特開 2022-152108 直動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022152108

(43)【公開日】2022-10-12

(54)【発明の名称】直動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20221004BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021054753

(22)【出願日】2021-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水村 美典

(72)【発明者】

【氏名】筒井 燦

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA37

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA76

3J104BA80

3J104CA24

3J104DA05

3J104DA20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】複数の循環通路のそれぞれに適量の潤滑油を供給できる直動案内装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置１は、案内レール２と、スライダ本体３１、エンドキャップ３３、及びスライダ３と、案内レールとスライダ本体との間に規定される転動通路５、スライダ本体の内部に設けられ、第１軸方向に直交する所定面の第２軸方向において転動通路に隣接する戻し通路６、及びエンドキャップとリターンガイドとの間に規定され、転動通路５と戻し通路とを結ぶ方向転換通路を含む循環通路１００において転動可能な転動体４と、を備える。循環通路は、所定面において第２軸方向に直交する第３軸方向に配置される第１循環通路１００Ａ、第２循環通路１００Ｂ、及び第３循環通路１００Ｃを含む。リターンガイドは、第３軸方向から、第１循環通路、第２循環通路、及び第３循環通路のそれぞれに潤滑油を供給する複数の給油口を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内レールと、
前記案内レールに第１軸方向に案内され、スライダ本体、前記第１軸方向において前記スライダ本体の端部に接続されるエンドキャップ、及び前記エンドキャップに対向するように前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に配置されるリターンガイドを含むスライダと、
前記案内レールと前記スライダ本体との間に規定される転動通路、前記スライダ本体の内部に設けられ、前記第１軸方向に直交する所定面の第２軸方向において前記転動通路に隣接する戻し通路、及びエンドキャップと前記リターンガイドとの間に規定され、前記転動通路と前記戻し通路とを結ぶ方向転換通路を含む循環通路において転動可能な転動体と、を備え、
前記循環通路は、前記所定面において前記第２軸方向に直交する第３軸方向に配置される第１循環通路、第２循環通路、及び第３循環通路を含み、
前記リターンガイドは、前記第３軸方向から、前記第１循環通路、前記第２循環通路、及び前記第３循環通路のそれぞれに潤滑油を供給する複数の給油口を有する、
直動案内装置。

【請求項2】

前記リターンガイドは、前記第１循環通路と前記第２循環通路との間に配置される第１油路と、前記第２循環通路と前記第３循環通路との間に配置される第２油路と、を有し、
前記第１油路の一端部は、前記第１循環通路に前記潤滑油を供給する前記給油口を含み、前記第１油路の他端部は、前記第２循環通路に前記潤滑油を供給する前記給油口を含み、
前記第２油路の一端部は、前記第２循環通路に前記潤滑油を供給する前記給油口を含み、前記第２油路の他端部は、前記第３循環通路に前記潤滑油を供給する前記給油口を含む、
請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項3】

前記第１油路の流路面積及び長さと前記第２油路の流路面積及び長さとは等しい、
請求項２に記載の直動案内装置。

【請求項4】

前記リターンガイドは、前記第１油路の中央部に接続される第３油路と、前記第２油路の中央部に接続される第４油路と、接続部において前記第３油路及び前記第４油路に接続される第５油路と、を有し、
前記第３油路の流路面積及び長さと前記第４油路の流路面積及び長さとは等しい、
請求項３に記載の直動案内装置。

【請求項5】

前記第１油路及び前記第２油路の流路面積は、前記第３油路及び前記第４油路の流路面積よりも小さく、前記第３油路及び前記第４油路の流路面積は、前記第５油路の流路面積よりも小さい、
請求項４に記載の直動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、直動案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

直動案内装置に係る技術分野において、特許文献１及び特許文献２に開示されているような、スライダ本体と、スライダ本体の端部に配置されるエンドキャップと、スライダ本体とエンドキャップとの間に配置されるリターンガイドとを備える直動案内装置が知られている。転動体は、案内レールとスライダとの間に規定される転動通路、スライダ本体の内部に設けられる戻し通路、及びエンドキャップとリターンガイドとの間に規定される方向転換通路を含む循環通路を転動する。

【0003】

エンドキャップには給油孔が設けられており、給油孔から供給された潤滑油はエンドキャップ内部に形成された給油溝を経由して、方向転換通路から、循環通路側に貫通する通油口を通して循環通路に吐出される。特許文献１では、方向転換通路に壁で二分割した油路を形成し、各油路の幅を、循環路の位置により変更する発明が記載されている。特許文献２には、方向転換路部品に油路を形成し、片側２列ある循環通路の中間に潤滑油及び出口を設けて、両方の循環通路に潤滑油を供給する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－１３３９１７号公報

【特許文献2】特開２００８－１３８８４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

リターンガイドには、循環通路に供給される潤滑油が流通する油路が形成される。直動案内装置の剛性を向上させるために、循環通路の列数を、例えば片側３列以上とする場合がある。循環通路が３列以上設けられる場合、特許文献１に記載されている発明では、油路を分割するための壁が２つ以上必要となるため、各循環通路に適量の潤滑油を供給するための設計が困難である。特許文献２に記載の発明では、方向転換通路に形成される油路が一本であるため、複数の給油孔を形成しても、各給油孔から各循環通路に適量の潤滑油を吐出させるのが困難である。そのため、３列以上の循環通路のそれぞれに適量の潤滑油を供給できる技術が要望される。

【0006】

本開示は、複数の循環通路のそれぞれに適量の潤滑油を供給できる直動案内装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る直動案内装置は、案内レールと、前記案内レールに第１軸方向に案内され、スライダ本体、前記第１軸方向において前記スライダ本体の端部に接続されるエンドキャップ、及び前記エンドキャップに対向するように前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に配置されるリターンガイドを含むスライダと、前記案内レールと前記スライダ本体との間に規定される転動通路、前記スライダ本体の内部に設けられ、前記第１軸方向に直交する所定面の第２軸方向において前記転動通路に隣接する戻し通路、及びエンドキャップと前記リターンガイドとの間に規定され、前記転動通路と前記戻し通路とを結ぶ方向転換通路を含む循環通路において転動可能な転動体と、を備え、前記循環通路は、前記所定面において前記第２軸方向に直交する第３軸方向に配置される第１循環通路、第２循環通路、及び第３循環通路を含み、前記リターンガイドは、前記第３軸方向から、前記第１循環通路、前記第２循環通路、及び前記第３循環通路のそれぞれに潤滑油を供給する複数の給油口を有する。

【0008】

これによれば、少なくとも３つの循環通路が第３軸方向に配置されている場合において、第３軸方向に潤滑油を供給可能な給油口から、第１循環通路、第２循環通路、及び第３循環通路のそれぞれに潤滑油を供給することにより、３つの循環通路のそれぞれに適量の潤滑油を供給することができる。

【0009】

本開示に係る搬送装置の望ましい態様として、前記リターンガイドは、前記第１循環通路と前記第２循環通路との間に配置される第１油路と、前記第２循環通路と前記第３循環通路との間に配置される第２油路と、を有し、前記第１油路の一端部は、前記第１循環通路に前記潤滑油を供給する前記給油口を含み、前記第１油路の他端部は、前記第２循環通路に前記潤滑油を供給する前記給油口を含み、前記第２油路の一端部は、前記第２循環通路に前記潤滑油を供給する前記給油口を含み、前記第２油路の他端部は、前記第３循環通路に前記潤滑油を供給する前記給油口を含んでもよい。

【0010】

これによれば、第１油路が第１循環通路と第２循環通路との間に配置され、第２油路が第２循環通路と第３循環通路との間に配置されるので、第１油路の一端部に配置されている給油口、第１油路の他端部に配置されている給油口、第２油路の一端部に配置されている給油口、及び第２油路の他端部に配置されている給油口のそれぞれから供給される潤滑油の量を均一化することができる。したがって、第１循環通路、第２循環通路、及び第３循環通路のそれぞれに適量の潤滑油が供給される。

【0011】

本開示に係る搬送装置の望ましい態様として、前記第１油路の流路面積及び長さと前記第２油路の流路面積及び長さとは等しくてもよい。

【0012】

これによれば、第１油路を介して循環通路に供給される潤滑油の量と、第２油路を介して循環通路に供給される潤滑油の量とが均一化される。したがって、複数の循環通路のそれぞれに適量の潤滑油が供給される。

【0013】

本開示に係る搬送装置の望ましい態様として、前記リターンガイドは、前記第１油路の中央部に接続される第３油路と、前記第２油路の中央部に接続される第４油路と、接続部において前記第３油路及び前記第４油路に接続される第５油路と、を有し、前記第３油路の流路面積及び長さと前記第４油路の流路面積及び長さとは等しくてもよい。

【0014】

これによれば、第３油路を介して循環通路に供給される潤滑油の量と、第４油路を介して循環通路に供給される潤滑油の量とが均一化される。したがって、複数の循環通路のそれぞれに適量の潤滑油が供給される。

【0015】

本開示に係る搬送装置の望ましい態様として、前記第１油路及び前記第２油路の流路面積は、前記第３油路及び前記第４油路の流路面積よりも小さく、前記第３油路及び前記第４油路の流路面積は、前記第５油路の流路面積よりも小さくてもよい。

【0016】

これによれば、第５油路を流通した潤滑油が第３油路及び第４油路に分配される場合、第３油路を流通する潤滑油の不足及び第４油路を流通する潤滑油の不足が抑制される。また、第３油路を流通した潤滑油が第１油路を介して複数の給油口に分配されたり、第４油路を流通した潤滑油が第２油路を介して複数の給油口に分配されたりする場合、給油口から循環通路に供給される潤滑油の不足が抑制される。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、複数の循環通路のそれぞれに適量の潤滑油を供給できる直動案内装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、実施形態に係る直動案内装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る直動案内装置の一部を破断した正面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る直動案内装置の一部を示す断面図である。

【図4】図４は、実施形態に係るエンドキャップ及びリターンガイドを示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係るリターンガイドを示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係るリターンガイドの一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0020】

実施形態においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しながら各部の位置関係について説明する。水平面内のＸ軸（第１軸）に平行な方向をＸ軸方向（第１軸方向）とし、Ｘ軸に直交する水平面内のＹ軸（第２軸）に平行な方向をＹ軸方向（第２軸方向）とし、水平面に直交するＺ軸（第３軸）に平行な方向をＺ軸方向（第３軸方向）とする。ＹＺ平面は、Ｙ軸及びＺ軸を含む所定面であり、Ｘ軸に直交する。

【0021】

図１は、実施形態に係る直動案内装置１を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る直動案内装置１の一部を破断した正面図である。図３は、実施形態に係る直動案内装置１の一部を示す断面図である。

【0022】

図１及び図２に示すように、直動案内装置１は、案内レール２と、案内レール２にＸ軸方向に案内されるスライダ３と、案内レール２とスライダ３との間に規定される転動通路５、スライダ３の内部に設けられる戻し通路６、及び転動通路５と戻し通路６とを結ぶ方向転換通路７を含む循環通路１００において転動可能な転動体４とを備える。

【0023】

案内レール２は、スライダ３をＸ軸方向に案内する。案内レール２は、Ｘ軸方向に延在する。案内レール２は、Ｘ軸方向に延在する転動溝８を有する。転動溝８の内側に転動体４の少なくとも一部が配置される。転動溝８の内面は、転動体４を支持する転動面９を含む。転動体４は、転動面９に接触しながら転動する。

【0024】

転動溝８は、案内レール２の＋Ｙ側の側面及び－Ｙ側の側面のそれぞれに３つずつ設けられる。案内レール２の＋Ｙ側の側面において、転動溝８は、Ｚ軸方向に３つ配置される。案内レール２の－Ｙ側の側面において、転動溝８は、Ｚ軸方向に３つ配置される。

【0025】

スライダ３は、案内レール２に案内されながら、案内レール２に対してＸ軸方向に相対移動する。スライダ３の少なくとも一部は、転動体４を介して案内レール２に対向する。

【0026】

スライダ３は、Ｘ軸方向に延在するスライダ本体３１と、Ｘ軸方向においてスライダ本体３１の端部に接続されるエンドキャップ３３と、エンドキャップ３３に対向するようにスライダ本体３１とエンドキャップ３３との間に配置されるリターンガイド３２とを含む。スライダ本体３１は、金属製である。リターンガイド３２及びエンドキャップ３３のそれぞれは、合成樹脂製である。なお、リターンガイド３２及びエンドキャップ３３の一方又は両方が、金属製でもよい。例えば、リターンガイド３２及びエンドキャップ３３の一方又は両方が、鉄製でもよいし、鉄鋼製でもよいし、ステンレス製でもよいし、アルミニウム製でもよい。

【0027】

スライダ本体３１は、案内レール２に跨るように配置される。スライダ本体３１は、案内レール２の＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれに配置される脚部３１Ｆと、案内レール２よりも＋Ｚ側に配置され、一対の脚部３１Ｆを連結する胴部３１Ｂとを含む。

【0028】

スライダ本体３１は、Ｘ軸方向に延在する転動溝１０を有する。スライダ本体３１の転動溝１０は、案内レール２の転動溝８に対向する。転動溝１０は、案内レール２に対向する脚部３１Ｆの内面に形成される。転動溝１０の内側に転動体４の少なくとも一部が配置される。転動溝１０の内面は、転動体４を支持する転動面１１を含む。転動体４は、転動面１１に接触しながら転動する。

【0029】

転動溝１０は、案内レール２よりも＋Ｙ側に配置されている脚部３１Ｆの内面及び案内レール２よりも－Ｙ側に配置されている脚部３１Ｆの内面のそれぞれに３つずつ設けられる。案内レール２よりも＋Ｙ側に配置されている脚部３１Ｆの内面において、転動溝１０は、Ｚ軸方向に３つ配置される。案内レール２よりも－Ｙ側に配置されている脚部３１Ｆの内面において、転動溝１０は、Ｚ軸方向に３つ配置される。

【0030】

転動体４は、金属製のボールである。転動体４は、複数設けられる。転動体４は、転動通路５、戻し通路６、及び方向転換通路７を含む循環通路１００を転動しながら通過することができる。

【0031】

転動通路５は、転動面９と転動面１１との間に規定される。転動通路５は、案内レール２とスライダ３との間においてＸ軸方向に延在する。転動体４は、転動通路５を転動しながらＸ軸方向に移動することができる。転動体４は、負荷を受けた状態で、転動通路５を転動する。転動通路５は、案内レール２と案内レール２よりも＋Ｙ側に配置されている脚部３１Ｆとの間に３つ設けられる。転動通路５は、案内レール２と案内レール２よりも－Ｙ側に配置されている脚部３１Ｆとの間に３つ設けられる。転動体４は、転動面９及び転動面１１のそれぞれに接触しながら、転動通路５を転動する。

【0032】

戻し通路６は、スライダ本体３１の内部に設けられる。戻し通路６は、スライダ本体３１の内部においてＸ軸方向に延在する。転動体４は、戻し通路６を転動しながらＸ軸方向に移動することができる。転動体４は、負荷を受けない状態で、戻し通路６を転動する。戻し通路６は、Ｙ軸方向において転動通路５に隣接する。戻し通路６は、Ｙ軸方向において、スライダ３の中心に対して転動通路５よりも外側に設けられる。実施形態において、戻し通路６は、脚部３１Ｆの内部に設けられる。１つの転動通路５に対して１つの戻し通路６が設けられる。実施形態において、転動通路５は、６つ設けられる。戻し通路６も６つ設けられる。転動通路５と戻し通路６とは実質的に平行である。

【0033】

転動通路５を移動する転動体４の進行方向と戻し通路６を移動する転動体４の進行方向とは逆方向である。転動通路５に存在する転動体４が転動通路５を＋Ｘ方向に進行するとき、戻し通路６に存在する転動体４は戻し通路６を－Ｘ方向に進行する。転動通路５に存在する転動体４が転動通路５を－Ｘ方向に進行するとき、戻し通路６に存在する転動体４は戻し通路６を＋Ｘ方向に進行する。

【0034】

方向転換通路７は、転動通路５及び戻し通路６の一方から他方に転動する転動体４を通過させる。方向転換通路７は、エンドキャップ３３とリターンガイド３２との間に規定される。

【0035】

エンドキャップ３３は、スライダ本体３１の＋Ｘ側の端部及び－Ｘ側の端部のそれぞれに接続される。エンドキャップ３３は、例えばボルト３３Ｂによりスライダ本体３１に固定される。リターンガイド３２は、エンドキャップ３３に対向するように、スライダ本体３１の＋Ｘ側の端部及び－Ｘ側の端部のそれぞれに接続される。

【0036】

方向転換通路７は、転動通路５の＋Ｘ側の端部と戻し通路６の＋Ｘ側の端部とを結ぶように設けられる。方向転換通路７は、転動通路５の－Ｘ側の端部と戻し通路６の－Ｘ側の端部とを結ぶように設けられる。方向転換通路７は、転動通路５の端部と戻し通路６の端部とを結ぶ円弧状である。

【0037】

例えば転動通路５を＋Ｘ方向に移動し、転動通路５の＋Ｘ側の端部から方向転換通路７に進入した転動体４は、方向転換通路７を移動した後、戻し通路６の＋Ｘ側の端部から戻し通路６に進入することができる。戻し通路６の＋Ｘ側の端部から戻し通路６に進入した転動体４は、戻し通路６を－Ｘ方向に移動する。戻し通路６を＋Ｘ方向に移動し、戻し通路６の＋Ｘ側の端部から方向転換通路７に進入した転動体４は、方向転換通路７を移動した後、転動通路５の＋Ｘ側の端部から転動通路５に進入することができる。転動通路５の＋Ｘ側の端部から転動通路５に進入した転動体４は、転動通路５を－Ｘ方向に移動する。

【0038】

転動通路５、戻し通路６、及び方向転換通路７により、転動体４の循環通路１００が形成される。転動体４が循環通路１００を循環するように転動することにより、スライダ３は案内レール２に対して＋Ｘ方向及び－Ｘ方向のそれぞれに相対移動することができる。

【0039】

実施形態において、循環通路１００は、Ｚ軸方向に３つ配置される。以下の説明においては、Ｚ軸方向に配置される３つの循環通路１００のそれぞれを適宜、第１循環通路１００Ａ，第２循環通路１００Ｂ、及び第３循環通路１００Ｃ、と称する。

【0040】

次に、図３、図４、及び図５を参照しながら、実施形態に係るエンドキャップ３３及びリターンガイド３２について説明する。図４は、実施形態に係るエンドキャップ３３及びリターンガイド３２を示す図である。図５は、実施形態に係るリターンガイド３２を示す図である。

【0041】

エンドキャップ３３は、スライダ本体３１の＋Ｘ側の端部及び－Ｘ側の端部のそれぞれに固定される。リターンガイド３２は、Ｘ軸方向において、スライダ本体３１とエンドキャップ３３との間に配置される。方向転換通路７は、エンドキャップ３３とリターンガイド３２との間に規定される。エンドキャップ３３は、方向転換通路７の外側案内面７Ａを有する。リターンガイド３２は、方向転換通路７の内側案内面７Ｂを有する。図３に示すように、外側案内面７Ａは及び内側案内面７Ｂのそれぞれは、ＸＹ平面において円弧状である。外側案内面７Ａと内側案内面７Ｂとは間隙を介して対向する。外側案内面７Ａは、Ｘ軸方向において、外側に凹むように形成される。内側案内面７Ｂは、Ｘ軸方向において、外側に突出するように形成される。

【0042】

エンドキャップ３３は、案内レール２に跨るように配置される。エンドキャップ３３は、案内レール２の＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれに配置される脚部３３１と、案内レール２よりも＋Ｚ側に配置され、一対の脚部３３１を連結する胴部３３２とを含む。

【0043】

リターンガイド３２は、エンドキャップ３３に装着される。リターンガイド３２は、エンドキャップ３３に着脱可能である。リターンガイド３２は、一対の脚部３３１のそれぞれに装着される。スライダ本体３１に対向する脚部３３１の内面に、リターンガイド３２が嵌る凹部３４が設けられる。凹部３４にリターンガイド３２が嵌められることにより、リターンガイド３２がエンドキャップ３３に装着される。リターンガイド３２が対向する凹部３４の内面は、方向転換通路７の外側案内面７Ａを含む。外側案内面７Ａに対向するリターンガイド３２の対向面は、方向転換通路７の内側案内面７Ｂを含む。

【0044】

エンドキャップ３３は、潤滑油が供給される受入口６０と、受入口６０に供給された潤滑油が流通する油路６１とを有する。リターンガイド３２は、油路６１を介して受入口６０から供給された潤滑油が流通する油路５０と、循環通路１００に潤滑油を供給する給油口４０とを有する。

【0045】

受入口６０は、胴部３３２に設けられる。受入口６０は、Ｙ軸方向において胴部３３２の中央部に設けられる。受入口６０は、直動案内装置１の外部に存在する潤滑油供給装置（不図示）から供給された潤滑油を受け入れる。潤滑油は、グリースを含む。潤滑油供給装置から供給された潤滑油は、受入口６０を介して油路６１に供給される。

【0046】

油路６１の一端部は、受入口６０に接続される。受入口６０に供給された潤滑油は、油路６１を流通する。油路６１は、スライダ本体３１に対向する胴部３３２の内面に形成された給油溝を含む。胴部３３２の内面とスライダ本体３１のＸ軸方向の端面とが接続されることにより、油路６１がスライダ本体３１の端面で覆われる。

【0047】

油路６１は、＋Ｙ側の脚部３３１に装着されるリターンガイド３２及び－Ｙ側の脚部３３１に装着されるリターンガイド３２のそれぞれに向かって延在する。

【0048】

リターンガイド３２は、循環通路１００に潤滑油を供給する給油口４０と、給油口４０とエンドキャップ３３の油路６１とを接続する油路５０とを有する。受入口６０から供給され、油路６１及び油路５０を流通した潤滑油は、給油口４０から循環通路１００に供給される。給油口４０は、転動体４の周囲に潤滑油を供給する。潤滑油により、転動体４の外面及び循環通路１００の内面の摩耗が軽減される。

【0049】

油路５０は、第１油路５１Ａ、第２油路５１Ｂ、第３油路５２Ａ、第４油路５２Ｂ、第５油路５４、及び第６油路５５を含む。油路５０は、スライダ本体３１に対向するリターンガイド３２の内面に形成された給油溝を含む。リターンガイド３２の内面とスライダ本体３１のＸ軸方向の端面とが接続されることにより、油路５０がスライダ本体３１の端面で覆われる。

【0050】

実施形態において、給油口４０は、方向転換通路７と戻し通路６との境界に設けられる。給油口４０は、方向転換通路７及び戻し通路６の一方から他方に移動する転動体４に潤滑油を供給する。

【0051】

実施形態において、循環通路１００は、Ｚ軸方向に配置される第１循環通路１００Ａ、第２循環通路１００Ｂ、及び第３循環通路１００Ｃを含む。第１循環通路１００Ａは、第２循環通路１００Ｂよりも＋Ｚ側に配置される。第３循環通路１００Ｃは、第２循環通路１００Ｂよりも－Ｚ側に配置される。

【0052】

リターンガイド３２の給油口４０は、Ｚ軸方向から、第１循環通路１００Ａ、第２循環通路１００Ｂ、及び第３循環通路１１０Ｃのそれぞれに潤滑油を供給するように、複数設けられる。実施形態において、給油口４０は、第１循環通路１００Ａに潤滑油を供給する第１給油口４０Ａと、第２循環通路１００Ｂに潤滑油を供給する第２給油口４０Ｂ及び第３給油口４０Ｃと、第３循環通路１００Ｃに潤滑油を供給する第４給油口４０Ｄとを含む。

【0053】

第１給油口４０Ａは、第１循環通路１００Ａの内面の－Ｚ側の端部に配置される。第１給油口４０Ａは、第１循環通路１００Ａの内側に向かって＋Ｚ方向に潤滑油を供給する。

【0054】

第２給油口４０Ｂは、第２循環通路１００Ｂの内面の＋Ｚ側の端部に配置される。第２給油口４０Ｂは、第２循環通路１００Ｂの内側に向かって－Ｚ方向に潤滑油を供給する。

【0055】

第３給油口４０Ｃは、第２循環通路１００Ｂの内面の－Ｚ側の端部に配置される。第３給油口４０Ｃは、第２循環通路１００Ｂの内側に向かって＋Ｚ方向に潤滑油を供給する。

【0056】

第４給油口４０Ｄは、第３循環通路１００Ｃの内面の＋Ｚ側の端部に配置される。第４給油口４０Ｄは、第３循環通路１００Ｃの内側に向かって－Ｚ方向に潤滑油を供給する。

【0057】

第１給油口４０Ａの大きさ及び形状と、第２給油口４０Ｂの大きさ及び形状と、第３給油口４０Ｃの大きさ及び形状と、第４給油口４０Ｄの大きさ及び形状とは、実質的に等しい。

【0058】

図５に示すように、リターンガイド３２の油路５０及び給油口４０は、Ｚ軸方向においてリターンガイド３２の中心を通りＹ軸と平行な対称軸ＡＳに対して線対称である。

【0059】

リターンガイド３２の油路５０は、第１循環通路１００Ａと第２循環通路１００Ｂとの間に配置される第１油路５１Ａと、第２循環通路１００Ｂと第３循環通路１００Ｃとの間に配置される第２油路５１Ｂとを含む。第１油路５１Ａは、第１循環通路１００Ａと第２循環通路１００Ｂとの間において、Ｚ軸方向に延在する。第２油路５１Ｂは、第２循環通路１００Ｂと第３循環通路１００Ｃとの間において、Ｚ軸方向に延在する。

【0060】

第１油路５１Ａの＋Ｚ側の端部は、第１循環通路１００Ａに潤滑油を供給する第１給油口４０Ａを含む。第１油路５１Ａの－Ｚ側の端部は、第２循環通路１００Ｂに潤滑油を供給する第２給油口４０Ｂを含む。

【0061】

第２油路５１Ｂの＋Ｚ側の端部は、第２循環通路１００Ｂに潤滑油を供給する第３給油口４０Ｃを含む。第２油路５１Ｂの－Ｚ側の端部は、第３循環通路１００Ｃに潤滑油を供給する第４給油口４０Ｄを含む。

【0062】

第１油路５１Ａの流路面積及び長さと第２油路５１Ｂの流路面積及び長さとは等しい。

【0063】

また、リターンガイド３２の油路５０は、第１油路５１Ａに接続される第３油路５２Ａと、第２油路５１Ｂに接続される第４油路５２Ｂと、接続部５３において第３油路５２Ａ及び第４油路５２Ｂに接続される第５油路５４とを有する。

【0064】

第３油路５２Ａの一端部と第４油路５２Ｂの一端部とは、接続部５３において接続される。第３油路５２Ａの他端部は、Ｚ軸方向において第１油路５１Ａの中央部に接続される。第４油路５２Ｂの他端部は、Ｚ軸方向において第２油路５１Ｂの中央部に接続される。

【0065】

第３油路５２Ａの流路面積及び長さと第４油路５２Ｂの流路面積及び長さとは等しい。実施形態において、第３油路５２Ａの中間部は屈曲する。第４油路５２Ｂの中間部は屈曲する。

【0066】

第５油路５４は、Ｙ軸方向に延在する。第５油路５４の一端部は、第６油路５５を介して、エンドキャップ３３の油路６１に接続される。第５油路５４の他端部は、接続部５３において第３油路５２Ａの一端部及び第４油路５２Ｂの一端部に接続される。第５油路５４は、接続部５３において、第３油路５２Ａ及び第４油路５２Ｂのそれぞれに分岐する。

【0067】

第１油路５１Ａ及び第２油路５１Ｂの流路面積は、第３油路５２Ａ及び第４油路５２Ｂの流路面積よりも小さい。第３油路５２Ａ及び第４油路５２Ｂの流路面積は、第５油路５４の流路面積よりも小さい。第５油路５４の流路面積と第６油路５５の流路面積とは等しい。

【0068】

第６油路５５は、Ｚ軸方向に延在する。第６油路５５は、エンドキャップ３３の油路６１に接続される流入口５５Ａを有する。流入口５５Ａは、第６油路５５の＋Ｚ側の端部に配置される。第６油路５５の中間部は、接続部５６において第５油路５４に接続される。第６油路５５の－Ｚ側の端部にダミー流入口５５Ｂが配置される。

【0069】

受入口６０から給油口４０に供給される潤滑油は、流入口５５Ａと接続部５６との間の第６油路５５の第１部分５５１を流通する。流入口５５Ａから流入した潤滑油の少なくとも一部は、接続部５６とダミー流入口５５Ｂとの間の第６油路５５の第２部分５５２に流入する可能性がある。第２部分５５２に存在する潤滑油は、給油口４０に供給されない。

【0070】

リターンガイド３２に第２部分５５２が設けられ、油路５０を対称軸ＡＳに対して線対称にすることにより、リターンガイド３２の向きを変えるだけで、＋Ｙ側の脚部３３１及び－Ｙ側の脚部３３１のそれぞれにリターンガイド３２を装着することができる。すなわち、リターンガイド３２に第２部分５５２を設け、油路５０を対称軸ＡＳに対して線対称にすることにより、＋Ｙ側の脚部３３１に装着されるリターンガイド３２と－Ｙ側の脚部３３１に装着されるリターンガイド３２とを共用することができる。なお、第２部分５５２は設けられなくてもよい。

【0071】

図６は、実施形態に係るリターンガイド３２の一部を示す断面図であり、図５のＡ－Ａ線矢視図に相当する。第３油路５２Ａは、給油溝を含む。図６に示すように、実施形態において、第３油路５２Ａは、深さＤａの部分５２１と、深さＤｂの部分５２２とを含む。深さＤａ及び深さＤｂは、スライダ本体３１のＸ軸方向の端面に接触するリターンガイド３２の内面に対する深さである。深さＤａは、深さＤｂよりも深い。部分５２２は、部分５２１よりも給油口４０に近い。すなわち、第３油路５２Ａの流路面積は、給油口４０に近いほど絞られる。第３油路５２Ａと同様、第４油路５２Ｂは、部分５２１及び部分５２２を含む。第４油路５２Ｂについての説明は省略する。

【0072】

次に、実施形態に係る潤滑油の供給方法について説明する。潤滑油供給装置から受入口６０に潤滑油が供給される。受入口６０に供給された潤滑油は、エンドキャップ３３の油路６１を流通した後、流入口５５Ａを介して第６油路５５に流入する。第６油路５５の第１部分５５１を流通した潤滑油は、接続部５６を介して第５油路５４に流入する。第５油路５４を流通した潤滑油は、接続部５３において、第３油路５２Ａ及び第４油路５２Ｂのそれぞれに分配される。

【0073】

第３油路５２Ａを流通した潤滑油は、第１油路５１Ａに流入する。第１油路５１Ａに流入した潤滑油は、第１給油口４０Ａ及び第２給油口４０Ｂのそれぞれに分配される。第１給油口４０Ａは、潤滑油を第１循環通路１００Ａに供給する。第２給油口４０Ｂは、潤滑油を第２循環通路１００Ｂに供給する。

【0074】

第４油路５２Ｂを流通した潤滑油は、第２油路５１Ｂに流入する。第２油路５１Ｂに流入した潤滑油は、第３給油口４０Ｃ及び第４給油口４０Ｄのそれぞれに分配される。第３給油口４０Ｃは、潤滑油を第２循環通路１００Ｂに供給する。第４給油口４０Ｄは、潤滑油を第３循環通路１００Ｃに供給する。

【0075】

以上説明したように、本開示によれば、少なくとも３つの循環通路１００がＺ軸方向に配置されている場合において、Ｚ軸方向に潤滑油を供給可能な給油口４０から、第１循環通路１００Ａ、第２循環通路１００Ｂ、及び第３循環通路１００Ｃのそれぞれに潤滑油が供給される。そのため、３つの循環通路１００のそれぞれに適量の潤滑油が供給される。

【0076】

第１油路５１Ａが第１循環通路１００Ａと第２循環通路１００Ｂとの間に配置され、第２油路５１Ｂが第２循環通路１００Ｂと第３循環通路１００Ｃとの間に配置される。これにより、第１油路５１Ａの＋Ｚ側の端部に配置されている第１給油口４０Ａ、第１油路５１Ａの－Ｚ側の端部に配置されている第２給油口４０Ｂ、第２油路５１Ｂの＋Ｚ側の端部に配置されている第３給油口４０Ｃ、及び第２油路５１Ｂの－Ｚ側の端部に配置されている第４給油口４０Ｄのそれぞれから供給される潤滑油の量が均一化される。したがって、第１循環通路１００Ａ、第２循環通路１００Ｂ、及び第３循環通路１００Ｃのそれぞれに適量の潤滑油が供給される。

【0077】

第１油路５１Ａの流路面積及び長さと第２油路５１Ｂの流路面積及び長さとが等しい。そのため、第１油路５１Ａを介して循環通路１００に供給される潤滑油の量と、第２油路５１Ｂを介して循環通路１００に供給される潤滑油の量とが均一化される。したがって、複数の循環通路１００のそれぞれに適量の潤滑油が供給される。

【0078】

第３油路５２Ａの流路面積及び長さと第４油路５２Ｂの流路面積及び長さとが等しい。そのため、第３油路５２Ａを介して循環通路１００に供給される潤滑油の量と、第４油路５２Ｂを介して循環通路１００に供給される潤滑油の量とが均一化される。したがって、複数の循環通路１００のそれぞれに適量の潤滑油が供給される。

【0079】

第１油路５１Ａ及び第２油路５１Ｂの流路面積は、第３油路５２Ａ及び第４油路５２Ｂの流路面積よりも小さく、第３油路５２Ａ及び第４油路５２Ｂの流路面積は、第５油路５４の流路面積よりも小さい。これにより、第５油路５４を流通した潤滑油が第３油路５２Ａ及び第４油路５２Ｂに分配される場合、第３油路５２Ａを流通する潤滑油の不足及び第４油路５２Ｂを流通する潤滑油の不足が抑制される。また、第３油路５２Ａを流通した潤滑油が第１油路５１Ａを介して第１給油口４０Ａ及び第２給油口４０Ｂに分配されたり、第４油路５２Ｂを流通した潤滑油が第２油路５１Ｂを介して第３給油口４０Ｃ及び第４給油口４０Ｄに分配されたりする場合、複数の給油口４０のそれぞれから循環通路１００に供給される潤滑油の不足が抑制される。

【符号の説明】

【0080】

１…直動案内装置、２…案内レール、３…スライダ、４…転動体、５…転動通路、６…戻し通路、７…方向転換通路、７Ａ…外側案内面、７Ｂ…内側案内面、８…転動溝、９…転動面、１０…転動溝、１１…転動面、３１…スライダ本体、３１Ｂ…胴部、３１Ｆ…脚部、３２…リターンガイド、３３…エンドキャップ、３３Ｂ…ボルト、３４…凹部、４０…給油口、４０Ａ…第１給油口、４０Ｂ…第２給油口、４０Ｃ…第３給油口、４０Ｄ…第４給油口、５０…油路、５１Ａ…第１油路、５１Ｂ…第２油路、５２Ａ…第３油路、５２Ｂ…第４油路、５３…接続部、５４…第５油路、５５…第６油路、５５Ａ…流入口、５５Ｂ…ダミー流入口、５６…接続部、６０…受入口、６１…油路、１００…循環通路、１００Ａ…第１循環通路、１００Ｂ…第２循環通路、１００Ｃ…第３循環通路、３３１…脚部、３３２…胴部、５２１…部分、５２２…部分、５５１…第１部分、５５２…第２部分。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】