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特開2022-151949無停波フィルタ装置、レーダ装置、及び無停波フィルタ方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022151949
(43)【公開日】2022-10-12
(54)【発明の名称】無停波フィルタ装置、レーダ装置、及び無停波フィルタ方法
(51)【国際特許分類】
G01S 7/36 20060101AFI20221004BHJP
H04B 1/04 20060101ALI20221004BHJP
【ＦＩ】
G01S7/36
H04B1/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021054514
(22)【出願日】2021-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】599161890
【氏名又は名称】ＮＥＣネットワーク・センサ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100134544
【弁理士】
【氏名又は名称】森 隆一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(72)【発明者】
【氏名】神谷 隆夫
【テーマコード（参考）】
5J070
5K060
【Ｆターム（参考）】
5J070AB06
5J070AC01
5J070AE20
5J070AH42
5J070AK40
5J070BB01
5J070BH08
5K060BB07
5K060CC04
5K060DD06
5K060HH11
5K060KK03
(57)【要約】
【課題】レーダ装置の停波状態を発生させずに不必要電波をフィルタで確実に除去するという課題を解決する。
【解決手段】無停波フィルタ装置２０において、レーダ送信信号１１を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号１１０に分波し、少なくとも２つ以上の分波信号１１０の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする。フィルタリングされた少なくとも２つ以上の分波信号１１０の振幅を調整し、振幅が調整された少なくとも２つ以上の分波信号１１０を合成する。
【選択図】図２
【解決手段】無停波フィルタ装置２０において、レーダ送信信号１１を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号１１０に分波し、少なくとも２つ以上の分波信号１１０の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする。フィルタリングされた少なくとも２つ以上の分波信号１１０の振幅を調整し、振幅が調整された少なくとも２つ以上の分波信号１１０を合成する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レーダ送信信号を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号に分波する分波器と、
前記少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタと、
前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する振幅調整回路と、
前記振幅が調整された前記少なくとも２つ以上の分波信号を合成する合成器と、
を備える無停波フィルタ装置。
前記少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタと、
前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する振幅調整回路と、
前記振幅が調整された前記少なくとも２つ以上の分波信号を合成する合成器と、
を備える無停波フィルタ装置。
【請求項2】
前記振幅調整回路は、前記少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタの各々に順に接続された分配器、並列する２つの移相器、及び振幅調整用合成器を備え、
前記振幅調整回路は、
前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号のうち、前記レーダ送信信号の送信周波数以外である分波信号を、前記分配器で等位相及び等振幅で２分配した後に前記２つの移相器で逆位相にしてから前記振幅調整用合成器で合成し、
前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号のうち、前記レーダ送信信号の前記送信周波数である分波信号を、前記分配器で等位相及び等振幅で２分配した後に前記２つの移相器で所定の振幅に加工してから前記振幅調整用合成器で合成する請求項１に記載の無停波フィルタ装置。
前記振幅調整回路は、
前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号のうち、前記レーダ送信信号の送信周波数以外である分波信号を、前記分配器で等位相及び等振幅で２分配した後に前記２つの移相器で逆位相にしてから前記振幅調整用合成器で合成し、
前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号のうち、前記レーダ送信信号の前記送信周波数である分波信号を、前記分配器で等位相及び等振幅で２分配した後に前記２つの移相器で所定の振幅に加工してから前記振幅調整用合成器で合成する請求項１に記載の無停波フィルタ装置。
【請求項3】
前記振幅調整回路は、前記レーダ送信信号の前記送信周波数以外である前記分波信号の不要電力を打ち消すように構成されている請求項２に記載の無停波フィルタ装置。
【請求項4】
前記振幅調整回路は、前記レーダ送信信号の前記送信周波数である前記分波信号の送信電力を調整するように構成されている請求項２又は請求項３に記載の無停波フィルタ装置。
【請求項5】
前記振幅調整回路は、前記レーダ送信信号を出力するレーダ送信機から当該レーダ送信信号と共に、前記レーダ送信信号の前記送信周波数を特定する周波数選択信号が入力される請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の無停波フィルタ装置。
【請求項6】
前記振幅調整回路は、前記周波数選択信号に基づいて、前記移相器の移相量の制御を行う移相制御信号を前記移相器に送信する移相制御器、
をさらに備える請求項５に記載の無停波フィルタ装置。
をさらに備える請求項５に記載の無停波フィルタ装置。
【請求項7】
前記レーダ送信信号を前記分波器に入力するサーキュレータと、
前記サーキュレータに接続され、前記分波信号の反射波を吸収するダミーロードと、
をさらに備える請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の無停波フィルタ装置。
前記サーキュレータに接続され、前記分波信号の反射波を吸収するダミーロードと、
をさらに備える請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の無停波フィルタ装置。
【請求項8】
前記レーダ送信信号が少なくとも２種類以上の前記送信周波数を併せ持つ請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の無停波フィルタ装置。
【請求項9】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の無停波フィルタ装置と、
前記レーダ送信信号を出力するレーダ送信機と、
を備えるレーダ装置。
前記レーダ送信信号を出力するレーダ送信機と、
を備えるレーダ装置。
【請求項10】
レーダ送信信号を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号に分波する工程と、
前記少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする工程と、
前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する工程と、
前記振幅が調整された前記少なくとも２つ以上の分波信号を合成する工程と、
を有する無停波フィルタ方法。
前記少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする工程と、
前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する工程と、
前記振幅が調整された前記少なくとも２つ以上の分波信号を合成する工程と、
を有する無停波フィルタ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無停波フィルタ装置、レーダ装置、及び無停波フィルタ方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年の厳しい電波法令を遵守する為には、不必要電波を確実に除去する必要性がある。
レーダ装置の送信機からの不必要電波をフィルタで除去する処理に関連し、いくつかの技術が知られている。
レーダ装置の送信機からの不必要電波をフィルタで除去する処理に関連し、いくつかの技術が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、導波管を物理的に切り替えることにより、レーダ装置が備える、異なる周波数の電波（信号）を送信する複数の送信機を切り替える技術が開示されている。送信する周波数に応じて送信機を切り替え、当該周波数に応じたフィルタリングを行うことで、不必要電波を除去することができる。
また、特許文献２には、複数の送信機を備えるレーダ装置において、常に最低１台の送信機が動作する構成で複数の送信機を切り替える技術が開示されている。
また、特許文献２には、複数の送信機を備えるレーダ装置において、常に最低１台の送信機が動作する構成で複数の送信機を切り替える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１４０４２５号公報
【特許文献2】特許第２８１８４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記関連技術では、次のような課題が存在する。
すなわち、上記特許文献１に記載の関連技術では、複数の送信機を物理的に切り替える際に、レーダ装置の停波状態の発生を防止できない可能性がある。また、単に送信機を切り替える上記特許文献１及び２に記載の関連技術では、１台の送信機が送信する電波に複数の周波数が含まれている場合に不必要電波をフィルタで確実に除去できない可能性がある。
すなわち、上記特許文献１に記載の関連技術では、複数の送信機を物理的に切り替える際に、レーダ装置の停波状態の発生を防止できない可能性がある。また、単に送信機を切り替える上記特許文献１及び２に記載の関連技術では、１台の送信機が送信する電波に複数の周波数が含まれている場合に不必要電波をフィルタで確実に除去できない可能性がある。
【0006】
本発明の目的は、上述した課題を鑑み、レーダ装置の停波状態を発生させずに不必要電波をフィルタで除去するという課題を解決する無停波フィルタ装置、レーダ装置、及び無停波フィルタ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の第１の構成は、無停波フィルタ装置に係り、レーダ送信信号を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号に分波する分波器と、前記少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタと、前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する振幅調整回路と、前記振幅が調整された前記少なくとも２つ以上の分波信号を合成する合成器と、を備えることを特徴としている。
【0008】
本発明の第２の構成は、無停波フィルタ方法に係り、レーダ送信信号を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号に分波する工程と、前記少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする工程と、前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する工程と、前記振幅が調整された前記少なくとも２つ以上の分波信号を合成する工程と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、上述した課題を鑑み、レーダ装置の停波状態を発生させずに不必要電波をフィルタで除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置を備えるレーダ装置の構成を示す構成図である。
【図2】第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置の構成を示す構成図である。
【図3】第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置の処理フローを示す図である。
【図4】第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置が備える振幅調整回路の構成を説明する構成図である。
【図5】第１の実施形態に係る振幅調整回路の処理フローを示す図である。
【図6】第１の実施形態に係る振幅調整回路の処理を説明する説明図である。
【図7】本願発明に係るフィルタ処理と本願発明を用いないフィルタ処理とを比較した場合の説明をする第１の説明図である。
【図8】本願発明に係るフィルタ処理と本願発明を用いないフィルタ処理とを比較した場合の説明をする第２の説明図である。
【図9】本願発明に係るフィルタ処理と本願発明を用いないフィルタ処理とを比較した場合の説明をする第３の説明図である。
【図10】本願発明に係るフィルタ処理と本願発明を用いないフィルタ処理とを比較した場合の説明をする第４の説明図である。
【図11】本願発明に係るフィルタ処理と本願発明を用いないフィルタ処理とを比較した場合の説明をする第５の説明図である。
【図12】第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置をレーダ装置に取り付ける場合の説明をする説明図である。
【図13】第１の実施形態の第１の変形例に係る無停波フィルタ装置の構成を示す構成図である。
【図14】第１の実施形態の第２の変形例に係る無停波フィルタ装置の適用例を示す構成図である。
【図15】第１の実施形態の第３の変形例に係る無停波フィルタ装置の適用例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置及び、当該無停波フィルタ装置を備えるレーダ装置について、図１～図３を参照しながら説明する。なお、すべての図面において同一又は相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
図１は、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０を備えるレーダ装置１の構成を示す構成図である。
図１に示すように、レーダ装置１は、互いに接続されたレーダ送信機１０、無停波フィルタ装置２０、サーキュレータ３０、レーダ空中線４０、及びレーダ受信機５０を備えている。
レーダ装置１は、レーダ送信機１０から出力されたレーダ送信信号１１を、無停波フィルタ装置２０及びサーキュレータ３０を介して、レーダ空中線４０から電波Ｅとして送信することができる。また、レーダ装置１は、レーダ空中線４０で受信した電波Ｅを、サーキュレータ３０を介してレーダ受信機５０でレーダ受信信号５１として受信することができる。
以下、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置及び、当該無停波フィルタ装置を備えるレーダ装置について、図１～図３を参照しながら説明する。なお、すべての図面において同一又は相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
図１は、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０を備えるレーダ装置１の構成を示す構成図である。
図１に示すように、レーダ装置１は、互いに接続されたレーダ送信機１０、無停波フィルタ装置２０、サーキュレータ３０、レーダ空中線４０、及びレーダ受信機５０を備えている。
レーダ装置１は、レーダ送信機１０から出力されたレーダ送信信号１１を、無停波フィルタ装置２０及びサーキュレータ３０を介して、レーダ空中線４０から電波Ｅとして送信することができる。また、レーダ装置１は、レーダ空中線４０で受信した電波Ｅを、サーキュレータ３０を介してレーダ受信機５０でレーダ受信信号５１として受信することができる。
【0012】
レーダ送信機１０は、レーダ送信信号１１を出力して無停波フィルタ装置２０に入力することができる。さらに、レーダ送信機１０は、レーダ送信信号１１の送信周波数を特定する周波数選択信号１２を出力して無停波フィルタ装置２０に入力することができる。当該周波数選択信号１２によって特定される送信周波数の電波Ｅがレーダ装置１から送信されることになる。以下では、レーダ送信機１０が５種類の送信周波数のレーダ送信信号１１を選択的に送信可能であるものとして説明する。また、レーダ送信機１０は、図示しない増幅器を１つ内蔵しており、当該増幅器によって増幅されたレーダ送信信号１１を出力するものとする。
【0013】
無停波フィルタ装置２０は、図２及び３を用いて後述するように、入力されたレーダ送信信号１１から不必要電波を除去するフィルタリングを行い、フィルタ済レーダ送信信号１３として出力することができる。
【0014】
サーキュレータ３０は、無停波フィルタ装置２０から入力されたフィルタ済レーダ送信信号１３をレーダ空中線４０に出力すると共に、レーダ空中線４０から入力されたレーダ受信信号５１をレーダ受信機５０に出力することができる。
【0015】
レーダ空中線４０は、サーキュレータ３０から入力されたフィルタ済レーダ送信信号１３を電波Ｅとして送信することができる。また、レーダ空中線４０は、受信した電波Ｅを出力してサーキュレータ３０に入力することができる。
【0016】
図２は、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０の構成を示す構成図である。
図２に示すように、無停波フィルタ装置２０は、順に接続された分波器２１、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２、振幅調整回路２３、及び合成器２４を備えている。なお、無停波フィルタ装置２０は、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２を備えていればよいが、以下では、図２及び４に示すように、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（以下、区別せずに総称する場合にはバンドパスフィルタ２２とする）を備える場合について説明する。
図２に示すように、無停波フィルタ装置２０は、順に接続された分波器２１、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２、振幅調整回路２３、及び合成器２４を備えている。なお、無停波フィルタ装置２０は、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２を備えていればよいが、以下では、図２及び４に示すように、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（以下、区別せずに総称する場合にはバンドパスフィルタ２２とする）を備える場合について説明する。
【0017】
分波器２１は、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号１１０に分波することができる。ここで、分波器２１は、レーダ送信機１０の電力に耐えられるものとする。なお、分波器２１は、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号に分波することができればよいが、以下では、図２及び４に示すように、分波器２１がレーダ送信信号１１を５つの分波信号１１０Ａ～１１０Ｅ（以下、区別せずに総称する場合には分波信号１１０とする）に分波する場合について説明する。
図２に示す場合には、分波器２１は、レーダ送信信号１１を、各々、Ｆ、Ｆ＋Ｘ、Ｆ＋２Ｘ、Ｆ＋３Ｘ、及びＦ＋４Ｘ（Ｈｚ）を中心周波数とする分波信号１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、及び１１０Ｅに分波するものとする。Ｆ及びＸは一定の数値であり、例えば、０～１０１５の範囲の値であってよい。
図２に示す場合には、分波器２１は、レーダ送信信号１１を、各々、Ｆ、Ｆ＋Ｘ、Ｆ＋２Ｘ、Ｆ＋３Ｘ、及びＦ＋４Ｘ（Ｈｚ）を中心周波数とする分波信号１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、及び１１０Ｅに分波するものとする。Ｆ及びＸは一定の数値であり、例えば、０～１０１５の範囲の値であってよい。
【0018】
バンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅは、分波器２１から入力された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅの各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする。図２に示す場合には、バンドパスフィルタ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、及び２２Ｅは、入力された分波信号を、各々、Ｆ、Ｆ＋Ｘ、Ｆ＋２Ｘ、Ｆ＋３Ｘ、及びＦ＋４Ｘ（Ｈｚ）を中心周波数とする周波数帯域にフィルタリングするものとする。また、図２に示す場合には、バンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅが通過させる周波数帯域の帯域幅はＸ以下の所定の帯域幅であるものとする。上述したように、Ｆ及びＸは一定の数値である。
バンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅの通過帯域（通過させる周波数帯域）及び帯域外の減衰量については、レーダ装置１の種類等に応じて個別の電波型式等から計算された、電波法に適合可能な特性を有したものであってよい。
バンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅの通過帯域（通過させる周波数帯域）及び帯域外の減衰量については、レーダ装置１の種類等に応じて個別の電波型式等から計算された、電波法に適合可能な特性を有したものであってよい。
【0019】
振幅調整回路２３は、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２でフィルタリングされた、少なくとも２つ以上の分波信号１１０の振幅を調整することができる。図２に示す場合には、振幅調整回路２３は、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅでフィルタリングされた、５つの分波信号１１０Ａ～１１０Ｅの振幅を各々調整する。振幅調整回路２３は、レーダ送信機１０から入力された周波数選択信号１２に基づいて、分波信号１１０Ａ～１１０Ｅの振幅を調整する。即ち、振幅調整回路２３は、周波数選択信号１２に基づいて送信周波数を把握すると共に、送信周波数が切り替えられた場合にはその切り替えを検知し、当該送信周波数に応じて分波信号１１０Ａ～１１０Ｅの位相及び送信電力を補正することができる。振幅調整回路２３の構成及び処理については、図４～６を用いて後述する。
【0020】
合成器２４は、振幅調整回路２３で振幅が調整された、少なくとも２つ以上の分波信号１１０をフィルタ済レーダ送信信号１３に合成することができる。図２に示す場合には、合成器２４は、振幅調整回路２３で振幅が調整された５つの分波信号１１０Ａ～１１０Ｅをフィルタ済レーダ送信信号１３に合成する。ここで、フィルタ済レーダ送信信号とは、選択された送信周波数に応じた適切なフィルタリングが完了したレーダ送信信号１１を示すものとする。
【0021】
なお、レーダ装置１の電力が大きく、分波器２１及びバンドパスフィルタ２２に加わる負担が大きい場合等には、レーダ送信機１０から分波器２１への経路において分波器２１の直前の位置に、高調波成分を除去する機能を有し、すべての送信周波数を通過させる帯域幅を持ったバンドパスフィルタ、ハイパスフィルタ又はローパスフィルタを接続することにより、分波器２１及びバンドパスフィルタ２２にかかる負担を低減させてよい。
【0022】
（無停波フィルタ装置の処理フロー）
図３は、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０の処理フローを示す図である。
図３に示す処理フローは、無停波フィルタ装置２０にレーダ送信信号１１が入力されると開始する。ここでは、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１の送信周波数がＦ（Ｈｚ）である場合について説明する。
図３は、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０の処理フローを示す図である。
図３に示す処理フローは、無停波フィルタ装置２０にレーダ送信信号１１が入力されると開始する。ここでは、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１の送信周波数がＦ（Ｈｚ）である場合について説明する。
【0023】
図３に示すように、無停波フィルタ装置２０の分波器２１は、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号１１０に分波する（ステップＳ１０１）。ここでは、レーダ送信機１０がレーダ送信信号１１を５種類の送信周波数で送信できるものと仮定する。従って、無停波フィルタ装置２０の分波器２１は、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１を異なる周波数の５つの分波信号１１０Ａ～１１０Ｅに分波する。具体的には、分波器２１は、各々、Ｆ、Ｆ＋Ｘ、Ｆ＋２Ｘ、Ｆ＋３Ｘ、及びＦ＋４Ｘ（Ｈｚ）を中心周波数とする分波信号１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、及び１１０Ｅに分波する。
【0024】
次に、無停波フィルタ装置２０の少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２は、分波器２１から入力された少なくとも２つ以上の分波信号１１０の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする（ステップＳ１０２）。図２に示す場合には、無停波フィルタ装置２０の５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅは、分波器２１から入力された５つの分波信号１１０Ａ～１１０Ｅの各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする。
具体的には、図２に示す場合には、バンドパスフィルタ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、及び２２Ｅは、入力された分波信号を、各々、Ｆ、Ｆ＋Ｘ、Ｆ＋２Ｘ、Ｆ＋３Ｘ、及びＦ＋４Ｘ（Ｈｚ）を中心周波数とする周波数帯域にフィルタリングする。従って、Ｆ（Ｈｚ）を中心周波数とする分波信号１１０Ａは、バンドパスフィルタ２２Ａを通過することにより、Ｆ（Ｈｚ）を中心周波数とする周波数帯域にフィルタリングされる。同様に、分波信号１１０Ａ以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅは、対応するバンドパスフィルタ２２Ｂ～２２Ｅを通過することにより、対応する周波数帯域にフィルタリングされる。
具体的には、図２に示す場合には、バンドパスフィルタ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、及び２２Ｅは、入力された分波信号を、各々、Ｆ、Ｆ＋Ｘ、Ｆ＋２Ｘ、Ｆ＋３Ｘ、及びＦ＋４Ｘ（Ｈｚ）を中心周波数とする周波数帯域にフィルタリングする。従って、Ｆ（Ｈｚ）を中心周波数とする分波信号１１０Ａは、バンドパスフィルタ２２Ａを通過することにより、Ｆ（Ｈｚ）を中心周波数とする周波数帯域にフィルタリングされる。同様に、分波信号１１０Ａ以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅは、対応するバンドパスフィルタ２２Ｂ～２２Ｅを通過することにより、対応する周波数帯域にフィルタリングされる。
【0025】
次に、無停波フィルタ装置２０の振幅調整回路２３は、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２でフィルタリングされた少なくとも２つ以上の分波信号１１０の振幅を調整する（ステップＳ１０３）。図２に示す場合には、無停波フィルタ装置２０の振幅調整回路２３は、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅでフィルタリングされた５つの分波信号１１０Ａ～１１０Ｅの振幅を調整する。
具体的には、図４～６を用いて後述するように、振幅調整回路２３は、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１の送信周波数を特定する周波数選択信号１２に基づいて、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅの不要電力を打ち消すように振幅を調整する。また、振幅調整回路２３は、レーダ送信機１０から入力された周波数選択信号１２に基づいて、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）の分波信号１１０Ａの振幅を減衰する調整により、分波信号１１０Ａの送信電力を所望に応じて調整する。
具体的には、図４～６を用いて後述するように、振幅調整回路２３は、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１の送信周波数を特定する周波数選択信号１２に基づいて、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅの不要電力を打ち消すように振幅を調整する。また、振幅調整回路２３は、レーダ送信機１０から入力された周波数選択信号１２に基づいて、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）の分波信号１１０Ａの振幅を減衰する調整により、分波信号１１０Ａの送信電力を所望に応じて調整する。
【0026】
次に、無停波フィルタ装置２０の合成器２４は、振幅調整回路２３で振幅が調整された少なくとも２つ以上の分波信号１１０をフィルタ済レーダ送信信号１３に合成する（ステップＳ１０４）。図２に示す場合には、無停波フィルタ装置２０の合成器２４は、振幅調整回路２３で振幅が調整された５つの分波信号１１０Ａ～１１０Ｅをフィルタ済レーダ送信信号１３に合成する。以上により、図３に示す処理フローは終了する。
【0027】
（振幅調整回路）
次に、振幅調整回路２３について図４～６を用いて具体的に説明する。
次に、振幅調整回路２３について図４～６を用いて具体的に説明する。
【0028】
（振幅調整回路の構成）
図４は、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０が備える振幅調整回路２３の構成を説明する構成図である。
図４に示すように、振幅調整回路２３は、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅの各々に順に接続された分配器２３０Ａ～２３０Ｅ（以下、区別せずに総称する場合には分配器２３０とする）、並列する２つの移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅ（以下、区別せずに総称する場合には２つの移相器２３１及び２３２とする）、並びに振幅調整用合成器２３３Ａ～２３３Ｅ（以下、区別せずに総称する場合には振幅調整用合成器２３３とする）を備えている。
なお、分配器、移相器、及び合成器を用いた振幅の調整の手順については、例えば、特開平３－１９８４０１号公報に開示されている。
さらに、図４に示すように、振幅調整回路２３は、移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅの各々に対し、移相量の制御を行う移相制御信号１２０を送信する移相制御器２３４を備えている。ここでは、便宜上、移相制御信号１２０とまとめて記載するが、移相制御信号１２０は移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅの各々に対して送信されるので、１０系統の移相制御信号１２０が存在する。
図４は、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０が備える振幅調整回路２３の構成を説明する構成図である。
図４に示すように、振幅調整回路２３は、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅの各々に順に接続された分配器２３０Ａ～２３０Ｅ（以下、区別せずに総称する場合には分配器２３０とする）、並列する２つの移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅ（以下、区別せずに総称する場合には２つの移相器２３１及び２３２とする）、並びに振幅調整用合成器２３３Ａ～２３３Ｅ（以下、区別せずに総称する場合には振幅調整用合成器２３３とする）を備えている。
なお、分配器、移相器、及び合成器を用いた振幅の調整の手順については、例えば、特開平３－１９８４０１号公報に開示されている。
さらに、図４に示すように、振幅調整回路２３は、移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅの各々に対し、移相量の制御を行う移相制御信号１２０を送信する移相制御器２３４を備えている。ここでは、便宜上、移相制御信号１２０とまとめて記載するが、移相制御信号１２０は移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅの各々に対して送信されるので、１０系統の移相制御信号１２０が存在する。
【0029】
分配器２３０Ａ～２３０Ｅは、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅの各々から入力された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅを等位相及び等振幅で２分配することができる。
分配器２３０Ａ～２３０Ｅの各々に並列に接続された２つの移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅは、分配器２３０Ａ～２３０Ｅから入力された、２分配された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅの位相を各々、変化させることができる。ここで、位相を変化させることを移相というものとする。
具体的には、２つの移相器２３１及び２３２は、分波信号１１０の周波数がレーダ送信信号１１の送信周波数以外である場合には、２分配された分波信号１１０の位相を互いに逆位相にする。また、２つの移相器２３１、２３２は、分波信号１１０の周波数がレーダ送信信号１１の送信周波数である場合には、２分配された分波信号の位相を０°～１８０°の範囲内の所定の位相差で加工する。
分配器２３０Ａ～２３０Ｅの各々に並列に接続された２つの移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅは、分配器２３０Ａ～２３０Ｅから入力された、２分配された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅの位相を各々、変化させることができる。ここで、位相を変化させることを移相というものとする。
具体的には、２つの移相器２３１及び２３２は、分波信号１１０の周波数がレーダ送信信号１１の送信周波数以外である場合には、２分配された分波信号１１０の位相を互いに逆位相にする。また、２つの移相器２３１、２３２は、分波信号１１０の周波数がレーダ送信信号１１の送信周波数である場合には、２分配された分波信号の位相を０°～１８０°の範囲内の所定の位相差で加工する。
【0030】
振幅調整用合成器２３３Ａ～２３３Ｅは、２つの移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅで位相を変化させた後の２分配された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅを１つの分波信号１１０Ａ～１１０Ｅに合成する。なお、振幅調整用合成器２３３は、位相が異なった等振幅の信号を合成できるものとする。
【0031】
移相制御器２３４は、移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅの各々に対し、移相量の制御を行う移相制御信号１２０を送信し、各々に入力された、２分配された分波信号の位相を変化させる。
【0032】
（振幅調整回路の処理フロー）
図５は、第１の実施形態に係る振幅調整回路２３の処理フローを示す図である。即ち、図５は、図３に示す第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０の処理フローにおけるステップＳ１０３の処理内容の詳細を示している。従って、図３のステップＳ１０２が完了すると、図５の処理フローが開始し、図５の処理フローが終了すると、処理は図３のステップＳ１０４に進む。
図６は、第１の実施形態に係る振幅調整回路２３の処理を説明する説明図である。
図５は、第１の実施形態に係る振幅調整回路２３の処理フローを示す図である。即ち、図５は、図３に示す第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０の処理フローにおけるステップＳ１０３の処理内容の詳細を示している。従って、図３のステップＳ１０２が完了すると、図５の処理フローが開始し、図５の処理フローが終了すると、処理は図３のステップＳ１０４に進む。
図６は、第１の実施形態に係る振幅調整回路２３の処理を説明する説明図である。
【0033】
図５に示すように、振幅調整回路２３の分配器２３０Ａ～２３０Ｅは、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅの各々から入力された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅを等位相及び等振幅で２分配する（ステップＳ１０３Ａ）。
【0034】
次に、振幅調整回路２３の移相制御器２３４は、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１の送信周波数を特定する周波数選択信号１２に基づいて、分配器２３０Ａ～２３０Ｅで２分配された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅの各々がレーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）であるか否かを判断する（ステップＳ１０３Ｂ）。
【0035】
２分配された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅのうち、分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅの周波数は、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）ではないので（ステップＳ１０３ＢのＮＯ）、分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅについては、移相制御器２３４は、２分配された分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅを互いに逆位相に変化させる。
即ち、移相制御器２３４は、移相器２３１Ｂ～２３１Ｅ及び２３２Ｂ～２３２Ｅの各々に対し、移相量の制御を行う移相制御信号１２０を送信し、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅについては、２分配された分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅを互いに逆位相に変化させる。これにより、２分配された分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅを振幅調整用合成器２３３Ｂ～２３３Ｅで合成すると、不要電力を打ち消すことができる。
即ち、移相制御器２３４は、移相器２３１Ｂ～２３１Ｅ及び２３２Ｂ～２３２Ｅの各々に対し、移相量の制御を行う移相制御信号１２０を送信し、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅについては、２分配された分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅを互いに逆位相に変化させる。これにより、２分配された分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅを振幅調整用合成器２３３Ｂ～２３３Ｅで合成すると、不要電力を打ち消すことができる。
【0036】
図６では、分配器２３０で等位相、等振幅で２分配された信号を互いに逆位相にしてから合成することにより不要電力を打ち消すことができる点が概略的に説明されている。図６では、２分配された信号をベクトルａ及びｂで示している。図６の左側に記載されている２分配された信号（ベクトルａ及びｂ）を互いに逆位相に変化させた状態が図６の右側に記載されている。図６に示すように、２分配された信号（ベクトルａ及びｂ）を互いに逆位相に変化させることにより、これらのベクトルa及びｂを合成したベクトルａ及びｂの和であるベクトルａ＋ｂの振幅が打ち消される点は明らかである。
【0037】
２分配された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅのうち、分波信号１１０Ａの周波数は、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）であるので（ステップＳ１０３ＢのＹＥＳ）、分波信号１１０Ａについては、移相制御器２３４は、２分配された分波信号１１０Ａを等振幅で且つ所定の位相差に変化させる。
即ち、移相制御器２３４は、移相器２３１Ａ及び２３２Ａの各々に対し、移相量の制御を行う移相制御信号１２０を送信し、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）の分波信号１１０Ａについては、２分配された分波信号１１０Ａを等振幅で且つ所定の位相差に変化させる。これにより、２分配された信号を振幅調整用合成器２３３Ａで合成すると、分波信号１１０Ａの送信電力を減衰させ、所望に応じて送信電力を調整することができる。
即ち、移相制御器２３４は、移相器２３１Ａ及び２３２Ａの各々に対し、移相量の制御を行う移相制御信号１２０を送信し、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）の分波信号１１０Ａについては、２分配された分波信号１１０Ａを等振幅で且つ所定の位相差に変化させる。これにより、２分配された信号を振幅調整用合成器２３３Ａで合成すると、分波信号１１０Ａの送信電力を減衰させ、所望に応じて送信電力を調整することができる。
【0038】
次に、振幅調整回路２３の振幅調整用合成器２３３Ａ～２３３Ｅは、２つの移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅで位相を変化させた後の２分配された分波信号１１０Ａ～１１０Ｅを１つの分波信号１１０Ａ～１１０Ｅに合成する（ステップＳ１０３Ｅ）。
上述したように、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅについては、２分配された分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅが互いに逆位相であるので、振幅調整用合成器２３３Ｂ～２３３Ｅによって合成することにより不要電力を打ち消すことができる。また、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）である分波信号１１０Ａについては、２分配された分波信号１１０Ａは等振幅で且つ所定の位相差を有するので、幅調整用合成器２３３Ａによって合成することにより送信電力を減衰させ、所望に応じて送信電力を調整することができる。
上述したように、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅについては、２分配された分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅが互いに逆位相であるので、振幅調整用合成器２３３Ｂ～２３３Ｅによって合成することにより不要電力を打ち消すことができる。また、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）である分波信号１１０Ａについては、２分配された分波信号１１０Ａは等振幅で且つ所定の位相差を有するので、幅調整用合成器２３３Ａによって合成することにより送信電力を減衰させ、所望に応じて送信電力を調整することができる。
【0039】
（本願発明に係るフィルタ処理と本願発明を用いないフィルタ処理との比較）
次に、図７～１１を用いて、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を用いたフィルタ処理と、本願発明を用いないフィルタ処理と、を比較して相違点を検討する。
図７～１１は、各々、本願発明に係るフィルタ処理と本願発明を用いないフィルタ処理とを比較した場合の説明をする第１～第５の説明図である。
次に、図７～１１を用いて、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を用いたフィルタ処理と、本願発明を用いないフィルタ処理と、を比較して相違点を検討する。
図７～１１は、各々、本願発明に係るフィルタ処理と本願発明を用いないフィルタ処理とを比較した場合の説明をする第１～第５の説明図である。
【0040】
図７及び８は、いずれも横軸が周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸が電力（ｄＢ）を示す。
図７（ａ）は、本発明に係るレーダ送信機１０が出力するレーダ送信信号１１が、Ｆ、Ｆ＋Ｘ、Ｆ＋２Ｘ、Ｆ＋３Ｘ、及びＦ＋４Ｘ（Ｈｚ）を中心周波数とする５種類の送信周波数を有する場合を示している。
図８（ｂ’）は、本願発明を用いないフィルタ処理として単一のバンドパスフィルタＢＰＦを用いた場合に信号を通過させる単一の周波数領域が実線で示されている。
一方、図８（ｃ’）は、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を用いたフィルタ処理として５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅを用いた場合に信号を通過させる５つの周波数領域が各々実線で示されている。
図７（ａ）は、本発明に係るレーダ送信機１０が出力するレーダ送信信号１１が、Ｆ、Ｆ＋Ｘ、Ｆ＋２Ｘ、Ｆ＋３Ｘ、及びＦ＋４Ｘ（Ｈｚ）を中心周波数とする５種類の送信周波数を有する場合を示している。
図８（ｂ’）は、本願発明を用いないフィルタ処理として単一のバンドパスフィルタＢＰＦを用いた場合に信号を通過させる単一の周波数領域が実線で示されている。
一方、図８（ｃ’）は、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を用いたフィルタ処理として５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅを用いた場合に信号を通過させる５つの周波数領域が各々実線で示されている。
【0041】
図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すレーダ送信信号１１に対し、図８（ｂ’）に示すように本願発明を用いないフィルタ処理を適用した結果が示されている。
図７（ｃ）は、図７（ａ）に示すレーダ送信信号１１に対し、図８（ｃ’）に示すように本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を用いたフィルタ処理を適用した結果が示されている。
図７（ｂ）及び図７（ｃ）を比較すると、図８（ｂ’）に示すように通過帯域が広いタイプである本願発明を用いないフィルタ処理では、中間の周波数チャネル部の不必要電波の除去ができていないことが分かる。この為、近年の厳しい電波法令の基準を満たさない可能性がある。
これに対し、図８（ｃ’）に示すように本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を用いたフィルタ処理では、中間の周波数チャネル部の不必要電波を確実に除去しており、近年の厳しい電波法令の基準を満たすことができる。
図７（ｃ）は、図７（ａ）に示すレーダ送信信号１１に対し、図８（ｃ’）に示すように本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を用いたフィルタ処理を適用した結果が示されている。
図７（ｂ）及び図７（ｃ）を比較すると、図８（ｂ’）に示すように通過帯域が広いタイプである本願発明を用いないフィルタ処理では、中間の周波数チャネル部の不必要電波の除去ができていないことが分かる。この為、近年の厳しい電波法令の基準を満たさない可能性がある。
これに対し、図８（ｃ’）に示すように本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を用いたフィルタ処理では、中間の周波数チャネル部の不必要電波を確実に除去しており、近年の厳しい電波法令の基準を満たすことができる。
【0042】
次に、本願発明を用いないフィルタ処理として、図９に示すフィルタ装置Ｆによるフィルタ処理と、本願発明に係るフィルタ処理と、を比較して検討する。図９に示すフィルタ装置Ｆでは、本願発明における分波器２１及び合成器２４の代わりに２つの導波管切替器８０及び９０が用いられている。
図９に示すフィルタ装置Ｆによるフィルタ処理では、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１の送信周波数を特定する周波数選択信号１２に基づいて、２つの導波管切替器８０及び９０が導波管を切り替えるように構成されている。これにより、図９に示すフィルタ装置Ｆでは、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅの中から送信周波数に応じたバンドパスフィルタに導波管を切り替えて、入力されたレーダ送信信号１１の経路とするようになっている。
図９に示すフィルタ装置Ｆによるフィルタ処理では、レーダ送信機１０から入力されたレーダ送信信号１１の送信周波数を特定する周波数選択信号１２に基づいて、２つの導波管切替器８０及び９０が導波管を切り替えるように構成されている。これにより、図９に示すフィルタ装置Ｆでは、５つのバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅの中から送信周波数に応じたバンドパスフィルタに導波管を切り替えて、入力されたレーダ送信信号１１の経路とするようになっている。
【0043】
図１０は、図９に示すように本願発明を用いないフィルタ処理を用いた場合に生じ得る状況が示されている。
図１０では、図９に示すフィルタ装置Ｆを備えるレーダ装置Ｒから対象Ｔに対して電波Ｅ１を送信して対象Ｔを捕捉して追尾している。これに対して、妨害装置５００が、点線矢印に示すように電波探知機５１０で電波Ｅ１を傍受している。さらに、妨害装置５００は、分析識別装置５２０で電波Ｅ１を分析及び識別し、その結果に応じて妨害電波送信装置５３０から電波Ｅ１を妨害する妨害電波Ｅ’を送信している。
この状況で、電波Ｅ１を、妨害を受けていない別の送信周波数の電波に切り替えようとすると、図９に示すフィルタ装置Ｆでは、物理的に導波管を切り替える必要がある為、切替の際に時間的なタイムラグ及び電波送信の停止が発生し、対象Ｔの追尾が不能に陥る可能性がある。
図１０では、図９に示すフィルタ装置Ｆを備えるレーダ装置Ｒから対象Ｔに対して電波Ｅ１を送信して対象Ｔを捕捉して追尾している。これに対して、妨害装置５００が、点線矢印に示すように電波探知機５１０で電波Ｅ１を傍受している。さらに、妨害装置５００は、分析識別装置５２０で電波Ｅ１を分析及び識別し、その結果に応じて妨害電波送信装置５３０から電波Ｅ１を妨害する妨害電波Ｅ’を送信している。
この状況で、電波Ｅ１を、妨害を受けていない別の送信周波数の電波に切り替えようとすると、図９に示すフィルタ装置Ｆでは、物理的に導波管を切り替える必要がある為、切替の際に時間的なタイムラグ及び電波送信の停止が発生し、対象Ｔの追尾が不能に陥る可能性がある。
【0044】
図１１は、図１０に示す状況と同じであるが、図９に示す本願発明を用いないフィルタ装置Ｆを備えるレーダ装置Ｒの代わりに、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を備えるレーダ装置１を用いた場合の状況が示されている。
図１１では、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を備えるレーダ装置１から対象Ｔに対して電波Ｅ１を送信して対象Ｔを捕捉して追尾している。これに対して、妨害装置５００が、点線矢印に示すように電波探知機５１０で電波Ｅ１を傍受している。さらに、妨害装置５００は、分析識別装置５２０で電波Ｅ１を分析及び識別し、その結果に応じて妨害電波送信装置５３０から電波Ｅ１を妨害する妨害電波Ｅ’を送信している。
ここで、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０では、図９に示す本願発明を用いないフィルタ装置Ｆとは異なり、複数のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）のすべてが送信系統に常時接続された状態で、電波Ｅ１を、妨害を受けていない別の送信周波数のＥ２に切り替えることができる。従って、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０では、電波の切替の際に時間的なタイムラグ及び電波送信の停止が発生しないので、対象Ｔの追尾を継続することができる。
図１１では、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０を備えるレーダ装置１から対象Ｔに対して電波Ｅ１を送信して対象Ｔを捕捉して追尾している。これに対して、妨害装置５００が、点線矢印に示すように電波探知機５１０で電波Ｅ１を傍受している。さらに、妨害装置５００は、分析識別装置５２０で電波Ｅ１を分析及び識別し、その結果に応じて妨害電波送信装置５３０から電波Ｅ１を妨害する妨害電波Ｅ’を送信している。
ここで、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０では、図９に示す本願発明を用いないフィルタ装置Ｆとは異なり、複数のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）のすべてが送信系統に常時接続された状態で、電波Ｅ１を、妨害を受けていない別の送信周波数のＥ２に切り替えることができる。従って、本願発明に係る無停波フィルタ装置２０では、電波の切替の際に時間的なタイムラグ及び電波送信の停止が発生しないので、対象Ｔの追尾を継続することができる。
【0045】
（作用、効果）
以上のとおり、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０は、レーダ送信信号１１を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号に分波する分配器２３０と、少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）と、フィルタリングされた少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する振幅調整回路２３と、振幅が調整された少なくとも２つ以上の分波信号を合成する合成器２４と、を備える。
以上のとおり、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０は、レーダ送信信号１１を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号に分波する分配器２３０と、少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）と、フィルタリングされた少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する振幅調整回路２３と、振幅が調整された少なくとも２つ以上の分波信号を合成する合成器２４と、を備える。
【0046】
以上のような構成によれば、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０は、分配器２３０で分波した分波信号を複数のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）の各々で所定の周波数帯域にフィルタリングした後に、合成器２４で合成する構成としたことにより、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）のすべてが送信系統に常時接続された状態を達成し、レーダ装置１の停波状態を発生させずに不必要電波をフィルタで確実に除去することができる。
さらに、上述したように妨害装置５００の妨害電波等によりレーダ装置１から送信する電波Ｅの送信周波数を変更する必要が生じた場合にも、電波Ｅを切り替える際に時間的なタイムラグ及び電波送信の停止を発生させずに、対象Ｔの追尾を確実に継続することができる。
さらに、上述したように妨害装置５００の妨害電波等によりレーダ装置１から送信する電波Ｅの送信周波数を変更する必要が生じた場合にも、電波Ｅを切り替える際に時間的なタイムラグ及び電波送信の停止を発生させずに、対象Ｔの追尾を確実に継続することができる。
【0047】
また、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０は、少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）を備える構成としている。
このようにすることで、無停波フィルタ装置２０によってレーダ送信信号１１（即ち、レーダ装置１が送信する電波Ｅ）から中間の周波数チャネル部の不必要電波を確実に除去することができ、近年の厳しい電波法令の基準を満たすことができる。
このようにすることで、無停波フィルタ装置２０によってレーダ送信信号１１（即ち、レーダ装置１が送信する電波Ｅ）から中間の周波数チャネル部の不必要電波を確実に除去することができ、近年の厳しい電波法令の基準を満たすことができる。
【0048】
また、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０において、振幅調整回路２３は、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）の各々に順に接続された分配器２３０Ａ～２３０Ｅ（２３０）、並列する２つの移相器２３１Ａ～２３１Ｅ及び２３２Ａ～２３２Ｅ（２３１、２３２）、並びに振幅調整用合成器２３３Ａ～２３３Ｅ（２３３）を備えている。
さらに、振幅調整回路２３は、フィルタリングされた少なくとも２つ以上の分波信号１１０Ａ～１１０Ｅのうち、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅを、分配器２３０Ｂ～２３０Ｅで等位相及び等振幅で２分配した後に２つの移相器２３１Ｂ～２３１Ｅ、２３２Ｂ～２３２Ｅ（２３１、２３２）で逆位相にしてから振幅調整用合成器２３３Ｂ～２３３Ｅ（２３３）で合成している。
また、振幅調整回路２３は、フィルタリングされた少なくとも２つ以上の分波信号１１０Ａ～１１０Ｅのうち、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）の分波信号１１０Ａを、分配器２３０Ａ（２３０）で等位相及び等振幅で２分配した後に２つの移相器２３１Ａ、２３２Ａ（２３１、２３２）で所定の振幅に加工してから振幅調整用合成器２３３Ａ（２３３）で合成するように構成されている。
このようにすることで、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅの不要電力を確実に打ち消すように振幅を調整することができる。さらに、微弱電力漏れ込みの発生による不要電力も同様に確実に打ち消すことができる。また、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）の分波信号１１０Ａについては、例えば、送信周波数Ｆ（Ｈｚ）によって異なっていた送信電力を同一レベルに調整する等、所望に応じて適切に調整することができる。
さらに、振幅調整回路２３は、フィルタリングされた少なくとも２つ以上の分波信号１１０Ａ～１１０Ｅのうち、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅを、分配器２３０Ｂ～２３０Ｅで等位相及び等振幅で２分配した後に２つの移相器２３１Ｂ～２３１Ｅ、２３２Ｂ～２３２Ｅ（２３１、２３２）で逆位相にしてから振幅調整用合成器２３３Ｂ～２３３Ｅ（２３３）で合成している。
また、振幅調整回路２３は、フィルタリングされた少なくとも２つ以上の分波信号１１０Ａ～１１０Ｅのうち、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）の分波信号１１０Ａを、分配器２３０Ａ（２３０）で等位相及び等振幅で２分配した後に２つの移相器２３１Ａ、２３２Ａ（２３１、２３２）で所定の振幅に加工してから振幅調整用合成器２３３Ａ（２３３）で合成するように構成されている。
このようにすることで、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）以外の分波信号１１０Ｂ～１１０Ｅの不要電力を確実に打ち消すように振幅を調整することができる。さらに、微弱電力漏れ込みの発生による不要電力も同様に確実に打ち消すことができる。また、レーダ送信信号１１の送信周波数Ｆ（Ｈｚ）の分波信号１１０Ａについては、例えば、送信周波数Ｆ（Ｈｚ）によって異なっていた送信電力を同一レベルに調整する等、所望に応じて適切に調整することができる。
【0049】
また、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０において、振幅調整回路２３は、レーダ送信信号１１を出力するレーダ送信機１０からレーダ送信信号１１と共に、レーダ送信信号１１の送信周波数を特定する周波数選択信号１２が入力されるように構成されている。
このような構成により、振幅調整回路２３は、レーダ送信機１０がレーダ送信信号１１の送信周波数を変更するタイミングに合わせて、レーダ送信信号１１のフィルタリング適切に実行することができる。従って、レーダ装置１が送信する電波Ｅの送信周波数を変更する状況においても、電波Ｅの不要電波を確実に除去し、近年の厳しい電波法令の基準を満たすことができる。
このような構成により、振幅調整回路２３は、レーダ送信機１０がレーダ送信信号１１の送信周波数を変更するタイミングに合わせて、レーダ送信信号１１のフィルタリング適切に実行することができる。従って、レーダ装置１が送信する電波Ｅの送信周波数を変更する状況においても、電波Ｅの不要電波を確実に除去し、近年の厳しい電波法令の基準を満たすことができる。
【0050】
また、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０において、振幅調整回路２３は、周波数選択信号１２に基づいて、移相器２３１及び２３２の移相量の制御を行う移相制御信号１２０を移相器２３１及び２３２に送信する移相制御器２３４をさらに備える。
このような構成により、振幅調整回路２３は、各移相器２３１及び２３２を個別に制御し、レーダ送信信号１１のフィルタリングを送信周波数に応じて正確且つ確実に実行することができる。従って、レーダ装置１が送信する電波Ｅの不要電波を確実に除去し、近年の厳しい電波法令の基準を満たすことができる。
このような構成により、振幅調整回路２３は、各移相器２３１及び２３２を個別に制御し、レーダ送信信号１１のフィルタリングを送信周波数に応じて正確且つ確実に実行することができる。従って、レーダ装置１が送信する電波Ｅの不要電波を確実に除去し、近年の厳しい電波法令の基準を満たすことができる。
【0051】
さらに、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０は、簡易的で簡潔な回路形状であるので、例えば、近年の厳しい電波法令の基準を満たす為にアダプタとして既存のレーダ装置１に非常に容易に付加することが可能である。従って、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０によれば、レーダ装置１を新設する場合と比較して、取り付けに係る費用及び時間を低減することができる。
以下、図１２を用いて第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０を既存のレーダ装置１に取り付ける手順の一例を説明する。
以下、図１２を用いて第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０を既存のレーダ装置１に取り付ける手順の一例を説明する。
【0052】
図１２は、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０をレーダ装置１に取り付ける場合の説明をする説明図である。
図１２に示すように、無停波フィルタ装置２０を既存のレーダ装置１にアダプタとして付加する際には、レーダ送信機１０とサーキュレータ３０との間に無停波フィルタ装置２０を接続する。この際、既存のバンドパスフィルタが接続されている場合には、図１２の点線で示すように取り外す。なお、電力が大きいレーダ装置１の場合において、バンドパスフィルタの耐電力が不足する可能性がある等の場合には無停波フィルタ装置２０と既存のバンドパスフィルタとを併用しても良い。
さらに、位相や送信電力の補正をするために送信周波数とその切り替えを検知する必要があるため、図４を用いて説明した場合と同様に、レーダ送信機１０から出力される周波数選択信号１２が無停波フィルタ装置２０に入力される構成とする。
図１２に示すように、無停波フィルタ装置２０を既存のレーダ装置１にアダプタとして付加する際には、レーダ送信機１０とサーキュレータ３０との間に無停波フィルタ装置２０を接続する。この際、既存のバンドパスフィルタが接続されている場合には、図１２の点線で示すように取り外す。なお、電力が大きいレーダ装置１の場合において、バンドパスフィルタの耐電力が不足する可能性がある等の場合には無停波フィルタ装置２０と既存のバンドパスフィルタとを併用しても良い。
さらに、位相や送信電力の補正をするために送信周波数とその切り替えを検知する必要があるため、図４を用いて説明した場合と同様に、レーダ送信機１０から出力される周波数選択信号１２が無停波フィルタ装置２０に入力される構成とする。
【0053】
＜第１の実施形態の変形実施例＞
以上、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０について詳細に説明したが、無停波フィルタ装置２０の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
（第１の実施形態の第１の変形例）
例えば、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０において、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）の数が５つである場合、即ち、レーダ送信機１０がレーダ送信信号１１を５種類の送信周波数を選択的に送信可能である場合について説明した。
ここで、第１の実施形態の第１の変形例として、複数のバンドパスフィルタ２２の数が５つ以外のＮであってよい。Ｎは、２以上の任意の自然数とする。
以上、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０について詳細に説明したが、無停波フィルタ装置２０の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
（第１の実施形態の第１の変形例）
例えば、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０において、少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｅ（２２）の数が５つである場合、即ち、レーダ送信機１０がレーダ送信信号１１を５種類の送信周波数を選択的に送信可能である場合について説明した。
ここで、第１の実施形態の第１の変形例として、複数のバンドパスフィルタ２２の数が５つ以外のＮであってよい。Ｎは、２以上の任意の自然数とする。
【0054】
図１３は、第１の実施形態の第１の変形例に係る無停波フィルタ装置２０の構成を示す構成図である。
図１３に示すように、レーダ送信機１０がレーダ送信信号１１をＮ種類の送信周波数で送信できる場合には、バンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｎ（２２）の数をＮとすることで、第１の実施形態の場合と同様の作用効果を達成できる。
さらに、図１３に示すように、無停波フィルタ装置２０は、入力されたレーダ送信信号１１を分波器２１に出力すると共に、例えば、バンドパスフィルタ２２の入力側の整合状態によって生じるわずかな反射波６１０をダミーロード７０に出力するサーキュレータ６０を備えていてよい。ダミーロード７０は、反射波６１０を吸収し、伝送路と同じインピーダンスで終端するように構成されている。
上述した構成によれば、レーダ送信信号１１の発生元であるレーダ送信機１０等に反射波が戻って影響を与える事態を防止することができる。
図１３に示すように、レーダ送信機１０がレーダ送信信号１１をＮ種類の送信周波数で送信できる場合には、バンドパスフィルタ２２Ａ～２２Ｎ（２２）の数をＮとすることで、第１の実施形態の場合と同様の作用効果を達成できる。
さらに、図１３に示すように、無停波フィルタ装置２０は、入力されたレーダ送信信号１１を分波器２１に出力すると共に、例えば、バンドパスフィルタ２２の入力側の整合状態によって生じるわずかな反射波６１０をダミーロード７０に出力するサーキュレータ６０を備えていてよい。ダミーロード７０は、反射波６１０を吸収し、伝送路と同じインピーダンスで終端するように構成されている。
上述した構成によれば、レーダ送信信号１１の発生元であるレーダ送信機１０等に反射波が戻って影響を与える事態を防止することができる。
【0055】
（第１の実施形態の第２の変形例）
次に、第１の実施形態の第２の変形例に係る無停波フィルタ装置２０について、図１４を参照しながら説明する。
次に、第１の実施形態の第２の変形例に係る無停波フィルタ装置２０について、図１４を参照しながら説明する。
【0056】
例えば、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０は、レーダ送信機１０が備える増幅器が１つである場合について説明した。
ここで、第１の実施形態の第２の変形例として、無停波フィルタ装置２０は、レーダ送信機１０が２つ以上の増幅器を備えている場合にも適用されてよい。
図１４は、第１の実施形態の第２の変形例に係る無停波フィルタ装置２０の適用例を示す構成図である。
ここで、第１の実施形態の第２の変形例として、無停波フィルタ装置２０は、レーダ送信機１０が２つ以上の増幅器を備えている場合にも適用されてよい。
図１４は、第１の実施形態の第２の変形例に係る無停波フィルタ装置２０の適用例を示す構成図である。
【0057】
図１４に示すレーダ送信機１０Ｃは、励振器１００から出力される励振信号ＥＳを増幅する２つの増幅器１０１、１０２を備えている。図１４に示すように、第１の実施形態の第２の変形例に係る無停波フィルタ装置２０は、増幅器１０１と増幅器１０２の間に設けられてよい。
上述した構成によれば、無停波フィルタ装置２０の下流に設けられた増幅器１０２で発生する不必要電波の成分は除去できないものの、無停波フィルタ装置２０をレーダ送信機１０Ｃ内に設けることにより無停波フィルタ装置２０を外に設ける場合に比べて設置スペースを省略できる為、例えば、設置場所等に制限がある場合等に非常に有効である。
上述した構成によれば、無停波フィルタ装置２０の下流に設けられた増幅器１０２で発生する不必要電波の成分は除去できないものの、無停波フィルタ装置２０をレーダ送信機１０Ｃ内に設けることにより無停波フィルタ装置２０を外に設ける場合に比べて設置スペースを省略できる為、例えば、設置場所等に制限がある場合等に非常に有効である。
【0058】
（第１の実施形態の第３の変形例）
次に、第１の実施形態の第３の変形例に係る無停波フィルタ装置２０について、図１５を参照しながら説明する。
次に、第１の実施形態の第３の変形例に係る無停波フィルタ装置２０について、図１５を参照しながら説明する。
【0059】
例えば、第１の実施形態に係る無停波フィルタ装置２０は、レーダ送信信号１１が１つのレーダ送信機１０から出力されている場合について説明した。
ここで、第１の実施形態の第３の変形例として、無停波フィルタ装置２０は、レーダ送信信号１１が２つの並列に接続されたレーダ送信機から出力されている場合にも適用されてよい。
図１５は、第１の実施形態の第３の変形例に係る無停波フィルタ装置２０の適用例を示す構成図である。
ここで、第１の実施形態の第３の変形例として、無停波フィルタ装置２０は、レーダ送信信号１１が２つの並列に接続されたレーダ送信機から出力されている場合にも適用されてよい。
図１５は、第１の実施形態の第３の変形例に係る無停波フィルタ装置２０の適用例を示す構成図である。
【0060】
図１５に示すレーダ送信機１０Ｄは、２つの送信機１０５及び１０６が並列に合成器１０７に接続された構成をしている。
図１５に示すように、２つの送信機１０５及び１０６から各々出力された２つの異なる送信周波数のレーダ送信信号が合成器１０７で合成され、合成されたレーダ送信信号１１が無停波フィルタ装置２０に入力されるように構成されている。さらに、レーダ送信信号１１の２つの異なる送信周波数を特定する周波数選択信号１２と、送信同期信号１５とが、レーダ送信機１０Ｄから無停波フィルタ装置２０に入力されるように構成されている。送信同期信号１５は、２つの送信機１０５及び１０６の各々に基づく異なる２種類の送信周波数を一緒に送信する際に、適切な同期をとる為の同期信号である。
なお、周波数選択信号１２は、送信するモードを特定する送信モードに関する情報をさらに含んだ送信モード選択信号として無停波フィルタ装置２０に入力されてもよい。送信モードは、例えば、送信機１０５及び１０６の両方を用いて送信する送信モードＡ、送信機１０５だけを用いて送信する送信モードＢ、及び送信機１０６だけを用いて送信する送信モードＣがあってよい。
図１５に示すように、２つの送信機１０５及び１０６から各々出力された２つの異なる送信周波数のレーダ送信信号が合成器１０７で合成され、合成されたレーダ送信信号１１が無停波フィルタ装置２０に入力されるように構成されている。さらに、レーダ送信信号１１の２つの異なる送信周波数を特定する周波数選択信号１２と、送信同期信号１５とが、レーダ送信機１０Ｄから無停波フィルタ装置２０に入力されるように構成されている。送信同期信号１５は、２つの送信機１０５及び１０６の各々に基づく異なる２種類の送信周波数を一緒に送信する際に、適切な同期をとる為の同期信号である。
なお、周波数選択信号１２は、送信するモードを特定する送信モードに関する情報をさらに含んだ送信モード選択信号として無停波フィルタ装置２０に入力されてもよい。送信モードは、例えば、送信機１０５及び１０６の両方を用いて送信する送信モードＡ、送信機１０５だけを用いて送信する送信モードＢ、及び送信機１０６だけを用いて送信する送信モードＣがあってよい。
【0061】
上述した構成によれば、２つの送信機１０５及び１０６の励振タイミングを調整することにより、異なる２種類の送信周波数を併せ持つレーダ送信信号１１を無停波フィルタ装置２０で処理して、レーダ装置１から送信することができる為、抗堪性を向上させることが可能である。
なお、上述した例では、２つの送信機１０５及び１０６を用いて異なる２種類の送信周波数を併せ持つレーダ送信信号１１を送信する場合について説明したが、少なくとも２つ以上の任意の数の送信機を用いて少なくとも２種類以上の任意の数の異なる送信周波数を併せ持つレーダ送信信号１１を送信してもよい。
さらに、送信機１０５及び１０６の出力の合流部に切替器ではなく、合成器１０７を用いる構成にしたことにより、無停波フィルタ装置２０内の移相器２３１及び２３２を用いて調整することができる。従って、送信機１０５及び１０６のいずれかに異常が発生し、送信モード選択信号に基づいて、例えば、送信モードを送信モードＡから送信モードＢ又はＣに切り替える場合にも、送信を停止せずに送信機を切り替えることができる為、冗長性に優れた構成とすることができる。
なお、上述した例では、２つの送信機１０５及び１０６を用いて異なる２種類の送信周波数を併せ持つレーダ送信信号１１を送信する場合について説明したが、少なくとも２つ以上の任意の数の送信機を用いて少なくとも２種類以上の任意の数の異なる送信周波数を併せ持つレーダ送信信号１１を送信してもよい。
さらに、送信機１０５及び１０６の出力の合流部に切替器ではなく、合成器１０７を用いる構成にしたことにより、無停波フィルタ装置２０内の移相器２３１及び２３２を用いて調整することができる。従って、送信機１０５及び１０６のいずれかに異常が発生し、送信モード選択信号に基づいて、例えば、送信モードを送信モードＡから送信モードＢ又はＣに切り替える場合にも、送信を停止せずに送信機を切り替えることができる為、冗長性に優れた構成とすることができる。
【0062】
なお、上述した本発明は、例えば、軍事防衛分野の航空機等、移動速度が速い目標（対象）を監視するレーダ装置等で使用されてよい。また、特に使用している電波を相手から探知されて解析される可能性が高い地上固定用のレーダ装置に用いることが有用である。
【0063】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0064】
（付記１）レーダ送信信号を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号に分波する分波器と、前記少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタと、前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する振幅調整回路と、前記振幅が調整された前記少なくとも２つ以上の分波信号を合成する合成器と、を備える無停波フィルタ装置。
【0065】
（付記２）前記振幅調整回路は、前記少なくとも２つ以上のバンドパスフィルタの各々に順に接続された分配器、並列する２つの移相器、及び振幅調整用合成器を備え、前記振幅調整回路は、前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号のうち、前記レーダ送信信号の送信周波数以外である分波信号を、前記分配器で等位相及び等振幅で２分配した後に前記２つの移相器で逆位相にしてから前記振幅調整用合成器で合成し、前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号のうち、前記レーダ送信信号の前記送信周波数である分波信号を、前記分配器で等位相及び等振幅で２分配した後に前記２つの移相器で所定の振幅に加工してから前記振幅調整用合成器で合成する付記１に記載の無停波フィルタ装置。
【0066】
（付記３）前記振幅調整回路は、前記レーダ送信信号の前記送信周波数以外である前記分波信号の不要電力を打ち消すように構成されている付記２に記載の無停波フィルタ装置。
【0067】
（付記４）前記振幅調整回路は、前記レーダ送信信号の前記送信周波数である前記分波信号の送信電力を調整するように構成されている付記２又は付記３に記載の無停波フィルタ装置。
【0068】
（付記５）前記振幅調整回路は、前記レーダ送信信号を出力するレーダ送信機から当該レーダ送信信号と共に、前記レーダ送信信号の前記送信周波数を特定する周波数選択信号が入力される付記２から付記４のいずれか一項に記載の無停波フィルタ装置。
【0069】
（付記６）前記振幅調整回路は、前記周波数選択信号に基づいて、前記移相器の移相量の制御を行う移相制御信号を前記移相器に送信する移相制御器、をさらに備える付記５に記載の無停波フィルタ装置。
【0070】
（付記７）前記レーダ送信信号を前記分波器に入力するサーキュレータと、前記サーキュレータに接続され、前記分波信号の反射波を吸収するダミーロードと、をさらに備える付記１から付記６のいずれか一項に記載の無停波フィルタ装置。
【0071】
（付記８）前記レーダ送信信号が少なくとも２種類以上の前記送信周波数を併せ持つ付記２から付記７のいずれか一項に記載の無停波フィルタ装置。
【0072】
（付記９）付記１から付記８のいずれか一項に記載の無停波フィルタ装置と、前記レーダ送信信号を出力するレーダ送信機と、を備えるレーダ装置。
【0073】
（付記１０）レーダ送信信号を異なる周波数の少なくとも２つ以上の分波信号に分波する工程と、前記少なくとも２つ以上の分波信号の各々を所定の周波数帯域にフィルタリングする工程と、前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号の振幅を調整する工程と、前記振幅が調整された前記少なくとも２つ以上の分波信号を合成する工程と、を有する無停波フィルタ方法。
【0074】
（付記１１）前記振幅を調整する工程は、前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号のうち、前記レーダ送信信号の送信周波数以外の前記分波信号を、等位相及び等振幅で２分配した後に逆位相にしてから合成する工程と、前記フィルタリングされた前記少なくとも２つ以上の分波信号のうち、前記レーダ送信信号の前記送信周波数の前記分波信号を、等位相及び等振幅で２分配した後に所定の振幅に加工してから合成する工程と、を有する付記１０に記載の無停波フィルタ方法。
【符号の説明】
【0075】
１、Ｒ レーダ装置
１０、１０Ｃ、１０Ｄ レーダ送信機
１１ レーダ送信信号
１２ 周波数選択信号
１３ フィルタ済レーダ送信信号
１５ 送信同期信号
２０ 無停波フィルタ装置
２１ 分波器
２２、２２Ａ～２２Ｅ、２２Ｎ バンドパスフィルタ
２３ 振幅調整回路
２４ 合成器
３０ サーキュレータ
４０ レーダ空中線
５０ レーダ受信機
５１ レーダ受信信号
６０ サーキュレータ
７０ ダミーロード
８０、９０ 導波管切替器
１００ 励振器
１０１、１０２ 増幅器
１０５、１０６ 送信機
１０７ 合成器
１１０、１１０Ａ～１１０Ｅ 分波信号
１２０ 移相制御信号
２３０、２３０Ａ～２３０Ｅ、２３０Ｎ 分配器
２３１、２３２、２３１Ａ～２３１Ｅ、２３２Ａ～２３２Ｅ、２３１Ｎ、２３２Ｎ 移相器
２３３、２３３Ａ～２３３Ｅ、２３３Ｎ 振幅調整用合成器
２３４ 移相制御器
５００ 妨害装置
５１０ 電波探知機
５２０ 分析識別装置
５３０ 妨害電波送信装置
６１０ 反射波
ＢＰＦ 単一のバンドパスフィルタ
Ｅ、Ｅ１、Ｅ２ 電波
Ｅ’ 妨害電波
ＥＳ 励振信号
Ｆ フィルタ装置
Ｔ 対象
１０、１０Ｃ、１０Ｄ レーダ送信機
１１ レーダ送信信号
１２ 周波数選択信号
１３ フィルタ済レーダ送信信号
１５ 送信同期信号
２０ 無停波フィルタ装置
２１ 分波器
２２、２２Ａ～２２Ｅ、２２Ｎ バンドパスフィルタ
２３ 振幅調整回路
２４ 合成器
３０ サーキュレータ
４０ レーダ空中線
５０ レーダ受信機
５１ レーダ受信信号
６０ サーキュレータ
７０ ダミーロード
８０、９０ 導波管切替器
１００ 励振器
１０１、１０２ 増幅器
１０５、１０６ 送信機
１０７ 合成器
１１０、１１０Ａ～１１０Ｅ 分波信号
１２０ 移相制御信号
２３０、２３０Ａ～２３０Ｅ、２３０Ｎ 分配器
２３１、２３２、２３１Ａ～２３１Ｅ、２３２Ａ～２３２Ｅ、２３１Ｎ、２３２Ｎ 移相器
２３３、２３３Ａ～２３３Ｅ、２３３Ｎ 振幅調整用合成器
２３４ 移相制御器
５００ 妨害装置
５１０ 電波探知機
５２０ 分析識別装置
５３０ 妨害電波送信装置
６１０ 反射波
ＢＰＦ 単一のバンドパスフィルタ
Ｅ、Ｅ１、Ｅ２ 電波
Ｅ’ 妨害電波
ＥＳ 励振信号
Ｆ フィルタ装置
Ｔ 対象
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】