特開 2022-153199 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022153199

(43)【公開日】2022-10-12

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/06 20060101AFI20221004BHJP

   B60T 7/04 20060101ALI20221004BHJP

   G05G 1/01 20080401ALI20221004BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20221004BHJP

   A01D 69/10 20060101ALI20221004BHJP

【ＦＩ】

B60T7/06 Z

B60T7/04 C

G05G1/01 Z

G05G1/30 E

A01D69/10

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021056314

(22)【出願日】2021-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】高橋 奈緒子

(72)【発明者】

【氏名】石井 信介

(72)【発明者】

【氏名】長冨 万里菜

【テーマコード（参考）】

2B076

3D124

3J070

【Ｆターム（参考）】

2B076AA03

2B076BA07

2B076DB09

2B076DC02

3D124AA33

3D124BB14

3D124CC11

3D124CC28

3D124CC31

3D124DD29

3D124DD33

3D124DD34

3D124DD35

3D124DD37

3D124DD38

3D124DD39

3J070AA02

3J070AA32

3J070BA34

3J070CB02

3J070CB05

3J070CB37

3J070CD03

3J070CD06

3J070DA03

3J070EA21

(57)【要約】

【課題】容易に操作することができる駐車ブレーキを有すること。
【解決手段】一実施形態に係る作業車両１００において、ステー５０に形成されている貫通孔５１は、第１領域５１Ａと第２領域５１Ｂとを有し、カラー４２が第１領域５１Ａ内に位置し且つグリップアッシ４０が貫通孔５１内にロックされていない解除状態において、グリップ４１が引っ張られると、圧縮バネ４５がピン４４及び平座金４６によって圧縮され、ブレーキレバー３０が回転し、爪部３１がノッチ２１に近づく方向に移動し、ロッド４３が第２領域５１Ｂ内に位置し且つグリップアッシ４０が貫通孔５１内にロックされるロック状態に遷移し、ロック状態において、ブレーキペダル１０が踏まれると、爪部３１とノッチ２１とが噛み合い、ブレーキペダル１０がロックされる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車両であって、
ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルに取り付けられており、ノッチが形成されているノッチ部材と、
貫通孔が形成されているステーと、
前記貫通孔内に挿入されているグリップアッシと、
一端において爪部を有するブレーキレバーと、を備え、
前記グリップアッシは、
断面が円形であり、直線形状で構成されるロッドと、
前記ロッドの一端に設けられているグリップと、
前記ロッドの一端付近において、前記ロッドの外周を覆うように設けられているカラーと、
前記ロッドの他端に設けられている平座金と、
前記ロッドの外周を覆い、前記ロッドに対して摺動するように設けられており、前記ブレーキペダルの他端付近に締結されているピンと、
前記平座金と前記ピンとの間を接続し、前記ロッドの外周を覆うように設けられている圧縮バネと、を有し、
前記貫通孔は、前記カラーが摺動可能な領域である第１領域と、前記カラーの外径よりも短く前記ロッドの外径よりも長い幅方向の長さを有する第２領域とを有し、
前記カラーが前記第１領域内に位置し且つ前記グリップアッシが前記貫通孔内にロックされていない解除状態において、前記グリップが引っ張られると、前記圧縮バネが前記ピン及び前記平座金によって圧縮され、前記ブレーキレバーが回転し、前記爪部が前記ノッチに近づく方向に移動し、前記ロッドが前記第２領域内に位置し且つ前記グリップアッシが前記貫通孔内にロックされるロック状態に遷移し、
前記ロック状態において、前記ブレーキペダルが踏まれると、前記爪部と前記ノッチとが噛み合い、前記ブレーキペダルがロックされる、作業車両。

【請求項2】

前記ロック状態から前記解除状態に遷移した後、前記ブレーキペダルが踏まれると、前記ブレーキペダルのロックが解除される、請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記グリップアッシの一端側は、前記グリップアッシの他端側よりも高い位置に配置されている、請求項１又は２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記グリップアッシの前記一端側の位置及び前記他端側の位置は、操作レバーの操作位置の上下方向における最も高い位置と最も低い位置との間に配置される、請求項３に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ブレーキペダルを踏み込みながら操作する駐車ブレーキを有する作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４-２６８８５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されている駐車ブレーキでは、作業者が、ブレーキペダルを踏み込み及び駐車ブレーキレバーの引き上げを同時に操作する必要があり、煩雑であるという問題点があった。

【0005】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、容易に操作することができる駐車ブレーキを有する作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る作業車両は、ブレーキペダルと、前記ブレーキペダルに取り付けられており、ノッチが形成されているノッチ部材と、貫通孔が形成されているステーと、前記貫通孔内に挿入されているグリップアッシと、一端において爪部を有するブレーキレバーと、を備え、前記グリップアッシは、断面が円形であり、直線形状で構成されるロッドと、前記ロッドの一端に設けられているグリップと、前記ロッドの一端付近において、前記ロッドの外周を覆うように設けられているカラーと、前記ロッドの他端に設けられている平座金と、前記ロッドの外周を覆い、前記ロッドに対して摺動するように設けられており、前記ブレーキペダルの他端付近に締結されているピンと、前記平座金と前記ピンとの間を接続し、前記ロッドの外周を覆うように設けられている圧縮バネと、を有し、前記貫通孔は、前記カラーが摺動可能な領域である第１領域と、前記カラーの外径よりも短く前記ロッドの外径よりも長い幅方向の長さを有する第２領域とを有し、前記カラーが前記第１領域内に位置し且つ前記グリップアッシが前記貫通孔内にロックされていない解除状態において、前記グリップが引っ張られると、前記圧縮バネが前記ピン及び前記平座金によって圧縮され、前記ブレーキレバーが回転し、前記爪部が前記ノッチに近づく方向に移動し、前記ロッドが前記第２領域内に位置し且つ前記グリップアッシが前記貫通孔内にロックされるロック状態に遷移し、前記ロック状態において、前記ブレーキペダルが踏まれると、前記爪部と前記ノッチとが噛み合い、前記ブレーキペダルがロックされることを要旨とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、容易に操作することができる駐車ブレーキを有する作業車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る作業車両１００の側面の一部の一例を示す図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る作業車両１００の駐車ブレーキの構造の一例について説明するための図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る作業車両１００のグリップアッシ４０の一例を示す図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る作業車両１００において駐車ブレーキをロックする動作の一例について説明するための図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る作業車両１００において駐車ブレーキをロックする動作の一例について説明するための図である。

【図6】図６は、一実施形態に係る作業車両１００において駐車ブレーキをロックする動作の一例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
以下、図１～図６を参照して、本発明の第１実施形態の作業車両１００について説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る作業車両１００の側面の一部の一例を示す図であり、図２は、本実施形態に係る作業車両１００の駐車ブレーキの構造の一例について説明するための図であり、図３は、本実施形態に係る作業車両１００のグリップアッシ４０の一例を示す図であり、図４～図６は、本実施形態に係る作業車両１００において駐車ブレーキをロックする動作の一例について説明するための図である。

【0012】

本実施形態に係る作業車両１００は、トラクタである。ただし、作業車両１００は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械（農業車両）であってもよいし、ローダ作業機等の建設機械（建設車両）等であってもよい。

【0013】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る作業車両１００は、ブレーキペダル１０と、ノッチ部材２０と、ステー５０と、グリップアッシ４０と、ブレーキレバー３０とを備えている。

【0014】

後述するように、作業車（運転者）は、作業車両１００において、ブレーキペダル１０及びグリップアッシ４０を用いて、駐車ブレーキを操作することができるように構成されている。

【0015】

図２に示すように、ブレーキレバー３０は、グリップアッシ４０のピン４４に接続されており、一端において爪部３１を有している。なお、図２に示すように、ブレーキレバー３０は、軸Ａを中心に回転することができるように構成されている。

【0016】

図２に示すように、ノッチ部材２０は、ブレーキペダル１０に取り付けられており、ノッチ２１が形成されている。

【0017】

図２に示すように、グリップアッシ４０は、貫通孔５１内に挿入されている。 図３に示すように、グリップアッシ４０は、ロッド４３と、グリップ４１と、カラー４２と、平座金４６と、ピン４４と、圧縮バネ４５とを有している。

【0018】

図３に示すように、ロッド４３は、断面が円形であり、直線形状で構成されている。すなわち、図３に示すように、ロッド４３は、折れ曲がる部分を有していない。

【0019】

図１～図３に示すように、グリップ４１は、ロッド４３の一端に設けられており、作業者がグリップアッシ４０を引っ張るときに掴む部分である。例えば、グリップ４１は、樹脂によって構成されている。

【0020】

グリップ４１の断面は、グリップアッシ４０が回転しても問題ないように、円形である。さらに、グリップ４１の径は、作業者の２本の指で中央の軸を挟んで引く際に指の引っかかり代が必要十分となる大きさであるとともに、グリップ４１の上部を作業者の指１本だけで引くことも可能となるため、操作性が高い。かかる構成によれば、グリップ４１が単純な形状となり、製造コストが低下する。

【0021】

図２及び図３に示すように、カラー４２は、ロッド４３の一端付近において、ロッド４３の外周を覆うように設けられている。

【0022】

図２及び図３に示すように、平座金４６は、ロッド４３の他端に設けられている。

【0023】

図２及び図３に示すように、ピン４４は、ロッド４３の外周を覆い、ロッド４３に対して摺動するように設けられており、ブレーキペダル１０の他端付近に締結されている。

【0024】

ロッド４３とピン４４との間には、クリアランスが十分確保されており、砂等異物の混入時にもこじれることなくスムーズな操作が可能となる。また、ロッド４３及びロッド４３が挿入されるピン４４の穴は、共に断面が円形であるため、ロッド４３は、ピン４４に対して回転する。

【0025】

図２及び図３に示すように、圧縮バネ４５は、平座金４６とピン４４との間を接続し、ロッド４３の外周を覆うように設けられている。

【0026】

図２に示すように、ステー５０は、作業車両１００本体に取り付けられており、ステー５０には、貫通孔５１が形成されている。

【0027】

図２に示すように、貫通孔５１は、第１領域５１Ａ及び第２領域５１Ｂを有している。すなわち、貫通孔５１は、鍵穴状の穴である。

【0028】

ここで、図２に示すように、第１領域５１Ａは、カラー４２が摺動可能な領域である。一方、第２領域５１Ｂは、カラー４２の外径よりも短くロッド４３の外径よりも長い幅方向Ｗの長さを有している。

【0029】

図１に示すように、作業車両１００は、運転席１と、運転席の右横側に配置されているポジションレバー６１や感度調整レバー６２や昇降レバー（図示せず）等の操作レバーとを有していてもよい。

【0030】

ポジションレバー６１は、作業装置の制御目標高さを設定するためのレバーである。感度調節レバー６２は、作業装置の昇降感度を調節するためのレバーである。昇降レバーは、ポジションレバー６１により設定された制御目標高さに作業装置が位置する作業状態と制御目標高さよりも上方に作業装置が位置する非作業状態とを選択的に切り替えるためレバーである。

【0031】

図１に示すように、グリップアッシ４０の一端側（グリップ４１側）は、グリップアッシ４０の他端側（平座金４６が設けられている側）よりも高い位置に配置されていてもよい。図１の例において、グリップアッシ４０の一端側の高さ位置は、Ｈ１であり、グリップアッシ４０の他端側の高さ位置は、Ｈ２である。

【0032】

また、図１に示すように、本実施形態に係る作業車両１００において、グリップアッシ４３の一端側の位置Ｈ１及び他端側の位置Ｈ２は、ポジションレバー６１や感度調整レバー６２（操作レバー）の操作位置の上下方向における最も高い位置Ｈ３と最も低い位置Ｈ４との間に配置されていてもよい。

【0033】

なお、図１に示すように、本実施形態に係る作業車両１００において、グリップ４１の高さ位置Ｈ１は、運転席１の座面１Ａと略同一な高さ位置に配置されていてもよい。例えば、グリップ４１は、作業者が運転席１の座面１Ａに座った際の右前方の膝下くらいの位置に配置されていてもよい。

【0034】

以下、図４～図６を参照して、一実施形態に係る作業車両１００において駐車ブレーキをロックする動作の一例について説明する。

【0035】

第１に、図４に示すように、作業車両１００が、カラー４２が第１領域内５１Ａに位置し且つグリップアッシ４０が貫通孔５１内にロックされていない解除状態である場合に、作業者は、Ｘ１方向に、グリップ４１を引っ張る。

【0036】

その結果、図４に示すように、圧縮バネ４５がピン４４及び平座金４６によって圧縮され、Ｘ２方向にブレーキレバー３０が回転し、爪部３１がノッチ２１に近づくＸ３方向に移動する。

【0037】

第２に、図５に示すように、作業者は、グリップ４１を把持したまま、Ｘ４方向にグリップアッシ４０を移動させ、ロッド４３を第２領域５１Ｂ内に配置させる。

【0038】

その結果、図５に示すように、作業車両１００は、ロッド４３が第２領域５１内に位置し且つグリップアッシ４０が貫通孔５１内にロックされるロック状態に遷移する。

【0039】

第３に、図１に示すように、かかるロック状態において、作業者は、Ｘ５方向にブレーキペダル１０を踏み込む。

【0040】

その結果、図１に示すように、ノッチ部材２０がＸ６方向に移動し、図６に示すように、爪部３１とノッチ２１とが噛み合い、ブレーキペダル１０がロックされる。

【0041】

以下、図４及び図６を参照して、一実施形態に係る作業車両１００において駐車ブレーキのロックを解除する動作の一例について説明する。

【0042】

第１に、図４及び図６に示すように、作業者が、上述のロック状態において、Ｘ１方向に、グリップ４１を引っ張り、ロッド４３を第１領域５１Ａ内に配置させると、作業車両１００は、ロック状態から解除状態に遷移する。

【0043】

第２に、図４に示すように、作業者は、かかる解除状態において、ブレーキペダル１０を踏み込むと、ノッチ部材２０が更にＸ６方向に移動し、爪部３１とノッチ２１との噛み合いが外れて、ブレーキペダル１０のロックが解除される。

【0044】

本実施形態では、カラー４２が第１領域５１Ａ内に位置し且つグリップアッシ４０が貫通孔５１内にロックされていない解除状態において、グリップ４１が引っ張られると、圧縮バネ４５がピン４４及び平座金４６によって圧縮され、ブレーキレバー３０が回転し、爪部３１がノッチ２１に近づく方向に移動し、ロッド４３が第２領域５１Ｂ内に位置し且つグリップアッシ４３が貫通孔５１内にロックされるロック状態に遷移し、かかるロック状態において、ブレーキペダル１０が踏まれると、爪部３１とノッチ２１とが噛み合い、ブレーキペダル１０がロックされる。

【0045】

かかる構成によれば、先にグリップアッシ４０を引っ張った状態で固定し、その後に、ブレーキペダル１０を踏み込むことで、駐車ブレーキを掛けることができるため、ブレーキペダル１０及びブレーキレバー３０の同時操作が不要になり、操作性が向上する。

【0046】

本実施形態において、上述のロック状態から解除状態に遷移した後、ブレーキペダル１０が踏まれると、ブレーキペダル１０のロックが解除されるように構成されていてもよい。

【0047】

かかる構成によれば、ブレーキペダル１０のロックを解除するために、ステー５０に固定されているグリップアッシ４０のロックを解除し、その後、ブレーキペダル１０を踏み込むという２段階の操作が必要になるため、誤ってブレーキペダル１０のロックを解除してしまうという危険性を低減することができる。

【0048】

本実施形態において、グリップアッシ４０の一端側（グリップ４１側）は、グリップアッシ４０の他端側（平座金４６が設けられている側）よりも高い位置に配置されていてもよい。

【0049】

また、本実施形態において、グリップアッシ４０の一端側の位置Ｈ１及び他端側の位置Ｈ２は、操作レバーの操作位置の上下方向における最も高い位置Ｈ３と最も低い位置Ｈ４との間に配置されていてもよい。

【0050】

かかる構成によれば、作業者の手で操作する際に、体をかがませることなく楽な姿勢でグリップ４１を操作することが可能となる。

【0051】

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0052】

１００…作業車両
１…運転席
１Ａ…座面
１０…ブレーキペダル
２０…ノッチ部材
２１…ノッチ
３０…ブレーキレバー
３１…爪部
４０…グリップアッシ
４１…グリップ
４２…カラー
４３…ロッド
４４…ピン
４５…圧縮バネ
４６…平座金
５０…ステー
５１Ａ…第１領域
５１Ｂ…第２領域
６１…ポジションレバー
６２…感度調整レバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】