特開 2022-152083 作業ユニットの移動ガイド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022152083

(43)【公開日】2022-10-12

(54)【発明の名称】作業ユニットの移動ガイド装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 11/12 20060101AFI20221004BHJP

【ＦＩ】

B65B11/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021054719

(22)【出願日】2021-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000151461

【氏名又は名称】株式会社東京自働機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(72)【発明者】

【氏名】清水 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】福田 匠

【テーマコード（参考）】

3E051

【Ｆターム（参考）】

3E051AA03

3E051AB05

3E051BA01

3E051CB10

3E051DA07

3E051EA03

3E051EB05

3E051FD01

3E051JA10

3E051LA02

3E051LA03

3E051LA09

(57)【要約】

【課題】作業ユニットを滑らかに移動させ、該作業ユニットによる作業精度を向上させることができる作業ユニットの移動ガイド装置を提供する。
【解決手段】作業ユニットを取り付け可能な移動体フレーム５６と、移動体フレーム５６に設けられた先行ローラー５３と、後行ローラー５４と、を有する移動体５１と、先行ローラー５３が移動する第一区間５２ａと第二区間５２ｂとを備えた先行ローラー移動ガイド部材５７と、後行ローラー５４が移動する第一区間５２ａと第二区間５２ｂとを備えた後行ローラー移動ガイド部材５８と、を備えた移動ガイド部材５２と、を備え、第一区間５２ａと第二区間５２ｂとは、異なる移動路形状を有し、移動ガイド部材５２の作業ユニットが駆動する区間において、先行ローラー５３が第一区間５２ａから第二区間５２ｂへ移動すると同時に後行ローラー５４が第一区間５２ａから第二区間５２ｂへ移動するように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業ユニットを取り付け可能な移動体フレームと、
前記移動体フレームに設けられた先行移動する先行ローラーと、
前記移動体フレームに設けられた後行移動する後行ローラーと、
を有する移動体と、
前記先行ローラーが移動する第一区間と前記第一区間に連続する第二区間とを備えた第一移動路が形成された先行ローラー移動ガイド部材と、
前記後行ローラーが移動する前記第一区間と前記第二区間とを備えた第二移動路が形成された後行ローラー移動ガイド部材と、
を備えた移動ガイド部材と、
を備え、
前記第一区間と前記第二区間とは、異なる移動路形状を有し、
前記移動ガイド部材の前記作業ユニットが駆動する区間において、前記先行ローラーが前記第一区間から前記第二区間へ移動すると同時に前記後行ローラーが前記第一区間から前記第二区間へ移動するように構成される、
作業ユニットの移動ガイド装置。

【請求項2】

前記先行ローラー移動ガイド部材と前記後行ローラー移動ガイド部材とは、それぞれ環状の外形形状を有し、板状の部材により形成され、前記移動体の移動方向に直交する方向に配置される、
請求項１に記載の作業ユニットの移動ガイド装置。

【請求項3】

前記移動ガイド部材は、
前記第一区間が直線状に形成され、前記第二区間が湾曲形状に形成された環状形状であり、
前記先行ローラーおよび前記後行ローラーは環内部と環外部のいずれか一方の同じ側に配され、他方に前記先行ローラーと前記後行ローラーの少なくとも一方に追従して移動可能な挟持ローラーが配され、
前記先行ローラーと前記後行ローラーとの少なくとも一方の前記第二区間と、前記挟持ローラーの環状区間とは、回転中心が同一に形成され、曲率半径は前記回転中心からそれぞれのローラーの回転軸までの距離によって定められる、
請求項１または２に記載の作業ユニットの移動ガイド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業ユニットの移動ガイド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、連続的に供給される作業対象物に対して作業ユニットを間欠的に駆動させ、所望の作業を行う方法は、ローラー等の回転体を作業ユニットに設置して作業ユニットを移動させる方法や作業ユニットを回動させる移動体を形成して作業ユニット自体を回動させることで連続する作業を実施する方法等がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－５１５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の構成においては、作業ユニットを設置して移動・回動させる機構について、一般的に複数の走行ローラーにより作業ユニットを移動・回動させる手法がある。この際、先行移動する走行ローラーと後行移動する走行ローラーとは、作業ユニットの移動経路において同一の経路を移動する。そのため、直線と曲線等の移動路形状が異なる場合、一方の移動経路と他方の移動経路との間の連続部等において、各ローラーの間で移動路形状の変化等による振動やガタ等が生じることで、走行ローラーが移動ガイドに沿って滑らかに移動することができなくなるという課題がある。その結果、作業ユニットの作業精度に影響が生じることで、製造物の外観に違和感が発生する、製造物の中に異物が混入する等の品質上の問題が発生する可能性があるという課題がある。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、作業ユニットを滑らかに移動させることができ、該作業ユニットによる作業精度を向上させることができる作業ユニットの移動ガイド装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る作業ユニットの移動ガイド装置は、作業ユニットを取り付け可能な移動体フレームと、前記移動体フレームに設けられた先行移動する先行ローラーと、前記移動体フレームに設けられた後行移動する後行ローラーと、を有する移動体と、前記先行ローラーが移動する第一区間と前記第一区間に連続する第二区間とを備えた第一移動路が形成された先行ローラー移動ガイド部材と、前記後行ローラーが移動する前記第一区間と前記第二区間とを備えた第二移動路が形成された後行ローラー移動ガイド部材と、を備えた移動ガイド部材と、を備え、前記第一区間と前記第二区間とは、異なる移動路形状を有し、前記移動ガイド部材の前記作業ユニットが駆動する区間において、前記先行ローラーが前記第一区間から前記第二区間へ移動すると同時に前記後行ローラーが前記第一区間から前記第二区間へ移動するように構成される。

【0007】

上記の構成を有することで、先行ローラーと後行ローラーとが第一区間から第二区間へ、または第二区間から第一区間へ移動する際に、同時に一方の区間から他方の区間へ移動することができる。そのため、移動体は移動中における第一区間と第二区間との間の移動路形状の変化等による振動やガタ等がなく滑らかに移動することができる。

【0008】

また、本発明に係る作業ユニットの移動ガイド装置において、前記先行ローラー移動ガイド部材と前記後行ローラー移動ガイド部材とは、それぞれ環状の外形形状を有し、板状の部材により形成され、前記移動体の移動方向に直交する方向に配置されてもよい。

【0009】

上記の構成を有することで、間欠的に連続作業を行う作業ユニットの移動ガイド装置として適用することが可能となる。
また、移動ガイド装置の設置に必要となるスペースを削減することができるため、少ないスペースで移動ガイド装置や作業ユニットを設けることが可能となる。

【0010】

また、本発明に係る作業ユニットの移動ガイド装置において、前記移動ガイド部材は、前記第一区間が直線状に形成され、前記第二区間が湾曲形状に形成された環状形状であり、前記先行ローラーおよび前記後行ローラーは環内部と環外部のいずれか一方の同じ側に配され、他方に前記先行ローラーと前記後行ローラーの少なくとも一方に追従して移動可能な挟持ローラーが配され、前記先行ローラーと前記後行ローラーとの少なくとも一方の前記第二区間と、前記挟持ローラーの環状区間とは、回転中心が同一に形成され、曲率半径は前記回転中心からそれぞれのローラーの回転軸までの距離によって定められてもよい。

【0011】

上記の構成を有することで、先行ローラーと後行ローラーと挟持ローラーとは、移動ガイド部材を挟持した状態で移動することができるため、各ローラーの移動時の脱輪等を防止することができる。また、先行ローラーと後行ローラーとが同時に一方の区間から他方の区間へ移動することができ、挟持ローラーは少なくとも一方のローラーに追従して移動することができるため、移動体は移動中における第一区間と第二区間との間の移動路形状の変化等による振動やガタ等をより強固に防止して、滑らかに移動することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、作業ユニットを滑らかに移動させることができ、該作業ユニットによる作業精度を向上させることができる作業ユニットの移動ガイド装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態による作業ユニットの移動ガイド装置の一例が適用されるフィルム包装機構の概要を示す流れ図である。

【図2】本発明の実施形態による作業ユニットの移動ガイド装置の一例を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施形態による作業ユニットの移動ガイド装置の一例を示す平面図である。

【図4】（ａ）は、図３のＡ－Ａ線に沿う断面図である。（ｂ）は図３のＢ方向から見た矢視図である。

【図5】（ａ）は、本発明の実施形態による作業ユニットの移動ガイド装置の一例が適用されたフラップ拡張工程実施前のフィルムが胴巻きされた被包装製品を示す斜視図である。（ｂ）は、本発明の実施形態による作業ユニットの移動ガイド装置の一例が適用されたフラップ拡張工程実施後のフィルムで包装された被包装製品を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本実施形態による作業ユニットの移動ガイド装置について、図１乃至図５に基づいて説明する。本実施形態では、移動ガイド装置の適用対象の作業ユニットが含まれる機構として箱型形状の製品をフィルムで包装するフィルム包装機構１を用いて説明する。

【0015】

図１に示すように、フィルム包装機構１は、被包装製品２をフィルム３で包装する、後述の複数の工程を備えた機構である。フィルム包装機構１は、被包装製品２を各工程に順次移送する工程移動機構１０の移動方向に沿って、フィルム繰出し・カット工程１１、フィルム胴巻きシール工程１２、フラップ拡張工程１３、フィン溶着工程１４、フィン折り上げ工程１５、フラップ折込み工程１６、フラップ接着工程１７が設けられる。上記の工程を経て、被包装製品２が所望の構成でフィルム３に包装された包装完了製品４が供給される。なお、工程移動機構１０は、公知のベルトコンベア等により構成される。
なお、被包装製品２において、後述するフィン１４１およびフラップ１４２が形成される面が面する方向をＸ方向、工程移動機構１０による被包装製品２の移送方向をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。

【0016】

被包装製品２は、Ｘ方向に長い箱型の外形形状を有し、一定の間隔で間欠的にフィルム包装機構１に供給され、先ずフィルム繰出し・カット工程１１に移送される。フィルム繰出し・カット工程１１において、Ｙ方向に直交配置された供給フィルム３０から被包装製品２を胴巻き可能な長さのフィルム３が繰出され、フィルム３の下端が被包装製品２のＹ方向に面する面のうち移送方向前面に押し当てられる。また、フィルム３は、被包装製品２のＸ方向の長さよりも十分に長く、被包装製品２のＸ方向の両端から延出する。
間欠的に供給される被包装製品２に対して、供給フィルム３０から上記の構成を有したフィルム３が順次カットされ、フィルム３は被包装製品２のＹ方向およびＺ方向に面する面に巻き付けられ、被包装製品２のＸ方向の両端が空いた筒状に形成される。

【0017】

続くフィルム胴巻きシール工程１２において、被包装製品２のＹ方向およびＺ方向に面する面に筒状に巻き付けられたフィルム３のＹ方向両端部が被包装製品２上で重複する箇所をＸ方向に熱シールし、Ｘ方向の両側が空いた筒状の胴巻き包装形状を形成する。また、フィルム３の被包装製品２のＸ方向の両端から延出する部分は、フィルム延出部３１，３１として形成される。

【0018】

続くフラップ拡張工程１３では、フィルム延出部３１，３１において、一方のフィルム延出部３１に近接対向して形成されたフラップ拡張ユニット５０に備えられる一対の開閉爪１３１，１３１が近接対向する一方のフィルム延出部３１に挿入された状態で被包装製品２と同期して同時に移動し（ボックスモーション運動し）、フィルム延出部３１をＹ方向左右に拡開させる。その後、拡開されたフィルム延出部３１から一対の開閉爪１３１，１３１を離脱させることで、フィルム延出部３１からＺ方向に面するフィン１４１と、三角形形状の一対のフラップ１４２，１４２とが形成される。
他方のフィルム延出部３１においても同様の機構によりフィン１４１と一対のフラップ１４２，１４２とが形成される。

【0019】

移動ガイド装置５に備えられる各部材について図２乃至図４に基づいて説明する。
移動ガイド装置５は、図１に示すフラップ拡張工程１３において適用されるフラップ拡張ユニット５０の移動ガイド装置として設けられる。
図２乃至図４に示すように、移動ガイド装置５は、移動体５１と移動体５１が移動する移動ガイド部材５２と、を備えている。また、移動ガイド部材５２は、環状形状に形成される。移動体５１には、図示しない図１に示す一対の開閉爪１３１，１３１と一対の開閉爪１３１，１３１を開閉させる機構とが設けられ、これらが近接対向するフィルム延出部３１に対してフラップ拡張を行うフラップ拡張ユニット５０である。

【0020】

移動体５１は、移動ガイド部材５２の環外部に設けられ、移動方向に先行移動する先行ローラー５３と、移動方向に後行移動する後行ローラー５４と、移動ガイド部材５２の環内部に設けられ、先行ローラー５３、後行ローラー５４のいずれかに追従して移動する内側ローラー５５（挟持ローラー）と、これらのローラーが取り付けられた移動体フレーム５６と、を備えている。

【0021】

また、先行ローラー５３と後行ローラー５４と内側ローラー５５と移動体フレーム５６とは、ボルト留めによって接合されている。なお、移動体５１が移動ガイド部材５２上を滑らかに移動可能であれば本実施形態の構成に限らない。

【0022】

移動ガイド部材５２は、移動体５１が移動可能に取り付けられ、環外部を先行ローラー５３が移動する先行ローラー移動ガイド部材５７と環外部を後行ローラー５４が移動する後行ローラー移動ガイド部材５８とを備える。
先行ローラー移動ガイド部材５７は、直線部（第一区間）５２ａ，５２ａと直線部５２ａ，５２ａに連続する湾曲部（第二区間）５２ｂ，５２ｂとを備えた先行ローラー移動路（第一移動路）５７０が環外部に形成されている。また、後行ローラー移動ガイド部材５８は、直線部（第一区間）５２ａ，５２ａと湾曲部（第二区間）５２ｂ，５２ｂとを備えた後行ローラー移動路（第二移動路）５８０が環外部に形成されている。

【0023】

先行ローラー移動ガイド部材５７と後行ローラー移動ガイド部材５８との接続方法は、移動体５１が滑らかに移動可能であれば特定の方法に限らない。例えば、本実施形態では、先行ローラー移動ガイド部材５７と後行ローラー移動ガイド部材５８との所定の箇所において、移動体５１の移動に支障がないようボルト頭を埋め込んだ状態でボルト留めされ、接合している。また、移動体５１が滑らかに移動可能であれば、先行ローラー移動路５７０と後行ローラー移動路５８０とが同一の移動ガイド部材に形成されてもよい。

【0024】

また、本実施形態において、先行ローラー移動路５７０と後行ローラー移動路５８０との移動路面および先行ローラー５３と後行ローラー５４との接地面は滑らかに形成され、移動体５１は移動ガイド部材５２を滑らかに移動する。

【0025】

また、先行ローラー移動ガイド部材５７と後行ローラー移動ガイド部材５８とは、それぞれ移動体５１の移動方向に扁平な環状（直線部５２ａ，５２ａを有するオーバル形状）の板状部材により形成されている。なお、移動体５１が滑らかに移動可能であれば本実施形態の形状に限らない。例えば、先行ローラー移動ガイド部材５７と後行ローラー移動ガイド部材５８とが１つの直線部５２ａと３つの湾曲部５２ｂ，５２ｂ，５２ｂとにより形成されてもよい。

【0026】

また、本実施形態において内側ローラー５５は先行ローラー５３に追従して移動する。先行ローラー移動ガイド部材５７は、環内部において内側ローラー５５が移動可能な内側直線部５５ａ，５５ａと内側直線部５５ａ，５５ａに連続する内側湾曲部５５ｂ，５５ｂとを備えた内側ローラー移動路５５０が設けられている。そのため、本実施形態において先行ローラー移動ガイド部材５７は、環内部と環外部との両方をローラーが移動する構成となる。
なお、移動体５１が所望の機能を発揮できれば、本実施形態の構成に限らない。例えば、後行ローラー移動ガイド部材５８の環内部に内側直線部５５ａ，５５ａと内側湾曲部５５ｂ，５５ｂとが設けられ、後行ローラー移動ガイド部材５８の環内部と環外部との両方をローラーが移動する構成を有し、内側ローラー５５が後行ローラー５４に追従して移動してもよい。

【0027】

また、図４（ｂ）に示すように、先行ローラー５３と後行ローラー５４とは、移動体５１の移動方向に直交する方向に位置をずらして配置されている。
なお、移動ガイド装置５が所望の性能を発揮できれば、移動体５１の構成は本実施形態に限定されない。例えば、先行ローラー移動ガイド部材５７と後行ローラー移動ガイド部材５８との環内部に先行ローラー５３と後行ローラー５４とを設け、内側ローラー５５を挟持ローラー５５として環外部に設け、各ローラーが移動ガイド部材５２を挟持した状態で連続して各移動路を移動するよう移動ガイド装置５を形成してもよい。

【0028】

また、図２および図３に示すように、先行ローラー移動ガイド部材５７と後行ローラー移動ガイド部材５８とは、それぞれ直線部５２ａと湾曲部５２ｂとの連続部かつ変化部である連続部５２ｃが４箇所形成される。

【0029】

一方のローラー移動ガイド部材に形成された各連続部５２ｃは、他方のローラー移動ガイド部材の対応する箇所に設けられた各連続部５２ｃに対して、移動体５１の移動方向に移動路形状変化開始差５９の間隔を有してそれぞれ設けられる。また、本実施形態において移動路形状変化開始差５９は、先行ローラー５３と後行ローラー５４との回転軸間の長さに略一致する。
この構成により、移動体５１において、先行ローラー５３が直線部５２ａから湾曲部５２ｂへ移動すると同時に後行ローラー５４が直線部５２ａから湾曲部５２ｂへ移動する。また、湾曲部５２ｂから直線部５２ａへ移動する場合も同様に同時に移動する。そのため、移動体５１は、直線部５２ａから湾曲部５２ｂへ、またはその反対方向へ移動する際に直線部５２ａと湾曲部５２ｂとの間の移動路形状の変化による振動やガタ等がなく、滑らかに移動できる。

【0030】

また、図３に示すように、先行ローラー移動ガイド部材５７の湾曲部５２ｂ，５２ｂと内側湾曲部５５ｂ，５５ｂとの回転中心Ｒは同一に形成される。また、先行ローラー移動ガイド部材５７の湾曲部５２ｂと内側湾曲部５５ｂとの曲率半径は、湾曲部５２ｂと内側湾曲部５５ｂとの回転中心Ｒから、先行ローラー５３と内側ローラー５５とのローラー回転軸までの距離によって定められ、湾曲部５２ｂの外形形状が管理される。
なお、移動体５１が所望の機能を発揮できれば本実施形態の構成に限らない。例えば、先行ローラー移動ガイド部材５７の湾曲部５２ｂと後行ローラー移動ガイド部材５８の湾曲部５２ｂと内側湾曲部５５ｂとの回転中心Ｒは同一に形成されてもよい。

【0031】

移動ガイド装置５は、図１に示すフラップ拡張工程１３において、フラップ拡張ユニット５０に備えられる一対の開閉爪１３１，１３１がボックスモーションするように移動ガイド部材５２の一方の直線部５２ａが一方のフィルム延出部３１に近接対向する設置位置で、被包装製品２のＸ方向の一端に設けられる。また、被包装製品２のＸ方向の他端においても同様の構成で移動ガイド装置５が設けられる。
また、フラップ拡張ユニット５０に備えられる一対の開閉爪１３１，１３１は移動体フレーム５６のＺ方向上部に設けられ、また図示していない一対の開閉爪１３１，１３１を開閉させる機構も移動体フレーム５６上に設けられている。

【0032】

開閉爪１３１は、近接対向するフィルム延出部３１への挿入方向に偏長な板状部材により形成され、一対の開閉爪１３１，１３１として近接対向するフィルム延出部３１を拡開する際にフィルム３に接着する面がフィルム３に密着するように形成されている。その際のフラップ拡張ユニット５０の移動は、移動ガイド装置５の被包装製品２に近接対向した直線部５２ａでの移動であり、移動速度は、工程移動機構１０による被包装製品２の移動速度と同じ移動速度で同期しながら移動する。そのため、一対の開閉爪１３１，１３１は、拡開動作によるフィルム３の破損を防ぎながら近接対向するフィルム延出部３１を拡開できる。

【0033】

移動ガイド装置５は、移動体５１を移動ガイド部材５２上で移動させる不図示の回動機構が設けられている。不図示の回動機構は近接対向するフィルム延出部３１を拡開するフラップ拡張ユニット５０を移動させる移動ガイド装置５を駆動させる回動機構（ボックスモーション機構）を備えていれば、特定の方法に限らない。例えば、金属製のチェーンを用いた公知の回動機構を設けてもよいし、公知のベルトコンベアやタイミングプーリーによって移動体５１を移動させてもよい。

【0034】

また、本実施形態において、フィルム延出部３１，３１にそれぞれ近接する移動体５１，５１はそれぞれの移動ガイド部材５２上を逆方向に移動する。図１において、被包装製品２のＸ方向奥側に配置された移動ガイド装置５の移動体５１は、反時計回りに移動し、被包装製品２のＸ方向手前側に配置された移動ガイド装置５の移動体５１は、時計回りに移動する。

【0035】

また、フィルム延出部３１，３１にそれぞれ近接する移動ガイド装置５，５は、上記の移動体５１，５１の逆向きの移動方向を考慮して構成されてもよい。例えば、一方のフィルム延出部３１に近接する移動体５１において、内側ローラー５５は先行ローラー移動ガイド部材５７の環内部を移動し、他方のフィルム延出部３１に近接する移動体５１において、内側ローラー５５は後行ローラー移動ガイド部材５８の環内部を移動する構成が挙げられる。

【0036】

また、移動ガイド装置５，５それぞれに備えられる先行ローラー移動ガイド部材５７と後行ローラー移動ガイド部材５８とは、移動路形状変化開始差５９の間隔を有して連続部５２ｃがそれぞれ所定の位置に形成される構成により、先行ローラー５３と後行ローラー５４とが、直線部５２ａから湾曲部５２ｂへ、またはその反対方向へ同時に移動するため、直線部５２ａと湾曲部５２ｂとの間の移動路形状の変化による振動やガタ等がなく、滑らかに移動できる。
そのため、移動体５１に設けられるフラップ拡張ユニット５０に備えられる一対の開閉爪１３１，１３１についても移動時における移動路形状の変化による振動やガタ等が生じることなく近接対向するフィルム延出部３１を拡開することができるため、フィルム延出部３１，３１それぞれからフィン１４１と一対のフラップ１４２，１４２とをズレや空隙等を生じさせることなく所望の作業精度で形成することができる。そのため、被包装製品２または包装完了製品４の外観への違和感や内部への異物の混入等の品質上の問題を防ぐことができる。

【0037】

上記の機構によってフラップ拡張工程１３が完了し、被包装製品２は、図５（ａ）に示すフィルム延出部３１，３１が形成されている状態から図５（ｂ）に示すフィルム延出部３１，３１それぞれからフィン１４１と一対のフラップ１４２，１４２とが形成された状態となる。
上記の状態から図１に示すように、続くフィン溶着工程１４において、一対のフィン１４１，１４１はＺ方向に熱シールされる。続くフィン折り上げ工程１５において、熱シールされた一対のフィン１４１，１４１は被包装製品２のＸ方向両端面にそれぞれ対向して折り上げられる。続くフラップ折込み工程１６において、被包装製品２のＸ方向に面する両端にそれぞれ形成された一対のフラップ１４２，１４２は、被包装製品２のＸ方向両端面にそれぞれ対向して折り上げられる。上記の工程によって、フィルム延出部３１，３１は被包装製品２のＸ方向両端面にそれぞれ全て折り込まれる。続くフラップ接着工程１７において、それぞれの面に折り込んだ一対のフラップ１４２，１４２は熱シールされ、折り込まれた状態で固定される。
以上の工程によって、被包装製品２が所望の品質でフィルム３に包装された包装完了製品４が供給される。

【0038】

次に、上述した本発明の実施形態による作業ユニットの移動ガイド装置の作用・効果について図１乃至図５に基づいて説明する。

【0039】

図１乃至図３に示すように、フィルム胴巻きシール工程１２までを完了し、フラップ拡張工程１３に移送された被包装製品２のＸ方向両端部に形成されたフィルム延出部３１，３１の両方に、一方の直線部５２ａが近接対向し、フラップ拡張ユニット５０が移動体５１に備えられた移動ガイド装置５，５がそれぞれ近接して設けられる。
一方の移動ガイド装置５において、移動体５１は、移動ガイド部材５２上を移動して一方のフィルム延出部３１に近接対向する直線部５２ａに達し、移動体５１のＺ方向上部に設けられたフラップ拡張ユニット５０に備えられる一対の開閉爪１３１，１３１を近接対向する一方のフィルム延出部３１に挿入する。移動体５１は、一対の開閉爪１３１，１３１を一方のフィルム延出部３１に挿入した状態で、一方のフィルム延出部３１に近接対向する直線部５２ａを被包装製品２の移動に同期して移動することによって、フラップ拡張ユニット５０に備えられる一対の開閉爪１３１，１３１が一方のフィルム延出部３１を拡開する。一方のフィルム延出部３１を所望の位置まで拡開することでフィン１４１と一対のフラップ１４２，１４２が形成される。また、移動体５１は、一方のフィルム延出部３１に近接対向する直線部５２ａから移動体５１の移動方向に連続する湾曲部５２ｂに移動することで、フラップ拡張ユニット５０はフィン１４１のＹ方向両端部から離脱する。

【0040】

以上の機構により、被包装製品２のフラップ拡張工程１３が完了し、図５（ｂ）に示す所望の被包装製品２の包装構成が得られる。
Ｘ方向の両面にフィン１４１と一対のフラップ１４２，１４２とが形成された被包装製品２は工程移動機構１０によって次の工程に移送され、同時にフラップ拡張工程１３にはＸ方向両端にフィルム延出部３１，３１が形成された被包装製品２が順次移送される。また、移動体５１は、移動ガイド部材５２を１周して再度一方のフィルム延出部３１に近接対向する直線部５２ａに移動し、上記の順次移送される被包装製品２に対して同様の拡開動作を繰り返す。

【0041】

以上の動作は、他方のフィルム延出部３１に近接対向する他方の移動ガイド装置５においても同時に実施される。以上の機構により、フィルム延出部３１，３１それぞれから所望のフィン１４１と一対のフラップ１４２，１４２とが形成される。

【0042】

上記の機構により、被包装製品２のＸ方向両端部それぞれにフィルム３の破損等がなく、所望の品質でフィン１４１と一対のフラップ１４２，１４２とを形成することができるため、フラップ拡張工程１３における所望の作業を完遂することができ、作業が完了した被包装製品２は次の工程に移送することが可能となる。

【0043】

また、各移動体５１において、先行ローラー５３と後行ローラー５４とは、直線部５２ａから湾曲部５２ｂへ、またはその反対方向へ同時に移動することができるため、各移動体５１は、直線部５２ａと湾曲部５２ｂとの間を移動路形状の変化による振動やガタ等がなく、滑らかに移動できる。
また、上記の構成により、各フラップ拡張ユニット５０において一対の開閉爪１３１，１３１を振動やガタ等が生じることなく移動させ、近接するフィルム延出部３１を拡開することができ、フィン１４１をズレや空隙等を生じさせることなく形成することができる。そのため、被包装製品２または包装完了製品４の外観への違和感や内部への異物の混入等の品質上の問題を防ぐことができる。

【0044】

また、各移動ガイド装置５において、先行ローラー５３と後行ローラー５４と内側ローラー５５とが移動ガイド部材５２を挟持して移動することによって、各ローラーの脱輪を防ぐことができ、移動体５１を安定して移動させることが可能となり、フラップ拡張ユニット５０による作業の精度を向上させることができる。

【0045】

また、各移動ガイド部材５２において、先行ローラー移動ガイド部材５７と後行ローラー移動ガイド部材５８とは、それぞれ移動体５１の移動方向に扁平な環状の板状部材により形成されているため、少ないスペースで各移動ガイド装置５を設けることができる。

【0046】

また、先行ローラー移動ガイド部材５７と後行ローラー移動ガイド部材５８とは、同じ形状の部材により形成されるため、所望の移動ガイド部材５２および移動ガイド装置５を容易に構築することができる。

【0047】

以上、本発明による作業ユニットの移動ガイド装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、移動ガイド装置５をフィルム包装機構１に適用しているが、回動機構（ボックスモーション機構）を要するその他の作業機構に適用してもよい。また、上記の実施形態では、直線部５２ａと湾曲部５２ｂとの連続部かつ変化部として各連続部５２ｃが形成されているが、これらの連続部５２ｃに該当する部位を滑らかに形成し、直線部５２ａと湾曲部５２ｂとの移動路形状を高精度に連続させて形成してもよい。上記の構成によって、移動面形状の変化による移動体の移動中の振動やガタ等をより高効率に解消することが可能となる。

【符号の説明】

【0048】

１ フィルム包装機構
２ 被包装製品
３ フィルム
４ 包装完了製品
５ 移動ガイド装置
１０ 工程移動機構
１１ フィルム繰出・カット工程
１２ フィルム胴巻きシール工程
１３ フラップ拡張工程
１４ フィン溶着工程
１５ フィン折り上げ工程
１６ フラップ折込み工程
１７ フラップ接着工程
３０ 供給フィルム
３１ フィルム延出部
５０ フラップ拡張ユニット（作業ユニット）
５１ 移動体
５２ 移動ガイド部材
５２ａ 直線部（第一区間）
５２ｂ 湾曲部（第二区間）
５２ｃ 連続部
５３ 先行ローラー
５４ 後行ローラー
５５ 内側ローラー（挟持ローラー）
５５ａ 内側直線部
５５ｂ 内側湾曲部
５６ 移動体フレーム
５７ 先行ローラー移動ガイド部材
５８ 後行ローラー移動ガイド部材
５９ 移動路形状変化開始差
１３１ 開閉爪
１４１ フィン
１４２ フラップ
５５０ 内側ローラー移動路
５７０ 先行ローラー移動路（第一移動路）
５８０ 後行ローラー移動路（第二移動路）
Ｒ 回転中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】