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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022152926
(43)【公開日】2022-10-12
(54)【発明の名称】空気調和機
(51)【国際特許分類】
F24F 11/79 20180101AFI20221004BHJP
H02P 8/00 20060101ALI20221004BHJP
【ＦＩ】
F24F11/79
H02P8/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021055888
(22)【出願日】2021-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006611
【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】吉田 行輔
(72)【発明者】
【氏名】太田 祐介
(72)【発明者】
【氏名】石川 和人
(72)【発明者】
【氏名】坂梨 弘幸
(72)【発明者】
【氏名】宮前 和博
【テーマコード（参考）】
3L260
5H580
【Ｆターム（参考）】
3L260AB02
3L260BA07
3L260BA41
3L260FC14
5H580AA10
5H580BB01
5H580FA14
5H580FA22
(57)【要約】
【課題】送風ファンの送風量及び上下風向板を駆動するステッピングモーターのトルクを確保しつつ、消費電力の省力化を図ることができる空気調和機を提供することを目的とする。
【解決手段】空気調和機１は、所定の角度に傾いて送風方向を偏向させる上下風向板８７と、上下風向板８７を駆動する風向板用モーター１７と、上下風向板８７を傾ける角度を指示する角度指示値に応じて風向板用モーター１７を駆動制御して上下風向板８７の傾きを制御する上下風向板制御部１３０とを備えている。
【選択図】図５
【解決手段】空気調和機１は、所定の角度に傾いて送風方向を偏向させる上下風向板８７と、上下風向板８７を駆動する風向板用モーター１７と、上下風向板８７を傾ける角度を指示する角度指示値に応じて風向板用モーター１７を駆動制御して上下風向板８７の傾きを制御する上下風向板制御部１３０とを備えている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の角度に傾いて送風方向を偏向させる風向板と、
前記風向板を駆動するステッピングモーターと、
前記風向板を傾ける角度を指示する角度指示値に応じて前記ステッピングモーター駆動制御して前記風向板の傾きを制御する風向板制御部と
を備える空気調和機。
前記風向板を駆動するステッピングモーターと、
前記風向板を傾ける角度を指示する角度指示値に応じて前記ステッピングモーター駆動制御して前記風向板の傾きを制御する風向板制御部と
を備える空気調和機。
【請求項2】
前記風向板制御部は、前記角度指示値に基づく前記ステッピングモーターの第一トルクを算出する第一算出部を有し、前記第一トルクに基づいて前記ステッピングモーターを駆動制御する
請求項１に記載の空気調和機。
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項3】
前記第一算出部は、前記ステッピングモーターの出力可能な最大トルクに対する比率で前記第一トルクを算出する
請求項２に記載の空気調和機。
請求項２に記載の空気調和機。
【請求項4】
前記風向板制御部は、
前記ステッピングモーターをパルス幅変調によって制御するモーター制御部と、
前記モーター制御部によって生成されて前記ステッピングモーターを制御するためのパルスパターンのパルス幅を前記第一トルクに基づいて制限するパルス幅制限部と、
前記パルス幅制限部で制限されたパルスパターンに基づいて前記ステッピングモーターを回転させて前記風向板を駆動する駆動部と
を有する
請求項２又は３に記載の空気調和機。
前記ステッピングモーターをパルス幅変調によって制御するモーター制御部と、
前記モーター制御部によって生成されて前記ステッピングモーターを制御するためのパルスパターンのパルス幅を前記第一トルクに基づいて制限するパルス幅制限部と、
前記パルス幅制限部で制限されたパルスパターンに基づいて前記ステッピングモーターを回転させて前記風向板を駆動する駆動部と
を有する
請求項２又は３に記載の空気調和機。
【請求項5】
前記風向板制御部は、送風用のファンモーターの回転数を指示する回転数指示値に基づく前記ステッピングモーターの第二トルクを算出する第二算出部を有し、前記第一トルク及び前記第二トルクに基づいて前記ステッピングモーターを駆動制御する
請求項２又は３に記載の空気調和機。
請求項２又は３に記載の空気調和機。
【請求項6】
前記第二換算部は、前記ステッピングモーターの出力可能な最大トルクに対する比率で前記第二トルクを算出する
請求項５に記載の空気調和機。
請求項５に記載の空気調和機。
【請求項7】
前記風向板制御部は、前記第一トルク及び前記第二トルクを演算して前記角度指示値及び前記回転数指示値に基づく第三トルクを算出する第三算出部を有する
請求項６に記載の空気調和機。
請求項６に記載の空気調和機。
【請求項8】
前記風向板制御部は、
前記ステッピングモーターをパルス幅変調によって制御するモーター制御部と、
前記モーター制御部によって生成されて前記ステッピングモーターを制御するためのパルスパターンのパルス幅を前記第三トルクに基づいて制限するパルス幅制限部と、
前記パルス幅制限部で制限されたパルスパターンに基づいて前記ステッピングモーターを回転させて前記風向板を駆動する駆動部と
を有する
請求項７に記載の空気調和機。
前記ステッピングモーターをパルス幅変調によって制御するモーター制御部と、
前記モーター制御部によって生成されて前記ステッピングモーターを制御するためのパルスパターンのパルス幅を前記第三トルクに基づいて制限するパルス幅制限部と、
前記パルス幅制限部で制限されたパルスパターンに基づいて前記ステッピングモーターを回転させて前記風向板を駆動する駆動部と
を有する
請求項７に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、送風方向を変更することができる空気調和機に関する。
【背景技術】
【0002】
空気調和機に設けられた室内機の吹出口から送風される空気は、上下風向板の傾く角度により風向が変更される。この上下風向板は、ステッピングモーターによって回動し傾く角度が変更される。上下風向板は、送風ファンから送風される空気の風向を水平付近から垂直（真下）付近まで変えられる。このため、上下風向板は、送風される空気に対抗して回動したり角度を保持したりするために、上下風向板を駆動するステッピングモーターは所定のトルクを出力することが必要である。上下風向板を駆動するステッピングモーターは、このトルクを発生させるために、所定の電圧が印加される。このため、空気調和機は、上下風向板を駆動させる場合に加えて、室内機から所定方向に空気を吹き出すために所定角度を保持している場合にも上下風向板を駆動するステッピングモーターは所定の消費電力が発生する。
【0003】
上下風向板を駆動するステッピングモーターは、消費電力を低減させるために印加電圧を下げて駆動し、この印加電圧が下げられることによって不足するトルクに対応するために、上下風向板の傾く角度を変更する際に送風ファンの回転数を低下させる技術が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－２４７９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の技術は、上下風向板の回動時に送風ファンの送風量が低下するため空調能力が低下してしまうという問題が生じる。特にスイング送風のように上下風向板が傾く角度を常に上下に変更する場合に顕著である。
【0006】
本発明の目的は、送風ファンの送風量及び上下風向板を駆動するステッピングモーターのトルクを確保しつつ、消費電力の省力化を図ることができる空気調和機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明の一態様による空気調和機は、所定の角度に傾いて送風方向を偏向させる風向板と、前記風向板を駆動するステッピングモーターと、前記風向板を傾ける角度を指示する角度指示値に応じて前記ステッピングモーターを駆動制御して前記風向板の傾きを制御する風向板制御部とを備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、送風ファンの送風量及び上下風向板を駆動するステッピングモーターのトルクを確保しつつ、消費電力の省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１及び第２実施形態による空気調和機の概略構成の一例を示す図である。
【図2】本発明の第１及び第２実施形態による空気調和機の概略構成の一例を示す図であって、空気調和機に設けられた上下風向板が可動範囲内の最小角度に設定された状態を示す図である。
【図3】本発明の第１及び第２実施形態による空気調和機の概略構成の一例を示す図であって、空気調和機に設けられた上下風向板が可動範囲内の中間付近の角度に設定された状態を示す図である。
【図4】本発明の第１及び第２実施形態による空気調和機の概略構成の一例を示す図であって、空気調和機に設けられた上下風向板が可動範囲内の最大角度に設定された状態を示す図である。
【図5】本発明の第１実施形態による空気調和機の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図6】本発明の第１実施形態による空気調和機に備えられた上下風向板制御部の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図7】本発明の第１実施形態による空気調和機の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図8】本発明の第２実施形態による空気調和機の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図9】本発明の第２実施形態による空気調和機に備えられた上下風向板制御部の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図10】本発明の第２実施形態による空気調和機の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
（空気調和機に設けられた室内機の外観構成）
図１から図４は、本実施形態による空気調和機１（図５参照）に設けられた室内機１０の概略構成の一例を示す図である。図１は、吹出口８２を閉じた状態の室内機１０の断面図である。図２は、吹出口８２が壁面を基準にして水平方向に風を吹き出す状態（上下風向板８７の角度を水平方向に対して最小角度（０°付近）に設定された状態）の室内機１０の断面図である。図３は、吹出口８２の斜め下向きに風を吹き出す状態（下風向板８７の角度の可動範囲の中間付近の角度（水平方向に対して４５°付近）に設定された状態）の室内機１０の断面図である。図４は、吹出口８２の下向きに風を吹き出す状態（上下風向板８７の角度の可動範囲の最大角度（水平方向に対して９０°付近）に設定された状態）の室内機１０の断面図である。
図１から図４は、本実施形態による空気調和機１（図５参照）に設けられた室内機１０の概略構成の一例を示す図である。図１は、吹出口８２を閉じた状態の室内機１０の断面図である。図２は、吹出口８２が壁面を基準にして水平方向に風を吹き出す状態（上下風向板８７の角度を水平方向に対して最小角度（０°付近）に設定された状態）の室内機１０の断面図である。図３は、吹出口８２の斜め下向きに風を吹き出す状態（下風向板８７の角度の可動範囲の中間付近の角度（水平方向に対して４５°付近）に設定された状態）の室内機１０の断面図である。図４は、吹出口８２の下向きに風を吹き出す状態（上下風向板８７の角度の可動範囲の最大角度（水平方向に対して９０°付近）に設定された状態）の室内機１０の断面図である。
【0012】
図１から図４に示すように、本実施形態による空気調和機１に備えられた室内機１０は、吸込口８１と吹出口８２とを結ぶ空気通路に、吸込口８１から吸い込まれた空気中の塵埃を除去するエアフィルタ８３と、塵埃が除去された清浄空気を熱交換する熱交換器８４と、熱交換された空気を吹出口８２に送出する送風ファン８５とを有している。
【0013】
吹出口８２を構成する所定長さの送風路８２ａの下壁には、左右風向板群８６が支軸部６ａにより回動自在に軸支されている。左右風向板群８６は、左右方向の風向を偏向する複数の左右風向板（不図示）を有している。複数の左右風向板は、互いに連結されている。また、左右風向板群８６の前方であって送風路８２ａの上壁８２ｂには、支軸部８８が突設されている。支軸部８８は、上下方向の風向を偏向する上下風向板８７を回動自在に軸支している。また、支軸部８８の下流側には補助支軸部９０が設けられている。補助支軸部９０は、補助上下風向板８９を回動自在に軸支している。
【0014】
送風路８２ａの下壁は、支軸部９３により回動自在に軸支されたディフューザ９２によって延長されるように構成されている。図１に示すように、吹出口８２は、室内機１０の運転停止時に上下風向板８７及びディフューザ９２で閉じられるようになっている。
【0015】
運転時に送風ファン８５によって吹出口８２から吹き出される空気は、吹出口８２までの所定長さの送風路８２ａを風量の減少を極力抑えるようにして流通する。
【0016】
補助支軸部９０は、上述したとおり支軸部８８の下流側に設けられているが、支軸部８８とほぼ同等の位置に設けられていてもよい。これにより、補助支軸部９０は、補助上下風向板８９によって吹出口８２を構成する送風路を延長できる位置に設けられ、また、吹出口８２の上壁８２ｂと上下風向板８７との間を流通する空気を偏向できる位置に設けられることになる。その結果、送風路において風量が大幅に減少してしまうことが防止される。
【0017】
補助上下風向板８９は、補助支軸部９０を構成する支持片９０ａを有している。補助上下風向板８９は、上下風向板８７の支軸部８８の下流側となる送風路８２ａの上壁８２ｂ寄りに補助支軸部９０によって回動自在に軸支されている。これによって、吹出口８２から吹き出される空気は、上壁８２ｂと、下壁を延長するように構成されたディフューザ９２とで上下部が構成される所定長さの送風路８２ａを風量の減少を極力抑えて流通する。
【0018】
補助上下風向板８９を回動自在に軸支した補助支軸部９０は、送風路８２ａの上壁８２ｂの前方を拡開するように段部９１として形成した拡開部に設けられている。これによって、吹出口８２から吹き出される空気への抵抗が大きくならないように抑えることができるようになっている。
【0019】
図２に示すように、補助上下風向板８９は、段部９１の前方に収容されるように回動して送風路９２ａの上壁９２ｂを延長させるようになっている。補助上下風向板８９は、例えば冷房運転時には、吹出口８２から吹き出される空気への抵抗が大きくならないように抑えるとともに、風向偏向には寄与しない位置に回動して室内空気の巻き込みをなくす。これにより、送風路９２ａの上壁９２ｂに結露が生じることを防止できる。また、室内機１０は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２の組み合わせにより、冷風を水平方向に吹き出すことができる。
【0020】
また、図３および図４に示すように、補助上下風向板８９は、例えば暖房運転時には、上下風向板８７及びディフューザ９２とともに下方に向いて送風路８２ａの上壁８２ｂを延長させる位置に回動し、送風路８２ａの上壁８２ｂと上下風向板８７との間を流通する空気を偏向できる。図３に示すように、室内機１０は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２を斜め下方（図２に示す水平方向よりも下方）に向けることにより、吹出口８２の斜め下方に風を吹き出すことができる。また、図４に示すように、室内機１０は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２を下方（図３に示す斜め下方よりも下方）に向けることにより、吹出口８２の下方に風を吹き出すことができる。
【0021】
室内機１０に設けられた送風ファン８５は、室内機１０の背面側から下方に向かって送風路８２ａに流入する。このため、送風ファン８５から送風される空気は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２の傾く角度が０°付近（図２に示す水平方向に相当する）の場合、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２に衝突した後に送風路８２ａを通って吹出口８２から室内に吹き出される。
【0022】
また、送風ファン８５から送風される空気は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２の傾く角度が４５°付近（図３に示す斜め下向きに相当する）である場合も補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２に衝突しながら吹出口８２から室内に吹き出される。しかしながら、送風ファン８５から送風される空気が補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２に衝突する量は、当該角度が０°の場合よりも当該角度が４５°の場合の方が少なくなる。
【0023】
さらに、送風ファン８５から送風される空気は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２の傾く角度が９０°付近（図４に示す下向きに相当する）である場合も補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２に衝突しながら吹出口８２から室内に吹き出される。しかしながら、送風ファン８５から送風される空気が補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２に衝突する量は、当該角度が４５°の場合よりも当該角度が９０°の場合の方が少なくなる。
【0024】
このため、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２は、送風ファン８５から送風される空気に対抗して所定の角度に駆動（すなわち、回動または停止・保持の状態をいう）する際に、当該角度が小さいほど大きいトルクが必要となる。詳細は後述するが、本実施形態による空気調和機１は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２を傾ける角度に応じて補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２を駆動する風向板用モーター１７（図１から図４では不図示、図５参照）に駆動制御する電力を変化させる。具体的には、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２は、設定された角度が大きいほどトルクが小さくても送風ファン８５から送風される空気に対抗できる。このため、空気調和機１は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２に設定された角度が大きいほど風向板用モーター１７を駆動制御して電力を小さくできる。
【0025】
つまり、空気調和機１は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２が例えば４５°の角度に設定、保持されている場合よりも例えば９０°の角度に設定、保持されている場合の方が風向板用モーター１７を駆動する電力を小さくできる。また、空気調和機１は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２が例えば０°の角度に設定、保持されている場合よりも例えば４５°の角度に設定、保持されている場合の方が風向板用モーター１７を駆動する電力を小さくできる。これにより、空気調和機１は、補助上下風向板８９、上下風向板８７及びディフューザ９２を設定した角度に駆動する際に、風向板用モーター１７のトルクは過剰にならないので、風向板用モーター１７を駆動制御する電力が最適化されて消費電力の省力化を図ることができる。本実施形態では、上下風向板８７、補助上下風向板８９及びディフューザ９２は例えば、風向板用モーター１７によって連動して駆動するようになっている。このため、以下、風向板用モーター１７によって駆動する当該３つを総称する構成要素として上下風向板８７を用いる。
【0026】
【0027】
図５に示すように、空気調和機１は、室内に配置される室内機１０と、室内機１０と通信接続されて室外に配置される室外機３０と、ユーザーが空気調和機１を操作するために使用する遠隔操作機器５０とを備えている。
【0028】
室内機１０は、ユーザーの操作に基づいて遠隔操作機器５０から送信される指示信号を受信する受信部１３と、受信部１３で受信された指示信号に基づいて室内機１０を制御する室内機制御部１１とを有している。また、室内機１０は、送風ファン８５（図１から図４参照）を回転させるファン用モーター１５を有している。さらに、空気調和機１に備えられた室内機１０は、所定の角度に傾いて送風方向を偏向させる上下風向板（風向板の一例）８７（図１から図４参照）と、上下風向板８７を駆動する風向板用モーター１７とを有している。本実施形態では、ファン用モーター１５及び風向板用モーター１７として、例えば２相のステッピングモーターが用いられている。
【0029】
室内機制御部１１は、図５で示すように統括制御部１１０、上下風向板制御部１３０、ファンモーター駆動部１５０を備えている。
【0030】
統括制御部１１０は、受信部１３で受信された指示信号Ｓ１３が入力され、入力された指示信号Ｓ１３に含まれる指示情報に従って室内機１０を制御する。また、統括制御部１１０は、室外機３０との間で運転制御信号Ｓ１１０ａを双方向に通信できるようになっている。このため、統括制御部１１０は、例えば指示信号Ｓ１３に運転開始の指示情報が含まれている場合に室外機３０を制御して室外機３０を起動したり、室外機３０の動作状態などの情報を室外機３０から受信したりする。
【0031】
ファンモーター駆動部１５０は、統括制御部１１０からの回転数の指示する回転数指示信号Ｓ１１０ｃの回転数指示値に基づいてファン用モーター１５を駆動する。
【0032】
上下風向板制御部１３０（風向板制御部の一例）は、統括制御部１１０からの上下風向板８７を傾ける角度を指示する角度指示値に応じて風向板用モーター１７を駆動制御して上下風向板８７の傾きを制御する。
【0033】
【0034】
図６に示すように、上下風向板制御部１３０は、統括制御部１１０に接続されたモーター制御部１３１と、モーター制御部１３１に接続された風向／トルク率算出部（第一算出部の一例）１３３とを有している。また、上下風向板制御部１３０は、モーター制御部１３１及び風向／トルク率算出部１３３に接続されたパルス幅制限部１３５と、パルス幅制限部１３５及び風向板用モーター１７に接続された上下風向板駆動部（駆動部の一例）１３７を有している。
【0035】
モーター制御部１３１は、風向板用モーター１７をパルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：ＰＷＭ）によって制御するようになっている。モーター制御部１３１は、統括制御部１１０からの動作指示信号Ｓ１１０ｂに含まれる角度指示値角度指示信号Ｓ１３１ａを取得し、取得した角度指示値を風向／トルク率算出部１３３に出力する。
【0036】
また、モーター制御部１３１は、動作指示信号Ｓ１１０ｂに含まれる上下風向板８７を駆動する風向板用モーター１７の回転を指示する回転数指示値を取得し、取得した回転数指示値に基づいて風向板用モーター１７をＰＷＭ制御するためのパルスパターン信号Ｓ１３１ｂを生成する。生成したパルスパターン信号Ｓ１３１ｂをパルス幅制限部１３５に出力する。
【0037】
風向／トルク率算出部１３３は、角度指示値から上下風向板８７を駆動させるのに必要な風向板用モーター１７のトルク（以下、「風向板用トルク」とよぶことがある）を算出する。風向板用トルクは第一トルクの一例に相当する。具体的には、風向／トルク率算出部１３３は、モーター制御部１３１から入力される角度指示信号Ｓ１３１ａに基づいて、風向板用モーター１７の出力可能な最大トルクに対する比率である風向板用トルク率を算出する。なお、この風向板用トルク率の算出には、上下風向板の角度に応じたトルク率のテーブルが予め設けられている。
【0038】
上述のとおり、上下風向板８７に設定された角度によって、送風される空気に対抗して上下風向板８７を駆動させるために必要な風向板用モーター１７のトルクが異なる。。例えば、図２、図３、図４で示す上下風向板８７の角度の場合、送風される空気に対抗して上下風向板８７を駆動させるために必要なトルクは、角度が小さいほど大きくなる。風向／トルク率算出出部１３３は、角度指示信号Ｓ１３１ａの角度指示値が例えば０°（図２に示すほぼ水平方向に相当する）の場合、例えば風向板用トルク率を４０％と算出する。また、風向／トルク率算出部１３３は、角度指示信号Ｓ１３１ａの角度指示値が例えば４５°（図３に示す斜め下向に相当する）の場合、例えば風向板用トルク率を３０％と算出する。さらに、風向／トルク率算出部１３３は、角度指示信号Ｓ１３１ａの角度指示値が例えば９０°（図４に示すほぼ下向きに相当する）の場合、例えば風向板用トルク率を２０％と算出する。
【0039】
風向／トルク率算出部１３３は、算出した風向板用トルク率Ｓ１３３をパルス幅制限部１３５に出力する。
【0040】
パルス幅制限部１３５は、モーター制御部１３１によって生成されて風向板用モーター１７を制御するためのパルスパターンのパルス幅を風向板用トルクに基づいて制限するようになっている。すなわち、パルス幅制限部１３５は、モーター制御部１３１から入力されるパルスパターン信号Ｓ１３１ｂに含まれているパルスパターンのパルス幅を、風向／トルク率算出部１３３から入力される風向板用トルク率Ｓ１３３に基づいて制限する。より具体的には、パルス幅制限部１３５は、モーター制御部１３１から入力されるパルスパターンのパルス幅（信号レベルがハイレベルの幅）を風向板用トルク率Ｓ１３３に応じて短くする。パルス幅制限部１３５は、風向板用トルク率Ｓ１３３が小さいほどパルスパターンのパルス幅が小さくなるように制限する。
【0041】
つまり、パルス幅制限部１３５は、モーター制御部１３１から入力されるパルスパターンのオンデューティ比を風向／トルク率算出部１３３から入力される風向板用トルク率Ｓ１３３に応じて小さくする。ここで、パルスパターンのオンデューティ比は、パルスパターンの１周期に対するパルスパターンの信号レベルがハイレベルの期間の比である。パルスパターンのデューティ比に応じて風向板用モーター１７に供給される平均電流量が変わるので、風向板用モーター１７を駆動制御する電力も変わる。このように、上下風向板制御部１３０は、風向板用トルクに基づいて風向板用モーター１７を駆動制御することで供給される電力を変更する。
【0042】
パルス幅制限部１３５は、パルス幅が制限されたパルスパターンであるパルス制限パターン信号Ｓ１３５を生成し、生成したパルス制限パターン信号Ｓ１３５を上下風向板駆動部１３７に出力する。
【0043】
上下風向板駆動部１３７は、パルス幅制限部１３５で制限されたパルスパターンに基づいて風向板用モーター１７を回転させて上下風向板８７を駆動させる。上下風向板駆動部１３７は、パルス幅制限部１３５から入力されるパルス制限パターン信号Ｓ１３５に基づいて風向板用モーター１７を駆動するための駆動信号Ｓ１３７を生成し、生成した駆動信号Ｓ１３７によって風向板用モーター１７を駆動する。上下風向板駆動部１３７が生成する駆動信号Ｓ１３７には、風向／トルク率算出部１３３で算出された風向板用トルク率、すなわち上下風向板８７の角度が反映されている。このため、上下風向板制御部１３０は、設定された角度に上下風向板８７を駆動する際に、当該角度に応じて必要最小限の電力で風向板用モーター１７を駆動できる。これにより、空気調和機１は、風向板用モーター１７の消費電力を低減することができる。
【0044】
（空気調和機の動作）
次に、本実施形態による空気調和機１の動作について図１から図６を参照しつつ図７を用いて説明する。図７は、上下風向板８７を傾ける角度が変更された場合の上下風向板制御部１３０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図７中の「送風量」は、送風ファン８５の送風量を示し、「ＭＡＸ」は送風ファン８５の送風量が最大であることを示し、「ＭＩＮ」は送風ファン８５の送風量が最小であることを示している。図７では、送風ファン８５の送風量が最大である場合のタイミングチャートが図示されている。本実施形態では、送風ファン８５から最大送風量の空気が当たっても風向板用モーター１７が回転できるだけのトルクを出せるようになっている。このため、上下風向板８７が傾けられる角度が同一であれば送風ファン８５の送風量によらず、上下風向板８７を駆動するトルクは同一である。したがって、送風ファン８５の送風量が異なっていても、図７に示すタイミングチャートは同一となる。
次に、本実施形態による空気調和機１の動作について図１から図６を参照しつつ図７を用いて説明する。図７は、上下風向板８７を傾ける角度が変更された場合の上下風向板制御部１３０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図７中の「送風量」は、送風ファン８５の送風量を示し、「ＭＡＸ」は送風ファン８５の送風量が最大であることを示し、「ＭＩＮ」は送風ファン８５の送風量が最小であることを示している。図７では、送風ファン８５の送風量が最大である場合のタイミングチャートが図示されている。本実施形態では、送風ファン８５から最大送風量の空気が当たっても風向板用モーター１７が回転できるだけのトルクを出せるようになっている。このため、上下風向板８７が傾けられる角度が同一であれば送風ファン８５の送風量によらず、上下風向板８７を駆動するトルクは同一である。したがって、送風ファン８５の送風量が異なっていても、図７に示すタイミングチャートは同一となる。
【0045】
図７中の「上下風向板角度［°］」は、上下風向板８７が傾けられる角度を示している。図７中の「クロックパルス」は、風向板用モーター１７の回転速度を決定するクロックパルス信号を示している。図７中の「パルスパターン」は、風向板用モーター１７のステッピングモーターが２相モーターで、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」及び「Ｄ」の４つの制御信号で風向板用モーター１７を制御する。
【0046】
図７中の「パルスパターン（制限前）」は、モーター制御部１３１で生成されるパルスパターンを示している。図７中の「パルスパターン（制限前）」に対応付けられた「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」及び「Ｄ」は、風向板用モーター１７をＰＷＭ制御するための制御信号を示している。例えば「パルスパターン（制限前）」に対応付けられた「パルスパターンＡ」は、風向板用モーター１７を制御するための４つの制御信号のうちの１つのパルスパターン（すなわち信号パターン）であってパルス幅が制限される前のパターンを示す。
【0047】
図７中の「パルスパターン（制限後）」は、パルス幅制限部１３５で生成されるパルス制限パターンを示している。図７中の「パルスパターン（制限後）」に対応付けられた「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」及び「Ｄ」は、風向板用モーター１７をＰＷＭ制御するための制御信号（すなわち駆動信号Ｓ１３７）を示している。例えば「パルスパターン（制限後）」に対応付けられた「パルスパターンＡ」は、風向板用モーター１７を制御するための４つの駆動信号Ｓ１３７のうちの１つのパルスパターン（すなわち信号パターン）であってパルス幅が制限された後のパターンを示している。
【0048】
「パルスパターン（制限前）のパルスパターンＡ」のパルス幅が制限されたパターンが「パルスパターン（制限後）のパルスパターンＡ」である。「パルスパターン（制限前）のパルスパターンＢ」のパルス幅が制限されたパターンが「パルスパターン（制限後）のパルスパターンＢ」である。「パルスパターン（制限前）のパルスパターンＣ」のパルス幅が制限されたパターンが「パルスパターン（制限後）のパルスパターンＣ」である。「パルスパターン（制限前）のパルスパターンＤ」のパルス幅が制限されたパターンが「パルスパターン（制限後）のパルスパターンＤ」である。「パルスパターン（制限前）」及び「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＡ～Ｄで表されるそれぞれの制御信号は、上述のクロックパルス信号に同期する。
【0049】
図７中の「制御ポート出力数」は、風向板用モーター１７をＰＷＭ制御するための４つの制御信号（パルスパターン（制御後）のパルスパターンＡ～Ｄの信号）のうちの信号レベルがハイレベルの信号数を示している。図７中の「デューティ（制限前）」は、パルスパターン（制御前）のパルスパターンＡ～Ｄの制御信号で風向板用モーター１７を駆動した場合、パルスパターンＡ～Ｄのいずれかの制御信号がハイレベル（Ｈ）で風向板用モーター１７に供給される電力のオンデューティを示している。「デューティ（制限前）」は、どの期間でも常にオンデューティとなっている。図７中の「デューティ（制限後）」は、パルスパターン（制御後）のパルスパターンＡ～Ｄの制御信号で風向板用モーター１７を駆動した場合の風向板用モーター１７に供給される電力のオンデューティを示していて、ローレベル（Ｌ）期間では、風向板用モーター１７に電力が供給されているどうかを表している。
【0050】
図７に示すように、上下風向板８７（図１から図４参照）の傾く角度が０°である期間Ｔ１，Ｔ５、上下風向板８７の傾く角度が４５度である期間Ｔ２，Ｔ４及び上下風向板８７の傾く角度が９０度である期間Ｔ５のいずれの期間でも、送風ファン８５（図１から図４参照）の送風量は最大である。また、期間Ｔ１～Ｔ５のいずれの期間でもクロックパルス信号は同一周期のパルス信号である。このため、上下風向板８７の回転速度は、期間Ｔ１～Ｔ５において一定である。
【0051】
パルス幅が制限される前のパルスパターンＡ～Ｄ（すなわちパルスパターン信号Ｓ１３１ｂに相当する）のいずれも、信号レベルがクロックパルス信号の３パルス分だけハイレベルとなり、クロックパルス信号の５パルス分だけローレベルとなる。パルス幅が制限される前のパルスパターンＡ～Ｄは、信号レベルがこのように繰り返し変化するパターンを有しているが、互いに位相がずれている。当該パルスパターンＢは、当該パルスパターンＡよりもクロックパルス信号の２パルス分だけ位相が遅れている。当該パルスパターンＣは、当該パルスパターンＢよりもクロックパルス信号の２パルス分だけ位相が遅れている。当該パルスパターンＤは、当該パルスパターンＣよりもクロックパルス信号の２パルス分だけ位相が遅れている。当該パルスパターンＡは、当該パルスパターンＤよりもクロックパルス信号の２パルス分だけ位相が遅れている。
【0052】
図７に示すように、期間Ｔ１では、上下風向板８７を傾ける角度が０°である。このため、パルス幅制限部１３５においてパルスパターンが上下風向板８７の角度指示値に基づいて制限される。期間Ｔ１では、例えば、「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＡ（すなわちパルス制限パターン信号Ｓ１３５に相当する）は、期間Ｔ１におけるクロックパルス信号の３パルス目の１周期のうちの半分の期間（後半の期間）において信号レベルがローレベルになる。これにより、パルスパターンＡは、上下風向板８７の傾く角度に応じてパルス幅が制限されて、パルス幅の制限前と比較してクロックパルス信号の半パルス分だけ短くなる。
【0053】
また、期間Ｔ１におけるクロックパルス信号の１及び２パルス目の期間では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうち、パルスパターンＡの信号レベルがハイレベルであり、パルスパターンＢ～Ｄの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「１」となる。また、期間Ｔ１におけるクロックパルス信号の３パルス目の１周期のうちの半分の期間（後半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうち、パルスパターンＡ，Ｂの信号レベルはハイレベルであり、パルスパターンＣ，Ｄの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「２」となる。期間Ｔ１におけるクロックパルス信号の３パルス目の１周期のうちの半分の期間（後半の期間）及び４パルス目の１周期の期間では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうち、パルスパターンＢの信号レベルがハイレベルであり、パルスパターンＡ，Ｃ，Ｄの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「１」となる。
【0054】
また、期間Ｔ１では、制御ポート出力数が「１」又は「２」となるので、風向板用モーター１７（図５参照）には、上下風向板８７を傾ける角度が０°に保持（停止）するために必要なトルクを含む駆動制御される。このため、期間Ｔ１では、図７中のデューティで見ると、パルス幅の制限前のオンデューティを１００％とすると、パルス幅の制限後のオンデューティは、パルス幅の制限前のオンデューティと同様に１００％となる。
【0055】
図７に示すように、期間Ｔ２では、上下風向板８７を傾ける角度が４５°である。このため、パルス幅制限部１３５において、当該角度が０°の場合よりもパルスパターンが制限されてパルス幅が小さくなる。例えば、「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＣは、期間Ｔ２におけるクロックパルス信号の２及び３パルス目の１周期のうちの半分の期間（後半の期間）において信号レベルがローレベルになる。また例えば、「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＤは、期間Ｔ２におけるクロックパルス信号の４及び５パルス目の１周期のうちの半分の期間（後半の期間）において信号レベルがローレベルになる。これにより、パルスパターンＣ，Ｄは、上下風向板８７の傾く角度に応じてパルス幅が制限されて、パルス幅の制限前と比較してクロックパルス信号の１パルス分だけ短くなる。
【0056】
また、期間Ｔ２におけるクロックパルス信号の１、３及び５パルス目の１周期のうちの半分の期間（前半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうちのいずれか２つのパルスパターンの信号レベルがハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「２」となる。期間Ｔ２におけるクロックパルス信号の１、３及び５パルス目の１周期のうちの半分の期間（後半の期間）及びクロックパルス信号の２及び４パルス目の１周期のうちの半分の期間（前半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうちのいずれか１つのパルスパターンの信号レベルがハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「１」となる。さらに、期間Ｔ２におけるクロックパルス信号の２及び４パルス目の１周期のうちの半分の期間（後半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄの全ての信号レベルがローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「０」となる。
【0057】
期間Ｔ２では、パルスパターンＡ～Ｄをそれぞれ単独で見た場合、パルスパターンＣ，Ｄで示すように、パルス幅の制限前の信号のハイレベルの期間が３クロックパルス信号からパルス幅の制限後の信号のハイレベルの期間が１パルス分だけ短くなるようにパルス幅が制限される。このため、期間Ｔ２では、図７中のデューティで見ると、パルス幅の制限前のオンデューティが１００％に対して、パルス幅の制限後のオンデューティは１パルス分のローレベル期間があるためオンデューティは８０％と小さくなる。なお、上記で説明したパルスパターンＤで見た場合、パルス幅の制限前のハイレベルの期間３パルスが、パルス幅の制限後のオンデューティは２パルスになっており、オンディーティは６６．７％と小さくなっている。このため、上下風向板８７を駆動させるトルクを生成するために風向板用モーター１７に供給する電力は、上下風向板８７を傾ける角度が０°の場合よりも４５°の場合の方が少なくなる。これにより、空気調和機１は、上下風向板８７を傾ける角度に応じて消費電力の省力化を図ることができる。
【0058】
本実施形態において、パルスパターンＡ～Ｄのいずれの信号レベルもローレベルとなって制御ポート出力数が「０」となる期間があっても、「０」となる期間の前後の制御信号によって風向板用モーター１７のトルクが維持される。これにより、上下風向板８７は、設定された角度を保持できる。
【0059】
図７に示すように、期間Ｔ３では、上下風向板８７を傾ける角度が９０°である。このため、パルス幅制限部１３５において、当該角度が４５°の場合よりもパルスパターンが制限されてパルス幅が小さくなる。例えば、「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＡ～Ｃは、期間Ｔ３におけるクロックパルス信号の各パルスにおける１周期のうちの半分の期間（後半の期間）において信号レベルがローレベルになる。なお、上下風向板８７を傾ける角度を９０°とする期間に、パルスパターンＤの信号レベルがハイレベルになる場合、図７中の期間Ｔ３におけるパルスパターンＡ～Ｃと同様に、クロックパルス信号の各パルスにおける１周期のうちの半分の期間（後半の期間）において信号レベルがローレベルになる。これにより、パルスパターンＡ～Ｃは、上下風向板８７の傾く角度に応じてパルス幅が制限されて、パルス幅の制限前と比較してクロックパルス信号の１．５パルス分だけ短くなる。すなわち、上下風向板８７を傾ける角度を９０°とする期間における制限後のパルスパターンＡ～Ｄのパルス幅は、制限前のパルス幅の半分の長さになる。
【0060】
また、期間Ｔ３におけるクロックパルス信号の１、３及び５パルス目の１周期のうちの半分の期間（前半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうちのいずれか１つのパルスパターンの信号レベルがハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「１」となる。また、期間Ｔ３におけるクロックパルス信号の全てのパルスの１周期のうちの半分の期間（後半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄの全ての信号レベルがローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「０」となる。さらに、期間Ｔ３における２及び４パルス目の前半の１／２の期間では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうちのいずれか２つのパルスパターンの信号レベルがハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「２」となる。
【0061】
期間Ｔ３では、パルスパターンＡ～Ｄをそれぞれ単独で見た場合、パルスパターンＡ～Ｃで示すように、信号レベルがハイレベルの期間が半分となるようにパルス幅が制限される。このため、期間Ｔ３では、図７中のデューティで見ると、パルス幅の制限前のオンデューティが１００％に対して、パルス幅の制限後のオンデューティは２．５パルス分のローレベル期間がある５０％と小さくなる。なお、上記で説明したパルスパターンＡで見た場合、パルス幅の制限前のハイレベルの期間３パルスが、パルス幅の制限後のオンデューティは半分の１．５パルスになっており、オンディーティは５０％と小さくなる。さらに、パルス幅の制限後のオンデューティは、上下風向板８７を傾ける角度が４５°の場合よりも９０°の場合の方が小さくなる。このため、上下風向板８７を駆動させるトルクを生成するために風向板用モーター１７に供給する電力は、上下風向板８７を傾ける角度が０°及び４５°の場合よりも９０°の場合の方が少なくなる。これにより、空気調和機１は、上下風向板８７を傾ける角度に応じて消費電力の省力化を図ることができる。
【0062】
期間Ｔ４は、上下風向板８７の傾ける角度が９０°から４５°に変更される期間であるが、上下風向板制御部１３０は、期間Ｔ２と同様に風向板用モーター１７を制御するため、説明は省略する。また、期間Ｔ５は、上下風向板８７の傾ける角度が４５°から０°に変更される期間であるが、上下風向板制御部１３０は、期間Ｔ１と同様に風向板用モーター１７を制御するため、説明は省略する。
【0063】
以上説明したように、本実施形態による空気調和機１は、所定の角度に傾いて送風方向を偏向させる上下風向板８７と、上下風向板８７を駆動させる風向板用モーター１７と、上下風向板８７を傾ける角度を指示する角度指示値に応じて風向板用モーター１７に供給する電力を変更して上下風向板８７の傾きを制御する上下風向板制御部１３０とを備えている。
【0064】
これにより、空気調和機１は、送風ファン８５の送風量によらず、上下風向板８７を駆動させる必要最小限の風向板用モーター１７のトルクを確保することができる。このため、空気調和機１は、送風ファン８５の送風量及び上下風向板８７を駆動する風向板用モーター１７トルクを確保しつつ、消費電力の省力化を図ることができる。
【0065】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態による空気調和機１について図１から図４及び図７から図１０を用いて説明する。本実施形態による空気調和機は、上下風向板を駆動させるトルクの算出に、上下風向板の傾けられる角度に加えて送風ファンの送風量も反映させる点に特徴を有している。まず、本実施形態による空気調和機２の概略構成について図１から図４、図８及び図９を用いて説明する。
本発明の第２実施形態による空気調和機１について図１から図４及び図７から図１０を用いて説明する。本実施形態による空気調和機は、上下風向板を駆動させるトルクの算出に、上下風向板の傾けられる角度に加えて送風ファンの送風量も反映させる点に特徴を有している。まず、本実施形態による空気調和機２の概略構成について図１から図４、図８及び図９を用いて説明する。
【0066】
（空気調和機に設けられた室内機の外観構成）
本実施形態による空気調和機２に設けられた室内機２０は、上記第１実施形態に空気調和機１に設けられた室内機１０と同様の外観構成を有している。このため、室内機２０の外観構成の説明は省略する。
本実施形態による空気調和機２に設けられた室内機２０は、上記第１実施形態に空気調和機１に設けられた室内機１０と同様の外観構成を有している。このため、室内機２０の外観構成の説明は省略する。
【0067】
（空気調和機の構成及び機能）
次に、本実施形態による空気調和機２の構成及び機能について図１から図４を参照しつつ図８及び図９を用いて説明する。空気調和機２の説明に当たって、上記第１実施形態による空気調和機１と同様の作用・機能を有する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
次に、本実施形態による空気調和機２の構成及び機能について図１から図４を参照しつつ図８及び図９を用いて説明する。空気調和機２の説明に当たって、上記第１実施形態による空気調和機１と同様の作用・機能を有する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【0068】
図８に示すように、空気調和機２に設けられた室内機２０は、受信部１３で受信された指示信号に基づいて室内機１０を制御する室内機制御部２１を有している。室内機制御部２１は、統括制御部１１０から出力される回転数指示値を示す回転数指示信号Ｓ１１０ｃ及び動作指示信号Ｓ１１０ｂが入力される上下風向板制御部２３０を有している。このように、空気調和機２は、上下風向板制御部２３０の構成が異なる点を除いて、上記第１実施形態による空気調和機１と同様の構成を有している。
【0069】
次に、本実施形態による空気調和機２に備えられた上下風向板制御部２３０について図１から図４及び図８を参照しつつ図９を用いて説明する。
図９に示すように、本実施形態における上下風向板制御部２３０（風向板制御部の一例）は、風向板用モーター１７をパルス幅変調によって制御するモーター制御部１３１を有している。また、上下風向板制御部２３０は、モーター制御部１３１によって生成されて風向板用モーター１７を制御するためのパルスパターンのパルス幅を合計トルク（第三トルクの一例）に基づいて制限するパルス幅制限部２３５を有している。合計トルクの詳細については後述する。また、上下風向板制御部２３０は、パルス幅制限部２３５で制限されたパルスパターンに基づいて風向板用モーター１７を駆動させて上下風向板８７を駆動する上下風向板駆動部（駆動部の一例）１３７を有している。
図９に示すように、本実施形態における上下風向板制御部２３０（風向板制御部の一例）は、風向板用モーター１７をパルス幅変調によって制御するモーター制御部１３１を有している。また、上下風向板制御部２３０は、モーター制御部１３１によって生成されて風向板用モーター１７を制御するためのパルスパターンのパルス幅を合計トルク（第三トルクの一例）に基づいて制限するパルス幅制限部２３５を有している。合計トルクの詳細については後述する。また、上下風向板制御部２３０は、パルス幅制限部２３５で制限されたパルスパターンに基づいて風向板用モーター１７を駆動させて上下風向板８７を駆動する上下風向板駆動部（駆動部の一例）１３７を有している。
【0070】
また、上下風向板制御部２３０は、モーター制御部１３１から入力された角度指示信号Ｓ１３１ａの角度指示値に応じた風向板用モーター１７の必要とされる第一風向板用トルク（第一トルクの一例）に算出する風向／トルク率算出部１３３を有している。風向／トルク率算出部１３３は、モーター制御部１３１から入力される角度指示信号Ｓ１３１ａの角度指示値に基づいて、風向板用モーター１７の出力可能な最大トルクに対する比率である第一風向板用トルク率で第一風向板用トルクを算出する。
【0071】
図９に示すように、上下風向板制御部２３０は、統括制御部１１０から出力される回転数指示信号Ｓ１１０ｃの回転数指示値よってファン用モーター１５が回転することによる送風ファン８５の送風量に上下風向板８７が対抗するため回転数指示値に応じた風向板用モーター１７に印加される第二風向板用トルク（第二トルクの一例）に算出する回転／トルク率算出部（第二算出部の一例）２３１を有している。
【0072】
回転／トルク率算出部２３１は、統括制御部１１０から入力される回転数指示値を示す回転数指示信号Ｓ１１０ｃの回転数指示値に基づいて、風向板用モーター１７の出力可能な最大トルクに対する比率である第二風向板用トルク率を算出する。送風ファン８５の送風量が大きいほど、送風ファン８５から送風される空気から上下風向板８７が受ける力は強くなる。換言すると、送風ファン８５の回転数が多いほど、送風ファン８５から送風される空気から上下風向板８７が受ける力は強くなる。このため、回転／トルク率算出部２３１は、回転数指示信号Ｓ１１０ｃの回転数指示値が例えば最小値の１００回転の場合、例えば第二風向板用トルク率を３０％に算出する。また、回転／トルク率算出部２３１は、回転数指示信号Ｓ１１０ｃの回転数指示値が例えば最大値の１０００回転の場合、例えば第二風向板用トルク率を６０％に算出する。回転／トルク率算出部２３１は、回転数指示値が最小値及び最大値の間の値である場合は、最小回転数に対する第二風向板用トルク率と最大回転数に対する第二風向板用トルク率に基づいて、当該値を比例計算によって所定値の第二風向板用トルク率に算出する。回転数指示信号Ｓ１１０ｃ回転数指示値が例えば５５０回転の場合、回転／トルク率算出部２３１は、第二風向板用トルク率を４５％に算出する。回転／トルク率算出部２３１は、算出した第二風向板用トルク率Ｓ２３１をトルク率算出部２３３に出力する。
【0073】
図９に示すように、上下風向板制御部２３０は、角度指示値及び回転数指示値に基づく第一風向板用トルク率Ｓ１３３及び第二風向板用トルク率Ｓ２３１を入力して合計トルク率を算出するトルク率算出部（第三算出部の一例）２３３を有している。
【0074】
トルク率算出部２３３は、第一風向板用トルク率Ｓ１３３と、第二風向板用トルク率Ｓ２３１とを加算して合計トルク率を算出する。合計トルク率の最大値が１００％となるように、第一風向板用トルク率及び第二風向板用トルク率は設定されている。このため、送風ファン８５の回転数が最大値であり、かつ上下風向板８７が傾けられる角度が０°の場合に、合計トルク率は最大値の１００％（＝６０％＋４０％）となる。一方、送風ファン８５の回転数が最小値であり、かつ上下風向板８７が傾けられる角度が９０°の場合に、合計トルク率は最小値の５０％（＝３０％＋２０％）となる。
【0075】
トルク率算出部２３３算出した合計トルク率Ｓ２３３をパルス幅制限部２３５に出力する。
【0076】
パルス幅制限部２３５は、モーター制御部１３１から入力されるパルスパターン信号Ｓ１３１ｂのパルス幅を、トルク率算出部２３３から入力される合計トルク率Ｓ２３３に基づいて制限する。より具体的には、パルス幅制限部２３５は、モーター制御部１３１から入力されるパルスパターンのパルス幅（信号レベルがハイレベルの幅）をトルク率算出部２３３から入力される合計トルク率に応じて短くする。パルス幅制限部２３５は、合計トルク率が小さいほどパルスパターンのパルス幅が小さくなるように制限する。
【0077】
つまり、パルス幅制限部２３５は、モーター制御部１３１から入力されるパルスパターンのデューティ比を風向／トルク率算出部１３３で算出された第一風向板用トルク率及び回転／トルク率算出部２３１で算出された第二風向板用トルク率に応じて小さくする。パルスパターンのオンデューティに応じて風向板用モーター１７の駆動制御する平均電圧が変更されるので、風向板用モーター１７に供給される電力も変更される。このように、上下風向板制御部２３０は、第一風向板用トルク率及び第二風向板用トルク率に基づいて風向板用モーター１７の駆動制御を変更して供給される電力を変更するようになっている。
【0078】
パルス幅制限部２３５は、パルス幅が制限されたパルスパターンを含むパルス制限パターン信号Ｓ２３５を生成し、生成したパルス制限パターン信号Ｓ２３５を上下風向板駆動部１３７に出力する。
【0079】
上下風向板駆動部１３７は、パルス幅制限部１３５で制限されたパルスパターンに基づいて風向板用モーター１７を駆動させて上下風向板８７を駆動するようになっている。本実施形態おける上下風向板駆動部１３７が生成する駆動信号Ｓ１３７には、送風ファン８５の回転数及び上下風向板８７が傾く角度が反映されている。このため、上下風向板制御部２３０は、設定された角度に上下風向板８７を駆動する際に、送風ファン８５の送風量及び設定された角度に応じて必要最小限の消費電力で風向板用モーター１７を駆動できる。これにより、空気調和機２は、消費電力の省力化を図ることができる。
【0080】
（空気調和機の動作）
次に、本実施形態による空気調和機２の動作について図１から図４、図７から図９を参照しつつ図１０を用いて説明する。空気調和機２は、送風ファン８５の送風量が最大、すなわち送風ファン８５の回転数が最大の場合には、図７に示すタイミングチャートにおける動作と同様に動作する。このため、送風ファン８５の回転数が最大の場合における空気調和機２の説明は省略する。図１０は、送風ファン８５の送風量が最小、すなわち送風ファン８５の回転数が最小であり、かつ上下風向板８７を傾ける角度が変更された場合の上下風向板制御部２３０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１０中の「送風量」などは、図７中に示す「送風量」などと同じ内容を示すため、説明は省略する。
次に、本実施形態による空気調和機２の動作について図１から図４、図７から図９を参照しつつ図１０を用いて説明する。空気調和機２は、送風ファン８５の送風量が最大、すなわち送風ファン８５の回転数が最大の場合には、図７に示すタイミングチャートにおける動作と同様に動作する。このため、送風ファン８５の回転数が最大の場合における空気調和機２の説明は省略する。図１０は、送風ファン８５の送風量が最小、すなわち送風ファン８５の回転数が最小であり、かつ上下風向板８７を傾ける角度が変更された場合の上下風向板制御部２３０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１０中の「送風量」などは、図７中に示す「送風量」などと同じ内容を示すため、説明は省略する。
【0081】
図１０に示すように、上下風向板８７（図１から図４参照）の傾く角度が０°である期間Ｔ１１，Ｔ１５、上下風向板８７の傾く角度が４５度である期間Ｔ１２，Ｔ１４及び上下風向板８７の傾く角度が９０度である期間Ｔ１５のいずれの期間でも、送風ファン８５（図１から図４参照）の送風量は最小である。また、期間Ｔ１１～Ｔ１５のいずれの期間でもクロックパルス信号は、期間Ｔ１～Ｔ５（図７参照）と同一周期のパルス信号である。このため、上下風向板８７の回動速度は、期間Ｔ１～Ｔ５及び期間Ｔ１１～Ｔ１５において一定である。
【0082】
パルス幅が制限される前の期間Ｔ１１～Ｔ１５でのパルスパターンＡ～Ｄ（パルスパターン信号Ｓ１３１ｂに相当する）は、パルス幅が制限される前の期間Ｔ１～Ｔ５でのパルスパターンＡ～Ｄと同一のパターンである。また、パルス幅が制限される前の期間Ｔ１１～Ｔ１５でのパルスパターンＡ～Ｄの位相は、パルス幅が制限される前の期間Ｔ１～Ｔ５でのパルスパターンＡ～Ｄの位相と相対関係が同一である。
【0083】
図１０に示すように、期間Ｔ１１では、送風ファン８５（図２参照）の送風量が最小かつ上下風向板８７（図２参照）を傾ける角度が０°である。このため、パルス幅制限部２３５（図９参照）においてパルスパターンが、送風ファン８５の回転数指示値及び上下風向板８７の角度指示値に基づいて制限される。期間Ｔ１１では、期間Ｔ１と比較して、送風ファン８５から送風される空気に対抗する上下風向板８７の力は、送風ファン８５の送風量が小さい分だけ弱くてよいので、パルスパターンのパルス幅を小さくできる。
【0084】
図１０に示すように、期間Ｔ１１では例えば、「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＡ～Ｃは、期間Ｔ１１におけるクロックパルス信号の各パルスにおける１周期のうちの半分の期間（後半の期間）において信号レベルがローレベルになる。なお、上下風向板８７を傾ける角度を０°とする期間にパルスパターンＤの信号レベルがハイレベルになる場合、パルスパターンＤは、図１０中の期間Ｔ１１におけるパルスパターンＡ～Ｃと同様に、クロックパルス信号の各パルスにおける１周期のうちの半分の期間（後半の期間）において信号レベルがローレベルになる。これにより、パルスパターンＡ～Ｃは、上下風向板８７の傾く角度に応じてパルス幅が制限されて、パルス幅の制限前と比較してクロックパルス信号の１．５パルス分だけ短くなる。すなわち、送風ファン８５の回転数が最小であり、かつ上下風向板８７を傾ける角度が０°となる期間における制限後のパルスパターンＡ～Ｄのパルス幅は、制限前のパルス幅の半分の長さになる。
【0085】
このように、送風ファン８５の回転数が最小であり、かつ上下風向板８７を傾ける角度が０°となる期間におけるパルス幅制限後のパルスパターン（期間Ｔ１１におけるパルスパターン）は、送風ファン８５の回転数が最大であり、かつ上下風向板８７を傾ける角度が０°となる期間におけるパルス幅制限後のパルスパターン（図７中の期間Ｔ１におけるパルスパターン）よりもパルス幅が小さくなる。
【0086】
また、期間Ｔ１１におけるクロックパルス信号の１、３及び４パルス目の１周期のうちの半分の期間（前半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうちのいずれか１つのパルスパターンの信号レベルがハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「１」となる。また、期間Ｔ１１におけるクロックパルス信号の全てのパルスの１周期のうちの半分の期間（後半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄの全ての信号レベルがローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「０」となる。さらに、期間Ｔ１１における３及び５パルス目の１周期のうちの半分の期間（前半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうちのいずれか２つのパルスパターンの信号レベルがハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「２」となる。
【0087】
期間Ｔ１１では、パルスパターンＡ～Ｃで示すように、パルスパターンＡ～Ｄをそれぞれ単独で見た場合、信号レベルがハイレベルの期間が半分となるようにパルス幅が制限される。このため、期間Ｔ１１では、図１１中のデューティで見ると、パルス幅の制限前のオンデューティが１００％に対して、パルス幅の制限後のオンデューティは、２．５パルス分のローレベル期間がある５０％と小さくなる。なお、上記で説明したパルスパターンＡで見た場合、パルス幅の制限前のハイレベルの期間３パルスが、パルス幅の制限後のオンデューティは半分の１．５パルスになっており、オンディーティは５０％と小さくなっている。さらに、期間Ｔ１１でのパルス幅の制限後のオンデューティは、期間Ｔ１でのオンデューティの１００％よりも小さくなる。このため、上下風向板８７を駆動させるトルクを生成するために風向板用モーター１７に供給する電力は、上下風向板８７を傾ける角度が０°で同一であったとしても、送風ファン８５の送風量が小さい場合に小さくできる。
【0088】
図１０に示すように、期間Ｔ１２では、送風ファン８５の送風量が最小かつ上下風向板８７を傾ける角度が４５°である。このため、パルス幅制限部２３５において、当該角度が０°の場合よりもパルスパターンが制限されてパルス幅が小さくなる。さらに、パルスパターンは、期間Ｔ２の場合よりも期間Ｔ１２の場合の方がパルス幅制限部２３５において制限されてパルス幅が小さくなる。例えば、「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＣは、期間Ｔ１２におけるクロックパルス信号の２パルス目の１周期のうちの３／４の期間において信号レベルがローレベルになる。また例えば、「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＤは、期間Ｔ１２におけるクロックパルス信号の２及び３パルス目の１周期のうちの半分の期間（前半の期間）及び４パルス目の１周期のうちの３／４の期間において信号レベルがローレベルになる。これにより、パルスパターンＣ，Ｄは、送風ファン８５の送風量及び上下風向板８７の傾く角度に応じてパルス幅が制限されて、パルス幅の制限前と比較してクロックパルス信号の１．７５パルス分だけ短くなる。また例えば、「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＡは、期間Ｔ１２におけるクロックパルス信号の４及び５パルス目の１周期のうちの半分の期間（後半の期間）において信号レベルがローレベルになる。これにより、パルスパターンＡは、送風ファン８５の送風量及び上下風向板８７の傾く角度に応じてパルス幅が制限されて、パルス幅の制限前と比較してクロックパルス信号の１パルス分だけ短くなる。
【0089】
また、期間Ｔ１２におけるクロックパルス信号の１、３及び５パルス目のそれぞれの１周期のうちの半分の期間（前半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうち、１つのパルスパターンの信号レベルがハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「１」となる。また、期間Ｔ１２におけるクロックパルス信号の２及び４パルス目の１周期のうちの１／４の期間では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうち、２つのパルスパターンの信号レベルはハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「１」となる。期間Ｔ１２における全てのクロックパルス信号のそれぞれの１周期のうちの半分の期間（後半の期間）では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄの全ての信号レベルがローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「０」となる。
【0090】
期間Ｔ１２では、パルスパターンＤで示すように、パルスパターンＡ～Ｄをそれぞれ単独で見た場合、信号レベルがハイレベルの期間がクロックパルス信号の１．７５パルス分だけ短くなるようにパルス幅が制限される。このため、期間Ｔ１２では、図１１中のデューティで見ると、期間Ｔ１１と同様にパルス幅の制限前のオンデューティが１００％に対して、パルス幅の制限後のオンデューティは５０％と変わらないが、上記で説明したパルスパターンＤで見た場合、パルス幅の制限前のハイレベルの期間３パルスが、パルス幅の制限後のオンデューティは１．２５パルスになっており、オンディーティは４１．７％と小さくなっている。また、送風ファン８５の送風量が最小の場合、上下風向板８７を駆動させるトルクを生成するために風向板用モーター１７に供給する電力は、上下風向板８７を傾ける角度が０°よりも４５°の方が少なくなる。さらに、４５°の角度に傾けるために上下風向板８７を駆動させるトルクを生成するために風向板用モーター１７に供給する電力は、送風ファン８５の送風量が期間Ｔ２よりも少ない期間Ｔ１２の方が小さくなる。これにより、空気調和機２は、送風ファン８５の送風量及び上下風向板８７を傾ける角度に応じて消費電力の省力化を図ることができる。
【0091】
図１０に示すように、期間Ｔ１３では、送風ファン８５の送風量が最小であり、かつ上下風向板８７を傾ける角度が９０°である。このため、パルス幅制限部２３５において、当該角度が４５°の場合よりもパルスパターンが制限されてパルス幅が小さくなる。さらに、パルスパターンは、期間Ｔ３の場合よりも期間Ｔ１３の場合の方がパルス幅制限部２３５において制限されてパルス幅が小さくなる。例えば、「パルスパターン（制限後）」のパルスパターンＡ～Ｄは、期間Ｔ１３におけるクロックパルス信号の各パルスにおける１周期のうちの３／４の期間において信号レベルがローレベルになる。これにより、パルスパターンＡ～Ｄは、送風ファン８５の送風量（すなわち送風ファン８５の回転数）及び上下風向板８７の傾く角度に応じてパルス幅が制限されて、パルス幅の制限前と比較してクロックパルス信号の２．２５パルス分だけ短くなる。すなわち、送風ファン８５の送風量（すなわち送風ファン８５の回転数）が最小であり、かつ上下風向板８７を傾ける角度が９０°とされる期間におけるパルス幅制限後のパルスパターンＡ～Ｄのパルス幅は、パルス幅制限前のパルスパターンＡ～Ｄのパルス幅の１／４の長さになる。
【0092】
また、期間Ｔ１３におけるクロックパルス信号の１、３及び５パルス目のそれぞれの１周期のうちの１／４の期間では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうちのいずれか２つのパルスパターンの信号レベルがハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「２」となる。期間Ｔ１３におけるクロックパルス信号の２及び４パルス目のそれぞれの１周期のうちの１／４の期間では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄのうちのいずれか１つのパルスパターンの信号レベルがハイレベルであり、残余のパルスパターンの信号レベルはローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「１」となる。さらに、期間Ｔ１３におけるクロックパルス信号の全てのパルスの３／４の期間では、パルス幅の制限後のパルスパターンＡ～Ｄの全ての信号レベルがローレベルである。このため、当該期間での制御ポート出力数は「０」となる。
【0093】
期間Ｔ１３では、パルスパターンＡ～Ｄをそれぞれ単独で見た場合、パルスパターンＢ～Ｄで示すように、信号レベルがハイレベルの期間が１／４となるようにパルス幅が制限される。このため、期間Ｔ１３では、図１１中のデューティで見ると、パルス幅の制限前のオンデューティが１００％に対して、パルス幅の制限後のオンデューティは、１．２５パルス分となり２５％と小さくなる。なお、上記で説明したパルスパターンＢで見た場合、パルス幅の制限前のハイレベルの期間３パルスが、パルス幅の制限後のオンデューティは半分の０．７５パルスになっており、オンデューティは２５％と小さくなる。また、送風ファン８５の送風量が最小の場合、上下風向板８７を駆動させるトルクを生成するために風向板用モーター１７に供給する電力は、上下風向板８７を傾ける角度が９０°の場合よりも４５°の場合の方が少なくなる。さらに、９０°の角度に傾けるために上下風向板８７を駆動させるトルクを生成するために風向板用モーター１７に供給する電力は、送風ファン８５の送風量が期間Ｔ３よりも少ない期間Ｔ１３の方が小さくなる。これにより、空気調和機２は、送風ファン８５の送風量及び上下風向板８７を傾ける角度に応じて消費電力の省力化を図ることができる。
【0094】
期間Ｔ１４は、上下風向板８７の傾ける角度が９０°から４５°に変更される期間であるが、上下風向板制御部２３０は、期間Ｔ１２と同様に風向板用モーター１７を制御するため、説明は省略する。また、期間Ｔ１５は、上下風向板８７の傾ける角度が４５°から０°に変更される期間であるが、上下風向板制御部２３０は、期間Ｔ１１と同様に風向板用モーター１７を制御するため、説明は省略する。
【0095】
以上説明したように、本実施形態による空気調和機２は、所定の角度に傾いて送風方向を偏向させる上下風向板８７と、上下風向板８７を駆動する風向板用モーター１７と、上下風向板８７を傾ける角度を指示する角度指示値に応じて風向板用モーター１７を駆動制御して上下風向板８７の傾きを制御する上下風向板制御部２３０とを備えている。
【0096】
これにより、空気調和機２は、送風ファン８５の送風量によらず、上下風向板８７を駆動させる必要最小限の風向板用モーター１７のトルクを確保することができる。このため、空気調和機２は、送風ファン８５の送風量及び上下風向板８７を駆動する風向板用モーター１７のトルクを確保しつつ、消費電力の省力化を図ることができる。
【0097】
さらに、空気調和機２に備えられた上下風向板制御部２３０は、送風ファン８５の送風量に繋がるファン用モーター１５の回転数を指示する回転数指示値に応じた風向板用モーター１７の必要とされる第二風向板用トルクに算出する回転／トルク率算出部２３１を有し、第一風向板用トルク及び第二風向板用トルクに基づいて風向板用モーター１７を駆動制御して供給される電力を変更するようになっている。
【0098】
これにより、空気調和機２は、送風ファン８５の送風量及び上下風向板８７を傾ける角度に応じて、上下風向板８７を駆動する必要最小限の風向板用モーター１７のトルクを確保することができる。このため、空気調和機２は、送風ファン８５の送風量及び上下風向板８７を駆動する風向板用モーター１７のトルクを確保しつつ、消費電力の省力化を図ることができる。
【0099】
本発明は、上記実施形態に限らず、種々の変形が可能である。
上記第１実施形態及び第２実施形態による空気調和機では、上下風向板、補助上下風向板及びディフューザは、１つの風向板用モーターで駆動するように構成されているが、本発明はこれに限られない。上下風向板、補助上下風向板及びディフューザは、個別のモーターで駆動するように構成されていてもよい。この場合、上下風向板、補助上下風向板及びディフューザのそれぞれに対してトルクが算出されることにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。
上記第１実施形態及び第２実施形態による空気調和機では、上下風向板、補助上下風向板及びディフューザは、１つの風向板用モーターで駆動するように構成されているが、本発明はこれに限られない。上下風向板、補助上下風向板及びディフューザは、個別のモーターで駆動するように構成されていてもよい。この場合、上下風向板、補助上下風向板及びディフューザのそれぞれに対してトルクが算出されることにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【0100】
上記第１実施形態及び第２実施形態による空気調和機は、上下風向板が傾けられる角度や送風ファンの回転数をトルク率に算出するように構成されているが、本発明はこれに限られない。例えば、上下風向板が傾けられる角度や送風ファンの回転数がトルクに算出するように構成されていても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【0101】
上記第１実施形態及び第２実施形態による空気調和機では、風向板用モーターは２相のステッピングモーターが適用されているが、本発明はこれに限られない。例えば、風向板用モーターは２相以外の多相のステッピングモーターが適用されていてもよい。
【0102】
また、上記実施形態は、上下風向板を駆動するステッピングモーターについて記載しているが、左右風向板を駆動するステッピングモーターについても適用されてもよい。
【符号の説明】
【0103】
１，２ 空気調和機
６ａ，８８，９３ 支軸部
１０，２０ 室内機
１１ 室内機制御部
１３ 受信部
１５ ファン用モーター
１７ 風向板用モーター
２０ 室内機
２１ 室内機制御部
５０ 遠隔操作機器
８１ 吸込口
８２ 吹出口
８２ａ，９２ａ 送風路
８２ｂ，９２ｂ 上壁
８３ エアフィルタ
８４ 熱交換器
８５ 送風ファン
８６ 左右風向板群
８７ 上下風向板
８９ 補助上下風向板
９０ 補助支軸部
９０ａ 支持片
９１ 段部
９２ ディフューザ
１１０ 統括制御部
１３０ 上下風向板制御部
１３１ モーター制御部
１３３ 風向／トルク率算出部
１３５ パルス幅制限部
１３７ 上下風向板駆動部
１５０ ファンモーター駆動部
２３０ 上下風向板制御部
２３１ 回転／トルク率算出部
２３３ トルク率算出部
２３５ パルス幅制限部
Ｓ１３ 指示信号
Ｓ１１０ａ 運転制御信号
Ｓ１１０ｂ 動作指示信号
Ｓ１１０ｃ 回転数指示信号
Ｓ１３１ａ 角度指示信号
Ｓ１３１ｂ パルスパターン信号
Ｓ１３３ 風向板用トルク率（第一風向板用トルク率）
Ｓ１３５ パルス制限パターン信号
Ｓ１３７ 駆動信号
Ｓ２３１ 第二風向板用トルク率
Ｓ２３３ 合計トルク率
Ｓ２３５ パルス制限パターン信号
６ａ，８８，９３ 支軸部
１０，２０ 室内機
１１ 室内機制御部
１３ 受信部
１５ ファン用モーター
１７ 風向板用モーター
２０ 室内機
２１ 室内機制御部
５０ 遠隔操作機器
８１ 吸込口
８２ 吹出口
８２ａ，９２ａ 送風路
８２ｂ，９２ｂ 上壁
８３ エアフィルタ
８４ 熱交換器
８５ 送風ファン
８６ 左右風向板群
８７ 上下風向板
８９ 補助上下風向板
９０ 補助支軸部
９０ａ 支持片
９１ 段部
９２ ディフューザ
１１０ 統括制御部
１３０ 上下風向板制御部
１３１ モーター制御部
１３３ 風向／トルク率算出部
１３５ パルス幅制限部
１３７ 上下風向板駆動部
１５０ ファンモーター駆動部
２３０ 上下風向板制御部
２３１ 回転／トルク率算出部
２３３ トルク率算出部
２３５ パルス幅制限部
Ｓ１３ 指示信号
Ｓ１１０ａ 運転制御信号
Ｓ１１０ｂ 動作指示信号
Ｓ１１０ｃ 回転数指示信号
Ｓ１３１ａ 角度指示信号
Ｓ１３１ｂ パルスパターン信号
Ｓ１３３ 風向板用トルク率（第一風向板用トルク率）
Ｓ１３５ パルス制限パターン信号
Ｓ１３７ 駆動信号
Ｓ２３１ 第二風向板用トルク率
Ｓ２３３ 合計トルク率
Ｓ２３５ パルス制限パターン信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】