特開 2022-153707 爪及びチャック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022153707

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】爪及びチャック

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/02 20060101AFI20221005BHJP

   B23B 31/08 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

B23B31/02 610Z

B23B31/08 Z

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021056370

(22)【出願日】2021-03-30

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】521133447

【氏名又は名称】株式会社メタルドリーム

(74)【代理人】

【識別番号】100124464

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 眞輝

(72)【発明者】

【氏名】加藤 博人

【テーマコード（参考）】

3C032

【Ｆターム（参考）】

3C032GG27

(57)【要約】

【課題】球欠形状の被加工物に対して１つの切削平面に平行な切削平面を高精度に形成することが可能な爪及びチャックを提供する。
【解決手段】実施形態にかかる爪は、旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体に取り付け可能であり、被加工物を把持する爪であって、親爪と、前記親爪の把持側の端面に所定の間隙を介して設けられた子爪と、前記間隙に設けられた弾性部材と、を備えている。前記子爪は、前記親爪に対して回動中心を中心として回動可能に設けられている。前記被加工物は、切削平面と球中心を備える球欠形状である。前記被加工物の前記切削平面を、前記チャック本体に設けられたストッパの当接面に当接させながら、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記球中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ１よりも、前記子爪の前記回動中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ２の方が大きい。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体に取り付け可能であり、被加工物を把持する爪であって、
親爪と、
前記親爪の把持側の端面に所定の間隙を介して設けられた子爪と、
前記間隙に設けられた弾性部材と、を備え、
前記子爪は、前記親爪に対して回動中心を中心として回動可能に設けられ、
前記被加工物は、切削平面と球中心を備える球欠形状であり、
前記被加工物の前記切削平面を、前記チャック本体に設けられたストッパの当接面に当接させながら、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記球中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ１と、前記子爪の前記回動中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ２との間に、
Ｄ２＞Ｄ１が成立するように構成された爪。

【請求項2】

前記弾性部材は、ばねで構成された請求項１記載の爪。

【請求項3】

前記子爪によって前記被加工物を把持する場合に、前記子爪は、前記被加工物の前記球欠形状の大円であって前記ストッパの前記当接面に平行な平面を含む円に接触した後、前記球欠形状の小円であって前記ストッパの前記当接面に平行な平面を含む円に接触するように回動して、
前記小円に沿う平面と前記ストッパとの距離Ｄ３と、前記距離Ｄ１との間に、
Ｄ３＞Ｄ１が成立するように構成された請求項１又は２記載の爪。

【請求項4】

旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体と、
前記チャック本体に取り付けられ、被加工物を把持する爪と、を備え、
前記爪は、親爪と、前記親爪の把持側の端面に所定の間隙を介して設けられた子爪と、前記間隙に設けられた弾性部材と、を備え、
前記子爪は、前記親爪に対して回動可能に設けられ、
前記被加工物は、切削平面と球中心を備える球欠形状であり、
前記被加工物の前記切削平面を、前記チャック本体に設けられたストッパの当接面に当接させながら、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記球中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ１と、前記子爪の回動中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ２との間に、
Ｄ２＞Ｄ１が成立するように構成されたチャック。

【請求項5】

前記弾性部材は、ばねで構成された請求項４記載のチャック。

【請求項6】

前記子爪によって前記被加工物を把持する場合に、前記子爪は、前記被加工物の前記球欠形状の大円であって前記ストッパの前記当接面に平行な平面を含む円に接触した後、前記球欠形状の小円であって前記ストッパの前記当接面に平行な平面を含む円に接触するように回動した場合に、
前記小円に沿う平面と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ３と、前記距離Ｄ１との間に、
Ｄ３＞Ｄ１が成立するように構成した請求項４又は５記載のチャック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体に取り付け可能な爪及び旋盤のチャックに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車用の部品、例えばバンジョーアダプターを製造する場合、まず、ほぼ球形状の被加工物の一部を旋盤により切削して１つの切削平面を形成し、被加工物の形状を、切削平面と球中心を備える球欠形状とする。この後、被加工物を再び旋盤により切削して前記１つの切削平面に平行な切削平面を形成する。平行な切削平面を形成する場合には、球欠形状の被加工物の切削平面をチャックのストッパに当接させると共に、被加工物を旋盤のチャックの爪で把持する。この状態で、被加工物を回転させ、工具により被加工物を切削して、前記１つの切削平面に平行な切削平面を形成するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５７－１９７４０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来構成においては、１つの切削平面に平行な切削平面を形成する場合に、被加工物の１つの切削平面と、チャックのストッパとの当接が不十分になることがある。そのような場合、２つの切削平面の平行度及び平坦度が低下し、製品の品質が低下するという不具合があった。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、球欠形状の被加工物に対して１つの切削平面に平行な切削平面を高精度に形成することができる爪及びチャックを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の爪は、旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体に取り付け可能なものであって、被加工物を把持する爪であって、親爪と、前記親爪の把持側の端面に所定の間隙を介して設けられた子爪と、前記間隙に設けられた弾性部材と、を備え、前記子爪は、前記親爪に対して回動可能に設けられ、前記被加工物は、切削平面と球中心を備える球欠形状であり、前記被加工物の前記切削平面を、前記チャック本体に設けられたストッパの当接面に当接させながら、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記球中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ１と、前記子爪の前記回動中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ２との間に、Ｄ２＞Ｄ１が成立するように構成されたことを特徴とする。

【0007】

上記構成によれば、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記切削平面を、前記ストッパの前記当接面に十分に当接させることができ、球欠形状の前記被加工物に対して１つの切削平面に平行な切削平面を高精度に形成することが可能となる。

【0008】

請求項４記載のチャックは、旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体と、前記チャック本体に取り付けられ、被加工物を把持する爪と、を備えたチャックであって、前記爪は、親爪と、前記親爪の把持側の端面に所定の間隙を介して設けられた子爪と、前記間隙に設けられた弾性部材と、を備え、前記子爪は、前記親爪に対して回動可能に設けられ、前記被加工物は、切削平面と球中心を備える球欠形状であり、前記被加工物の切削平面を、前記チャック本体に設けられたストッパの当接面に当接させながら、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記球中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ１と、前記子爪の回動中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ２との間に、Ｄ２＞Ｄ１が成立するように構成されている。この構成によれば、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記切削平面を、前記ストッパの前記当接面に十分に当接させることができ、球欠形状の前記被加工物に対して１つの切削平面に平行な切削平面を高精度に形成することが可能となる。

【0009】

このように、本発明によれば、前記被加工物を前記爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記切削平面を、前記ストッパの前記当接面に十分に当接させることができ、球欠形状の前記被加工物に対して１つの切削平面に平行な切削平面を高精度に形成することが可能となる爪及びチャックを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態によるチャックの概略構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、爪の概略構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、爪で被加工物を把持する前の状態を示すチャックの概略構成を示す図である。

【図4】図４は、爪で被加工物を把持する場合に、子爪を被加工物に当接させた状態を示すチャックの概略構成を示す図である。

【図5】図５は、爪で被加工物を把持する場合に、子爪を被加工物に当接させた後、更に押して子爪を回動させた状態を示すチャックの概略構成を示す図である。

【図6】図６は、図５中の子爪と被加工物の接触部分を拡大して示す図である。

【図7】図７は、被加工物に１つの切削平面に平行な切削平面を形成した後、爪による被加工物の把持を解除し、被加工物を取り外した状態を示すチャックの概略構成を示す図である。

【図8】図８は、平行な切削平面を形成する前の状態の被加工物の概略構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明おいて、すでに説明した部材と同様の部材には同様の符号又は名称を付し、その説明については省略する。

【0012】

（実施形態）
実施形態に係る旋盤のチャックについて、図１から図８を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態による旋盤のチャックの外観の概略を示す斜視図である。図１に示すように、チャック２のチャック本体４は、ほぼ円柱形状に構成されており、旋盤の主軸に取り付けられている。チャック本体４の中心軸と、旋盤の主軸の軸心、即ち、旋盤の回転軸が同心となるように構成されており、チャック本体４は、旋盤の回転軸を中心に回転可能である。旋盤の主軸が駆動モータにより回転駆動されると、チャック本体４は旋盤の回転軸を中心に回転される。

【0013】

チャック本体４の面６には、被加工物を把持する一対の爪１０が半径方向に移動可能に設けられている。爪１０は、チャック本体４内に半径方向に移動可能に設けられたマスタジョー８にボルト３０、３２により取り付けられている。マスタジョー８は、爪１０と同様に一対設けられている。一対のマスタジョー８は、チャック本体４内に設けられた駆動装置により、連動してチャック本体４の中心軸（即ち、旋盤の回転軸）に近付く方向（以下、把持方向と称す）又は遠ざかる方向（以下、把持解除方向と称す）に移動駆動される。なお、チャック本体４、マスタジョー８及びマスタジョー８の駆動装置等は、周知構成のものを適宜用いることが可能である。

【0014】

次に、爪１０の具体的構成について、図２及び図３を参照して説明する。爪１０は、例えば直方体形状の親爪１２と、例えば直方体形状の子爪１４とを有する。子爪１４は、親爪１２の把持側の端面（図３中の左の端面）１２ａに所定の間隙１６を介して設けられている。親爪１２と子爪１４との間の間隙１６には、例えばばねで構成された弾性部材１８が設けられている。弾性部材１８は、親爪１２の端面１２ａ及び子爪１４の親爪１２と対抗する端面１４ｂに固定されている。なお、弾性部材１８を、親爪１２の端面１２ａ及び子爪１４の端面１４ｂに形成された図示しないザグリ穴内に嵌め込んで固定するように構成しても良い。

【0015】

親爪１２と、子爪１４は、２枚の連結板２０、２２によって挟まれるようにして連結されている。連結板２０、２２のうちの親爪１２側の部分は、ボルト２４、２６によって親爪１２に取り付け固定されている。連結板２０、２２のうちの子爪１４側の部分は、ボルト２８によって子爪１４に回動可能に取り付けられている。この場合、子爪１４は、親爪１２に対してボルト２８の軸心を回動中心３８（図３参照）として回動可能に設けられている。なお、図２、図３においては、ボルト２４、２６、２８の頭部を図示しないで、ボルト２４、２６、２８の軸部を破線で図示するようにしている。また、後述する図４、図５、図７についても、同様に図示している。

【0016】

本実施形態においては、図３に示すように、被加工物Ｗを子爪１４で把持していない状態では、弾性部材１８が上記間隙１６に配設されることにより、親爪１２の端面１２ａと、子爪１４の端面１４ｂが、ほぼ平行となるように構成されている。このように連結された爪１０を、ボルト３０、３２により親爪１２をマスタジョー８に固定することにより、チャック本体４に取り付けられる。

【0017】

ここで、被加工物Ｗの形状について、図３及び図８を参照して説明する。図８に示すように、被加工物Ｗは、実質的な球の一部を平面で切った球欠形状部Ｗ１と、この球欠形状部Ｗ１に突設された円柱形状部Ｗ２とを有する。球欠形状部Ｗ１は、切削平面Ｗ１ａと、球中心Ｗ１ｂ（図３参照）とを有する。なお、切削平面Ｗ１ａを形成する前の状態の被加工物Ｗの球形状は、必ずしも真球である必要はなく、ある程度変形した形状の球であっても良い。また、球欠形状部Ｗ１には、切削平面Ｗ１ａの中央部に位置して貫通孔Ｗ３が切削平面Ｗ１ａとほぼ直交するように形成されている。なお、貫通孔Ｗ３の軸心と、円柱形状部Ｗ２の軸心とがほぼ直交するように構成されている。図３から図７では、球欠形状部Ｗ１を示し、円柱形状部Ｗ２を省略して示している。

【0018】

図３に示すように、チャック本体４の面６の中央部には、円柱形状のストッパ３４が設けられている。ストッパ３４の当接面３６は、旋盤の回転軸Ａに直交する平面である。被加工物Ｗの切削平面Ｗ１ａを、ストッパ３４の当接面３６に当接させながら、被加工物Ｗを子爪１４によって把持するように構成されている。この構成においては、被加工物Ｗの球中心Ｗ１ｂとストッパ３４の当接面３６との距離Ｄ１と、子爪１４の回動中心３８とストッパ３４の当接面３６との距離Ｄ２との間に、Ｄ２＞Ｄ１が成立するように構成されている。

【0019】

次に、爪１０によって被加工物Ｗを把持する際の動作について、図３から図７を参照して説明する。以下の説明で、大円は、球面と球の中心を通る平面との交線を意味し、その輪郭を当該大円とする平面を、「大円を含む平面」と称する。また、以下の説明で、小円は、球面と球の中心を通らない平面との交線を意味し、その輪郭を当該小円とする平面を、「小円を含む平面」と称する。

【0020】

まず、図３に示すように、被加工物Ｗの切削平面Ｗ１ａを、ストッパ３４の当接面３６に当接させ、マスタジョー８を把持方向に移動させることにより、爪１０を把持方向に移動させる。これにより、図４に示すように、子爪１４の把持方向側の端面１４ａが被加工物Ｗに当接する。この場合、子爪１４は、まず、被加工物Ｗの球欠形状部Ｗ１の球中心Ｗ１ｂを通る平面と被加工物Ｗの表面との交線である仮想的な大円４０に接触する。被加工物Ｗの大円４０を含む平面は、ストッパ３４の当接面３６に平行である。

【0021】

続いて、爪１０を把持方向に移動させると、図５に示すように、子爪１４は、被加工物Ｗを押しながら回動する。そして、子爪１４の端面１４ａは、球欠形状部Ｗ１の球中心Ｗ１ｂを通らずストッパ３４の当接面３６に平行な面との交線である仮想的な小円４２に、接触点４４で接触するようになる。この子爪１４の回動に伴って爪１０の弾性部材１８が圧縮変形する。この場合、子爪１４の回動角度が大きくなるにつれて、子爪１４が大円４０より径小な小円４２に接触するように接触点４４がずれていく。この結果、子爪１４が斜めに傾いた角度で（即ち、一対の子爪１４がストッパ３４側に開いたほぼ「ハ」字状に傾いた角度で）被加工物Ｗを把持する。これにより、子爪１４は被加工物Ｗをストッパ３４の当接面３６に当接させる方向に押しながら被加工物Ｗを把持する構成となる。

【0022】

図５に示す状態では、小円４２を含む平面とストッパ３４の当接面３６との距離Ｄ３と、前記距離Ｄ１との間に、Ｄ３＞Ｄ１が成立する。この場合、図６に示すように、子爪１４が被加工物Ｗを押す力Ｎは、子爪１４の端面１４ａと被加工物Ｗとの接触点４４から球中心Ｗ１ｂ方向に作用している。この力Ｎは、接触点４４からストッパ３４の当接面３６に向かう方向に作用する分力Ｎ１と、接触点４４からストッパ３４の当接面３６に平行な方向に作用する分力Ｎ２とに分解することができる。これにより、被加工物Ｗには、ストッパ３４の当接面３６に向かう方向の分力Ｎ１、即ち、被加工物Ｗをストッパ３４の当接面３６に当接させる力Ｎ１が作用することになる。この結果、被加工物Ｗをストッパ３４の当接面３６に十分な力で当接させることができる。爪１０の把持方向への移動が停止されると、爪１０による被加工物Ｗの把持が完了する。

【0023】

爪１０によって被加工物Ｗを把持した状態で、旋盤の主軸が駆動モータにより回転駆動されると、チャック本体４が旋盤の回転軸Ａを中心に回転され、これに伴って、被加工物Ｗが回転軸Ａを中心に回転される。この回転状態で、工具例えば刃物により被加工物Ｗを切削することにより、前記1つの切削平面Ｗ１ａに平行な切削平面Ｗ１ｃ（図7参照）が形成される。そして、切削平面Ｗ１ｃの切削完了後は、旋盤の主軸の回転、即ち、チャック本体４の回転を停止させ、マスタジョー８を把持解除方向に移動させる。これにより、図７に示すように、爪１０が把持状態から把持解除状態に移行し、チャック２から被加工物Ｗを取り外すことが可能になる。なお、この把持解除状態では、弾性部材１８の弾性力により、子爪１４が反対方向に回動して、親爪１２の端面１２ａと、子爪１４の端面１４ｂが、ほぼ平行となる。

【0024】

以上に説明したように、本実施形態にかかる爪１０は、親爪１２と、子爪１４と、親爪１２及び子爪１４の間隙１６に設けられた弾性部材１８とを備え、子爪１４は、親爪１２に対して回動可能に設けられている。被加工物Ｗは、被加工物Ｗの切削平面Ｗ１ａを、チャック本体４のストッパ３４の当接面３６に当接させながら爪１０により把持される。この場合、爪１０は、被加工物Ｗの球中心Ｗ１ｂとストッパ３４の当接面３６との距離Ｄ１と、子爪１４の回動中心３８とストッパ３４の当接面３６との距離Ｄ２との間に、Ｄ２＞Ｄ１が成立するように構成されている。この構成によれば、被加工物Ｗを子爪１４によって把持した場合に子爪１４が回動し、子爪１４の当接面３６と被加工物Ｗとの接触点４４がストッパ３４の当接面３６から遠ざかるように移動する。これにより、被加工物Ｗには、ストッパ３４の当接面３６に向かう方向の分力Ｎ１、即ち、被加工物Ｗをストッパ３４の当接面３６に当接させる力Ｎ１が作用する。この結果、被加工物Ｗの切削平面Ｗ１ａを、ストッパ３４の当接面３６に十分な力で当接させることができるから、切削中の被加工物Ｗの動きを抑制することができる。したがって、被加工物Ｗに対して切削平面Ｗ１ａに平行な切削平面Ｗ１ｃを高精度に形成することが可能となる。

【0025】

なお、本実施形態では、弾性部材１８を、例えばばねで構成した例を例示したが、他の弾性部材としても良い。弾性部材１８を、例えばゴムなどの樹脂で構成しても良い。
また、上記実施形態では、爪１０を一対備える２つ爪構成に適用した例を示して説明したが、これに限られるものではない。例えば、爪１０を等間隔に３個備える３つ爪構成のチャックに適用しても良い。

【0026】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0027】

２ チャック
４ チャック本体
６ 面
８ マスタジョー
１０ 爪
１２ 親爪
１２ａ 端面
１４ 子爪
１４ａ 端面
１４ｂ 端面
１６ 間隙
１８ 弾性部材
２０ 連結板
２２ 連結板
２４ ボルト
２６ ボルト
２８ ボルト
３０ ボルト
３２ ボルト
３４ ストッパ
３６ 当接面
３８ 回動中心
４０ 大円
４２ 小円
４４ 接触点
Ａ 回転軸
Ｗ 被加工物
Ｗ１ 球欠形状部
Ｗ１ａ 切削平面
Ｗ１ｂ 球中心
Ｗ１ｃ 切削平面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2022-05-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体に取り付け可能であり、被加工物を把持する爪であって、
親爪と、
前記親爪の把持側の端面に所定の間隙を介して設けられた子爪と、
前記間隙に設けられた弾性部材と、を備え、
前記子爪は、前記親爪に対して回動中心を中心として回動可能に設けられ、
前記被加工物は、切削平面と球中心を備える球欠形状であり、
前記被加工物の前記切削平面を、前記チャック本体に設けられたストッパの当接面に当接させながら、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記球中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ１と、前記子爪の前記回動中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ２との間に、
Ｄ２＞Ｄ１が成立し、
前記子爪の前記回動中心は前記ストッパの前記当接面に対して平行であるように構成された爪。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項4】

旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体と、
前記チャック本体に取り付けられ、被加工物を把持する爪と、を備え、
前記爪は、親爪と、前記親爪の把持側の端面に所定の間隙を介して設けられた子爪と、
前記間隙に設けられた弾性部材と、を備え、
前記子爪は、前記親爪に対して回動可能に設けられ、
前記被加工物は、切削平面と球中心を備える球欠形状であり、
前記被加工物の前記切削平面を、前記チャック本体に設けられたストッパの当接面に当接させながら、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記球中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ１と、前記子爪の回動中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ２との間に、
Ｄ２＞Ｄ１が成立し、
前記子爪の前記回動中心は前記ストッパの前記当接面に対して平行であるように構成されたチャック。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

請求項１記載の爪は、旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体に取り付け可能なものであって、被加工物を把持する爪であって、親爪と、前記親爪の把持側の端面に所定の間隙を介して設けられた子爪と、前記間隙に設けられた弾性部材と、を備え、前記子爪は、前記親爪に対して回動可能に設けられ、前記被加工物は、切削平面と球中心を備える球欠形状であり、前記被加工物の前記切削平面を、前記チャック本体に設けられたストッパの当接面に当接させながら、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記球中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ１と、前記子爪の前記回動中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ２との間に、Ｄ２＞Ｄ１が成立し、前記子爪の前記回動中心は前記ストッパの前記当接面に対して平行であるように構成されたことを特徴とする。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

請求項４記載のチャックは、旋盤の回転軸を中心に回転可能であるチャック本体と、前記チャック本体に取り付けられ、被加工物を把持する爪と、を備えたチャックであって、前記爪は、親爪と、前記親爪の把持側の端面に所定の間隙を介して設けられた子爪と、前記間隙に設けられた弾性部材と、を備え、前記子爪は、前記親爪に対して回動可能に設けられ、前記被加工物は、切削平面と球中心を備える球欠形状であり、前記被加工物の切削平面を、前記チャック本体に設けられたストッパの当接面に当接させながら、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記球中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ１と、前記子爪の回動中心と前記ストッパの前記当接面との距離Ｄ２との間に、Ｄ２＞Ｄ１が成立し、前記子爪の前記回動中心は前記ストッパの前記当接面に対して平行であるように構成されている。この構成によれば、前記被加工物を前記子爪によって把持した場合に、前記被加工物の前記切削平面を、前記ストッパの前記当接面に十分に当接させることができ、球欠形状の前記被加工物に対して１つの切削平面に平行な切削平面を高精度に形成することが可能となる。