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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022153150
(43)【公開日】2022-10-12
(54)【発明の名称】積層体製造装置及び積層体製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 15/02 20060101AFI20221004BHJP
【ＦＩ】
H02K15/02 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021056240
(22)【出願日】2021-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】日本電産株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142022
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 一晃
(74)【代理人】
【識別番号】100196623
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 計介
(72)【発明者】
【氏名】隈本 幸雄
【テーマコード（参考）】
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB02
5H615BB14
5H615PP01
5H615PP02
5H615PP07
5H615SS03
5H615SS05
5H615SS07
5H615SS10
5H615SS13
5H615SS16
5H615SS57
(57)【要約】 （修正有）
【課題】積層体の積層方向の長さを精度良く且つ容易に調整可能な積層体製造装置及び積層体製造方法を提供する。
【解決手段】積層体製造装置１０１は、ロール状のロール鋼板Ｒを所定の形状に打ち抜いて得られる鋼板部材２３を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックＢを、複数、積層することにより、積層体を製造する装置である。積層体製造装置１０１は、ロール鋼板Ｒを、所定の形状に打ち抜いて鋼板部材２３を形成し、鋼板部材２３を厚み方向に積層することにより、積層ブロックＢを形成する鋼板部材積層部１０３と、積層ブロックＢの重量に基づいて決定される、積層体における鋼板部材２３の積層枚数に応じて、鋼板部材積層部１０３による鋼板部材２３の積層枚数を制御する制御部１０４と、積層ブロックＢを、複数、積層することにより、積層体を形成する積層体形成部１０５と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】積層体製造装置１０１は、ロール状のロール鋼板Ｒを所定の形状に打ち抜いて得られる鋼板部材２３を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックＢを、複数、積層することにより、積層体を製造する装置である。積層体製造装置１０１は、ロール鋼板Ｒを、所定の形状に打ち抜いて鋼板部材２３を形成し、鋼板部材２３を厚み方向に積層することにより、積層ブロックＢを形成する鋼板部材積層部１０３と、積層ブロックＢの重量に基づいて決定される、積層体における鋼板部材２３の積層枚数に応じて、鋼板部材積層部１０３による鋼板部材２３の積層枚数を制御する制御部１０４と、積層ブロックＢを、複数、積層することにより、積層体を形成する積層体形成部１０５と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロール状のロール鋼板を所定の形状に打ち抜いて得られる鋼板部材を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックを、複数、積層することにより、積層体を製造する積層体製造装置であって、
前記ロール鋼板を、前記所定の形状に打ち抜いて前記鋼板部材を形成し、前記鋼板部材を厚み方向に積層することにより、前記積層ブロックを形成する鋼板部材積層部と、
前記積層ブロックの重量に基づいて決定される、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数に応じて、前記鋼板部材積層部による前記鋼板部材の積層枚数を制御する制御部と、
前記積層ブロックを、複数、積層することにより、前記積層体を形成する積層体形成部と、
を有する、積層体製造装置。
前記ロール鋼板を、前記所定の形状に打ち抜いて前記鋼板部材を形成し、前記鋼板部材を厚み方向に積層することにより、前記積層ブロックを形成する鋼板部材積層部と、
前記積層ブロックの重量に基づいて決定される、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数に応じて、前記鋼板部材積層部による前記鋼板部材の積層枚数を制御する制御部と、
前記積層ブロックを、複数、積層することにより、前記積層体を形成する積層体形成部と、
を有する、積層体製造装置。
【請求項2】
請求項１に記載の積層体製造装置において、
前記制御部は、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係に基づいて、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造装置。
前記制御部は、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係に基づいて、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造装置。
【請求項3】
請求項２に記載の積層体製造装置において、
前記制御部は、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係を含むデータを用いて、前記積層ブロックの重量に基づいて前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造装置。
前記制御部は、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係を含むデータを用いて、前記積層ブロックの重量に基づいて前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造装置。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか一つに記載の積層体製造装置において、
前記ロール鋼板から、所定長さの供試体を切り出す切断部を有し、
前記制御部は、
前記供試体の重量に基づいて、前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の初期積層枚数を決定する初期積層枚数決定部と、
前記初期積層枚数決定部によって決定された前記鋼板部材の初期積層枚数に対して、前記積層ブロックの重量を考慮することにより、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する積層枚数決定部と、
を有する、積層体製造装置。
前記ロール鋼板から、所定長さの供試体を切り出す切断部を有し、
前記制御部は、
前記供試体の重量に基づいて、前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の初期積層枚数を決定する初期積層枚数決定部と、
前記初期積層枚数決定部によって決定された前記鋼板部材の初期積層枚数に対して、前記積層ブロックの重量を考慮することにより、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する積層枚数決定部と、
を有する、積層体製造装置。
【請求項5】
請求項４に記載の積層体製造装置において、
前記初期積層枚数決定部は、前記供試体の重量と前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の積層枚数との関係に基づいて、前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の初期積層枚数を決定する、積層体製造装置。
前記初期積層枚数決定部は、前記供試体の重量と前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の積層枚数との関係に基づいて、前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の初期積層枚数を決定する、積層体製造装置。
【請求項6】
請求項５に記載の積層体製造装置において、
前記初期積層枚数決定部は、前記供試体の重量と前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の積層枚数との関係を含むデータを用いて、前記供試体の重量に基づいて前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の初期積層枚数を決定する、積層体製造装置。
前記初期積層枚数決定部は、前記供試体の重量と前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の積層枚数との関係を含むデータを用いて、前記供試体の重量に基づいて前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の初期積層枚数を決定する、積層体製造装置。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか一つに記載の積層体製造装置において、
前記制御部は、前記複数の積層ブロックのうち少なくとも一つの積層ブロックにおいて、前記積層ブロックの重量に基づいて決定される、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数に応じて、前記鋼板部材積層部によって積層する前記鋼板部材の枚数を変更する、積層体製造装置。
前記制御部は、前記複数の積層ブロックのうち少なくとも一つの積層ブロックにおいて、前記積層ブロックの重量に基づいて決定される、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数に応じて、前記鋼板部材積層部によって積層する前記鋼板部材の枚数を変更する、積層体製造装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか一つに記載の積層体製造装置において、
前記ロール鋼板は、圧延方向に対して直交する幅方向に分割された複数の分割ロール鋼板を有し、
前記制御部は、前記ロール鋼板における前記分割ロール鋼板の分割位置に応じて、前記分割ロール鋼板ごとに、前記積層ブロックの重量に基づいて前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造装置。
前記ロール鋼板は、圧延方向に対して直交する幅方向に分割された複数の分割ロール鋼板を有し、
前記制御部は、前記ロール鋼板における前記分割ロール鋼板の分割位置に応じて、前記分割ロール鋼板ごとに、前記積層ブロックの重量に基づいて前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造装置。
【請求項9】
請求項８に記載の積層体製造装置において、
前記制御部は、前記分割ロール鋼板ごとに、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係を含むデータを用いて、前記積層ブロックの重量に基づいて前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造装置。
前記制御部は、前記分割ロール鋼板ごとに、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係を含むデータを用いて、前記積層ブロックの重量に基づいて前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造装置。
【請求項10】
ロール状のロール鋼板を所定の形状に打ち抜いて得られる鋼板部材を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックを、複数、積層することにより、積層体を製造する積層体製造方法であって、
前記ロール鋼板を前記所定の形状に打ち抜いて前記鋼板部材を形成するとともに、前記鋼板部材を厚み方向に積層することにより、前記積層ブロックを形成する鋼板部材積層工程と、
前記積層ブロックの重量に基づいて、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する積層枚数決定工程と、
前記積層枚数に応じて、前記鋼板部材積層工程における前記鋼板部材の積層枚数を制御する積層枚数制御工程と、
前記積層ブロックを、複数、積層することにより、前記積層体を形成する積層体形成工程と、
を有する、積層体製造方法。
前記ロール鋼板を前記所定の形状に打ち抜いて前記鋼板部材を形成するとともに、前記鋼板部材を厚み方向に積層することにより、前記積層ブロックを形成する鋼板部材積層工程と、
前記積層ブロックの重量に基づいて、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する積層枚数決定工程と、
前記積層枚数に応じて、前記鋼板部材積層工程における前記鋼板部材の積層枚数を制御する積層枚数制御工程と、
前記積層ブロックを、複数、積層することにより、前記積層体を形成する積層体形成工程と、
を有する、積層体製造方法。
【請求項11】
請求項１０に記載の積層体製造方法において、
前記積層枚数決定工程では、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係に基づいて、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造方法。
前記積層枚数決定工程では、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係に基づいて、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造方法。
【請求項12】
請求項１１に記載の積層体製造方法において、
前記積層枚数決定工程では、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係を含むデータを用いて、前記積層ブロックの重量から、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造方法。
前記積層枚数決定工程では、前記積層ブロックの重量と前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数との関係を含むデータを用いて、前記積層ブロックの重量から、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造方法。
【請求項13】
請求項１０から１２のいずれか一つに記載の積層体製造方法において、
前記鋼板部材積層工程の前に、前記ロール鋼板から、所定長さの供試体を切り出す切断工程と、
前記鋼板部材積層工程の前に、前記供試体の重量に基づいて、前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の初期積層枚数を決定する初期積層枚数決定工程と、
を有し、
前記積層枚数決定工程は、前記初期積層枚数決定工程で決定された前記鋼板部材の初期積層枚数に対して、前記積層ブロックの重量を考慮することにより、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造方法。
前記鋼板部材積層工程の前に、前記ロール鋼板から、所定長さの供試体を切り出す切断工程と、
前記鋼板部材積層工程の前に、前記供試体の重量に基づいて、前記積層ブロックにおける前記鋼板部材の初期積層枚数を決定する初期積層枚数決定工程と、
を有し、
前記積層枚数決定工程は、前記初期積層枚数決定工程で決定された前記鋼板部材の初期積層枚数に対して、前記積層ブロックの重量を考慮することにより、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する、積層体製造方法。
【請求項14】
請求項１０から１３のいずれか一つに記載の積層体製造方法において、
前記積層枚数制御工程では、前記複数の積層ブロックのうち少なくとも一つの積層ブロックにおいて、前記積層枚数決定工程で前記積層ブロックの重量に基づいて決定される、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数に応じて、前記鋼板部材の積層枚数を変更する、積層体製造方法。
前記積層枚数制御工程では、前記複数の積層ブロックのうち少なくとも一つの積層ブロックにおいて、前記積層枚数決定工程で前記積層ブロックの重量に基づいて決定される、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数に応じて、前記鋼板部材の積層枚数を変更する、積層体製造方法。
【請求項15】
請求項１０から１４のいずれか一つに記載の積層体製造方法において、
前記ロール鋼板は、圧延方向に対して直交する幅方向に、複数の分割ロール鋼板に分割され、
前記積層ブロックの重さと前記積層体における前記鋼板部材の積み枚数との関係は、前記ロール鋼板における前記分割ロール鋼板の幅方向の位置に応じて異なる、積層体製造方法。
前記ロール鋼板は、圧延方向に対して直交する幅方向に、複数の分割ロール鋼板に分割され、
前記積層ブロックの重さと前記積層体における前記鋼板部材の積み枚数との関係は、前記ロール鋼板における前記分割ロール鋼板の幅方向の位置に応じて異なる、積層体製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、積層体製造装置及び積層体製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ロール状のロール鋼板を所定の形状に打ち抜いて得られる鋼板部材を厚み方向に積層することにより、積層体を得る積層体製造装置が知られている。このような積層体製造装置として、例えば、特許文献１に開示されているように、複数の電磁鋼板を積層して積層ブロックを形成し、複数の前記積層ブロックを重ねて得られる転積積層体の厚さに関する厚さ情報に基づいて、前記積層ブロックにおける前記電磁鋼板の積層枚数を調整する、積層体の製造装置が知られている。
【0003】
前記特許文献１の積層体製造装置では、前記転積積層体は、少なくとも１つの積層ブロックを他の積層ブロックに対して積層方向に沿う軸線まわりに回転させて積層することにより得られる。前記積層体製造装置は、前記転積積層体を形成する前に、複数の積層ブロックを重ねた状態の仮積層体の厚さを測定し、その厚さに関する厚さ情報に基づいて、前記電磁鋼板の積層枚数を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１８７１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上述の特許文献１に開示されるように、積層体の厚さ、すなわち積層体の積層方向の長さを測定する場合、測定方法や測定器具によって、測定誤差が生じる。そのため、前記積層体の積層方向の長さを精度良く制御することは難しい。
【0006】
このように測定が難しい積層体の積層方向の長さを、精度良く且つ容易に調整可能な積層体製造装置及び積層体製造方法が求められている。
【0007】
本発明の目的は、積層体の積層方向の長さを精度良く且つ容易に調整可能な積層体製造装置及び積層体製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一実施形態に係る積層体製造装置は、ロール状のロール鋼板を所定の形状に打ち抜いて得られる鋼板部材を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックを、複数、積層することにより、積層体を製造する積層体製造装置である。この積層体製造装置は、前記ロール鋼板を、前記所定の形状に打ち抜いて前記鋼板部材を形成し、前記鋼板部材を厚み方向に積層することにより、前記積層ブロックを形成する鋼板部材積層部と、前記積層ブロックの重量に基づいて決定される、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数に応じて、前記鋼板部材積層部による前記鋼板部材の積層枚数を制御する制御部と、前記積層ブロックを、複数、積層することにより、前記積層体を形成する積層体形成部と、を有する。
【0009】
本発明の一実施形態に係る積層体製造方法は、ロール状のロール鋼板を所定の形状に打ち抜いて得られる鋼板部材を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックを、複数、積層することにより、積層体を製造する積層体製造方法である。この積層体製造方法は、前記ロール鋼板を前記所定の形状に打ち抜いて前記鋼板部材を形成するとともに、前記鋼板部材を厚み方向に積層することにより、前記積層ブロックを形成する鋼板部材積層工程と、前記積層ブロックの重量に基づいて、前記積層体における前記鋼板部材の積層枚数を決定する積層枚数決定工程と、前記積層枚数に応じて、前記鋼板部材積層工程における前記鋼板部材の積層枚数を制御する積層枚数制御工程と、前記積層ブロックを、複数、積層することにより、前記積層体を形成する積層体形成工程と、を有する。
【発明の効果】
【0010】
本発明の一実施形態に係る積層体製造装置及び積層体製造方法によれば、積層体の積層方向の長さを精度良く且つ容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【0013】
なお、以下では、モータ１の説明において、回転子２の中心軸Ｐと平行な方向を「軸方向」、中心軸Ｐに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｐを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、この方向の定義により、モータ１の使用時の向きを限定する意図はない。
【0014】
また、以下の説明において、“固定”、“接続”、“接合”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。
【0015】
（モータの構成）
図１に、本発明の実施形態に係る積層体としての回転子コア２１を備えたモータ１の概略構成を示す。モータ１は、回転子２と、固定子３と、ハウジング４とを備える。回転子２は、固定子３に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。本実施形態では、モータ１は、筒状の固定子３内に、回転子２が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。
図１に、本発明の実施形態に係る積層体としての回転子コア２１を備えたモータ１の概略構成を示す。モータ１は、回転子２と、固定子３と、ハウジング４とを備える。回転子２は、固定子３に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。本実施形態では、モータ１は、筒状の固定子３内に、回転子２が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。
【0016】
回転子２は、シャフト２０と、回転子コア２１と、マグネット２２とを備える。回転子２は、固定子３の径方向内方に位置し、固定子３に対して回転可能である。
【0017】
図２は、回転子コア２１の概略構成を示す斜視図である。本実施形態では、回転子コア２１は、中心軸Ｐに沿って延びる円筒状である。回転子コア２１は、中心軸Ｐに沿って延びる貫通孔２１ａを有する。回転子コア２１には、貫通孔２１ａをシャフト２０が軸方向に貫通した状態で固定される。これにより、回転子コア２１は、シャフト２０とともに回転する。
【0018】
また、本実施形態では、回転子コア２１は、周方向に所定の間隔で位置する複数の磁石挿入孔２１ｂを有する。この磁石挿入孔２１ｂ内には、マグネット２２が位置する。なお、マグネット２２は、回転子コア２１の外周面上に位置していてもよい。また、マグネット２２は、周方向に繋がるリングマグネットであっても良い。
【0019】
回転子コア２１は、所定の形状に形成され且つ厚み方向に積層された複数の円盤状の回転子コア板２３を有する。後述するように、回転子コア板２３は、ロール鋼板Ｒを所定の形状に打ち抜くことにより形成される。
【0020】
回転子コア２１は、本発明の積層体に対応する。回転子コア板２３は、本発明の鋼板部材に対応する。
【0021】
固定子３は、ハウジング４内に収容される。本実施形態では、固定子３は、筒状である。固定子３の径方向内方には、回転子２が位置する。すなわち、固定子３は、回転子２に対して径方向に対向して位置する。回転子２は、固定子３の径方向内方に中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する。
【0022】
固定子３は、固定子コア３１と、固定子コイル３２とを備える。固定子コイル３２は、固定子コア３１に巻回されている。固定子３の詳しい構成は説明を省略する。
【0023】
（積層体製造装置）
図３は、本発明の実施形態に係る積層体製造装置１０１の概略構成を示す図である。積層体製造装置１０１は、ロール鋼板Ｒを所定の形状に打ち抜いて得られる回転子コア板２３を厚み方向に積層することにより、回転子コア２１を得る装置である。
図３は、本発明の実施形態に係る積層体製造装置１０１の概略構成を示す図である。積層体製造装置１０１は、ロール鋼板Ｒを所定の形状に打ち抜いて得られる回転子コア板２３を厚み方向に積層することにより、回転子コア２１を得る装置である。
【0024】
積層体製造装置１０１は、切断部１０２と、積層部１０３と、制御部１０４と、回転子コア形成部１０５とを有する。積層部１０３は、本発明の鋼板部材積層部に対応する。回転子コア形成部１０５は、本発明の積層体形成部に対応する。
【0025】
切断部１０２は、圧延された後にロール状に巻かれたロール鋼板Ｒの長手方向の一部から、供試体Ｔを切断する。具体的には、切断部１０２は、ロール鋼板Ｒから所定長さを切断して、重量測定のための供試体Ｔを得る。
【0026】
積層部１０３は、ロール鋼板Ｒを打ち抜いて回転子コア板２３を形成するとともに、打ち抜いた回転子コア板２３を、固定型１３１内で厚み方向に積層する。
【0027】
詳しくは、積層部１０３は、固定型１３１と、可動型１３２とを有する。固定型１３１及び可動型１３２は、ロール鋼板Ｒを打ち抜いて回転子コア板２３を形成する。固定型１３１は、その内部に、打ち抜いた回転子コア板２３を厚み方向に積層するための収容部１３１ａを有する。
【0028】
収容部１３１ａは、固定型１３１をロール鋼板Ｒの打ち抜き方向に見て、回転子コア板２３の外形と同じ形状の内面を有する。なお、ロール鋼板Ｒの打ち抜き方向は、固定型１３１に対する可動型１３２の移動方向と同じである。
【0029】
これにより、固定型１３１及び可動型１３２によって打ち抜かれた回転子コア板２３は、固定型１３１の収容部１３１ａ内に、厚み方向に積層された状態で収容される。
【0030】
積層部１０３の可動型１３２は、制御部１０４から出力される制御指令に応じて、回転子コア板２３におけるかしめ部分の形成の有無を切り替え可能に構成されている。前記かしめ部分は、厚み方向に積層された回転子コア板２３同士を接続する。すなわち、前記かしめ部分が形成されている回転子コア板２３は、厚み方向に隣り合う回転子コア板２３と接続される。一方、前記かしめ部分が形成されていない回転子コア板２３は、厚み方向に重なり合う回転子コア板２３と接続されない。
【0031】
なお、前記かしめ部分の構成は、従来の回転子コア板に形成されるかしめ部分と同様の構成であるため、詳しい説明を省略する。
【0032】
上述のように、可動型１３２によって、回転子コア板２３におけるかしめ部分の形成の有無を切り替えることにより、制御部１０４の制御指令に応じて、厚み方向に接続される回転子コア板２３の数を変えることができる。なお、厚み方向に互いに接続される回転子コア板２３の積層枚数は、上述のようなかしめ部分の形成の有無以外の方法によって、調整されてもよい。
【0033】
固定型１３１の収容部１３１ａ内に厚み方向に積層された状態で接続された複数の回転子コア板２３は、積層ブロックＢを構成する。
【0034】
上述のように形成された複数の積層ブロックＢは、回転子コア形成部１０５によって、中心軸Ｐを中心として９０度ずつ回転して積層される。回転子コア形成部１０５は、例えば図示しないロボットアームなどによって、積層ブロックＢを９０度回転させる。なお、回転子コア形成部１０５は、複数の積層ブロックＢを転積しなくてもよい。
【0035】
回転子コア形成部１０５は、積層部１０３で得られた積層ブロックＢを、複数、積層することにより、回転子コア２１を形成する。すなわち、回転子コア２１は、複数の積層ブロックＢを有する。なお、特に図示しないが、複数の積層ブロックＢを積層方向に加圧した状態で、複数の積層ブロックＢの外周側を溶接することにより、回転子コア２１が形成される。
【0036】
制御部１０４は、切断部１０２及び積層部１０３の駆動を制御する。制御部１０４は、切断部１０２を駆動させて、ロール鋼板Ｒから供試体Ｔを切断する。この供試体Ｔの重量は図示しない重量計によって計測されて、計測結果が重量情報として制御部１０４に入力される。
【0037】
制御部１０４は、供試体Ｔの重量に基づいて、回転子コア２１における回転子コア板２３の初期積層枚数を決定する。具体的には、制御部１０４は、供試体Ｔの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の初期積層枚数を決定する際に、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを用いる。なお、供試体Ｔの重量は、単位長さ当たりの重量が好ましい。これにより、供試体Ｔの重量から回転子コア２１における回転子コア板２３の初期積層枚数を容易に求めることができる。前記初期積層枚数は、回転子コア２１を形成する際の初期の積層ブロックＢにおいて、回転子コア板２３を積層する枚数を意味する。
【0038】
また、制御部１０４は、積層ブロックＢの重量に基づいて決定される、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数に応じて、積層部１０３による回転子コア板２３の積層枚数を制御する。積層ブロックＢの重量は図示しない重量計によって計測されて、計測結果が重量情報として制御部１０４に入力される。
【0039】
制御部１０４は、積層ブロックＢの重量に基づいて、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。制御部１０４は、計測された積層ブロックＢの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する際に、基本ブロックＴＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを用いる。
【0040】
具体的には、制御部１０４は、計測された積層ブロックＢの重量を、基本ブロックＴＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータと比較し、積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積層枚数を推定する。そして、制御部１０４は、推定した積層枚数の結果を用いて、複数の積層ブロックＢを積層することにより構成される回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。これにより、積層ブロックＢの重量から回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を容易に且つ精度良く決定することができる。
【0041】
基本ブロックＴＢは、回転子コア２１において回転子コア板２３の積層枚数を決定する際に積層ブロックＢの重量の基準として用いられる積層ブロックを意味する。基本ブロックＴＢにおいて、回転子コア２１の積層枚数に対する積層ブロックＢの重量の関係は、初期の積層ブロックＢの重量を計測することによって得られてもよいし、積層部１０３で回転子コア板２３を積層する直前に得られた積層ブロックＢの重量を計測することによって得られてもよいし、複数の積層ブロックＢの重量を測定してそれらの平均値を求めることによって得られてもよい。積層ブロックＢの重量は、図示しない重量計によって計測される。また、基本ブロックＴＢにおける回転子コア２１の積層枚数と積層ブロックの重量との関係は、後述する基準データ記憶部１４１に予め記憶されていてもよい。
【0042】
制御部１０４は、基準データ記憶部１４１と、初期積層枚数決定部１４２と、積層枚数決定部１４３とを有する。
【0043】
基準データ記憶部１４１は、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを、例えばテーブルデータとして有する。なお、基準データ記憶部１４１は、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を示す数式のデータを有していてもよい。すなわち、基準データ記憶部１４１は、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含む情報を有していればよい。
【0044】
図４は、基準データ記憶部１４１に記憶されているテーブルデータＴＤ１の概念図である。図４に示すように、テーブルデータＴＤ１では、例えば、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数とが対応づけられている。
【0045】
基準データ記憶部１４１は、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を、ロール鋼板Ｒごとに蓄積可能に構成されていてもよい。これにより、基準データ記憶部１４１は、様々なロール鋼板Ｒに関する重量と回転子コア板２３の積層枚数との関係を反映したデータベースを構築することができる。また、上述のように基準データ記憶部１４１がロール鋼板Ｒごとにデータを蓄積することにより、後述する初期積層枚数決定部１４２が供試体Ｔの重量に基づいて決定する回転子コア板２３の積層枚数の精度を向上することができる。
【0046】
基準データ記憶部１４１は、基本ブロックＴＢの重量と基本ブロックＴＢにおける回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを、例えばテーブルデータとして有する。
【0047】
なお、基準データ記憶部１４１は、基本ブロックＴＢの重量と基本ブロックＴＢにおける回転子コア板２３の積層枚数との関係を示す数式のデータを有していてもよい。すなわち、基準データ記憶部１４１は、基本ブロックＴＢの重量と基本ブロックＴＢにおける回転子コア板２３の積層枚数との関係を含む情報を有していればよい。
【0048】
図５は、基準データ記憶部１４１に記憶されているテーブルデータＴＤ２の概念図である。図５に示すように、テーブルデータＴＤ２では、例えば、基本ブロックＴＢの重量と基本ブロックＴＢにおける回転子コア板２３の積層枚数とが対応づけられている。
【0049】
基準データ記憶部１４１は、基本ブロックＴＢの重量と基本ブロックＴＢにおける回転子コア板２３の積層枚数との関係を、ロール鋼板Ｒごとに蓄積可能に構成されていてもよい。これにより、基準データ記憶部１４１は、様々なロール鋼板Ｒに関する基本ブロックＴＢの重量と回転子コア板２３の積層枚数との関係を反映したデータベースを構築することができる。また、上述のように基準データ記憶部１４１がロール鋼板Ｒごとにデータを蓄積することにより、後述する積層枚数決定部１４３が基本ブロックＴＢの重量に基づいて決定する回転子コア板２３の積層枚数の精度を向上することができる。
【0050】
なお、積層体製造装置１０１とは別の装置が、上述の基準データ記憶部を有していてもよい。この場合には、制御部１０４の初期積層枚数決定部１４２は、別の装置が有する基準データ記憶部にアクセスして、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを読み込む。また、制御部１０４の積層枚数決定部１４３は、別の装置が有する基準データ記憶部にアクセスして、基本ブロックＴＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを読み込む。
【0051】
初期積層枚数決定部１４２は、基準データ記憶部１４１に記憶されているテーブルデータＴＤ１を用いて、供試体Ｔの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の初期積層枚数を決定する。初期積層枚数決定部１４２は、決定した初期積層枚数に応じて、初期の積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積層枚数に関する初期制御指令を生成する。生成された初期制御制御指令は、積層部１０３に出力される。
【0052】
積層枚数決定部１４３は、基準データ記憶部１４１に記憶されているテーブルデータＴＤ２を用いて、積層ブロックＢの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。具体的には、積層枚数決定部１４３は、計測された積層ブロックＢの重量を、基本ブロックＴＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータと比較し、積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積層枚数を推定する。そして、積層枚数決定部１４３は、推定した積層枚数の結果を用いて、複数の積層ブロックＢを積層することにより構成される回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。
【0053】
積層枚数決定部１４３は、初期積層枚数決定部１４２によって決定された前記初期積層枚数を、上述の推定した積層枚数に変更する制御指令を生成する。すなわち、積層枚数決定部１４３は、決定した積層枚数に応じて、回転子コア２１における複数の積層ブロックＢのうち少なくとも一つの積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積層枚数を変更する制御指令を生成する。生成された制御指令は、積層部１０３に出力される。
【0054】
このように、基本ブロックＴＢの重量とテーブルデータＴＤ２との関係を用いて前記初期積層枚数を補正することにより、ロール鋼板の圧延方向に厚みのばらつきが生じている場合でも、そのばらつきを考慮して、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定することができる。よって、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を制御して回転子コア２１の軸線方向の長さを精度良く制御することができる。
【0055】
積層部１０３では、回転子コア２１を構成する複数の積層ブロックＢのうち、例えば最後に積層される積層ブロックＢの回転子コア板２３の積層枚数を、前記制御指令に応じて調整する。
【0056】
なお、積層部１０３では、回転子コア２１を構成する複数の積層ブロックＢのうち、いずれか一つの積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積層枚数を、前記制御指令に応じて調整してもよいし、複数の積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積層枚数を、前記制御指令に応じて調整してもよい。
【0057】
図６は、ロール鋼板Ｒを、圧延方向に直交する幅方向に、複数の分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に分割した状態を示す。図６に示すように、ロール鋼板Ｒを複数の分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に分割する場合、それらの位置によって、鋼板の厚みが微妙に異なる。例えば、ロール鋼板Ｒにおいて前記幅方向の中央に位置する部分では、厚みがほぼ均一だが、ロール鋼板Ｒにおいて前記幅方向の端部に位置する部分では、厚みが小さい。
【0058】
したがって、上述のようにロール鋼板Ｒを前記幅方向に複数の分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に分割する場合には、基準データ記憶部１４１は、ロール鋼板Ｒにおける分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の位置毎に、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を記憶しているのが好ましい。図７は、分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ごとに基準データ記憶部１４１に記憶される、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むテーブルデータＴＤ１＿Ｒ１，ＴＤ１＿Ｒ２，ＴＤ１＿Ｒ３の一例を示す概念図である。
【0059】
また、制御部１０４は、分割ロール鋼板ごとに、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを用いて、供試体Ｔの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の初期積層枚数を決定するのが好ましい。
【0060】
これにより、初期積層枚数決定部１４２は、供試体Ｔの重量に基づいて、回転子コア２１における回転子コア板２３の初期積層枚数をより精度良く決定することができる。
【0061】
また、上述のようにロール鋼板Ｒを前記幅方向に複数の分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に分割する場合には、基準データ記憶部１４１は、ロール鋼板Ｒにおける分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の位置毎に、基本ブロックＴＢの重量と基本ブロックＴＢにおける回転子コア板２３の積層枚数との関係を記憶しているのが好ましい。図８は、分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ごとに基準データ記憶部１４１に記憶される、基本ブロックＴＢの重量と基本ブロックＴＢにおける回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むテーブルデータＴＤ２＿Ｒ１，ＴＤ２＿Ｒ２，ＴＤ２＿Ｒ３の一例を示す概念図である。
【0062】
本実施形態では、積層体製造装置１０１は、ロール状のロール鋼板Ｒを所定の形状に打ち抜いて得られる回転子コア板２３を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックＢを、複数、積層することにより、回転子コア２１を製造する積層体製造装置である。積層体製造装置１０１は、ロール鋼板Ｒを、前記所定の形状に打ち抜いて回転子コア板２３を形成し、回転子コア板２３を厚み方向に積層することにより、積層ブロックＢを形成する積層部１０３と、積層ブロックＢの重量に基づいて決定される、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数に応じて、積層部１０３による回転子コア板２３の積層枚数を制御する制御部１０４と、積層ブロックＢを、複数、積層することにより、回転子コア２１を形成する回転子コア形成部１０５と、を有する。
【0063】
これにより、ロール鋼板Ｒの厚みにばらつきがある場合でも、ロール鋼板Ｒの厚みを計測することなく、ロール鋼板Ｒを所定の形状に打ち抜いて得られる回転子コア板２３を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックＢの重量から、回転子コア２１における回転子コア板２３の適切な積み枚数を求めることができる。ロール鋼板Ｒの厚みの計測は、計測方法や計測器具によって誤差が生じやすいが、上述のように、積層ブロックＢの重量を利用することにより、計測誤差を小さくすることができる。
【0064】
よって、ロール鋼板Ｒの厚み寸法のばらつきを考慮して、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積層枚数によって簡単に且つ精度良く調整できる。
【0065】
制御部１０４は、積層ブロックＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係に基づいて、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。
【0066】
これにより、積層ブロックＢの重量から、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を容易に求めることができる。よって、ロール鋼板Ｒの厚み寸法のばらつきを考慮して、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積層枚数によってより簡単に調整できる。
【0067】
制御部１０４は、積層ブロックＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを用いて、積層ブロックＢの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。
【0068】
これにより、制御部１０４の演算負荷を増大させることなく、積層ブロックＢの重量から、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を容易に求めることができる。よって、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積層枚数によってより簡単に調整できる。
【0069】
積層体製造装置１０１は、ロール鋼板Ｒから、所定長さの供試体Ｔを切り出す切断部１０２を有する。制御部１０４は、供試体Ｔの重量に基づいて、積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の初期積層枚数を決定する初期積層枚数決定部１４２と、初期積層枚数決定部１４２によって決定された回転子コア板２３の初期積層枚数に対して、積層ブロックＢの重量を考慮することにより、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する積層枚数決定部１４３と、を有する。
【0070】
これにより、ロール鋼板Ｒの厚みにばらつきがある場合でも、供試体Ｔの重量を用いて、積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の初期積層枚数を決めることができる。よって、ロール鋼板Ｒの厚みのばらつきを考慮して、積層ブロックＢの積層枚数を、回転子コア２１の製造の初期段階から調整できる。
【0071】
しかも、上述の構成では、回転子コア板２３の初期積層枚数に対して積層ブロックＢの重量を考慮することにより、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。これにより、ロール鋼板Ｒの厚み寸法のばらつきを考慮して、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を調整できる。よって、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積み枚数によってより精度良く調整できる。
【0072】
初期積層枚数決定部１４２は、供試体Ｔの重量と積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積層枚数との関係に基づいて、積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の初期積層枚数を決定する。
【0073】
これにより、供試体Ｔの重量から、初期の積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積み枚数を容易に求めることができる。
【0074】
初期積層枚数決定部１４２は、供試体Ｔの重量と積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを用いて、供試体Ｔの重量に基づいて積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の初期積層枚数を決定する。
【0075】
これにより、上述のように供試体Ｔの重量から初期の積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積み枚数を求める構成を容易に実現できる。
【0076】
制御部１０４は、複数の積層ブロックＢのうち少なくとも一つの積層ブロックＢにおいて、積層ブロックＢの重量に基づいて決定される、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数に応じて、積層部１０３によって積層する回転子コア板２３の枚数を変更する。
【0077】
これにより、積層ブロックＢの重量に基づいて決定される、回転子コア２１における回転子コア板２３の積み枚数に応じて、少なくとも一つの積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積み枚数を容易に変更できる。よって、複数の積層ブロックＢを積層することにより構成される回転子コア２１において、回転子コア板２３の積み枚数を容易に変更できる。よって、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積み枚数によって容易に調整できる。
【0078】
ロール鋼板Ｒは、圧延方向に対して直交する幅方向に分割された複数の分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を有する。制御部１０４は、ロール鋼板Ｒにおける分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の分割位置に応じて、分割ロール鋼板ごとに、積層ブロックＢの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。
【0079】
一般的に、ロール鋼板Ｒの厚みは、ロール鋼板Ｒの幅方向の位置によって異なる。そのため、分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の厚みも、ロール鋼板Ｒにおける幅方向の分割位置によって異なる。よって、上述のように、ロール鋼板Ｒにおける分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の幅方向の分割位置に応じて、積層ブロックＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を変えることにより、ロール鋼板Ｒの厚みのばらつきに応じた回転子コア板２３の積層枚数にすることができる。
【0080】
したがって、ロール鋼板Ｒの厚み寸法のばらつきを考慮して、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積層枚数によって、より精度良く調整できる。
【0081】
制御部１０４は、分割ロール鋼板ごとに、積層ブロックＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを用いて、積層ブロックＢの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。
【0082】
これにより、ロール鋼板Ｒの幅方向の位置における厚み寸法のばらつきも考慮して、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積層枚数によって、より容易に且つより精度良く調整できる。
【0083】
（積層体の製造方法）
次に、回転子コア２１の製造方法について説明する。図９は、回転子コア２１の製造方法の概略を示すフローチャートである。
次に、回転子コア２１の製造方法について説明する。図９は、回転子コア２１の製造方法の概略を示すフローチャートである。
【0084】
まず、ステップＳ１として、積層体製造装置１０１の切断部１０２によって、ロール鋼板Ｒから所定の長さを切断して、供試体Ｔを得る。
【0085】
次に、ステップＳ２として、供試体Ｔの重量を、図示しない重量計によって測定する。その後、ステップＳ３で、制御部１０４の初期積層枚数決定部１４２は、測定した供試体Ｔの重量に基づいて、回転子コア２１における回転子コア板２３の初期積層枚数を決定する。初期積層枚数決定部１４２は、前記初期積層枚数に関する初期制御指令を生成して、積層部１０３に出力する。
【0086】
初期積層枚数決定部１４２は、制御部１０４の基準データ記憶部１４１に記憶されている、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを用いて、供試体Ｔの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の初期積層枚数を決定する。なお、初期積層枚数決定部１４２は、供試体Ｔの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含む数式を用いて、供試体Ｔの重量から、回転子コア２１における回転子コア板２３の初期積層枚数を決定してもよい。
【0087】
ステップＳ４で、積層部１０３は、入力された前記初期制御指令に応じた枚数の回転子コア板２３を積層する。このとき、積層部１０３は、入力された前記初期制御指令に応じて、初期の積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の積層枚数を調整する。
【0088】
続くステップＳ５で、積層枚数決定部１４３は、図示しない重量計によって計測された積層ブロックＢの重量に基づいて、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。積層枚数決定部１４３は、前記積層枚数に関する制御指令を生成して、積層部１０３に出力する。
【0089】
積層枚数決定部１４３は、制御部１０４の基準データ記憶部１４１に記憶されている、基本ブロックＴＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを用いて、計測された積層ブロックＢの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。なお、積層枚数決定部１４３は、基本ブロックＴＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含む数式を用いて、計測された積層ブロックＢの重量から、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定してもよい。
【0090】
基本ブロックＴＢは、回転子コア２１において回転子コア板２３の積層枚数を決定する際に積層ブロックＢの重量の基準として用いられる積層ブロックを意味する。基本ブロックＴＢにおいて、回転子コア２１の積層枚数に対する積層ブロックの重量の関係は、初期の積層ブロックＢの重量を計測することによって得られてもよいし、積層部１０３で回転子コア板２３を積層する直前に得られた積層ブロックＢの重量を計測することによって得られてもよいし、複数の積層ブロックＢの重量を測定してそれらの平均値を求めることによって得られてもよい。積層ブロックＢの重量は、図示しない重量計によって計測される。また、基本ブロックＴＢにおける回転子コア２１の積層枚数と積層ブロックの重量との関係は、基準データ記憶部１４１に予め記憶されていてもよい。
【0091】
ステップＳ６で、積層部１０３は、入力された前記制御指令に応じた枚数の回転子コア板２３を積層する。このとき、積層部１０３は、入力された前記制御指令に応じて、回転子コア２１を構成する複数の積層ブロックＢのうち、最後に積層される積層ブロックＢの回転子コア板２３の枚数を調整する。
【0092】
その後、ステップＳ７で、回転子コア形成部１０５は、積層部１０３によって積層された複数の積層ブロックＢを積層することにより、回転子コア２１を形成する。この際、積層方向に隣り合う積層ブロックＢは、周方向に所定の角度で回転した状態で積層される。なお、複数の積層ブロックＢは、このように周方向に所定の角度で回転することなく積層されてもよい。
【0093】
これにより、より精度の高い軸線方向の寸法を有する回転子コア２１が得られる。
【0094】
ここで、ステップＳ１が切断工程に対応し、ステップＳ４が鋼板部材積層工程に対応し、ステップＳ５が積層枚数決定工程に対応し、ステップＳ６が積層枚数制御工程に対応し、ステップＳ７が積層体形成工程に対応する。
【0095】
以上より、本実施形態の積層体製造方法は、ロール状のロール鋼板Ｒを所定の形状に打ち抜いて得られる回転子コア板２３を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックＢを、複数、積層することにより、回転子コア２１を製造する積層体製造方法である。この積層体製造方法は、ロール鋼板Ｒを前記所定の形状に打ち抜いて回転子コア板２３を形成するとともに、回転子コア板２３を厚み方向に積層することにより、積層ブロックＢを形成する鋼板部材積層工程と、積層ブロックＢの重量に基づいて、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する積層枚数決定工程と、前記積層枚数に応じて、前記鋼板部材積層工程における回転子コア板２３の積層枚数を制御する積層枚数制御工程と、積層ブロックＢを、複数、積層することにより、回転子コア２１を形成する積層体形成工程と、を有する。
【0096】
これにより、ロール鋼板Ｒの厚みにばらつきがある場合でも、ロール鋼板Ｒの厚みを計測することなく、ロール鋼板Ｒを所定の形状に打ち抜いて得られる回転子コア板２３を厚み方向に積層することにより形成される積層ブロックＢの重量から、回転子コア２１における回転子コア板２３の適切な積層枚数を求めることができる。ロール鋼板Ｒの厚みの計測は、計測方法や計測器具によって誤差が生じやすいが、上述のように、積層ブロックＢの重量を利用することにより、計測誤差を小さくすることができる。
【0097】
よって、ロール鋼板Ｒの厚み寸法のばらつきを考慮して、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積層枚数によって簡単に且つ精度良く調整できる。
【0098】
前記積層枚数決定工程では、積層ブロックＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係に基づいて、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。
【0099】
これにより、積層ブロックＢの重量から、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を容易に求めることができる。よって、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積層枚数によってより簡単に調整できる。
【0100】
前記積層枚数決定工程では、積層ブロックＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を含むデータを用いて、積層ブロックＢの重量から、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。
【0101】
これにより、制御部１０４の演算負荷を増大させることなく、積層ブロックＢの重量から、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を容易に求めることができる。よって、回転子コア２１の軸線方向の長さ寸法を、回転子コア板２３の積層枚数によってより簡単に調整できる。
【0102】
前記積層体製造方法は、前記鋼板部材積層工程の前に、ロール鋼板Ｒから、所定長さの供試体Ｔを切り出す切断工程と、前記鋼板部材積層工程の前に、供試体Ｔの重量に基づいて、積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の初期積層枚数を決定する初期積層枚数決定工程と、を有する。前記積層枚数決定工程は、前記初期積層枚数決定工程で決定された回転子コア板２３の初期積層枚数に対して、積層ブロックＢの重量を考慮することにより、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。
【0103】
これにより、ロール鋼板Ｒの厚みにばらつきがある場合でも、供試体Ｔの重量を用いて、積層ブロックＢにおける回転子コア板２３の初期積層枚数を決めることができる。よって、ロール鋼板Ｒの厚みのばらつきを考慮して、積層ブロックＢの積層枚数を、回転子コア２１の製造の初期段階から調整できる。
【0104】
しかも、上述の構成では、回転子コア板２３の初期積層枚数に対して積層ブロックＢの重量を考慮することにより、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。これにより、ロール鋼板Ｒの厚み寸法のばらつきを考慮して、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を調整できる。よって、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積み枚数によってより精度良く調整できる。
【0105】
前記積層枚数制御工程では、複数の積層ブロックＢのうち少なくとも一つの積層ブロックＢにおいて、前記積層枚数決定工程で積層ブロックＢの重量に基づいて決定される、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数に応じて、回転子コア板２３の積層枚数を変更する。
【0106】
これにより、回転子コア板２３の積層枚数を容易に変更できる。よって、積層ブロックＢの重量に基づいて決定される回転子コア板２３の積層枚数に応じて、回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を容易に変更できる。
【0107】
ロール鋼板Ｒは、圧延方向に対して直交する幅方向に、複数の分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に分割される。積層ブロックＢの重さと回転子コア２１における回転子コア板２３の積み枚数との関係は、ロール鋼板Ｒにおける分割ロール鋼板の幅方向の位置に応じて異なる。
【0108】
ロール鋼板Ｒにおける分割ロール鋼板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の幅方向の分割位置に応じて、積層ブロックＢの重量と回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数との関係を変えることにより、ロール鋼板Ｒの厚みのばらつきに応じた回転子コア板２３の積層枚数にすることができる。
【0109】
したがって、ロール鋼板Ｒの厚み寸法のばらつきを考慮して、回転子コア２１の軸線方向の長さを、回転子コア板２３の積層枚数によって、より精度良く調整できる。
【0110】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【0111】
前記実施形態では、積層体製造装置１０１は、切断部１０２を有する。しかしながら、積層体製造装置は、切断部を有していなくてもよい。すなわち、積層体製造装置は、ロータ鋼板の長手方向の一部から供試体を切断しなくてもよい。この場合には、積層体製造装置の制御装置は、基準データ記憶部に記憶されているデータから、回転子コア板の初期積層枚数を読み出して、その初期積層枚数に関する初期制御指令を生成すればよい。よって、前記基準データ記憶部には、供試体の重量と回転子コアにおける回転子コア板の積層枚数との関係を含むデータは記憶されていなくてもよい。
【0112】
前記実施形態では、制御部１０４は、初期積層枚数決定部１４２を有する。しかしながら、制御部は、初期積層枚数決定部を有していなくてもよい。この場合には、制御部は、基準データ記憶部に記憶されているデータから、回転子コア板の初期積層枚数に関する初期制御指令を生成すればよい。
【0113】
前記実施形態では、制御部１０４の積層枚数決定部１４３は、図示しない重量計によって計測された積層ブロックＢの重量に基づいて回転子コア２１における回転子コア板２３の積層枚数を決定する。しかしながら、積層枚数決定部は、計測された積層ブロックの体積から積層ブロックＢの重量を換算し、換算された積層ブロックＢの重量に基づいて、回転子コアにおける回転子コア板の積層枚数を決定してもよい。
【0114】
前記実施形態では、回転子コア２１の構成について説明した。しかしながら、ロール鋼板から所定の形状に打ち抜かれた鋼板部材を厚み方向に積層することにより得られる積層体であれば、回転子コア以外の製造に、前記実施形態で説明したような積層体製造装置または積層体製造方法を適用してもよい。例えば、固定子コアの製造に、前記実施形態で説明したような積層体製造装置または積層体製造方法を適用してもよい。
【0115】
前記実施形態では、回転子コア板２３は、電磁鋼板である。しかしながら、回転子コア板は、電磁鋼板以外の板部材であってもよい。
【0116】
前記実施形態では、固定型１３１及び可動型１３２によって打ち抜かれた回転子コア板２３は、固定型１３１の収容部１３１ａ内に、厚み方向に積層された状態で収容される。しかしながら、固定型は、内部に収容部を有していなくてもよい。固定型及び可動型によって抜かれた回転子コア板は、金型の外で、厚み方向に積層されてもよい。
【0117】
前記実施形態では、モータは、いわゆる永久磁石モータである。永久磁石モータでは、回転子がマグネットを有する。しかしながら、モータ１は、誘導機、リラクタンスモータ、スイッチドリラクタンスモータ、巻線界磁型モータなどのマグネットを有さないモータであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0118】
本発明は、ロール状のロール鋼板を所定の形状に打ち抜いて得られる鋼板部材を厚み方向に積層することにより積層体を製造する積層体製造装置に利用可能である。
【符号の説明】
【0119】
１ モータ
２ 回転子
３ 固定子
４ ハウジング
２０ シャフト
２１ 回転子コア（積層体）
２１ａ 貫通孔
２１ｂ 磁石挿入孔
２２ マグネット
２３ 回転子コア板（鋼板部材）
３１ 固定子コア
３２ 固定子コイル
１０１ 積層体製造装置
１０２ 切断部
１０３ 積層部（鋼板部材積層部）
１０４ 制御部
１０５ 回転子コア形成部（積層体形成部）
１３１ 固定型
１３１ａ 収容部
１３２ 可動型
１４１ 基準データ記憶部
１４２ 初期積層枚数決定部
１４３ 積層枚数決定部
Ｐ 中心軸
Ｒ ロール鋼板
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 分割ロール鋼板
Ｔ 供試体
Ｂ 積層ブロック
ＴＤ１、ＴＤ１＿Ｒ１、ＴＤ１＿Ｒ２、ＴＤ１＿Ｒ３ テーブルデータ
ＴＤ２、ＴＤ２＿Ｒ１、ＴＤ２＿Ｒ２、ＴＤ２＿Ｒ３ テーブルデータ
２ 回転子
３ 固定子
４ ハウジング
２０ シャフト
２１ 回転子コア（積層体）
２１ａ 貫通孔
２１ｂ 磁石挿入孔
２２ マグネット
２３ 回転子コア板（鋼板部材）
３１ 固定子コア
３２ 固定子コイル
１０１ 積層体製造装置
１０２ 切断部
１０３ 積層部（鋼板部材積層部）
１０４ 制御部
１０５ 回転子コア形成部（積層体形成部）
１３１ 固定型
１３１ａ 収容部
１３２ 可動型
１４１ 基準データ記憶部
１４２ 初期積層枚数決定部
１４３ 積層枚数決定部
Ｐ 中心軸
Ｒ ロール鋼板
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 分割ロール鋼板
Ｔ 供試体
Ｂ 積層ブロック
ＴＤ１、ＴＤ１＿Ｒ１、ＴＤ１＿Ｒ２、ＴＤ１＿Ｒ３ テーブルデータ
ＴＤ２、ＴＤ２＿Ｒ１、ＴＤ２＿Ｒ２、ＴＤ２＿Ｒ３ テーブルデータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】