特開 2022-152783 ガイドプーリユニット及びドア駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022152783

(43)【公開日】2022-10-12

(54)【発明の名称】ガイドプーリユニット及びドア駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20221004BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20221004BHJP

   E05F 11/54 20060101ALI20221004BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20221004BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

E05F11/54 A

B60J5/06 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021055687

(22)【出願日】2021-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中野 必士

(72)【発明者】

【氏名】柴山 智志

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA03

2E052DB03

2E052EA16

2E052EC01

(57)【要約】

【課題】ハウジング及びカバーの構成を簡素化できるガイドプーリユニットを提供する。
【解決手段】ガイドプーリユニット３００は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２が巻き掛けられる第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０と、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０を回転可能に支持するハウジング３４０と、ハウジング３４０とともに第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０を覆うカバー３５０と、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０の間であって、ハウジング３４０とカバー３５０との間に配置される経路形成部材３６０と、を備える。経路形成部材３６０は、第１ケーブル６１の移動経路としてカバー３５０と対向する部分に設けられる第１ガイド溝３６１と、第２ケーブル６２の移動経路としてハウジング３４０と対向する部分に設けられる第２ガイド溝３６２と、を有する。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レールを有する車体と、前記レールに沿って移動するドアと、を備える車両に適用され、ドラムが一方向に回転するときに巻き取られる第１ケーブル及び前記ドラムが他方向に回転するときに巻き取られる第２ケーブルを前記レールの両端部に向けてそれぞれ案内するガイドプーリユニットであって、
前記ドラムから延びる前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが巻き掛けられる第１ガイドプーリと、
前記第１ガイドプーリから延びる前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが巻き掛けられる第２ガイドプーリと、
前記第１ガイドプーリ及び前記第２ガイドプーリを回転可能に支持するハウジングと、
前記ハウジングとともに前記第１ガイドプーリ及び前記第２ガイドプーリを覆うカバーと、
前記第１ガイドプーリ及び前記第２ガイドプーリの間であって、前記ハウジングと前記カバーとの間に配置される経路形成部材と、を備え、
前記経路形成部材は、前記第１ケーブルの移動経路として前記カバーと対向する部分に設けられる第１ガイド溝と、前記第２ケーブルの移動経路として前記ハウジングと対向する部分に設けられる第２ガイド溝と、を有する
ガイドプーリユニット。

【請求項2】

前記カバーは、前記第１ガイド溝を進む前記第１ケーブルを前記第１ガイドプーリに向けて案内する第１ガイド面と、前記第２ガイド溝を進む前記第２ケーブルを前記第１ガイドプーリに向けて案内する第２ガイド面と、の少なくとも一方を有する
請求項１に記載のガイドプーリユニット。

【請求項3】

前記経路形成部材は、前記カバーに向かって延びる複数の係合軸を有し、
前記カバーは、複数の前記係合軸がそれぞれ挿入される複数の係合孔を有する
請求項１又は請求項２に記載のガイドプーリユニット。

【請求項4】

前記第１ガイドプーリ及び前記第２ガイドプーリの回転軸線の延びる方向からの平面視において、
前記カバーにおいて、複数の前記係合孔のうち少なくとも１つの前記係合孔は、前記第１ガイドプーリの回転軸線及び前記第２ガイドプーリの回転軸線を結んだ線分と重なって位置している
請求項３に記載のガイドプーリユニット。

【請求項5】

締結部材が挿通されるカラーを備え、
前記経路形成部材は、前記第１ガイド溝及び前記第２ガイド溝からずれた位置に前記カラーを保持する保持孔を有する
請求項１～請求項４の何れか一項に記載のガイドプーリユニット。

【請求項6】

請求項１～請求項５の何れか一項に記載のガイドプーリユニットと、
前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルと、
前記ドラムと、前記ドラムを回転可能に支持する支持パネルと、前記ドラムを駆動する駆動部と、を有するドラムユニットと、
前記ドラムから延びる前記第１ケーブルを前記第１ガイドプーリに向けて案内する第１中継プーリと、前記ドラムから延びる前記第２ケーブルを前記第１ガイドプーリに向けて案内する第２中継プーリと、前記第１中継プーリ及び前記第２中継プーリを回転可能に支持するベースプレートと、を有する中継プーリユニットと、を備える
ドア駆動装置。

【請求項7】

前記ドラムユニットは、前記第１中継プーリに向けて延びる前記第１ケーブルを保護する第１ケーブルガイドと、前記第２中継プーリに向けて延びる前記第２ケーブルを保護する第２ケーブルガイドと、を有し、
前記第１ケーブルガイドの第１端及び前記第２ケーブルガイドの第１端は、前記支持パネルに係合し、前記第１ケーブルガイドの第２端及び前記第２ケーブルガイドの第２端は、前記ベースプレートに係合する
請求項６に記載のドア駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガイドプーリユニット及びドア駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ドア開口部を有する車体と、ドア開口部を開閉するスライドドアと、スライドドアを駆動するドア駆動装置と、を備える車両が開示されている。車体は、スライドドアの移動方向を規定するアッパレール、センターレール及びロアレールを有する。スライドドアは、アッパレール、センターレール及びロアレールに沿って移動することにより、ドア開口部を開閉する。

【0003】

ドア駆動装置は、第１端がセンターレールの前端付近に固定される第１ケーブルと、第１端がセンターレールの後端付近に固定される第２ケーブルと、を有する。さらに、ドア駆動装置は、第１ケーブル及び第２ケーブルの一方を巻き取るとともに他方を繰り出すドラムユニットと、ドラムユニットから延びる第１ケーブル及び第２ケーブルをセンターレールの前端及び後端に案内するガイドプーリユニットと、を有する。

【0004】

ガイドプーリユニットは、ドラムユニットから延びる第１ケーブル及び第２ケーブルが巻き掛けられる２つのプーリと、回転軸線を離した状態で２つのプーリを収容する収容部材と、を有する。収容部材には、２つのプーリの間で第１ケーブルを案内する第１配索経路と、２つのプーリの間で第２ケーブルを案内する第２配索経路と、が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－１６３０６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のようなガイドプーリユニットにおいて、収容部材は、第１配索経路及び第２配索経路が設けられる樹脂カバーと、樹脂カバーとともに２つのプーリを覆う金属ハウジングと、を含んで構成されている。つまり、上記のようなガイドプーリユニットは、樹脂カバーに第１配索経路及び第２配索経路を設ける点で、樹脂カバーの形状が複雑になりやすい。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するガイドプーリユニットは、レールを有する車体と、前記レールに沿って移動するドアと、を備える車両に適用され、ドラムが一方向に回転するときに巻き取られる第１ケーブル及び前記ドラムが他方向に回転するときに巻き取られる第２ケーブルを前記レールの両端部に向けてそれぞれ案内するガイドプーリユニットであって、前記ドラムから延びる前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが巻き掛けられる第１ガイドプーリと、前記第１ガイドプーリから延びる第１ケーブル及び前記第２ケーブルが巻き掛けられる第２ガイドプーリと、前記第１ガイドプーリ及び前記第２ガイドプーリを回転可能に支持するハウジングと、前記ハウジングとともに前記第１ガイドプーリ及び前記第２ガイドプーリを覆うカバーと、前記第１ガイドプーリ及び前記第２ガイドプーリの間であって、前記ハウジングと前記カバーとの間に配置される経路形成部材と、を備え、前記経路形成部材は、前記第１ケーブルの移動経路として前記カバーと対向する部分に設けられる第１ガイド溝と、前記第２ケーブルの移動経路として前記ハウジングと対向する部分に設けられる第２ガイド溝と、を有する。

【0008】

上記構成のガイドプーリユニットにおいて、第１ガイド溝及び第２ガイド溝を有する経路形成部材は、ハウジングともカバーとも別体に構成される。このため、ガイドプーリユニットにおいて、ハウジング及びカバーの構成が簡素化される。さらに、経路形成部材において、第１ガイド溝はハウジングと対向する部分に設けられ、第２ガイド溝はカバーと対向する部分に設けられる。このため、例えば、カバーのハウジングと対向する部分に第１ガイド溝及び第２ガイド溝の双方を設ける比較例に比較して、第１ガイド溝及び第２ガイド溝を形成しやすくなる。

【0009】

上記ガイドプーリユニットにおいて、前記カバーは、前記第１ガイド溝を進む前記第１ケーブルを前記第１ガイドプーリに向けて案内する第１ガイド面と、前記第２ガイド溝を進む前記第２ケーブルを前記第１ガイドプーリに向けて案内する第２ガイド面と、の少なくとも一方を有することが好ましい。

【0010】

第１ガイド面を有するカバーを備えるガイドプーリユニットは、第１ケーブルが配索されるときに、次のような効果を得ることができる。すなわち、第１ガイド溝を進む第１ケーブルが、第１ガイド面によって、第１ガイドプーリに導かれやすくなる。このため、ガイドプーリユニットは、第１ケーブルの配索が容易となる。

【0011】

上記ガイドプーリユニットにおいて、前記経路形成部材は、前記カバーに向かって延びる複数の係合軸を有し、前記カバーは、複数の前記係合軸がそれぞれ挿入される複数の係合孔を有することが好ましい。

【0012】

上記構成のガイドプーリユニットは、経路形成部材の係合軸をカバーの係合孔に挿入させることにより、カバーに対して経路形成部材を位置決めできる。
前記第１ガイドプーリ及び前記第２ガイドプーリの回転軸線の延びる方向からの平面視において、複数の前記係合孔のうち少なくとも１つの前記係合孔は、前記第１ガイドプーリの回転軸線及び前記第２ガイドプーリの回転軸線を結んだ線分と重なって位置していることが好ましい。

【0013】

上記構成のガイドプーリユニットは、カバーに対して経路形成部材を位置決めした状態において、第１ガイドプーリ及び第２ガイドプーリと第１ガイド溝及び第２ガイド溝との相対的な位置関係がずれにくくなる。このため、ガイドプーリユニットは、第１ケーブル及び第２ケーブルの配索がより容易となる。

【0014】

上記ガイドプーリユニットは、締結部材が挿通されるカラーを備え、前記経路形成部材は、前記第１ガイド溝及び前記第２ガイド溝からずれた位置に前記カラーを保持する保持孔を有することが好ましい。

【0015】

例えば、カバーがカラーを保持する保持孔を有する比較例の場合、経路形成部材にカラーを通す挿通孔を設ける必要がある。これに対し、上記構成のガイドプーリユニットは、経路形成部材にカラーを保持する保持孔を有する。ここで、カラーの外径が一定であれば、上記構成の経路形成部材の保持孔の内径は、比較例の経路形成部材の挿通孔の内径よりも小さくなる。したがって、ガイドプーリユニットは、経路形成部材に設ける孔の内径を小さくできる分、第１ガイド溝及び第２ガイド溝の配置の自由度を高めることができる。

【0016】

上記課題を解決するドア駆動装置は、上述したガイドプーリユニットと、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルと、前記ドラムと、前記ドラムを回転可能に支持する支持パネルと、前記ドラムを駆動する駆動部と、を有するドラムユニットと、前記ドラムから延びる前記第１ケーブルを前記第１ガイドプーリに向けて案内する第１中継プーリと、前記ドラムから延びる前記第２ケーブルを前記第１ガイドプーリに向けて案内する第２中継プーリと、前記第１中継プーリ及び前記第２中継プーリを回転可能に支持するベースプレートと、を有する中継プーリユニットと、を備える。

【0017】

上記ドア駆動装置は、上述したガイドプーリユニットと同等の作用効果を得ることができる。
上記ドア駆動装置において、前記ドラムユニットは、前記第１中継プーリに向けて延びる前記第１ケーブルを保護する第１ケーブルガイドと、前記第２中継プーリに向けて延びる前記第２ケーブルを保護する第２ケーブルガイドと、を有し、前記第１ケーブルガイドの第１端及び前記第２ケーブルガイドの第１端は、前記支持パネルに係合し、前記第１ケーブルガイドの第２端及び前記第２ケーブルガイドの第２端は、前記ベースプレートに係合することが好ましい。

【0018】

上記構成のドア駆動装置は、支持パネル及びベースプレートに係合する第１ケーブルガイド及び第２ケーブルガイドで第１ケーブル及び第２ケーブルを保護できる。つまり、ドア駆動装置は、支持パネルとベースプレートとの間で延びる第１ケーブル及び第２ケーブルを簡易な構成で保護できる。

【発明の効果】

【0019】

上記構成のガイドプーリユニットは、ハウジング及びカバーの構成を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態に係るドア駆動装置を備える車両の模式図。

【図2】上記車両のドアの斜視図。

【図3】上記車両のドア本体の斜視図。

【図4】上記車両のセンターヒンジユニットの平面図。

【図5】上記ドア駆動装置の斜視図。

【図6】上記ドア駆動装置のドラムユニットの分解斜視図。

【図7】上記ドア駆動装置のドラムユニットの分解斜視図。

【図8】上記ドア駆動装置の中継プーリユニットの分解斜視図。

【図9】上記ドア駆動装置の中継プーリユニットの分解斜視図。

【図10】上記ドア駆動装置のガイドプーリユニットの分解斜視図。

【図11】上記ドア駆動装置のガイドプーリユニットの分解斜視図。

【図12】上記ドア駆動装置のガイドプーリユニットの平面図。

【図13】上記ドア駆動装置の中継プーリユニットの断面図。

【図14】上記ドア駆動装置のガイドプーリユニットの底面図。

【図15】上記ドア駆動装置のガイドプーリユニットの平面図。

【図16】上記ドア駆動装置のドラムユニットの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、一実施形態に係るドア駆動装置を備える車両について説明する。
＜車両１０＞
図１に示すように、車両１０は、側部にドア開口部２１を有する車体２０と、ドア開口部２１を開閉するスライドドア３０と、スライドドア３０を駆動するドア駆動装置５０と、を備える。

【0022】

以降の説明では、車両１０の幅方向を「幅方向」ともいい、車両１０の前後方向を「前後方向」ともいい、車両１０の上下方向を「上下方向」ともいう。また、幅方向において、車両１０の内側に向かう方向を内方ともいい、幅方向において、車両１０の外側に向かう方向を外方ともいう。図面中において、幅方向はＸ軸の延びる方向であり、前後方向はＹ軸の延びる方向であり、上下方向はＺ軸の延びる方向である。

【0023】

＜車体２０＞
図１に示すように、車体２０は、スライドドア３０の移動方向を規定するアッパレール２２、センターレール２３及びロアレール２４を備える。アッパレール２２、センターレール２３及びロアレール２４は、前後方向に延びている。詳しくは、アッパレール２２、センターレール２３及びロアレール２４は、上下方向における平面視において、前方に向かって直線状に延びた後、前方に向かうにつれて幅方向における内方に向かうように円弧状に延びている。アッパレール２２は、ドア開口部２１の上方に設置され、センターレール２３は、ドア開口部２１の後方に設置され、ロアレール２４は、ドア開口部２１の下方に設置されている。センターレール２３は、上下方向において、アッパレール２２及びロアレール２４の間に位置している。

【0024】

＜スライドドア３０＞
図１及び図２に示すように、スライドドア３０は、ドア開口部２１を塞ぐドア本体４０と、車体２０との接続部位を構成するアッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４と、を備える。

【0025】

図３に示すように、ドア本体４０は、アウターパネル４１及びインナーパネル４２を有する。アウターパネル４１及びインナーパネル４２は、薄い板状をなしている。アウターパネル４１及びインナーパネル４２の間には、各種の部品を収容するための内部空間４３となっている。インナーパネル４２は、幅方向における内方に向かって貫通する収容孔４４と、後方に向かって貫通する露出孔４５と、を有する。収容孔４４は、ドア駆動装置５０の一部を内部空間４３に配置するための孔である。露出孔４５は、内部空間４３に配置されるドア駆動装置５０の一部をドア本体４０の後方に通すための孔である。

【0026】

図１に示すように、アッパヒンジユニット３２は、ドア本体４０の前端寄りの位置であって、上端寄りの位置に固定されている。センターヒンジユニット３３は、ドア本体４０の後端寄りの位置であって、上下方向における中間部に固定されている。ロアヒンジユニット３４は、ドア本体４０の前端寄りの位置であって、下端寄りの位置に固定されている。

【0027】

図２及び図４に示すように、センターヒンジユニット３３は、ドア本体４０に固定される固定ヒンジ３５と、固定ヒンジ３５に揺動可能に支持される可動ヒンジ３６と、可動ヒンジ３６に回転可能に支持される２つのガイドローラ３７及びロードローラ３８と、を有する。２つのガイドローラ３７の回転軸線及びロードローラ３８の回転軸線は直交している。図４に示すように、２つのガイドローラ３７及びロードローラ３８は、センターレール２３に係合している。２つのガイドローラ３７及びロードローラ３８は、スライドドア３０が開閉作動するとき、センターレール２３に沿って移動する。このとき、２つのガイドローラ３７は、センターレール２３の長手方向と直交する方向にドア本体４０が移動することを制限し、ロードローラ３８は、ドア本体４０の自重を支える。

【0028】

図示を省略するが、アッパヒンジユニット３２及びロアヒンジユニット３４は、センターヒンジユニット３３と略同一な構成である。つまり、ドア本体４０は、アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４と、を介して、車体２０に支持されている。そして、アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４が、アッパレール２２、センターレール２３及びロアレール２４に対してそれぞれ移動することにより、スライドドア３０が移動する。

【0029】

＜ドア駆動装置５０＞
図５に示すように、ドア駆動装置５０は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２と、ドラムユニット１００と、中継プーリユニット２００と、ガイドプーリユニット３００と、を備える。ドア駆動装置５０において、ドラムユニット１００及び中継プーリユニット２００は、スライドドア３０のインナーパネル４２に固定される。ガイドプーリユニット３００は、スライドドア３０のセンターヒンジユニット３３の可動ヒンジ３６に固定される。

【0030】

第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２について説明する。
第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２は、スライドドア３０を開閉作動させるための動力を伝達する動力伝達部材である。第１ケーブル６１の第１端は、センターレール２３の前端付近に固定され、第２ケーブル６２の第１端は、センターレール２３の後端付近に固定されている。第１ケーブル６１の第２端及び第２ケーブル６２の第２端は、ドラムユニット１００に向かって延びている。

【0031】

ドラムユニット１００について説明する。
図６及び図７に示すように、ドラムユニット１００は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を巻き取るドラム１１０と、ドラム１１０を駆動する駆動部１２０と、駆動部１２０が組み付けられる支持パネル１３０と、を備える。ドラムユニット１００は、ドラム１１０を覆うドラムカバー１４０と、駆動部１２０ごと支持パネル１３０を覆うパネルカバー１５０と、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２をそれぞれ保護するケーブルガイド１６１，１６２と、を備える。図５に示すように、ドラムユニット１００は、パネルカバー１５０とケーブルガイド１６１，１６２との隙間を塞ぐキャップ１７０と、パネルカバー１５０とインナーパネル４２との隙間を塞ぐシール部材１８０と、を備える。

【0032】

図６及び図７に示すように、ドラム１１０は、円柱状をなしている。ドラム１１０には、第１ケーブル６１の第２端及び第２ケーブル６２の第２端が固定されている。ドラム１１０は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を巻き取っている。ドラム１１０の回転軸線は、支持パネル１３０の板厚方向に延びている。ドラム１１０において、第１ケーブル６１の巻取方向は、第２ケーブル６２の巻取方向の逆方向である。このため、ドラム１１０が一方向に回転する場合、第１ケーブル６１が巻き取られ、第２ケーブル６２が繰り出される。一方、ドラム１１０が一方向の逆方向である他方向に回転する場合、第２ケーブル６２が巻き取られ、第１ケーブル６１が繰り出される。なお、第１ケーブル６１の第２端及び第２ケーブル６２の第２端は、ドラム１１０の内部で繋がっていてもよい。

【0033】

駆動部１２０は、モータ１２１と、ドラム１１０を駆動する出力軸１２２と、駆動部１２０の構成要素を収容するモータケース１２３と、を有する。図示を省略するが、駆動部１２０は、モータ１２１の回転軸の動力を出力軸１２２に伝達する伝達機構を有する。出力軸１２２は、ドラム１１０に連結している。このため、出力軸１２２が回転する場合、ドラム１１０が回転する。モータケース１２３は、モータ１２１を支持したり、不図示の伝達機構を収容したりしている。

【0034】

支持パネル１３０は、金属製の板状部材である。支持パネル１３０は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形される。支持パネル１３０は、駆動部１２０を支持する本体部１３１と、スライドドア３０に固定される複数の固定部１３２と、中継プーリユニット２００に向かって延びる延設部１３３と、ケーブルガイド１６１，１６２を支持する屈曲部１３４と、を有する。

【0035】

本体部１３１には、ねじ、ボルト及びリベットなどの締結部材を用いて、駆動部１２０が固定されている。本体部１３１は、駆動部１２０の出力軸１２２を通すための挿通孔１３５を有する。この点で、本体部１３１は、駆動部１２０を介して、ドラム１１０を回転可能に支持しているといえる。固定部１３２は、締結部材を介して、インナーパネル４２に固定される。このため、固定部１３２は、インナーパネル４２に沿うように湾曲したり屈曲したりしていることが好ましい。屈曲部１３４は、延設部１３３の先端から延設部１３３の板厚方向に延びている。屈曲部１３４は、２つの切り欠き１３６を有する。

【0036】

ドラムカバー１４０は、例えば、射出成形される樹脂部品である。ドラムカバー１４０は、締結部材により、駆動部１２０とともに支持パネル１３０に固定されている。こうして、ドラムカバー１４０は、ドラム１１０とドラム１１０から延びる第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２とを覆っている。また、ドラムカバー１４０は、出力軸１２２の先端を回転可能に支持することが好ましい。

【0037】

パネルカバー１５０は、例えば、射出成形される樹脂部品である。パネルカバー１５０は、第１底壁１５１と、第１底壁１５１から第１底壁１５１の板厚方向にずれて位置する第２底壁１５２と、第１底壁１５１の外縁から延びる第１側壁１５３と、第２底壁１５２の外縁から延びる第２側壁１５４と、を有する。

【0038】

第１底壁１５１及び第１側壁１５３によって囲まれる空間には、駆動部１２０が部分的に収まっている。第２底壁１５２及び第２側壁１５４によって囲まれる空間には、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２と支持パネル１３０とドラムカバー１４０とケーブルガイド１６１，１６２とが部分的に収まっている。パネルカバー１５０の大部分は、ドア駆動装置５０がスライドドア３０に搭載されるときに、スライドドア３０の内部空間４３に位置する。つまり、パネルカバー１５０は、ドア駆動装置５０がスライドドア３０に搭載されるときに、インナーパネル４２の収容孔４４を塞ぐ。

【0039】

図６に示すように、第２底壁１５２は、円柱状をなす第１突出部１５５と、四角柱状をなす第２突出部１５６と、を有する。図６では、１つの第２突出部１５６のみしか図示されていないが、第２底壁１５２は、２つの第２突出部１５６を有する。第１突出部１５５及び２つの第２突出部１５６は、第２底壁１５２から第２側壁１５４と同方向に延びている。第２底壁１５２の正面視において、第１突出部１５５は、２つの第２突出部１５６の間に位置している。第１側壁１５３は、第１側壁１５３の先端面から延びる複数の係止爪１５７を有する。複数の係止爪１５７は、弾性変形しながら支持パネル１３０に係止する。こうして、パネルカバー１５０は、いわゆるスナップフィットにより、支持パネル１３０に装着される。なお、パネルカバー１５０が支持パネル１３０に装着される状況下では、第１突出部１５５は、支持パネル１３０の延設部１３３に接触し、２つの第２突出部１５６は、ケーブルガイド１６１，１６２にそれぞれ接触する。第２側壁１５４は、板厚方向に貫通する２つの挿通孔１５８を有する。

【0040】

第１ケーブルガイド１６１及び第２ケーブルガイド１６２は、円筒状をなしている。ケーブルガイド１６１，１６２の内径は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を円滑に通すことのできる大きさであることが好ましい。ケーブルガイド１６１，１６２は、例えば、金属材料及び樹脂材料などの比較的剛性の高い材料により成形される。

【0041】

ケーブルガイド１６１，１６２は、周方向に延びる３つの係合溝１６３，１６４，１６５を有する。３つの係合溝１６３，１６４，１６５は、ケーブルガイド１６１，１６２の軸方向に間隔をあけて位置している。ケーブルガイド１６１，１６２の第１端部は、支持パネル１３０の屈曲部１３４の切り欠き１３６に収まる。このとき、ケーブルガイド１６１，１６２の係合溝１６３には、支持パネル１３０の屈曲部１３４が係合する。その結果、ケーブルガイド１６１，１６２は、支持パネル１３０の屈曲部１３４の板厚方向に対して移動不能となる。

【0042】

支持パネル１３０にパネルカバー１５０が装着された状況下では、ケーブルガイド１６１，１６２は、パネルカバー１５０の２つの挿通孔１５８を通る。また、同状況下では、支持パネル１３０の屈曲部１３４の切り欠き１３６の開口は、パネルカバー１５０の第２突出部１５６で塞がれる。このため、ケーブルガイド１６１，１６２の第１端部は、支持パネル１３０の屈曲部１３４の板厚方向と交差する方向に移動不能となる。言い換えれば、ケーブルガイド１６１，１６２の第１端が支持パネル１３０の屈曲部１３４から脱落しなくなる。

【0043】

図５に示すように、キャップ１７０は、ドーム状をなしている。キャップ１７０には、ケーブルガイド１６１，１６２が挿通している。このとき、キャップ１７０は、ケーブルガイド１６１，１６２の係合溝１６４に係合している。キャップ１７０は、スライドドア３０の内部空間４３に雨などの液体が進入したときに、当該液体が挿通孔１５８を通ってインナーパネル４２の内側に到達するのを防ぐ。

【0044】

図６及び図７に示すように、シール部材１８０は、パネルカバー１５０の第１側壁１５３及び第２側壁１５４の縁に沿って配置されている。インナーパネル４２にドラムユニット１００が固定される状況下において、シール部材１８０は、インナーパネル４２とパネルカバー１５０との間で潰れる。こうして、シール部材１８０は、スライドドア３０の内部空間４３に雨などの液体が進入したときに、当該液体が収容孔４４を通ってインナーパネル４２の内側に到達するのを防ぐ。

【0045】

中継プーリユニット２００について説明する。
図８及び図９に示すように、中継プーリユニット２００は、第１ケーブル６１の向きを変更する第１中継プーリ２１０と、第２ケーブル６２の向きを変更する第２中継プーリ２２０と、を備える。中継プーリユニット２００は、第１中継プーリ２１０及び第２中継プーリ２２０をそれぞれ支持する第１支軸２３１及び第２支軸２３２と、第１支軸２３１及び第２支軸２３２を支持するベースプレート２４０と、を備える。中継プーリユニット２００は、ベースプレート２４０とともに第１中継プーリ２１０及び第２中継プーリ２２０を覆うケース２５０と、インナーパネル４２の露出孔４５を封止するシール部材２６０と、を備える。

【0046】

第１中継プーリ２１０及び第２中継プーリ２２０は、円板状をなしている。第１中継プーリ２１０は、周方向に延びる周溝２１１を有し、第２中継プーリ２２０は、周方向に延びる周溝２２１を有する。第１中継プーリ２１０の周溝２１１には第１ケーブル６１が収まり、第２中継プーリ２２０の周溝２２１には第２ケーブル６２が収まる。第１中継プーリ２１０は、第１支軸２３１に回転可能に支持され、第２中継プーリ２２０は、第２支軸２３２に回転可能に支持されている。

【0047】

ベースプレート２４０は、板状をなしている。ベースプレート２４０は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形される。ベースプレート２４０は、第１中継プーリ２１０に面する第１支持部２４１と、第２中継プーリ２２０に面する第２支持部２４２と、第１支持部２４１から延びる第１延設部２４３と、第２支持部２４２から延びる第２延設部２４４と、を有する。ベースプレート２４０は、第１延設部２４３から屈曲して延びる第１屈曲部２４５と、第２延設部２４４から屈曲して延びる第２屈曲部２４６と、スライドドア３０のインナーパネル４２に固定される複数の固定部２４７と、を有する。

【0048】

第１支持部２４１は、第２支持部２４２に対して傾いている。第１支持部２４１には、第１支軸２３１の第１端が固定され、第２支持部２４２には、第２支軸２３２の第１端が固定されている。このため、第１支軸２３１の軸線は、第２支軸２３２の軸線に対して傾いている。また、こうした点で、第１支持部２４１は、第１支軸２３１を介して第１中継プーリ２１０を支持し、第２支持部２４２は、第２支軸２３２を介して第２中継プーリ２２０を支持しているといえる。第１延設部２４３は、第１支持部２４１との境界部分が板厚方向に膨らんでいる。第１延設部２４３は、第１中継プーリ２１０に第１ケーブル６１を案内するガイド面２４８を有する。

【0049】

第１屈曲部２４５及び第２屈曲部２４６は、切り欠き２４９を有する。第１屈曲部２４５の切り欠き２４９には、第１ケーブルガイド１６１の第２端部が収まっている。このとき、第１屈曲部２４５は、第１ケーブルガイド１６１の係合溝１６５に係合する。その結果、第１ケーブルガイド１６１は、第１屈曲部２４５の板厚方向に対する変位が制限される。同様に、第２屈曲部２４６の切り欠き２４９には、第２ケーブルガイド１６２の第２端部が収まっている。このとき、第２屈曲部２４６は、第２ケーブルガイド１６２の係合溝１６５に係合する。その結果、第２ケーブルガイド１６２は、第２屈曲部２４６の板厚方向に対する変位が制限される。複数の固定部２４７は、締結部材を介して、インナーパネル４２に固定される。このため、固定部２４７は、インナーパネル４２の形状に沿うように湾曲していることが好ましい。

【0050】

ケース２５０は、第１中継プーリ２１０及び第２中継プーリ２２０を覆う主壁２５１と、ケーブルガイド１６１，１６２をそれぞれ覆う第１包囲壁２５２及び第２包囲壁２５３と、を有する。ケース２５０は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２をガイドプーリユニット３００に向けて案内するガイド部２５４と、シール部材２６０を押さえる押さえ部２５５と、ガイドプーリユニット３００を把持する把持部２５６と、を有する。

【0051】

主壁２５１は、第１支軸２３１の第２端及び第２支軸２３２の第２端を支持している。この点で、第１支軸２３１は、ベースプレート２４０とケース２５０とに両端が支持され、第２支軸２３２は、ベースプレート２４０とケース２５０とに両端が支持されている。主壁２５１は、ベースプレート２４０の第１支持部２４１及び第２支持部２４２とともに、第１中継プーリ２１０及び第２中継プーリ２２０を覆っている。

【0052】

第１包囲壁２５２及び第２包囲壁２５３は、主壁２５１から延びている。第１包囲壁２５２及び第２包囲壁２５３の延設方向と直交する断面形状は、略Ｃ字状をなしている。第１包囲壁２５２は、ベースプレート２４０の第１延設部２４３及び第１屈曲部２４５を三方から覆い、第２包囲壁２５３は、ベースプレート２４０の第２延設部２４４及び第２屈曲部２４６を三方から覆っている。このとき、第１包囲壁２５２は、第１ケーブルガイド１６１が係止する第１屈曲部２４５の切り欠き２４９の開口を覆い、第２包囲壁２５３は、第２ケーブルガイド１６２が係止する第２屈曲部２４６の切り欠き２４９の開口を覆いっている。こうして、第１包囲壁２５２及び第２包囲壁２５３は、ベースプレート２４０からケーブルガイド１６１，１６２が脱落することを抑制している。

【0053】

押さえ部２５５は、スライドドア３０のインナーパネル４２の露出孔４５の周辺部位に応じた形状をなしている。押さえ部２５５は、シール部材２６０を保持するための爪形状などを有することが好ましい。押さえ部２５５には、ガイド部２５４を通ってガイドプーリユニット３００に向かう第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２が挿通している。把持部２５６は、押さえ部２５５から延びている。把持部２５６の先端は、二股に分岐している。平面視において、把持部２５６は、円弧状に湾曲している。

【0054】

シール部材２６０は、ケース２５０の押さえ部２５５と略同様な板状をなしている。シール部材２６０は、ゴム又は樹脂などのエラストマーによって成形される。シール部材２６０には、ケース２５０の把持部２５６と第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２とが挿通している。駆動部１２０がスライドドア３０に搭載されるときに、シール部材２６０は、ケース２５０の押さえ部２５５とインナーパネル４２の露出孔４５の周辺部位との間で押し潰される。こうして、シール部材２６０は、スライドドア３０の内部空間４３に雨などの液体が進入したときに、当該液体が露出孔４５を通ってインナーパネル４２の内側に到達するのを防ぐ。

【0055】

ガイドプーリユニット３００について説明する。
図１０及び図１１に示すように、ガイドプーリユニット３００は、第１ケーブル６１が巻き掛けられる第１ガイドプーリ３１０と、第２ケーブル６２が巻き掛けられる第２ガイドプーリ３２０と、を有する。ガイドプーリユニット３００は、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０をそれぞれ支持する第１支軸３３１及び第２支軸３３２と、第１支軸３３１及び第２支軸３３２を支持するハウジング３４０と、を有する。ガイドプーリユニット３００は、ハウジング３４０とともに第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０を覆うカバー３５０と、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０の間に配置される経路形成部材３６０と、経路形成部材３６０に嵌合する２つのカラー３７０と、を備える。

【0056】

第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０は、円板状をなしている。第１ガイドプーリ３１０は、軸方向に並ぶ２つの周溝３１１，３１２を有し、第２ガイドプーリ３２０は、軸方向に並ぶ２つの周溝３２１，３２２を有する。第１ガイドプーリ３１０において、周溝３１１には第１ケーブル６１が収まり、周溝３１２には第２ケーブル６２が収まる。同様に、第２ガイドプーリ３２０において、周溝３２１には第１ケーブル６１が収まり、周溝３２２には第２ケーブル６２が収まる。第１ガイドプーリ３１０は、第１支軸３３１に回転可能に支持され、第２ガイドプーリ３２０は、第２支軸３３２に回転可能に支持されている。第２ガイドプーリ３２０は、第１ケーブル６１をセンターレール２３の前端部に向けて案内し、第２ケーブル６２をセンターレール２３の後端部に向けて案内する。つまり、第２ガイドプーリ３２０は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を、センターレール２３の両端部に向けてそれぞれ案内している。

【0057】

ハウジング３４０は、板状をなしている。ハウジング３４０は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形される。ハウジング３４０は、長円形状をなす底壁３４１と、底壁３４１の外縁の一部から底壁３４１と交差する方向に延びる側壁３４２と、を有する。

【0058】

底壁３４１は、板厚方向に貫通する２つの固定孔３４３を有する。２つの固定孔３４３は、ガイドプーリユニット３００をセンターヒンジユニット３３の可動ヒンジ３６に締結する締結部材の通る孔である。底壁３４１において、２つの固定孔３４３の周辺部位は、他の部位よりも板厚方向にずれている。底壁３４１には、第１支軸３３１の第１端及び第２支軸３３２の第１端が固定されている。この点で、底壁３４１は、第１支軸３３１及び第２支軸３３２を介して、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０を回転可能に支持しているといえる。

【0059】

カバー３５０は、例えば、射出成形される樹脂部品である。カバー３５０は、長円形状をなす上壁３５１と、上壁３５１から延びる環状壁３５２と、上壁３５１から環状壁３５２とは逆方向に延びる複数の係合壁３５３、第１ガイド壁３５４及び第２ガイド壁３５５と、を有する。

【0060】

上壁３５１は、平面視において、ハウジング３４０の底壁３４１と略同一形状をなしている。上壁３５１は、ハウジング３４０の底壁３４１とともに、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０を覆っている。上壁３５１は、第１支軸３３１の第２端及び第２支軸３３２の第２端を支持している。この点で、第１支軸３３１は、ハウジング３４０とカバー３５０とに両端が支持され、第２支軸３３２は、ハウジング３４０とカバー３５０とに両端が支持されている。上壁３５１は、板厚方向に貫通する２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂ及び２つの挿通孔３５７を有する。２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂは、経路形成部材３６０をカバー３５０に対して位置決めするための孔である。係合孔３５６ａは、丸孔であり、係合孔３５６ｂは、長孔である。係合孔３５６ｂの長手方向は、２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂの中心同士を結んだ方向である。２つの挿通孔３５７は、カラー３７０を通すための孔である。このため、２つの挿通孔３５７の内径は、カラー３７０の外径よりも大きくなっている。

【0061】

環状壁３５２は、環状をなしている。環状壁３５２の回転軸線は、第１支軸３３１の回転軸線と一致している。環状壁３５２は、先端がフランジ状をなしている。環状壁３５２は、中継プーリユニット２００の把持部２５６に把持される。環状壁３５２が把持部２５６に把持されることにより、ガイドプーリユニット３００及び中継プーリユニット２００が一体化する。ただし、ガイドプーリユニット３００は、把持部２５６に把持されていても、第１支軸３３１の回転軸線を中心として、中継プーリユニット２００に対して相対回転可能である。

【0062】

複数の係合壁３５３は、ハウジング３４０の側壁３４２に係合する。第１ガイド壁３５４及び第２ガイド壁３５５は、平面視において、第２ガイドプーリ３２０の外形に沿って延びている。第１ガイド壁３５４及び第２ガイド壁３５５は、第２ガイドプーリ３２０を収容する空間を形成している。詳しくは、第１ガイド壁３５４は、第２ガイドプーリ３２０の周溝３２１とともに第１ケーブル６１が通る経路を形成し、第２ガイド壁３５５は、第２ガイドプーリ３２０の周溝３２２とともに第２ケーブル６２が通る経路を形成している。以降の説明では、第１ガイド壁３５４及び第２ガイド壁３５５のうち、第２ガイドプーリ３２０を向く面を内側面ともいう。

【0063】

図１１に示すように、第１ガイド壁３５４の内側面は、第１ガイドプーリ３１０から第２ガイドプーリ３２０に向かって進む第１ケーブル６１を案内する第１ガイド面３５４ａを含む。第１ガイド壁３５４の内側面のうち、第１ガイド面３５４ａを除く部分は、第２ガイドプーリ３２０の外周面に沿って延びている。これに対し、第１ガイド面３５４ａは、第２ガイドプーリ３２０の外周面に対して傾いている。同様に、第２ガイド壁３５５の内側面は、第１ガイドプーリ３１０から第２ガイドプーリ３２０に向かって進む第２ケーブル６２を案内する第２ガイド面３５５ａを含む。第２ガイド壁３５５の内側面のうち、第１ガイド面３５４ａを除く部分は、第２ガイドプーリ３２０の外周面に沿って延びている。これに対し、第２ガイド面３５５ａは、第２ガイドプーリ３２０の外周面に対して傾いている。

【0064】

図１２に示すように、ガイドプーリユニット３００の平面視において、カバー３５０の係合孔３５６ａは、第１ガイドプーリ３１０の回転軸線Ａ１及び第２ガイドプーリ３２０の回転軸線Ａ２を結んだ線分からずれた位置に位置している。一方、カバーの係合孔３５６ｂは、第１ガイドプーリ３１０の回転軸線Ａ１及び第２ガイドプーリ３２０の回転軸線Ａ２を結んだ線分と重なった位置に位置している。また、カバー３５０の２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂの中心同士を結んだ線分と、第１ガイドプーリ３１０の回転軸線Ａ１及び第２ガイドプーリ３２０の回転軸線Ａ２を結んだ線分と、の間をなす角度は小さいことが好ましい。

【0065】

経路形成部材３６０は、例えば、射出成形される樹脂部品である。経路形成部材３６０は、厚さを有するため、適宜に肉盗みが設けられることが好ましい。経路形成部材３６０は、第１ケーブル６１の移動経路を構成する第１ガイド溝３６１と、第２ケーブル６２の移動経路を構成する第２ガイド溝３６２と、２つのカラー３７０をそれぞれ保持する２つの保持孔３６３と、を有する。経路形成部材３６０は、カバー３５０の２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂにそれぞれ係合する２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂと、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０に付着する異物を掻き取る４つの爪部３６５，３６６と、を有する。

【0066】

第１ガイド溝３６１は、ハウジング３４０と対向する部分に設けられ、第２ガイド溝３６２は、カバー３５０と対向する部分に設けられている。第１ガイド溝３６１を第２ガイド溝３６２に向けて投影すると、第１ガイド溝３６１及び第２ガイド溝３６２は、交差している。２つの保持孔３６３は、経路形成部材３６０を貫通している。２つの保持孔３６３は、第１ガイド溝３６１及び第２ガイド溝３６２の双方に干渉しないように、第１ガイド溝３６１及び第２ガイド溝３６２からずれて位置している。また、２つの保持孔３６３は、第２ガイド溝３６２の延びる方向に間隔をあけて位置している。２つの保持孔３６３の内径は、カバー３５０の２つの挿通孔３５７の内径よりも小さくなっている。

【0067】

２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂは、円柱状をなしている。２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂの軸線は、２つの保持孔３６３の軸線と同じ方向に延びている。つまり、２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂは、カバー３５０に向かって延びている。２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂがカバー３５０の２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂにそれぞれ挿入されることにより、経路形成部材３６０とカバー３５０との相対的な位置関係が定まる。なお、一方の係合孔３５６ｂが長孔である点で、２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂの軸間距離に製造上の誤差が発生していても、２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂがカバー３５０の２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂにそれぞれ挿入できない事態が回避される。

【0068】

４つの爪部３６５，３６６は、２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂの軸線と直交する方向に延びている。２つの爪部３６５は、第１ガイドプーリ３１０の２つの周溝３１１，３１２に向かってそれぞれ延び、２つの爪部３６６は、第２ガイドプーリ３２０の２つの周溝３２１，３２２に向かってそれぞれ延びている。爪部３６５，３６６は、周溝に異物が付着しているガイドプーリが回転するときに、当該異物を掻き取る構成である。

【0069】

経路形成部材３６０は、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０の間であって、ハウジング３４０とカバー３５０との間に配置される。こうして、経路形成部材３６０の第１ガイド溝３６１は、第１ガイドプーリ３１０の周溝３１１と第２ガイドプーリ３２０の周溝３２１とに接続する。同様に、経路形成部材３６０の第２ガイド溝３６２は、第１ガイドプーリ３１０の周溝３１２と第２ガイドプーリ３２０の周溝３２２とに接続する。

【0070】

カラー３７０は、円筒状をなしている。カラー３７０は、樹脂材料又は金属材料により成形される。本実施形態において、カラー３７０の外径は、経路形成部材３６０の保持孔３６３の内径よりも大きくなっている。つまり、２つのカラー３７０は、経路形成部材３６０の２つの保持孔３６３に圧入されている。なお、他の実施形態において、カラー３７０は、経路形成部材３６０に対してインサート成形してもよい。ガイドプーリユニット３００が組み立てられた状態では、カラー３７０の軸方向における一端面は、ハウジング３４０の底壁３４１に接し、カラー３７０の軸方向における他端面は、カバー３５０の上壁３５１から僅かに飛び出る。

【0071】

図４に示すように、ガイドプーリユニット３００は、センターヒンジユニット３３の可動ヒンジ３６に下方から固定される。詳しくは、ガイドプーリユニット３００は、カラー３７０を通る締結部材により、カバー３５０を上方に向けた状態で、可動ヒンジ３６に固定される。このとき、カラー３７０の軸方向における端面が可動ヒンジ３６に接するため、カバー３５０と可動ヒンジ３６との間には僅かな隙間が生じる。

【0072】

本実施形態の作用について説明する。
詳しくは、ドア駆動装置５０の製造方法について説明する。
ドア駆動装置５０の製造方法は、第１組立工程と、配索工程と、巻取工程と、第２組立工程を備える。

【0073】

第１組立工程は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２とドラムユニット１００のドラムカバー１４０とを除き、ドラムユニット１００、中継プーリユニット２００及びガイドプーリユニット３００を組み立てる工程である。配索工程は、ドラムユニット１００、中継プーリユニット２００及びガイドプーリユニット３００の順に第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を通す工程である。巻取工程は、ドラムユニット１００のドラム１１０に第１ケーブル６１の第２端及び第２ケーブル６２の第２端を固定した状態で、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２の一方を巻き取る工程である。第２組立工程は、ドラムユニット１００において、ドラムカバー１４０を支持パネル１３０に固定する工程である。

【0074】

以下、配索工程について詳しく説明する。なお、第１ケーブル６１の配索と第２ケーブル６２の配索は略同様であるため、第１ケーブル６１の配索について説明する。
ドラムユニット１００において、第１ケーブル６１の先端は、第１ケーブルガイド１６１に挿入される。続いて、第１ケーブル６１の先端は、第１ケーブルガイド１６１を通過する。こうして、第１ケーブル６１の先端は、中継プーリユニット２００に到達する。

【0075】

図１３に示すように、中継プーリユニット２００において、第１ケーブル６１は、ベースプレート２４０とケース２５０との間を第１中継プーリ２１０に向かって進む。ここで、ベースプレート２４０はガイド面２４８を有するため、第１ケーブル６１の先端が第１中継プーリ２１０とベースプレート２４０との間に導かれにくい。言い換えれば、第１ケーブル６１の先端は、第１中継プーリ２１０の周溝２１１に向かって導かれやすい。こうして、第１ケーブル６１は、第１中継プーリ２１０に巻き掛けられる。第１中継プーリ２１０に巻き掛けられた第１ケーブル６１は、ケース２５０のガイド部２５４及び押さえ部２５５とシール部材２６０を通過した後、ガイドプーリユニット３００に向かう。こうして、第１ケーブル６１の先端は、ガイドプーリユニット３００に到達する。

【0076】

図１４に示すように、ガイドプーリユニット３００において、第１ケーブル６１は、第１ガイドプーリ３１０とカバー３５０の係合壁３５３との間を進む。詳しくは、第１ケーブル６１は、第１ガイドプーリ３１０の周溝３１１を進む。つまり、第１ケーブル６１は、第１ガイドプーリ３１０に巻き掛けられる。第１ガイドプーリ３１０に巻き掛けられた第１ケーブル６１は、経路形成部材３６０の第１ガイド溝３６１を進む。ここで、第１ガイド溝３６１は、第１ガイドプーリ３１０の周方向に延びるため、第１ケーブル６１は、円滑に第１ガイド溝３６１に導かれる。

【0077】

その後、第１ケーブル６１は、第２ガイドプーリ３２０とカバー３５０の第１ガイド壁３５４との間を進む。ここで、第１ガイド壁３５４は、第１ガイド面３５４ａを有するため、第１ケーブル６１の先端は、経路形成部材３６０と第１ガイド壁３５４との隙間に導かれたり、第１ガイド壁３５４の端部に突き当たったりしにくい。言い換えれば、第１ケーブル６１の先端は、第２ガイドプーリ３２０の周溝３２１に導かれやすい。こうして、第１ケーブル６１は、第２中継プーリ２２０に巻き掛けられる。なお、図１４に示すガイドプーリユニット３００は、ハウジング３４０の図示を省略している。

【0078】

本実施形態の効果について説明する。
（１）第１ガイド溝３６１及び第２ガイド溝３６２を有する経路形成部材３６０は、ハウジング３４０ともカバー３５０とも別体に構成される。このため、ハウジング３４０とカバー３５０との構成が簡素化される。さらに、経路形成部材３６０において、第１ガイド溝３６１は、ハウジング３４０と対向する部分に設けられ、第２ガイド溝３６２は、カバー３５０と対向する部分に設けられる。このため、例えば、カバーのハウジングと対向する部分に第１ガイド溝及び第２ガイド溝を設ける比較例に比較して、第１ガイド溝３６１及び第２ガイド溝３６２を形成しやすくなる。

【0079】

（２）カバー３５０は、第１ガイド溝３６１を進む第１ケーブル６１を第１ガイドプーリ３１０に向けて案内する第１ガイド面３５４ａと、第２ガイド溝３６２を進む第２ケーブル６２を第１ガイドプーリ３１０に向けて案内する第２ガイド面３５５ａと、を有する。このため、第１ガイド溝３６１を進む第１ケーブル６１が、第１ガイド面３５４ａによって、第１ガイドプーリ３１０に導かれやすくなる。同様に、第２ガイド溝３６２を進む第２ケーブル６２が、第２ガイド面３５５ａによって、第２ガイドプーリ３２０に導かれやすくなる。このため、ガイドプーリユニット３００は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２の配索が容易となる。中継プーリユニット２００のベースプレート２４０のガイド面２４８も、カバー３５０の第１ガイド面３５４ａ、第２ガイド面３５５ａと同様に機能する。

【0080】

（３）経路形成部材３６０は、２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂを有し、カバー３５０は、２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂがそれぞれ挿入される２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂを有する。このため、ガイドプーリユニット３００は、経路形成部材３６０の係合軸３６４ａ，３６４ｂをカバー３５０の係合孔３５６ａ，３５６ｂにそれぞれ挿入させることにより、カバー３５０に対して経路形成部材３６０を位置決めできる。また、２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂのうち、一方の係合孔３５６ａは丸孔であり、他方の係合孔３５６ｂは長孔である。このため、２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂの軸線間距離に製造誤差が含まれていても、２つの係合軸３６４ａ，３６４ｂが２つの係合孔３５６ａ，３５６ｂにそれぞれ挿入できない事態が回避される。

【0081】

（４）ガイドプーリユニット３００の平面視において、係合孔３５６ｂは、第１ガイドプーリ３１０の回転軸線Ａ１及び第２ガイドプーリ３２０の回転軸線Ａ２を結んだ線分と重なった位置に設けられる。このため、カバー３５０に対して経路形成部材３６０を位置決めした状態において、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０と第１ガイド溝３６１及び第２ガイド溝３６２との相対的な位置関係がずれにくくなる。したがって、ガイドプーリユニット３００は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２が配索されるときに、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を通しやすくなる。

【0082】

（５）例えば、カバーがカラー３７０を保持する保持孔を有する比較例の場合、経路形成部材にカラー３７０を通す挿通孔を設ける必要がある。これに対し、ガイドプーリユニット３００は、経路形成部材３６０にカラー３７０を保持する保持孔３６３を有する。ここで、カラー３７０の外径が一定であれば、経路形成部材３６０の保持孔３６３の内径は、比較例の経路形成部材の挿通孔の内径よりも小さくなる。したがって、ガイドプーリユニット３００は、経路形成部材３６０に設ける孔の内径を小さくできる分、第１ガイド溝３６１及び第２ガイド溝３６２の配置の自由度を高めることができる。

【0083】

詳しくは、図１５に示すように、第２ガイド溝３６２をカラー３７０に近付けることができるため、第２ガイドプーリ３２０をセンターレール２３の近くに配置できる。すると、スライドドア３０が開閉作動されるときに、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２がセンターレール２３に沿って延びる状態を維持しやすい。その結果、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を介して、駆動部１２０の動力が車体２０に効率良く伝わりやすくなる。

【0084】

（６）ドア駆動装置５０をスライドドア３０に搭載するとき、ドラムユニット１００の支持パネル１３０は、スライドドア３０のインナーパネル４２に締結部材で締結される。その結果、ドラムユニット１００のパネルカバー１５０がインナーパネル４２に押し付けられ、シール部材１８０が潰れる。こうして、パネルカバー１５０とインナーパネル４２との間の隙間が塞がれる。このとき、図１６に示すように、パネルカバー１５０は、インナーパネル４２の第１突出部１５５を押す。このため、パネルカバー１５０の上部をインナーパネル４２に押し付けることができ、インナーパネル４２とシール部材１８０との間に隙間が生じにくくなる。

【0085】

（７）ドア駆動装置５０は、支持パネル１３０及びベースプレート２４０に係合する第１ケーブルガイド１６１及び第２ケーブルガイド１６２で第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を保護できる。また、第１ケーブルガイド１６１及び第２ケーブルガイド１６２は、単純な筒状部材である。したがって、ドア駆動装置５０は、ドラムユニット１００と中継プーリユニット２００との間で延びる第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を簡易な構成で保護できる。

【0086】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ガイドプーリユニット３００において、カラー３７０は、カバー３５０に嵌合させてもよい。

【0087】

・ガイドプーリユニット３００の平面視において、第１ガイドプーリ３１０の回転軸線Ａ１及び第２ガイドプーリ３２０の回転軸線Ａ２を結んだ線分上に、カバー３５０の係合孔３５６ｂが位置していなくてもよい。つまり、カバー３５０の係合孔３５６ａ，３５６ｂは、上記線分上からずれて位置していてもよい。

【0088】

・ガイドプーリユニット３００において、経路形成部材３６０は、ハウジング３４０に対して位置決めするための軸及び孔を有してもよい。この場合、経路形成部材３６０は、カバー３５０に対して位置決めしなくてもよい。

【0089】

・ガイドプーリユニット３００は、第１ガイド面３５４ａ及び第２ガイド面３５５ａのうち一方のみを備えてもよい。
・ガイドプーリユニット３００は、同一軸線回りに個別に回転する２つの第１ガイドプーリ３１０を備えてもよい。この場合、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２は、２つの第１ガイドプーリ３１０に対して同様に巻き掛けられることが好ましい。この場合、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２は、上記実施形態のように、第１ガイドプーリ３１０及び第２ガイドプーリ３２０の間で交差するように配索されなくなる。

【0090】

・配索工程は、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２を、ガイドプーリユニット３００、中継プーリユニット２００及びドラムユニット１００の順に配索してもよい。この場合、第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２をガイドする構成について、設ける位置を変更することが好ましい。

【0091】

・ドラムユニット１００のパネルカバー１５０に設けられる孔及び形状は、ドア駆動装置５０をスライドドア３０に搭載するときに、ドラムユニット１００のインナーパネル４２に対する位置合わせに用いてもよい。

【符号の説明】

【0092】

１０…車両
２０…車体
２１…ドア開口部
２２…アッパレール（レールの一例）
２３…センターレール（レールの一例）
２４…ロアレール（レールの一例）
３０…スライドドア
４０…ドア本体
５０…ドア駆動装置
６１…第１ケーブル
６２…第２ケーブル
１００…ドラムユニット
１１０…ドラム
１２０…駆動部
１３０…支持パネル
１４０…ドラムカバー
１５０…パネルカバー
１６１…第１ケーブルガイド
１６２…第２ケーブルガイド
２００…中継プーリユニット
２１０…第１中継プーリ
２２０…第２中継プーリ
２３１…第１支軸
２３２…第２支軸
２４０…ベースプレート
２５０…ケース
２６０…シール部材
３００…ガイドプーリユニット
３１０…第１ガイドプーリ
３２０…第２ガイドプーリ
３３１…第１支軸
３３２…第２支軸
３４０…ハウジング
３５０…カバー
３５４…第１ガイド壁
３５４ａ…第１ガイド面
３５５…第２ガイド壁
３５５ａ…第２ガイド面
３５６ａ，３５６ｂ…係合孔
３５７…挿通孔
３６０…経路形成部材
３６１…第１ガイド溝
３６２…第２ガイド溝
３６３…保持孔
３６４ａ，３６４ｂ…係合軸
３７０…カラー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】