特開 2022-152232 推定装置、プログラム、およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022152232

(43)【公開日】2022-10-12

(54)【発明の名称】推定装置、プログラム、およびシステム

(51)【国際特許分類】

   H04B 17/29 20150101AFI20221004BHJP

   H04W 4/30 20180101ALI20221004BHJP

【ＦＩ】

H04B17/29 300

H04W4/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021054924

(22)【出願日】2021-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(72)【発明者】

【氏名】久保 穣

(72)【発明者】

【氏名】深貝 直史

(72)【発明者】

【氏名】古田 昌輝

(72)【発明者】

【氏名】河野 裕己

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067EE02

5K067EE25

5K067EE61

5K067FF03

(57)【要約】

【課題】人体が無線通信に与える影響の度合いを精度高く推定する。
【解決手段】ユーザにより携帯されるモバイル機器に関し、前記ユーザの人体が前記モバイル機器と他の通信装置との間における無線通信に与える影響の度合いを示す指標である影響レベルを推定する推定部、を備え、前記推定部は、前記モバイル機器により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々の受信電波強度に基づいて、前記影響レベルを推定する、推定装置が提供される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザにより携帯されるモバイル機器に関し、前記ユーザの人体が前記モバイル機器と他の通信装置との間における無線通信に与える影響の度合いを示す指標である影響レベルを推定する推定部、
を備え、
前記推定部は、前記モバイル機器により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々の受信電波強度に基づいて、前記影響レベルを推定する、
推定装置。

【請求項2】

前記推定部は、前記モバイル機器により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々の受信電波強度と、チャンネルと距離ごとに予め記録された受信電波強度の理想値とに基づいて、前記影響レベルを推定する、
請求項１に記載の推定装置。

【請求項3】

前記推定部は、前記モバイル機器により送信される２つの異なるチャンネルに属する無線信号の受信電波強度の差分値に基づいて、前記影響レベルを推定する、
請求項２に記載の推定装置。

【請求項4】

前記推定部は、前記差分値と、前記２つの異なるチャンネルに係る前記理想値の差分である理想差分値とに基づいて、前記影響レベルを推定する、
請求項３に記載の推定装置。

【請求項5】

前記受信電波強度の理想値は、前記モバイル機器と前記他の通信装置との間における無線通信に対する人体による影響がない状況において測定される、
請求項２から請求項４までのうちいずれか一項に記載の推定装置。

【請求項6】

前記推定部は、推定した前記影響レベルに基づいて、前記ユーザと前記モバイル機器との位置関係を推定する、
請求項１から請求項５までのうちいずれか一項に記載の推定装置。

【請求項7】

前記推定部は、推定した前記影響レベルに応じて、前記モバイル機器と他の通信装置との間における無線通信に基づく距離の推定値を補正する、
請求項１から請求項６までのうちいずれか一項に記載の推定装置。

【請求項8】

前記少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々は、互いに異なる回折特性を有する、
請求項１から請求項７までのうちいずれか一項に記載の推定装置。

【請求項9】

コンピュータに、
ユーザにより携帯されるモバイル機器に関し、前記ユーザの人体が前記モバイル機器と他の通信装置との間における無線通信に与える影響の度合いを示す指標である影響レベルを推定する推定機能、
を実現させ、
前記推定機能に、前記モバイル機器により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々の受信電波強度に基づいて、前記影響レベルを推定させる、
プログラム。

【請求項10】

ユーザにより携帯されるモバイル機器と、
前記モバイル機器から互いに異なるチャンネルに属する無線信号を受信する少なくとも２つの通信装置と、
前記モバイル機器に関し、前記ユーザの人体が前記モバイル機器と前記通信装置の各々との間における無線通信に与える影響の度合いを示す指標である影響レベルを推定する推定装置と、
を備え、
前記推定装置は、前記モバイル機器により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号が前記通信装置の各々により受信された場合の受信電波強度に基づいて、前記影響レベルを推定する、
システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、推定装置、プログラム、およびシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、装置間で無線信号を送受信した結果に基づいてなんらかの処理を行う技術が開発されている。例えば、下記特許文献１には、情報処理装置から送信される信号の受信電波強度に基づいて当該情報処理装置との間の距離を推定する計測機器が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－２１９８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１に記載の計測機器は、ユーザにより携帯される機器である。このように無線通信を行う装置の近傍に人体等の物体が存在する場合、人体等の物体が無線通信に影響を与える場合がある。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、人体が無線通信に与える影響の度合いを精度高く推定することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ユーザにより携帯されるモバイル機器に関し、前記ユーザの人体が前記モバイル機器と他の通信装置との間における無線通信に与える影響の度合いを示す指標である影響レベルを推定する推定部、を備え、前記推定部は、前記モバイル機器により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々の受信電波強度に基づいて、前記影響レベルを推定する、推定装置が提供される。

【0007】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、ユーザにより携帯されるモバイル機器に関し、前記ユーザの人体が前記モバイル機器と他の通信装置との間における無線通信に与える影響の度合いを示す指標である影響レベルを推定する推定機能、を実現させ、前記推定機能に、前記モバイル機器により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々の受信電波強度に基づいて、前記影響レベルを推定させる、プログラムが提供される。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザにより携帯されるモバイル機器と、前記モバイル機器から互いに異なるチャンネルに属する無線信号を受信する少なくとも２つの通信装置と、前記モバイル機器に関し、前記ユーザの人体が前記モバイル機器と前記通信装置の各々との間における無線通信に与える影響の度合いを示す指標である影響レベルを推定する推定装置と、を備え、前記推定装置は、前記モバイル機器により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号が前記通信装置の各々により受信された場合の受信電波強度に基づいて、前記影響レベルを推定する、システムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように本発明によれば、人体が無線通信に与える影響の度合いを精度高く推定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。

【図2】同実施形態に係るチャンネルと距離ごとに記録された受信電波強度の理想値の一例を示す図である。

【図3】同実施形態に係る無線通信に対する人体による影響の度合いが比較的小さい場合における受信電波強度と距離との相関例を示す図である。

【図4】同実施形態に係る無線通信に対する人体による影響の度合いが比較的大きい場合における受信電波強度と距離との相関例を示す図である。

【図5】同実施形態に係る推定部３１０による処理の流れの一例を示す図である。

【図6】同実施形態に係る記憶部３２０に記憶される影響レベルごとの理想差分値の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0012】

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例について述べる。

【0013】

図１は、本実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。

【0014】

本実施形態に係るシステム１は、例えば、図１に示すように、車両などの移動体４０に搭載される第１の通信装置１０、第２の通信装置２０、および推定装置３０を備えてもよい。

【0015】

また、本実施形態に係るシステム１は、図１に示すように、移動体４０とは独立したモバイル機器５０を備えてもよい。

【0016】

（第１の通信装置１０）
本実施形態に係る第１の通信装置１０は、少なくとも第１のチャンネルに属する無線信号をモバイル機器５０から受信する。

【0017】

このために、本実施形態に係る第１の通信装置１０は、第１のチャンネルに属する無線信号を受信するためのアンテナを少なくとも備える。

【0018】

また、本実施形態に係る第１の通信装置１０は、第１のチャンネルに属する無線信号を送信してもよい。

【0019】

この場合、本実施形態に係る第１の通信装置１０は、第１のチャンネルに属する無線信号を送信するためのアンテナを備える。

【0020】

本実施形態に係る第１のチャンネルは、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）通信規格に準拠した無線信号が属する周波数帯域であってもよい。

【0021】

（第２の通信装置２０）
本実施形態に係る第２の通信装置２０は、少なくとも第１のチャンネルとは異なる第２のチャンネルに属する無線信号をモバイル機器５０から受信する。

【0022】

このために、本実施形態に係る第２の通信装置２０は、第２のチャンネルに属する無線信号を受信するためのアンテナを少なくとも備える。

【0023】

また、本実施形態に係る第２の通信装置２０は、第２のチャンネルに属する無線信号を送信してもよい。

【0024】

この場合、本実施形態に係る第２の通信装置２０は、第２のチャンネルに属する無線信号を送信するためのアンテナを備える。

【0025】

本実施形態に係る各チャンネルは、各チャンネルに属する無線信号の各々が互いに異なる回折特性を有するよう調整されて設定される。

【0026】

例えば、第１のチャンネルがＢＬＥ通信規格に準拠した無線信号が属する周波数帯域である場合、第２のチャンネルはＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯のうち９５０ＭＨｚ前後の無線信号が属する周波数帯域であってもよい。

【0027】

上記のような設定によれば、後述するように、各チャンネルに属する無線信号の回折特性に応じた減衰率に基づいて、人体による影響の度合いを示す影響レベルを推定することが可能となる。

【0028】

（推定装置３０）
本実施形態に係る推定装置３０は、図１に示すように、推定部３１０および記憶部３２０を備えてもよい。

【0029】

（推定部３１０）
本実施形態に係る推定部３１０は、ユーザにより携帯されるモバイル機器５０に関し、当該ユーザの人体がモバイル機器５０と他の通信装置（例えば、第１の通信装置１０、第２の通信装置２０など）と間における無線通信に与える影響の度合いを示す指標である影響レベルを推定する。

【0030】

また、本実施形態に係る推定部３１０は、モバイル機器５０により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々の受信強度に基づいて、上記の影響レベルを推定することを特徴の一つとする。

【0031】

例えば、本実施形態に係る推定部３１０は、第１の通信装置１０が受信した第１のチャンネルに属する無線信号の受信電波強度と、第２の通信装置２０が受信した第２のチャンネルに属する無線信号の受信電波強度と、に基づいて、上記の影響レベルを推定してもよい。

【0032】

この際、本実施形態に係る推定部３１０は、モバイル機器５０により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々の受信電波強度と、チャンネルと距離ごとに予め記録された受信電波強度の理想値とに基づいて、影響レベルを推定してもよい。

【0033】

より具体的には、本実施形態に係る推定部３１０は、モバイル機器５０により送信される２つの異なるチャンネルにする無線信号の受信電波強度の差分値と、当該２つの異なるチャンネルに係る上記の理想値の差分である理想差分値とに基づいて、前記影響レベルを推定してもよい。

【0034】

推定部３１０による理想差分値に基づく影響レベルの推定については、別途詳細に説明する。

【0035】

また、上記の受信電波強度の理想値は、モバイル機器５０と他の通信装置（例えば、第１の通信装置１０、第２の通信装置２０など）との間における無線通信に対する人体による影響がない状況において測定される測定値であってよい。

【0036】

本実施形態に係る推定部３１０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。本実施形態に係る推定部３１０が有する機能の詳細については別途説明する。

【0037】

（記憶部３２０）
本実施形態に係る記憶部３２０は、推定部３１０により用いられる各種の情報を記憶する。記憶部３２０は、例えば、上記の異なる２つのチャンネルに係る理想差分値などを記憶する。

【0038】

（モバイル機器５０）
本実施形態に係るモバイル機器５０は、例えば、移動体４０を利用するユーザ（例えば、移動体４０のオーナー、当該オーナーにより移動体４０の利用を許可された者など）に携帯される。

【0039】

本実施形態に係るモバイル機器５０は、図１に示すように、第１の通信部５１０、第２の通信部５２０、および制御部５３０を備えてもよい。

【0040】

（第１の通信部５１０）
本実施形態に係る第１の通信部５１０は、少なくとも第１のチャンネルに属する無線信号を送信する。

【0041】

このために、本実施形態に係る第１の通信部５１０は、第１のチャンネルに属する無線信号を送信するためのアンテナを備える。

【0042】

また、本実施形態に係る第１の通信部５１０は、第１のチャンネルに属する無線信号を受信してもよい。

【0043】

この場合、本実施形態に係る第１の通信部５１０は、第１のチャンネルに属する無線信号を受信するためのアンテナを備える。

【0044】

（第２の通信部５２０）
本実施形態に係る第２の通信部５２０は、少なくとも第２のチャンネルに属する無線信号を送信する。

【0045】

このために、本実施形態に係る第２の通信部５２０は、第２のチャンネルに属する無線信号を送信するためのアンテナを少なくとも備える。

【0046】

また、本実施形態に係る第２の通信部５２０は、第２のチャンネルに属する無線信号を受信してもよい。

【0047】

この場合、本実施形態に係る第２の通信部５２０は、第２のチャンネルに属する無線信号を受信するためのアンテナを備える。

【0048】

（制御部５３０）
本実施形態に係る制御部５３０は、モバイル機器５０に備えられる各構成を制御する。

【0049】

制御部５３０は、例えば、第１の通信部５１０による第１のチャンネルに属する無線信号の送信、第２の通信部５２０による第１のチャンネルに属する無線信号の送信を制御してもよい。

【0050】

以上、本実施形態に係るシステム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係るシステム１の構成は係る例に限定されない。

【0051】

例えば、本実施形態に係る第１の通信装置１０、第２の通信装置２０、および推定装置３０は、必ずしも移動体４０に搭載されずともよい。

【0052】

第１の通信装置１０と第２の通信装置２０とは、互いに近傍に配置されればよい。

【0053】

また、推定装置３０は、第１の通信装置１０および第２の通信装置２０の各々から、各チャンネルに属する無線信号の受信電波強度に関する情報を受信できる状況にあればよく、必ずしも第１の通信装置１０および第２の通信装置２０の近傍に配置されずともよい。

【0054】

また、本実施形態に係るシステム１は、３つ以上の通信装置を備えてもよい。この場合、通信装置の各々は、互いに異なるチャンネルに属する無線信号を受信してよい。さらにこの場合、モバイル機器５０は、互いに異なるチャンネルに属する無線信号を送信する３つ以上の通信部を備えてよい。

【0055】

本実施形態に係るシステム１の構成は仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

【0056】

＜＜１．２．推定の詳細＞＞
次に、本実施形態に係る推定装置３０による推定について詳細に述べる。

【0057】

上述したように、装置間における無線通信は、装置の近傍に存在する人体等の物体による影響を受ける。

【0058】

このため、無線通信に基づく処理は、人体等の物体による影響により処理の精度が劣化してしまう可能性がある。

【0059】

ここで、処理の精度の劣化を回避するためには、人体等の物体による影響の度合いを精度高く推定し、推定の結果に基づいて処理の結果を補正することが有効である。

【0060】

このために、本実施形態に係る推定部３１０は、モバイル機器５０により送信される少なくとも２つの異なるチャンネルに属する無線信号の各々の受信電波強度と、チャンネルと距離ごとに予め記録された受信電波強度の理想値とに基づいて、影響レベルを推定することを特徴の一つとする。

【0061】

より具体的には、本実施形態に係る推定部３１０は、モバイル機器５０により送信される２つの異なるチャンネルにする無線信号の受信電波強度の差分値と、当該２つの異なるチャンネルに係る上記の理想値の差分である理想差分値とに基づいて、前記影響レベルを推定してもよい。

【0062】

図２は、本実施形態に係るチャンネルと距離ごとに記録された受信電波強度の理想値の一例を示す図である。

【0063】

図２には、モバイル機器５０が送信し第１の通信装置１０により受信される第１のチャンネルに属する無線信号（図２においては、「ＣＨ１」と記載）の受信電波強度と、モバイル機器５０と第１の通信装置１０との間の距離との相関が示されている。

【0064】

また、図２には、モバイル機器５０が送信し第２の通信装置２０により受信される第１のチャンネルに属する無線信号（図２においては、「ＣＨ２」と記載）の受信電波強度と、モバイル機器５０と第２の通信装置２０との間の距離との相関が示されている。

【0065】

ここで、図２に示される受信電波強度は、モバイル機器５０と第１の通信装置１０との間、およびモバイル機器５０と第２の通信装置２０との間において人体等の物体が存在せず、かつモバイル機器５０、第１の通信装置１０、第２の通信装置２０のいずれも人体等の物体による影響を受けていない状況（影響レベルＬ０とする）において測定された理想値であってよい。

【0066】

図２に示すように、第１のチャンネルに属する無線信号と、第２のチャンネルに属する無線信号とは、モバイル機器５０との距離が離れるほど減衰していく。

【0067】

一方、上記の減衰の度合いは、第１のチャンネルに属する無線信号と、第２のチャンネルに属する無線信号とで互いに異なることが把握できる。

【0068】

例えば、図１に示す一例の場合、第１のチャンネルに属する無線信号は、モバイル機器５０と第１の通信装置１０との間の距離が数十ｍ程度で８０ｄＢほど減衰する。一方、第２のチャンネルに属する無線信号が８０ｄＢほど減衰するのは、モバイル機器５０と第２の通信装置２０との間の距離が１００ｍを大きく超えてからである。

【0069】

一方で、通信経路が同一である場合、第１のチャンネルに属する無線信号の受信電波強度と第２のチャンネルに属する無線信号の受信電波強度との差分値は、距離に依らず一定となる。

【0070】

例えば、図１に示す一例の場合、距離が１０ｍである際の差分値Ｄ_１０と距離が１００ｍである際の差分値Ｄ_１００はともに２０ｄＢ弱であり、その他の距離における差分値についても同様である。

【0071】

また、無線信号の減衰率に対して人体等の物体が与える影響の度合いは、無線信号の周波数によって異なる。

【0072】

これは、無線信号は周波数が低いほど物体を回り込みやすくなる一方、周波数が高いほど物体を回り込みづらくなるためである。

【0073】

このことから、本実施形態に係る各チャンネルは、各チャンネルに属する無線信号が、互いに異なる回折特性（物体に対する回り込みのしやすさに係る特性）を有するように設定されてよい。

【0074】

例えば、第１のチャンネルに属する無線信号と第２のチャンネルに属する無線信号は、周波数が規定の値以上異なるよう設定されてもよい。

【0075】

上記のように各チャンネルが設定される場合、各チャンネルに属する無線信号の減衰率には、無線通信に対する人体による影響の度合いに応じた影響が表れる。

【0076】

ここでは、影響レベルＬ０の場合における第１のチャンネルと第２のチャンネルに係る一定の差分値を差分値Ｄ_Ｌ０とする。

【0077】

図３は、本実施形態に係る無線通信に対する人体による影響の度合いが比較的小さい場合（影響レベルＬ１とする）における受信電波強度と距離との相関例を示す図である。

【0078】

また、図４は、本実施形態に係る無線通信に対する人体による影響の度合いが比較的大きい場合（影響レベルＬ３とする）における受信電波強度と距離との相関例を示す図である。

【0079】

なお、図２～図４においては、第１のチャンネルに属する無線信号の周波数が第２のチャンネルに属する無線信号の周波数に対して十分に高いものとする。

【0080】

ここで、図２～図４を比較すると、第１のチャンネルに属する無線信号および第２のチャンネルに属する無線信号は、共に影響レベルが高いほど減衰率が上昇することがわかる。

【0081】

また、第１のチャンネルに属する無線信号の減衰率は、第２のチャンネルに属する無線信号の減衰率と比較して、影響レベルの高さに大きく影響を受けていることがわかる。

【0082】

これは、第１のチャンネルに属する無線信号は第２のチャンネルに属する無線信号と比較して周波数が高く回折がしづらいためである。

【0083】

また、第１のチャンネルと第２のチャンネルに係る差分値に着目すると、影響レベルにより当該差分値に違いが現れることがわかる。

【0084】

ここでは、影響レベルＬ１の場合における第１のチャンネルと第２のチャンネルに係る一定の差分値を差分値Ｄ_Ｌ１とし、影響レベルＬ３の場合における第１のチャンネルと第２のチャンネルに係る一定の差分値を差分値Ｄ_Ｌ３とする。

【0085】

この場合、差分値Ｄ_Ｌ０、差分値Ｄ_Ｌ１、および差分値Ｄ_Ｌ３は、図２～図４に示すように、互いに異なる値となる。また、値の大きさは、差分値Ｄ_Ｌ０＜差分値Ｄ_Ｌ１＜差分値Ｄ_Ｌ３、となり、影響レベルが高いほど差分値の値が大きくなる。

【0086】

本実施形態に係る推定部３１０は、上記のような異なるチャンネル間における受信信号強度の差分値に基づいて無線通信に対して人体が与える影響の度合いを示す指標である影響レベルを推定してよい。

【0087】

図５は、本実施形態に係る推定部３１０による処理の流れの一例を示す図である。

【0088】

図５に示す一例の場合、推定部３１０は、まず、モバイル機器５０が送信し第１の通信装置１０が受信する第１のチャンネルに属する無線信号の受信電波強度を、第１の通信装置１０から取得する（Ｓ１０２）。

【0089】

また、推定部３１０は、モバイル機器５０が送信し第２の通信装置２０が受信する第２のチャンネルに属する無線信号の受信電波強度を、第２の通信装置２０から取得する（Ｓ１０４）。

【0090】

なお、ステップＳ１０２における処理、およびステップＳ１０４における処理は、異なる順番で行われてもよいし、並行して行われてもよい。

【0091】

次に、本実施形態に係る推定部３１０は、ステップＳ１０２において取得した第１のチャンネルに属する無線信号の受信電波強度とステップＳ１０４において取得した第２のチャンネルに属する無線信号の受信電波強度の差分値を算出する（Ｓ１０６）。

【0092】

次に、本実施形態に係る推定部３１０は、ステップＳ１０６において算出した差分値と予め記録された第１のチャンネルと第２のチャンネルに係る理想差分値に基づいて、人体による影響レベルを推定する（Ｓ１０８）。

【0093】

図６は、本実施形態に係る記憶部３２０に記憶される影響レベルごとの理想差分値の一例を示す図である。

【0094】

図６に示すように、本実施形態に係る記憶部３２０には、予め影響レベルごとに計測された理想差分値が記憶される。

【0095】

図６に示す一例の場合、影響レベルＬ０～Ｌ３において計測された理想差分値は、それぞれＩＤ_Ｌ０～ＩＤ_Ｌ３である。

【0096】

この場合、推定部３１０は、ステップＳ１０６において算出した差分値を理想差分値ＩＤ_Ｌ０～ＩＤ_Ｌ３のそれぞれと比較し、最も値の近い理想差分値に応じて影響レベルを推定してよい。

【0097】

例えば、ステップＳ１０６において算出した差分値が理想差分値ＩＤ_Ｌ２に最も近い場合、推定部３１０は、人体による影響が影響レベルＬ２であると推定する。

【0098】

再び図５を参照して説明を続ける。本実施形態に係る推定部３１０は、ステップＳ１０８において推定した影響レベルに基づいて、ユーザとモバイル機器５０との位置関係を推定してもよい（Ｓ１１０）。

【0099】

例えば、影響レベルをＬ０～Ｌ４の段階とし、Ｌ０は、人体による影響がない状況、Ｌ１は人体による影響が比較的小さい状況、Ｌ２は人体による影響が中程度である状況、Ｌ３は人体による影響が比較的大きい状況とする。

【0100】

この際、例えば、推定部３１０は、ステップＳ１１０において推定した影響レベルがＬ０の場合には、モバイル機器５０がユーザから離れた位置にあると推定してもよい。

【0101】

また、例えば、推定部３１０は、ステップＳ１１０において推定した影響レベルがＬ１の場合には、モバイル機器５０がユーザの手に持たれた状態であると推定してもよい。

【0102】

また、例えば、推定部３１０は、ステップＳ１１０において推定した影響レベルがＬ２の場合には、モバイル機器５０がユーザが着る衣服の前ポケットに収められた状態であると推定してもよい。

【0103】

また、例えば、推定部３１０は、ステップＳ１１０において推定した影響レベルがＬ３の場合には、モバイル機器５０がユーザが着る衣服の後ろポケットに収められた状態であると推定してもよい。

【0104】

上記のような影響レベルとモバイル機器５０の位置との対応は予め記憶部３２０に記憶されていればよい。

【0105】

また、推定部３１０は、ステップＳ１０８において推定した影響レベルに基づいて、モバイル機器５０と他の通信装置（例えば、第１の通信装置１０）との間における無線通信に基づく距離の推定値を補正してもよい（Ｓ１１２）。

【0106】

例えば、第１のチャンネルがＢＬＥ通信規格に準拠した無線信号が属する周波数帯域である場合、第１の通信装置１０は当該無線信号の受信電波強度に基づいてモバイル機器５０との距離の推定値を算出することが可能である。

【0107】

ただし、上記のような距離の推定値の精度は、人体による影響レベルに強く影響を受ける。

【0108】

このことから、本実施形態に係る推定部３１０は、人体による影響レベルに応じて生じる距離の推定値に係る誤差に基づいて、当該推定値を補正してもよい。

【0109】

この場合、人体による影響レベルに応じて生じる距離の推定値に係る誤差は、予め測定され記憶部３２０に記憶されればよい。

【0110】

上記のような補正によれば、モバイル機器５０との間における距離の推定精度を効果的に高めることが可能となる。

【0111】

なお、モバイル機器５０との間における距離の推定は、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）の無線信号を用いた測距により行われてもよい。

【0112】

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0113】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【符号の説明】

【0114】

１０：第１の通信装置、２０：第２の通信装置、３０：推定装置、３１０：推定部、３２０：記憶部、４０：移動体、５０：モバイル機器、５１０：第１の通信部、５２０：第２の通信部、５３０：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】