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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022153160
(43)【公開日】2022-10-12
(54)【発明の名称】調理システム、調理方法及び調理プログラム
(51)【国際特許分類】
F24C 7/02 20060101AFI20221004BHJP
F24C 15/00 20060101ALI20221004BHJP
【ＦＩ】
F24C7/02 301N
F24C7/02 301Z
F24C7/02 301G
F24C7/02 301J
F24C15/00 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021056256
(22)【出願日】2021-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】519020616
【氏名又は名称】ＴｅｃｈＭａｇｉｃ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002343
【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】白木 裕士
(72)【発明者】
【氏名】馬渡 祥平
(72)【発明者】
【氏名】藤井 宏泰
(72)【発明者】
【氏名】白木 暢一
【テーマコード（参考）】
3L086
【Ｆターム（参考）】
3L086AA01
3L086BF07
3L086CA07
3L086CA09
3L086CA12
3L086CA16
3L086CC02
3L086CC30
3L086DA05
3L086DA30
(57)【要約】
【課題】汎用の電子レンジを用いて調理の自動化を図ることができる調理システム、調理方法及び調理プログラムを提供すること。
【解決手段】本発明の実施形態に係る調理システム１００は、スイッチ選択信号生成ユニット１２０が、調理対象情報に基づいてスイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成部１２３と、スイッチ選択信号生成部１２３によって生成されたスイッチ選択信号を調理機器に入力可能かつ着脱自在に調理機器に装着されるスイッチ選択信号入力機構１２４と、を有し、調理対象情報が、少なくともなくとも調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の実施形態に係る調理システム１００は、スイッチ選択信号生成ユニット１２０が、調理対象情報に基づいてスイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成部１２３と、スイッチ選択信号生成部１２３によって生成されたスイッチ選択信号を調理機器に入力可能かつ着脱自在に調理機器に装着されるスイッチ選択信号入力機構１２４と、を有し、調理対象情報が、少なくともなくとも調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の操作スイッチに応じて動作される調理機器によって調理される調理対象の調理対象情報を取得する調理対象情報取得機器と、
前記調理対象情報に基づいて前記操作スイッチに対応するスイッチ選択信号を生成し、生成された前記スイッチ選択信号を前記調理機器に入力するスイッチ選択信号生成ユニットと、
を備えた調理システムであって、
前記スイッチ選択信号生成ユニットが、
前記調理対象情報に基づいて前記スイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成部と、
前記スイッチ選択信号生成部によって生成されたスイッチ選択信号を前記調理機器に入力可能かつ着脱自在に前記調理機器に装着されるスイッチ選択信号入力機構と、
を有し、
前記調理対象情報が、少なくともなくとも前記調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする調理システム。
前記調理対象情報に基づいて前記操作スイッチに対応するスイッチ選択信号を生成し、生成された前記スイッチ選択信号を前記調理機器に入力するスイッチ選択信号生成ユニットと、
を備えた調理システムであって、
前記スイッチ選択信号生成ユニットが、
前記調理対象情報に基づいて前記スイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成部と、
前記スイッチ選択信号生成部によって生成されたスイッチ選択信号を前記調理機器に入力可能かつ着脱自在に前記調理機器に装着されるスイッチ選択信号入力機構と、
を有し、
前記調理対象情報が、少なくともなくとも前記調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする調理システム。
【請求項2】
前記スイッチ選択信号生成部は、前記調理対象情報に基づいて調理内容情報を決定する調理内容決定処理部と、該調理内容決定処理部により決定された調理内容情報に応じてスイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成処理部とを有し、
前記処理内容決定処理部は、少なくとも前記調理対象識別情報と調理内容情報とを関連付けた調理対象識別情報・調理内容テーブルを参照して、前記調理対象情報に基づいて調理内容情報を生成し、
前記スイッチ選択信号生成処理部は、少なくとも前記調理内容情報と操作スイッチとを関連付けた調理内容・操作スイッチテーブルを参照して、前記調理内容情報に基づいてスイッチ選択信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の調理システム。
前記処理内容決定処理部は、少なくとも前記調理対象識別情報と調理内容情報とを関連付けた調理対象識別情報・調理内容テーブルを参照して、前記調理対象情報に基づいて調理内容情報を生成し、
前記スイッチ選択信号生成処理部は、少なくとも前記調理内容情報と操作スイッチとを関連付けた調理内容・操作スイッチテーブルを参照して、前記調理内容情報に基づいてスイッチ選択信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の調理システム。
【請求項3】
前記スイッチ選択信号入力機構が、前記操作スイッチに対する押圧または接触位置と、非押圧位置または離間位置と、の間で駆動される複数のスイッチ操作部材を含み、
前記複数のスイッチ操作部材が、前記スイッチ選択信号生成部によって生成されたスイッチ選択信号に応じて制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の調理システム。
前記複数のスイッチ操作部材が、前記スイッチ選択信号生成部によって生成されたスイッチ選択信号に応じて制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の調理システム。
【請求項4】
前記調理機器の制御部が、前記スイッチ選択信号を受信可能な制御部側コネクタを備え、
前記スイッチ選択信号入力機構が、前記スイッチ選択信号生成部によって生成されたスイッチ選択信号を前記制御部側コネクタに送信可能な入力機構側コネクタを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の調理システム。
前記スイッチ選択信号入力機構が、前記スイッチ選択信号生成部によって生成されたスイッチ選択信号を前記制御部側コネクタに送信可能な入力機構側コネクタを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の調理システム。
【請求項5】
前記調理対象の包装材に通気用の切り込みないし貫通孔を形成する通気部分形成機構、
前記調理対象を搬送する搬送機構、
前記調理機器の扉を開閉させる扉開閉機構、
前記スイッチ選択信号を生成するための参照テーブルの設定機構、
管理サーバと通信ネットワークを介して接続され、前記スイッチ選択信号生成ユニットの制御情報を送受信できる通信機構、又は、
前記スイッチ選択信号生成ユニットの制御情報を設定できる端末機構、
の少なくともいずれか一つの機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の調理システム。
前記調理対象を搬送する搬送機構、
前記調理機器の扉を開閉させる扉開閉機構、
前記スイッチ選択信号を生成するための参照テーブルの設定機構、
管理サーバと通信ネットワークを介して接続され、前記スイッチ選択信号生成ユニットの制御情報を送受信できる通信機構、又は、
前記スイッチ選択信号生成ユニットの制御情報を設定できる端末機構、
の少なくともいずれか一つの機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の調理システム。
【請求項6】
前記スイッチ選択信号生成部における前記調理対象情報に基づいた前記スイッチ選択信号の演算を、機械学習により訓練されたニューラルネットワークによる行うことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の調理システム。
【請求項7】
調理対象情報取得機器によって、複数の操作スイッチに応じて動作される調理機器によって調理される調理対象の調理対象情報を取得する調理対象情報取得ステップと、
スイッチ選択信号生成ユニットによって、前記調理対象情報に基づいて前記操作スイッチに対応するスイッチ選択信号を生成し、生成された前記スイッチ選択信号を前記調理機器に入力する調理機器入力ステップと、
を備えた調理方法であって、
前記調理機器入力ステップが、
スイッチ選択信号生成部によって、前記調理対象情報に基づいて前記スイッチ選択信号を生成する工程と、
前記調理機器に着脱自在装着されるスイッチ選択信号入力機構によって、前記スイッチ選択信号生成部により生成されたスイッチ選択信号を前記調理機器に入力するステップと、
を有し、
前記調理対象情報が、少なくともなくとも前記調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする調理方法。
スイッチ選択信号生成ユニットによって、前記調理対象情報に基づいて前記操作スイッチに対応するスイッチ選択信号を生成し、生成された前記スイッチ選択信号を前記調理機器に入力する調理機器入力ステップと、
を備えた調理方法であって、
前記調理機器入力ステップが、
スイッチ選択信号生成部によって、前記調理対象情報に基づいて前記スイッチ選択信号を生成する工程と、
前記調理機器に着脱自在装着されるスイッチ選択信号入力機構によって、前記スイッチ選択信号生成部により生成されたスイッチ選択信号を前記調理機器に入力するステップと、
を有し、
前記調理対象情報が、少なくともなくとも前記調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする調理方法。
【請求項8】
請求項７に記載の自動調理方法における各ステップ及び各工程をコンピュータにより実行可能なことを特徴とする自動調理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の操作スイッチに対応したスイッチ選択信号に応じて動作される調理機器によって調理対象が調理される調理システム、調理方法及び調理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、飲食店における従業員不足等の背景から、業務改善による生産性向上のために、飲食店における業務やサービスの工程の自動化を求める事業ニーズが高まっている。将来の飲食店舗内調理業務を考えた際、セントラルキッチン等で事前調理された食材を自動で簡易調理し提供することで、省人化及び業務の軽減を行うニーズが増えると見越し、電子レンジ等の調理機器を用いた食品の調理についても自動化を行うべく、従来から特許文献１のような技術が提案されている。
【0003】
特許文献１には、加熱庫内に設けられた撮像部と、撮影部が撮影した加熱庫内の画像から、被加熱物に付与された加熱パワーと加熱時間とを含む加熱制御情報を読取部が読取り、この加熱制御情報に基づき加熱制御部が加熱部を制御して被加熱物を加熱する加熱調理器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開ＷО２０１９／０４４４１３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１では、電子レンジを用いた自動調理を実現するためには、加熱庫の内部に被加熱物を撮影する撮像部を内蔵すると共に、撮像部によって撮像された画像から読み取った加熱制御情報に基づき、被加熱物に応じた加熱パワーと加熱時間を判断し、その判断結果に基づいた加熱パワー及び加熱時間で商品を加熱する加熱制御装置を内蔵した専用の電子レンジが必要となるという問題があった。
【0006】
本発明の目的は、汎用の電子レンジを用いて調理の自動化を図ることができる調理システム、調理方法及び調理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の１つの態様の調理システムは、
複数の操作スイッチに応じて動作される調理機器によって調理される調理対象の調理対象情報を取得する調理対象情報取得機器と、
前記調理対象情報に基づいて前記操作スイッチに対応するスイッチ選択信号を生成し、生成された前記スイッチ選択信号を前記調理機器に入力するスイッチ選択信号生成ユニットと、
を備えた調理システムであって、
前記スイッチ選択信号生成ユニットが、
前記調理対象情報に基づいて前記スイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成部と、
前記スイッチ選択信号生成部によって生成されたスイッチ選択信号を前記調理機器に入力可能かつ着脱自在に前記調理機器に装着されるスイッチ選択信号入力機構と、
を有し、
前記調理対象情報が、少なくともなくとも前記調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする。
複数の操作スイッチに応じて動作される調理機器によって調理される調理対象の調理対象情報を取得する調理対象情報取得機器と、
前記調理対象情報に基づいて前記操作スイッチに対応するスイッチ選択信号を生成し、生成された前記スイッチ選択信号を前記調理機器に入力するスイッチ選択信号生成ユニットと、
を備えた調理システムであって、
前記スイッチ選択信号生成ユニットが、
前記調理対象情報に基づいて前記スイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成部と、
前記スイッチ選択信号生成部によって生成されたスイッチ選択信号を前記調理機器に入力可能かつ着脱自在に前記調理機器に装着されるスイッチ選択信号入力機構と、
を有し、
前記調理対象情報が、少なくともなくとも前記調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする。
【0008】
また、本発明の１つの態様の調理方法は、
調理対象情報取得機器によって、複数の操作スイッチに応じて動作される調理機器によって調理される調理対象の調理対象情報を取得する調理対象情報取得ステップと、
スイッチ選択信号生成ユニットによって、前記調理対象情報に基づいて前記操作スイッチに対応するスイッチ選択信号を生成し、生成された前記スイッチ選択信号を前記調理機器に入力する調理機器入力ステップと、
を備えた調理方法であって、
前記調理機器入力ステップが、
スイッチ選択信号生成部によって、前記調理対象情報に基づいて前記スイッチ選択信号を生成する工程と、
前記調理機器に着脱自在装着されるスイッチ選択信号入力機構によって、前記スイッチ選択信号生成部により生成されたスイッチ選択信号を前記調理機器に入力するステップと、
を有し、
前記調理対象情報が、少なくともなくとも前記調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする。
調理対象情報取得機器によって、複数の操作スイッチに応じて動作される調理機器によって調理される調理対象の調理対象情報を取得する調理対象情報取得ステップと、
スイッチ選択信号生成ユニットによって、前記調理対象情報に基づいて前記操作スイッチに対応するスイッチ選択信号を生成し、生成された前記スイッチ選択信号を前記調理機器に入力する調理機器入力ステップと、
を備えた調理方法であって、
前記調理機器入力ステップが、
スイッチ選択信号生成部によって、前記調理対象情報に基づいて前記スイッチ選択信号を生成する工程と、
前記調理機器に着脱自在装着されるスイッチ選択信号入力機構によって、前記スイッチ選択信号生成部により生成されたスイッチ選択信号を前記調理機器に入力するステップと、
を有し、
前記調理対象情報が、少なくともなくとも前記調理対象の種類を識別する調理対象識別情報を含むことを特徴とする。
【0009】
また、本発明の１つの態様の調理プログラムは、上記自動調理方法における各ステップ及び各工程をコンピュータにより実行可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明の実施形態によれば、汎用の電子レンジを用いて調理の自動化を図ることができる調理システム、調理方法及び調理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第1実施形態に係る調理システムの外観概略成図である。
【図2】第1実施形態に係る調理システムのブロック図である。
【図3】スイッチ選択信号入力機構の説明図である。
【図4A】スイッチ選択信号入力機構が装着される前の電子レンジの斜視図である。
【図4B】スイッチ選択信号入力機構が装着された電子レンジの斜視図である。
【図4C】上下２段に並ぶ操作スイッチ８１０周辺のスイッチ選択信号入力機構の拡大図である。
【図5A】冷凍庫の供給コンベアによって供給される調理対象を搬送機構の載置部が受け取った状態を示す図である。
【図5B】搬送機構の回動アーム機構が回動されて調理対象が搬送される状態を示す図である。
【図5C】調理対象が搬送機構によって電子レンジの内部に収容された状態を示す図である。
【図6A】調理対象情報の一例を説明するための図である。
【図6B】品目情報・調理内容テーブルを説明するための図である。
【図6C】調理内容・操作スイッチテーブルを説明するための図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る調理システムが実行する調理処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第２実施形態に係る調理システムの概略を示す図である。
【図9】本発明の第３実施形態に係る調理システムの概略を示す図である。
【図10】本発明の第４実施形態に係る調理システムの概略を示す図である。
【図11】本発明の第５実施形態に係る調理システムのスイッチ選択信号入力機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る調理システム、調理方法及び調理プログラムを説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するための調理システム、調理方法及び調理プログラムを例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
【0013】
例えば、本発明の実施形態の調理システム又は調理方法に用いる調理機器としては、複数の操作スイッチに対応したスイッチ選択信号に応じて動作されるものであれば如何なるものであってもよい。例えば、オーブン機能あるいはグリル機能を備えた電子レンジ、オーブン加熱機器、グリル加熱機器、ガスコンロ、ＩＨクッキングヒータ、フライヤーであってもよい。また、本発明の実施形態では、調理対象を冷凍庫から取り出すことが例示されているが、調理対象の保存装置は冷凍庫に限定されるものでは無く、例えば、冷蔵庫、保温装置、恒温装置、常温保存装置等でもよい。
【0014】
また、本発明の実施形態の調理システム又は調理方法に用いる加熱対象情報取得機器としては、加熱対象の調理対象情報を取得することができれば、如何なるものであっても良い。例えば、加熱対象に付与されたコード情報、文字・記号情報、ＲＦＩＤタグ等、各種の調理対象情報記録媒体から情報を取得するバーコードリーダ、ＲＦＩＤタグリーダ、あるいは、カメラ等の撮像装置であってもよいし、調理対象情報を入力可能なタブレット等の携帯端末であっても良い。
【0015】
また、本発明の実施形態の調理システム又は調理方法は、調理の補助（有人）、調理の半自動化（半無人）、あるいは調理の完全自動化（無人）を含む調理の自動化を可能とするものであり、各種の使用形態が可能である。使用形態としては、例えば、レストラン、食堂、ホテル等のイートイン型、あるいは、デリバリーまたはテイクアウトが可能なテイクアウト型、さらには、特定環境化における自動運転が可能な自動運転機能付き無人移動販売車、有人移動販売車（いわゆるキッチンカー）、ケータリングサービスの提供先への調理システムの運び入れ等の移動型が挙げられる。
【0016】
また、本発明の実施形態の調理システムは、調理対象を搬送する搬送機構と、調理対象の包装材に通気用の切り込みあるいは貫通孔を形成する通気部分形成機構と、調理機器の扉を開閉する扉開閉機構とを備えても良いが、これらは必須構成ではなく、搬送機構、通気部分形成機構、及び扉開閉機構によって行われる処理のいずれか、あるいは全ての処理を作業者が行っても良い。
【0017】
さらに、本発明の実施形態の調理システムは、調理機器による調理に関する情報を本部管理システムに集約して管理する場合、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン等の通信可能な端末を介して本部管理システムが接続された通信ネットワークに接続される。なお、通信ネットワークとしては、クラウドネットワーク、ワイドエリアネットワーク等の各種通信ネットワークを用いることができる。
【0018】
また、本発明の実施形態の調理システム又は調理方法の調理対象は、基本的には包装されたものが対象となるが、調理対象情報を付与することができれば未包装のものであっても構わない。その包装形態は、特に限定せず、単に袋詰めされたもの以外に、例えば、丼ぶり等の容器に盛り付けされたものであっても良い。また、調理対象としては、冷凍、冷蔵、常温、保温等、各種保存状態のものが含まれる。
【0019】
また、本発明の実施形態の調理システムのスイッチ選択信号生成ユニットの一部又は全部は、単体の装置として設けられても良いし、調理システム周辺の機器に組み込んでも良い。例えば、調理システムのスイッチ選択信号生成ユニットの一部を調理対象情報取得機器に一体に組み込むことも可能であるし、本部管理システムと接続されているパーソナルコンピュータにより、スイッチ選択信号生成ユニットの一部の機能を実現することも可能である。
【0020】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態である調理システムについて、図１乃至図７を用いて説明する。ここで、図１は、第1実施形態に係る調理システムの外観概略成図である。図２は、第1実施形態に係る調理システムのブロック図である。図３は、スイッチ選択信号入力機構の説明図である。図４Ａは、スイッチ選択信号入力機構が装着される前の電子レンジの斜視図である。図４Ｂは、スイッチ選択信号入力機構が装着された電子レンジの斜視図である。図４Ｃは、上下２段に並ぶ操作スイッチ８１０周辺のスイッチ選択信号入力機構の拡大図である。図５Ａは、冷凍庫の供給コンベアによって供給される調理対象を搬送機構の載置部が受け取った状態を示す図である。図５Ｂは、搬送機構の回動アーム機構が回動されて調理対象が搬送される状態を示す図である。図５Ｃは、調理対象が搬送機構によって電子レンジの内部に収容された状態を示す図である。図６Ａは、調理対象情報の一例を説明するための図である。図６Ｂは、品目情報・調理内容テーブルを説明するための図である。図６Ｃは、調理内容・操作スイッチテーブルを説明するための図である。図７は、調理システムが実行する調理処理の手順を示すフローチャートである。
以下、本発明の第１実施形態である調理システムについて、図１乃至図７を用いて説明する。ここで、図１は、第1実施形態に係る調理システムの外観概略成図である。図２は、第1実施形態に係る調理システムのブロック図である。図３は、スイッチ選択信号入力機構の説明図である。図４Ａは、スイッチ選択信号入力機構が装着される前の電子レンジの斜視図である。図４Ｂは、スイッチ選択信号入力機構が装着された電子レンジの斜視図である。図４Ｃは、上下２段に並ぶ操作スイッチ８１０周辺のスイッチ選択信号入力機構の拡大図である。図５Ａは、冷凍庫の供給コンベアによって供給される調理対象を搬送機構の載置部が受け取った状態を示す図である。図５Ｂは、搬送機構の回動アーム機構が回動されて調理対象が搬送される状態を示す図である。図５Ｃは、調理対象が搬送機構によって電子レンジの内部に収容された状態を示す図である。図６Ａは、調理対象情報の一例を説明するための図である。図６Ｂは、品目情報・調理内容テーブルを説明するための図である。図６Ｃは、調理内容・操作スイッチテーブルを説明するための図である。図７は、調理システムが実行する調理処理の手順を示すフローチャートである。
【0021】
＜調理システムの概要＞
本実施形態の調理システム１００は、調理対象Ｆに関する調理対象情報を取得する調理対象情報取得機器１１０と、調理対象情報に基づいて電子レンジ８００に対するスイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成ユニット１２０（図２参照。）と、調理対象Ｆが冷凍保管された冷凍庫７００と３台の電子レンジ８００との間で調理対象Ｆを搬送する搬送機構１３０と、調理対象Ｆの包装材に通気用の切り込みあるいは貫通孔を形成する通気部分形成機構１４０（図５Ａ参照。）と、電子レンジ８００の扉８００ａを開閉させる扉開閉機構１５０と、さらに、通信機能を有するパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という。）１７０、入出力装置１８２、ＰＯＳシステム１８０、付加情報取得機器１６０、レジ１８４、及び、搬送機構１３０（図２参照。）とを備えている。
本実施形態の調理システム１００は、調理対象Ｆに関する調理対象情報を取得する調理対象情報取得機器１１０と、調理対象情報に基づいて電子レンジ８００に対するスイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成ユニット１２０（図２参照。）と、調理対象Ｆが冷凍保管された冷凍庫７００と３台の電子レンジ８００との間で調理対象Ｆを搬送する搬送機構１３０と、調理対象Ｆの包装材に通気用の切り込みあるいは貫通孔を形成する通気部分形成機構１４０（図５Ａ参照。）と、電子レンジ８００の扉８００ａを開閉させる扉開閉機構１５０と、さらに、通信機能を有するパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という。）１７０、入出力装置１８２、ＰＯＳシステム１８０、付加情報取得機器１６０、レジ１８４、及び、搬送機構１３０（図２参照。）とを備えている。
【0022】
本実施形態の調理システム１００は、チェーン展開されたレストラン等の複数の店舗Ｓに設けられており、複数の操作スイッチ８１０（図４Ａ参照）に対応したスイッチ選択信号に応じて動作される電子レンジ８００によって、冷凍庫７００から供給される調理対象を調理するものである。
【0023】
また、調理システム１００は、メニューの注文から、支払い、調理、及び、提供を含むサービスの一連の流れの一部を自動化（半自動化）又は全部を自動化（完全自動化）するものであり、通信機能を有するＰＣ１７０を通して通信ネットワークＮに接続され、この通信ネットワークＮを介して管理サーバを備えた本部管理システム６００に接続されている。
【0024】
ＰＣ１７０は、スイッチ選択信号生成ユニット１２０のシステム制御部１２１、ＰＯＳシステム１８０、ディスプレイ、キーボード、タブレット端末等を含む入出力装置１８２、レジ１８４、付加情報取得機器１６０、顧客端末１８６と接続されており、店舗及び顧客に関する様々な情報を取得できる。顧客端末１８６としては、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等の顧客自身の端末又は店舗側用意した専用の端末等が挙げられる。システム制御部１２１は、調理システム１００内の各部と通信しながら調理システム１００を統合的に制御する。本部管理システム６００は、各店舗Ｓの調理システム１００のＰＣ１７０と通信ネットワークＮを介して接続されており、本部管理システム６００は、各店舗ＳのＰＣ１７０を介して各店舗及び顧客に関する様々な情報を取得できると共に、各店舗向けの管理情報等を送信することが可能である。
【0025】
システム制御部１２１は、ＰＣ１７０、調理対象情報取得機器１１０、調理内容決定処理部１２３ａ、品目情報・調理内容テーブル１２５ａ及び調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂと接続されている。調理内容決定処理部１２３ａは、調理対象情報取得機器１１０で取得した調理対象Ｆの調理対象情報に基づき、品目情報・調理内容テーブル１２５ａ（図６Ｂ）を参照して、電子レンジ８００による加熱ワット数、加熱温度、火力等の加熱出力（以下「加熱出力」という。）、加熱時間、及び、通気部分形成機構によって形成する通気部の態様の情報（以下「通気部分形成情報」という。）等を含む調理内容を決定する。
【0026】
品目情報・調理内容テーブル１２５ａは、例えば、図６Ｂに示されるように、各品目情報Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・、Ｎに調理内容情報としての加熱時間、出力及び通気部分形成情報を関連付けた情報である。例えば、調理対象情報取得機器１１０によって取得された品目情報が「Ａ」である場合、品目情報・調理内容テーブルによると、品目情報「Ａ」に対応する調理内容情報として、加熱時間「２５秒」、加熱出力「１８００Ｗ」、通気孔処理「１ｃｍ切り込み」が関連付けられている。
【0027】
調理内容決定処理部１２３ａが決定した加熱時間、加熱出力、通気部分形成情報等の調理内容情報は、システム制御部１２１に送信される。システム制御部１２１は付加情報取得機器１６０からの情報や本部管理システム６００からの情報等に基づいて、必要に応じて調理内容情報に修正を加え、修正後の調理内容情報をスイッチ選択信号生成部１２３に送信する。スイッチ選択信号生成部１２３は、修正後の調理内容情報に基づきスイッチ選択信号の演算を行う。
【0028】
スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂは、調理内容決定処理部１２３ａで決定された調理内容情報に基づき、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂ（図６Ｃ）を参照して、スイッチ選択信号を生成する。例えば、調理内容決定処理部１２３ａによって決定された調理内容が、加熱時間「２５秒」、出力「１８００Ｗ」である場合、スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂは、加熱時間「２５秒」に対応するスイッチ選択信号を生成すると共に、出力「１８００Ｗ」に対応するスイッチ選択信号を生成して、これらのスイッチ選択信号をスイッチ選択信号入力機構１２４に送信する。
【0029】
スイッチ選択信号入力機構１２４は、スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂで生成されたスイッチ選択信号に基づき、電子レンジ８００の操作スイッチ８１０に対応する操作指示を電子レンジ８００に電気的あるいは機械的に入力する。電子レンジ８００は、入力された操作指示に応じた調理を実施する。
【0030】
品目情報・調理内容テーブル１２５ａ（図６Ｂ）は、品目情報に応じた加熱時間、加熱出力、通気部分形成情報を決定する際に使用され、本部管理システム６００から指定されたものを用いることもできるし、店舗Ｓで独自に設定されたものを用いることもできるし、設定に応じて両者を使い分けることもできる。例えば、本部管理システム６００では、本部において決められた品目情報・調理内容テーブル１２５ａを通信ネットワークに接続された全店舗Ｓに統一させるように通信ネットワークＮを介した品目情報・調理内容テーブル１２５ａの管理を行うことができる。また、例えば、店舗Ｓでは入出力装置１８２及びＰＯＳシステム１８０等を用いて、各店舗独自で、後述の品目情報・調理内容テーブルを設定することにより、調理対象情報に応じた、出力、加熱時間、容器への切込みの態様を設定することも可能である。
【0031】
調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂ（図６Ｃ）は、電子レンジ８００の各操作スイッチ８１０と調理内容との対応テーブルであり、本部管理システム６００から指定されたものを用いることもできるし、店舗Ｓで独自に設定されたものを用いることもできるし、設定に応じて両者を使い分けることもできる。調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂは、例えば、各店舗で共通する部分については、本部管理システム６００から指定されたものを用い、店舗Ｓが独自で設定したい項目については、ＰＣ１７０の入出力装置１８２及びＰＯＳシステム１８０等を用いて店舗ごとに設定される。
【0032】
より具体的には、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂは、例えば、出力１８００Ｗに強スイッチを関連付け、加熱時間１５秒に表示番号１の操作スイッチ８１０を関連付けた情報である。この調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂは、電子レンジ８００の仕様に応じて定められた操作スイッチ８１０の設定内容よって決まるものである。すなわち、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂは、電子レンジ８００の仕様に応じて定められた選択可能な出力の種類（例えば、１５０Ｗ～１８００Ｗ）、及び選択可能な加熱時間の種類（例えば、１０秒～１２０秒）を設定用の各操作スイッチ８１０に関連付けたテーブルである。
【0033】
システム制御部１２１は、搬送機構１３０、調理対象情報取得機器１１０、通気部分形成機構１４０、及び、扉開閉機構１５０へ制御指令を送信して、冷凍庫７００から取り出された調理対象を電子レンジ８００に搬送する制御、調理対象から調理情報を取得する制御、調理内容決定処理部１２３ａにより決定された通気部分形成情報に応じて調理対象のパッケージに通気部分を形成する制御、電子レンジ８００の扉８００ａを開閉する制御、及び、電子レンジ８００で調理された調理対象を後工程に搬送する制御が実行される。なお、後工程においては、調理された調理対象の盛付、顧客への提供等の工程が自動又は手動により実行される。
【0034】
例えば、通気部分形成機構１４０は、システム制御部１２１を介して、調理内容決定処理部１２３ａで演算された通気部分形成情報を受信する。受信した通気部分形成情報が、例えば「１ｃｍ切り込み」の指示であった場合、通気部分形成機構１４０は、調理対象の包装材に１ｃｍの切り込みを形成する。
【0035】
＜調理対象情報取得機器について＞
本実施形態の調理対象情報取得機器１１０は、バーコードリーダ、ＦＲＩＤリーダ、カメラ等によって実現され、搬送機構１３０による冷凍庫７００から電子レンジ８００までの調理対象の搬送の途中で、調理対象に付与されているバーコード、ＦＲＩＤタグ、又は、文字や図形等も含む調理対象の外観上の特徴等を読み取り、調理対象に対応する品目情報を取得する。
本実施形態の調理対象情報取得機器１１０は、バーコードリーダ、ＦＲＩＤリーダ、カメラ等によって実現され、搬送機構１３０による冷凍庫７００から電子レンジ８００までの調理対象の搬送の途中で、調理対象に付与されているバーコード、ＦＲＩＤタグ、又は、文字や図形等も含む調理対象の外観上の特徴等を読み取り、調理対象に対応する品目情報を取得する。
【0036】
調理対象に付与されるバーコードとしては、1次元のバーコード又は２次元バーコードが用いられ、そのバーコードの種類は、ＪＡＮ、ＣＯＤＥ３９、ＣＯＤＥ１２８、ＱＲコード（登録商標）等、どのような種類のバーコードであってもよい。バーコードの種類の設定、バーコードデータと品目情報の対応については、ＰＯＳシステム１８０又は本部管理システム６００から設定変更可能である。
【0037】
ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグは、バーコードよりも多くの調理対象識別情報を記憶することが可能である。本実施形態ではＩＣタグであって、電子レンジ対応型のものであれば、広く利用が可能である（以下、広義のＩＣタグの意味を含めて、「ＲＦＩＤタグ」という）。電子レンジで使用できないＦＲＩＤタグが調理対象に付与されている場合には、調理対象情報取得機器１１０により調理対象情報を読み取った後に、ＦＲＩＤタグは調理対象から自動又は手動により取り外される。例えば、通気部分形成機構１４０にＦＲＩＤタグを自動的に取り外す機構を追加することも可能である。
【0038】
また、調理対象情報取得機器１１０として、カメラを用いる場合には、調理対象情報として、文字や記号を用いることも可能である。
【0039】
調理対象情報取得機器１１０によって取得される調理対象情報には、少なくとも調理対象識別情報としての品目情報が含まれる。ここで、「品目情報」とは、商品の種類を区別するための情報であり、きめ細かく管理を実現するためには、商品名が同じでも、例えば「大盛」、「並み盛」、「小盛」等の分量の区別や、例えば「激辛」、「大辛」、「中辛」、「甘口」等の味のバリエーション等を判別することができる情報である。なお、品目情報のきめ細やかさのレベルは、本部管理システム６００等により、適宜設定することができる。例えば、大雑把な管理が求められる場合には、品目情報としては、例えば「ご飯冷蔵２００グラム」「冷凍唐揚げ１５０グラム」等の区別ができる情報が用いられる。具体的には、品目情報は、図６Ａにおいて「Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・、Ｎ」で示したようなコード情報である。
【0040】
調理対象情報取得機器１１０がカメラである場合には、包装材に付与されたバーコード、文字、記号等の他に、調理対象の画像から画像認識により、調理対象識別情報を取得することもできる。カメラからの映像を用いた画像認識によって、調理対象自体の態様、または、調理対象のパッケージの態様を把握し、品目情報を得ることができる。例えば、カメラの映像を画像認識することにより、調理対象のパッケージの形状、模様、絵や文字等の特徴をすることにより、品目情報を得ることができる。また、例えば、調理対象が透明な包装である場合等（食品用透明ラップ包装の場合等）には、カメラの映像を画像認識することにより、調理対象の態様をそのまま把握することができるため、例えば冷凍エビフライ５本等の品目情報を得ることができる。したがって、カメラの映像を画像認識することにより、調理対象を判別する場合には、調理対象の包装にバーコード、文字や記号、ＲＦＩＤタグ等が付与されていなくとも、品目情報を得ることが出来る。
なお、カメラの映像からの画像認識には、本部管理システム６００において機械学習によって訓練済みのニューラルネットワーク等を用いることにより、品目情報の識別制度を向上することが可能である。
なお、カメラの映像からの画像認識には、本部管理システム６００において機械学習によって訓練済みのニューラルネットワーク等を用いることにより、品目情報の識別制度を向上することが可能である。
【0041】
調理対象情報としては、品目情報の他に、例えば、商品名、価格等の情報（図６Ａ参照）が含まれる。調理対象情報として、さらに、製造ロット番号、製造工場、賞味期限、消費期限の情報を含めることもできる。調理対象情報は、調理対象情報取得機器１１０から１１０からシステム制御部１２１に送信され、調理内容決定処理部１２３ａでの調理内容決定に用いられると共に、ＰＣ１７０にも送信される。ＰＣ１７０に送信された調理対象情報は顧客端末１８６にも表示することができるので、例えば、顧客は自分の注文した調理対象の商品名、価格、産地等を、調理内容決定処理部１２３ａで決定された調理内容と共に、自分の顧客端末、例えばスマートフォンやタブレット端末等で確認することができる。
【0042】
＜調理対象情報取得機器の変形例１について＞
調理対象情報の変形例１を説明する。変形例１の調理対象情報には、加熱出力、加熱時間、通気部分形成情報等が付加されている。この場合には、調理対象情報取得機器によって直接、加熱出力、加熱時間、及び、通気部分形成情報等の情報を取得することができる。例えば、調理対象情報がＲＦＩＤタグに記憶されている場合には、記憶容量が大きいため、多くの調理対象情報を取り扱うことができる。
調理対象情報の変形例１を説明する。変形例１の調理対象情報には、加熱出力、加熱時間、通気部分形成情報等が付加されている。この場合には、調理対象情報取得機器によって直接、加熱出力、加熱時間、及び、通気部分形成情報等の情報を取得することができる。例えば、調理対象情報がＲＦＩＤタグに記憶されている場合には、記憶容量が大きいため、多くの調理対象情報を取り扱うことができる。
【0043】
＜調理対象情報取得機器の変形例２について＞
調理対象情報の変形例２を説明する。レストランや食堂等の場合、顧客端末１８６から入力された注文情報に基づいて調理対象情報を取得することも可能である。ＰＣ１７０には、メニューと仕入れられた食品との関係が設定されている。顧客から注文されたメニューに応じて、仕入れられた食品の調理対象情報が特定される。さらには、顧客が顧客端末１８６から加熱時間や加熱出力を指定するようにしてもよい。例えば、「よく加熱する」「少しぬるめにする」等の注文が顧客からあった時には、この指示に応じて調理内容決定処理部１２３ａにより決定された調理内容情報を修正して、顧客の好みを実現することも可能である。
調理対象情報の変形例２を説明する。レストランや食堂等の場合、顧客端末１８６から入力された注文情報に基づいて調理対象情報を取得することも可能である。ＰＣ１７０には、メニューと仕入れられた食品との関係が設定されている。顧客から注文されたメニューに応じて、仕入れられた食品の調理対象情報が特定される。さらには、顧客が顧客端末１８６から加熱時間や加熱出力を指定するようにしてもよい。例えば、「よく加熱する」「少しぬるめにする」等の注文が顧客からあった時には、この指示に応じて調理内容決定処理部１２３ａにより決定された調理内容情報を修正して、顧客の好みを実現することも可能である。
【0044】
調理対象情報の取得方法は、
（１）直接文字情報を読み込む場合、
（２）バーコードを読み込む場合、
（３）ＲＦＩＤタグから読み込む場合、
（４）顧客の注文に応じて決定する場合、又は、
（５）調理対象の外観を画像認識する場合、
等を設定により切り替えたり、組み合わせたりすることが可能である。
（１）直接文字情報を読み込む場合、
（２）バーコードを読み込む場合、
（３）ＲＦＩＤタグから読み込む場合、
（４）顧客の注文に応じて決定する場合、又は、
（５）調理対象の外観を画像認識する場合、
等を設定により切り替えたり、組み合わせたりすることが可能である。
【0045】
本実施形態をコンビニエンスストア等の販売店あるいは自宅の電子レンジに適用する場合には、購入時の店舗ＳのＰＯＳシステム１８０又はレジ１８４のデータを例えば通信ネットワーク等の通信手段を介して、スイッチ選択信号生成ユニットが受信することにより、電子レンジ８００に購入した調理対象の調理対象情報を送信することが可能となる。これにより、購入した調理対象を販売店または自宅の電子レンジ８００で調理する際に、顧客は電子レンジ８００に送信されている調理対象情報リストの中から、調理しようとしている調理対象に対応する調理対象情報を選択するだけで、電子レンジ８００に自動的に選択された調理対象情報に対応するスイッチ選択信号を入力することが可能となる。
【0046】
＜システム制御部１２１における調理内容情報の修正について＞
調理内容決定処理部１２３ａで決定された調理内容情報を受信すると、システム制御部１２１では、ＰＣ１７０で収集された店舗及び顧客情報、本部管理システム６００からの店舗管理情報等に基づき、調理内容情報に修正を加えるかどうかを判断する。調理内容情報を修正する必要がない場合には、システム制御部１２１は調理内容決定処理部１２３ａに対し、演算された調理内容情報をそのまま出力するように指示する。
調理内容決定処理部１２３ａで決定された調理内容情報を受信すると、システム制御部１２１では、ＰＣ１７０で収集された店舗及び顧客情報、本部管理システム６００からの店舗管理情報等に基づき、調理内容情報に修正を加えるかどうかを判断する。調理内容情報を修正する必要がない場合には、システム制御部１２１は調理内容決定処理部１２３ａに対し、演算された調理内容情報をそのまま出力するように指示する。
【0047】
一方、調理内容情報を修正する必要がある場合には、システム制御部１２１は受信した調理内容情報を修正した上、修正後の調理内容情報を調理内容決定処理部１２３ａに送信し、スイッチ選択信号生成部１２３において修正後の調理内容情報を使用するように指示する。
【0048】
例えば、本部管理システムから店舗及び顧客の状況に応じた調理内容情報の修正指示がある場合には、システム制御部１２１はＰＣ１７０により収集された店舗及び顧客の情報、及び、本部管理システムからの情報に基づき、調理内容情報を修正するための演算を行う。演算の具体例としては、後述のような本部管理システム６００において各店舗等から収集された情報等に基づく機械学習により学習されたニューラルネットワークを用いる方法が挙げられる。システム制御部１２１は、本部管理システム６００から送信された学習済みプログラムを受信し、この学習済みプログラムにより、付加情報取得手段等の店舗及び顧客の情報に基づいた調理内容情報の修正演算を行う。なお、ここでは、調理内容情報の修正演算を店舗側のシステム制御部１２１で実行する例を示したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、店舗で演算した調理内容情報、店舗及び顧客情報等を店舗から本部管理システム６００に送信して、本部管理システム６００側で、その調理内容情報の補正演算を行い、補正後の調理内容情報をその店舗に返信するようにしてもよい。
【0049】
＜本部管理システムについて＞
本部管理システム６００は、各店舗の調理システム１００と間での通信ネットワークＮを介して、各店舗の情報収集を行うと共に、各店舗に対して管理用の情報を送信する。本部管理システム６００は、各店舗から収取した調理内容情報、ＰＯＳシステム１８０及び付加情報取得機器１６０で取得した情報に加え、各種データベースやサーバから取得した日時情報、気象情報、イベント情報等の各種情報を用いて機械学習を行うことにより、全店舗共通の加熱条件情報、各店舗特有の加熱条件情報等を演算することが可能となる。このような学習制御で得られる加熱条件情報に基づき、各店舗の、又は、複数の店舗に共通する品目情報・調理内容テーブル１２５ａ、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂ、及び、調理内容情報の補正情報を演算することが可能である。本部管理システム６００で機械学習により訓練されたニューラルネットのデータは、必要に応じで通信ネットワークを介して、各店舗のシステム制御部１２１に送信される。これにより、本部管理システム６００において訓練済みのニューラルネットワークを用いた加熱条件情報の演算を行うことができることに加え、各店舗においても、本部管理システム６００から送信された訓練済みのニューラルネットワークのデータに用いて、各種加熱条件情報の演算を行うことができることが可能である。
本部管理システム６００は、各店舗の調理システム１００と間での通信ネットワークＮを介して、各店舗の情報収集を行うと共に、各店舗に対して管理用の情報を送信する。本部管理システム６００は、各店舗から収取した調理内容情報、ＰＯＳシステム１８０及び付加情報取得機器１６０で取得した情報に加え、各種データベースやサーバから取得した日時情報、気象情報、イベント情報等の各種情報を用いて機械学習を行うことにより、全店舗共通の加熱条件情報、各店舗特有の加熱条件情報等を演算することが可能となる。このような学習制御で得られる加熱条件情報に基づき、各店舗の、又は、複数の店舗に共通する品目情報・調理内容テーブル１２５ａ、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂ、及び、調理内容情報の補正情報を演算することが可能である。本部管理システム６００で機械学習により訓練されたニューラルネットのデータは、必要に応じで通信ネットワークを介して、各店舗のシステム制御部１２１に送信される。これにより、本部管理システム６００において訓練済みのニューラルネットワークを用いた加熱条件情報の演算を行うことができることに加え、各店舗においても、本部管理システム６００から送信された訓練済みのニューラルネットワークのデータに用いて、各種加熱条件情報の演算を行うことができることが可能である。
【0050】
特に限定されるものではないが、例えば各店舗の品目情報・調理内容テーブル１２５ａ及び調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂのデータの演算は本部管理システム６００で演算し、調理内容情報の補正演算は各店舗で行うようにする等、本部管理システム６００側で行う演算と、各店舗側で行う演算との切り分けは、任意に設定可能である。
【0051】
＜電子レンジ８００の具体的構成について＞
本実施形態の調理システム１００に用いられる電子レンジ８００は、レストラン、コンビニエンスストア等の店舗Ｓで用いられる商用（業務用）のものであり、図４Ａに示すように、操作者によって押圧操作される押しボタン式の複数の操作スイッチ８１０が上部前面に横方向に並んで配置されている。なお、電子レンジ８００は、操作スイッチ８１０は、押しボタン式に限らず、タッチスイッチ等の接触式であってもよい。また、本実施形態では、操作スイッチ８１０としては、１４個のスイッチを有する例を説明するが、スイッチの数や配置はこれに限定されるものではなく、スイッチマトリクス回路８１１で対応可能な数であればよい。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態ではスイッチマトリクス回路８１１は２０個まで対応可能である。
本実施形態の調理システム１００に用いられる電子レンジ８００は、レストラン、コンビニエンスストア等の店舗Ｓで用いられる商用（業務用）のものであり、図４Ａに示すように、操作者によって押圧操作される押しボタン式の複数の操作スイッチ８１０が上部前面に横方向に並んで配置されている。なお、電子レンジ８００は、操作スイッチ８１０は、押しボタン式に限らず、タッチスイッチ等の接触式であってもよい。また、本実施形態では、操作スイッチ８１０としては、１４個のスイッチを有する例を説明するが、スイッチの数や配置はこれに限定されるものではなく、スイッチマトリクス回路８１１で対応可能な数であればよい。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態ではスイッチマトリクス回路８１１は２０個まで対応可能である。
【0052】
図４Ａでは、操作スイッチ８１０の中、一番左側に上下に並んだ一対のスイッチ８１０ｐ、８１０ｑがあり、上方のスイッチ８１０ｐが強スイッチ、下方のスイッチ８１０ｑが弱スイッチである。この上下に並んだ一対のスイッチの右側には、順に、設定スイッチ、表示番号１、２、３、・・・、９とし、右から２番目の操作スイッチ８１０が表示番号０、一番右側のスイッチがＳＴＡＲＴスイッチである。
【0053】
各操作スイッチ８１０の役割は、図６Ｃの調理内容・操作スイッチテーブルを説明するための図に示されている。例えば、強スイッチは出力１８００Ｗに対応し、弱スイッチは出力６００Ｗに対応する。設定スイッチは設定時に用いられるスイッチであって、設定スイッチにより出力切り替え、プリセット内容の設定等の各種設定のためのモード切替等が行える。また例えば、表示番号１は加熱時間１０秒に設定され、表示番号２加熱時間１５秒に設定され、表示番号３は加熱時間２０秒に設定され、表示番号４は加熱時間２５秒に設定され、表示番号５は加熱時間３０秒に設定され、表示番号６は加熱時間３５秒に設定され、表示番号７は加熱時間４０秒に設定され、表示番号８は加熱時間４５秒に設定され、表示番号９は加熱時間５０秒に設定され、表示番号０は加熱時間６０秒に設定される。各操作スイッチ８１０の役割（プリセット値）は、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂにより設定されており、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂは、前述のように、各店舗のＰＣ１７０から修正されるか、あるいは、本部管理ステム６００からの指示により修正される。なお、本実施形態では、出力が１８００Ｗと大きい、商用（業務用）の電子レンジ８００を例示しているが、これに限定されるものでは無く、例えば出力が５００Ｗと６００Ｗとに切り替え可能な、家庭用の電子レンジ８００を用いても構わない。
【0054】
設定スイッチは、加熱出力の切替、各操作スイッチ８１０のプリセット値の設定時に使用されるスイッチである。例えば、設定スイッチを３回押すと各操作スイッチ８１０のプリセット値を変更できるモードに変更できる。そして、各操作スイッチ８１０のプリセット値が、が変更されると調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂも実際のプリセット値に合わせて修正されるため、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂには、各操作スイッチ８１０の実際のプリセット値と常に整合がとれるように設定される。具体的には、プリセット値の変更もスイッチ選択信号入力機構１２４からの指示で行うようにすることにより、常に調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂは、各操作スイッチ８１０の実際のプリセット値と整合がとれるように設定される。
【0055】
調理システム１００に用いられる電子レンジ８００の数は、３台に限定されない。すなわち、１台であっても良いし、２台あるいは４台以上であっても良い。また、電子レンジ８００には、出力切り替えスイッチ、加熱時間スイッチ、調理開始スイッチ等の基本操作のスイッチの他、オーブン機能およびグリル機能を含む電子レンジ８００を用いる場合、電子レンジ８００の場合の操作ボタンに加え、オーブン機能、あるいはグリル機能に対応した操作スイッチ、例えば、機能選択ボタン（電子レンジ機能、オーブン機能、グリル機能）、余熱時間設定ボタン等が設けられている。また例えば、オーブン加熱機器、グリル加熱機器、ガスコンロ、ＩＨクッキングヒータ、フライヤーの場合には、各調理器に必要な加熱温度設定ボタン、火力設定ボタン、加熱時間設定ボタン等の設定ボタンが設けられている。
【0056】
＜スイッチ選択信号入力機構について＞
スイッチ選択信号入力機構１２４は、スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂによって生成されたスイッチ選択信号（Ｌ１、２０本の信号線）に応じて操作スイッチ８１０に対する押圧位置と、離間位置との間で駆動される複数のスイッチ操作部材１２４ａを含む。本実施形態では、２０本のスイッチ操作部材１２４ａが、２０個の操作スイッチ８１０に応じて設けられている。なお、ここでは操作スイッチ８１０の数は１４個として説明しているが本実施形態はこれに限定されるものではなく、スイッチ選択信号Ｌ１で扱える信号線の本数が、スイッチ操作部材１２４ａの最大の個数（図４Ｂでは２０個）となる。また、スイッチ選択信号Ｌ１をシリアル伝送線とすることも可能である。
スイッチ選択信号入力機構１２４は、スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂによって生成されたスイッチ選択信号（Ｌ１、２０本の信号線）に応じて操作スイッチ８１０に対する押圧位置と、離間位置との間で駆動される複数のスイッチ操作部材１２４ａを含む。本実施形態では、２０本のスイッチ操作部材１２４ａが、２０個の操作スイッチ８１０に応じて設けられている。なお、ここでは操作スイッチ８１０の数は１４個として説明しているが本実施形態はこれに限定されるものではなく、スイッチ選択信号Ｌ１で扱える信号線の本数が、スイッチ操作部材１２４ａの最大の個数（図４Ｂでは２０個）となる。また、スイッチ選択信号Ｌ１をシリアル伝送線とすることも可能である。
【0057】
このスイッチ選択信号入力機構１２４は、電子レンジ８００の上部前面に複数のスイッチ操作部材１２４ａが配置されるように電子レンジ８００の上面に装着される。
【0058】
スイッチ選択信号入力機構１２４は、より具体的には、上述した複数のスイッチ操作部材１２４ａと、複数のスイッチ操作部材１２４ａを回動可能に軸支する回動支持部１２４ｂと、各スイッチ操作部材１２４ａを回動支持部１２４ｂによって軸支した状態で回動させる複数の操作部材駆動部１２４ｃと、複数のスイッチ操作部材１２４ａ、回動支持部１２４ｂ、及び複数の操作部材駆動部１２４ｃの組立体が収容されると共に電子レンジ８００に着脱自在に装着される筐体１２４ｆと、を含む。
【0059】
スイッチ操作部材１２４ａは、操作スイッチ８１０を押圧する先端部が操作スイッチ８１０を押圧する方向に斜めに屈曲され、操作部材駆動部１２４ｃに接続される後端部が略直角に屈曲された指状をなしている。このスイッチ操作部材１２４ａは、回動支持部１２４ｂの回動支軸１２４ｄを側面側から挿通させるための回動軸孔１２４ｅが形成されている。各スイッチ操作部材１２４ａは、この回動軸孔を通した回動支軸１２４ｄによって回動可能に支持されると共に、後端部が操作部材駆動部１２４ｃに接続されているため、操作部材駆動部１２４ｃの進退動作によって、先端部が操作スイッチ８１０に対する押圧位置と離間位置との間で移動するように回動支軸１２４ｄを軸心として回動される。
【0060】
操作部材駆動部１２４ｃは、例えば、直動アクチュエータによって実現される。図４Ｂではスイッチ操作部材１２４ａは１４個であるが、以降の説明では、２０個のスイッチ操作部材１２４ａが設けられると仮定して説明する。各操作部材駆動部１２４ｃは、スイッチ選択信号の２０本のラインからなる信号配線Ｌ１を介してスイッチ選択信号生成処理部１２３ｂに接続され、スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂによって生成されたスイッチ選択信号に応じて駆動される。この操作部材駆動部１２４ｃは、スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂから操作スイッチ８１０を操作する旨のスイッチ選択信号が送信されると、直動アクチュエータを前進駆動させる。この操作部材駆動部１２４ｃの前進動作によって、スイッチ操作部材１２４ａが、先端部を操作スイッチ８１０に押圧する位置に回動支軸１２４ｄを軸心として回動され、その後、操作部材駆動部１２４ｃの後退動作によって、スイッチ操作部材１２４ａが、先端部を操作スイッチ８１０から離間させた位置に戻される。
【0061】
本実施形態のスイッチ選択信号入力機構１２４では、上下２段に並ぶ操作スイッチ８１０ｐ、８１０ｑに対して隣り合う２本のスイッチ操作部材の一方のスイッチ操作部材１２４ｐの先端部１２４ｐ１が上段の操作スイッチ８１０ｐの操作面側に向けて回動支軸１２４ｄ長手方向にずらして連結され、他方のスイッチ操作部材１２４ｑの先端部１２４ｑ１が下段の操作スイッチ８１０ｑの操作面側に向けて回動支軸１２４ｄ長手方向にずらして連結されている。このような先端部を回動支軸１２４ｄ長手方向にずらして隣り合うスイッチ操作部材１２４ｐ、１２４ｑの構成によって、上下２段に並ぶ操作スイッチ８１０ｐ、８１０ｑに対してもスイッチ操作部材１２４ｐ、１２４ｑによる押圧操作が可能になっている。
【0062】
なお、本実施形態の調理システム１００に用いられる電子レンジ８００は、図３に示されるように、スイッチマトリクス回路８１１が内部に組み込まれ、２０個の操作スイッチ８１０に対応した２０本の信号配線Ｌ２がこのスイッチマトリクス回路８１１を介して９本の信号配線Ｌ３に減らされて電子レンジ８００のマイコン８１２に接続されている。すなわち、スイッチマトリクス回路８１１では、２０個のスイッチを例えば「縦のライン５本」と「横のライン４本」の合計９本の信号配線Ｌ３のラインにより特定できる。なお、９本の信号配線Ｌ３は雄コネクタ８３０ｂを介してマイコン８１２側の雌コネクタ８３０ａに接続されている（図１１参照）。
【0063】
筐体１２４ｆの前後方向の一端は、回動支持部１２４ｂの回動支軸１２４ｄを両端で支える支持片によって、電子レンジ８００の上面の前面側、かつ、回動支軸１２４ｄ長手方向の両端側の位置で、電子レンジ８００の上面の前後方向に延在するように固定される。また、筐体１２４ｆの前後方向の他端は、図示されない固定部により、電子レンジ８００の上面の背面側に固定される。前面側の支持片又は背面側の固定部の少なくとも一方は、例えばネジ部材等により、電子レンジ８００の前後方向の寸法を調整できる構造とされている。
【0064】
図１、図４Ｂ、図５Ｂにおいて、筐体１２４ｆは、電子レンジ８００の上面に載置される底面のみ示し、スイッチ操作部材１２４ａ、回動支持部１２４ｂ、及び操作部材駆動部１２４ｃの組立体を側方及び上方から囲うその他の部分については図示することを省略している。また、図１、図４Ｂ、図５Ｂにおいて、各操作部材駆動部１２４ｃに接続される信号配線Ｌ１についても図示することを省略している。
【0065】
本実施形態では、スイッチ選択信号入力機構１２４の複数のスイッチ操作部材１２４ａが、電子レンジ８００の全ての操作スイッチ８１０に対応して設けられている。すなわち、電子レンジ８００に２０個の操作スイッチ８１０が設けられている場合、各操作スイッチ８１０に対応して２０本のスイッチ操作部材１２４ａが設けられている。なお、スイッチ操作部材１２４ａの数は、スイッチ選択信号入力機構１２４によって押圧操作させたい操作スイッチ８１０の数だけ設ければよい。例えば、全ての操作スイッチ８１０に対応する数のスイッチ操作部材１２４ａを設けてもよいし、通常の調理において多用する操作スイッチ８１０の数だけスイッチ操作部材１２４ａを設けてもよい。例えば、通常の調理において、出力を一定とし、加熱時間のみを変化させて電子レンジ８００を使用する場合、出力の操作スイッチ８１０を操作しないため、この操作スイッチ８１０に対応するスイッチ操作部材１２４ａは設けなくてもよい。
【0066】
また、スイッチ選択信号入力機構１２４は、電子レンジ８００の上面に装着するものを例示したが、電子レンジ８００に対するスイッチ選択信号入力機構１２４の装着位置はこれに限らず、電子レンジ８００の側面であってもよい。
【0067】
＜搬送機構１３０について＞
本実施形態の調理システム１００における搬送機構１３０は、図１に示されているように、冷凍庫から供給された冷凍の調理対象を電子レンジ８００まで搬送するものである。
本実施形態の調理システム１００における搬送機構１３０は、図１に示されているように、冷凍庫から供給された冷凍の調理対象を電子レンジ８００まで搬送するものである。
【0068】
冷凍庫７００は、顧客から注文された調理対象を内部から外部に自動で供給する調理対象自動供給機構７１０が備えられている。図１では、冷凍庫７００を例示したが、本実施形態の保存装置は冷凍庫に限定されるものでは無く、例えば、冷蔵庫、保温装置、恒温装置、常温保存装置等でもよい。
【0069】
調理対象自動供給機構７１０は、冷凍庫７００内に各段に分けて保管された複数の調理対象Ｆの中から注文に応じた調理対象Ｆを各段に応じて形成された側面側開口から冷凍庫７００の外部に取り出す。次に、調理対象自動供給機構７１０は、外部に取り出された調理対象Ｆを各段に応じて設けられた供給コンベア７２０によって受け取った後、この供給コンベア７２０によって調理対象Ｆを搬送機構１３０に供給する。なお、調理対象Ｆは、不図示の進退可能なストッパ等によって調理対象自動供給機構７１０の供給コンベア７２０上の端部位置に一時留められた後、その供給コンベア７２０の端部位置から調理対象載置部１３２ｃ（図５Ｂ）上に搬出される。
【0070】
本実施形態の調理システム１００における搬送機構１３０は、冷凍庫７００と電子レンジ８００の間に設けられた上下移動機構１３１と、回動支持部１３２ａを中心として回動可能に設けられた回動アーム機構１３２と、を有する。
【0071】
上下移動機構１３１は、上下方向に延びるガイド支柱１３１ａに沿って連結移動部１３１ｂを移動させる機構であり、連結移動部１３１ｂに連結された回動アーム機構１３２の回動支持部１３２ａを連結移動部１３１ｂと共に上下方向に移動させる。より具体的には、上下移動機構１３１は、調理対象自動供給機構７１０の供給コンベア７２０から供給される調理対象Ｆを供給コンベア７２０の各段に応じた高さで受け取り、その受け取った調理対象Ｆを上下に３台並べられた各電子レンジ８００に応じた高さ（例えば図５Ａの高さ）から電子レンジ８００内に収容可能な高さ（例えば図５Ｂの高さ）まで、回動アーム機構１３２を上下に移動させる。
【0072】
回動アーム機構１３２は、回動支持部１３２ａと、回動支持部１３２ａによって回動可能に支持されたアーム部１３２ｂと、調理対象Ｆが載置されるくし歯状の調理対象載置部１３２ｃと、アーム部１３２ｂの先端に、アーム部材１３２ｂと直交方向に、調理対象載置部１３２ｃを移動可能に接続された調理対象載置移動部１３２ｄと、を含む。
【0073】
この回動アーム機構１３２は、アーム部１３２ｂが回動支持部１３２ａを中心として回動されることによって、調理対象自動供給機構７１０から供給される調理対象Ｆを受け取る受取位置と、扉８００ａが開かれた電子レンジ８００の開口周辺位置に調理対象載置部１３２ｃを移動させる。また、回動アーム機構１３２は、電子レンジ８００の開口周辺位置に移動された調理対象載置部１３２ｃを、調理対象載置移動部１３２ｄによってアーム部１３２ｂの直交方向に移動させることによって、調理対象Ｆを電子レンジ８００の内方に移動させる。
【0074】
上下移動機構１３１及び回動アーム機構１３２の駆動部がシステム制御部１２１に接続されることにより、搬送機構１３０はシステム制御部１２１によって駆動制御される。
【0075】
このような搬送機構１３０は、回動支持部１３２ａを中心としてアーム部１３２ｂが回動される範囲内で冷凍庫から電子レンジ８００に調理対象Ｆを搬送することができるため、装置寸法をコンパクトにすることができる。
【0076】
＜調理対象情報取得機器１１０について＞
回動アーム機構１３２のアーム部１３２ｂの長さ方向の中間位置には、調理対象情報取得機器１１０が設けられている。調理対象情報取得機器１１０はアーム部１３２ｂから立ち上げられたポール部１１１と、ポール部１１１から調理対象載置部１３２ｃ側に屈曲して設けられた屈曲部１１２と、屈曲部１１２の先端に設けられた情報取得部１１３とが設けられている。アーム部１３２ｂが図５Ａの位置の時には、情報取得部１１３が供給コンベア７２０上の調理対象Ｆに設けられたバーコードを読み取れる位置に向けられている。なお、ここでは情報取得部１１３がバーコードリーダである例を説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、情報取得部１１３は例えばＲＦＩＤリーダやカメラであってもよい。
回動アーム機構１３２のアーム部１３２ｂの長さ方向の中間位置には、調理対象情報取得機器１１０が設けられている。調理対象情報取得機器１１０はアーム部１３２ｂから立ち上げられたポール部１１１と、ポール部１１１から調理対象載置部１３２ｃ側に屈曲して設けられた屈曲部１１２と、屈曲部１１２の先端に設けられた情報取得部１１３とが設けられている。アーム部１３２ｂが図５Ａの位置の時には、情報取得部１１３が供給コンベア７２０上の調理対象Ｆに設けられたバーコードを読み取れる位置に向けられている。なお、ここでは情報取得部１１３がバーコードリーダである例を説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、情報取得部１１３は例えばＲＦＩＤリーダやカメラであってもよい。
【0077】
＜通気部分形成機構１４０について＞
本実施形態の調理システム１００における通気部分形成機構１４０は、調理対象Ｆの包装材に通気用の切り込みあるは貫通孔を形成するものであり、各種寸法の切り込みあるいは貫通孔を形成可能な刃物が設けられている。通気部分形成機構１４０は、調理対象情報取得機器１１０の屈曲部１１２に、調理対象載置部１３２ｃ側を向くように（図５Ａの下方に）設けられている。アーム部１３２ｂが図５Ａの位置の時には、通気部分形成機構１４０は、供給コンベア７２０上の調理対象Ｆに、システム制御部１２１からの指示どおり切り込みあるいは貫通孔を刃物等によって形成する。この通気部分形成機構１４０は、システム制御部１２１に接続され、システム制御部１２１によって駆動が制御される。より具体的には、通気部分形成機構１４０が、システム制御部１２１によって、品目情報・調理内容テーブル１２５ａ（図６Ｂ参照）に記憶された通気孔処理に基づいて制御される。すなわち、品目情報・調理内容テーブル１２５ａから、品目情報に対応する通気孔処理が「１ｃｍ切り込み」の場合、調理対象Ｆの包装材に対して１ｃｍ切り込みを形成するように通気部分形成機構１４０が制御され、通気孔処理が「切り込みなし」の場合、調理対象Ｆの包装材に切り込みを形成しないように通気部分形成機構１４０が制御される。
本実施形態の調理システム１００における通気部分形成機構１４０は、調理対象Ｆの包装材に通気用の切り込みあるは貫通孔を形成するものであり、各種寸法の切り込みあるいは貫通孔を形成可能な刃物が設けられている。通気部分形成機構１４０は、調理対象情報取得機器１１０の屈曲部１１２に、調理対象載置部１３２ｃ側を向くように（図５Ａの下方に）設けられている。アーム部１３２ｂが図５Ａの位置の時には、通気部分形成機構１４０は、供給コンベア７２０上の調理対象Ｆに、システム制御部１２１からの指示どおり切り込みあるいは貫通孔を刃物等によって形成する。この通気部分形成機構１４０は、システム制御部１２１に接続され、システム制御部１２１によって駆動が制御される。より具体的には、通気部分形成機構１４０が、システム制御部１２１によって、品目情報・調理内容テーブル１２５ａ（図６Ｂ参照）に記憶された通気孔処理に基づいて制御される。すなわち、品目情報・調理内容テーブル１２５ａから、品目情報に対応する通気孔処理が「１ｃｍ切り込み」の場合、調理対象Ｆの包装材に対して１ｃｍ切り込みを形成するように通気部分形成機構１４０が制御され、通気孔処理が「切り込みなし」の場合、調理対象Ｆの包装材に切り込みを形成しないように通気部分形成機構１４０が制御される。
【0078】
＜扉開閉機構１５０について＞
本実施形態の調理システム１００における扉開閉機構１５０は、図４Ｂに示されているように、電子レンジ８００の扉８００ａの回動軸側となる側部に設けられ、直動アクチュエータ１５１によって扉８００ａを開位置と閉位置とに移動させる。この扉開閉機構１５０は、システム制御部１２１から送信される扉８００ａの開閉を指示する旨の扉開閉信号に応じて扉の開閉動作を実行する。
本実施形態の調理システム１００における扉開閉機構１５０は、図４Ｂに示されているように、電子レンジ８００の扉８００ａの回動軸側となる側部に設けられ、直動アクチュエータ１５１によって扉８００ａを開位置と閉位置とに移動させる。この扉開閉機構１５０は、システム制御部１２１から送信される扉８００ａの開閉を指示する旨の扉開閉信号に応じて扉の開閉動作を実行する。
【0079】
＜付加情報取得機器１６０について＞
付加情報取得機器１６０は、店舗カメラ等の画像取得装置、温湿度測定機器等によって実現される。この付加情報取得機器１６０によって取得される情報は、例えば、店舗内画像データ、顧客の画像データ、顧客の顔の表情を含む画像データ、店舗内外の温度、湿度等、店舗に来店した顧客あるいは店舗内外の環境に関する情報等である。店舗内の顧客の画像データを画像認識することによって、例えば、店舗の混雑状況、店舗の空席数情報、顧客の顔認識情報（顧客の個人特定情報、顧客の精神状態情報、顧客の健康情報、顧客の環状情報等）等をＰＣ１７０に入力することができる。
付加情報取得機器１６０は、店舗カメラ等の画像取得装置、温湿度測定機器等によって実現される。この付加情報取得機器１６０によって取得される情報は、例えば、店舗内画像データ、顧客の画像データ、顧客の顔の表情を含む画像データ、店舗内外の温度、湿度等、店舗に来店した顧客あるいは店舗内外の環境に関する情報等である。店舗内の顧客の画像データを画像認識することによって、例えば、店舗の混雑状況、店舗の空席数情報、顧客の顔認識情報（顧客の個人特定情報、顧客の精神状態情報、顧客の健康情報、顧客の環状情報等）等をＰＣ１７０に入力することができる。
【0080】
これらの付加情報は、システム制御部１２１において分析され、調理内容決定処理部１２３ａで演算された調理内容情報を補正するために用いられる。この分析に際しては、本部管理システム６００において訓練済みのニューラルネットプログラムを使用することができる。
【0081】
例えば、店舗の空席数が比較的多く（店舗が比較的空いている状態）、顧客の顔の表情がリラックスしている時には、スープを提供する時に標準（品目情報・調理内容テーブルによる設定）よりも少し暖かめになるような調理を行うことにより、顧客が「ゆっくりと時間をかけてスープを味わう」ことを前提とした調理内容情報の決定が行われる。
【0082】
ニューラルネットワークの訓練は、店舗側で独自に行うことも可能ではあるが、ビッグデータの収集の観点及び各店舗管理の観点で有効である、本部管理システム６００で行うことが望ましい。本部管理システム６００では、各店舗情報、日時情報、気象情報、イベント情報等の各種情報を用いて機械学習を行うことにより、ニューラルネットワークを訓練する。この訓練されたニューラルネットワークを利用して、品目情報・調理内容テーブル１２５ａの更新、調理内容決定処理部１２３ａの演算等を行う。
【0083】
＜調理システムが実行する調理処理について＞
ここで、図７を参照して、本実施形態の調理システムが実行する調理処理の手順を説明する。図７は、本発明の第１実施形態に係る調理システムが実行する調理処理の手順を示すフローチャートである。本実施形態の調理システム１００は、例えば、飲食店において、レジ１８４、ＰＯＳシステム１８０、顧客端末１８６等から顧客の注文が受け付けられると、各種異なる品目の複数の調理対象が冷凍保管された冷凍庫７００から注文に応じた調理対象が供給される。
ここで、図７を参照して、本実施形態の調理システムが実行する調理処理の手順を説明する。図７は、本発明の第１実施形態に係る調理システムが実行する調理処理の手順を示すフローチャートである。本実施形態の調理システム１００は、例えば、飲食店において、レジ１８４、ＰＯＳシステム１８０、顧客端末１８６等から顧客の注文が受け付けられると、各種異なる品目の複数の調理対象が冷凍保管された冷凍庫７００から注文に応じた調理対象が供給される。
【0084】
まず、調理対象Ｆが冷凍庫７００から所定の位置に供給されたか否かが判断される（ステップＳ１０１）。例えば、不図示の物体検知センサ等の検出信号に基づいて、調理対象Ｆが調理対象自動供給機構７１０の供給コンベア７２０上の端部位置に移動配置されたか否かを判断される。
【0085】
ステップＳ１０１において、調理対象Ｆが冷凍庫７００から所定の位置に供給されたと判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、すなわち、不図示の物体検知センサによって、調理対象Ｆが供給コンベア７２０上の端部位置に移動配置されたことが検知された場合、調理対象情報取得機器１１０によって調理対象情報が取得される（ステップＳ１０２）。
【0086】
例えば、調理対象情報取得機器１１０によって調理対象Ｆの包装材に付与された調理対象情報記録媒体Ａとしてのバーコード、あるいはＲＦＩＤタグから調理対象情報が読み取られ、その調理対象情報が調理内容決定処理部１２３ａに送信される。なお、調理対象情報取得機器１１０によって取得される調理対象情報は、例えば図６Ａに示されている品目情報を少なくとも含む。調理対象情報取得機器１１０がカメラである場合、調理対象情報記録媒体Ａが調理対象Ｆに付与されていなくとも、カメラの画像から画像認識することにより、調理対象Ｆに対応する品目情報を得ることができる。また、顧客端末１８６から入力により、調理対象Ｆの品目情報が一義に導き出せる場合には、調理対象情報取得機器１１０による調理対象情報の読み取りを省略することも可能である。
【0087】
一方、ステップＳ１０１において、調理対象Ｆが冷凍庫７００から所定の位置に供給されていないと判断された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、すなわち、調理対象Ｆが供給コンベア７２０上の端部位置に移動配置されていないと判断した場合、ステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。
【0088】
ステップＳ１０２において調理対象情報が取得されると、ステップＳ１０３においては、調理内容決定処理部１２３ａが、品目情報・調理内容テーブル１２５ａを参照し、調理対象情報取得機器１１０によって取得された品目情報から調理対象に応じた調理内容情報を決定する。例えば、調理対象情報取得機器１１０によって、品目情報Ａが取得された場合、調理内容決定処理部１２３ａが、品目情報Ａに対応した調理内容情報として、加熱時間「２５秒」、出力「１８００Ｗ」、及び通気孔処理「１ｃｍ切り込み」を決定する（図６Ｂ参照）。
【0089】
調理内容決定処理部１２３ａにより決定された調理内容情報は、前述のとおりシステム制御部１２１に送信され、補正の要否が検討され、補正が必要な場合には補正演算後の調理内容情報が採用され、補正が不要な場合には調理内容決定処理部１２３ａにより決定された調理内容情報がそのまま採用される。
【0090】
その後、ステップＳ１０３で採用された調理内容情報に基づき、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂを参照して、イッチ選択信号が生成される（ステップＳ１０４）。ここで、スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂが、例えば、加熱時間「２５秒」及び出力「１８００Ｗ」に対応した操作スイッチ８１０を操作する旨のスイッチ選択信号を生成する。
【0091】
ステップＳ１０５では、調理対象Ｆの包装材に通気部分を形成する必要があるか否かを判断する。例えば、通気部分形成情報が「１ｃｍ切り込み」の場合、通気部分を形成する必要があると判断され（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、システム制御部１２１からの指令により、通気部分形成機構１４０は調理対象Ｆの包装材に通気部分形成情報に応じた通気部分を形成し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に処理を移行する。
【0092】
一方、通気部分形成情報が「切り込みなし」の場合、通気部分を形成する必要がないと判断され（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０７に処理を移行する。
【0093】
ステップＳ１０７において、搬送機構１３０によって調理対象Ｆを電子レンジ８００に向けて搬送開始する。ここで、調理対象自動供給機構７１０の供給コンベア７２０が可動され、供給コンベア７２０の端部位置に配置されていた調理対象Ｆが受取位置に配置された回動アーム機構１３２の調理対象載置部１３２ｃに送り出され、調理対象載置部１３２ｃに調理対象Ｆが載置された状態で、回動アーム機構１３２が対象の電子レンジ８００への投入高さ位置に移動されると共に、回動支持部１３２ａを中心としてアーム部１３２ｂを電子レンジ８００側に向けて移動させる。
【0094】
なお、搬送機構１３０は現在稼働していない電子レンジ８００を搬送先として選択し、調理対象Ｆを搬送する。なお、３台全ての電子レンジが稼働中の場合には、調理対象Ｆは供給コンベア７２０上の端部位置で待機した状態となる。待機した状態の調理対象Ｆは、調理が終了して空き状態となった電子レンジに搬送される。また、電子レンジ８００が、オーブン又はグリル機能を有する場合、オーブン調理又はグリル調理前には余熱時間が必要であるため、この余熱時間中には調理対象Ｆは供給コンベア７２０上の端部位置で待機した状態となる。
【0095】
また、電子レンジ８００が、オーブン調理、あるいはグリル調理を実行した直後である場合には庫内が高温になっているため、調理完了後、所定の冷却時間が経過されるまでその電子レンジ８００には搬送しない。このようにオーブン調理、あるいは、グリル調理を実行した電子レンジに対しては、次の調理を実行させるまで時間を空ける必要があるため、システム制御部１２１は、オーブン調理以外の調理を先に実行させる等、電子レンジ８００の効率的な稼働を考慮して電子レンジ８００の割り当てを行う。
【0096】
ステップＳ１０８では、扉開閉機構１５０はシステム制御部１２１からの指令により、電子レンジ８００の扉８００ａを開く。
【0097】
ステップＳ１０９では、搬送機構１３０は調理対象Ｆを電子レンジ８００内へ収容する。電子レンジ８００の内部には開口側から内方に延びる直線状の凹凸が電子レンジ８００の幅方向に交互に形成された凹凸テーブル８２０が設けられている。回動アーム機構１３２のくし歯状の調理対象載置部１３２ｃが、調理対象Ｆを載置した状態で電子レンジ８００の開口正面まで回動され、さらに、調理対象載置移動部１３２ｄにより、凹凸テーブル８２０よりも高い投入高さ位置において、電子レンジ庫内に挿入される。その後、調理対象載置部１３２ｃの各くし歯が凹凸テーブル８２０の各凹部に入ると共に、隣り合うくし歯の各間隙にテーブルの各凸部が入るように、調理対象載置部１３２ｃが下降されることによって、調理対象載置部１３２ｃ上の調理対象Ｆが電子レンジ８００内の凹凸テーブル８２０上に載せ替えられる。調理対象Ｆが凹凸テーブル８２０上に載せられた後、調理対象載置部１３２ｃは、さらに所定量だけ下降された後に、調理対象載置移動部１３２ｄによって電子レンジ８００の庫内から、調理対象Ｆと干渉しないように電子レンジ８００の庫内から引き抜かれる。
【0098】
その後、システム制御部１２１からの指令により、扉開閉機構１５０は電子レンジ８００の扉８００ａを閉じる（ステップＳ１１０）。
【0099】
その後、ステップＳ１１１において、スイッチ選択信号入力機構１２４は、スイッチ選択信号に応じた操作スイッチ８１０をスイッチ操作部材１２４ａによって押圧させる。例えば、加熱時間「２５秒」、出力「１８００Ｗ」の場合には、出力１８００Ｗがプリセットされている「強スイッチ」、次に、加熱時間２５秒がプリセットされている「表示番号４」、次に、調理開始がプリセットされている「ＳＴＡＲＴスイッチ」が順にスイッチ選択信号入力機構１２４により押圧される。このようにスイッチ選択信号入力機構１２４よる操作スイッチ８１０の押圧操作によって、調理対象に応じた調理内容での電子レンジ８００による加熱調理が開始される。
【0100】
電子レンジ８００の仕様が出力切替用の１つの操作スイッチ８１０の押圧操作によって出力を切り替えるものである場合、その操作スイッチ８１０に対する１または複数回の押圧操作によって所定の出力に設定される。また、オーブン調理、あるいはグリル調理に対応した加熱調理が実行される場合、これらの調理に対応した操作スイッチ８１０がスイッチ操作部材１２４ａによって押圧される。
【0101】
その後、電子レンジ８００による加熱調理が完了したか否かが判断され（ステップＳ１１２）、加熱調理が完了したと判断された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、システム制御部１２１からの指令により扉開閉機構１５０は電子レンジ８００の扉８００ａを開く（ステップＳ１１３）。一方、ステップＳ１１３において、システム制御部１２１が、電子レンジ８００による加熱調理が完了していないと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１２における判断処理を繰り返す。なお、システム制御部１２１は調理内容情報を把握しているため、調理内容情報に含まれている加熱時間の情報から調理終了時刻を計算し、加熱調理が完了したか否かを判定することができる。
【0102】
次に、ステップ１１４おいて、回動アーム機構１３２によって調理対象Ｆが電子レンジ８００から取り出され、回動アーム機構１３２から不図示の搬送装置に受け渡されることにより、調理対象Ｆが後工程に向けて搬送され、電子レンジ８００を用いた調理処理を終了する。
【0103】
なお、ここで説明したシステム制御部１２１が実行する調理処理の手順では、調理対象が前工程となる冷凍庫７００から所定の位置に供給された後、調理対象情報取得機器１１０によって調理対象情報を取得しているが、調理対象情報取得機器１１０によって調理対象情報を取得するタイミングはこれに限らない。例えば、前工程の冷凍庫７００から顧客の注文に応じた調理対象を供給するため、顧客によって調理対象情報取得機器１１０としての専用のタブレットを介して入力された注文情報から調理対象情報が取得されるようにしても構わない。あるいは、搬送機構１３０による調理対象の搬送中に調理対象情報が取得されるようにしても構わない。
【0104】
本実施形態の調理システム１００は、顧客からの注文が同時に、あるいは、連続して受け付けられる場合には、上述の調理処理の手順が並行して実行される場合がある。システム制御部１２１は、複数の調理処理を並行して実行するように調理システムを統合的に制御することが可能であり、電子レンジ８００を使用する優先順位の決定や、調理待ち時間が少なくなるような各部の動作手順の決定を行う。
【0105】
＜本発明の第１実施形態である調理システム１００が奏する効果＞
本実施形態の構成により、既存の電子レンジ８００に対してスイッチ選択信号入力機構１２４を装着することによって、スイッチ選択信号生成ユニット１２０から電子レンジ８００に対してスイッチ選択信号が入力されるため、汎用の電子レンジ８００を用いて調理の自動化を図ることができる。
本実施形態の構成により、既存の電子レンジ８００に対してスイッチ選択信号入力機構１２４を装着することによって、スイッチ選択信号生成ユニット１２０から電子レンジ８００に対してスイッチ選択信号が入力されるため、汎用の電子レンジ８００を用いて調理の自動化を図ることができる。
【0106】
また、スイッチ選択信号生成部１２３が、調理対象情報に基づいて調理内容情報を決定する調理内容決定処理部１２３ａと、調理内容決定処理部１２３ａにより決定された調理内容情報に応じてスイッチ選択信号を生成するスイッチ選択信号生成処理部１２３ｂとを有し、調理内容決定処理部１２３ａは、少なくとも品目情報と調理内容情報とを関連付けた品目情報・調理内容テーブル１２５ａを参照して、調理対象情報に基づいて調理内容情報を生成し、スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂは、少なくとも調理内容情報と操作スイッチ８１０とを関連付けた調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂを参照して、調理内容情報に基づいてスイッチ選択信号を生成することにより、調理対象Ｆに付与される調理対象情報記録媒体に調理内容を記録させる必要がないため、調理対象情報記録媒体として品目情報のみ記録された簡易なものを用いることができ、調理対象に一般的に付与されている調理対象情報を利用することができると共に、スイッチ選択信号生成ユニット１２０側で調理対象に関する多くの情報を管理することができる。
【0107】
また、スイッチ選択信号入力機構１２４が、操作スイッチ８１０に対する押圧または接触位置と、非押圧位置または離間位置と、の間で駆動される複数のスイッチ操作部材１２４ａを含み、複数のスイッチ操作部材１２４ａが、スイッチ選択信号生成処理部１２３ｂによって生成されたスイッチ選択信号に応じて制御されることにより、電子レンジ８００にスイッチ選択信号入力機構１２４を装着することによって、スイッチ選択信号に対応した操作スイッチ８１０がスイッチ操作部材１２４ａによって作業者の指によるスイッチ操作と同様に押圧あるいは接触による操作が行われるため、既存の電子レンジ８００をそのまま用いて作業者の手を介さずに電子レンジ８００に対して調理対象に応じた調理を実行させることができる。
【0108】
なお、本実施形態の調理システム１００は、調理対象の品目情報と調理内容とを関連付けた品目情報・調理内容テーブル１２５ａ、及び、調理内容情報と操作スイッチ８１０とを関連付けた調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂが記憶部１２５に記憶されるものを例示したが、これらの情報をＲＦＩＤタグに記録させてもよい。例えば、調理対象に添付されるＲＦＩＤタグに加熱時間「２５秒」、出力「１８００Ｗ」、通気孔処理「１ｃｍ切り込み」の調理内容の情報を記録してもよい。この場合、記憶部１２５には、品目情報・調理内容テーブル１２５ａ、及び、調理内容・操作スイッチテーブル１２５ｂを記憶させる必要はない。
【0109】
【0110】
本発明の第２実施形態である調理システム２００は、上述した本発明の第１実施形態である調理システム１００と比較すると、調理対象を搬送する搬送機構２３２の構成のみが異なっており、その他の構成については共通しているため、上述した第１実施形態の調理システムと同一の部分、部材について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【0111】
本実施形態の調理システム２００における搬送機構２３２は、冷凍庫７００から供給された調理対象Ｆをトレー２２３に載置して移動させることによって電子レンジ８００まで搬送すると共に、電子レンジ８００による加熱調理が完了した調理対象を盛り付け等の後工程に向けて搬送するものである。
【0112】
この搬送機構２３２は、調理対象Ｆが載置されるトレー２２３と、このトレー２２３を冷凍庫７００の調理対象自動供給機構７１０から電子レンジ８００を通して後工程に移動させる搬送コンベア２３４と、を有している。なお、搬送機構２３２の搬送コンベア２３４は、冷凍庫７００の調理対象自動供給機構７１０の各段の供給コンベア７２０の高さに対応して昇降可能な部分（不図示）、及び、上下に３台並ぶ電子レンジ８００の高さに対応して昇降可能な部分（不図示）が分離して設けられている。また、搬送コンベア２３４上から電子レンジ８００内へトレー２３３の挿入、及び、電子レンジ８００内からのトレー２３３の取出しは、不図示のトレー押込／引出機構によって行われる。この搬送機構２３２は、システム制御部１２１からの指令により制御される。
【0113】
本実施形態の調理システム２００による調理処理の手順としては、冷凍庫７００の調理対象自動供給機構７１０からトレー２２３上に調理対象Ｆが供給されると、トレー２２３が搬送コンベア２３４によって電子レンジ８００に向けて搬送開始され、冷凍庫７００から電子レンジ８００までの搬送の途中で、調理対象情報取得機器２１０によって調理対象情報が取得され、その取得された調理対象情報に基づいて調理内容決定処理部１２３ａにより決定された通気部分形成情報に応じて、通気部分形成機構２４０によって調理対象Ｆの包装材に通気部分が形成される。その後、調理対象Ｆが、トレー２２３と共に電子レンジ８００内に収容され、調理対象情報に基づいたスイッチ選択信号入力機構による操作スイッチ８１０の押圧操作が行われて、電子レンジ８００による加熱調理が実行された後、搬送機構によってトレー２３３と共に盛り付け等の後工程に搬送される。
【0114】
【0115】
本発明の第３実施形態である調理システム３００は、上述した本発明の第２実施形態である調理システムと比較すると、調理対象が電子レンジ８００による調理が終了した後、電子レンジ８００の後面から次工程に向けて搬出される構成のみが異なっており、その他の構成については共通しているため、上述した第１実施形態の調理システム１００と同一の部分、部材について対応する３００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【0116】
本実施形態の調理システム３００における搬送機構３３２は、冷凍庫７００の調理対象自動供給機構７１０からトレー３３３に供給された調理対象Ｆをトレー３３３に載置して移動させることによって電子レンジ８００まで搬送すると共に、電子レンジ８００による加熱調理が完了した調理対象Ｆを盛り付け等の後工程に向けて搬送するものである。
【0117】
この搬送機構３３２は、調理対象Ｆが載置されるトレー３３３と、このトレー３３３を冷凍庫７００の調理対象自動供給機構７１０から電子レンジ８００に搬送し、電子レンジ８００での調理後に後工程へと移動させる搬送コンベア３３４と、を有している。なお、搬送コンベア３３４上から電子レンジ８００の内部へのトレー３３３の移動、及び電子レンジ８００の内部から外部の搬送コンベア３３４上へのトレー３３３の移動は、不図示のトレー押込／引出機構によって行われる。
【0118】
本実施形態の調理システム３００は、電子レンジ８００の前面側に加えて後面側に扉８００ａ及び各扉８００ａを開閉させる扉開閉機構３５０が設けられ、調理対象Ｆがトレー３３３の移動によって前面側の扉８００ａから電子レンジ８００の内部に収容され、加熱調理完了済みの調理対象がトレー３３３の移動によって後面側の扉から電子レンジ８００の外に搬出される。
【0119】
本実施形態の調理システム３００による調理処理の手順としては、第２実施形態の調理システム２００と同様に、冷凍庫７００から電子レンジ８００までの搬送の途中で、調理対象情報取得機器３１０によって調理対象情報が取得され、その取得された調理対象情報に基づいて調理内容決定処理部１２３ａにより決定された通気部分形成情報に応じて、通気部分形成機構３４０によって調理対象の包装材に通気部分が形成される。その後、調理対象が、トレー３３３と共に電子レンジ８００の前面側から電子レンジ８００内に収容され、調理対象情報に基づいたスイッチ選択信号入力機構３２４による操作スイッチの押圧操作が行われて、電子レンジ８００による加熱調理が実行された後、搬送機構によって電子レンジ８００の後面側からトレー３３３と共に盛り付け等の後工程に搬送される。
【0120】
【0121】
本発明の第４実施形態である調理システム４００は、上述した本発明の第２実施形態である調理システム２００と比較すると、調理対象を電子レンジ８００に対して入出させる機構が異なっており、その他の構成については、基本的に共通しているため、上述した第２実施形態の調理システムと同一の部分、部材について対応する４００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【0122】
本実施形態の調理システム４００における搬送機構４３２は、冷凍庫７００の調理対象自動供給機構７１０からトレー４３３に供給された調理対象Ｆをトレー４３３に載置して移動させることによって電子レンジ８００まで搬送すると共に、電子レンジ８００による加熱調理が完了した調理対象を盛り付け等の後工程に向けて搬送するものである。
【0123】
この搬送機構４３２は、調理対象Ｆが載置されるトレー４３３と、このトレー４３３を冷凍庫７００の調理対象自動供給機構７１０から電子レンジ８００へ搬送し、さらに、電子レンジ８００で調理後の調理対象Ｆをトレー４３３に載置した状態で後工程へと移動させる搬送コンベア４３４と、を有している。
【0124】
本実施形態の電子レンジ８００は搬送コンベア４３４の一方の側面に扉８００ａの正面を向けて位置している。扉８００ａは正面に向かってスライド可能に設けられている。扉８００ａは、開位置においては、搬送コンベア４３４の反対側に向けて引き出されており、搬送コンベア４３４上のトレー４３３を、電子レンジ８００の本体との間に挟む位置となっている。扉８００ａの開位置において扉８００ａと電子レンジ８００の本体との間に挟み込まれたトレー４３３は、扉８００ａが開位置から閉位置にスライドするのに合わせて、電子レンジ８００の庫内に収容される。この動作と逆に、電子レンジ内に収容されたトレー４３３は扉８００ａが閉位置から開位置にスライド動作することにより、搬送コンベア４３４上に取り出される。このように扉８００ａのスライド式の開閉動作によって、調理対象Ｆが載置されるトレー４３３が電子レンジ８００の子庫内と搬送コンベア４３４上との間で出し入れされる。
【0125】
本実施形態の調理システム４００による調理処理の手順としては、第２実施形態の調理システム２００と同様に、冷凍庫７００から電子レンジ８００までの搬送の途中で、調理対象情報取得機器４１０によって調理対象情報が取得され、その取得された調理対象情報に基づいて調理内容決定処理部１２３ａにより決定された通気部分形成情報に応じて、調理対象Ｆの包装材に通気部分が形成される。その後、調理対象が、扉８００ａによってトレー４３３と共に電子レンジ８００内に引き込まれ、調理対象情報に基づいたスイッチ選択信号入力機構４２４による操作スイッチ８１０の押圧操作が行われて、電子レンジ８００による加熱調理が実行された後、扉８００ａによってトレー４３３と共に電子レンジ８００内から搬送コンベア４３４上に引き出され、トレー４３３と共に盛り付け等の後工程に搬送される。
【0126】
［第５実施形態］
以下、図１１に基づいて、本発明の第５実施形態である調理システム５００を説明する。ここで、図１１は、本発明の第５実施形態に係る調理システム５００のスイッチ選択信号入力機構５２５周辺の構成を説明するための図である。
以下、図１１に基づいて、本発明の第５実施形態である調理システム５００を説明する。ここで、図１１は、本発明の第５実施形態に係る調理システム５００のスイッチ選択信号入力機構５２５周辺の構成を説明するための図である。
【0127】
本発明の第５実施形態である調理システム５００は、上述した本発明の第１実施形態である調理システム１００と比較すると、スイッチ選択信号入力機構５２５の構成が異なっており、その他の構成については、基本的に共通しているため、上述した第１実施形態の調理システム１００と同一の部分、部材について対応する５００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【0128】
本実施形態の調理システム５００におけるスイッチ選択信号生成部５２３には、スイッチマトリクス回路５２２ａが組み込まれている。
【0129】
本実施形態の調理システム５００におけるスイッチ選択信号入力機構５２４は、スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂによって生成されたスイッチ選択信号を電子レンジ８００に入力可能かつ着脱自在に電子レンジ８００に装着される。
【0130】
電子レンジ８００の２０個の操作スイッチ８１０に対応した２０本の信号配線Ｌ７は、スイッチマトリクス回路８１１を介して９本の信号配線Ｌ８に信号線の数を減らされ、雄コネクタ８３０ｂに接続されている。一方、マイコン８１２には９本の信号配線Ｌ９が雌コネクタ８３０ａに接続されている。汎用の電子レンジ８００は、実施形態１～４の使用形態では、雄コネクタ８３０ｂが雌コネクタ８３０ａに接続された状態で、操作スイッチ８１０の信号が、マイコン８１２に伝達される。
【0131】
本実施形態では、この雄コネクタ８３０ｂと雌コネクタ８３０ａとの間に接続コネクタ５２６を挿入することにより、スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂの信号をマイコンに入力している。
【0132】
スイッチ選択信号入力機構５２４は、スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂによって生成されたスイッチ選択信号を電子レンジ８００のマイコン８１２に送信可能にマイコン８１２に接続される接続コネクタ５２６を含む。また、このスイッチ選択信号入力機構５２５は、スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂに接続されたスイッチマトリクス回路５２２ａ、スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂからスイッチマトリクス回路５２２ａへの入力側の２０本の信号配線Ｌ５、スイッチマトリクス回路５２２ａからの出力側の９本の信号配線Ｌ６、及び、９本の信号配線Ｌ６に接続された雄コネクタ５２６ｄを含む。２０本の信号配線Ｌ５はスイッチマトリクス回路５２２ａを介して、９本の信号配線Ｌ６に信号線の数を減らされる。
【0133】
接続コネクタ５２６は、２つの雌コネクタ５２６ａ、５２６ｂ及び１つの雄コネクタ５２６ｃを有しており、電子レンジ８００のマイコン８１２側の雄コネクタ５２６ｃから、２つの雌コネクタ５２６ａ、５２６ｂの二股に分岐する二股コネクタとなっている。雄コネクタ５２６ｃはマイコン８１２側の雌コネクタ８３０ａに接続される。一方の雌コネクタ５２６ａは、操作スイッチ８１０側の雄コネクタ８３０ｂに接続されると共に、他方の雌コネクタ５２６ｂは、スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂ側の雄コネクタ５２６ｄに接続される。
【0134】
スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂ側に設けられたスイッチマトリクス回路５２２ａのスイッチ部分は、フォトカプラ等の半導体素子を使用することにより、電子レンジ８００とスイッチ選択信号生成処理部５２３ｂとを電気的に絶縁することができるようになっている。
【0135】
このように、雄コネクタ８３０ｂと雌コネクタ８３０ａとの間に接続コネクタ５２６を挿入することにより、電子レンジ８００のマイコン８１２に対して、スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂ側の雄コネクタ５２６ｄを着脱可能に接続することができる。
【0136】
上述したように、本発明の第５実施形態である調理システム５００は、スイッチ選択信号入力機構５２４が、スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂによって生成されたスイッチ選択信号を電子レンジ８００の制御部であるマイコン８１２に接続される接続コネクタ５２６を含んでいることにより、スイッチ選択信号生成処理部５２３ｂで選択されたスイッチ選択信号を着脱自在なコネクタにより接続しているため、既存の電子レンジ８００の制御部にスイッチ選択信号入力機構５２４をコネクタ接続させることにより、電子レンジ８００が調理対象に応じた調理を実行できる。
【0137】
本実施形態では、雄コネクタと雌コネクタとの接続について説明したが、接続される両コネクタの一方が雄コネクタ、他方が雌コネクタであればよく、接続される両コネクタの中どちらを雄コネクタにしても構わない。
【0138】
なお、本発明の第１～第５実施形態の調理システム１００～５００は、有人の店舗に用いられ、メニューの注文から提供を含むサービスの一連の流れの一部を自動化（半自動化）するものを例示したが、メニューの注文から提供を含むサービスの一連の流れを完全自動化することもできる。例えば、テイクアウト型の使用形態として、調理システムを無人自動販売店に用いた場合、顧客が無人自動販売店に設置された専用のメニュー画面の表示に従って希望のメニューを選択することによって、調理対象情報に応じて調理されたメニューが自動で提供される。
【0139】
また、調理システム１００～５００は、例えば、自動運転機能付き無人移動販売車に用いた場合、顧客がタブレット等の携帯端末によってメニューを選択し、調理対象情報が含まれるメニュー情報が調理システムに送信されることによって、所定の場所を無人で巡回する無人移動販売車によって調理対象情報に応じて調理されたメニューを提供することができる。
【0140】
また、本発明の第１～第５実施形態の調理システム１００～５００は、調理機器として電子レンジを用いるものを例示したが、例えば、オーブン加熱機器を用いる場合、例えば、「予熱」に対応したオーブン加熱機器特有の操作スイッチを含む各種の操作スイッチに応じたスイッチ選択信号を生成し、このスイッチ選択信号に基づいた調理を実行する。
【0141】
また、調理システム１００～５００は、グリル加熱機器を用いる場合、例えば、魚の焼き方に関する「切り身」、「姿焼」に対応したグリル加熱機器特有の操作スイッチを含む各種の操作スイッチに応じたスイッチ選択信号を生成し、このスイッチ選択信号に基づいた調理を実行する。なお、例えば、調理システム１００～５００が、調理機器としてのオーブン加熱機器および電子レンジを混在して構成される場合、オーブン加熱機器の予熱処理の間に電子レンジの加熱調理が必要な調理対象の電子レンジによる加熱調理を実行する。こうすることにより、各種調理機器の特性を考慮した効率的な調理を行うことができる。
【0142】
以上、本発明の各実施形態に係る調理システム１００～５００、調理方法及び調理プログラムを説明したが、本発明はこれらに限定されるものでは無く、各実施形態を組み合わせたもの、各実施形態に変更を加えたもの等、他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
【符号の説明】
【0143】
１００、２００、３００、４００、５００ 調理システム
１１０、２１０、３１０、４１０ 調理対象情報取得機器
１１１ ポール部
１１２ 屈曲部
１１３ 情報取得部
１２０、５２０ スイッチ選択信号生成ユニット
１２１、２２１、５２１ 調理制御装置
５２２ａ スイッチマトリクス回路
１２３、５２３ スイッチ選択信号生成部
１２３ａ 調理内容決定処理部
１２３ｂ、５２３ｂ スイッチ選択信号生成処理部
１２４、２２４、３２４、４２４、５２４ スイッチ選択信号入力機構
１２４ａ スイッチ操作部材
１２４ｂ 回動支持部
１２４ｃ 操作部材駆動部
１２４ｄ 回動支軸
１２４ｅ 回動軸孔
１２４ｆ 筐体
１２６ システム制御部
１２６ａ 通気加工制御部
５２６ 接続コネクタ
５２６ａ、５２６ｂ、５２６ｃ コネクタ
１２５ 記憶部
１２５ａ 品目情報・調理内容テーブル
１２５ｂ 調理内容・操作スイッチテーブル
１３０、２３２、３３２、４３２ 搬送機構
１３１ 上下移動機構
１３１ａ ガイド支柱
１３１ｂ 連結移動部
２３３、３３３、４３３ トレー
２３４、３３４、４３４ 搬送コンベア
１３２ 回動アーム機構
１３２ａ 回動支持部
１３２ｂ アーム部
１３２ｃ 調理対象載置部
１３２ｄ 調理対象載置移動部
１４０、２４０、３４０、４４０ 通気部分形成機構
１５０、２５０、３５０ 扉開閉機構
１６０ 付加情報取得機器
６００ 本部管理システム
７００ 冷凍庫
７１０ 調理対象自動供給機構
７２０ 供給コンベア
８００ 電子レンジ
８００ａ 扉
８１０ 操作スイッチ
８１１ スイッチマトリクス回路
８１２ マイコン
８２０ 凹凸テーブル
８３０ａ、８３０ｂ コネクタ
Ｆ 調理対象
Ａ 調理対象情報記録媒体
Ｎ 通信ネットワーク
１１０、２１０、３１０、４１０ 調理対象情報取得機器
１１１ ポール部
１１２ 屈曲部
１１３ 情報取得部
１２０、５２０ スイッチ選択信号生成ユニット
１２１、２２１、５２１ 調理制御装置
５２２ａ スイッチマトリクス回路
１２３、５２３ スイッチ選択信号生成部
１２３ａ 調理内容決定処理部
１２３ｂ、５２３ｂ スイッチ選択信号生成処理部
１２４、２２４、３２４、４２４、５２４ スイッチ選択信号入力機構
１２４ａ スイッチ操作部材
１２４ｂ 回動支持部
１２４ｃ 操作部材駆動部
１２４ｄ 回動支軸
１２４ｅ 回動軸孔
１２４ｆ 筐体
１２６ システム制御部
１２６ａ 通気加工制御部
５２６ 接続コネクタ
５２６ａ、５２６ｂ、５２６ｃ コネクタ
１２５ 記憶部
１２５ａ 品目情報・調理内容テーブル
１２５ｂ 調理内容・操作スイッチテーブル
１３０、２３２、３３２、４３２ 搬送機構
１３１ 上下移動機構
１３１ａ ガイド支柱
１３１ｂ 連結移動部
２３３、３３３、４３３ トレー
２３４、３３４、４３４ 搬送コンベア
１３２ 回動アーム機構
１３２ａ 回動支持部
１３２ｂ アーム部
１３２ｃ 調理対象載置部
１３２ｄ 調理対象載置移動部
１４０、２４０、３４０、４４０ 通気部分形成機構
１５０、２５０、３５０ 扉開閉機構
１６０ 付加情報取得機器
６００ 本部管理システム
７００ 冷凍庫
７１０ 調理対象自動供給機構
７２０ 供給コンベア
８００ 電子レンジ
８００ａ 扉
８１０ 操作スイッチ
８１１ スイッチマトリクス回路
８１２ マイコン
８２０ 凹凸テーブル
８３０ａ、８３０ｂ コネクタ
Ｆ 調理対象
Ａ 調理対象情報記録媒体
Ｎ 通信ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
