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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022152833
(43)【公開日】2022-10-12
(54)【発明の名称】車両用駆動装置
(51)【国際特許分類】
B60K 6/365 20071001AFI20221004BHJP
B60K 6/405 20071001ALI20221004BHJP
B60K 6/48 20071001ALI20221004BHJP
F16H 48/06 20060101ALI20221004BHJP
F16D 1/06 20060101ALI20221004BHJP
【ＦＩ】
B60K6/365 ZHV
B60K6/405
B60K6/48
F16H48/06
F16D1/06 210
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021055761
(22)【出願日】2021-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】加藤 博
(72)【発明者】
【氏名】前田 拓洋
(72)【発明者】
【氏名】横山 久人
(72)【発明者】
【氏名】永井 康介
(72)【発明者】
【氏名】清水 康平
【テーマコード（参考）】
3D202
3J027
【Ｆターム（参考）】
3D202AA08
3D202EE10
3D202EE21
3D202EE23
3D202FF13
3D202FF15
3J027FA02
3J027FA04
3J027FA08
3J027FA37
3J027FB01
3J027GB02
3J027GB09
3J027GC13
3J027GC22
3J027GD02
3J027GD04
3J027GD08
(57)【要約】
【課題】出力部材側から大きな荷重が伝達される場合にも、分配用差動歯車機構の各ギヤの支持部に過大な荷重がかかるのを回避することができるとともにギヤどうしの噛み合いを適正な状態に保つことができる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】サンギヤ（３１）が、入力部材（１０）又は入力部材と同軸上に配置された回転軸に支持され、被駆動ギヤ（３６）及び出力ギヤ（５０）が、ケース（９）に支持され、キャリヤ（３２）と出力ギヤ（５０）とが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される連結部（５５）を介して連結されている。
【選択図】図２
【解決手段】サンギヤ（３１）が、入力部材（１０）又は入力部材と同軸上に配置された回転軸に支持され、被駆動ギヤ（３６）及び出力ギヤ（５０）が、ケース（９）に支持され、キャリヤ（３２）と出力ギヤ（５０）とが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される連結部（５５）を介して連結されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
回転電機と、
前記回転電機の駆動力が伝達される駆動ギヤと、
サンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤを備えた分配用差動歯車機構と、
受動ギヤを有し、前記分配用差動歯車機構と前記出力部材との間の動力伝達を行う伝達機構と、
前記回転電機、前記駆動ギヤ、前記分配用差動歯車機構、及び前記伝達機構を収容するケースと、を備え、
前記サンギヤが、前記入力部材と駆動連結され、
前記キャリヤが、前記受動ギヤに噛み合う出力ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記リングギヤが、前記駆動ギヤに噛み合う被駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記入力部材、前記分配用差動歯車機構、及び前記被駆動ギヤが、第１軸上に配置され、
前記回転電機が、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記受動ギヤが、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記サンギヤが、前記入力部材又は前記入力部材と同軸上に配置された回転軸に支持され、
前記被駆動ギヤ及び前記出力ギヤが、前記ケースに支持され、
前記キャリヤと前記出力ギヤとが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される連結部を介して連結されている、車両用駆動装置。
車輪に駆動連結される出力部材と、
回転電機と、
前記回転電機の駆動力が伝達される駆動ギヤと、
サンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤを備えた分配用差動歯車機構と、
受動ギヤを有し、前記分配用差動歯車機構と前記出力部材との間の動力伝達を行う伝達機構と、
前記回転電機、前記駆動ギヤ、前記分配用差動歯車機構、及び前記伝達機構を収容するケースと、を備え、
前記サンギヤが、前記入力部材と駆動連結され、
前記キャリヤが、前記受動ギヤに噛み合う出力ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記リングギヤが、前記駆動ギヤに噛み合う被駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記入力部材、前記分配用差動歯車機構、及び前記被駆動ギヤが、第１軸上に配置され、
前記回転電機が、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記受動ギヤが、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記サンギヤが、前記入力部材又は前記入力部材と同軸上に配置された回転軸に支持され、
前記被駆動ギヤ及び前記出力ギヤが、前記ケースに支持され、
前記キャリヤと前記出力ギヤとが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される連結部を介して連結されている、車両用駆動装置。
【請求項2】
前記連結部が、前記キャリヤが備える第１嵌合部と、前記出力ギヤが備える第２嵌合部とが、径方向に隙間を有する状態でスプライン嵌合して構成されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項3】
前記リングギヤと前記被駆動ギヤとが、一体的に形成されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項4】
前記被駆動ギヤは、第１軸受を介して前記ケースに支持され、
前記第１軸に直交する径方向に沿う径方向視で、前記連結部と前記第１軸受とが重複するように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
前記第１軸に直交する径方向に沿う径方向視で、前記連結部と前記第１軸受とが重複するように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項5】
前記出力ギヤは、第２軸受を介して前記ケースに支持され、
前記第１軸に直交する径方向に沿う径方向視で、前記出力ギヤと前記第２軸受とが重複するように配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
前記第１軸に直交する径方向に沿う径方向視で、前記出力ギヤと前記第２軸受とが重複するように配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、分配用差動歯車機構とを備えた車両用駆動装置が利用されている。このような車両用駆動装置の一例が、特表２０２０－５２５３５８号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この「背景技術」の説明において、特許文献１における符号を括弧内に引用する。
【0003】
この車両用駆動装置は、内燃機関（３）に駆動連結される入力部材（８）と、車輪に駆動連結される出力部材（３１，３２）と、回転電機（４）と、回転電機の駆動力が伝達される駆動ギヤ（第２トランスミッション入力シャフト９と一体回転するギヤ）と、サンギヤ（１３）、キャリヤ（１２）、及びリングギヤ（１１）を備えた分配用差動歯車機構（１０）と、受動ギヤ（第２サンギヤ２２と一体回転するギヤ）を有し、分配用差動歯車機構と出力部材との間の動力伝達を行う伝達機構（１９）とを備えている。そして、キャリヤと、受動ギヤに噛み合う出力ギヤ（第１キャリヤ１２と一体回転するギヤ）とが、一体回転するように連結されている。
【0004】
特許文献１の車両用駆動装置において、軸方向に並ぶキャリヤと出力ギヤとが一体的に形成されている場合には、出力ギヤに対して当該出力ギヤを傾かせるような大きな荷重が出力部材側から伝達されると、出力ギヤと一体的に形成されたキャリヤを介して、分配用差動歯車機構の回転要素どうしの位置関係が崩れてしまう。その結果、サンギヤやリングギヤの支持部に過大な荷重がかかったり、分配用差動歯車機構におけるギヤどうしの噛み合いが悪化したりするおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特表２０２０－５２５３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで、出力部材側から大きな荷重が伝達された場合にも、分配用差動歯車機構の各ギヤの支持部に過大な荷重がかかるのを回避することができるとともにギヤどうしの噛み合いを適正な状態に保つことができる車両用駆動装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る車両用駆動装置は、
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
回転電機と、
前記回転電機の駆動力が伝達される駆動ギヤと、
サンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤを備えた分配用差動歯車機構と、
受動ギヤを有し、前記分配用差動歯車機構と前記出力部材との間の動力伝達を行う伝達機構と、
前記回転電機、前記駆動ギヤ、前記分配用差動歯車機構、及び前記伝達機構を収容するケースと、を備え、
前記サンギヤが、前記入力部材と駆動連結され、
前記キャリヤが、前記受動ギヤに噛み合う出力ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記リングギヤが、前記駆動ギヤに噛み合う被駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記入力部材、前記分配用差動歯車機構、及び前記被駆動ギヤが、第１軸上に配置され、
前記回転電機が、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記受動ギヤが、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記サンギヤが、前記入力部材又は前記入力部材と同軸上に配置された回転軸に支持され、
前記被駆動ギヤ及び前記出力ギヤが、前記ケースに支持され、
前記キャリヤと前記出力ギヤとが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される連結部を介して連結されている。
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
回転電機と、
前記回転電機の駆動力が伝達される駆動ギヤと、
サンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤを備えた分配用差動歯車機構と、
受動ギヤを有し、前記分配用差動歯車機構と前記出力部材との間の動力伝達を行う伝達機構と、
前記回転電機、前記駆動ギヤ、前記分配用差動歯車機構、及び前記伝達機構を収容するケースと、を備え、
前記サンギヤが、前記入力部材と駆動連結され、
前記キャリヤが、前記受動ギヤに噛み合う出力ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記リングギヤが、前記駆動ギヤに噛み合う被駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記入力部材、前記分配用差動歯車機構、及び前記被駆動ギヤが、第１軸上に配置され、
前記回転電機が、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記受動ギヤが、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記サンギヤが、前記入力部材又は前記入力部材と同軸上に配置された回転軸に支持され、
前記被駆動ギヤ及び前記出力ギヤが、前記ケースに支持され、
前記キャリヤと前記出力ギヤとが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される連結部を介して連結されている。
【0008】
この構成によれば、出力ギヤがケースに支持されているので、当該出力ギヤに対して受動ギヤから大きな荷重が作用しても、回転軸が傾いたり径方向にずれたりすることが規制される。また、仮に出力ギヤの回転軸が多少傾いたり径方向に多少ずれたりしても、キャリヤと出力ギヤとは、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される状態で連結されているので、出力ギヤの回転軸心のずれがキャリヤに伝わりにくい。よって、キャリヤの姿勢を安定化させることができる。さらに、被駆動ギヤ及びそれと一体回転するリングギヤがケースに支持され、サンギヤが入力部材又はそれと同軸上に配置された回転軸に支持されているので、リングギヤ及びサンギヤの姿勢も安定化させることができる。このように、本構成によれば、出力部材側から大きな荷重が伝達される場合にも、分配用差動歯車機構の姿勢を安定化させることができる。よって、分配用差動歯車機構の各ギヤの支持部に過大な荷重がかかることを回避できるとともに、ギヤどうしの噛み合いを適正な状態に保つことができる。
【0009】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態の車両用駆動装置１は、内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材１０と、車輪Ｗに駆動連結される出力部材７８と、回転電機２０と、分配用差動歯車機構３０と、伝達機構６０と、出力用差動歯車機構７５とを備えている。また、車両用駆動装置１は、第１係合装置１５と、第２係合装置４０と、アイドルギヤ２５とをさらに備えている。これらは、駆動装置ケース９（図２を参照；以下、単に「ケース９」と言う。）内に収容されている。なお、出力部材７８の一部は、ケース９の外部に露出している。
【0012】
本実施形態において、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。
【0013】
また、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態や、２つの回転要素が１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。
【0014】
また、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の両方に交わる領域が存在することを意味する。
【0015】
本実施形態では、入力部材１０、分配用差動歯車機構３０、第１係合装置１５、及び第２係合装置４０は、第１軸Ｘ１上に配置されている。回転電機２０は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。伝達機構６０は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。出力用差動歯車機構７５は、第１軸Ｘ１～第３軸Ｘ３とは異なる第４軸Ｘ４上に配置されている。アイドルギヤ２５は、第１軸Ｘ１～第４軸Ｘ４とは異なる第５軸Ｘ５に配置されている。
【0016】
これらの第１軸Ｘ１～第５軸Ｘ５は、互いに平行に配置されている。本実施形態では、これらの第１軸Ｘ１～第５軸Ｘ５に平行な方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側（本例では分配用差動歯車機構３０に対して内燃機関ＥＧが配置される側）を「軸方向第１側Ｌ１」とするとともに、その反対側である軸方向Ｌの他方側（回転電機２０が配置される側）を「軸方向第２側Ｌ２」とする。
【0017】
入力部材１０は、内燃機関ＥＧに駆動連結される。内燃機関ＥＧは、燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。本実施形態では、内燃機関ＥＧは、車輪Ｗの第１の駆動力源として機能する。入力部材１０は、ダンパＤを介して、内燃機関ＥＧの出力軸である内燃機関出力軸Ｅｏに駆動連結されている。ダンパＤは、伝達されるトルクの変動を減衰するための装置である。入力部材１０は、内燃機関出力軸Ｅｏ及びダンパＤと一体回転するように連結されている。入力部材１０は、分配用差動歯車機構３０の径方向内側を貫通して、分配用差動歯車機構３０に対して軸方向第２側Ｌ２側まで延びている。入力部材１０は、第１係合装置１５を介して、分配用差動歯車機構３０に駆動連結されている。
【0018】
第１係合装置１５は、入力部材１０と分配用差動歯車機構３０（本例ではサンギヤ３１）との間の動力伝達を断接する。本実施形態では、第１係合装置１５は、入力部材１０と分配用差動歯車機構３０の回転要素の１つであるサンギヤ３１との間の動力伝達を断接する。第１係合装置１５としては、入力部材１０側の回転要素である入力要素と、分配用差動歯車機構３０側の回転要素である出力要素とを備え、これらの係合圧に応じて係合の状態（係合状態／解放状態）が制御される摩擦係合装置を用いることができる。第１係合装置１５は、分配用差動歯車機構３０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0019】
第１係合装置１５の係合状態で、入力部材１０と分配用差動歯車機構３０のサンギヤ３１とが一体回転するように連結される。また、第１係合装置１５の解放状態で、入力部材１０と分配用差動歯車機構３０のサンギヤ３１との間で駆動力の伝達が遮断される。なお、第１係合装置１５はスリップ係合状態となることも可能であり、このスリップ係合状態で、入力部材１０と分配用差動歯車機構３０のサンギヤ３１とが相対回転する状態でこれらの間で駆動力が伝達される。
【0020】
回転電機２０は、車輪Ｗの第２の駆動力源として機能する。回転電機２０は、蓄電装置（図示せず）に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生し、或いは、内燃機関ＥＧの駆動力又は車輪Ｗ側から伝達される駆動力により発電して蓄電装置を充電する。回転電機２０は、非回転部材であるケース９（図２を参照）に固定されたステータ２１と、ステータ２１に対して径方向内側に配置されて回転自在に支持されたロータ２２とを有する。
【0021】
回転電機２０のロータ２２は、ロータ軸２３と一体回転するように連結されている。ロータ軸２３は、ロータ２２から軸方向第１側Ｌ１に延びている。ロータ軸２３の軸方向第１側Ｌ１の端部には、回転電機出力ギヤ２４が形成されている。回転電機出力ギヤ２４は、アイドルギヤ２５に噛み合っている。回転電機２０の駆動力は、ロータ軸２３を介して回転電機出力ギヤ２４に伝達され、さらにアイドルギヤ２５に伝達される。本実施形態では、アイドルギヤ２５が「駆動ギヤ」に相当する。アイドルギヤ２５は、分配用差動歯車機構３０が有する複合ギヤ形成部材３５の外周面に形成された外周ギヤ３６に噛み合っている。
【0022】
分配用差動歯車機構３０は、サンギヤ３１、キャリヤ３２、及びリングギヤ３３の３つの回転要素を備えている。本実施形態の分配用差動歯車機構３０は、シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。サンギヤ３１は、入力部材１０と駆動連結されている。サンギヤ３１は、中空軸１７及び第１係合装置１５を介して入力部材１０と駆動連結されている。キャリヤ３２は、サンギヤ３１及びリングギヤ３３の両方にそれぞれ噛み合う複数のピニオンギヤ３２ｐを回転自在に支持するとともに、出力ギヤ５０と一体的に回転するように連結されている。出力ギヤ５０は、第１伝達ドリブンギヤ６１に噛み合っている。リングギヤ３３は、外周ギヤ３６と一体的に回転するように連結されている。外周ギヤ３６は、アイドルギヤ２５に噛み合うとともに、アイドルギヤ２５とは異なる周方向の位置で第２伝達ドリブンギヤ６２にも噛み合っている。本実施形態では、外周ギヤ３６が「被駆動ギヤ」に相当する。
【0023】
第２係合装置４０は、サンギヤ３１、キャリヤ３２、及びリングギヤ３３のうちから選択される２つの間の動力伝達を断接する。本実施形態では、第２係合装置４０は、キャリヤ３２とリングギヤ３３との間の動力伝達を断接するように構成されている。第２係合装置４０としては、ソレノイド、電動機、油圧シリンダ等のアクチュエータによって係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛合い式係合装置（ドグクラッチ）を用いることができる。第２係合装置４０は、分配用差動歯車機構３０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されており、軸方向Ｌにおける分配用差動歯車機構３０とダンパＤとの間に配置されている。
【0024】
図２に示すように、第２係合装置４０はスリーブ部材４１を備えており、このスリーブ部材４１は、径方向におけるキャリヤ３２の第２延設部３２Ｂと複合ギヤ形成部材３５の第２筒状部３８との間を軸方向Ｌに延びる筒状に形成されている。そして、スリーブ部材４１の内周面には内向き係合部４２が形成され、外周面には外向き係合部４３が形成されている。内向き係合部４２は、キャリヤ３２の第２延設部３２Ｂに形成された外向き係合部３２ｅと、軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する。外向き係合部４３は、複合ギヤ形成部材３５の第２筒状部３８に形成された内向き係合部３８ｅと、軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する。
【0025】
第２係合装置４０は、スリーブ部材４１の内向き係合部４２がキャリヤ３２の外向き係合部３２ｅに係合するとともに外向き係合部４３が複合ギヤ形成部材３５の内向き係合部３８ｅに係合した状態で、係合状態となる。第２係合装置４０の係合状態で、キャリヤ３２とリングギヤ３３とが一体回転する状態となり、これにより、サンギヤ３１も含めて、分配用差動歯車機構３０の３つの回転要素が一体回転する状態となる。また、第２係合装置４０は、スリーブ部材４１の内向き係合部４２とキャリヤ３２の外向き係合部３２ｅとの係合が解除された状態で、解放状態となる。第２係合装置４０の解放状態で、分配用差動歯車機構３０の３つの回転要素が相対回転可能な状態となる。
【0026】
図１に示すように、伝達機構６０は、分配用差動歯車機構３０と出力部材７８との間の動力伝達を行う。本実施形態の伝達機構６０は、上述した出力ギヤ５０と、上述した外周ギヤ３６と、第１伝達ドリブンギヤ６１と、第２伝達ドリブンギヤ６２と、伝達軸６３と、伝達出力ギヤ６８と、伝達係合装置７０とを備えている。第１伝達ドリブンギヤ６１及び第２伝達ドリブンギヤ６２は、伝達軸６３と相対回転可能な状態で当該伝達軸６３に支持されている。本実施形態では、第１伝達ドリブンギヤ６１は、伝達軸６３に対して回転可能に支持された第１ギヤ形成部材６５の外周面に形成されている。第１伝達ドリブンギヤ６１は、第１伝達ドライブギヤとしての出力ギヤ５０に噛み合っている。本実施形態では、第１伝達ドリブンギヤ６１が「受動ギヤ」に相当する。また、第２伝達ドリブンギヤ６２は、伝達軸６３に対して回転可能に支持された第２ギヤ形成部材６６の外周面に形成されている。第２伝達ドリブンギヤ６２は、第２伝達ドライブギヤとしての外周ギヤ３６に噛み合っている。
【0027】
伝達出力ギヤ６８は、伝達軸６３と一体的に回転するように当該伝達軸６３に連結されている。本実施形態では、伝達出力ギヤ６８は、伝達軸６３の外周面に形成されている。伝達出力ギヤ６８は、第２伝達ドリブンギヤ６２が形成された第２ギヤ形成部材６６に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。伝達出力ギヤ６８は、出力用差動歯車機構７５の差動入力ギヤ７６に噛み合っている。
【0028】
伝達係合装置７０は、分配用差動歯車機構３０と出力部材７８との間の動力伝達の状態を切り替える。本実施形態では、図２に示すように、伝達軸６３と一体的に回転するように当該伝達軸６３に連結された連結部材６４の外周面に、外向き係合部６４ｅが形成されている。また、外周面に第１伝達ドリブンギヤ６１が形成された第１ギヤ形成部材６５に、外向き係合部６５ｅが形成されている。また、外周面に第２伝達ドリブンギヤ６２が形成された第２ギヤ形成部材６６に、外向き係合部６６ｅが形成されている。外向き係合部６４ｅ，６５ｅ，６６ｅは、互いに同径同ピッチの外歯の係合部となっている。
【0029】
また、伝達係合装置７０はスリーブ部材７１を備えており、このスリーブ部材７１は、連結部材６４の径方向の外側を覆う筒状に形成されている。そして、スリーブ部材７１の内周面には、それぞれが外歯の外向き係合部６４ｅ，６５ｅ，６６ｅに噛み合う内歯の内向き係合部７２が形成されている。内向き係合部７２と、外向き係合部６４ｅ，６５ｅ，６６ｅとは、軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する。
【0030】
伝達係合装置７０は、スリーブ部材７１の内向き係合部７２が連結部材６４の外向き係合部６４ｅと第１ギヤ形成部材６５の外向き係合部６５ｅとに亘って係合した状態（第１係合状態）で、第１伝達ドリブンギヤ６１と伝達出力ギヤ６８とを一体回転するように連結する。この状態で、伝達係合装置７０は、出力ギヤ５０から伝達される駆動力を伝達出力ギヤ６８に伝達する。また、伝達係合装置７０は、スリーブ部材７１の内向き係合部７２が連結部材６４の外向き係合部６４ｅと第２ギヤ形成部材６６の外向き係合部６６ｅとに亘って係合した状態（第２係合状態）で、第２伝達ドリブンギヤ６２と伝達出力ギヤ６８とを一体回転するように連結する。この状態で、伝達係合装置７０は、外周ギヤ３６から伝達される駆動力を伝達出力ギヤ６８に伝達する。伝達出力ギヤ６８は、出力用差動歯車機構７５の差動入力ギヤ７６に噛み合っている。
【0031】
伝達係合装置７０は、スリーブ部材７１の内向き係合部７２が連結部材６４の外向き係合部６４ｅだけに係合し、第１ギヤ形成部材６５の外向き係合部６５ｅ及び第２ギヤ形成部材６６の外向き係合部６６ｅには係合しない状態で、ニュートラル状態（解放状態）となる。伝達係合装置７０のニュートラル状態では、分配用差動歯車機構３０側からの駆動力（出力ギヤ５０及び外周ギヤ３６から伝達される駆動力）は、伝達出力ギヤ６８には伝達されない。
【0032】
なお、本実施形態では、出力ギヤ５０は外周ギヤ３６よりも小径であり、それに対応して、第１伝達ドリブンギヤ６１は第２伝達ドリブンギヤ６２よりも大径となっている。このため、伝達係合装置７０の第１係合状態で、相対的に減速比が大きい低速段が形成され、伝達係合装置７０の第２係合状態で、相対的に減速比が小さい高速段が形成される。すなわち、本実施形態では、伝達機構６０は、２つの変速段を形成可能な変速機を含んで構成されている。
【0033】
図１に示すように、出力用差動歯車機構７５は、差動入力ギヤ７６を備えている。出力用差動歯車機構７５は、差動入力ギヤ７６に入力される分配用差動歯車機構３０側からの回転及び駆動力を、一対の出力部材７８に分配して伝達する。一対の出力部材７８は、それぞれ車輪Ｗに駆動連結されている。このように、分配用差動歯車機構３０側から伝達される回転及び駆動力が、伝達機構６０を介して出力用差動歯車機構７５に伝達され、さらに出力用差動歯車機構７５により一対の出力部材７８に分配され、さらに一対の車輪Ｗに伝達される。これにより、車両用駆動装置１は、内燃機関ＥＧ及び回転電機２０の少なくとも一方の駆動力を車輪Ｗに伝達させて車両を走行させることができる。
【0034】
上述したように、本実施形態の車両用駆動装置１は、
入力部材１０とサンギヤ３１との間の動力伝達を断接する第１係合装置１５と、
サンギヤ３１、キャリヤ３２、及びリングギヤ３３のうちから選択される２つの間の動力伝達を断接する第２係合装置４０と、を備えるとともに、
伝達機構６０は、分配用差動歯車機構３０と出力部材７８との間の動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置７０を備える。
入力部材１０とサンギヤ３１との間の動力伝達を断接する第１係合装置１５と、
サンギヤ３１、キャリヤ３２、及びリングギヤ３３のうちから選択される２つの間の動力伝達を断接する第２係合装置４０と、を備えるとともに、
伝達機構６０は、分配用差動歯車機構３０と出力部材７８との間の動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置７０を備える。
【0035】
この構成によれば、第１係合装置１５、第２係合装置４０、及び伝達係合装置７０のそれぞれの係合の状態を個別に制御することで、その組み合わせに応じて複数の走行モードを実現することができる。例えば第１係合装置１５を解放状態とすることで、回転電機２０の駆動力を車輪Ｗに伝達させて車両を走行させる電動走行モードを実現できる。また、例えば第１係合装置１５及び第２係合装置４０を係合状態とすることで、少なくとも内燃機関ＥＧの駆動力を車輪Ｗに伝達させて車両を走行させるパラレル走行モードを実現できる。また、例えば第１係合装置１５を係合状態とし、第２係合装置４０を解放状態とすることで、回転電機２０で充電しながら内燃機関ＥＧの駆動力を車輪Ｗに伝達させて車両を走行させるスプリットモード又は電気トルクコンバータモードを実現できる。
【0036】
図２に示すように、サンギヤ３１は、軸方向Ｌに沿って延びる筒状の中空軸１７の軸方向第１側Ｌ１に設けられたサンギヤ形成部１８の外周面に形成されている。中空軸１７は、その径方向内側を入力部材１０が軸方向Ｌに貫通する状態で、入力部材１０に外装されている。中空軸１７は、入力部材１０に対して相対回転可能な状態で（但し、一体回転しても良い）、当該入力部材１０に支持されている。これにより、サンギヤ３１も、入力部材１０に支持されている。
【0037】
リングギヤ３３は、円環板状の複合ギヤ形成部材３５の中央穴部の内周面に形成されている。本実施形態では、複合ギヤ形成部材３５の外周面に外周ギヤ３６が形成されており、この複合ギヤ形成部材３５にリングギヤ３３と外周ギヤ３６とが一体的に形成されている。複合ギヤ形成部材３５において、リングギヤ３３と外周ギヤ３６とは、第１軸Ｘ１に直交する径方向に沿う径方向視（以下、単に「径方向視」と言う。）で、互いに重複するように形成されている。
【0038】
複合ギヤ形成部材３５は、軸方向Ｌにおけるリングギヤ３３及び外周ギヤ３６が形成された本体部分に対してそれぞれ軸方向Ｌに突出する、第１筒状部３７と第２筒状部３８とを有している。第１筒状部３７は、軸方向第２側Ｌ２に向かって突出するように形成されている。第２筒状部３８は、軸方向第１側Ｌ１に向かって突出するように形成されている。第２筒状部３８の内周面には、上述したように第２係合装置４０のスリーブ部材４１の外向き係合部４３に係合する内向き係合部３８ｅが形成されている。
【0039】
リングギヤ３３及び外周ギヤ３６が形成された複合ギヤ形成部材３５は、ケース９に支持されている。複合ギヤ形成部材３５は、第１軸受８１を介してケース９に支持されている。本実施形態では、複合ギヤ形成部材３５は、一対の第１軸受８１を介して回転可能な状態でケース９に支持されている。
【0040】
ここで、ケース９は、車両用駆動装置１の各構成部品の外周を覆う周壁部（図示せず）と、軸方向第２側Ｌ２の端部を覆う第１端部支持壁（図示せず）と、軸方向第１側Ｌ１の端部を覆う第２端部支持壁（図示せず）とを有する。また、ケース９は、その収容空間内に設けられて各構成部品を支持するための中間支持壁として、図２に示すように、第１中間支持壁９１と第２中間支持壁９６とを有している。第１中間支持壁９１は、分配用差動歯車機構３０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されており、第２中間支持壁９６は、分配用差動歯車機構３０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【0041】
第１中間支持壁９１は、軸方向Ｌに沿って延びる２つの筒状部として、内側筒状部９２と外側筒状部９３とを有している。内側筒状部９２は、入力部材１０及び中空軸１７の外周を取り囲むように配置されている。外側筒状部９３は、内側筒状部９２よりも大径に形成され、内側筒状部９２と同軸に配置されている。外側筒状部９３は、出力ギヤ５０の外周を取り囲むように配置されている。また、本実施形態では、外側筒状部９３は、内側筒状部９２に比べて軸方向Ｌの長さが長く（すなわち、より長く軸方向第１側Ｌ１まで延びるように）形成されている。
【0042】
第２中間支持壁９６は、軸方向Ｌに沿って延びる筒状部９７を有している。筒状部９７は、入力部材１０及び第２係合装置４０のスリーブ部材４１の外周を取り囲むように配置されている。また、第２中間支持壁９６の筒状部９７は、第１中間支持壁９１の外側筒状部９３と同程度の径に形成されている。
【0043】
なお、第１中間支持壁９１の内側筒状部９２及び外側筒状部９３、並びに第２中間支持壁９６の筒状部９７は、それぞれ、周方向に連続するように形成されていても良いし、周方向の一部が切り欠かれて形成されていても良い。
【0044】
複合ギヤ形成部材３５は、軸方向第２側Ｌ２では、第１筒状部３７と外側筒状部９３との間に配置された第１軸受８１（一対の第１軸受８１のうちの一方）により、ケース９を構成する第１中間支持壁９１に回転可能に支持されている。また、複合ギヤ形成部材３５は、軸方向第１側Ｌ１では、第２筒状部３８と筒状部９７との間に配置された第１軸受８１（一対の第１軸受８１のうちの他方）により、ケース９を構成する第２中間支持壁９６に回転可能に支持されている。
【0045】
キャリヤ３２は、複数のピニオンギヤ３２ｐを回転自在に支持する本体部から軸方向Ｌに沿って延びる２つの延設部として、第１延設部３２Ａと第２延設部３２Ｂとを有している。第１延設部３２Ａは、軸方向第２側Ｌ２に向かって延びるように形成されている。キャリヤ３２は、この第１延設部３２Ａによって出力ギヤ５０と一体回転するように連結されている。第２延設部３２Ｂは、軸方向第１側Ｌ１に向かって延びるように形成されている。第２延設部３２Ｂは、入力部材１０の外周を取り囲むように配置され、当該入力部材１０によって支持されている。第２延設部３２Ｂには、上述したように第２係合装置４０のスリーブ部材４１の内向き係合部４２に係合する外向き係合部３２ｅが形成されている。
【0046】
キャリヤ３２（第１延設部３２Ａ）と出力ギヤ５０とは、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される連結部５５を介して連結されている。本実施形態では、図３に示すように、キャリヤ３２の第１延設部３２Ａの内周面に、スプライン歯からなる第１嵌合部３４が形成されている。一方、出力ギヤ５０が外周面に形成された出力ギヤ形成部材５１は、軸方向第１側Ｌ１に延びる延設部５１Ａを有しており、この延設部５１Ａの外周面に、スプライン歯からなる第２嵌合部５２が形成されている。そして、連結部５５は、キャリヤ３２（第１延設部３２Ａ）に備えられる第１嵌合部３４と、出力ギヤ５０（延設部５１Ａ）に備えられる第２嵌合部５２とが、径方向に隙間を有する状態でスプライン嵌合して構成されている。
【0047】
出力ギヤ５０は、ケース９に支持されている。出力ギヤ５０は、第２軸受８２を介してケース９に支持されている。本実施形態では、出力ギヤ５０は、軸方向Ｌに並んで配置された２つの第２軸受８２を介して回転可能な状態でケース９に支持されている。出力ギヤ５０は、第１中間支持壁９１の内側筒状部９２に外嵌された第２軸受８２により、ケース９を構成する第１中間支持壁９１に回転可能に支持されている。
【0048】
このように、本実施形態の車両用駆動装置１は、
内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材１０と、
車輪Ｗに駆動連結される出力部材７８と、
回転電機２０と、
回転電機２０の駆動力が伝達されるアイドルギヤ２５と、
サンギヤ３１、キャリヤ３２、及びリングギヤ３３を備えた分配用差動歯車機構３０と、
第１伝達ドリブンギヤ６１を有し、分配用差動歯車機構３０と出力部材７８との間の動力伝達を行う伝達機構６０と、
回転電機２０、アイドルギヤ２５、分配用差動歯車機構３０、及び伝達機構６０を収容するケース９と、を備え、
サンギヤ３１が、入力部材１０と駆動連結され、
キャリヤ３２が、第１伝達ドリブンギヤ６１に噛み合う出力ギヤ５０と一体的に回転するように連結され、
リングギヤ３３が、アイドルギヤ２５に噛み合う外周ギヤ３６と一体的に回転するように連結され、
入力部材１０、分配用差動歯車機構３０、及び外周ギヤ３６が、第１軸Ｘ１上に配置され、
回転電機２０が、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置され、
第１伝達ドリブンギヤ６１が、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置され、
サンギヤ３１が、入力部材１０に支持され、
外周ギヤ３６及び出力ギヤ５０が、ケース９に支持され、
キャリヤ３２と出力ギヤ５０とが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される連結部５５を介して連結されている。
内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材１０と、
車輪Ｗに駆動連結される出力部材７８と、
回転電機２０と、
回転電機２０の駆動力が伝達されるアイドルギヤ２５と、
サンギヤ３１、キャリヤ３２、及びリングギヤ３３を備えた分配用差動歯車機構３０と、
第１伝達ドリブンギヤ６１を有し、分配用差動歯車機構３０と出力部材７８との間の動力伝達を行う伝達機構６０と、
回転電機２０、アイドルギヤ２５、分配用差動歯車機構３０、及び伝達機構６０を収容するケース９と、を備え、
サンギヤ３１が、入力部材１０と駆動連結され、
キャリヤ３２が、第１伝達ドリブンギヤ６１に噛み合う出力ギヤ５０と一体的に回転するように連結され、
リングギヤ３３が、アイドルギヤ２５に噛み合う外周ギヤ３６と一体的に回転するように連結され、
入力部材１０、分配用差動歯車機構３０、及び外周ギヤ３６が、第１軸Ｘ１上に配置され、
回転電機２０が、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置され、
第１伝達ドリブンギヤ６１が、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置され、
サンギヤ３１が、入力部材１０に支持され、
外周ギヤ３６及び出力ギヤ５０が、ケース９に支持され、
キャリヤ３２と出力ギヤ５０とが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される連結部５５を介して連結されている。
【0049】
この構成によれば、出力ギヤ５０がケース９に支持されているので、当該出力ギヤ５０に対して第１伝達ドリブンギヤ６１から大きな荷重が作用しても、回転軸が傾いたり径方向にずれたりすることが規制される。また、仮に出力ギヤ５０の回転軸が多少傾いたり径方向に多少ずれたりしても、キャリヤ３２と出力ギヤ５０とは、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される状態で連結されているので、出力ギヤ５０の回転軸心のずれがキャリヤ３２に伝わりにくい（図４を参照）。よって、キャリヤ３２の姿勢を安定化させることができる。さらに、外周ギヤ３６及びそれと一体回転するリングギヤ３３がケース９に支持され、サンギヤ３１が入力部材１０に支持されているので、リングギヤ３３及びサンギヤ３１の姿勢も安定化させることができる。このように、本構成によれば、出力部材７８側から大きな荷重が伝達される場合にも、分配用差動歯車機構３０の姿勢を安定化させることができる。よって、分配用差動歯車機構３０の各ギヤの支持部に過大な荷重がかかることを回避できるとともに、ギヤどうしの噛み合いを適正な状態に保つことができる。
【0050】
また、連結部５５が、キャリヤ３２が備える第１嵌合部３４と、出力ギヤ５０が備える第２嵌合部５２とが、径方向に隙間を有する状態でスプライン嵌合して構成されている。
【0051】
この構成によれば、キャリヤ３２と出力ギヤ５０とが相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される状態を適切に実現できる。
【0052】
本実施形態では、上記のとおり出力部材７８側から大きな荷重が伝達される場合にも、分配用差動歯車機構３０の各回転要素の姿勢を安定化させることができる。よって、分配用差動歯車機構３０の各回転要素には、過大な荷重が作用した場合にそれを逃がすための構造を設ける必要がない。このため、リングギヤ３３と外周ギヤ３６とが、一体的に形成されている構成を採用することが可能であり、実際、本実施形態ではそのような一体構造が採用されている。これにより、低コスト化を図ることができる。
【0053】
図３に示すように、第１嵌合部３４と第２嵌合部５２とがスプライン嵌合してなる連結部５５は、第２軸受８２よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。また、連結部５５は、第２軸受８２よりも径方向外側であって、第１軸受８１よりも径方向内側に配置されている。そして、連結部５５は、第１軸受８１の径方向内側において、径方向視で第１軸受８１と重複するように配置されている。本実施形態では、連結部５５は、一対の第１軸受８１のうち、軸方向第２側Ｌ２に位置する、複合ギヤ形成部材３５の第１筒状部３７に外嵌されている方の第１軸受８１と径方向視で重複するように配置されている。
【0054】
なお、一対の第１軸受８１のうち、軸方向第１側Ｌ１に位置する、複合ギヤ形成部材３５の第２筒状部３８に外嵌されている方の第１軸受８１は、アイドルギヤ２５を回転可能に支持する第３軸受８３と径方向視で重複するように配置されている（図２を参照）。
【0055】
出力ギヤ５０は、第１軸受８１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。また、出力ギヤ５０は、第２軸受８２よりも径方向外側であって、第１軸受８１よりも径方向内側に配置されている。そして、出力ギヤ５０は、第２軸受８２の径方向外側において、径方向視で第２軸受８２と重複するように配置されている。
【0056】
このように、
外周ギヤ３６は、第１軸受８１を介してケース９に支持され、
第１軸Ｘ１に直交する径方向に沿う径方向視で、連結部５５と第１軸受８１とが重複するように配置されている。
外周ギヤ３６は、第１軸受８１を介してケース９に支持され、
第１軸Ｘ１に直交する径方向に沿う径方向視で、連結部５５と第１軸受８１とが重複するように配置されている。
【0057】
また、
出力ギヤ５０は、第２軸受８２を介してケース９に支持され、
第１軸Ｘ１に直交する径方向に沿う径方向視で、出力ギヤ５０と第２軸受８２とが重複するように配置されている。
出力ギヤ５０は、第２軸受８２を介してケース９に支持され、
第１軸Ｘ１に直交する径方向に沿う径方向視で、出力ギヤ５０と第２軸受８２とが重複するように配置されている。
【0058】
これらの構成によれば、径方向視で連結部５５と第１軸受８１とが重複する分、及び／又は、径方向視で出力ギヤ５０と第２軸受８２とが重複する分、車両用駆動装置１を軸方向Ｌに小型化することができる。
【0059】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、連結部５５が、キャリヤ３２が備える第１嵌合部３４と出力ギヤ５０が備える第２嵌合部５２とが径方向に隙間を有する状態でスプライン嵌合して構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、少なくともキャリヤ３２と出力ギヤ５０とが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される状態となれば、連結部５５が例えばセレーション係合や、キーとキー溝との係合等によって構成されても良い。
（１）上記の実施形態では、連結部５５が、キャリヤ３２が備える第１嵌合部３４と出力ギヤ５０が備える第２嵌合部５２とが径方向に隙間を有する状態でスプライン嵌合して構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、少なくともキャリヤ３２と出力ギヤ５０とが、相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される状態となれば、連結部５５が例えばセレーション係合や、キーとキー溝との係合等によって構成されても良い。
【0060】
（２）上記の実施形態では、リングギヤ３３と外周ギヤ３６とが一体的に形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、リングギヤ３３と外周ギヤ３６とが別体として形成されて、これらが相対回転が規制されるとともに互いの回転軸心のずれが許容される状態で連結されていても良い。この場合において、リングギヤ３３と外周ギヤ３６との連結部が、径方向に隙間を有する状態でスプライン嵌合して構成されると好適である。また、当該連結部が、例えばセレーション係合や、キーとキー溝との係合等によって構成されても良い。
【0061】
（３）上記の実施形態では、回転電機２０の駆動力が、回転電機出力ギヤ２４及びそれに噛み合うアイドルギヤ２５を介して、分配用差動歯車機構３０の外周ギヤ３６に伝達される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば回転電機出力ギヤ２４が外周ギヤ３６に直接噛み合い、回転電機２０の駆動力が回転電機出力ギヤ２４だけを介して外周ギヤ３６に伝達されるように構成されても良い。この場合、回転電機出力ギヤ２４が「駆動ギヤ」に相当する。
【0062】
（４）上記の実施形態では、径方向視で連結部５５と第１軸受８１とが重複するように配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、連結部５５と第１軸受８１とが、軸方向Ｌにおける互いに異なる位置に配置されても良い。
【0063】
（５）上記の実施形態では、径方向視で出力ギヤ５０と第２軸受８２とが重複するように配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、出力ギヤ５０と第２軸受８２とが、軸方向Ｌにおける互いに異なる位置に配置されても良い。
【0064】
（６）上記の実施形態では、サンギヤ３１が入力部材１０に支持されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、サンギヤ３１が、入力部材１０と同軸上に配置された回転軸に支持されても良い。例えば、サンギヤ３１がサンギヤ形成部材の外周面に形成され、そのサンギヤ形成部材が入力部材１０に外装された中空軸１７に支持されていても良い。このように、本実施形態の車両用駆動装置１においては、サンギヤ３１が、入力部材１０又は入力部材１０と同軸上に配置された回転軸に支持された構成であって良い。
【0065】
（７）上記の実施形態では、分配用差動歯車機構３０がシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、分配用差動歯車機構３０がダブルピニオン型やラビニヨ型等の他の形式の遊星歯車機構で構成されても良い。
【0066】
（８）上記の実施形態では、伝達機構６０が、外周ギヤ３６と、出力ギヤ５０と、第１伝達ドリブンギヤ６１と、第２伝達ドリブンギヤ６２と、伝達軸６３と、伝達出力ギヤ６８と、伝達係合装置７０とを備え、平行２軸式の変速機を含むように構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば伝達機構６０が遊星歯車機構とクラッチ及びブレーキとを備える遊星歯車式の変速機を含むように構成されても良い。また、伝達機構６０が、変速比或いは変速段を変更可能な変速機を備えず、変速比が固定のカウンタギヤ機構や減速機等のギヤ機構を含んで構成されても良い。
【0067】
（９）上記の実施形態では、車両用駆動装置１が回転電機２０を１つだけ備えている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、車両用駆動装置１が回転電機２０とは別の第２回転電機を備えていても良い。この場合、第２回転電機は、車両用駆動装置１の動力伝達経路における伝達係合装置７０よりも車輪Ｗ側の回転部材に駆動力を伝達するように設けられると良い。
【0068】
（１０）上記の実施形態では、車両用駆動装置１が一対の車輪Ｗのみを駆動するように構成されている例を想定して説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば車両用駆動装置１が、上述した駆動ユニット（ここでは「第１駆動ユニット」と言う。）とは別に、他の車輪Ｗを駆動する第２駆動ユニットをさらに備えて構成されても良い。この場合、第２駆動ユニットは、他の車輪Ｗの駆動力源として、回転電機２０とは別の第２回転電機を備える構成することができる。
【0069】
（１１）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【符号の説明】
【0070】
１：車両用駆動装置、９：ケース、１０：入力部材、１５：第１係合装置、１７：中空軸、１８：サンギヤ形成部、２０：回転電機、２１：ステータ、２２：ロータ、２３：ロータ軸、２４：回転電機出力ギヤ、２５：アイドルギヤ（駆動ギヤ）、３０：分配用差動歯車機構、３１：サンギヤ、３２：キャリヤ、３２Ａ：第１延設部、３２Ｂ：第２延設部、３２ｅ：外向き係合部、３２ｐ：ピニオンギヤ、３３：リングギヤ、３４：第１嵌合部、３５：複合ギヤ形成部材、３６：外周ギヤ（被駆動ギヤ）、３７：第１筒状部、３８：第２筒状部、３８ｅ：内向き係合部、４０：第２係合装置、４１：スリーブ部材、４２：内向き係合部、４３：外向き係合部、５０：出力ギヤ、５１：出力ギヤ形成部材、５１Ａ：延設部、５２：第２嵌合部、５５：連結部、６０：伝達機構、６１：第１伝達ドリブンギヤ（受動ギヤ）、６２：第２伝達ドリブンギヤ、６３：伝達軸、６４：連結部材、６４ｅ：外向き係合部、６５：第１ギヤ形成部材、６５ｅ：外向き係合部、６６：第２ギヤ形成部材、６６ｅ：外向き係合部、６８：伝達出力ギヤ、７０：伝達係合装置、７１：スリーブ部材、７２：内向き係合部、７５：出力用差動歯車機構、７６：差動入力ギヤ、７８：出力部材、８１：第１軸受、８２：第２軸受、８３：第３軸受、９１：第１中間支持壁、９２：内側筒状部、９３：外側筒状部、９６：第２中間支持壁、９７：筒状部、Ｄ：ダンパ、ＥＧ：内燃機関、Ｅｏ：内燃機関出力軸、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｗ：車輪、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸、Ｘ４：第４軸、Ｘ５：第５軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】