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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022152824
(43)【公開日】2022-10-12
(54)【発明の名称】変速機
(51)【国際特許分類】
F16H 3/089 20060101AFI20221004BHJP
F16H 3/083 20060101ALI20221004BHJP
F16D 25/0638 20060101ALI20221004BHJP
【ＦＩ】
F16H3/089
F16H3/083
F16D25/0638
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021055751
(22)【出願日】2021-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】市川 裕紀
(72)【発明者】
【氏名】土井 孝之
【テーマコード（参考）】
3J057
3J528
【Ｆターム（参考）】
3J057AA06
3J057BB01
3J057BB04
3J057CB21
3J057CB30
3J057DA20
3J057DC05
3J057EE03
3J057GA49
3J057HH01
3J057JJ02
3J528EA22
3J528EA25
3J528EB33
3J528EB35
3J528EB63
3J528EB74
3J528EB94
3J528FC32
3J528FC42
3J528FC64
3J528GA01
3J528HA13
3J528HA22
(57)【要約】
【課題】摩擦係合装置を備えた変速機において、装置全体の大型化を抑えつつ摩擦係合装置の制御性を向上させる。
【解決手段】第１押圧部材（４５）は、第１支持部材（４１）と一体的に回転するとともに軸方向（Ｌ）に移動自在に支持され、一対の摩擦材（４３，４４）を軸方向第１側（Ｌ１）から押圧し、第２押圧部材（４６）は、ケース（６）に対して軸方向（Ｌ）に移動自在に支持され、第１押圧部材（４５）と相対回転自在な状態で当該第１押圧部材（４５）を軸方向第１側（Ｌ１）から押圧する。第２押圧部材（４６）の軸方向（Ｌ）における配置領域（Ｄ３）が、第１軸部材（１０）を回転可能に支持する第１軸受（９２）の軸方向（Ｌ）における配置領域（Ｄ１）及び第２軸部材（２０）を回転可能に支持する第２軸受（９３）の軸方向（Ｌ）における配置領域（Ｄ２）の双方に重複している。
【選択図】図４
【解決手段】第１押圧部材（４５）は、第１支持部材（４１）と一体的に回転するとともに軸方向（Ｌ）に移動自在に支持され、一対の摩擦材（４３，４４）を軸方向第１側（Ｌ１）から押圧し、第２押圧部材（４６）は、ケース（６）に対して軸方向（Ｌ）に移動自在に支持され、第１押圧部材（４５）と相対回転自在な状態で当該第１押圧部材（４５）を軸方向第１側（Ｌ１）から押圧する。第２押圧部材（４６）の軸方向（Ｌ）における配置領域（Ｄ３）が、第１軸部材（１０）を回転可能に支持する第１軸受（９２）の軸方向（Ｌ）における配置領域（Ｄ１）及び第２軸部材（２０）を回転可能に支持する第２軸受（９３）の軸方向（Ｌ）における配置領域（Ｄ２）の双方に重複している。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つのギヤを支持する第１軸部材と、
前記第１軸部材と平行に配置され、少なくとも１つのギヤを支持する第２軸部材と、
前記第２軸部材と同軸上に配置された摩擦係合装置と、
前記第１軸部材、前記第２軸部材、及び前記摩擦係合装置を収容するケースと、
前記ケースに対して前記第１軸部材を回転可能に支持する第１軸受と、
前記ケースに対して前記第２軸部材を回転可能に支持する第２軸受と、を備え、
前記摩擦係合装置は、第１支持部材、第２支持部材、第１摩擦材、第２摩擦材、第１押圧部材、第２押圧部材、及び押圧駆動部を備え、
前記第１支持部材は、回転可能に支持され、前記第１摩擦材を支持する第１摩擦材支持部を備え、
前記第２支持部材は、前記第１支持部材とは独立して回転可能に支持され、前記第２摩擦材を支持する第２摩擦材支持部を備え、
前記第２摩擦材支持部は、前記第１摩擦材支持部よりも径方向の外側に、前記第１摩擦材支持部と同軸に配置され、
前記第１摩擦材は、前記第１摩擦材支持部と一体的に回転するように連結され、
前記第２摩擦材は、前記第２摩擦材支持部と一体的に回転するように連結され、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材と平行な方向を軸方向とするとともに、前記軸方向の一方側を軸方向第１側として、
前記第１摩擦材及び前記第２摩擦材は、前記第１摩擦材支持部と前記第２摩擦材支持部との前記径方向の間において、互いに前記軸方向に対向するように配置され、
前記第１押圧部材は、前記第１支持部材と一体的に回転するとともに当該第１支持部材に対して前記軸方向に移動自在に支持され、前記第１摩擦材と前記第２摩擦材とを互いに押し付けるように前記第１摩擦材及び前記第２摩擦材を前記軸方向第１側から押圧し、
前記第２押圧部材は、前記ケースに対して前記軸方向に移動自在に支持され、前記第１押圧部材と相対回転自在な状態で当該第１押圧部材を前記軸方向第１側から押圧し、
前記押圧駆動部は、前記第２押圧部材を前記軸方向に駆動し、
前記第２押圧部材は、前記第２軸受に対して前記径方向の外側であって、周方向における一部が前記第１軸受と前記第２軸受との間に配置され、
前記第２押圧部材の前記軸方向における配置領域が、前記第１軸受の前記軸方向における配置領域及び前記第２軸受の前記軸方向における配置領域の双方に重複している、変速機。
前記第１軸部材と平行に配置され、少なくとも１つのギヤを支持する第２軸部材と、
前記第２軸部材と同軸上に配置された摩擦係合装置と、
前記第１軸部材、前記第２軸部材、及び前記摩擦係合装置を収容するケースと、
前記ケースに対して前記第１軸部材を回転可能に支持する第１軸受と、
前記ケースに対して前記第２軸部材を回転可能に支持する第２軸受と、を備え、
前記摩擦係合装置は、第１支持部材、第２支持部材、第１摩擦材、第２摩擦材、第１押圧部材、第２押圧部材、及び押圧駆動部を備え、
前記第１支持部材は、回転可能に支持され、前記第１摩擦材を支持する第１摩擦材支持部を備え、
前記第２支持部材は、前記第１支持部材とは独立して回転可能に支持され、前記第２摩擦材を支持する第２摩擦材支持部を備え、
前記第２摩擦材支持部は、前記第１摩擦材支持部よりも径方向の外側に、前記第１摩擦材支持部と同軸に配置され、
前記第１摩擦材は、前記第１摩擦材支持部と一体的に回転するように連結され、
前記第２摩擦材は、前記第２摩擦材支持部と一体的に回転するように連結され、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材と平行な方向を軸方向とするとともに、前記軸方向の一方側を軸方向第１側として、
前記第１摩擦材及び前記第２摩擦材は、前記第１摩擦材支持部と前記第２摩擦材支持部との前記径方向の間において、互いに前記軸方向に対向するように配置され、
前記第１押圧部材は、前記第１支持部材と一体的に回転するとともに当該第１支持部材に対して前記軸方向に移動自在に支持され、前記第１摩擦材と前記第２摩擦材とを互いに押し付けるように前記第１摩擦材及び前記第２摩擦材を前記軸方向第１側から押圧し、
前記第２押圧部材は、前記ケースに対して前記軸方向に移動自在に支持され、前記第１押圧部材と相対回転自在な状態で当該第１押圧部材を前記軸方向第１側から押圧し、
前記押圧駆動部は、前記第２押圧部材を前記軸方向に駆動し、
前記第２押圧部材は、前記第２軸受に対して前記径方向の外側であって、周方向における一部が前記第１軸受と前記第２軸受との間に配置され、
前記第２押圧部材の前記軸方向における配置領域が、前記第１軸受の前記軸方向における配置領域及び前記第２軸受の前記軸方向における配置領域の双方に重複している、変速機。
【請求項2】
前記ケースは、前記第２軸受を径方向外側から支持する筒状支持部を備え、
前記押圧駆動部は、前記第２押圧部材に油圧を作用させるための油圧室と、当該油圧室に油を供給する油供給部と、を備え、
前記油供給部が、前記ケースに形成され、
前記油圧室の内周面は、前記筒状支持部の外周面を用いて形成されている、請求項１に記載の変速機。
前記押圧駆動部は、前記第２押圧部材に油圧を作用させるための油圧室と、当該油圧室に油を供給する油供給部と、を備え、
前記油供給部が、前記ケースに形成され、
前記油圧室の内周面は、前記筒状支持部の外周面を用いて形成されている、請求項１に記載の変速機。
【請求項3】
前記第１軸受は、前記第１軸部材の前記軸方向第１側の端部を支持し、
前記第２軸受は、前記第２軸部材の前記軸方向第１側の端部を支持している、請求項１又は２に記載の変速機。
前記第２軸受は、前記第２軸部材の前記軸方向第１側の端部を支持している、請求項１又は２に記載の変速機。
【請求項4】
前記第１軸部材に、第１ギヤと第２ギヤとが支持されており、
前記第２軸部材に、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと前記第２ギヤに噛み合う第４ギヤとが支持されており、
前記第２ギヤ及び前記第４ギヤは、前記第１ギヤ及び前記第３ギヤに対して前記軸方向第１側に配置され、
前記摩擦係合装置は、前記第４ギヤよりも前記軸方向第１側に配置され、
前記第１支持部材は、前記第２軸部材と一体的に回転するように連結され、
前記第２支持部材は、前記第４ギヤと一体的に回転するように連結されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の変速機。
前記第２軸部材に、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと前記第２ギヤに噛み合う第４ギヤとが支持されており、
前記第２ギヤ及び前記第４ギヤは、前記第１ギヤ及び前記第３ギヤに対して前記軸方向第１側に配置され、
前記摩擦係合装置は、前記第４ギヤよりも前記軸方向第１側に配置され、
前記第１支持部材は、前記第２軸部材と一体的に回転するように連結され、
前記第２支持部材は、前記第４ギヤと一体的に回転するように連結されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の変速機。
【請求項5】
前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第１軸受と前記第１摩擦材及び前記第２摩擦材とが重複するように配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、変速機に関する。
【背景技術】
【0002】
少なくとも１つのギヤを支持する第１軸部材と、少なくとも１つのギヤを支持する第２軸部材と、噛み合い式係合装置と、摩擦係合装置とを備える変速機が利用されている。このような変速機の一例が、特表２０１６－５１６１６１号公報（特許文献１）に開示されている。
【0003】
特許文献１の変速機では、噛み合い式係合装置（形状接合型シフト要素５）が第３ギヤ（遊び歯車７）及び第４ギヤ（遊び歯車８）のいずれか一方を第２軸部材（入力軸２）に対して選択的に連結することで、２段変速が可能となっている。変速段の切り替えに際しては、その切り替えを円滑に行うため、摩擦係合装置（摩擦接合型シフト要素６）を係合させることによって回転の同期制御を行っている。
【0004】
ところで、摩擦係合装置を構成する押圧部材（ピストン）は、回転体である第１支持部材（クラッチハブ）に支持される場合が多い。このような場合、回転に伴い、押圧部材を駆動するための作動油に遠心油圧が加わる結果、油圧のばらつきが大きくなってしまい、摩擦係合装置の制御性が悪くなるという問題があった。一方、摩擦係合装置の制御性を向上させるために装置全体が大型化してしまうことは極力避けたいという一般的な課題も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特表２０１６－５１６１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで、摩擦係合装置を備えた変速機において、装置全体の大型化を抑えつつ摩擦係合装置の制御性を向上させることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る変速機は、
少なくとも１つのギヤを支持する第１軸部材と、
前記第１軸部材と平行に配置され、少なくとも１つのギヤを支持する第２軸部材と、
前記第２軸部材と同軸上に配置された摩擦係合装置と、
前記第１軸部材、前記第２軸部材、及び前記摩擦係合装置を収容するケースと、
前記ケースに対して前記第１軸部材を回転可能に支持する第１軸受と、
前記ケースに対して前記第２軸部材を回転可能に支持する第２軸受と、を備え、
前記摩擦係合装置は、第１支持部材、第２支持部材、第１摩擦材、第２摩擦材、第１押圧部材、第２押圧部材、及び押圧駆動部を備え、
前記第１支持部材は、回転可能に支持され、前記第１摩擦材を支持する第１摩擦材支持部を備え、
前記第２支持部材は、前記第１支持部材とは独立して回転可能に支持され、前記第２摩擦材を支持する第２摩擦材支持部を備え、
前記第２摩擦材支持部は、前記第１摩擦材支持部よりも径方向の外側に、前記第１摩擦材支持部と同軸に配置され、
前記第１摩擦材は、前記第１摩擦材支持部と一体的に回転するように連結され、
前記第２摩擦材は、前記第２摩擦材支持部と一体的に回転するように連結され、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材と平行な方向を軸方向とするとともに、前記軸方向の一方側を軸方向第１側として、
前記第１摩擦材及び前記第２摩擦材は、前記第１摩擦材支持部と前記第２摩擦材支持部との前記径方向の間において、互いに前記軸方向に対向するように配置され、
前記第１押圧部材は、前記第１支持部材と一体的に回転するとともに当該第１支持部材に対して前記軸方向に移動自在に支持され、前記第１摩擦材と前記第２摩擦材とを互いに押し付けるように前記第１摩擦材及び前記第２摩擦材を前記軸方向第１側から押圧し、
前記第２押圧部材は、前記ケースに対して前記軸方向に移動自在に支持され、前記第１押圧部材と相対回転自在な状態で当該第１押圧部材を前記軸方向第１側から押圧し、
前記押圧駆動部は、前記第２押圧部材を前記軸方向に駆動し、
前記第２押圧部材は、前記第２軸受に対して前記径方向の外側であって、周方向における一部が前記第１軸受と前記第２軸受との間に配置され、
前記第２押圧部材の前記軸方向における配置領域が、前記第１軸受の前記軸方向における配置領域及び前記第２軸受の前記軸方向における配置領域の双方に重複している。
少なくとも１つのギヤを支持する第１軸部材と、
前記第１軸部材と平行に配置され、少なくとも１つのギヤを支持する第２軸部材と、
前記第２軸部材と同軸上に配置された摩擦係合装置と、
前記第１軸部材、前記第２軸部材、及び前記摩擦係合装置を収容するケースと、
前記ケースに対して前記第１軸部材を回転可能に支持する第１軸受と、
前記ケースに対して前記第２軸部材を回転可能に支持する第２軸受と、を備え、
前記摩擦係合装置は、第１支持部材、第２支持部材、第１摩擦材、第２摩擦材、第１押圧部材、第２押圧部材、及び押圧駆動部を備え、
前記第１支持部材は、回転可能に支持され、前記第１摩擦材を支持する第１摩擦材支持部を備え、
前記第２支持部材は、前記第１支持部材とは独立して回転可能に支持され、前記第２摩擦材を支持する第２摩擦材支持部を備え、
前記第２摩擦材支持部は、前記第１摩擦材支持部よりも径方向の外側に、前記第１摩擦材支持部と同軸に配置され、
前記第１摩擦材は、前記第１摩擦材支持部と一体的に回転するように連結され、
前記第２摩擦材は、前記第２摩擦材支持部と一体的に回転するように連結され、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材と平行な方向を軸方向とするとともに、前記軸方向の一方側を軸方向第１側として、
前記第１摩擦材及び前記第２摩擦材は、前記第１摩擦材支持部と前記第２摩擦材支持部との前記径方向の間において、互いに前記軸方向に対向するように配置され、
前記第１押圧部材は、前記第１支持部材と一体的に回転するとともに当該第１支持部材に対して前記軸方向に移動自在に支持され、前記第１摩擦材と前記第２摩擦材とを互いに押し付けるように前記第１摩擦材及び前記第２摩擦材を前記軸方向第１側から押圧し、
前記第２押圧部材は、前記ケースに対して前記軸方向に移動自在に支持され、前記第１押圧部材と相対回転自在な状態で当該第１押圧部材を前記軸方向第１側から押圧し、
前記押圧駆動部は、前記第２押圧部材を前記軸方向に駆動し、
前記第２押圧部材は、前記第２軸受に対して前記径方向の外側であって、周方向における一部が前記第１軸受と前記第２軸受との間に配置され、
前記第２押圧部材の前記軸方向における配置領域が、前記第１軸受の前記軸方向における配置領域及び前記第２軸受の前記軸方向における配置領域の双方に重複している。
【0008】
この構成によれば、摩擦係合装置が、単一の押圧部材を備えるのではなく、互いに相対回転する第１押圧部材と第２押圧部材とを備え、押圧駆動部によって軸方向に駆動される方の第２押圧部材が非回転部材であるケースに対して軸方向に移動自在に支持される。これにより、第２押圧部材を駆動するための作動油は回転せず遠心油圧も加わらないため、摩擦係合装置の制御性を向上させることができる。このとき、第１軸部材や第２軸部材を回転可能に支持するための第１軸受及び第２軸受との関係で、第２押圧部材の軸方向の配置領域を第１軸受の軸方向の配置領域及び第２軸受の軸方向の配置領域の双方と重複させることで、変速機の軸方向寸法を小さく抑えやすい。制御性向上のために摩擦係合装置が第１押圧部材と第２押圧部材とを備えるように構成しながら、第１軸受と第２軸受との間のスペースを利用して第２押圧部材を配置して、装置全体の大型化を抑制することができる。
【0009】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
摩擦係合装置を含む変速機を備えた車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用駆動装置１００は、概略的には、変速機１と、回転電機２と、差動歯車機構３と、それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材４とを備えている。また、変速機１は、第１ギヤ１２及び第２ギヤ１４を備えた第１軸部材１０と、第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４を支持するとともに出力ギヤ２５を備えた第２軸部材２０と、噛み合い式係合装置３０と、摩擦係合装置４０とを備えている。これらは、ケース（駆動装置ケース）６内に収容されている。なお、出力部材４の一部は、ケース６の外部に露出している。
【0012】
ここで、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
【0013】
また、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、２つの回転要素が１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。
【0014】
回転電機２及び第１軸部材１０は、第１軸Ｘ１上に配置されている。第２軸部材２０、噛み合い式係合装置３０、及び摩擦係合装置４０は、第２軸Ｘ２上に配置されている。差動歯車機構３及び出力部材４は、第３軸Ｘ３上に配置されている。第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３は、互いに異なる平行な軸であり、以下ではこれらに平行な方向を「軸方向Ｌ」と言う。また、軸方向Ｌの一方側（本例では図１における左側）を軸方向第１側Ｌ１と言い、その反対側である軸方向Ｌの他方側（本例では図１における右側）を軸方向第２側Ｌ２と言う。また、以下では、軸方向Ｌに沿って見た状態を「軸方向視」と言う。
【0015】
回転電機２は、ケース６に固定されたステータ２Ａと、このステータ２Ａの径方向内側に回転自在に支持されたロータ２Ｂとを備えている。回転電機２は、蓄電装置（図示せず）から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力等によって発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。ロータ２Ｂは、ロータ軸２Ｃと一体的に回転するように連結されている。ロータ軸２Ｃは、軸方向Ｌの２箇所で、ロータ軸受９１（図２を参照）によってケース６に対して回転自在に支持されている。ロータ軸２Ｃは、軸方向第１側Ｌ１の端部で、変速機１の第１軸部材１０と一体的に回転するように連結されている。
【0016】
変速機１は、回転電機２側からの回転を変速して車輪Ｗ側に伝達する。本実施形態の変速機１は、第１ギヤ１２及び第２ギヤ１４を備えた第１軸部材１０と、第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４を支持するとともに出力ギヤ２５を備えた第２軸部材２０と、噛み合い式係合装置３０と、摩擦係合装置４０とを備えている。噛み合い式係合装置３０が、第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４のいずれか一方を第２軸部材２０に対して選択的に連結することで、変速機１は、回転電機２側からの回転を２段階に変速して車輪Ｗ側に伝達することができる。摩擦係合装置４０は、噛み合い式係合装置３０が第４ギヤ２４を第２軸部材２０に対して連結する際に、係合状態となることで、第４ギヤ２４と第２軸部材２０との回転速度を同期させる。
【0017】
本実施形態では、噛み合い式係合装置３０は、軸方向Ｌにおいて、第３ギヤ２２と第４ギヤ２４との間に配置されている。また、摩擦係合装置４０は、第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。また、出力ギヤ２５は、第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0018】
差動歯車機構３は、差動入力ギヤ３Ａを備えており、この差動入力ギヤ３Ａに入力される変速機１側からの回転及びトルクを、一対の出力部材４に分配して伝達する。一対の出力部材４は、それぞれが車輪Ｗに駆動連結されている。このように、回転電機２の側から伝達される回転が、変速機１を介して差動歯車機構３に伝達され、さらに差動歯車機構３により一対の出力部材４に分配され、さらに一対の車輪Ｗに伝達される。これにより、車両用駆動装置１００は、回転電機２のトルクを車輪Ｗに伝達させて車両を走行させることができる。
【0019】
図２に示すように、ケース６は、第１ケース部６Ａと第２ケース部６Ｂと第３ケース部６Ｃとを備えている。第１ケース部６Ａは、第２ケース部６Ｂに対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。第１ケース部６Ａは、変速機１及び差動歯車機構３を収容している。第１ケース部６Ａは、変速機１及び差動歯車機構３の径方向外側を覆う第１周壁部６Ａａと、変速機１及び差動歯車機構３の軸方向第１側Ｌ１を覆う第１支持壁部６Ａｂとを備えている。第２ケース部６Ｂは回転電機２を収容している。第２ケース部６Ｂは、回転電機２の径方向外側を覆う第２周壁部６Ｂａと、回転電機２の軸方向第１側Ｌ１を覆う第２支持壁部６Ｂｂとを備えている。図示の例では、変速機１及び差動歯車機構３の一部も、第２ケース部６Ｂに収容されている。第３ケース部６Ｃは、第１ケース部６Ａ及び第２ケース部６Ｂの内部で、変速機１及び差動歯車機構３の収容空間と回転電機２の収容空間とを区画している。
【0020】
図２及び図３に示すように、変速機１は、第１ギヤ１２及び第２ギヤ１４を備えた第１軸部材１０と、第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４を支持するとともに出力ギヤ２５を備えた第２軸部材２０と、噛み合い式係合装置３０と、摩擦係合装置４０とを備えている。
【0021】
第１軸部材１０は、変速機１の入力部材（変速入力部材）として機能する。第１軸部材１０は、ロータ軸２Ｃに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１軸部材１０は、その軸方向第２側Ｌ２の端部がロータ軸２Ｃに挿入された状態で、当該ロータ軸２Ｃと一体的に回転するように連結されている。また、第１軸部材１０は、軸方向Ｌの２箇所で、第１軸受９２によってケース６に対して回転自在に支持されている。第１軸部材１０は、軸方向第１側Ｌ１において、第１ケース部６Ａに対して回転自在に支持され、軸方向第２側Ｌ２において、第３ケース部６Ｃに対して回転自在に支持されている。
【0022】
本実施形態では、第１ケース部６Ａの第１支持壁部６Ａｂには、軸方向第２側Ｌ２に突出する筒状の第１筒状支持部６１が形成されている（図３を参照）。この第１筒状支持部６１に、一対の第１軸受９２のうちの１つが内嵌されている。
【0023】
第１ギヤ１２及び第２ギヤ１４は、第１軸部材１０と一体的に回転するように当該第１軸部材１０に連結されている。本実施形態では、第１ギヤ１２は、第１軸部材１０の外周面に形成されている。第１ギヤ１２は、第３ギヤ２２に噛み合っている。また、第２ギヤ１４は、第１軸部材１０と一体的に回転するように当該第１軸部材１０に連結された第２ギヤ形成部材１３の外周面に形成されている。第２ギヤ１４は、第４ギヤ２４に噛み合っている。第２ギヤ１４は、第１ギヤ１２に対して、軸方向第１側Ｌ１に間隔を空けて配置されている。
【0024】
第２軸部材２０は、第１軸部材１０と平行に配置されている。第２軸部材２０の軸方向Ｌの配置領域は、第１軸部材１０の軸方向Ｌの配置領域に重複している。本実施形態では、第２軸部材２０の軸方向Ｌの配置領域は、第１軸部材１０の軸方向Ｌの配置領域に包含されている。また、第２軸部材２０は、軸方向Ｌの２箇所で、第２軸受９３によってケース６に対して回転自在に支持されている。第２軸部材２０は、軸方向第１側Ｌ１において、第１ケース部６Ａに対して回転自在に支持され、軸方向第２側Ｌ２において、第３ケース部６Ｃに対して回転自在に支持されている。
【0025】
本実施形態では、第１ケース部６Ａの第１支持壁部６Ａｂには、軸方向第２側Ｌ２に突出する筒状の第２筒状支持部６２が形成されている（図３を参照）。この第２筒状支持部６２に、一対の第２軸受９３のうちの１つが内嵌されている。
【0026】
第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４は、第２軸部材２０と相対回転可能な状態で当該第２軸部材２０に支持されている。本実施形態では、第３ギヤ２２は、第２軸部材２０に対して軸受を介して回転可能に支持された第３ギヤ形成部材２１の外周面に形成されている。第３ギヤ２２は、第１ギヤ１２に噛み合っている。また、第４ギヤ２４は、第２軸部材２０に対して軸受を介して回転可能に支持された第４ギヤ形成部材２３の外周面に形成されている。第４ギヤ２４は、第２ギヤ１４に噛み合っている。図示の例では、第３ギヤ形成部材２１及び第４ギヤ形成部材２３を支持する軸受には、針状ころ軸受が用いられている。
【0027】
なお、本実施形態では、第１ギヤ１２は第２ギヤ１４よりも小径であり、それに対応して、第３ギヤ２２は第４ギヤ２４よりも大径となっている。
【0028】
出力ギヤ２５は、第２軸部材２０と一体的に回転するように当該第２軸部材２０に連結されている。本実施形態では、出力ギヤ２５は、第２軸部材２０の外周面に形成されている。出力ギヤ２５は、第３ギヤ２２が形成された第３ギヤ形成部材２１に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接する位置に形成されている。出力ギヤ２５は、変速機１の出力部材（変速出力部材）として機能する。出力ギヤ２５は、差動歯車機構３の差動入力ギヤ３Ａに噛み合っている。
【0029】
図３に示すように、噛み合い式係合装置３０は、第１係合部３１と、第２係合部３２と、第３係合部３３と、切替部材３５とを備えている。
【0030】
第１係合部３１は、第２軸部材２０と一体的に回転するように当該第２軸部材２０に連結されている。本実施形態では、第１係合部３１は、第２軸部材２０と一体的に回転するように当該第２軸部材２０に連結された連結部材３１Ａの外周面に形成されている。第１係合部３１は、外歯の係合部となっている。
【0031】
第２係合部３２は、第３ギヤ２２と一体的に回転するように当該第３ギヤ２２に連結されている。本実施形態では、第２係合部３２は、外周面に第３ギヤ２２が形成された第３ギヤ形成部材２１に形成されている。第２係合部３２は、第１係合部３１に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。第２係合部３２は、第１係合部３１と同径同ピッチの外歯の係合部となっている。
【0032】
第３係合部３３は、第４ギヤ２４と一体的に回転するように当該第４ギヤ２４に連結されている。本実施形態では、第３係合部３３は、外周面に第４ギヤ２４が形成された第４ギヤ形成部材２３に形成されている。第３係合部３３は、第１係合部３１に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。第３係合部３３は、第１係合部３１及び第２係合部３２と同径同ピッチの外歯の係合部となっている。
【0033】
切替部材３５は、連結部材３１Ａの径方向Ｒの外側を覆う筒状に形成されている。そして、切替部材３５の内周面には、それぞれが外歯の第１係合部３１、第２係合部３２、及び第３係合部３３に噛み合う内歯の係合部が形成されている。切替部材３５の内歯と第１係合部３１、第２係合部３２、及び第３係合部３３の外歯とは、軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する。
【0034】
噛み合い式係合装置３０は、切替部材３５が第１係合部３１及び第２係合部３２の両方に係合した状態で、第３ギヤ２２と第２軸部材２０とを一体的に回転するように連結する。また、噛み合い式係合装置３０は、切替部材３５が第１係合部３１及び第３係合部３３の両方に係合した状態で、第４ギヤ２４と第２軸部材２０とを一体的に回転するように連結する。このようにして、噛み合い式係合装置３０は、第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４のいずれか一方を第２軸部材２０に対して選択的に連結する。第３ギヤ２２と第２軸部材２０とが一体的に回転するように連結された状態で、回転電機２の駆動力は、互いに噛み合う第１ギヤ１２と第３ギヤ２２とを介して車輪Ｗ側に伝達される。一方、第４ギヤ２４と第２軸部材２０とが一体的に回転するように連結された状態で、回転電機２の駆動力は、互いに噛み合う第２ギヤ１４と第４ギヤ２４とを介して車輪Ｗ側に伝達される。
【0035】
なお、切替部材３５が第１係合部３１に係合しているが、第２係合部３２及び第３係合部３３の両方に係合していない状態では、噛み合い式係合装置３０は非係合状態（解放状態）となる。そして、噛み合い式係合装置３０が非係合状態で、かつ、摩擦係合装置４０も非係合状態では、変速機１は駆動力を伝達しないニュートラル状態となる。
【0036】
【0037】
第１支持部材４１は、第１摩擦材４３を支持するための部材であり、回転可能に支持されている。第１支持部材４１は、第１摩擦材支持部４１Ａと第１径方向延在部４１Ｂと軸連結部４１Ｃとを備えている。これらは、一体的に形成されている。第１摩擦材支持部４１Ａは、軸方向Ｌに沿う筒状に形成されており、第１摩擦材４３を径方向Ｒの内側から支持している。第１摩擦材支持部４１Ａの外周面には、外歯が形成されている。第１径方向延在部４１Ｂは、第１摩擦材支持部４１Ａから径方向Ｒの内側へ向けて延在している。本実施形態では、第１径方向延在部４１Ｂは、第１摩擦材支持部４１Ａの軸方向第２側Ｌ２の端部から径方向Ｒの内側へ向けて延在している。
【0038】
軸連結部４１Ｃは、第１径方向延在部４１Ｂの下端部から軸方向Ｌに延在している。軸連結部４１Ｃは、軸方向Ｌに沿う筒状に形成されており、第２軸部材２０に外挿されている。軸連結部４１Ｃは、第２軸部材２０と一体的に回転するように連結されている。これにより、第１支持部材４１の全体が、第２軸部材２０と一体的に回転するように連結されている。第１支持部材４１を構成する各部のうち、第１径方向延在部４１Ｂは、第１押圧部材４５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0039】
第２支持部材４２は、第２摩擦材４４を支持するための部材であり、第１支持部材４１とは独立して回転可能に支持されている。第２支持部材４２は、第２摩擦材支持部４２Ａと第２径方向延在部４２Ｂとを備えている。これらは、一体的に形成されている。第２摩擦材支持部４２Ａは、軸方向Ｌに沿う筒状に形成されており、第２摩擦材４４を径方向Ｒの外側から支持している。第２摩擦材支持部４２Ａの内周面には、内歯が形成されている。第２摩擦材支持部４２Ａは、第１摩擦材支持部４１Ａよりも径方向Ｒの外側に、第１摩擦材支持部４１Ａと同軸に配置されている。
【0040】
第２径方向延在部４２Ｂは、第２摩擦材支持部４２Ａから径方向Ｒの内側へ向けて延在している。本実施形態では、第２径方向延在部４２Ｂは、第２摩擦材支持部４２Ａの軸方向第２側Ｌ２の端部から径方向Ｒの内側へ向けて延在している。第２径方向延在部４２Ｂは、第１径方向延在部４１Ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。また、第２径方向延在部４２Ｂは、第４ギヤ形成部材２３に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。第２径方向延在部４２Ｂは、第４ギヤ２４が形成された第４ギヤ形成部材２３と一体的に回転するように連結されている。これにより、第２支持部材４２の全体が、第４ギヤ２４と一体的に回転するように連結されている。
【0041】
第１摩擦材４３は、軸方向Ｌに複数枚並んで配置されている。それぞれの第１摩擦材４３の内周面には、第１摩擦材支持部４１Ａの外歯に噛み合う内歯が形成されている。第１摩擦材４３は、第１摩擦材支持部４１Ａの外周面に、当該第１摩擦材支持部４１Ａに対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に支持されている。
【0042】
第２摩擦材４４は、軸方向Ｌに複数枚並んで配置されている。第１摩擦材４３と第２摩擦材４４とは、軸方向Ｌに交互に配置されており、互いに軸方向Ｌに対向するように配置されている。それぞれの第２摩擦材４４の外周面には、第２摩擦材支持部４２Ａの内歯に噛み合う外歯が形成されている。第２摩擦材４４は、第２摩擦材支持部４２Ａの内周面に、当該第２摩擦材支持部４２Ａに対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に支持されている。
【0043】
第１押圧部材４５は、第２押圧部材４６と協働して、第１摩擦材４３と第２摩擦材４４とを互いに押し付けるように押圧する。第１押圧部材４５は、第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１押圧部材４５は、第１摩擦材支持部４１Ａの外歯に噛み合う内歯を備えており、第１摩擦材支持部４１Ａに対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に支持されている。こうして、第１押圧部材４５は、第１支持部材４１と一体的に回転するとともに当該第１支持部材４１に対して軸方向Ｌに移動自在に支持されている。第１押圧部材４５は、第２押圧部材４６を介して押圧駆動部４９により軸方向Ｌに駆動された場合に、第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４を軸方向第１側Ｌ１から押圧して第１摩擦材４３と第２摩擦材４４とを互いに圧接する。
【0044】
第１押圧部材４５は、摺動部４５Ａと押圧部４５Ｂとを備えている。摺動部４５Ａは、第１摩擦材支持部４１Ａよりも径方向Ｒの内側に配置されており、当該第１摩擦材支持部４１Ａの内周面に沿って摺動する。本実施形態では、摺動部４５Ａにおける第１摩擦材支持部４１Ａの内周面に対向する面（摺動対向面）と第１摩擦材支持部４１Ａの内周面との間に、シール部材５１が配置されている。摺動部４５Ａは、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。本例では、摺動部４５Ａは、第１摩擦材支持部４１Ａと第１支持部材４１の軸連結部４１Ｃとに亘るように径方向Ｒに沿って形成されている。また、摺動部４５Ａは、保持部材４７によって保持された付勢部材４８によって、軸方向第１側Ｌ１に向けて付勢されている。付勢部材４８は、軸方向Ｌにおける、第１摩擦材４３と第２摩擦材４４とを互いに押し付ける側とは反対側へ向けて第１押圧部材４５を付勢する。このような付勢部材４８として、本実施形態ではリターンスプリングが用いられている。
【0045】
押圧部４５Ｂは、摺動部４５Ａから径方向Ｒの外側に延びている。押圧部４５Ｂは、第１摩擦材支持部４１Ａよりも径方向Ｒの外側に配置されている。押圧部４５Ｂは、第１摩擦材支持部４１Ａと第２摩擦材支持部４２Ａとの径方向Ｒの間に配置される部分を有するように形成されている。押圧部４５Ｂは、摺動部４５Ａと一体的に軸方向Ｌに沿って移動して、第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４を押圧する。
【0046】
第２押圧部材４６は、第１押圧部材４５と協働して、第１摩擦材４３と第２摩擦材４４とを互いに押し付けるように押圧する。第２押圧部材４６は、第１押圧部材４５に対してさらに軸方向第１側Ｌ１に配置されている。本実施形態では、第２押圧部材４６は、間にスラスト軸受９５を介して、第１押圧部材４５に隣接して配置されている。第２押圧部材４６は、ケース６に対して軸方向Ｌに移動自在に支持されている。第１ケース部６Ａの第１支持壁部６Ａｂには、軸方向第２側Ｌ２に突出する筒状の第３筒状支持部６３が形成されている。第３筒状支持部６３は、第２筒状支持部６２と同心に、当該第２筒状支持部６２よりも大径に形成されている。第２押圧部材４６は、径方向Ｒにおける第２筒状支持部６２と第３筒状支持部６３との間の環状空間に配置されている。
【0047】
第２押圧部材４６は、第３筒状支持部６３の内周面及び第２筒状支持部６２の外周面に沿って摺動する。本実施形態では、第２押圧部材４６における第３筒状支持部６３の内周面に対向する面と第３筒状支持部６３の内周面との間に、シール部材５２が配置されている。また、第２押圧部材４６における第２筒状支持部６２の外周面に対向する面と第２筒状支持部６２の外周面との間に、シール部材５３が配置されている。第２押圧部材４６は、非回転状態で軸方向Ｌに移動自在に支持されている。
【0048】
押圧駆動部４９は、第２押圧部材４６を軸方向Ｌに駆動する。本実施形態の押圧駆動部４９は、油圧室４９Ａと作動油供給部４９Ｂとを備えている。油圧室４９Ａは、第２押圧部材４６に油圧を作用させるための空間である。本実施形態では、第２筒状支持部６２と第３筒状支持部６３と第１支持壁部６Ａｂと第２押圧部材４６とで囲まれた空間に、油圧室４９Ａが形成されている。作動油供給部４９Ｂは、油圧室４９Ａに連通するように設けられており、当該油圧室４９Ａに油（作動油）を供給する。本実施形態では、作動油供給部４９Ｂにより、「油圧室に油を供給する油供給部」が構成されている。油圧室４９Ａ及び作動油供給部４９Ｂは、ケース６（本例では第１ケース部６Ａ）に形成されている。
【0049】
作動油供給部４９Ｂから所定油圧の油が油圧室４９Ａに供給されると、その油圧によって、第２押圧部材４６が軸方向第２側Ｌ２に移動する。すると、第２押圧部材４６は、スラスト軸受９５を介して第１押圧部材４５と相対回転自在な状態で、当該第１押圧部材４５を軸方向第１側Ｌ１から押圧する。これにより、第２押圧部材４６及び第１押圧部材４５は、連動して第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４を軸方向第２側Ｌ２に押圧し、第１摩擦材４３と第２摩擦材４４とを互いに圧接する。
【0050】
このように、摩擦係合装置４０は、第１摩擦材４３を支持する第１摩擦材支持部４１Ａを備え、回転可能に支持された第１支持部材４１と、第２摩擦材４４を支持する第２摩擦材支持部４２Ａを備え、第１支持部材４１とは独立して回転可能に支持された第２支持部材４２と、第１支持部材４１と一体的に回転するとともに当該第１支持部材４１に対して軸方向Ｌに移動自在に支持され、第１摩擦材４３と第２摩擦材４４とを互いに押し付けるように第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４を軸方向Ｌに押圧する第１押圧部材４５と、ケース６に対して軸方向Ｌに移動自在に支持され、第１押圧部材４５と相対回転自在な状態で当該第１押圧部材４５を軸方向Ｌに押圧する第２押圧部材４６と、第２押圧部材４６を軸方向Ｌに駆動する押圧駆動部４９とを備える。
【0051】
この構成によれば、摩擦係合装置４０が、単一の押圧部材を備えるのではなく、互いに相対回転する第１押圧部材４５と第２押圧部材４６とを備え、押圧駆動部４９によって軸方向Ｌに駆動される方の第２押圧部材４６が非回転部材であるケース６に対して軸方向Ｌに移動自在に支持される。これにより、第２押圧部材４６を駆動するための作動油は回転せず遠心油圧も加わらないため、摩擦係合装置４０の制御性を向上させることができる。
【0052】
摩擦係合装置４０が互いに相対回転する第１押圧部材４５と第２押圧部材４６とを備えることとの関係で、第１支持部材４１の第１径方向延在部４１Ｂは、第２押圧部材４６よりも軸方向第２側Ｌ２で第２軸部材２０と一体的に回転するように連結されている。また、第２支持部材４２の第２径方向延在部４２Ｂは、第１径方向延在部４１Ｂよりもさらに軸方向第２側Ｌ２で第４ギヤ２４と一体的に回転するように連結されている。
【0053】
このように、第１支持部材４１は、第１摩擦材支持部４１Ａから径方向Ｒの内側へ向けて延在する第１径方向延在部４１Ｂをさらに備え、第１摩擦材支持部４１Ａは、軸方向Ｌに沿う筒状に形成され、第１径方向延在部４１Ｂは、第１押圧部材４５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第２支持部材４２は、第２摩擦材支持部４２Ａから径方向Ｒの内側へ向けて延在する第２径方向延在部４２Ｂをさらに備え、第２摩擦材支持部４２Ａは、軸方向Ｌに沿う筒状に形成され、第２径方向延在部４２Ｂは、第１径方向延在部４１Ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0054】
この構成によれば、第１支持部材４１と第２軸部材２０との連結及び第２支持部材４２と第４ギヤ２４との連結の双方を、第１押圧部材４５に対して軸方向第２側Ｌ２において行うことができる。よって、第１支持部材４１及び第２支持部材４２の双方を、第１押圧部材４５及び第２押圧部材４６の軸方向Ｌの押圧力の伝達経路と交差しないように配置することができ、装置構成の簡素化を図ることができる。
【0055】
第２押圧部材４６は、第２軸部材２０の軸方向第１側Ｌ１の端部を支持する第２軸受９３と同心に、当該第２軸受９３の径方向Ｒの外側に配置されている。また、第２押圧部材４６は、第１軸部材１０の軸方向第１側Ｌ１の端部を支持する第１軸受９２と、外周部どうしを互いに対向させた状態で配置されている。こうして、第２押圧部材４６は、第２軸受９３に対して径方向Ｒの外側であって、周方向における一部が第１軸受９２と第２軸受９３との間に配置されている。そして、本実施形態では、第２押圧部材４６の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ３が、第１軸受９２の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ１及び第２軸受９３の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ２の双方に重複している。なお、「重複」は、全体が重複する場合だけでなく、一部どうしが重複する場合も含む概念である。
【0056】
ここで、第１軸受９２の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ１は、軸方向Ｌにおける当該第１軸受９２の外輪及び内輪の最大占有範囲を表す。外輪と内輪とで配置範囲が一致する場合は、当該領域が配置領域Ｄ１となる。また、外輪と内輪とで配置範囲が異なる場合において、一方の配置領域が他方の配置領域を包含する場合には、他方を包含する方の配置領域が配置領域Ｄ１となる。また、外輪と内輪とで配置範囲が異なる場合において、一方の配置領域と他方の配置領域とが包含関係とはならない場合には、軸方向第１側Ｌ１に位置する方の軸方向第１側Ｌ１の端部から軸方向第２側Ｌ２に位置する方の軸方向第２側Ｌ２の端部までの領域が配置領域Ｄ１となる。第２軸受９３の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ２に関しても同様である。
【0057】
このように、第２押圧部材４６は、第２軸受９３に対して径方向Ｒの外側であって、周方向における一部が第１軸受９２と第２軸受９３との間に配置され、第２押圧部材４６の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ３が、第１軸受９２の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ１及び第２軸受９３の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ２の双方に重複している。
【0058】
この構成によれば、第２押圧部材４６の軸方向Ｌの配置領域Ｄ３を第１軸受９２の軸方向Ｌの配置領域Ｄ１及び第２軸受９３の軸方向Ｌの配置領域Ｄ２の双方と重複させることで、変速機１の軸方向寸法を小さく抑えやすい。制御性向上のために摩擦係合装置４０が第１押圧部材４５と第２押圧部材４６とを備えるように構成しながら、第１軸受９２と第２軸受９３との間のスペースを利用して第２押圧部材４６を配置して、装置全体の大型化を抑制することができる。
【0059】
なお、第１軸受９２及び第２軸受９３はケース６に固定されているのに対して、第２押圧部材４６は軸方向Ｌに移動可能である。このため、第２押圧部材４６の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ３は、軸方向Ｌにおける第２押圧部材４６の最大可動範囲を表すものとする。本実施形態では、第２押圧部材４６の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ３は、その全体が第１軸受９２の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ１と重複している。また、第２押圧部材４６の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ３は、軸方向第１側Ｌ１の一部を除く部分が第２軸受９３の軸方向Ｌにおける配置領域Ｄ２と重複している。
【0060】
第１軸受９２は、その周方向の一部が第２摩擦材支持部４２Ａよりも径方向Ｒの内側に位置するように配置されている。そして、図５に示すように、軸方向視で、第１軸受９２と第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４とが重複するように配置されている。本実施形態ででは、第１軸受９２と第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４とは、それぞれの外周部どうしが部分的に重複するように配置されている。
【0061】
車両用駆動装置１００は、第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４を潤滑及び冷却するための構造（以下、単に「潤滑構造」と言う。）を備えている。この潤滑構造は、摩擦係合装置４０を支持している第２軸部材２０の内部に形成された油路を利用して構成されている。本実施形態では、第２軸部材２０の内部に、軸方向油路２０ａと径方向油路２０ｂとが形成されている。軸方向油路２０ａは、第２軸部材２０の中心部に軸方向Ｌに沿って直線状に形成されている。径方向油路２０ｂは、軸方向油路２０ａから径方向Ｒに沿って延びて第２軸部材２０の外周面に開口するように形成されている。径方向油路２０ｂは、軸方向Ｌの複数箇所に設けられている。本例では、それら複数の径方向油路２０ｂのうち、摩擦係合装置４０の軸方向Ｌにおける配置領域と重複する位置に設けられている径方向油路２０ｂを通った油が、摩擦係合装置４０に供給される。
【0062】
軸方向油路２０ａの軸方向第１側Ｌ１の開口部に連通するように、ケース６（本例では第１ケース部６Ａ）に潤滑油供給部５５が形成されている。潤滑油供給部５５から供給される油（以下、「潤滑油」と言う。）は、第２軸部材２０内の軸方向油路２０ａを通って摩擦係合装置４０の径方向Ｒの内側に供給される。そして、潤滑油は、さらに特定の径方向油路２０ｂを通って摩擦係合装置４０に供給される。
【0063】
本実施形態では、第１支持部材４１の軸連結部４１Ｃに、その内周面と外周面とを連通する連通油路４１ｄが形成されている。この連通油路４１ｄは、径方向油路２０ｂと連通するように設けられている。このため、径方向油路２０ｂから供給された潤滑油は、さらに連通油路４１ｄを通って、径方向Ｒの外側にある第１摩擦材支持部４１Ａ側の空間（油溜め部５６）に供給される。ここで、油溜め部５６は、第１摩擦材支持部４１Ａの内周面と第１径方向延在部４１Ｂと摺動部４５Ａとに囲まれた領域に形成される、潤滑油が溜まる部位である。第１支持部材４１は第２軸部材２０と共に回転するため、遠心油圧によって、油溜め部５６において、潤滑油は第１摩擦材支持部４１Ａの内周面側に溜まる。本実施形態では、潤滑油供給部５５、軸方向油路２０ａ、径方向油路２０ｂ、及び連通油路４１ｄにより、「油溜め部に油を供給する油供給部」が構成されている。
【0064】
第１支持部材４１の第１摩擦材支持部４１Ａに、第１油路８１が設けられている。第１油路８１は、第１摩擦材支持部４１Ａの内周面と外周面とを連通するように設けられており、油溜め部５６と第１摩擦部材及び第２摩擦部材が配置された領域（摩擦材配置領域Ｐ）とを連通する。本実施形態では、第１油路８１は、第１摩擦材支持部４１Ａを径方向Ｒに貫通するように形成されている。また、第１油路８１は、軸方向Ｌ及び周方向に分散して複数設けられている。油溜め部５６に溜まった潤滑油は、遠心油圧により、第１油路８１を通って摩擦材配置領域Ｐに供給され、第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４を潤滑及び冷却する。
【0065】
第１油路８１を通って摩擦材配置領域Ｐに供給される油量に比べて軸方向油路２０ａ側から油溜め部５６に流入する油量が多ければ多いほど、油溜め部５６にはより多くの潤滑油が溜まるようになる。特に本実施形態では、第１押圧部材４５の摺動部４５Ａと第１摩擦材支持部４１Ａとの間にシール部材５１が配置されており、これらの間の油密性が高くなっているので、油溜め部５６には潤滑油が溜まりやすい。油溜め部５６に溜まる潤滑油の量が多くなり過ぎると、溜まった潤滑油に遠心油圧が生じて、付勢部材４８とは別に第１押圧部材４５を押し戻すように作用する場合がある。このような遠心油圧はばらつきが大きいため、摩擦係合装置４０の制御性が悪くなる可能性がある。
【0066】
そこで本実施形態では、第１支持部材４１に、第１油路８１とは別に、第２油路８２がさらに設けられている。第２油路８２は、油溜め部５６と摩擦材配置領域Ｐ以外の空間とを連通するように設けられている。より具体的には、第２油路８２は、第１支持部材４１の第１径方向延在部４１Ｂを軸方向Ｌに貫通するように形成されている。これにより、第２油路８２は、油溜め部５６と、第１支持部材４１の第１径方向延在部４１Ｂと第２支持部材４２の第２径方向延在部４２Ｂとの軸方向Ｌの間の空間とを連通している。第２油路８２を通って油溜め部５６から流出した潤滑油は、その後、第２摩擦材支持部４２Ａに形成された貫通穴４２ｃから、第２支持部材４２の外側に排出される。
【0067】
第２油路８２における油溜め部５６側に開口する開口部（第２開口部８２ａ）は、第１油路８１における油溜め部５６側に開口する開口部（第１開口部８１ａ）に対して径方向Ｒの内側に離間して配置されている。これにより、油溜め部５６には第２開口部８２ａの位置に応じた一定量の潤滑油が溜まるようにして第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４の潤滑及び冷却を適切に行えるようにしつつ、油溜め部５６に溜まる油の量が多くなり過ぎないように規制することができる。よって、油溜め部５６に溜まる油による遠心油圧によって第１押圧部材４５が受ける影響を少なく抑えることができる。
【0068】
このように、第１摩擦材支持部４１Ａに、油溜め部５６と第１摩擦部材及び第２摩擦部材が配置された摩擦材配置領域Ｐとを連通する第１油路８１が設けられ、第１支持部材４１及び第１押圧部材４５の少なくとも一方に、油溜め部５６と摩擦材配置領域Ｐ以外の空間とを連通する第２油路８２が設けられ、第１油路８１における油溜め部５６側に開口する開口部を第１開口部８１ａとし、第２油路８２における油溜め部５６側に開口する開口部を第２開口部８２ａとして、第２開口部８２ａが第１開口部８１ａに対して径方向Ｒの内側に離間して配置されている。
【0069】
この構成によれば、潤滑油供給部５５から供給されて油溜め部５６に溜まった油を、第１油路８１を介して摩擦材配置領域Ｐに供給することができる。よって、第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４の潤滑を適切に行うことができる。また、油溜め部５６に溜まった油のうち、第２開口部８２ａよりも径方向Ｒの内側にある油を、第２油路８２を介して、油溜め部５６の外に排出することができる。これにより、油溜め部５６に溜まる油の量が多くなり過ぎないように規制することができる。よって、油溜め部５６に溜まる油による遠心油圧によって第１押圧部材４５が受ける影響を少なく抑えることができ、その結果、摩擦係合装置４０の制御性を向上させることができる。
【0070】
本実施形態では、第２開口部８２ａは、シール部材５１よりも径方向Ｒの内側に配置されている。これにより、油溜め部５６に溜まる潤滑油の量を一定量以上確保することができる。また、第２開口部８２ａは、第１径方向延在部４１Ｂの径方向Ｒの中央よりも径方向Ｒの外側に配置されている。さらに第２開口部８２ａは、付勢部材４８よりも径方向Ｒの外側に配置されている。これにより、油溜め部５６に溜まる潤滑油の量を適量に抑え、遠心油圧によって第１押圧部材４５が受ける影響を極めて小さくすることができる。
【0071】
以上、本実施形態の車両用駆動装置１００について説明してきたが、これまで述べた主な特徴及び効果以外に、以下の特徴及び効果を有する。
【0072】
押圧駆動部４９は、第２押圧部材４６に油圧を作用させるための油圧室４９Ａと、当該油圧室４９Ａに油を供給する作動油供給部４９Ｂと、を備え、油圧室４９Ａ及び作動油供給部４９Ｂが、ケース６に形成されている。
【0073】
この構成によれば、押圧駆動部４９を構成する油圧室４９Ａ及び作動油供給部４９Ｂがケース６に形成されるので、押圧駆動部４９を回転体に配置する場合とは異なり、当該押圧駆動部４９に遠心油圧が作用することがない。このため、遠心油圧を打ち消すための構造を設ける必要がなく、装置構成の簡素化を図ることができる。
【0074】
第１支持部材４１は、第１摩擦材支持部４１Ａから径方向Ｒの内側へ向けて延在する第１径方向延在部４１Ｂをさらに備え、第１摩擦材支持部４１Ａは、軸方向Ｌに沿う筒状に形成され、第１径方向延在部４１Ｂは、第１押圧部材４５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第２支持部材４２は、第２摩擦材支持部４２Ａから径方向Ｒの内側へ向けて延在する第２径方向延在部４２Ｂをさらに備え、第２摩擦材支持部４２Ａは、軸方向Ｌに沿う筒状に形成され、第２径方向延在部４２Ｂは、第１径方向延在部４１Ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0075】
この構成によれば、第１支持部材４１と第２軸部材２０との連結及び第２支持部材４２と第４ギヤ２４との連結の双方を、第１押圧部材４５に対して軸方向第２側Ｌ２において行うことができる。よって、第１支持部材４１及び第２支持部材４２の双方を、第１押圧部材４５及び第２押圧部材４６の軸方向Ｌの押圧力の伝達経路と交差しないように配置することができ、装置構成の簡素化を図ることができる。
【0076】
車両用駆動装置１００は、変速機１と、第１軸部材１０と同軸上に配置されて第１軸部材１０と駆動連結されたロータ２Ｂを備えた回転電機２と、それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材４と、差動歯車機構３と、を備え、回転電機２の側から伝達される回転が、変速機１を介して差動歯車機構３に伝達され、さらに差動歯車機構３により一対の出力部材４に分配され、変速機１は、第２軸部材２０と一体的に回転するように当該第２軸部材２０に連結された出力ギヤ２５をさらに備え、第１軸部材１０及びロータ２Ｂが配置された軸を第１軸Ｘ１、第２軸部材２０が配置された軸を第２軸Ｘ２として、差動歯車機構３は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２に平行な第３軸Ｘ３上に配置されて、出力ギヤ２５に噛み合う差動入力ギヤ３Ａを備える。
【0077】
この構成によれば、回転電機２の駆動力を、変速機１及び差動歯車機構３を介して一対の車輪Ｗに伝達させて、車両を駆動することができる。噛み合い式係合装置３０と摩擦係合装置４０とを併用した変速機１の採用により、エネルギー効率の向上と変速動作の円滑性の向上との双方を図ることができる。変速機１の装置構成の複雑化が抑えられているので、車両用駆動装置１００全体としても、その大型化を抑制することができる。また、変速機１に備えられる摩擦係合装置４０の制御性が向上されていることによっても、変速動作の円滑性のさらなる向上を図ることができる。
【0078】
第１摩擦材４３は、第１摩擦材支持部４１Ａの外周面に支持されており、第１油路８１は、第１摩擦材支持部４１Ａを径方向Ｒに貫通するように形成され、第２油路８２は、第１支持部材４１の第１径方向延在部４１Ｂを軸方向Ｌに貫通するように形成されている。
【0079】
この構成によれば、第１摩擦材支持部４１Ａを径方向Ｒに貫通する第１油路８１により、遠心油圧を利用して第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４に油を供給し、これらの潤滑を適切に行うことができる。また、構造が複雑になりやすい第１押圧部材４５ではなく、第１支持部材４１に第２油路８２を設けることで、第２油路８２の配置自由度が高くなる。よって、油溜め部５６に溜まる油を、第２油路８２を介して適切に排出する構成を容易に実現できる。
【0080】
摺動部４５Ａに、第１押圧部材４５を摩擦材配置領域Ｐから離間させるように軸方向Ｌに付勢する付勢部材４８が取り付けられており、第２開口部８２ａは、付勢部材４８よりも径方向Ｒの外側に配置されている。
【0081】
この構成によれば、第２開口部８２ａの位置を第１摩擦材支持部４１Ａ側に比較的寄せて配置することができ、油溜め部５６に溜まる油を比較的少量に抑えることができる。よって、遠心油圧によって第１押圧部材４５が受ける影響をさらに少なく抑えることができ、摩擦係合装置４０の制御性をさらに向上させることができる。
【0082】
摺動部４５Ａは、第１摩擦材支持部４１Ａよりも径方向Ｒの内側に配置され、径方向Ｒに沿って延在するように形成され、摺動部４５Ａにおける第１摩擦材支持部４１Ａの内周面に対向する面である摺動対向面と、第１摩擦材支持部４１Ａの内周面との間にシール部材５１が配置されている。
【0083】
この構成によれば、シール部材５１を設けることにより、第１摩擦材支持部４１Ａの内周面に沿う領域に形成された油溜め部５６に適切に油を溜めることができ、それによって第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４の潤滑を適切に行うことができる。一方、そのようなシール部材５１の存在によって、油溜め部５６からの油の排出がほとんど行われない構造となるが、第２油路８２を設けることで油の一部を油溜め部５６の外に排出することができるので、油溜め部５６に溜まる油を一定量以下に規制できる。
【0084】
車両用駆動装置１００は、摩擦係合装置４０と、第１軸Ｘ１上に配置されたロータ２Ｂを備え、車輪Ｗの駆動力源として機能する回転電機２と、それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材４と、回転電機２の側から伝達される回転を変速する変速機１と、変速機１から伝達される回転を、一対の出力部材４に分配する差動歯車機構３と、回転電機２、変速機１、及び差動歯車機構３を収容する、ケース６としてのケース６と、を備え、変速機１は、第１軸Ｘ１上に配置された第１軸部材１０と、第１軸部材１０と一体的に回転するように連結された第１ギヤ１２及び第２ギヤ１４と、第１軸Ｘ１に平行な第２軸Ｘ２上に配置された第２軸部材２０と、第２軸部材２０に対して相対回転可能に支持された第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４と、第２軸部材２０と一体的に回転するように連結された出力ギヤ２５と、を備え、第１ギヤ１２と第３ギヤ２２とが互いに噛み合うとともに、第２ギヤ１４と第４ギヤ２４とが互いに噛み合い、第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４のいずれか一方を第２軸部材２０に対して選択的に連結する噛み合い式係合装置３０が、第２軸Ｘ２上であって、第３ギヤ２２と第４ギヤ２４との軸方向Ｌの間に配置され、差動歯車機構３は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２に平行な第３軸Ｘ３上に配置されて、出力ギヤ２５に噛み合う差動入力ギヤ３Ａを備え、摩擦係合装置４０が、第２軸Ｘ２上であって、第３ギヤ２２及び第４ギヤ２４に対して軸方向Ｌの一方側に配置されている。
【0085】
この構成によれば、回転電機２の駆動力を、変速機１及び差動歯車機構３を介して一対の車輪Ｗに伝達させて、車両を駆動することができる。噛み合い式係合装置３０と摩擦係合装置４０とを併用した変速機１の採用により、エネルギー効率の向上と変速動作の円滑性の向上との双方を図ることができる。特に、変速機１に備えられる摩擦係合装置４０の制御性が向上されていることにより、変速動作の円滑性のさらなる向上を図ることができる。
【0086】
ケース６は、第２軸受９３を径方向Ｒ外側から支持する第３筒状支持部６３を備え、押圧駆動部４９は、第２押圧部材４６に油圧を作用させるための油圧室４９Ａと、当該油圧室４９Ａに油を供給する作動油供給部４９Ｂと、を備え、作動油供給部４９Ｂが、ケース６に形成され、油圧室４９Ａの内周面は、第３筒状支持部６３の外周面を用いて形成されている。
【0087】
この構成によれば、第２軸受９３を支持するためのケース６の構造（第３筒状支持部６３）を利用して油圧室４９Ａを形成することで、押圧駆動部４９を小型化することが容易となる。
【0088】
第１軸受９２は、第１軸部材１０の軸方向第１側Ｌ１の端部を支持し、第２軸受９３は、第２軸部材２０の軸方向第１側Ｌ１の端部を支持している。
【0089】
この構成によれば、軸方向Ｌにおける配置領域が互いに重複する第１軸受９２と第２軸受９３とによって、第１軸部材１０及び第２軸部材２０の双方が軸方向第１側Ｌ１の端部を支持されるので、これら第１軸部材１０及び第２軸部材２０の軸方向第１側Ｌ１への突出量を小さく抑えることができる。よって、変速機１の軸方向Ｌ寸法を小さく抑えやすい。
【0090】
第１軸部材１０に、第１ギヤ１２と第２ギヤ１４とが支持されており、第２軸部材２０に、第１ギヤ１２に噛み合う第３ギヤ２２と第２ギヤ１４に噛み合う第４ギヤ２４とが支持されており、第２ギヤ１４及び第４ギヤ２４は、第１ギヤ１２及び第３ギヤ２２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、摩擦係合装置４０は、第４ギヤ２４よりも軸方向第１側Ｌ１に配置され、第１支持部材４１は、第２軸部材２０と一体的に回転するように連結され、第２支持部材４２は、第４ギヤ２４と一体的に回転するように連結されている。
【0091】
この構成によれば、第１支持部材４１と第２軸部材２０との連結及び第２支持部材４２と第４ギヤ２４との連結の双方を、第１押圧部材４５に対して軸方向第２側Ｌ２において行いやすい。その結果、第１支持部材４１及び第２支持部材４２の双方を、第１押圧部材４５及び第２押圧部材４６の軸方向Ｌの押圧力の伝達経路と交差しないように配置することができる。よって、装置構成の簡素化を図ることができる。
【0092】
軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１軸受９２と第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４とが重複するように配置されている。
【0093】
この構成によれば、第１軸受９２と第１摩擦材４３及び第２摩擦材４４とを径方向Ｒにずらして配置した構成に比べて、変速機１の径方向Ｒ寸法を小さく抑えることができる。よって、装置全体の大型化を効果的に抑制することができる。
【0094】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、回転電機２が第１軸部材１０と駆動連結されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、回転電機２が第２軸部材２０と駆動連結され、回転電機２と噛み合い式係合装置３０と摩擦係合装置４０とが第２軸Ｘ２上において同軸に配置されても良い。この場合、第１軸部材１０に出力ギヤ２５が形成されると良い。
（１）上記の実施形態では、回転電機２が第１軸部材１０と駆動連結されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、回転電機２が第２軸部材２０と駆動連結され、回転電機２と噛み合い式係合装置３０と摩擦係合装置４０とが第２軸Ｘ２上において同軸に配置されても良い。この場合、第１軸部材１０に出力ギヤ２５が形成されると良い。
【0095】
（２）上記の実施形態では、第１支持部材４１に、油溜め部５６と摩擦材配置領域Ｐ以外の空間とを連通する第２油路８２が設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１押圧部材４５に第２油路８２が設けられても良い。或いは、第１支持部材４１及び第１押圧部材４５の両方に第２油路８２が設けられても良い。
【0096】
（３）上記の実施形態では、第１油路８１が第１摩擦材支持部４１Ａを径方向Ｒに貫通するように形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１油路８１が径方向Ｒに対して傾斜した方向に沿うように形成されても良い。
【0097】
（４）上記の実施形態では、第２油路８２が第１径方向延在部４１Ｂを軸方向Ｌに貫通するように形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第２油路８２が軸方向Ｌに対して傾斜した方向に沿うように形成されても良い。
【0098】
（５）上記の実施形態では、第２油路８２の油溜め部５６側に開口する第２開口部８２ａがシール部材５１よりも径方向Ｒの内側であって付勢部材４８よりも径方向Ｒの外側となる位置に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２開口部８２ａの位置は、第１開口部８１ａに対して径方向Ｒの内側に離間していれば任意の位置であって良い。例えば第２開口部８２ａは、軸方向視でシール部材５１と重複する位置に配置されていても良いし、第１径方向延在部４１Ｂにおける軸連結部４１Ｃの近傍に配置されていても良い。
【0099】
（６）上記の実施形態では、押圧駆動部４９が油圧室４９Ａと作動油供給部４９Ｂとを備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば押圧駆動部４９が電動アクチュエータ等を備えて構成されても良い。
【0100】
（７）上記の実施形態では、付勢部材４８としてコイルバネを用いて構成されたリターンスプリングを用いる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば付勢部材４８として板バネ等を用いても良い。
【0101】
（８）上記の実施形態では、摺動部４５Ａと第１摩擦材支持部４１Ａとの間にシール部材５１が配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、そのようなシール部材５１が設けられていなくても良い。
【0102】
（９）上記の実施形態では、第２押圧部材４６の軸方向Ｌの配置領域Ｄ３の全体が、第１軸受９２の軸方向Ｌの配置領域Ｄ１に含まれているとともに、第２軸受９３の軸方向Ｌの配置領域Ｄ２と部分的に重複する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第２押圧部材４６の軸方向Ｌの配置領域Ｄ３の全体が、第１軸受９２の軸方向Ｌの配置領域Ｄ１及び第２軸受９３の軸方向Ｌの配置領域Ｄ２の両方に含まれていても良い。或いは、第２押圧部材４６の軸方向Ｌの配置領域Ｄ３が、第１軸受９２の軸方向Ｌの配置領域Ｄ１及び第２軸受９３の軸方向Ｌの配置領域Ｄ２のそれぞれと部分的に重複していても良い。
【0103】
（１０）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００を電動車両用の駆動装置に適用した構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本開示の技術は、例えば所謂エンジン車両や、エンジンと回転電機２とを併用するハイブリッド車両等、他のタイプの車両用駆動装置にも適用することが可能である。
【0104】
（１１）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【符号の説明】
【0105】
１：変速機、２：回転電機、２Ａ：ステータ、２Ｂ：ロータ、２Ｃ：ロータ軸、３：差動歯車機構、３Ａ：差動入力ギヤ、４：出力部材、６：ケース、６Ａ：第１ケース部、６Ａａ：第１周壁部、６Ａｂ：第１支持壁部、６Ｂ：第２ケース部、６Ｂａ：第２周壁部、６Ｂｂ：第２支持壁部、６Ｃ：第３ケース部、１０：第１軸部材、１２：第１ギヤ、１３：第２ギヤ形成部材、１４：第２ギヤ、２０：第２軸部材、２０ａ：軸方向油路、２０ｂ：径方向油路、２１：第３ギヤ形成部材、２２：第３ギヤ、２３：第４ギヤ形成部材、２４：第４ギヤ、２５：出力ギヤ、３０：噛み合い式係合装置、３１：第１係合部、３１Ａ：連結部材、３２：第２係合部、３３：第３係合部、３５：切替部材、４０：摩擦係合装置、４１：第１支持部材、４１Ａ：第１摩擦材支持部、４１Ｂ：第１径方向延在部、４１Ｃ：軸連結部、４１ｄ：連通油路、４２：第２支持部材、４２Ａ：第２摩擦材支持部、４２Ｂ：第２径方向延在部、４３：第１摩擦材、４４：第２摩擦材、４５：第１押圧部材、４５Ａ：摺動部、４５Ｂ：押圧部、４６：第２押圧部材、４７：保持部材、４８：付勢部材、４９：押圧駆動部、４９Ａ：油圧室、４９Ｂ：作動油供給部、５１：シール部材、５２：シール部材、５３：シール部材、５５：潤滑油供給部、５６：油溜め部、６１：第１筒状支持部、６２：第２筒状支持部、６３：第３筒状支持部、８１：第１油路、８１ａ：第１開口部、８２：第２油路、８２ａ：第２開口部、９１：ロータ軸受、９２：第１軸受、９３：第２軸受、９５：スラスト軸受、１００：車両用駆動装置、Ｄ１：配置領域、Ｄ２：配置領域、Ｄ３：配置領域、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｐ：摩擦材配置領域、Ｒ：径方向、Ｗ：車輪、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】