特開 2022-152902 成形装置及び成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022152902

(43)【公開日】2022-10-12

(54)【発明の名称】成形装置及び成形方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/44 20060101AFI20221004BHJP

   B29C 33/44 20060101ALI20221004BHJP

【ＦＩ】

B29C45/44

B29C33/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021055843

(22)【出願日】2021-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000208765

【氏名又は名称】株式会社エンプラス

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】直井 秀晃

【テーマコード（参考）】

4F202

【Ｆターム（参考）】

4F202AG07

4F202CA11

4F202CB01

4F202CK64

4F202CK82

(57)【要約】

【課題】従来の成形装置では実現困難であった複雑な形状のアンダーカット部を有する成形品であっても、アンダーカット部から金型を容易に離型して成形品を取り出すことができる成形装置及び成形方法を提供する。
【解決手段】成形装置は、成形品の内面形状を形成する金型と、成形品から金型を離型する離型機構と、を備える。金型は、当該金型の型開き方向から見た平面視において開口を形成するように環状に配置される複数の分割コアを有し、離型機構は、開口が縮小するように分割コアを同時に移動させて、金型をアンダーカット部から離型し型開き方向に移動可能とする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内面にアンダーカット部を有する成形品を製造するための成形装置であって、
前記成形品の内面形状を形成する金型と、
前記成形品から前記金型を離型する離型機構と、を備え、
前記金型は、当該金型の型開き方向から見た平面視において開口を形成するように環状に配置される複数の分割コアを有し、
前記離型機構は、前記開口が縮小するように前記分割コアを同時に移動させて、前記金型を前記アンダーカット部から離型し前記型開き方向に移動可能とする、
成形装置。

【請求項2】

前記離型機構は、それぞれの前記分割コアについて、当該分割コアに隣接する２つの前記分割コアのうちの一方側に向かって並進移動させる、
請求項１に記載の成形装置。

【請求項3】

前記離型機構は、前記分割コアに動力を付与し、前記分割コアの相互の運動伝達により前記分割コアを同時に移動させる、
請求項１又は２に記載の成形装置。

【請求項4】

前記分割コアの個数はｎ個であり、
前記開口は、前記平面視において正ｎ角形を呈し、
前記離型機構は、それぞれの前記分割コアを、前記正ｎ角形の辺のうちの対応する辺の法線方向に対して所定の角度θをなす方向に移動させるガイド部を有する、
請求項３に記載の成形装置。

【請求項5】

前記所定の角度θは、θ≧１８０°／Ｎをみたす、
請求項４に記載の成形装置。

【請求項6】

前記ガイド部は、前記分割コアに挿通されるガイドピンを有し、
前記ガイドピンは、前記平面視の平面に対して傾斜して配置されている、
請求項４又は５に記載の成形装置。

【請求項7】

前記離型機構は、
前記金型を前記型開き方向に移動させる駆動シャフトと、
前記駆動シャフトの前記型開き方向の運動を、当該成形装置の軸周りの周方向の運動に変換し、前記分割コアに伝達する動力伝達部と、をさらに有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の成形装置。

【請求項8】

内面にアンダーカット部を有する成形品を製造するための成形方法であって、
内側に開口が形成されるように複数の分割コアが環状に配置された金型を用いて前記成形品を形成する第１工程と、
前記開口が縮小するように前記分割コアを同時に移動させて、前記金型を前記アンダーカット部から離型する第２工程と、
を含む成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金型を用いて成形品を製造する成形装置及び成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、金型を用いて成形品を製造する成形装置が知られている。金型は、主として、成形品の外面（外観面）を形成するための凹部を有する第１金型（キャビティ型）と、成形品の内面を形成するための凸部を有する第２金型（コア型）と、を有する。金型を用いた成形装置の一例として、射出成形用の成形装置では、第１金型と第２金型とを嵌め併せた型閉じ状態において形成される空間に、溶融樹脂を注入し、冷却・固化させる。そして、第１金型と第２金型のうちの可動側（以下、「可動型」と称する）を型開き方向に移動させて金型を型開き状態とすることにより、成形品が取り出される。

【0003】

成形品がアンダーカット部を有しており、金型から成形品を取り出す際に、そのままの状態では可動型を型開き方向に移動させることができない場合、可動型をアンダーカット部から離型させる処理（以下、「アンダーカット処理」と称する）が必要となる。内面にアンダーカット部を有する成形品を製造する場合、例えば、メイン型とスライド型（例えば、傾斜コア）により可動型を構成し、メイン型の型開き動作に連動してスライド型を内側にスライドさせることで、アンダーカット部からスライド型を離型させる手法が採られる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭５７－２０３５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示の成形装置においては、成形品のアンダーカット部からスライド型である第１ブロック及び第２ブロックを段階的に離型するために、異なるアンダーカット処理構造が設けられており、成形装置の構造が複雑である。特に、アンダーカット部が、成形品の内面において、全周にわたって連続的又は離散的に設けられている場合、特許文献１等に開示の従来のアンダーカット処理構造を適用することはスペース上の問題がある。

【0006】

本発明の目的は、従来の成形装置では実現困難であった複雑な形状のアンダーカット部を有する成形品であっても、アンダーカット部から金型を容易に離型して成形品を取り出すことができる成形装置及び成形方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る成形装置は、
内面にアンダーカット部を有する成形品を製造するための成形装置であって、
前記成形品の内面形状を形成する金型と、
前記成形品から前記金型を離型する離型機構と、を備え、
前記金型は、当該金型の型開き方向から見た平面視において開口を形成するように環状に配置される複数の分割コアを有し、
前記離型機構は、前記開口が縮小するように前記分割コアを同時に移動させて、前記金型を前記アンダーカット部から離型し前記型開き方向に移動可能とする。

【0008】

本発明に係る成形方法は、
内面にアンダーカット部を有する成形品を製造するための成形方法であって、
内側に開口が形成されるように複数の分割コアが環状に配置された金型を用いて前記成形品を形成する第１工程と、
前記開口が縮小するように前記分割コアを同時に移動させて、前記金型を前記アンダーカット部から離型する第２工程と、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、従来の成形装置では実現困難であった複雑な形状のアンダーカット部を有する成形品であっても、アンダーカット部から金型を容易に離型して成形品を取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態に係る成形装置を示す外観斜視図である。

【図2】図２は、成形装置の分解斜視図である。

【図3】図３Ａ～図３Ｃは、成形装置により製造される成形品を示す図である。

【図4】図４Ａ、図４Ｂは、コアユニットを示す図である。

【図5】図５Ａ、図５Ｂは、アンダーカット処理前後のコアユニットを示す図である。

【図6】図６Ａ、図６Ｂは、アンダーカット処理前後の分割コアの金型部を示す図である。

【図7】図７Ａ、図７Ｂは、分割コアの移動方向を説明するための図である。

【図8】図８Ａ、図８Ｂは、コアユニットの他の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る成形装置１を示す図である。図２は、成形装置１の分解斜視図である。図３Ａ～図３Ｃは、成形装置１により製造される成型品１００を示す図であり、図３Ａは斜視図、図３Ｂは平面図、図３Ｃは断面図である。図３Ｂは、成形品１００の内部構造（内面形状１３１～１３６及び開口１１１以外は省略）を透過して示しており、図３Ｃは、図３ＢにおけるＡ－Ａ矢視断面を示している。

【0012】

以下において、成形装置１のコアユニット１０側（成形品１００の天板１２０側）を「上側」、成形装置１の駆動シャフト５０側（成形品１００の台座１１０側）を「下側」として説明する。成形装置１の型開き方向Ｄは、上下方向に一致する。

【0013】

図３Ａ～図３Ｃに示すように、成形品１００は、台座１１０、天板１２０、及び内面形状１３１～１３６を有する部品である。
台座１１０は、中央に円形の開口１１１を有する。図示を省略するが、開口１１１の周縁部は、下方に向かって突出している。
天板１２０は、中央に円形の開口１２１を有する。

【0014】

内面形状１３１～１３６は、捻じれながら湾曲する凸部有し、台座１１０と天板１２０の間に、周方向に等間隔で配置されている。内面形状１３１～１３６の内側端部１３１ａ～１３６ａは、台座１１０の開口１１１の周縁に位置し、台座１１０に対して鋭角に形成されている。そのため、内側端部１３１ａ～１３６ａは、可動型であるコアユニット１０を下側に移動させる際、型開き方向Ｄにおいてコアユニット１０の下側に入り込み、いわゆるアンダーカット部となる（以下、「アンダーカット部１３１ａ～１３６ａ」と称する）。
このように、成形品１００は、内面にアンダーカット部１３１ａ～１３６ａを有している。アンダーカット部１３１ａ～１３６ａは、台座１１０の開口１１１の周縁部に、周方向に離散的に設けられているので、従来の成形装置（例えば、特許文献１参照）を用いて形成するのは困難である。

【0015】

図１、図２に示すように、成形装置１は、コアユニット１０、ガイド部２０、ガイドホルダー３０、回転ホルダー４０、及び駆動シャフト５０等を備える。本実施の形態では、ガイド部２０、回転ホルダー４０及び駆動シャフト５０により、成形品１００を取り出す際に、成形品１００からコアユニット１０を離型して、型開き方向Ｄに移動可能とする離型機構ＲＭが構成されている。具体的には、コアユニット１０の開口１７が縮小するように分割コア１１～１６を移動させることにより、コアユニット１０が成形品１００のアンダーカット部１３１ａ～１３６ａから離型されるようになっている。

【0016】

コアユニット１０は、成形品１００の表面形状のうち、内面形状１３１～１３６のアンダーカット部１３１ａ～１３６ａを形成する金型である。なお、図示を省略しているが、成形装置１は、成形品１００のアンダーカット部１３１ａ～１３６ａ以外の形状を形成する金型を、コアユニット１０とは別に備えている。
コアユニット１０は、成形品１００を取り出す際に、型開き方向Ｄに移動される可動型である。コアユニット１０を下側に移動させることにより金型が型開き状態となり、成形品１００を取出し可能となる。

【0017】

コアユニット１０は、図４Ａ、図４Ｂに示すように、同一形状の６つの分割コア１１～１６で構成されている。図４Ａは、分割コア１１～１６を組み付けた状態で示し、図４Ｂは、分割コア１１～１６を型開き方向Ｄに直交する径方向に分解した状態で示している。

【0018】

分割コア１１～１６は、金型部１１ａ～１６ａ及びガイドブロック部１１ｂ～１６ｂを有する。金型部１１ａ～１６ａは、成形品１００の内面形状１３１～１３６を形成する部分である。ガイドブロック部１１ｂ～１６ｂは、ガイド部２０に支持される部分である。

【0019】

金型部１１ａ～１６ａは、それぞれ、第１側面部Ｓａ１、第２側面部Ｓａ２、及び第３側面部Ｓａ３を有する。
第１側面部Ｓａ１は、型開き方向Ｄに延在する部分であり、平坦に形成されている。第２側面部Ｓａ２は、隣接する金型部１１ａ～１６ａの第１側面部Ｓａ２に当接する部分であり、第１側面部Ｓａ１と同様に、平坦に形成されている。つまり、隣接する分割コア同士は面接触しており、互いに拘束し合っている。
第３側面部Ｓａ３は、成形品１００の内面形状１３１～１３６を形成する部分である。成形品１００からコアユニット１０を離型するアンダーカット処理前（例えば、成型時）の状態において、隣接する金型部１１ａ～１６ａの第３側面部Ｓａ３同士は、隙間なく滑らかに接続される。第３側面部Ｓａ３のうち第２側面部Ｓａ２に連設されている凹部により、成形品１００のアンダーカット部１３１ａ～１３６ａが形成される。

【0020】

ガイドブロック部１１ｂ～１６ｂは、それぞれ、型開き方向Ｄに延在する第１ブロック面Ｓｂ１及び第２ブロック面Ｓｂ２を有する。ガイドブロック部１１ｂ～１６ｂには、第２ブロック面Ｓｂ２から所定方向に向かって貫通するピン挿通孔１１ｃ～１６ｃが形成されている。ピン挿通孔１１ｃ～１６ｃの延在方向は、ガイドピン２１～２６の延在方向と一致する。

【0021】

分割コア１１～１６は、型開き方向Ｄから見た平面視（以下、単に「平面視」と称する）において開口１７を形成するように環状に配置されている。具体的には、金型部１１ａ～１６ａの第１側面部Ｓａ１における第２側面部Ｓａ２と当接していない非当接部分により、開口１７が形成されている。本実施の形態では、コアユニット１０が６つの分割コア１１～１６で構成されているので、開口１７は、正六角形を呈する。

【0022】

なお、開口１７は、厳密に正六角形を呈していなくてもよい。例えば、第１側面部Ｓａ１は、少なくとも、アンダーカット処理の前後の状態において第２側面部Ｓａ２と当接する当接部分が平坦に形成されていればよく、非当接部分は部分的に曲面形状に形成されていてもよい。また、第１側面部Ｓａ１及び第２側面部Ｓａ２の当接部分は、全体として平坦に形成されていればよく、局所的に凹みや切欠きが形成されていてもよい。このような場合も、第１側面部Ｓａ１と第２側面部Ｓａ２とが平面的に当接している部分を含む平面で規定される空間の平面視形状（ここでは六角形）を、開口１７の形状として扱えばよい。

【0023】

ガイド部２０は、ガイドピン２１～２６及びコアホルダー２７を有する。ガイド部２０は、分割コア１１～１６を、所定の移動方向に移動させる。分割コア１１～１６の移動方向は、例えば、開口１７の正六角形の辺のうちの対応する辺の法線方向に対する角度θを用いて規定される。

【0024】

コアホルダー２７は、コアユニット１０を収容するコア収容部２７１を有する。コア収容部２７１は、平面視において、コアユニット１０のガイドブロック部１１ｂ～１６ｂの平面視形状に沿う星形六角形状を呈する。コア収容部２７１の内面は、アンダーカット処理前の状態（図５Ａ参照）において、分割コア１１～１６の第１ブロック面Ｓｂ１及び第２ブロック面Ｓｂ２と当接する。

【0025】

ガイドピン２１～２６は、コアホルダー２７に固定され、それぞれ、分割コア１１～１６のピン挿通孔１１ｃ～１６ｃに挿通されて、分割コア１１～１６を所定方向に移動可能に支持する。ガイドピン２１～２６の延在方向は、平面視においては、コアホルダー２７のコア収容部２７１のガイド面２７１ａ（図５Ａ等参照）と平行である。また、本実施の形態では、ガイドピン２１～２６は、型開き方向Ｄに直交する平面に対して傾斜して配置されており、分割コア１１～１６を平面視において内側に向かって移動させると同時に、下側にも移動させるようになっている。これにより、アンダーカット処理時に、分割コア１１～１６と成形品１００の膨出部１２２とが干渉するのを防止することができる。

【0026】

ガイドホルダー３０は、コアホルダー２７の下端に固定され、コアホルダー２７を支持する。ガイドホルダー３０の内側に、回転ホルダー４０及び駆動シャフト５０の上部が収容される。また、ガイドホルダー３０は、下部に設けられたフランジ部によって、成形品１００の台座１１０の下面を形成する金型（図示略）を保持する。

【0027】

回転ホルダー４０は、コアユニット１０の下方に配置され、駆動シャフト５０の型開き方向Ｄにおける運動を、成形装置１の軸周りの周方向の回転運動に変換して分割コア１１～１６に伝達する。

【0028】

駆動シャフト５０は、コア保持部５１及びシャフト本体５２を有する。駆動シャフト５０は、駆動源（図示略）に接続され、型開き方向Ｄに移動可能に構成されている。
コア保持部５１は、コアユニット１０の開口１７に挿入され、コアユニット１０の組み付け状態を保持する。また、コア保持部５１の上面は、成形品１００の天板１２０を形成する金型として機能する。
シャフト本体５２には、例えば、回転ホルダー４０に係合する係合ピンが設けられている。係合ピンを介して、シャフト本体５２の直線運動が回転運動に変換され、回転ホルダー４０に伝達される。なお、直線運動を回転運動に変換する機構には、公知の技術を適用することができる。駆動シャフト５０が全体的に型開き方向Ｄに移動することにより、成形装置１は、型閉じ状態から型開き状態に移行する。

【0029】

アンダーカット処理前の状態では、それぞれの分割コア１１～１６にガイドピン２１～２６が挿通されるとともに、コアユニット１０の開口１７に駆動シャフト５０のコア保持部が挿入される。これにより、分割コア１１～１６の第１ブロック面Ｓｂ１及び第２ブロック面Ｓｂ２がコアホルダー２７のコア収容部２７１の内面と当接し、コアユニット１０の組付け状態及び姿勢が保持される（図５Ａ参照）。

【0030】

アンダーカット処理前の状態でコアユニット１０を含む金型のキャビティに溶融樹脂が注入され、成形品１００が形成される（第１工程）。分割コア１１～１６の金型部１１ａ～１６ａにより、成形品１００の内面形状１３１～１３６が形成される。特に、金型部１１ａ～１６ａの第３側面部Ｓａ３のうち、第２側面部Ｓａ２に連接される部分により、アンダーカット部１３１ａ～１３６ａが形成される（図６Ａ参照）。図６Ａでは、金型部１１ａ～１６ａにおけるアンダーカット部１３１ａ～１３６ａを形成する部分を、網掛けで示している。

【0031】

そして、開口１７が縮小するように分割コア１１～１６を同時に移動させることにより、コアユニット１０がアンダーカット部１３１ａ～１３６ａから離型される（第２工程）。具体的には、アンダーカット処理時には、駆動シャフト５０が型開き方向Ｄに移動する。駆動シャフト５０のコア保持部５１がコアユニット１０から抜けると、分割コア１１～１６が内側に移動可能な状態となる。駆動シャフト５０がさらに型開き方向Ｄに移動すると、係合ピンを介して動力が回転ホルダー４０に伝達され、回転ホルダー４０を周方向Ｒに回転させる。

【0032】

分割コア１１～１６は、回転ホルダー４０の回転運動を受けて、ガイドピン２１～２６に沿って移動する（図５Ｂ参照）。つまり、分割コア１１～１６は、それぞれ、当該分割コアに隣接する２つの分割コアのうちの一方（ここでは、反時計回り方向に隣接している分割コア）に向かって並進移動する。
このとき、分割コア１１～１６の第１ブロック面Ｓｂ１は、コアホルダー２７のガイド面２７１ａに沿って摺動し、第２ブロック面Ｓｂ２は、コア収容部２７１の内面から離間する（図５Ｂ参照）。分割コア１１～１６は、互いに当接しているので、それぞれの分割コア１１～１６の姿勢が保持されたまま所定方向に並進移動する。つまり、分割コア１１～１６は、駆動シャフト５０及び回転ホルダー４０によって付与された動力を受けて、相互の運動伝達により同時に移動する。その結果、開口１７が内側に窄まり、分割コア１１～１６の第３側面部Ｓａ３は、アンダーカット部１３１ａ～１３６ａから離型される（図６Ｂ参照）。これにより、コアユニット１０を型開き方向Ｄに移動可能となる。成形装置１の可動側を一体的に型開き方向Ｄに移動させることで、成形品１００が取り出される。

【0033】

図７Ａ、図７Ｂは、分割コア１１～１６の移動方向Ｍ１～Ｍ６を説明するための図である。図７Ａ、図７Ｂは、平面視において、分割コア１１～１６の第１側面部Ｓａ１及び第２側面部Ｓａ２が直線状を呈し、成形品１００の内面が円形状を呈する場合について、模式的に示している。

【0034】

図７Ａ、図７Ｂに示すように、分割コア１１～１６は、ガイド部２０によって規制されている方向、すなわち、それぞれの第１側面部Ｓａ１の法線方向Ｎ１～Ｎ６に対して角度θをなす移動方向Ｍ１～Ｍ６に沿って移動する。

【0035】

それぞれの分割コア１１～１６の変位量をＬとした場合、分割コア１１は、法線方向Ｎ１に対してＬ・ｃｏｓθ、第１側面部Ｓａ１に沿う方向にＬ・ｓｉｎθだけ変位することになる。分割コア１１の法線方向Ｎ１における変位は分割コア１２に対して影響する一方、第１側面部Ｓａ１に沿う方向における変位は、分割コア１２に対して影響しない。したがって、法線方向Ｎ１における分割コア１２の変位が、Ｌ・ｓｉｎθ以上であれば、分割コア１１、１２は互いに干渉しないことになる。

【0036】

ここで、開口１７の平面視形状である六角形の外角をＡとすると、分割コア１２の移動方向Ｍ２と分割コア１１の法線方向Ｎ１とのなす角は、（Ａ－θ）で表される。よって、法線方向Ｎ１における分割コア１２の変位は、Ｌ・ｃｏｓ（Ａ－θ）で表される。

【0037】

これより、分割コア１１、１２が互いに干渉しないための条件は、Ｌ・ｃｏｓ（Ａ－θ）≧Ｌ・ｓｉｎθとなる。０°＜θ，（Ａ－θ）＜９０°であり、正ｎ角形（ｎは分割コアの個数）の外角Ａは３６０°／ｎで与えられるので、前記条件は、θ≧１８０°／ｎとなる。したがって、正六角形の場合は、θ≧３０°（＝１８０°／６）であれば、分割コア１１、１２は、互いに干渉せずに移動することができる。この条件は、隣接する分割コア１１～１６のすべての組み合わせについていえる。

【0038】

特に、θ＝３０°のとき、分割コア１１、１２の法線方向Ｎ１における変位量は同じになるので、分割コア１１の第１側面部Ｓａ１は分割コア１２の第２側面部Ｓａ２に沿って摺動することになる。一方、θ＞３０°の場合、分割コア１１、１２は、互いに干渉せずに移動可能であるが、分割コア１１の第１側面部Ｓａ１と分割コア１２の第２側面部Ｓａ２との間の隙間が形成されることになる。
なお、角度θが大きすぎると、分割コア１１～１６の第３側面部Ｓａ３と成形品１００の内面形状１３１～１３６とが干渉しやすくなるが、成形品１００の内面形状１３１～１３６によっても干渉を回避することができるので、角度θの上限は、一義的には定まらない。

【0039】

このように、本実施の形態に係る成形装置１は、内面にアンダーカット部１３１ａ～１３６ａを有する成形品１００を製造するための成形装置であって、成形品１００の内面形状１３１～１３６を形成するコアユニット１０（金型）と、成形品１００からコアユニット１０を離型する離型機構ＲＭと、を備える。コアユニット１０は、型開き方向Ｄから見た平面視において開口１７を形成するように環状に配置される複数の分割コア１１～１６を有する。離型機構ＲＭは、開口１７が縮小するように分割コア１１～１６を同時に移動させて、コアユニット１０をアンダーカット部１３１ａ～１３６ａから離型し型開き方向Ｄに移動可能とする。

【0040】

また、実施の形態に係る成形方法は、内面にアンダーカット部１３１ａ～１３６ａを有する成形品１００を製造するための成形方法であって、内側に開口１７が形成されるように複数の分割コア１１～１６が環状に配置されたコアユニット１０（金型）を用いて成形品１００を形成する第１工程と、開口１７が縮小するように分割コア１１～１６を同時に移動させて、コアユニット１０をアンダーカット部１３１ａ～１３６ａから離型する第２工程と、を含む。

【0041】

実施の形態に係る成形装置１及び成形方法によれば、分割コア１１～１６の移動によりコアユニット１０の開口が縮小するので、従来の成形装置では実現困難であった複雑な形状のアンダーカット部１３１ａ～１３６ａを有する成形品１００であっても、アンダーカット部１３１ａ～１３６ａからコアユニット１０を容易に離型して成形品１００を取り出すことができる。したがって、成形品１００の生産性が高まり、成形品１００を大量生産する場合に好適である。

【0042】

また、成形装置１において、離型機構ＲＭは、それぞれの分割コア１１～１６について、当該分割コア１１～１６に隣接する２つの分割コアのうちの一方側に向かって並進移動させる。
これにより、分割コア１１～１６は、隣接する分割コア同士が干渉しないように動くととなり、その結果、開口１７を内側に窄ませつつ縮小させることができる。

【0043】

また、成形装置１において、離型機構ＲＭは、分割コア１１～１６に動力を付与し、分割コア１１～１６の相互の運動伝達により分割コア１１～１６を同時に移動させる。
これにより、分割コア１１～１６を同時に移動させるための離型機構ＲＭの構造を簡易化することができる。

【0044】

また、成形装置１において、分割コア１１～１６の個数は６個（ｎ個）であり、開口１７は、平面視において正六角形（正ｎ角形）を呈し、離型機構ＲＭは、それぞれの分割コア１１～１６を、正六角形の辺のうちの対応する辺の法線方向Ｎ１～Ｎ６に対して所定の角度θをなす方向に移動させるガイド部２０を有する。
これにより、分割コア１１～１６を、姿勢が保持されたまま確実に所望の移動方向Ｍ１～Ｍ６に移動させることができ、アンダーカット部１３１ａ～１３６ａからコアユニット１０を容易に離型することができる。

【0045】

また、成形装置１において、所定の角度θは、θ≧３０°（θ≧１８０°／Ｎ）をみたす。これにより、分割コア１１～１６同士の干渉を防止でき、確実にアンダーカット処理を行うことができる。

【0046】

また、成形装置１において、ガイド部２０は、分割コア１１～１６に挿通されるガイドピン２１～２６を有し、ガイドピン２１～２６は、型開き方向Ｄに直交する平面に対して傾斜して配置されている。
これにより、成形品１００のように中央に膨出部１２２を有し、分割コア１１～１６を平面内で移動させることができない場合にも対応することができる。

【0047】

また、成形装置１において、離型機構ＲＭは、コアユニット１０（金型）を型開き方向Ｄに移動させる駆動シャフト５０と、駆動シャフト５０の型開き方向Ｄの運動を、当該成形装置１の軸周りの周方向Ｒの運動に変換し、分割コア１１～１６に伝達する回転ホルダー４０（動力伝達部）と、をさらに有する。
これにより、成形品１００からコアユニット１０を離型するための型開き方向Ｄへの移動動作を利用して、アンダーカット部１３１ａ～１３６ａからコアユニット１０が解放されるので、装置構成を簡易化することができる。

【0048】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

【0049】

例えば、離型機構ＲＭは、実施の形態で示した構成に限定されず、分割コア１１～１６を同時に移動して開口１７を縮小させる構成を有していればよい。また、離型機構ＲＭは、分割コア１１～１６の相互の運動伝達により分割コア１１～１６を同時に移動させる構成ではなく、分割コア１１～１６をそれぞれ独立して移動させる構成を有していてもよい。

【0050】

また、分割コア１１～１６は、第３側面部Ｓａ３の形状など、部分的に異なる構成を有していてもよい。第３側面部Ｓａ３の形状は、成形品の内面形状に即して設計される。例えば、本発明は、周方向に連続的にアンダーカット部が設けられる成形品にも対応することができる。

【0051】

また、コアユニット１０を構成する分割コアの個数は、６個に限定されず、４個以上であれば、互いに干渉することなく同時に移動させることができる。特に、分割コアの個数を５～７個とした場合、互いに干渉することなくスムーズに分割コアを同時に移動させ、成形品Ｐから離型させることができる。図８Ａに示すように、分割コアＣの個数を５個とした場合、分割コアＣの移動方向Ｍを規定する角度θはθ＝３６°（＝１８０°／５）であることが好ましい。また、図８Ｂに示すように、分割コアＣの個数を７個とした場合、移動方向Ｍを規定する角度θは、θ＝２５．７１°（＝１８０°／７）であることが好ましい。

【0052】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0053】

１ 成形装置
１０ コアユニット（金型）
１１～１６ 分割コア
１７ 開口
２０ ガイド部
３０ ガイドホルダー
４０ 回転ホルダー（動力伝達部）
５０ 駆動シャフト
１００ 成形品
１３１～１３６ 内面形状
１３１ａ～１３６ａ アンダーカット部
Ｄ 型開き方向
ＲＭ 離型機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】