特開 2022-151956 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022151956

(43)【公開日】2022-10-12

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/52 20060101AFI20221004BHJP

   B65H 29/70 20060101ALI20221004BHJP

   B65H 45/18 20060101ALI20221004BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20221004BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20221004BHJP

【ＦＩ】

B65H29/52

B65H29/70

B65H45/18

G03G15/00 430

B65H5/06 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021054528

(22)【出願日】2021-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】清水 直樹

【テーマコード（参考）】

2H072

3F049

3F053

3F101

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072GA01

2H072JA02

2H072JA04

3F049AA01

3F049DA12

3F049DB11

3F049LA01

3F049LB01

3F053HA03

3F053HA08

3F053HA12

3F053HB01

3F053HB11

3F053HB15

3F053LA01

3F053LB01

3F101FA01

3F101FB02

3F101FC16

3F101FE04

3F101FE11

3F101LA01

3F101LB01

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA03

3F108BA08

3F108BA09

3F108BB03

3F108BB23

3F108CC01

3F108CD04

(57)【要約】

【課題】 搬送経路におけるシートの搬送不良を低減することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 シートをガイドする一対のガイド部材１３、１５からなる搬送経路１８ｃを備え、一方のガイド部材１５を、搬送経路１８ｃを形成するガイド位置ＰＢと搬送経路１８ｃを開放する退避位置ＰＣに移動可能に構成し、シートの先端を開放された搬送経路１８ｃから外側に搬送させた後に、一方のガイド部材１５をガイド位置ＰＢに移動させる。
【選択図】 図7

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートをガイドする一対のガイド部材からなる搬送経路と、前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記一対の前記ガイド部材の一方を、前記搬送経路を形成する第１の位置と前記搬送経路を開放する第２の位置に移動させる移動手段を設け、
前記搬送手段は、シートの先端を開放された前記搬送経路から該搬送経路の外側に搬送させ、前記移動手段は、前記搬送経路の外側に搬送されたシートの先端を前記搬送経路内に案内するように前記第１のガイド部材を第２の位置から第１の位置に移動させるシート搬送装置。

【請求項2】

前記移動手段は、前記搬送経路に沿って前記一方のガイド部材を移動させる請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記一方のガイド部材は、他方のガイド部材よりも下方に設けられ、
前記搬送手段は、シートの先端を前記搬送経路の外側に垂下させる請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記搬送経路の上流側に前記搬送経路にシートを案内する上流側搬送経路を備え、
前記上流側搬送経路と前記搬送経路とが連結する連結部は屈曲している請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

シートを送る送りローラ対と、
シートの所定位置をニップしてシートを折る折りローラ対と、
前記送りローラ対からのシートを前記折りローラ対に案内する搬送経路と、
前記送りローラ対と前記折りローラ対との間でシートにループを形成するループ空間部と、
ループが形成されたシートを突いて、所定位置を前記折りローラ対にニップさせる突き部材と、
前記搬送経路の一部を形成し、シートをガイドする第１の位置と、前記搬送経路を開放して前記ループ形成部にシートのループが形成可能とする第２の位置と、シートの前記所定位置を前記折りローラ対にニップさせる第３の位置に前記突き部材を移動させる移動手段と、
を備えたシート搬送装置において、
前記搬送経路は、シートを折りローラ対に案内する第１の経路と、この第１の経路の上流に設けられ、前記送りローラ対にて送られるシートを前記第１の経路の外側に設けられた前記ループ空間部に向かって案内する第２の経路を有し、
前記送りローラ対は、シートの先端を前記ループ形成部に搬送し、前記移動手段は、前記ループ形成部に搬送されたシートの先端を前記第１の経路内に案内するように前記突き部材を第２位置から第１位置に移動させるシート搬送装置。

【請求項6】

前記第２の経路は前記第１の経路のシート案内方向に対して交差する方向にシートを案内し、前記第１の経路と前記第２の経路の連接部は屈曲した経路を形成する請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記ループ空間部は、前記第１の経路と前記第２の経路の屈曲した連接部の外側に設けられる請求項６に記載のシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はシートを搬送するシート搬送装置に関し、詳しくは搬送経路に沿って搬送されるシートをガイドするガイド機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置や、画像が形成されたシートに後処理を施すシート後処理装置などを含むシート搬送装置が知られている。このシート搬送装置には、シートに綴じを施すシート綴じ装置やシートに折りを施すシート折り装置もある。シート折り装置は、シートをファイリングしたり、コンパクトに収納したりする際に用いられ、シートに２つ折りや３つ折り（Ｚ折り）等を自動で施す。

【0003】

例えば、特許文献１には、折りローラ対にシートの下流端をニップした状態でシートの上流側を送り込むことによってループを形成し、このループの所定箇所を突き板で突きながら折りローラ対のニップ位置に向けて押し込み、折りローラ対を回転させながらシートの下流端にループの所定箇所を重ねることによってＺ折りを行うシート折り装置が開示されている。また、特許文献１では、折りローラにシートを案内する経路の下方にループを形成するループ形成部を設けており、突き板は、シートの先端を折りローラ対に案内する際に、経路を形成する下ガイドとして上ガイドに対向する位置にあり、シートにループが形成される際は、上ガイドに対向する位置から退避して経路を開放し、経路とループ空間部とを連通する位置に移動するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－９３８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、シートにループが形成し易くするために、経路の上流にループ形成部に向かってシートを案内する上流経路が設けられている。しかしながら、ループ形成部に向かってシートを案内する上流経路は、経路に対して傾斜して形成され、経路との連接部が屈曲している。このような屈曲した搬送経路では屈曲部で紙詰まりが発生する恐れがある。特に、カール紙等の画像形成装置による画像形成で変形したシートでは紙詰まりが発生し易いとの問題がある。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、搬送経路におけるシートの搬送不良を低減することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、第１の発明は、シートを案内する一対のガイド部材からなる搬送経路と、搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、一方のガイド部材を、搬送経路を形成する第１の位置と搬送経路開放する第２の位置に移動させる移動手段を設け、搬送手段は、シートの先端を開放された搬送経路から搬送経路の外側に搬送させ、移動手段は、搬送経路の外側に搬送されたシートの先端を搬送経路内に案内するように第１のガイド部材を第２の位置から第１の位置に移動させるものである。

【0008】

第２の発明は、シートを送る送りローラ対と、シートの所定位置をニップしてシートを折る折りローラ対と、送りローラ対からのシートを折りローラ対に案内する搬送経路と、送りローラ対と折りローラ対との間でシートにループを形成するループ空間部と、ループが形成されたシートを突いて、所定位置を前記折りローラ対にニップさせる突き部材と、搬送経路の一部を形成し、シートをガイドする第１の位置と、搬送経路を開放してループ形成部にシートのループが形成可能とする第２の位置と、シートの所定位置を折りローラ対にニップさせる第３の位置に突き部材を移動させる移動手段と、を備えたシート搬送装置において、搬送経路は、シートを折りローラ対に案内する第１の経路と、この第１の経路の上流に設けられ、送りローラ対にて送られるシートを第１の経路の外側に設けられたループ空間部に向かって案内する第２の経路を有し、送りローラ対は、シートの先端をループ形成部に搬送し、移動手段は、ループ形成部に搬送されたシートの先端を第１の経路内に案内するように突き部材を第２位置から第１位置に移動させるものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、搬送経路におけるシートの搬送不良を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明のシート搬送装置としての折り機を備えた画像形成システム全体の構成図である。

【図2】折り機の主要構成を示した構成図である。

【図3】折り機の制御系の構成を説明する説明図である。

【図4】折り機の動作を示すメイン動作フローチャート図である。

【図5】折り機の折りループ処理における動作を示す動作フローチャート図である。

【図6】折り機の折り処理における動作を示す動作フローチャート図である。

【図7】折り機の折りループ処理、折り処理におけるシートの状態を示す状態図（その１）である。

【図8】折り機の折りループ処理、折り処理におけるシートの状態を示す状態図（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、本発明のシート搬送装置としてのシート折り装置を備えた画像形成システム全体の構成図である。図１に示すように、本発明のシート搬送装置としてのシート折り装置（折り機）Ｃは、画像形成装置（複写機）Ａとシート綴じ装置（綴じ機）Ｂとの間に配置され、複写機Ａから搬送されてくるシートに対して、各種の折り処理を行った後、綴じ機Ｂに送られる。本実施形態では、複写機Ａとして複写機を用い、この複写機の排紙口に折り機Ｃが連接され、その下流側において綴じ機Ｂが連接される。

【0012】

複写機Ａは、原稿送り部５で送られる原稿を画像読取部４で読み取り、読み取られた画像を給紙部３から送られたシートに画像形成部２で画像を形成する。複写機Ａの洞内部には中継搬送ユニット６が取り付けられている。シートに折り処理や綴じ処理を行わない場合は、第１中継パスＰ２０から排紙トレイ７に搬送される。一方、シートに折り処理や綴じ処理を施す場合は、第２中継パスＰ２１を介して排出ローラ対８から折り機Ｃに送られる。

【0013】

綴じ機Ｂは、第１パスＰ１から第３パスＰ３を介して綴じ処理トレイ９ａにシートを排出し、綴じ処理トレイ９ａ上のシートの角または一辺の２カ所にステープラ９ｂで針綴じを施し、第２排紙トレイ１２ｂに排出する。なお、針綴じ処理しない場合は、折り機Ｃから送られてくるシートをそのまま第１パスＰ１及び第２パスＰ２を介して第１排紙トレイ１２ａに排出する。

【0014】

図２は、折り機Ｃの主要構成を示した構成図である。また、図３は折り機Ｃの制御系の構成を説明する説明図である。折り機Ｃは、図１に示すように複写機Ａの排出ローラ対８から排出されてくるシートを受けて下流側に送り出す送りローラ対１０と、送りローラ対１０の下流側で、シートに折り処理を施す折りローラ対１１が設けられている。送りローラ対１０と折りローラ対１１との間には、図２に示すようにループ形成部２０と、シートに設けられる所定の折り目を折りローラ対１１のニップ部１１ｃに向けて案内する突き板（突き部材）１５と、シートを送りローラ対１０から折りローラ対１１に向けて案内する搬送路１８と、を備えている。シートの折り動作は、最初にシート搬送方向におけるシートの下流端側を折りローラ対１１のニップ部１１ｃでニップさせた状態で停止する。この状態で送りローラ対１０からシートを送ることによってループ形成部２０に所定長さのループ部を形成する。そして、最初の第１の折り目に設定されるループ部の第１の折り位置を突き板１５によって前記ニップ部１１ｃに導き、折りローラ対１１を搬送方向に回転させる。これによって、第１の折り目と、この第１の折り目の上流側に形成される第２の折り目とを有した３つ折り（Ｚ折り）処理が施される。

【0015】

送りローラ対１０は、モータ駆動によって回転する送り上ローラ１０ａと、この送り上ローラ１０ａの回転に従動して回転する送り下ローラ１０ｂによって構成されている。送りローラ対１０は、シートを整合し、折りローラ対１１に向けて搬送する。

【0016】

搬送路１８は、送りローラ対１０のニップ部１０ｃから水平方向に延びる第１搬送路１８ａと、第１搬送路１８ａの下流側から下方に傾斜して延びる第２搬送路１８ｂと、第２搬送路１８ｂの下流側から水平方向に延びて折りローラ対１１に至る第３搬送路１８ｃと、で構成されている。第１搬送路１８ａと第２搬送路１８ｂは、送り上ガイド１３、送り下ガイド１４及び突き板１５とを備えている。第３搬送路１８ｃは、折り上ガイド１６と折り下ガイド１７と、によって形成されている。また、折り下ガイド１７は、水平方向に延びる水平ガイド部１７ａと、傾斜した傾斜ガイド部１７ｂと、垂直方向に延設された垂直ガイド部１７ｃと、によって形成されている。

【0017】

折りローラ対１１は、折り上ローラ１１ａと折り下ローラ１１ｂとで構成され、送りローラ対１０のニップ部１０ｃから水平方向に延ばした延長線よりも下方に配置されている。つまり、折りローラ対１１と送りローラ対１０は上下方向にずれた状態で配置されている。折りローラ対１１は、送りローラ対１０から搬送されてくるシートの先端側（下流側の端部）をニップした状態で、突き板１５で突かれた所定箇所（折り目）をニップして搬送することでシートにＺ折りを施す。

【0018】

突き板１５は、シート幅方向に延設された板状部材であって、送り下ガイド１４の下方に配置されている。突き板１５は、その先端部１５ａが折り上ガイド１６と折り下ガイド１７との間に進入し、シートの折り目を折りローラ対１１のニップ部１１ｃに向けて案内する。また、突き板１５は、送り上ガイド１３の下流側と対向し、第３搬送路１８ｃの一部を形成するためのガイドとしても機能する。さらに、第３搬送路１８ｃを開放してループ形成部２０に連通させる。つまり、突き板１５は、シートの折り目を折りローラ対１１のニップ部１１ｃにニップさせる突き位置ＰＡと、第３搬送路１８ｃの一部としてシートを案内するガイド位置ＰＢと、ループ形成空間部２０にループを形成させるための退避位置ＰＣとに移動する。突き板１５をガイドとする第３搬送路１８ｃの部分におけるギャップは、第２搬送路１８ｂのギャップよりも狭くなっている。本実施の形態では、突き板１５をガイドとする第３搬送路１８ｃの部分におけるギャップを２．０ｍｍとし、第２搬送路１８ｂのギャップを４．０ｍｍとしている。なお、図２では突き板１５を第３搬送路１８ｃの一部としてシートを案内するガイド位置ＰＢに移動させた状態を示している。

【0019】

折りローラ対１１の下流側には、増折部（増折機）５０が配置されている。増折機５０は、図３に示すように、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向に対して回転自在に設けられる複数のコロ５２を有する増折ユニット５１と、この増折ユニット５１を上下方向及びシートの幅方向に移動させる増折モータＭＴ４及び移動機構（図示せず）を備えている。増折機５０は、折りローラ対１１によって加圧台５９上に搬送されてくるシートの折り目を複数のコロ５２で挟んで加圧することによって、シートの折り目を平らに整えることができる。

【0020】

図３に基づき制御系について説明する。図３に示すように折り機Ｃは、送りローラ対１０の上流側でシートの先後端を検出する入口センサＳ１と、折りローラ対１１の上流側に配置され、折り処理されるシートの先後端を検出する折りセンサＳ２と、突き板１５の移動位置を検出する突きセンサＳ３を備えている。これらのセンサにてシートや突き板１５の位置を検出する。

【0021】

また、折り機Ｃには、駆動伝達機構（図示せず）を介して送り上ローラ１０ａを駆動する送りモータＭＴ１と、伝達機構（図示せず）を介して折りローラ対１１の折り上ローラ１１ａ、折り下ローラ１１ｂを駆動する折りモータＭＴ２と、突き板１５を移動させる突きモータＭＴ３と、増折ユニット５１を上下方向及びシートの幅方向に移動させる増折モータＭＴ４と、を備えている。

【0022】

本実施の形態では突き板１５を移動させるための機構として、突き板１５のシート幅方向の一端に設けられた第１のラック３０と、他端に設けられた第２のラック３１と、第１のラック３０に歯合する第１のピニオン３２と、第１のラック３０と同軸３４上に設けられ、第２のラック３１に歯合する第２のピニオン３２を備えている。つまり、突きモータＭＴ３を駆動すると、第１のピニオン３２が回転する。この第１のピンオン３２が回転すると、第２のピニオン３３も軸３４を介して回転する。そして、第１のピニオン３２に歯合する第１のラック３０と、第２のピニオン３３に歯合する第２のラック３１が同期して移動する。これによって、突き板１５が水平方向に往復移動するようになっている。なお、図３では突き板１５をループ形成空間部２０にループを形成させるための退避位置ＰＣに移動させた状態を示している。

【0023】

折り機Ｃには、制御部１００が設けられており、複写機Ａに備わる操作パネルで設定されるシートの種類や折りモード等の情報を、綴じ機Ｂを介して受信する。そして、制御部１００は、複写機Ａからの各種の情報と各センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３によるシートの検出結果に基づいて、各モータＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ３、ＭＴ４の駆動を制御する。これによって、シートの搬送、折り動作が実行される。また、制御部１００では、綴じ機Ｂを介してシートの搬送状況などの情報を複写機Ａに送信し、折り機Ｃによる搬送不良等を使用者に報知する機能を備えている。

【0024】

図４は折り機Ｃのメイン動作フローを示したものである。本実施形態の折り機Ｃは、シートにＺ折りを施す「折り有り」モードと、折り処理を施さない「折り無し」モードとを備えている。最初に、入口センサＳ１がシートの先端（下流端）を検出したことをトリガとして、シートのサイズ、材質、紙厚等のシート情報や折りモード等の後処理情報を複写機Ａから綴じ機Ｂを介して取得する（ＳＴ０１、ＳＴ０２）。取得した情報に「折り有り」を指示する情報があれば（ＳＴ０３）、シートサイズなどのシート情報に基づきシートを折るための各種の値を設定する折り動作設定処理を実行（ＳＴ０４）し、レジスト処理にてシートの先端を送りローラ対１０に突き当てて整合してシートスキューを矯正する（ＳＴ０５）。そして、折りループ処理にてシートにループ部を形成する（ＳＴ０６）し、折り処理にて突き板１５でループ部の所定位置を突いて折りローラ対１１にニップさせ、折りローラにて第１、第２の折り目を形成する（ＳＴ０７）。また、この折り処理では折機５０を作動させて折りローラにて形成された２つの折り目を順次に加圧し、折り目の膨らみを平坦にする。最後に排出処理にて、下流側の綴じ機Ｂに搬出する（ＳＴ０９）。

【0025】

一方、取得した情報に「折り有り」を指定する情報がなければ（ＳＴ０３）、通常処理（折り無し処理）が実行される（ＳＴ０８）。この通常処理は、折り機Ｃに受け入れたシートに折り有りモードにおける一連の処理及び増折機５０による折り目に対する加圧を行うことなく綴じ機Ｂに搬出する（ＳＴ０９）。

【0026】

ここで、複写機Ａでは、画像を定着させる定着器の熱と圧力の影響で、シートにカール（円弧状変形）が発生する。このカールの発生したシートは搬送路１８の屈曲部において紙詰まりし易い。特に第２搬送路１８ｂと第３搬送路１８ｃの連接部は、突き板１５をガイドとして使用しているため図２に示すように送り下ガイド１４と突き板１５との間に空間（スペース）ＳＰが生じ、シートの先端が座屈し易い。さらに、突き板１５をガイドとする第３搬送路１８ｃのギャップは、第２搬送路１８ｂのギャップよりも狭くなっているので、シートの先端が第２搬送路１８ｂから第３搬送路１８ｃに案内される際に紙詰まりし易い。

【0027】

このようなカールの発生したシートの搬送不良の対策として本実施の形態では、突き板１５によるアシスト動作を行っている。このアシスト動作は、図７（ａ）に示すように突き板１５を退避位置ＰＣにある状態で、送りローラ対１０に搬送されるシートの先端をループ空間に垂下させ、突き板１５を退避位置ＰＣからガイド位置ＰＢに移動させる。これによって、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すようにループ空間２０に垂下したシートの先端が突き板１５にて掬い上げながら搬送され、カールが発生したシートであっても良好に搬送することができる。

【0028】

具体的には、搬送ローラ対１０のニップ位置から第２搬送路１８ｂと第３搬送路１８ｃの連接位置に至る距離に一定距離を加えた距離に相当する駆動量を予め設定する。そして、搬送ローラ対１０がシートの搬送を開始してから予め設定された駆動量を駆動した時点で突き板１５の移動を開始する。このとき突き板１５の移動速度は搬送ローラ対１０によるシート搬送速度よりも速い速度とする。これによって、シートの先端部はループ形成部２０に垂下した状態から突き板１５によって掬い上げられ、突き板１５がガイド位置に到達した時点でシートは第３搬送路１８ｃ内を搬送される。なお、このような構成は、カールの発生したシート以外のシートであっても適用可能であり、同様な効果を得ることができる。

【0029】

次に、上述したアシスト動作が実行される折りループ処理とシートに折りを施す折り処理について詳細に説明する。図５は折りループ処理（ＳＴ０６）の動作フローチャート図であり、図６は折り処理（ＳＴ０７）の動作フローチャート図である。また、図７及び図８は折りループ処理、折り処理におけるシートの状態を示す状態図である。

【0030】

折りループ処理では、先ず送りモータＭＴ１、折りモータＭＴ２を駆動し、折りローラ対１１を回転させる（ＳＴ０６－１）。これによって、レジスト処理にて先端が整合されたシートが搬送ローラ対１０によって折りローラ対１１に向けて搬送を開始し、アシスト動作を行う。アシスト動作では、送りモータＭＴ１が駆動を開始した時点から第１設定量を駆動した時点で突き板１５のガイド処理を実行する（ＳＴ０６－２、ＳＴ０６－３）。第１設定量は送りローラ対１０のニップ位置１０ｃからループ形成部２０内の予め定められた位置に至る距離に相当する送りモータＭＴ１の駆動量である。これによって、送りローラ対１０にてシートが搬送され、シートの先端が図７（ａ）のようにループ空間２０内に垂下する。

【0031】

ガイド処理では、突きモータＭＴ３を正転駆動し、突きモータＭＴを一定量駆動させ、突きモータＭＴ３を停止する。一定量は突き板１５が退避位置ＰＣからガイド位置ＰＢに移動させる駆動量である。突きモータＭＴ３を、所定駆動量を駆動することで、図７（ａ）～図７（ｃ）に示すように突き板１５が退避位置ＰＣからガイド位置ＰＢに移動する。このとき、突きモータＭＴ３による突き板１５の移動速度を送りモータＭＴ２による送りローラ対１０のシート搬送速度よりも速くする。これによって、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すようにループ空間２０内に垂下したシートの先端側は突き板１５によって掬い上げつつ搬送される。つまり、このアシスト動作では、図７（ａ）～図７（ｃ）に示すように、シートの先端がループ空間２０に垂下したタイミングで突き板１５をガイド位置ＰＢに向けて移動させることで、突き板１５がシートの先端を掬い上げつつ搬送するようになっている。

【0032】

そして、折りセンサＳ２がシートの先端を検出したならば、突き板１５の退避処理が実行される（ＳＴ０６－４、ＳＴ０６－５）。また、折りセンサＳ２がシートの先端を検出した時点からの送りモータＭＴ２の駆動量が第２設定量に到達すると折りモータＭＴ２を停止する（ＳＴ０６－６、ＳＴ０６－７）。これによって、シートの先端は、図７（ｄ）に示すように折りローラ対１１にニップされた状態で停止する。なお、第２設定量はシートの先端が折りローラ対１１にニップするに到達するのに要する送りモータＭＴ２の駆動量である。また、退避処理では、突きモータＭＴ３を逆転駆動し、突き板１５の検出フラグＦＧを突きセンサＳ３が検出されると突きモータＭＴ３を停止する。これによって、ガイド位置ＰＢから退避位置ＰＣに移動し、図７（ｄ）に示すように第３搬送路１８ｃが開放される。

【0033】

その後、折りローラ対１１がシートをニップした状態で停止し、送りローラ対１０はシートの送りを継続するので、シートは図８（ａ）に示すようにループ空間２０にシートが撓み、ループが形成される。そして、折りループカウンタがカウントアップすると折り処理が実行される（ＳＴ０６－８、ＳＴ０７）。なお、折りループカウンタは、シートのサイズによる折り位置によって決定され、送りローラ対１０がシートの搬送を開始してからシートの折り位置が突き板１５にて突かれる位置に到達するまでの送りローラ対１０の搬送量である。このループカウンタの値が「０」、すなわちカウントアップするタイミングで突き板１５によってシートの折り位置が突かれる。

【0034】

次に、図６の動作フローチャートに基づき折り処理について説明すると、折りループカウンタがカウントアップし、図８（ａ）に示すようにシートを折るためのループがループ空間２０に形成されると突き板１５の突き処理が実行される（ＳＴ０７－１）。突き処理は、突きモータＭＴ３を正転駆動し、突き板１５を移動させ、突き板１５が突き位置ＰＡに到達すると突きモータＭＴ３を停止する。これによって、突き板１５はシートのループ部分の折り位置（Ｚ折りシートにおける第２の折り目に相当）を押しつつ、折りローラ対１１側に向かって移動する。そして、突き板１５は図８(ｂ)に示すように第３の経路１８ｃの折り上ガイド１６と折り下ガイド１７の間に進入して突き位置ＰＡで停止する。なお、本実施の形態において、送りローラ対１０は突き板１５がシート送り方向に移動中もシートを送り続けており、突き板１５の移動速度は送りローラ対１０で送られるシートの移動速度と同一速度となるように制御している。

【0035】

突き板１５が突き位置ＰＡで停止し、送りモータＭＴ１が第３設定量を駆動したならば、折りモータＭＴ２を駆動する（ＳＴ０７－２、ＳＴ０７－３）。折りモータＭＴ２を駆動させると折りローラ対１１が回転し、突き板１５によって折りローラ対１１のニップ部の手前に位置付けられたシートの第２の折り目が折りローラ対１１に巻き込まれてシートが折られる（図８（ｃ）参照）。なお、第３設定量はシートの第２の折り目が突き板１５によって折りローラの巻き込まれる位置に到達するまで送りローラ対１０を回転させる送りモータＭＴ１の駆動量であり、この量はシートの折り位置に基づいて設定される。

【0036】

第２の折り目が折りローラ対１１に巻き込まれると、突き板１５の退避処理を実行する（ＳＴ０７－４）。退避処理では、前述したように突きモータＭＴ３を逆転駆動し、突きセンサＳ３が突き板１５の検出フラグＦＧを検出したならば、突きモータＭＴ３を停止する。これによって、図８（ｃ）に示すように突き板１５は退避位置ＰＣに移動する。

【0037】

その後、折りローラ対１１は、シートの先端側と第２の折り目の前後部分を重ねた状態でシートをニップして下流に送る。それによって、ループ空間２０のシートループは徐々に小さくなり、第１の折り目が折りローラ対１１にニップされるとＺ折りシートが生成される。

【0038】

そして、入口センサＳ１がシートの後端を検出するとガイド処理が実行される（ＳＴ０７－５、ＳＴ０７－６）。図示しないが、このガイド処理によって突き板１５はガイド位置ＰＢに移動して、搬送されるシートの後端を支持してループ形成部２０にシートの後端が垂れ下がることを防止する。なお、ガイド処理が実行されるときにはシートの２つの折り目は折りローラ対１１を既に通過しており、ループ形成部２０にシートはない状態である。

【0039】

最後に、Ｚ折りされたシートの後端が折りセンサＳ２で検出され、折りモータＭＴ２を所定量駆動するとシートの後端が折りローラ対１１を通過したと判断すると、突き板１５の退避処理を実行すると同時に送りモータＭＴ１、折りモータＭＴ２を停止する。（ＳＴ０７－７～ＳＴ０７－１０）。これによって、突き板１５がガイド位置ＰＢから退避位置ＰＣに移動し、送りローラ対１０、折りローラ対１１の回転が停止する。

【0040】

なお、上述の折り処理の説明では便宜上に第１、第２の折り目に増折機５０で加圧する動作を省いて説明したが、ステップ０８－３（ＳＴ０７－３）以降に第２の折り目、第１の折り目が、図２に示す増折位置ＰＰに到達すると、その都度にシートを一旦停止して増折機５０にて増し折りを行う。

【0041】

なお、アシスト動作は、シートの種類、またはシートの状態に応じて実行するようにしてもよい。例えば、厚紙はカールが発生し難いため、折り処理が実行できない厚紙では、レジスト処理が完了し、ループ形成処理を実行する前、すなわちステップ０６－１（ＳＴ０６－１）を実行する前に突き板１５のガイド処理を実行する。これによって、シートが送りローラ対１０にて搬送が開始される際に突き板１５はガイド位置ＰＢに移動しているので、支障なくシートの搬送ができる。このように、薄紙、普通紙の場合はアシスト動作を行い、カールが発生し難い厚紙の場合はアシスト動作を行わないようにすることで、アシスト動作をする際の突き板１５の最大駆動負荷を小さくすることができる。また、シートの状態によって実行する場合の一例では、カールの状態を認識し、カールが大きい場合は、アシスト動作を行い、カールが小さい場合はアシスト動作を行わないようにすることもできる。

【0042】

以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0043】

Ａ 複写機
Ｃ 折り機
１０ 送りローラ対
１１ 折りローラ対
１３ 送り上ガイド
１４ 送り下ガイド
１５ 突き板
１６ 折り上ガイド
１７ 折り下ガイド
１８ 搬送路
１８ａ 第１搬送路
１８ｂ 第２搬送路
１８ｃ 第３搬送路
２０ ループ形成部
３０ 第１のラック
３１ 第２のラック
３２ 第１のピニオン
３３ 第２のピニオン
１００ 制御部
ＭＴ１ 送りモータ
ＭＴ２ 折りモータ
ＭＴ３ 突きモータ
Ｓ１ 入口センサ
Ｓ２ 折りセンサ
Ｓ３ 突きセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】