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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022152865
(43)【公開日】2022-10-12
(54)【発明の名称】インパクト工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20221004BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 A
B25B21/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021055797
(22)【出願日】2021-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川合 靖仁
(57)【要約】
【課題】アンビルの前端部の周辺を小径化すること。
【解決手段】インパクト工具は、モータと、モータにより回転されるハンマと、先端工具が挿入される工具孔を有し、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、アンビルに設けられたボール孔を介して少なくとも一部が工具孔の内側に配置される進入位置と工具孔の外側に配置される退避位置とに移動可能なボールと、ボールの移動のために径方向に移動されるボタンと、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】インパクト工具は、モータと、モータにより回転されるハンマと、先端工具が挿入される工具孔を有し、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、アンビルに設けられたボール孔を介して少なくとも一部が工具孔の内側に配置される進入位置と工具孔の外側に配置される退避位置とに移動可能なボールと、ボールの移動のために径方向に移動されるボタンと、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータにより回転されるハンマと、
先端工具が挿入される工具孔を有し、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
前記アンビルに設けられたボール孔を介して少なくとも一部が前記工具孔の内側に配置される進入位置と前記工具孔の外側に配置される退避位置とに移動可能なボールと、
前記ボールの移動のために径方向に移動されるボタンと、を備える、
インパクト工具。
前記モータにより回転されるハンマと、
先端工具が挿入される工具孔を有し、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
前記アンビルに設けられたボール孔を介して少なくとも一部が前記工具孔の内側に配置される進入位置と前記工具孔の外側に配置される退避位置とに移動可能なボールと、
前記ボールの移動のために径方向に移動されるボタンと、を備える、
インパクト工具。
【請求項2】
前記ボタンが径方向内側に移動することにより、前記ボールが前記進入位置から前記退避位置に移動する、
請求項１に記載のインパクト工具。
請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項3】
前記ボタンは、左右方向に移動可能である、
請求項１又は請求項２に記載のインパクト工具。
請求項１又は請求項２に記載のインパクト工具。
【請求項4】
前記ボタンは、２つ配置される、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のインパクト工具。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項5】
前記先端工具が前記工具孔に挿入されることにより、前記ボールが前記進入位置から前記退避位置に移動する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインパクト工具。
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項6】
前記ボールは、径方向に移動可能であり、
前記進入位置は、前記退避位置よりも径方向内側に規定される、
請求項５に記載のインパクト工具。
前記進入位置は、前記退避位置よりも径方向内側に規定される、
請求項５に記載のインパクト工具。
【請求項7】
前記ボールが前記退避位置から前記進入位置に移動するように前記ボールを付勢するボール付勢部材を備える、
請求項６に記載のインパクト工具。
請求項６に記載のインパクト工具。
【請求項8】
前記ボールを前記進入位置に押圧するロック位置と前記押圧を解除するリリース位置とに移動可能なロック部材を備え、
前記ボタンが径方向に移動することにより、前記ロック部材が移動する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のインパクト工具。
前記ボタンが径方向に移動することにより、前記ロック部材が移動する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項9】
前記ボタンが径方向内側に移動することにより、前記ロック部材が前記ロック位置から前記リリース位置に移動する、
請求項８に記載のインパクト工具。
請求項８に記載のインパクト工具。
【請求項10】
前記ロック部材は、前後方向に移動可能であり、
前記ロック位置は、前記リリース位置よりも前方に規定される、
請求項９に記載のインパクト工具。
前記ロック位置は、前記リリース位置よりも前方に規定される、
請求項９に記載のインパクト工具。
【請求項11】
前記ボタンは、前記ロック部材よりも径方向外側に配置され、
前記ボタンは、径方向外側に向かって後方に傾斜し、前記ロック部材の少なくとも一部に接触する押圧面を有し、
前記ロック部材は、径方向外側に向かって後方に傾斜し、前記押圧面に接触するスライド面を有し、
前記押圧面と前記スライド面とが接触した状態で、前記ボタンが移動する、
請求項１０に記載のインパクト工具。
前記ボタンは、径方向外側に向かって後方に傾斜し、前記ロック部材の少なくとも一部に接触する押圧面を有し、
前記ロック部材は、径方向外側に向かって後方に傾斜し、前記押圧面に接触するスライド面を有し、
前記押圧面と前記スライド面とが接触した状態で、前記ボタンが移動する、
請求項１０に記載のインパクト工具。
【請求項12】
前記押圧面は、前記ロック部材が前記ロック位置に配置された状態で前記スライド面の一部に接触する第１押圧領域と、前記ロック部材が前記リリース位置に配置された状態で前記スライド面の別の一部に接触する第２押圧領域と、を有する、
請求項１１に記載のインパクト工具。
請求項１１に記載のインパクト工具。
【請求項13】
前記ロック部材が前記リリース位置から前記ロック位置に移動するように前記ロック部材を付勢するロック付勢部材を備える、
請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のインパクト工具。
請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項14】
前記ロック部材が前記ボタンに接触した状態で前記ロック付勢部材により付勢されることにより、前記ボタンが径方向外側に移動する、
請求項１３に記載のインパクト工具。
請求項１３に記載のインパクト工具。
【請求項15】
前記ロック部材は、前記アンビルの周囲に配置される、
請求項８から請求項１４のいずれか一項に記載のインパクト工具。
請求項８から請求項１４のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項16】
前記アンビルの周囲に配置され、前記ボタンを移動可能に支持する支持部材を備える、
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のインパクト工具。
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項17】
前記アンビルの前部を支持する前側アンビルベアリングを備え、
前記前側アンビルベアリングは、前記支持部材に支持される、
請求項１６に記載のインパクト工具。
前記前側アンビルベアリングは、前記支持部材に支持される、
請求項１６に記載のインパクト工具。
【請求項18】
前記前側アンビルベアリングは、前記アンビルの前端部に圧入される、
請求項１７に記載のインパクト工具。
請求項１７に記載のインパクト工具。
【請求項19】
前記ハンマを収容するハンマケースを備え、
前記支持部材は、前記ハンマケースに固定される、
請求項１６から請求項１８のいずれか一項に記載のインパクト工具。
前記支持部材は、前記ハンマケースに固定される、
請求項１６から請求項１８のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項20】
前記アンビルの後部を支持する後側アンビルベアリングを備え、
前記後側アンビルベアリングは、前記ハンマケースに支持される、
請求項１９に記載のインパクト工具。
前記後側アンビルベアリングは、前記ハンマケースに支持される、
請求項１９に記載のインパクト工具。
【請求項21】
前記アンビルの後方に配置され、前記モータの回転力を前記アンビルに伝達するスピンドルを備え、
前記アンビルの後端部に後方に突出するアンビル凸部が設けられ、
前記スピンドルに前端部に、前記アンビル凸部が挿入されるスピンドル凹部が設けられる、
請求項１から請求項２０のいずれか一項に記載のインパクト工具。
前記アンビルの後端部に後方に突出するアンビル凸部が設けられ、
前記スピンドルに前端部に、前記アンビル凸部が挿入されるスピンドル凹部が設けられる、
請求項１から請求項２０のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、インパクト工具に関する。
【背景技術】
【0002】
インパクト工具は、アンビルと、アンビルに装着された先端工具を保持するチャックスリーブのような工具保持機構とを有する。特許文献１には、チャックスリーブを使用した場合よりも軸方向の長さを短くすることができるインパクトドライバが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４９１７４０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
インパクト工具においては、操作性及び作業性の向上のために、アンビルの前端部の周辺を小径化することが要求される。
【0005】
本開示は、アンビルの前端部の周辺を小径化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、インパクト工具を開示する。インパクト工具は、モータと、モータにより回転されるハンマと、先端工具が挿入される工具孔を有し、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、を備えてもよい。インパクト工具は、アンビルに設けられたボール孔を介して少なくとも一部が工具孔の内側に配置される進入位置と工具孔の外側に配置される退避位置とに移動可能なボールと、ボールの移動のために径方向に移動されるボタンと、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0007】
上記の構成によれば、アンビルの前端部の周辺を小径化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータと、モータにより回転されるハンマと、先端工具が挿入される工具孔を有し、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、を備えてもよい。インパクト工具は、アンビルに設けられたボール孔を介して少なくとも一部が工具孔の内側に配置される進入位置と工具孔の外側に配置される退避位置とに移動可能なボールと、ボールの移動のために径方向に移動されるボタンと、を備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、工具保持機構は、径方向に移動されることによりボールを進入位置と退避位置とに移動可能なボタンを有する。そのため、アンビルの前端部を小径化することができる。また、ボタンを径方向に移動するだけで先端工具を着脱することができ、先端工具の着脱動作を小さな動作で実施することができる。また、工具保持機構も小型化される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ボタンが径方向内側に移動することにより、ボールが進入位置から退避位置に移動してもよい。
【0012】
上記の構成では、ボタンが径方向内側に押し込まれることにより、ボールが進入位置から退避位置に移動することができる。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ボタンは、左右方向に移動可能でもよい。
【0014】
上記の構成では、ボタンの操作性が向上する。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ボタンは、２つ配置されてもよい。
【0016】
上記の構成では、２つのボタンが相互に接近するように操作されることにより、ボールが進入位置から退避位置に移動される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、先端工具が工具孔に挿入されることにより、ボールが進入位置から退避位置に移動されてもよい。
【0018】
上記の構成では、先端工具が工具孔に挿入されることにより、ボールが進入位置から退避位置に移動されるので、先端工具は工具孔に円滑に挿入される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ボールは、径方向に移動可能であり、進入位置は、退避位置よりも径方向内側に規定されてもよい。
【0020】
上記の構成では、ボールが進入位置に配置されることにより、ボールにより先端工具がアンビルに保持される。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ボールが退避位置から進入位置に移動するようにボールを付勢するボール付勢部材を備えてもよい。
【0022】
上記の構成では、ボール付勢部材の付勢力により、ボールは先端工具をロックするように移動することができる。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ボールを進入位置に押圧するロック位置と押圧を解除するリリース位置とに移動可能なロック部材を備えてもよい。ボタンが径方向に移動することにより、ロック部材が移動してもよい。
【0024】
上記の構成では、ボールはロック部材を介して移動される。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ボタンが径方向内側に移動することにより、ロック部材がロック位置からリリース位置に移動されてもよい。
【0026】
上記の構成では、ボタンが径方向内側に移動することにより、ロック部材がロック位置からリリース位置に移動するので、ボールが進入位置から退避位置に移動することができる。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ロック部材は、前後方向に移動可能でもよい。ロック位置は、リリース位置よりも前方に規定されてもよい。
【0028】
上記の構成では、ロック部材が後方に移動することにより、リリース位置に移動することができる。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ボタンは、ロック部材よりも径方向外側に配置されてもよい。ボタンは、径方向外側に向かって後方に傾斜し、ロック部材の少なくとも一部に接触する押圧面を有してもよい。ロック部材は、径方向外側に向かって後方に傾斜し、押圧面に接触するスライド面を有してもよい。押圧面とスライド面とが接触した状態で、ボタンが移動してもよい。
【0030】
上記の構成では、押圧面とスライド面とが接触した状態でボタンが径方向内側に移動されることにより、ロック部材はリリース位置に移動することができる。
【0031】
１つ又はそれ以上の実施形態において、押圧面は、ロック部材がロック位置に配置された状態でスライド面の一部に接触する第１押圧領域と、ロック部材がリリース位置に配置された状態でスライド面の別の一部に接触する第２押圧領域と、を有してもよい。
【0032】
上記の構成では、ボタンの操作性が向上する。
【0033】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ロック部材がリリース位置からロック位置に移動するようにロック部材を付勢するロック付勢部材を備えてもよい。
【0034】
上記の構成では、ボタンの操作が解除された場合、ロック部材がリリース位置からロック位置に移動する。
【0035】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ロック部材がボタンに接触した状態でロック付勢部材により付勢されることにより、ボタンが径方向外側に移動してもよい。
【0036】
上記の構成では、ボタンの操作が解除された場合、ボタンが径方向外側に移動することができる。
【0037】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ロック部材は、アンビルの周囲に配置されてもよい。
【0038】
上記の構成では、工具保持機構が小型化される。
【0039】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、アンビルの周囲に配置され、ボタンを移動可能に支持する支持部材を備えてもよい。
【0040】
上記の構成では、工具保持機構は、支持部材により支持される。
【0041】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、アンビルの前部を支持する前側アンビルベアリングを備えてもよい。前側アンビルベアリングは、支持部材に支持されてもよい。
【0042】
上記の構成では、前側アンビルベアリングを支持する支持部材により、工具保持機構が支持される。また、アンビルの前端部が小径なので、前側アンビルベアリングも小径化される。
【0043】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前側アンビルベアリングは、アンビルの前端部に圧入されてもよい。
【0044】
上記の構成では、前側アンビルベアリングがアンビルの前端部に圧入されるので、アンビルの強度が向上する。そのため、例えばねじ締め作業において先端工具からアンビルに力が加わって、アンビルが拡径するように変形しようとする場合があるが、前側アンビルベアリングがアンビルに圧入されることにより、アンビルの変形が抑制される。
【0045】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンマを収容するハンマケースを備えてもよい。支持部材は、ハンマケースに固定されてもよい。
【0046】
上記の構成では、支持部材とハンマケースとの相対位置の変化が抑制される。
【0047】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、アンビルの後部を支持する後側アンビルベアリングを備えてもよい。後側アンビルベアリングは、ハンマケースに支持されてもよい。
【0048】
上記の構成では、アンビルは、ハンマケースに支持された後側アンビルベアリングに回転可能に支持される。
【0049】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、アンビルの後方に配置され、モータの回転力をアンビルに伝達するスピンドルを備えてもよい。アンビルの後端部に後方に突出するアンビル凸部が設けられ、スピンドルに前端部に、アンビル凸部が挿入されるスピンドル凹部が設けられてもよい。
【0050】
上記の構成では、インパクト工具の軸方向の寸法が小型化される。
【0051】
［実施形態］
実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクト工具１は、動力源としてモータ６を有する。
実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクト工具１は、動力源としてモータ６を有する。
【0052】
実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0053】
回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。
【0054】
＜インパクト工具＞
図１は、実施形態に係るインパクト工具１を示す斜視図である。図２は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す側面図である。図３は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す平面図である。図４は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す正面図である。図５は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す断面図である。
図１は、実施形態に係るインパクト工具１を示す斜視図である。図２は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す側面図である。図３は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す平面図である。図４は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す正面図である。図５は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す断面図である。
【0055】
実施形態において、インパクト工具１は、ねじ締め工具の一種であるインパクトドライバである。インパクト工具１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ハンマケース４と、支持部材５と、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、アンビル１０と、工具保持機構１１と、ファン１２と、バッテリ装着部１３と、トリガスイッチ１４と、正逆転切換レバー１５と、操作パネル１６と、モード切換スイッチ１７と、ライト１８とを備える。
【0056】
ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。
【0057】
ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリコネクト部２３とを有する。
【0058】
モータ収容部２１は、筒状である。モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１は、ハンマケース４の少なくとも一部を収容する。
【0059】
グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に突出する。トリガスイッチ１４は、グリップ部２２の上部に設けられる。グリップ部２２は、作業者に握られる。
【0060】
バッテリコネクト部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリコネクト部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。
【0061】
リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤカバー３は、ファン１２の少なくとも一部を収容する。ファン１２は、リヤカバー３の内周側に配置されている。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後端部の開口を覆うように配置される。
【0062】
モータ収容部２１は、吸気口１９を有する。リヤカバー３は、排気口２０を有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0063】
ハンマケース４は、金属製である。実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前部に接続される。ハンマケース４の後部にベアリングボックス２４が固定される。ベアリングボックス２４の外周部にねじ山が形成される。ハンマケース４の内周部にねじ溝が形成される。ベアリングボックス２４のねじ山とハンマケース４のねじ溝とが結合されることにより、ベアリングボックス２４とハンマケース４とが固定される。ハンマケース４は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとに挟まれる。ハンマケース４の少なくとも一部は、モータ収容部２１に収容される。ベアリングボックス２４は、モータ収容部２１及びハンマケース４のそれぞれに固定される。
【0064】
ハンマケース４は、減速機構７、スピンドル８、打撃機構９、及びアンビル１０の少なくとも一部を収容する。減速機構７の少なくとも一部は、ベアリングボックス２４の内側に配置される。減速機構７は、複数のギヤを含む。
【0065】
支持部材５は、ハンマケース４の前部に配置される。支持部材５は、アンビル１０の周囲に配置される。支持部材５は、実質的に筒状である。支持部材５は、工具保持機構１１の少なくとも一部を収容する。支持部材５は、ハンマケース４の前部に固定される。実施形態において、支持部材５は、４本のねじ５Ｓによりハンマケース４に固定される。
【0066】
モータ６は、インパクト工具１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、モータ収容部２１に支持される。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延伸する回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0067】
ステータ２６は、ステータコア２８と、前インシュレータ２９と、後インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。
【0068】
ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。
【0069】
前インシュレータ２９は、ステータコア２８の前部に設けられる。後インシュレータ３０は、ステータコア２８の後部に設けられる。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。
【0070】
コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、ヒュージング端子３８を介して接続される。
【0071】
ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータコア３２と、ロータシャフト３３と、ロータ磁石３４と、センサ用磁石３５とを有する。
【0072】
ロータコア３２及びロータシャフト３３のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト３３の前部は、ロータコア３２の前端面から前方に突出する。ロータシャフト３３の後部は、ロータコア３２の後端面から後方に突出する。
【0073】
ロータ磁石３４は、ロータコア３２に固定される。ロータ磁石３４は、円筒状である。ロータ磁石３４は、ロータコア３２の周囲に配置される。
【0074】
センサ用磁石３５は、ロータコア３２に固定される。センサ用磁石３５は、円環状である。センサ用磁石３５は、ロータコア３２の前端面及びロータ磁石３４の前端面に配置される。
【0075】
前インシュレータ２９にセンサ基板３７が取り付けられる。センサ基板３７は、ねじ２９Ｓにより前インシュレータ２９に固定される。センサ基板３７は、中心に孔が設けられた円板状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板３７の少なくとも一部は、センサ用磁石３５に対向する。回転検出素子は、ロータ２７のセンサ用磁石３５の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。
【0076】
ロータシャフト３３は、ロータベアリング３９に回転可能に支持される。ロータベアリング３９は、ロータシャフト３３の前部を回転可能に支持する前側ロータベアリング３９Ｆと、ロータシャフト３３の後部を回転可能に支持する後側ロータベアリング３９Ｒとを含む。
【0077】
前側ロータベアリング３９Ｆは、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の後面から前方に窪む凹部２４Ａを有する。前側ロータベアリング３９Ｆは、凹部２４Ａに配置される。後側ロータベアリング３９Ｒは、リヤカバー３に保持される。ロータシャフト３３の前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介してハンマケース４の内部空間に配置される。
【0078】
ロータシャフト３３の前端部にピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、減速機構７の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト３３は、ピニオンギヤ４１を介して減速機構７に連結される。
【0079】
減速機構７は、モータ６よりも前方に配置される。減速機構７は、ロータシャフト３３とスピンドル８とを連結する。減速機構７は、ロータ２７の回転をスピンドル８に伝達する。減速機構７は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構７は、遊星歯車機構を含む。
【0080】
減速機構７は、複数のギヤを有する。減速機構７のギヤは、ロータ２７により駆動される。
【0081】
減速機構７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース４に収容される。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。スピンドル８は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に固定される。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に対して常に回転不可能である。
【0082】
モータ６の駆動によりロータシャフト３３が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0083】
スピンドル８は、モータ６の少なくとも一部よりも前方に配置される。スピンドル８は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、ロータ２７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構７の前方に配置される。スピンドル８は、アンビル１０の後方に配置される。スピンドル８は、ロータ２７により回転される。スピンドル８は、減速機構７により伝達されたロータ２７の回転力により回転する。スピンドル８は、モータ６の回転力をアンビル１０に伝達する。
【0084】
スピンドル８は、フランジ部８Ａと、フランジ部８Ａから前方に突出するスピンドルシャフト部８Ｂとを有する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してフランジ部８Ａに回転可能に支持される。スピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、スピンドルベアリング４４に回転可能に支持される。スピンドル８の後端部に凸部８Ｃが設けられる。凸部８Ｃは、フランジ部８Ａから後方に突出する。凸部８Ｃは、スピンドルベアリング４４の内側に配置される。スピンドルベアリング４４は、凸部８Ｃを支持する。
【0085】
ベアリングボックス２４は、スピンドル８の周囲の少なくとも一部に配置される。スピンドルベアリング４４は、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の前面から後方に窪む凹部２４Ｂを有する。スピンドルベアリング４４は、凹部２４Ｂに配置される。
【0086】
打撃機構９は、モータ６により駆動される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介して打撃機構９に伝達される。打撃機構９は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、アンビル１０を回転方向に打撃する。打撃機構９は、ハンマ４７と、ボール４８と、コイルスプリング４９とを有する。ハンマ４７を含む打撃機構９は、ハンマケース４に収容される。
【0087】
ハンマ４７は、減速機構７よりも前方に配置される。ハンマ４７は、スピンドル８の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドル８に保持される。ボール４８は、スピンドル８とハンマ４７との間に配置される。コイルスプリング４９は、スピンドル８及びハンマ４７のそれぞれに支持される。
【0088】
ハンマ４７は、筒状である。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８Ｂの周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８Ｂが配置される孔４７Ａを有する。
【0089】
ハンマ４７は、モータ６により回転される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介してハンマ４７にに伝達される。ハンマ４７は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、スピンドル８と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0090】
ボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ボール４８は、スピンドルシャフト部８Ｂとハンマ４７との間に配置される。スピンドル８は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝８Ｄを有する。スピンドル溝８Ｄは、スピンドルシャフト部８Ｂの外面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝４７Ｂを有する。ハンマ溝４７Ｂは、ハンマ４７の内面の一部に設けられる。ボール４８は、スピンドル溝８Ｄとハンマ溝４７Ｂとの間に配置される。ボール４８は、スピンドル溝８Ｄの内側及びハンマ溝４７Ｂの内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝８Ｄ及びハンマ溝４７Ｂにより規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0091】
コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。コイルスプリング４９は、フランジ部８Ａとハンマ４７との間に配置される。ハンマ４７の後面にリング状の凹部４７Ｃが設けられる。凹部４７Ｃは、ハンマ４７の後面から前方に窪む。凹部４７Ｃの内側にワッシャ４５が設けられる。コイルスプリング４９の後端部は、フランジ部８Ａに支持される。コイルスプリング４９の前端部は、凹部４７Ｃの内側に配置され、ワッシャ４５に支持される。
【0092】
アンビル１０の少なくとも一部は、ハンマ４７よりも前方に配置される。アンビル１０は、先端工具が挿入される工具孔１０Ａを有する。工具孔１０Ａは、アンビル１０の前端部に設けられる。先端工具は、アンビル１０に装着される。
【0093】
アンビル１０は、アンビル凸部１０Ｂを有する。アンビル凸部１０Ｂは、アンビル１０の後端部に設けられる。アンビル凸部１０Ｂは、アンビル１０の後端部から後方に突出する。アンビル１０の後方にスピンドル８が配置される。スピンドルシャフト部８Ｂの前端部にスピンドル凹部８Ｅが設けられる。スピンドル凹部８Ｅにアンビル凸部１０Ｂが挿入される。スピンドル凹部８Ｅの内側にボール８Ｆが配置される。アンビル凸部１０Ｂは、ボール８Ｆの表面に接触する球面状の接触面１０Ｃを有する。
【0094】
アンビル１０は、ロッド状のアンビルボディ１０１と、アンビル突起部１０２とを有する。工具孔１０Ａは、アンビルボディ１０１の前端部に設けられる。先端工具は、アンビルボディ１０１に装着される。アンビル突起部１０２は、アンビル１０の後端部に設けられる。アンビル突起部１０２は、アンビルボディ１０１の後端部から径方向外側に突出する。
【0095】
アンビル１０は、アンビルベアリング４６に回転可能に支持される。アンビル１０の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４に保持される。実施形態において、アンビルベアリング４６は、アンビル１０の前部を支持する前側アンビルベアリング４６Ｆと、アンビル１０の後部を支持する後側アンビルベアリング４６Ｒとを含む。前側アンビルベアリング４６Ｆは、アンビルボディ１０１の前部を回転可能に支持する。後側アンビルベアリング４６Ｒは、アンビルボディ１０１の後部を回転可能に支持する。前側アンビルベアリング４６Ｆは、アンビル１０の前端部に圧入される。前側アンビルベアリング４６Ｆは、アンビルボディ１０１の前方からアンビルボディ１０１に圧入される。前側アンビルベアリング４６Ｆは、支持部材５に支持される。後側アンビルベアリング４６Ｒは、ハンマケース４に支持される。
【0096】
ハンマ４７の少なくとも一部は、アンビル突起部１０２に接触可能である。ハンマ４７の前部に前方に突出するハンマ突起部が設けられる。ハンマ４７のハンマ突起部とアンビル突起部１０２とが接触可能である。ハンマ４７とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、モータ６が駆動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。
【0097】
アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えば、ねじ締め作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ボール４８がスピンドル溝８Ｄ及びハンマ溝４７Ｂのそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ボール４８から力を受け、ボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ４７とアンビル突起部１０２との接触が解除される。
【0098】
コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ４７は、回転しながらアンビル突起部１０２に接触する。これにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。
【0099】
工具保持機構１１は、アンビル１０の前部の周囲に配置される。工具保持機構１１は、工具孔１０Ａに挿入された先端工具を保持する。工具保持機構１１の少なくとも一部は、支持部材５に収容される。
【0100】
ファン１２は、モータ６のステータ２６よりも後方に配置される。ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２は、ブッシュ１２Ａを介してロータシャフト３３の後部に固定される。ファン１２は、後側ロータベアリング３９Ｒとステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータ２７の回転により回転する。ロータシャフト３３が回転することにより、ファン１２は、ロータシャフト３３と一緒に回転する。ファン１２が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン１２が回転することにより、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0101】
バッテリ装着部１３は、バッテリコネクト部２３の下部に配置される。バッテリ装着部１３は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に着脱可能である。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部１３に装着されることにより、バッテリパック２５は、インパクト工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。
【0102】
トリガスイッチ１４は、グリップ部２２に設けられる。トリガスイッチ１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガスイッチ１４が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。
【0103】
正逆転切換レバー１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆転切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１５が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。
【0104】
操作パネル１６は、バッテリコネクト部２３に設けられる。操作パネル１６は、モータ６の制御モードを切り換えるために作業者に操作される。操作パネル１６は、打撃力スイッチ１６Ａと、専用スイッチ１６Ｂとを有する。打撃力スイッチ１６Ａ及び専用スイッチ１６Ｂのそれぞれは、作業者に操作される。打撃力スイッチ１６Ａ及び専用スイッチ１６Ｂの少なくとも一方が操作されることにより、モータ６の制御モードが切り換えられる。
【0105】
モード切換スイッチ１７は、トリガスイッチ１４の上部に設けられる。モード切換スイッチ１７は、作業者に操作される。モード切換スイッチ１７が操作されることにより、モータ６の制御モードが切り換えられる。
【0106】
ライト１８は、照明光を射出する。ライト１８は、アンビル１０及びアンビル１０の周辺を照明光で照明する。ライト１８は、アンビル１０の前方を照明光で照明する。また、ライト１８は、アンビル１０に装着された先端工具及び先端工具の周辺を照明光で照明する。実施形態において、ライト１８は、ハンマケース４の左部及び右部のそれぞれに配置される。
【0107】
＜工具保持機構＞
図６及び図７のそれぞれは、実施形態に係る工具保持機構１１を示す断面図である。図８は、図６の一部を拡大した図である。図９は、図７の一部を拡大した図である。図１０は、図６のＡ－Ａ線断面矢視図である。図１１は、実施形態に係る工具保持機構１１を示す斜視図である。図１２は、実施形態に係る工具保持機構１１を示す分解斜視図である。
図６及び図７のそれぞれは、実施形態に係る工具保持機構１１を示す断面図である。図８は、図６の一部を拡大した図である。図９は、図７の一部を拡大した図である。図１０は、図６のＡ－Ａ線断面矢視図である。図１１は、実施形態に係る工具保持機構１１を示す斜視図である。図１２は、実施形態に係る工具保持機構１１を示す分解斜視図である。
【0108】
工具保持機構１１は、アンビルボディ１０１の周囲に配置される。工具保持機構１１は、工具孔１０Ａに挿入された先端工具を保持する。工具孔１０Ａは、アンビルボディ１０１の前端部から後方に延伸するように形成される。回転軸ＡＸと直交する断面において、工具孔１０Ａは、６角形状である。
【0109】
アンビルボディ１０１の外面に凹部１０Ｄが設けられる。凹部１０Ｄは、アンビルボディ１０１の外面から径方向内側に凹むように形成される。凹部１０Ｄは、軸方向に長い。凹部１０Ｄは、２つ設けられる。凹部１０Ｄの内側にボール孔１０Ｅが設けられる。ボール孔１０Ｅは、工具孔１０Ａに接続される。
【0110】
工具保持機構１１は、ボール５０と、ボタン５１と、ロック部材５２と、ボール付勢部材５３と、ロック付勢部材５４とを有する。
【0111】
ボール５０は、凹部１０Ｄに配置される。ボール５０は、金属製である。ボール５０は、２つ設けられる。１つの凹部１０Ｄに１つのボール５０が配置される。ボール５０は、径方向及び軸方向のそれぞれに移動可能である。ボール５０は、凹部１０Ｄに移動可能に支持される。ボール５０の外径は、ボール孔１０Ｅの内径よりも大きい。ボール５０の少なくとも一部は、アンビル１０に設けられたボール孔１０Ｅを介して工具孔１０Ａの内側に進入することができる。ボール５０が径方向内側に移動することにより、ボール５０の少なくとも一部は、ボール孔１０Ｅを介して工具孔１０Ａにに配置される。また、ボール５０は、工具孔１０Ａから退去することができる。ボール５０が径方向外側に移動することにより、ボール５０は、工具孔１０Ａの外側に配置される。
【0112】
以下の説明において、ボール５０の少なくとも一部がボール孔１０Ｅを介して工具孔１０Ａの内側に配置されるボール５０の位置を適宜、進入位置、と称し、ボール５０が工具孔１０Ａの外側に配置されるボール５０の位置を適宜、退避位置、と称する。進入位置は、退避位置よりも径方向内側に規定される。ボール５０は、進入位置と退避位置とに移動可能である。
【0113】
ボタン５１は、ボール５０の移動のために径方向に移動される。ボタン５１は、２つ配置される。ボタン５１は、回転軸ＡＸよりも左側及び右側のそれぞれに配置される。ボタン５１は、左右方向に移動可能である。
【0114】
支持部材５は、ボタン５１を移動可能に支持する。ボタン５１は、支持部材５の内側に配置される円弧部５１Ａと、円弧部５１Ａから径方向外側に突出する操作部５１Ｂとを有する。操作部５１Ｂの少なくとも一部は、支持部材５の外側に配置される。支持部材５の一部に開口５Ａが設けられる。開口５Ａは、支持部材５の内面と外面とを貫くように形成される。開口５Ａは、回転軸ＡＸの左側及び右側のそれぞれに設けられる。操作部５１Ｂの一部は、開口５Ａに配置される。
【0115】
作業者は、ボタン５１を操作することができる。ボタン５１が径方向内側に移動することにより、ボール５０が進入位置から退避位置に移動することができる。
【0116】
支持部材５は、金属製である。支持部材５を形成する材料として、アルミニウムが例示される。ボタン５１は、合成樹脂製である。ボタン５１は、支持部材５に対する摩擦係数が低い材料により形成される。ボタン５１を形成する材料として、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ：polytetrafluoroethylene）又はポリオキシメチレン（ＰＯＭ：polyoxymethylene）が例示される。支持部材５に対するボタン５１の摩擦係数が低いので、作業者は、ボタン５１を円滑に移動することができる。
【0117】
ロック部材５２は、アンビル１０のアンビルボディ１０１の周囲に配置される。ロック部材５２は、金属製である。ロック部材５２は、リング状である。ロック部材５２は、アンビルボディ１０１にガイドされながら前後方向に移動可能である。
【0118】
ロック部材５２は、ボール５０よりも径方向外側に配置される。ロック部材５２は、ボール５０に接触する。ロック部材５２は、ボール５０を進入位置に押圧するロック位置と、ボール５０の押圧を解除するリリース位置とに移動可能である。
【0119】
ロック部材５２は、ボタン５１が操作されることにより、軸方向に移動する。２つのボタン５１が操作されることにより、ロック部材５２は、軸方向に安定して移動することができる。また、ロック部材５２は、ボタン５１と接触しながら移動する。ボタン５１は、ロック部材５２に対する摩擦係数が低い材料により形成される。上述のように、ボタン５１を形成する材料として、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ：polytetrafluoroethylene）又はポリオキシメチレン（ＰＯＭ：polyoxymethylene）が例示される。ロック部材５２に対するボタン５１の摩擦係数が低いので、ボタン５１とロック部材５２とは円滑に摺動することができる。
【0120】
ボタン５１は、ロック部材５２よりも径方向外側に配置される。ボタン５１は、ロック部材５２に接触する。ボタン５１が径方向に移動することにより、ロック部材５２がロック位置とリリース位置とに移動する。
【0121】
図６及び図８は、ロック部材５２がロック位置に配置されている状態を示す。図７及び図９は、ロック部材５２がリリース位置に配置されている状態を示す。ボタン５１が径方向内側に移動することにより、ロック部材５２がロック位置からリリース位置に移動する。ボタン５１が径方向外側に移動することにより、ロック部材５２がリリース位置からロック位置に移動する。ロック位置は、リリース位置よりも前方に規定される。ボタン５１が径方向内側に移動することにより、ロック部材５２が後方に移動して、リリース位置に配置される。
【0122】
図８に示すように、ロック部材５２がロック位置に配置されているとき、ロック部材５２は、ボール５０の径方向外側に配置され、ロック部材５２の内面５２Ｂがボール５０の表面に接触する。ボール５０の径方向外側にロック部材５２が配置されているので、ボール５０は、進入位置から退避位置に移動することができない。すなわち、ボール５０は、径方向外側に移動することができない。
【0123】
図９に示すように、ロック部材５２がリリース位置に配置されているとき、軸方向においてロック部材５２の位置とボール５０の位置とがずれる。その結果、ロック部材５２の前方にボール５０の少なくとも一部が入り込めるスペースが形成され、ボール５０の径方向外側への移動が許容される。ボール５０は、進入位置から退避位置に移動することができる。工具孔１０Ａに挿入された先端工具がボール５０に接触すると、ボール５０は、先端工具から外力を受ける。ロック部材５２がリリース位置に配置されることにより、ボール５０は、径方向外側に移動することができる。退避位置に配置されたボール５０の径方向外側にボタン５１が配置される。ボタン５１は、ボール５０が径方向外側に過度に移動することを抑制する。
【0124】
ボール付勢部材５３は、ボール５０が退避位置から進入位置に移動するように、ボール５０を付勢する。すなわち、ボール付勢部材５３は、ボール５０が径方向内側に移動するように、ボール５０に付勢力を与える。実施形態において、ボール付勢部材５３として、凹部１０Ｄの周囲に配置されるコイルスプリングが例示される。ボール付勢部材５３は、ボール５０に接触する。
【0125】
工具孔１０Ａに挿入された先端工具がボール５０に接触すると、ボール５０は、先端工具から外力を受けて径方向外側に移動する。ボール５０が径方向外側に移動した場合、ボール付勢部材５３は拡径する。先端工具からボール５０が受ける外力が解除されると、ボール５０は、ボール付勢部材５３の付勢力により径方向内側に移動する。
【0126】
ロック付勢部材５４は、ロック部材５２がリリース位置からロック位置に移動するように、ロック部材５２を付勢する。すなわち、ロック付勢部材５４は、ロック部材５２が前方に移動するように、ロック部材５２に付勢力を与える。実施形態において、ロック付勢部材５４として、ロック部材５２の後方に配置されるコニカルスプリング又はコイルスプリングが例示される。ロック付勢部材５４は、アンビルボディ１０１の周囲に配置される。ロック付勢部材５４の後端部は、例えば後側アンビルベアリング４６Ｒの前部に配置されたフラットワッシャに接触する。ロック付勢部材５４の前端部は、ロック部材５２の後面に接触する。
【0127】
実施形態において、ボタン５１は、作業者による操作により、径方向内側に移動することができる。ボタン５１は、ロック付勢部材５４の付勢力により、径方向外側に移動することができる。ロック部材５２がボタン５１に接触した状態で、ロック部材５２がロック付勢部材５４により前方に付勢されることにより、ボタン５１が径方向外側に移動する。
【0128】
図１３は、実施形態に係るボール５０とボタン５１とロック部材５２との関係を示す前方からの斜視図である。図１４は、実施形態に係るボール５０とボタン５１とロック部材５２との関係を示す後方からの斜視図である。図１５は、実施形態に係るボタン５１を示す後方からの斜視図である。
【0129】
ロック部材５２は、ボール５０よりも径方向外側に配置される。ボタン５１は、ロック部材５２よりも径方向外側に配置される。ボタン５１は、ロック部材５２の周囲の少なくとも一部に配置される円弧部５１Ａを有する。ロック部材５２は、２つの円弧部５１Ａに囲まれるように配置される。
【0130】
ボタン５１は、径方向外側に向かって傾斜する押圧面５１Ｃを有する。押圧面５１Ｃは、ロック部材５２の少なくとも一部に接触する。ロック部材５２は、径方向外側に向かって傾斜するスライド面５２Ａを有する。スライド面５２Ａは、押圧面５１Ｃの少なくとも一部に接触する。
【0131】
実施形態において、押圧面５１Ｃは、ロック部材５２がロック位置に配置された状態でスライド面５２Ａの一部に接触する第１押圧領域５１１Ｃと、ロック部材５２がリリース位置に配置された状態でスライド面５２Ａの別の一部に接触する第２押圧領域５１２Ｃとを有する。第１押圧領域５１１Ｃは、押圧面５１Ｃの上部及び下部のそれぞれに規定される。第２押圧領域５１２Ｃは、上下方向において２つの第１押圧領域５１１Ｃの間に規定される。第１押圧領域５１１Ｃ及び第２押圧領域５１２Ｃのそれぞれは、円弧状の面である。第１押圧領域５１１Ｃの向きと第２押圧領域５１２Ｃの向きとは異なる。
【0132】
図１３及び図１４は、ロック部材５２がロック位置に配置されている状態を示す。ロック部材５２がロック位置に配置されている場合、第１押圧領域５１１Ｃとスライド面５２Ａの一部とが接触し、第２押圧領域５１２Ｃとスライド面５２Ａとは離れる。ロック部材５２がリリース位置に配置されている場合、第２押圧領域５１２Ｃとスライド面５２Ａの一部とが接触し、第１押圧領域５１１Ｃとスライド面５２Ａとは離れる。
【0133】
図８に示すように、ボタン５１が径方向外側に配置されている場合、押圧面５１Ｃの第２押圧領域５１２Ｃとスライド面５２Ａとは離れている。図９に示すように、ボタン５１が径方向内側に移動すると、押圧面５１Ｃの第２押圧領域５１２Ｃがスライド面５２Ａに接触する。押圧面５１Ｃの第２押圧領域５１２Ｃとスライド面５２Ａとが接触した状態で、ボタン５１が更に径方向内側に移動すると、図９に示すように、ロック部材５２は、アンビルボディ１０１にガイドされながら後方に移動することができる。これにより、ロック部材５２は、ロック位置からリリース位置に移動することができる。
【0134】
図１６は、実施形態に係る支持部材５とボタン５１との関係を示す後方からの斜視図である。ボタン５１の円弧部５１Ａは、上面５１Ｄ及び下面５１Ｅを有する。図１６及び図１０に示すように、支持部材５は、上面５１Ｄに対向するガイド面５Ｂ及び下面５１Ｅに対向するガイド面５Ｃを有する。ボタン５１は、ガイド面５Ｂ及びガイド面５Ｃにガイドされながら左右方向に移動することができる。
【0135】
＜工具保持機構の動作＞
次に、工具保持機構１１の動作について説明する。はじめに、先端工具を工具孔１０Ａに挿入する動作について説明する。先端工具を工具孔１０Ａに挿入する場合、ボタン５１は操作されない。なお、先端工具には、ボール５０が配置されるボール溝が設けられている。
次に、工具保持機構１１の動作について説明する。はじめに、先端工具を工具孔１０Ａに挿入する動作について説明する。先端工具を工具孔１０Ａに挿入する場合、ボタン５１は操作されない。なお、先端工具には、ボール５０が配置されるボール溝が設けられている。
【0136】
先端工具が工具孔１０Ａに挿入される前において、ボール５０は進入位置に配置され、ロック部材５２はロック位置に配置されている。
【0137】
先端工具が工具孔１０Ａに挿入されると、進入位置に配置されているボール５０と先端工具とが接触する。ボール５０は、先端工具から受ける外力により、ロック部材５２に対して後方に移動する。更にボール５０に先端工具から外力が作用すると、ボール５０は、ボール付勢部材５３に接触しながら径方向外側に移動する。すなわち、先端工具が工具孔１０Ａに挿入されることにより、ボール５０が進入位置から退避位置（第１の退避位置）に移動する。ボール５０が径方向外側に移動すると、ボール付勢部材５３は拡径する。更に先端工具が工具孔１０Ａに挿入されると、ボール５０の位置と先端工具に設けられているボール溝との位置が一致する。ボール５０は、ボール付勢部材５３の付勢力により径方向内側に移動して、先端工具のボール溝に入り込む。これにより、先端工具が工具孔１０Ａに固定される。
【0138】
次に、先端工具を工具孔１０Ａから抜去する動作について説明する。先端工具が工具孔１０Ａに挿入されているとき、ボール５０は進入位置に配置されて先端工具のボール溝に入り込んでおり、ロック部材５２はロック位置に配置されている。
【0139】
作業者は、ボタン５１が径方向内側に移動するように操作部５１Ｂを押し込む。作業者は、２つの操作部５１Ｂを例えば指で挟み込むことにより、２つのボタン５１を同時に径方向内側に移動させる。ボタン５１が径方向内側に移動すると、ボタン５１の押圧面５１Ｃの第２押圧領域５１２Ｃとロック部材５２のスライド面５２Ａとが接触する。押圧面５１Ｃの第２押圧領域５１２Ｃとロック部材５２のスライド面５２Ａとが接触した状態でボタン５１が更に径方向内側に移動すると、ロック部材５２が後方に移動する。すなわち、ロック部材５２はロック位置からリリース位置に移動する。ロック部材５２がリリース位置に移動すると、ボール５０は径方向外側に移動可能な状態になる。ボール５０が径方向外側に移動可能な状態で、作業者により先端工具が引っ張られると、ボール５０を径方向外側に移動させる外力が先端工具からボール５０に作用する。ボール５０は、進入位置から退避位置（第２の退避位置）に移動する。これにより、先端工具は、ボール５０に邪魔されることなく、工具孔１０Ａから抜去される。
【0140】
なお、先端工具を工具孔１０Ａに挿入するときのボール５０の退避位置（第１の退避位置）と、先端工具を工具孔１０Ａから抜去するときのボール５０の退避位置（第２の退避位置）とは、異なる。
【0141】
＜インパクト工具の動作＞
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、加工対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、アンビル１０の工具孔１０Ａに挿入される。工具孔１０Ａに挿入された先端工具は、工具保持機構１１により保持される。先端工具がアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を握ってトリガスイッチ１４を操作する。トリガスイッチ１４が操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１８が点灯する。モータ６の起動により、ロータ２７のロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、加工対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、アンビル１０の工具孔１０Ａに挿入される。工具孔１０Ａに挿入された先端工具は、工具保持機構１１により保持される。先端工具がアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を握ってトリガスイッチ１４を操作する。トリガスイッチ１４が操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１８が点灯する。モータ６の起動により、ロータ２７のロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0142】
ハンマ４７とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、スピンドル８が回転すると、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。アンビル１０が回転することにより、ねじ締め作業が進行する。
【0143】
ねじ締め作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマ４７は、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ４７とアンビル突起部１０２との接触が解除される。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは加工対象に高いトルクで締め付けられる。
【0144】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクト工具１は、モータ６と、モータ６により回転されるハンマ４７と、先端工具が挿入される工具孔１０Ａを有し、ハンマ４７により回転方向に打撃されるアンビル１０と、を備える。インパクト工具１は、アンビル１０に設けられたボール孔１０Ｅを介して少なくとも一部が工具孔１０Ａの内側に配置される進入位置と工具孔１０Ａの外側に配置される退避位置とに移動可能なボール５０と、ボール５０の移動のために径方向に移動されるボタン５１と、を備える。
以上説明したように、実施形態において、インパクト工具１は、モータ６と、モータ６により回転されるハンマ４７と、先端工具が挿入される工具孔１０Ａを有し、ハンマ４７により回転方向に打撃されるアンビル１０と、を備える。インパクト工具１は、アンビル１０に設けられたボール孔１０Ｅを介して少なくとも一部が工具孔１０Ａの内側に配置される進入位置と工具孔１０Ａの外側に配置される退避位置とに移動可能なボール５０と、ボール５０の移動のために径方向に移動されるボタン５１と、を備える。
【0145】
上記の構成では、工具保持機構１１は、径方向に移動されることによりボール５０を進入位置と退避位置とに移動可能なボタン５１を有する。アンビル１０の前端部を小径化することができる。また、ボタン５１を径方向に移動するだけで先端工具を着脱することができ、先端工具の着脱動作を小さな動作で実施することができる。また、工具保持機構１１も小型化される。
【0146】
実施形態において、ボタン５１が径方向内側に移動することにより、ボール５０が進入位置から退避位置に移動する。
【0147】
上記の構成では、ボタン５１が径方向内側に押し込まれることにより、ボール５０が進入位置から退避位置に移動することができる。
【0148】
実施形態において、ボタン５１は、左右方向に移動可能である。
【0149】
上記の構成では、ボタン５１の操作性が向上する。
【0150】
実施形態において、ボタン５１は、２つ配置される。
【0151】
上記の構成では、２つのボタン５１が相互に接近するように操作されることにより、ボール５０が進入位置から退避位置に移動される。
【0152】
実施形態において、先端工具が工具孔１０Ａに挿入されることにより、ボール５０が進入位置から退避位置に移動される。
【0153】
上記の構成では、先端工具が工具孔１０Ａに挿入されることにより、ボール５０が進入位置から退避位置に移動されるので、先端工具は工具孔１０Ａに円滑に挿入される。
【0154】
実施形態において、ボール５０は、径方向に移動可能であり、進入位置は、退避位置よりも径方向内側に規定される。
【0155】
上記の構成では、ボール５０が進入位置に配置されることにより、ボール５０により先端工具がアンビル１０に保持される。
【0156】
実施形態において、ボール５０が退避位置から進入位置に移動するようにボール５０を付勢するボール付勢部材５３を備える。
【0157】
上記の構成では、ボール付勢部材５３の付勢力により、ボール５０は先端工具をロックするように移動することができる。
【0158】
実施形態において、インパクト工具１は、ボール５０を進入位置に押圧するロック位置と押圧を解除するリリース位置とに移動可能なロック部材５２を備える。ボタン５１が径方向に移動することにより、ロック部材５２が移動する。
【0159】
上記の構成では、ボール５０はロック部材５２を介して移動される。
【0160】
実施形態において、ボタン５１が径方向内側に移動することにより、ロック部材５２がロック位置からリリース位置に移動される。
【0161】
上記の構成では、ボタン５１が径方向内側に移動することにより、ロック部材５２がロック位置からリリース位置に移動するので、ボール５０が進入位置から退避位置に移動することができる。
【0162】
実施形態において、ロック部材５２は、前後方向に移動可能である。ロック位置は、リリース位置よりも前方に規定される。
【0163】
上記の構成では、ロック部材５２が後方に移動することにより、リリース位置に移動することができる。
【0164】
実施形態において、ボタン５１は、ロック部材５２よりも径方向外側に配置される。ボタン５１は、径方向外側に向かって後方に傾斜し、ロック部材５２の少なくとも一部に接触する押圧面５１Ｃを有する。ロック部材５２は、径方向外側に向かって後方に傾斜し、押圧面５１Ｃに接触するスライド面５２Ａを有する。押圧面５１Ｃとスライド面５２Ａとが接触した状態で、ボタン５１が移動する。
【0165】
上記の構成では、押圧面５１Ｃとスライド面５２Ａとが接触した状態でボタン５１が径方向内側に移動されることにより、ロック部材５２はリリース位置に移動することができる。
【0166】
実施形態において、押圧面５１Ｃは、ロック部材５２がロック位置に配置された状態でスライド面５２Ａの一部に接触する第１押圧領域５１１Ｃと、ロック部材５２がリリース位置に配置された状態でスライド面５２Ａの別の一部に接触する第２押圧領域５１２Ｃと、を有する。
【0167】
上記の構成では、ボタン５１の操作性が向上する。
【0168】
実施形態において、インパクト工具１は、ロック部材５２がリリース位置からロック位置に移動するようにロック部材５２を付勢するロック付勢部材５４を備える。
【0169】
上記の構成では、ボタン５１の操作が解除された場合、ロック部材５２がリリース位置からロック位置に移動する。
【0170】
実施形態において、ロック部材５２がボタン５１に接触した状態でロック付勢部材５４により付勢されることにより、ボタン５１が径方向外側に移動する。
【0171】
上記の構成では、ボタン５１の操作が解除された場合、ボタン５１が径方向外側に移動することができる。
【0172】
実施形態において、ロック部材５２は、アンビル１０の周囲に配置される。
【0173】
上記の構成では、工具保持機構１１が小型化される。
【0174】
実施形態において、インパクト工具１は、アンビル１０の周囲に配置され、ボタン５１を移動可能に支持する支持部材５を備える。
【0175】
上記の構成では、工具保持機構１１は、支持部材５により支持される。
【0176】
実施形態において、インパクト工具１は、アンビル１０の前部を支持する前側アンビルベアリング４６Ｆを備える。前側アンビルベアリング４６Ｆは、支持部材５に支持される。
【0177】
上記の構成では、前側アンビルベアリング４６Ｆを支持する支持部材５により、工具保持機構１１が支持される。また、アンビル１０の前端部が小径なので、前側アンビルベアリング４６Ｆも小径化される。
【0178】
実施形態において、前側アンビルベアリング４６Ｆは、アンビル１０の前端部に圧入される。
【0179】
上記の構成では、前側アンビルベアリング４６Ｆがアンビル１０の前端部に圧入されるので、アンビル１０の強度が向上する。そのため、例えばねじ締め作業において先端工具からアンビル１０に力が加わって、アンビル１０が拡径するように変形しようとする場合があるが、前側アンビルベアリング４６Ｆがアンビル１０に圧入されることにより、アンビル１０の変形が抑制される。
【0180】
実施形態において、ハンマ４７を収容するハンマケース４を備える。支持部材５は、ハンマケース４に固定される。
【0181】
上記の構成では、支持部材５とハンマケース４との相対位置の変化が抑制される。
【0182】
実施形態において、インパクト工具１は、アンビル１０の後部を支持する後側アンビルベアリング４６Ｒを備える。後側アンビルベアリング４６Ｒは、ハンマケース４に支持される。
【0183】
上記の構成では、アンビル１０は、ハンマケース４に支持された後側アンビルベアリング４６Ｒに回転可能に支持される。
【0184】
実施形態において、インパクト工具１は、アンビル１０の後方に配置され、モータ６の回転力をアンビル１０に伝達するスピンドル８を備える。アンビル１０の後端部に後方に突出するアンビル凸部１０Ｂが設けられ、スピンドル８に前端部に、アンビル凸部１０Ｂが挿入されるスピンドル凹部８Ｅが設けられる。
【0185】
上記の構成では、インパクト工具１の軸方向の寸法が小型化される。
【0186】
上述の実施形態においては、インパクト工具１がインパクトドライバであることとした。インパクト工具１は、インパクトレンチでもよい。
【0187】
＜変形例＞
上述の実施形態において、インパクト工具１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。
上述の実施形態において、インパクト工具１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。
【符号の説明】
【0188】
１…インパクト工具、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…リヤカバー、４…ハンマケース、５…支持部材、５Ａ…開口、５Ｂ…ガイド面、５Ｃ…ガイド面、５Ｓ…ねじ、６…モータ、７…減速機構、８…スピンドル、８Ａ…フランジ部、８Ｂ…スピンドルシャフト部、８Ｃ…凸部、８Ｄ…スピンドル溝、８Ｅ…スピンドル凹部、８Ｆ…ボール、９…打撃機構、１０…アンビル、１０Ａ…工具孔、１０Ｂ…アンビル凸部、１０Ｃ…接触面、１０Ｄ…凹部、１０Ｅ…ボール孔、１１…工具保持機構、１２…ファン、１２Ａ…ブッシュ、１３…バッテリ装着部、１４…トリガスイッチ、１５…正逆転切換レバー、１６…操作パネル、１６Ａ…打撃力スイッチ、１６Ｂ…専用スイッチ、１７…モード切換スイッチ、１８…ライト、１９…吸気口、２０…排気口、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…バッテリコネクト部、２４…ベアリングボックス、２４Ａ…凹部、２４Ｂ…凹部、２５…バッテリパック、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、２９Ｓ…ねじ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…ロータコア、３３…ロータシャフト、３４…ロータ磁石、３５…センサ用磁石、３７…センサ基板、３８…ヒュージング端子、３９…ロータベアリング、３９Ｆ…前側ロータベアリング、３９Ｒ…後側ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４４…スピンドルベアリング、４５…ワッシャ、４６…アンビルベアリング、４６Ｆ…前側アンビルベアリング、４６Ｒ…後側アンビルベアリング、４７…ハンマ、４７Ａ…孔、４７Ｂ…ハンマ溝、４７Ｃ…凹部、４８…ボール、４９…コイルスプリング、５０…ボール、５１…ボタン、５１Ａ…円弧部、５１Ｂ…操作部、５１Ｃ…押圧面、５１１Ｃ…第１押圧領域、５１２Ｃ…第２押圧領域、５１Ｄ…上面、５１Ｅ…下面、５２…ロック部材、５２Ａ…スライド面、５２Ｂ…内面、５３…ボール付勢部材、５４…ロック付勢部材、１０１…アンビルボディ、１０２…アンビル突起部、ＡＸ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】