的に解放状態に遷移させるリリース機構２４とを備えている。

【0021】

挟持部２１は、作業者による把持部２２の把持操作によって、挟持方向Ｄ３で試験片Ｓを挟持する。挟持部２１は、図１Ａに示されるように、挟持方向Ｄ３における挟持部２１の間隔を狭めることで、試験片Ｓを挟持可能な挟持状態となり、挟持方向Ｄ３における挟持部２１の間隔を広げることで、試験片Ｓを解放可能な解放状態となる。本実施形態では、挟持部２１は、挟持方向Ｄ３に離間する第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂを有し、第１挟持部２１ａと第２挟持部２１ｂとの間で試験片Ｓを挟持する。

【0022】

本実施形態では、挟持部２１は、作業者が把持部２２を把持することで、解放状態から挟持状態に遷移する。また、本実施形態では、挟持部２１は、解放状態となるように付勢されている。挟持部２１が解放状態となるように付勢されることで、作業者は、把持部２２を把持するかしないかだけの単純な操作で、挟持部２１の解放状態および挟持状態を遷移させることができる。具体的には、挟持部２１は、付勢機構２３によって発生する付勢力によって、解放状態となるように付勢されている。

【0023】

本実施形態では、挟持部２１は、図４Ａに示される側面図のように、試験片Ｓの移行部Ｓ３と当接するように試験片Ｓを挟持することで、グリップ機構２をスライド方向Ｄ２に移動させたときに、試験片Ｓが引張方向Ｄ１で掴み位置Ｐ１に配置されるように、試験片Ｓを引張方向Ｄ１で位置決めする。挟持部２１が試験片Ｓを引張方向Ｄ１で位置決めすることで、作業者が、試験片Ｓを挟持部２１に挟持させる際に、試験片Ｓが適切に引張試験機Ｍに設置されるように、引張方向Ｄ１で試験片Ｓを目視などで位置合わせする労力が低減される。このような試験片Ｓの引張方向Ｄ１での位置決めを行うために、図１Ａおよび図４Ａでは、挟持部２１は、引張方向Ｄ１に平行な面（具体的には、引張方向Ｄ１およびスライド方向Ｄ２を含む面に平行な面）に対して、面対称な形状を有しており、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂのそれぞれの対向面に引張方向Ｄ１に延びる直線状の溝部Ａ１、Ａ２（具体的には、引張方向Ｄ１から見て、Ｖ字形状に凹む溝部（図１Ａ参照））をそれぞれ備えている。この場合、挟持部２１は、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂのそれぞれの溝部Ａ１、Ａ２において、試験片Ｓの移行部Ｓ３が引張方向Ｄ１の一端側（具体的には、鉛直上方側）の縁部で点接触または線接触して当接することで、試験片Ｓを引張方向Ｄ１で位置決めする。

【0024】

挟持部２１は、図４Ｂに示される側面図のように、第１挟持部２１ａと第２挟持部２１ｂとの対向面の少なくとも一方に試験片Ｓの移行部Ｓ３の形状と対応する形状（具体的には、引張方向Ｄ１で移行部Ｓ３の湾曲面に沿って湾曲する形状）を有する溝部Ａ１０を有していてもよい（図４Ｂでは、溝部Ａ２０は、試験片Ｓの移行部Ｓ３の形状と対応する形状を有していない）。この場合、挟持部２１は、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂの溝部Ａ１０において、試験片Ｓの移行部Ｓ３が面接触して当接することで、試験片Ｓを引張方向Ｄ１で位置決めするので、引張方向Ｄ１での試験片Ｓの位置決め精度が向上する。また、図４Ｂに示されるように、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂが、対称な形状を有さなくてもよい。たとえば、引張試験機Ｍの掴み具Ｍ１１、Ｍ２１に試験片Ｓを掴ませるときに、グリップ機構２などの試験片移送治具１の可動部位に、試験片Ｓの掴持による掴み具Ｍ１１、Ｍ２１からの荷重が伝達することによって、後述するように、挟持部２１が意図せずに挟持状態のままとなることがある。このような事態は、たとえば、掴み具Ｍ１１、Ｍ２１に試験片Ｓを掴ませるときに、試験片Ｓの掴持による掴み具Ｍ１１、Ｍ２１からの荷重が引張方向Ｄ１でも僅かながら発生し、この引張方向Ｄ１の荷重が、付勢機構２３に伝達されて付勢機構２３（具体的には、付勢部材２３１）を拗らせることで引き起こされると想定される。本発明者は、図４Ｂに示されるように、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂの引張方向Ｄ１の長さが異なる場合（第２挟持部２１ｂが第１挟持部２１ａより引張方向Ｄ１で短い場合）、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂのうちの片側（たとえば、引張方向Ｄ１の長さが短い側）から、引張方向Ｄ１の荷重が逃がされ、挟持部２１が意図せずに挟持状態のままとなるといった事態が抑制されることを見出した。また、この場合、挟持部２１に試験片Ｓを挟持させた際に、たとえば、作業者が第２挟持部２１ｂ側で露出する試験片Ｓを目視することで、試験片Ｓが移行部Ｓ３で位置決めされているかどうかを確認することができる。また、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂの形状は、試験片Ｓを引張方向Ｄ１で精緻に位置決めする必要がなければ、引張方向Ｄ１において、試験片Ｓを位置決めするような形状を有さなくてもよい。たとえば、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂの対向面はそれぞれ、平坦面であってもよい。

【0025】

本実施形態では、挟持部２１は、図１Ａに示されるように、グリップ機構２をスライド方向Ｄ２に移動させたときに、試験片Ｓが挟持方向Ｄ３で掴み位置Ｐ１に配置されるように、試験片Ｓを挟持方向Ｄ３で位置決めする。挟持部２１が試験片Ｓを挟持方向Ｄ３で位置決めすることで、作業者が、試験片Ｓを挟持部２１に挟持させる際に、試験片Ｓが適切に引張試験機Ｍに設置されるように、挟持方向Ｄ３で試験片Ｓを目視などで位置合わせする労力が低減される。このような試験片Ｓの挟持方向Ｄ３での位置決めを行うために、図１Ａでは、引張試験機Ｍの掴み位置Ｐ１および試験片移送治具１の挟持位置Ｐ２が、挟持方向Ｄ３で一致するように、試験片移送治具１（具体的には、後述するスライド機構３のガイド部材３１）が、固定具Ｂによって引張試験機Ｍ（具体的には、第２基台Ｍ２）に固定されている。

【0026】

挟持部２１に試験片Ｓを挟持させる挟持位置Ｐ２は、作業者が掴み具Ｍ１１、Ｍ２１に直接触れるおそれのない、掴み位置Ｐ１から離れた位置であれば、特に限定されない。本実施形態では、図１Ａに示されるように、スライド機構３によるグリップ機構２の移動範囲（可動域）の一端（掴み具Ｍ１１、Ｍ２１に近付く側）における挟持部２１の位置に、掴み位置Ｐ１が設定され、グリップ機構２の移動範囲（可動域）の他端（掴み具Ｍ１１、Ｍ２１から遠ざかる側）における挟持部２１の位置に、挟持位置Ｐ２が設定されている。しかし、掴み位置Ｐ１および挟持位置Ｐ２は、グリップ機構２の移動範囲内における挟持部２１の位置に設定されれば、特に限定されない。

【0027】

把持部２２は、作業者が挟持方向Ｄ３における挟持部２１の間隔を変えるように把持操作するために設けられる。本実施形態では、把持部２２は、図１Ａに示されるように、第１挟持部２１ａに連結される第１把持部２２ａと、第２挟持部２１ｂに連結される第２把持部２２ｂとを備えている。図１Ａでは、第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂを挟持方向Ｄ３で互いに近付く方向に移動させることによって、挟持部２１は、挟持状態となり、第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂを挟持方向Ｄ３で互いに遠ざかる方向に移動させることによって、挟持部２１は、解放状態となる。換言すれば、作業者が第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂを把持することで、挟持部２１は、挟持状態となり、第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂに対する把持を緩めるか、または解放することで、挟持部２１は、解放状態となる。

【0028】

第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂの形状は、作業者が把持可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、図１Ａに示されるように、第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂは、スライド方向Ｄ２に沿って延びるアーム形状（具体的には、棒形状）を有し、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂはそれぞれ、スライド方向Ｄ２における第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂの掴み位置Ｐ１側の端部で連結されている。この場合、スライド方向Ｄ２に長い第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂを挟持位置Ｐ２側で把持することで、作業者は、挟持部２１から離れた位置で把持部２２を把持することができる。そのため、引張試験機Ｍに試験片Ｓを設置するために、試験片Ｓを掴み位置Ｐ１に移送させたときにも、作業者の手が掴み位置Ｐ１からより離れて位置することになる。これにより、作業者が掴み具Ｍ１１、Ｍ２１に直接触れるおそれが低減され、試験片Ｓを安全に引張試験機Ｍに設置することができる。

【0029】

把持部２２はまた、作業者が押し引き操作をすることで、スライド方向Ｄ２におけるグリップ機構２の位置を調整するために設けられる。つまり、把持部２２がスライド方向Ｄ２（掴み位置Ｐ１側）に押圧されることで、挟持部２１は、試験片Ｓが挟持位置Ｐ２から掴み位置Ｐ１に移送されるように移動する。これとは逆に、把持部２２がスライド方向Ｄ２（挟持位置Ｐ２側）に引張られることで、挟持部２１は、元の位置（挟持位置Ｐ２）戻るように移動する。これにより、作業者は、試験片Ｓを挟持部２１に挟持させる操作と、挟持部２１に挟持させた試験片Ｓを掴み位置Ｐ１に移送させる操作とを片手で連続的に行うことができる。そのため、作業者は、試験片Ｓを引張試験機Ｍに容易に設置することが可能となる。

【0030】

付勢機構２３は、本実施形態では、図１Ａに示されるように、挟持部２１が解放状態となるように付勢する付勢部材２３１を有している。付勢部材２３１の配置は、挟持部２１の間隔が広がるように挟持部２１を付勢することができれば、特に限定されない。本実施形態では、図１Ｂに示されるように、付勢部材２３１は、第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂとの間に設けられ、第１把持部２２ａと第２把持部２２ｂとの間の間隔が広がるように把持部２２を付勢することで、把持部２２に連結される挟持部２１を間接的に付勢している。付勢部材２３１は、特に限定されないが、本実施形態では、弾性部材によって構成され、付勢部材２３１の弾性力によって、第１挟持部２１ａと第２挟持部２１ｂとの間の間隔が広がるように、挟持部２１を付勢する（具体的には、上述のように、挟持部２１を間接的に付勢する）。付勢部材２３１として、たとえば、ばねやゴムなどの公知の弾性体を採用することができる。しかし、付勢部材２３１は、特に限定されず、付勢部材２３１として、挟持部２１が解放状態となるように、磁力によって付勢する磁性体や、圧縮空気の圧力によって付勢するエアシリンダなど、その他の公知の付勢体を採用することができる。

【0031】

付勢機構２３は、図１Ｂに示されるように、付勢部材２３１の付勢力によって、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂを均等に挟持方向Ｄ３に移動させる移動量調整部２３２を備えていてもよい。第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂが挟持方向Ｄ３で均等に移動することで、挟持位置Ｐ２が把持部２２の把持の仕方によって、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂの移動量が挟持方向Ｄ３でばらつくことが抑制されるので、挟持方向Ｄ３での試験片Ｓの位置決めが正確になる。具体的には、移動量調整部２３２は、第１把持部２２ａに連結され、第２把持部２２ｂに向かって挟持方向Ｄ３に延びる第１ラック２３２ａと、第２把持部２２ｂに連結され、第１把持部２２ａに向かって挟持方向Ｄ３に延びる第２ラック２３２ｂと、スライド方向Ｄ２において第１ラック２３２ａおよび第２ラック２３２ｂの間に設けられ、第１ラック２３２ａおよび第２ラック２３２ｂとそれぞれ噛み合うことで、引張方向Ｄ１に延びる回転軸周りで回転する歯車２３２ｃ（ピニオン）とを備えるラック・ピニオン機構によって構成することができる。図１Ｂでは、移動量調整部２３２は、歯車２３２ｃを収容し、第１ラック２３２ａおよび第２ラック２３２ｂが挟持方向Ｄ３から挿入される筐体２３２０を備えている。筐体２３２０は、第１ラック２３２ａおよび第２ラック２３２ｂの把持被案内部Ｐａ、Ｐｂ（図１Ｂでは、引張方向Ｄ１に突出する突起）を挟持方向Ｄ３にそれぞれ案内する把持案内部Ｇａ、Ｇｂ（図１Ｂでは、挟持方向Ｄ３に延びる案内溝（具体的には、筐体２３２０の側壁を引張方向Ｄ１で貫通する貫通溝））を有しており、付勢部材２３１は、第１把持部２２ａおよび筐体２３２０、ならびに第２把持部２２ｂおよび筐体２３２０を挟持方向Ｄ３で連結している。この場合、把持部２２を把持すると、把持被案内部Ｐａが把持案内部Ｇａによって挟持方向Ｄ３に案内されることで、第１把持部２２ａが挟持方向Ｄ３の一方向（第２把持部２２ｂに近付く方向）に移動し、第１ラック２３２ａが歯車２３２ｃを回転軸周りで回転させる。そうすると、歯車２３２ｃが、第１ラック２３２ａと同じ移動量で、第２ラック２３２ｂを移動させ、把持被案内部Ｐａが把持案内部Ｇｂによって挟持方向Ｄ３に案内されることで、第２把持部２２ｂが挟持方向Ｄ３の他方向（第１把持部２２ａに近付く方向）に移動する。

【0032】

リリース機構２４は、意図せずに挟持状態のままとなった挟持部２１を強制的に解放状態に遷移させる。挟持部２１が意図せずに挟持状態のままとなる場合として、たとえば、付勢機構２３（具体的には、付勢部材２３１）が拗れている場合が想定される。また、たとえば、付勢機構２３が移動量調整部２３２を備えている場合には、移動量調整部２３２（具体的には、ラック・ピニオン機構）において噛み歯同士がうまく噛み合っていない場合も想定される。本実施形態では、図１Ａに示されるように、リリース機構２４は、作業者がリリース機構２４を操作しやすくするために、引張試験機Ｍから遠ざかるグリップ機構２の端部に設けられている。図５Ａに示される側面図では、リリース機構２４は、挟持部２１が挟持状態のときに、第１把持部２２ａと第２把持部２２ｂとの間に入り込むことが可能なくさび形状のリリース部材２４１を備えている。また、図５Ａでは、リリース部材２４１は、第１把持部２２ａと第２把持部２２ｂとの間を通るように、挟持方向Ｄ３に交差する操作方向Ｄ４（図５Ａでは、操作方向Ｄ４は引張方向Ｄ１に平行な方向）に移動可能に構成されている。この場合、図５Ａに示されるように、リリース部材２４１が操作方向Ｄ４に移動したときに、図５Ｂに示されるように、第１把持部２２ａと第２把持部２２ｂとの間隔がリリース部材２４１によって広がることで、挟持部２１が挟持状態から解放状態に遷移することができる。図５Ａでは、グリップ機構２（具体的には、筐体２３２０）は、リリース部材２４１のリリース被案内部２４１ａ（具体的には、操作方向Ｄ４に直線状に延び、リリース部材２４１をスライド方向Ｄ２で貫通する貫通孔）を操作方向Ｄ４に案内するリリース案内部２４２（具体的には、スライド方向Ｄ２に突出する突起）を有している。この場合、リリース部材２４１が操作方向Ｄ４に押圧されると、リリース部材２４１がリリース被案内部２４１ａの内側壁でリリース案内部２４２と摺動しながら移動することで、リリース部材２４１が操作方向Ｄ４に案内される。

【0033】

スライド機構３は、作業者の把持部２２への押し引き操作に応じて、グリップ機構２をスライド方向Ｄ２に移動させる。本実施形態では、図１Ａに示されるように、スライド機構３は、スライド方向Ｄ２に延びるガイド部材３１と、ガイド部材３１によってスライド方向Ｄ２に移動するように案内される移動部材３２とを備えている。

【0034】

ガイド部材３１は、移動部材３２がスライド方向Ｄ２に移動するように、移動部材３２を案内する。ガイド部材３１による移動部材３２の案内方法は、特に限定されない。本実施形態では、図１Ａに示されるように、ガイド部材３１は、スライド方向Ｄ２に延びる棒形状を有するレール部材３１１を備え、レール部材３１１に挿通される移動部材３２（具体的には、後述する軸受部３２１）をスライド方向Ｄ２に案内する。しかし、ガイド部材３１がスライド方向Ｄ２に延びるガイド溝を有し、移動部材３２がガイド部材３１の溝形状に対応するガイド突条を有することで、ガイド部材３１がスライド方向Ｄ２に移動部材３２を案内するなど、その他の形態で、ガイド部材３１が移動部材３２を案内してもよい。図１Ａでは、レール部材３１１は、挟持方向Ｄ３に離間するように複数（具体的には、２つ）設けられている。しかし、レール部材３１１は、１つのみ設けられてもよい。

【0035】

本実施形態では、図１Ａに示されるように、ガイド部材３１が引張試験機Ｍに固定されることで、試験片移送治具１が引張試験機Ｍに取り付けられている。ガイド部材３１の固定方法は、特に限定されないが、本実施形態では、レール部材３１１のスライド方向Ｄ２の両端部に設けられる固定部３１２（図１Ａでは、４つ）が、固定具Ｂ（図１Ａでは、ボルト）によって引張試験機Ｍ（具体的には、第１基台Ｍ１と対向する第２基台Ｍ２の平坦な表面）に固定されている。レール部材３１１のスライド方向Ｄ２の両端部でガイド部材３１が固定されることで、試験片移送治具１がスライド方向Ｄ２でぐらつくことなく安定して固定されるので、移動部材３２をスライド方向Ｄ２に移動させやすくなる。しかし、ガイド部材３１は、引張試験機Ｍに強固に固定されれば、レール部材３１１のスライド方向Ｄ２の一端部でのみ固定されるなど、より少ない固定位置で固定されてもよい。なお、固定部３１２は、移動部材３２がスライド方向Ｄ２の所定の移動範囲（設定された可動域）を超えて移動することを妨げるストッパとして機能してもよい。この場合、固定部３１２は、レール部材３１１のスライド方向Ｄ２の両端部で、移動部材３２が固定部３１２に当接して移動部材３２の移動の妨げとなるように、スライド方向Ｄ２と交差する方向（図１Ａでは、挟持方向Ｄ３）でレール部材３１１から突出するように設けられる。

【0036】

移動部材３２は、図１Ａに示されるように、グリップ機構２を固定し、挟持部２１に挟持される試験片Ｓを挟持位置Ｐ２から掴み位置Ｐ１にスライド方向Ｄ２で移送させる。本実施形態では、移動部材３２は、公知の滑り軸受や玉軸受などから構成される軸受部３２１を有し、ガイド部材３１に対して軸受部３２１が摺動することで、移動部材３２がスライド方向Ｄ２に移動する。図１Ａでは、移動部材３２は、引張方向Ｄ１から見て、スライド方向Ｄ２の一方向（掴み具Ｍ１１、Ｍ２１から遠ざかる側）に突出するＶ字形状を有しており、レール部材３１１と対応して、Ｖ字形状の両端部に軸受部３２１が設けられ、Ｖ字形状の突出部分（挟持方向Ｄ３の中央部）にグリップ機構２が固定されている。Ｖ字形状の突出部分にグリップ機構２を固定することで、把持部２２が掴み具Ｍ１１、Ｍ２１から遠ざかるので、作業者が掴み具Ｍ１１、Ｍ２１に直接触れるおそれが低減され、試験片Ｓを安全に引張試験機Ｍに設置することができる。

【0037】

［第１実施形態に係る試験片移送治具による試験片の移送方法］
次に、図１Ａを参照して、上述の試験片移送治具１による試験片Ｓの移送方法を説明する。なお、以下に示す実施形態は、あくまで一例であり、本発明の試験片移送治具による試験片の移送方法は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0038】

本実施形態において、試験片移送治具１を操作する際に、まず、作業者は、たとえば、把持部２２を一方の手で把持することで、挟持部２１を解放状態から挟持状態にするとともに、もう一方の手で試験片Ｓを挟持部２１の間に配置させることで、試験片Ｓを挟持部２１に挟持させる。その際に、作業者は、たとえば、試験片Ｓの移行部Ｓ３が挟持部２１の溝部において引張方向Ｄ１の一端側（鉛直上方側）の縁部で当接するように、試験片Ｓを挟持部２１に挟持させることで（図４Ａおよび図４Ｂ参照）、試験片Ｓを引張方向Ｄ１で位置決めすることができる。また、本実施形態では、試験片移送治具１を引張試験機Ｍの所定の位置に固定することで、挟持位置Ｐ２を中心として挟持位置Ｐ２を挟むように、第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂが予め配置されている。そのため、試験片Ｓを挟持部２１に挟持させることで、試験片Ｓを引張方向Ｄ１で自動的に位置決めすることができる。

【0039】

本実施形態において、作業者は、試験片Ｓを挟持部２１に挟持させた状態で、把持部２２を把持した手で、そのままスライド方向Ｄ２に把持部２２を押圧することで、グリップ機構２がスライド方向Ｄ２に移動する。これにより、試験片Ｓを掴み位置Ｐ１に移送させることができる。ガイド部材３１の固定部３１２が所定の移動範囲外への移動部材３２の移動を妨げるストッパとして機能する場合には、作業者は、移動部材３２が固定部３１２に当接するまで移動させることで、目視などを行うことなく、試験片Ｓを掴み位置Ｐ１に容易に移送させることができる。

【0040】

以上のように構成される本実施形態に係る試験片移送治具１によれば、把持部２２が把持されることで、挟持部２１が、解放状態から挟持状態に遷移し、把持部２２がスライド方向Ｄ２に押圧されることで、試験片Ｓが挟持部２１に試験片Ｓを挟持させる挟持位置Ｐ２から掴み位置Ｐ１に移送されるように、挟持部２１が移動する。つまり、引張試験の作業者は、把持部２２を把持し、挟持部２１を解放状態から挟持状態とすることで、試験片Ｓを把持させ、その後に、把持した把持部２２をそのままスライド方向Ｄ２に押圧することで、試験片Ｓを挟持位置Ｐ１から掴み位置Ｐ１に移送することができる。そのため、大掛かりなロボットアームなどを用いずに、低コスト、かつ、簡単な操作で試験片Ｓを掴み位置Ｐ１に設置することができる。挟持部２１が解放状態となるように付勢されている場合には、作業者は、把持部２２を把持するかしないかだけの単純な操作で、挟持部２１の解放状態および挟持状態を遷移させることができる。

【0041】

本実施形態において、試験片移送治具１は、第１把持部２２ａと第２把持部２２ｂとの間に入り込むことが可能なくさび形状のリリース部材２４１を備えるリリース機構２４を有している。そのため、挟持部２１が意図せずに挟持状態のままとなった場合に、第１把持部２２ａと第２把持部２２ｂとの間を通るように、挟持方向Ｄ３に交差する操作方向Ｄ４にリリース部材２４１を押圧することで、相互の間隔が広がるように、第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂが挟持方向Ｄ３に押し広げられるので、第１把持部２２ａおよび第２把持部２２ｂにそれぞれ連結される第１挟持部２１ａおよび第２挟持部２１ｂを挟持状態から解放状態に強制的に戻すことができる。

【0042】

本実施形態において、挟持部２１は、試験片Ｓの移行部Ｓ３と当接するように試験片Ｓを挟持することで、グリップ機構２をスライド方向Ｄ２に移動させたときに、試験片Ｓが引張方向Ｄ１で掴み位置Ｐ１に配置されるように、試験片Ｓを引張方向Ｄ１で位置決めする。この場合、試験片Ｓを挟持部２１に挟持させる際に、試験片Ｓが適切に引張試験機Ｍに設置されるように、引張方向Ｄ１で試験片Ｓを目視などで位置合わせする労力が低減される。

【0043】

本実施形態において、挟持部２１は、グリップ機構２をスライド方向Ｄ２に移動させたときに、試験片Ｓが挟持方向Ｄ３で掴み位置Ｐ１に配置されるように、試験片Ｓを挟持方向Ｄ３で位置決めする。この場合、試験片Ｓを挟持部２１に挟持させる際に、試験片Ｓが適切に引張試験機Ｍに設置されるように、挟持方向Ｄ３で試験片Ｓを目視などで位置合わせする労力が低減される。

【0044】

［第２実施形態に係る試験片移送治具および試験片の移送方法］
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態に係る試験片移送治具および試験片の移送方法について説明する。なお、以下に示す実施形態は、あくまで一例であり、本発明の試験片移送治具による試験片の移送方法は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0045】

図６は、第２実施形態に係る試験片移送治具１０を示している。本実施形態に係る試験片移送治具１０は、グリップ機構２０およびスライド機構３０の形態が、第１実施形態のグリップ機構２およびスライド機構３（図１Ａおよび図１Ｂなど参照）の形態と異なる。

【0046】

本実施形態において、図６に示されるように、挟持部２１０は、第１実施形態と同様に、挟持方向Ｄ３に離間する第１挟持部２１０ａおよび第２挟持部２１０ｂを有し、第１挟持部２１０ａと第２挟持部２１０ｂとの間で試験片Ｓを挟持する。本実施形態では、挟持部２１０（第１挟持部２１０ａおよび第２挟持部２１０ｂ）は、スライド方向Ｄ２の掴み位置Ｐ１側で、ねじなどの公知の固定具によって、把持部２２０（第１把持部２２０ａおよび第２把持部２２０ｂ）に連結されている。

【0047】

本実施形態において、図６に示されるように、第１把持部２２０ａおよび第２把持部２２０ｂは、挟持方向Ｄ３で交差するようにスライド方向Ｄ２に延びるアーム形状を有している。本実施形態では、第１把持部２２０ａと第２把持部２２０ａとの交差部分に、引張方向Ｄ１で軸棒２２０ｃが挿通されており、第１把持部２２０ａと第２把持部２２０ａは、軸棒２２０ｃを中心軸として、回転可能となっている。

【0048】

本実施形態において、図６に示されるように、付勢機構２３０は、第１実施形態と同様に、第１把持部２２０ａと第２把持部２２０ｂとの間隔が広がるように把持部２２０を付勢することで、把持部２２０に連結される挟持部２１０を間接的に付勢している。本実施形態では、付勢機構２３０は、第１実施形態のように、移動量調整部２３２（図１Ａおよび図１Ｂ参照）を有しておらず、第１把持部２２０ａと第２把持部２２０ｂとを挟持方向Ｄ３で連結する弾性体（図６では、ばね）のみによって構成されている。このように、本実施形態では、付勢機構２３０は、第１実施形態のように、歯車を用いて第１把持部２２０ａおよび第２把持部２２０ｂを挟持方向Ｄ３に移動させないため、把持部２２０は、意図せずに解放状態のままとなりにくい。そのため、本実施形態では、グリップ機構２０は、第１実施形態のように、リリース機構２４（図１Ａおよび図１Ｂ参照）を有さなくてもよい。

【0049】

本実施形態において、図６に示されるように、ガイド部材３１０は、スライド方向Ｄ２に延びる棒形状を有するレール部材３１１０を備え、移動部材３２０は、第１実施形態と同様に、軸受部３２１０を備え、レール部材３１１０に対して軸受部３２１０が摺動することで、移動部材３２０がスライド方向Ｄ２に移動する。具体的には、移動部材３２０は、引張方向Ｄ１から見て、挟持方向Ｄ３に直線状に延びる帯形状を有しており、挟持方向Ｄ３の両端部に軸受部３２１０が設けられ、挟持方向Ｄ３の中央部にグリップ機構２０が固定されている。図６では、把持部２２の軸棒２２０ｃが、移動部材３２０に固定されている。軸棒２２０ｃを移動部材３２０に固定することで、第１把持部２２０ａおよび第２把持部２２０ａは、軸棒２２０ｃを中心軸として回転可能であるように、移動部材３２０に固定される。

【0050】

本実施形態に係る試験片移送治具１０による試験片Ｓの移送方法は、第１実施形態に係る試験片移送治具１による試験片Ｓの移送方法と同様であるため、ここでは、説明を省略する。

【0051】

以上のように構成される本実施形態に係る試験片移送治具１０によれば、第１実施形態に係る試験片移送治具１と同様に、挟持部２１０を解放状態から挟持状態とすることで、試験片Ｓを把持させ、その後に、把持した把持部２２０をそのまま押圧することで、試験片Ｓを挟持位置Ｐ２から掴み位置Ｐ１に移送することができる。そのため、大掛かりなロボットアームなどを用いずに、低コスト、かつ、簡単な操作で試験片Ｓを掴み位置Ｐ１に設置することができる。また、本実施形態では、試験片移送治具１０は、移動量調整部２３２およびリリース機構２４を有していないので、より簡単な構造で試験片移送治具１０を作製することができる。挟持部２１０が解放状態となるように付勢されている場合には、作業者は、把持部２２０を把持するかしないかだけの単純な操作で、挟持部２１０の解放状態および挟持状態を遷移させることができる。

【0052】

［その他の実施形態に係る試験片移送治具および試験片の移送方法］
本発明に係る試験片移送治具は、以上の実施形態に限定されるものではない。たとえば、第１実施形態に係る試験片移送治具１では、挟持部２１は、解放状態となるように付勢されている。しかし、図７（図７では、図１Ａと同じ機能を有する部位には、図１Ａと同じ符号が付されている）に示される試験片移送治具１００のように、挟持部２１は、挟持状態となるように付勢されてもよい。具体的には、図７の例では、付勢機構２３００（グリップ機構２００）に備えられる付勢部材２３１０は、第１挟持部２１ａと第２挟持部２１ｂとの間の間隔が狭まるように、挟持部２１を付勢する。このような付勢部材２３１０として、たとえば、第１実施形態と同様に、ばねやゴムなどの公知の弾性体を採用することができる。

【0053】

図７に示される試験片移送治具１００により試験片Ｓを移送する場合、作業者は、第１挟持部２１ａと第２挟持部２１ｂとの間の間隔が広がるように、挟持方向Ｄ３の内向きではなく、挟持方向Ｄ３の外向きの力を加えることで、把持部２２００を操作する。このような操作を容易にするために、図７の例では、把持部２２００は、引張方向Ｄ１から見て、リング形状（具体的には、楕円形状）を有する第１把持部２２００ａおよび第２把持部２２００ｂを備えている。この場合、作業者は、第１把持部２２００ａおよび第２把持部２２００ｂのリング内に片手の指を挿入して指を開いた際に、第１把持部２２００ａおよび第２把持部２２００ｂの挟持方向Ｄ３の内向き内面に手を当接させることで、挟持方向Ｄ３の外向きの力を把持部２２００に加えることができる。このように、図７に示される試験片移送治具１００では、作業者は、把持部２２００に手を挿入して指を開くか開けないだけの単純な操作で、挟持部２１の解放状態および挟持状態を遷移させることができる。また、図７に示される試験片移送治具１００では、把持部２２００から手を離した状態でも、挟持部２１に試験片Ｓを挟持させることができる。

【0054】

なお、図７に示される試験片移送治具１００では、把持部２２００を操作しないときに、挟持部２１が付勢部材２３１０の付勢力によって挟持状態となっているため、試験片移送治具１００は、第１実施形態のように、リリース機構を必ずしも備えなくてもよい。

【0055】

第１実施形態および第２実施形態に係る試験片移送治具１、１０は、付勢機構２３、２３０を備えている。しかし、試験片移送治具は、必ずしも付勢機構を備えなくてもよい。この場合、作業者は、付勢機構の付勢力に依らずに、自ら加える押し引き力のみによって把持部を操作するので、把持部への操作の力加減を調整しやすくなる。

【符号の説明】

【0056】

１、１０、１００ 試験片移送治具
２、２０、２００ グリップ機構
２１、２１０ 挟持部
２１ａ、２１０ａ 第１挟持部
２１ｂ、２１０ｂ 第２挟持部
２２、２２０、２２００ 把持部
２２０ｃ 軸棒
２２ａ、２２０ａ、２２００ａ 第１把持部
２２ｂ、２２０ｂ、２２００ｂ 第２把持部
２３、２３０、２３００ 付勢機構
２３１、２３１０ 付勢部材
２３２ 移動量調整部
２３２ａ 第１ラック
２３２ｂ 第２ラック
２３２ｃ 歯車
２３２０ 筐体
２４ リリース機構
２４１ リリース部材
２４１ａ リリース被案内部
２４２ リリース案内部
３、３０ スライド機構
３１、３１０ ガイド部材
３１１、３１１０ レール部材
３１２ 固定部
３２、３２０ 移動部材
３２１、３２１０ 軸受部
Ａ１、Ａ２、Ａ１０、Ａ２０ 溝部
Ｂ 固定具
Ｄ１ 引張方向
Ｄ２ スライド方向
Ｄ３ 挟持方向
Ｄ４ 操作方向
Ｇａ、Ｇｂ 把持案内部
Ｍ 引張試験機
Ｍ１ 第１基台
Ｍ１１、Ｍ２１ 掴み具
Ｍ２ 第２基台
Ｍ３ 支柱
Ｐ１ 掴み位置
Ｐ２ 挟持位置
Ｐａ、Ｐｂ 把持被案内部
Ｓ 試験片
Ｓ１ 掴み部
Ｓ２ 括れ部
Ｓ３ 移行部

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】