特開 2022-153710 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022153710

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20221005BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20221005BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20221005BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20221005BHJP

   G03B 30/00 20210101ALN20221005BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/02

H04N5/225 400

H04N5/225 100

H04N5/232 480

G03B30/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021056380

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【テーマコード（参考）】

2H100

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100BB06

2H100CC07

2H100EE01

2K005AA06

2K005BA52

2K005CA03

2K005CA04

2K005CA25

2K005CA44

2K005CA46

2K005CA53

5C122DA09

5C122EA41

5C122EA56

5C122FB11

5C122GE04

5C122GE05

5C122GE07

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材を備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、構成を簡素化しつつ反射部材の回動範囲を広げることが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。
【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１では、反射部材１０を有する反射部９を回動可能に保持するとともに固定体１３に回動可能に保持される板バネ１２は、反射部材１０の反射面への光の入射方向に平行な第１方向を回動の軸方向として固定体１３に対して回動可能となっており、反射部９は、第１方向に直交する第２方向を回動の軸方向として板バネ１２に対して回動可能となっている。板バネ１２には、固定体１３に対する板バネ１２の回動中心を構成する第１回動軸部１５を第１方向に付勢する被支持部１２ａと、板バネ１２に対する反射部９の回動中心を構成する第２回動軸部１６を第２方向に付勢する支持部１２ｂとが形成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材を有する反射部と、前記反射部を回動可能に保持する板バネと、前記板バネを回動可能に保持する固定体と、前記板バネに対して前記反射部を回動させるとともに前記固定体に対して前記板バネを回動させる駆動機構と、前記固定体に対する前記板バネの回動中心を構成する第１回動軸部と、前記板バネに対する前記反射部の回動中心を構成する第２回動軸部とを備え、
前記板バネは、前記反射面への光の入射方向に平行な第１方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能となっており、
前記反射部は、第１方向に直交する第２方向を回動の軸方向として前記板バネに対して回動可能となっており、
前記板バネには、前記固定体に回動可能に支持されるとともに前記第１回動軸部を第１方向に付勢する被支持部と、前記反射部を回動可能に支持するとともに前記第２回動軸部を第２方向に付勢する支持部とが形成されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記第１回動軸部は、第１方向において間隔をあけた状態で配置される球状の２個の第１ボールを備え、
前記第２回動軸部は、第２方向において間隔をあけた状態で配置される球状の２個の第２ボールを備え、
前記被支持部は、前記第１ボールを前記固定体に向かって付勢し、
前記支持部は、前記第２ボールを前記反射部に向かって付勢することを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記反射部は、前記反射部材が固定される保持部材を備え、
前記第２回動軸部は、前記保持部材の内部に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記板バネは、第１方向において間隔をあけた状態で対向配置される２個の第１対向部と、第２方向において間隔をあけた状態で対向配置される２個の第２対向部と、２個の前記第１対向部を繋ぐ第１連結部とを備え、
２個の前記第１対向部のうちの一方の前記第１対向部は、２個の前記第２対向部を繋ぐ第２連結部の一部分を構成し、
前記被支持部は、２個の前記第１対向部と前記第１連結部とから構成され、
前記支持部は、２個の前記第２対向部と前記第２連結部とから構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記第１対向部には、前記第１回動軸部に接触する第１接触部が形成され、
前記第２対向部には、前記第２回動軸部に接触する第２接触部が形成され、
前記第１接触部と前記第２接触部とは、第１方向と第２方向とに直交する第３方向において略同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項４記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

前記第２連結部は、第１方向と第２方向とに直交する第３方向から見たときの形状がＵ形状となる２個の湾曲部を備え、
前記第２連結部の一部分を構成する前記第１対向部は、第２方向において２個の前記湾曲部の間に配置されていることを特徴とする請求項４または５記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

第１方向と第２方向とに直交する方向を第３方向とすると、
前記被支持部は、前記反射部の第１方向の一方側に配置され、
前記第１連結部は、２個の前記第１対向部の第３方向の一方側に配置されるとともに、第３方向の一方側に向かうにしたがって第１方向の一方側に向かうよう傾斜していることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項8】

第１方向と第２方向とに直交する方向を第３方向とすると、
前記固定体に対する前記反射部の第３方向の一方側への抜けを防止するためのストッパ部材を備え、
前記第１回動軸部は、第１方向において２個の前記第１対向部の、第３方向の他方側部分の間に配置され、
前記第１連結部は、２個の前記第１対向部の第３方向の一方側に配置され、
前記ストッパ部材は、２個の前記第１対向部の第３方向の他方側で前記固定体に固定されていることを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有するカメラモジュールが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカメラモジュールは、ハウジングの中に配置される反射モジュールとレンズモジュールとイメージセンサモジュールとを備えている。反射モジュールは、光を反射する反射部材と、反射部材が固定される回動ホルダとを備えている。また、反射モジュールは、第１ボールと、回動プレートと、第２ボールとを備えている。第１ボールは、ハウジングの壁面と回動プレートとの間に配置されている。第１ボールは、Ｘ軸方向に間隔をあけた状態で２箇所に配置されている。第２ボールは、回動プレートと回動ホルダとの間に配置されている。第２ボールは、Ｙ軸方向に間隔をあけた状態で２箇所に配置されている。

【0003】

特許文献１に記載のカメラモジュールでは、回動ホルダに取り付けられる永久磁石と、ハウジングの壁面に取り付けられるヨークとの間に作用する磁気的吸引力によって、第１ボールは、ハウジングの壁面および回動プレートに所定の接触圧で接触し、第２ボールは、回動プレートおよび回動ホルダに所定の接触圧で接触している。そのため、このカメラモジュールでは、２個の第１ボールを支点にＸ軸方向を回動の軸方向として、ハウジングの壁面に対して回動プレートおよび回動ホルダと一緒に反射部材が回動可能になっている。また、２個の第２ボールを支点にＹ軸方向を回動の軸方向として、回動プレートに対して回動ホルダと一緒に反射部材が回動可能になっている。このカメラモジュールでは、Ｘ軸方向やＹ軸方向を回動の軸方向として反射部材を回動させて光学像の振れ補正を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１８／０２２４６６５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のカメラモジュールでは、ハウジングの壁面と回動プレートとの間に配置される第１ボールがＸ軸方向を回動の軸方向とする反射部材の回動の支点となっているため、ハウジングの壁面および回動プレートが支障となって、Ｘ軸方向を回動の軸方向とする反射部材の回動範囲が狭くなるおそれがある。また、このカメラモジュールでは、回動プレートと回動ホルダとの間に配置される第２ボールがＹ軸方向を回動の軸方向とする反射部材の回動の支点となっているため、回動プレートおよび回動ホルダが支障となって、Ｙ軸方向を回動の軸方向とする反射部材の回動範囲が狭くなるおそれがある。

【0006】

すなわち、特許文献１に記載のカメラモジュールでは、反射部材の回動範囲が狭くなるおそれがある。また、特許文献１に記載のカメラモジュールでは、ハウジングの壁面および回動プレートと第１ボールとを所定の接触圧で接触させ、かつ、回動プレートおよび回動ホルダとを所定の接触圧で接触させるために、回動ホルダに取り付けられる永久磁石と、ハウジングの壁面に取り付けられるヨークとが必要になる。したがって、このカメラモジュールでは、反射モジュールの構成が複雑になるおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材を備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、構成を簡素化しつつ反射部材の回動範囲を広げることが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材を有する反射部と、反射部を回動可能に保持する板バネと、板バネを回動可能に保持する固定体と、板バネに対して反射部を回動させるとともに固定体に対して板バネを回動させる駆動機構と、固定体に対する板バネの回動中心を構成する第１回動軸部と、板バネに対する反射部の回動中心を構成する第２回動軸部とを備え、板バネは、反射面への光の入射方向に平行な第１方向を回動の軸方向として固定体に対して回動可能となっており、反射部は、第１方向に直交する第２方向を回動の軸方向として板バネに対して回動可能となっており、板バネには、固定体に回動可能に支持されるとともに第１回動軸部を第１方向に付勢する被支持部と、反射部を回動可能に支持するとともに第２回動軸部を第２方向に付勢する支持部とが形成されていることを特徴とする。

【0009】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、反射部材を有する反射部を回動可能に保持するとともに固定体に回動可能に保持される板バネは、反射部材に形成される反射面への光の入射方向に平行な第１方向を回動の軸方向として固定体に対して回動可能となっており、反射部は、第１方向に直交する第２方向を回動の軸方向として板バネに対して回動可能となっている。また、本発明では、板バネに、固定体に対する板バネの回動中心を構成する第１回動軸部を第１方向に付勢する被支持部と、板バネに対する反射部の回動中心を構成する第２回動軸部を第２方向に付勢する支持部とが形成されている。

【0010】

そのため、本発明では、１枚の板バネを用いた比較的簡易な構成で、第１方向および第２方向を回動の軸方向として固定体に対して反射部材を回動させることが可能になる。また、本発明では、板バネの被支持部によって第１回動軸部が第１方向に付勢され、板バネの支持部によって第２回動軸部が第２方向に付勢されているため、特許文献１に記載のカメラモジュールの回動プレートや回動ホルダ等のような反射部材等の回動の支障となる部材をなくすことが可能になる。したがって、本発明では、第１方向を回動の軸方向とした固定体に対する板バネの回動範囲を広げることが可能になるとともに、第２方向を回動の軸方向とした板バネに対する反射部の回動範囲を広げることが可能になる。その結果、本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットの構成を簡素化しつつ反射部材の回動範囲を広げることが可能になる。

【0011】

本発明において、たとえば、第１回動軸部は、第１方向において間隔をあけた状態で配置される球状の２個の第１ボールを備え、第２回動軸部は、第２方向において間隔をあけた状態で配置される球状の２個の第２ボールを備え、被支持部は、第１ボールを固定体に向かって付勢し、支持部は、第２ボールを反射部に向かって付勢している。

【0012】

本発明において、反射部は、反射部材が固定される保持部材を備え、第２回動軸部は、保持部材の内部に配置されていることが好ましい。このように構成すると、保持部材の外周側に駆動機構を配置しやすくなる。

【0013】

本発明において、板バネは、第１方向において間隔をあけた状態で対向配置される２個の第１対向部と、第２方向において間隔をあけた状態で対向配置される２個の第２対向部と、２個の第１対向部を繋ぐ第１連結部とを備え、２個の第１対向部のうちの一方の第１対向部は、２個の第２対向部を繋ぐ第２連結部の一部分を構成し、被支持部は、２個の第１対向部と第１連結部とから構成され、支持部は、２個の第２対向部と第２連結部とから構成されていることが好ましい。このように構成すると、２個の第１対向部のうちの一方の第１対向部が第２連結部の一部分を構成しているため、被支持部と支持部とが板バネに形成されていても、板バネの構成を簡素化して板バネを小型化することが可能になる。

【0014】

本発明において、第１対向部には、第１回動軸部に接触する第１接触部が形成され、第２対向部には、第２回動軸部に接触する第２接触部が形成され、第１接触部と第２接触部とは、第１方向と第２方向とに直交する第３方向において略同じ位置に配置されていることが好ましい。すなわち、本発明において、第１回動軸部と第２回動軸部とが第３方向において略同じ位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、固定体に対する板バネの回動中心となる軸線および板バネに対する反射部の回動中心となる軸線の両方の軸線を反射部の重心に近づけることが可能になる。したがって、第１方向を回動の軸方向として反射部を回動させる場合、および、第２方向を回動の軸方向として反射部を回動させる場合のいずれの場合であっても、反射部を円滑に回動させやすくなる。

【0015】

本発明において、第２連結部は、第１方向と第２方向とに直交する第３方向から見たときの形状がＵ形状となる２個の湾曲部を備え、第２連結部の一部分を構成する第１対向部は、第２方向において２個の湾曲部の間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、支持部のバネ定数を小さくすることが可能になる。したがって、支持部の付勢力のばらつきを抑制することが可能になる。

【0016】

本発明において、第１方向と第２方向とに直交する方向を第３方向とすると、被支持部は、反射部の第１方向の一方側に配置され、第１連結部は、２個の第１対向部の第３方向の一方側に配置されるとともに、第３方向の一方側に向かうにしたがって第１方向の一方側に向かうよう傾斜していることが好ましい。このように構成すると、第２方向を回動の軸方向とする反射部の回動範囲を広げても、第２方向を回動の軸方向として板バネに対して反射部が回動したときの反射部と第１連結部との干渉を防止することが可能になる。

【0017】

本発明において、第１方向と第２方向とに直交する方向を第３方向とすると、固定体に対する反射部の第３方向の一方側への抜けを防止するためのストッパ部材を備え、第１回動軸部は、第１方向において２個の第１対向部の、第３方向の他方側部分の間に配置され、第１連結部は、２個の第１対向部の第３方向の一方側に配置され、ストッパ部材は、２個の第１対向部の第３方向の他方側で固定体に固定されていることが好ましい。

【0018】

このように構成すると、第１連結部が第１対向部の第３方向の一方側に配置されている一方で、ストッパ部材が第１対向部の第３方向の他方側で固定体に固定されているため、ストッパ部材が第１対向部の第３方向の一方側で固定体に固定されている場合と比較して、第１回動軸部により近い位置にストッパ部材を配置することが可能になる。また、このように構成すると、第２回動軸部が第３方向において第１回動軸部に近い位置に配置されていれば、ストッパ部材が第１対向部の第３方向の一方側で固定体に固定されている場合と比較して、第２回動軸部により近い位置にストッパ部材を配置することが可能になる。

【0019】

したがって、反射部とストッパ部材との間の隙間を狭くしても、第１方向や第２方向を回動の軸方向として反射部が回動したときの、反射部とストッパ部材との干渉を防止することが可能になる。その結果、第１方向や第２方向を回動の軸方向として反射部が回動したときの、反射部とストッパ部材との干渉を防止しつつ、振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが可能になる。

【発明の効果】

【0020】

以上のように、本発明では、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材を備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、振れ補正機能付き光学ユニットの構成を簡素化しつつ反射部材の回動範囲を広げることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットが内蔵されるスマートフォンの斜視図である。

【図3】図２に示すスマートフォンに内蔵されるカメラの構成を説明するための概略図である。

【図4】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図5】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。

【図6】図５のＥ－Ｅ断面の断面図である。

【図7】図５のＦ－Ｆ断面の断面図である。

【図8】図１に示す保持部材を別の方向から示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0023】

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１が内蔵されるスマートフォン２の斜視図である。図３は、図２に示すスマートフォン２に内蔵されるカメラ３の構成を説明するための概略図である。図４は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図５は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の平面図である。図６は、図５のＥ－Ｅ断面の断面図である。図７は、図５のＦ－Ｆ断面の断面図である。図８は、図１に示すホルダ１１を別の方向から示す斜視図である。

【0024】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を備えている。光学ユニット１は、たとえば、スマートフォン２（図２参照）に内蔵されている。また、光学ユニット１は、スマートフォン２に内蔵されるカメラ３（図３参照）の一部を構成している。なお、光学ユニット１は、スマートフォン２以外の携帯機器等に内蔵されていても良い。

【0025】

図３に示すように、カメラ３は、スマートフォン２の外部からの光が入射するレンズ４と、撮像素子５が実装される基板６とを備えている。レンズ４の光軸Ｌ１と撮像素子５の撮像面の中心を通過する法線Ｌ２とは直交している。すなわち、レンズ４の光軸Ｌと撮像素子５の撮像面とは平行になっている。光学ユニット１は、レンズ４から撮像素子５に向かう光路において、レンズ４と撮像素子５との間に配置されている。光学ユニット１と撮像素子５との間には、レンズ７が配置されている。レンズ７の光軸は、法線Ｌ２と一致している。

【0026】

光学ユニット１は、外部から入射する光を反射する反射面１０ａが形成される反射部材としてのプリズム１０を備えている。反射面１０ａには、レンズ４を通過した光が入射する。反射面１０ａは、レンズ４を介して反射面１０ａに入射する光を撮像素子５に向かって反射する。反射面１０ａは、反射面１０ａに入射する光の光軸を略９０°折り曲げる。反射面１０ａで反射された光は、レンズ７を通過し、レンズ７を通過した光は、撮像素子５に入射する。

【0027】

以下の説明では、反射面１０ａへの光の入射方向に平行な方向（すなわち、レンズ４の光軸Ｌ１の方向、図１等のＺ方向）を上下方向とし、撮像素子５の撮像面の法線Ｌ２の方向（図１等のＸ方向）を前後方向とし、上下方向と前後方向とに直交する図１等のＹ方向を左右方向とする。また、上下方向のうちの、光学ユニット１に対してレンズ４が配置される側（図１等のＺ１方向側）を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。また、前後方向のうちの、光学ユニット１に対して撮像素子５が配置される側（図１等のＸ１方向側）を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。

【0028】

光学ユニット１は、プリズム１０に加えて、プリズム１０が固定される保持部材としてのホルダ１１を備えている。本形態では、プリズム１０とホルダ１１とによって反射部９が構成されている。すなわち、光学ユニット１は、プリズム１０とホルダ１１とを有する反射部９を備えている。また、光学ユニット１は、反射部９を回動可能に保持する板バネ１２と、板バネ１２を回動可能に保持する固定体１３とを備えている。

【0029】

さらに、光学ユニット１は、板バネ１２に対して反射部９を回動させるとともに固定体１３に対して板バネ１２を回動させる駆動機構１４と、固定体１３に対する板バネ１２の回動中心を構成する第１回動軸部としての回動軸部１５と、板バネ１２に対する反射部９の回動中心を構成する第２回動軸部としての回動軸部１６と、固定体１３に対する反射部９の抜けを防止するためのストッパ部材１７とを備えている。

【0030】

板バネ１２は、上下方向を回動の軸方向として固定体１３に対して回動可能になっている。本形態の上下方向（Ｚ方向）は第１方向である。反射部９は、上下方向に直交する第２方向（図８のＶ方向）を回動の軸方向として板バネ１２に対して回動可能となっている。第２方向は、固定体１３に対する板バネ１２の回動位置によって変動するが、左右方向から傾いた方向または左右方向と一致している。また、上下方向と第２方向とに直交する図８のＷ方向を第３方向とすると、第３方向は、固定体１３に対する板バネ１２の回動位置によって変動するが、前後方向から傾いた方向または前後方向と一致している。光学ユニット１は、固定体１３に対する板バネ１２の回動動作、および、板バネ１２に対する反射部９の回動動作の少なくともいずれか一方を行うことで、光学像の振れを補正する。

【0031】

ホルダ１１は、樹脂材料で形成されている。ホルダ１１の上面側には、プリズム１０が固定される傾斜面１１ａが形成されている（図７参照）。傾斜面１１ａは、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。ホルダ１１の後面側には、駆動機構１４を構成する後述の駆動用磁石２３が配置される凹部１１ｂが形成されている。凹部１１ｂは、前側に向かって窪んでいる。ホルダ１１の下面側には、回動軸部１６が配置される凹部１１ｃが形成されている。凹部１１ｃは、上側に向かって窪んでいる。凹部１１ｃは、ホルダ１１の第２方向の両端側の２箇所に形成されている。

【0032】

また、ホルダ１１の下面側には、ストッパ部材１７の上端部が配置される凹部１１ｄが形成されている。凹部１１ｄは、上側に向かって窪んでいる。凹部１１ｄの上端は、凹部１１ｂの上端よりも下側に配置されている。凹部１１ｄは、第３方向におけるホルダ１１の中心よりも後ろ側に形成されている。図８に示すように、凹部１１ｄは、切欠き１１ｅを介して凹部１１ｂに繋がっている。

【0033】

また、ホルダ１１には、固定体１３に対する反射部９の上側への抜けを防止するためのストッパ部１１ｆ、１１ｇが形成されている。ストッパ部１１ｆは、ホルダ１１の第２方向の一端部から第２方向の外側に突出し、ストッパ部１１ｇは、ホルダ１１の第２方向の他端部から第２方向の外側に突出している。また、ストッパ部１１ｆは、上下方向におけるホルダ１１の略中心位置に形成され、ストッパ部１１ｇは、ホルダ１１の下端側に形成されている。

【0034】

板バネ１２は、鋼板等の金属材料で形成されている。また、板バネ１２は、略Ｔ形状の平板状の金属板を所定形状に折り曲げ等することで形成されている。板バネ１２には、固定体１３に回動可能に支持される被支持部１２ａと、反射部９を回動可能に支持する支持部１２ｂとが形成されている。板バネ１２の具体的な構成については後述する。

【0035】

固定体１３は、樹脂材料で形成されている。固定体１３は、固定体１３の左右方向の側面を構成する２個の側面部１３ａと、固定体１３の後面を構成する背面部１３ｂと、固定体１３の底面を構成する底面部１３ｃと、板バネ１２の被支持部１２ａが取り付けられるバネ保持部１３ｄとを備えている。底面部１３ｃには、底面部１３ｃの前端から後ろ側に向かって切り欠かれた切欠き部１３ｅが形成されている。

【0036】

バネ保持部１３ｄは、切欠き部１３ｅを上側から覆っている。具体的には、バネ保持部１３ｄは、切欠き部１３ｅの、前端部以外の部分を上側から覆っている。バネ保持部１３ｄの左右方向の両端は、底面部１３ｃの上面に繋がっている。バネ保持部１３ｄの前端面は、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜するテーパ面１３ｆとなっている。底面部１３ｃの、バネ保持部１３ｄの後ろ側には、ストッパ部材１７の一部分が配置される貫通穴１３ｇが形成されている（図７参照）。貫通穴１３ｇは、上下方向で底面部１３ｃを貫通している。貫通穴１３ｇは、長方形状の四角穴であり、貫通穴１３ｇの長辺方向と左右方向とが一致するように形成されている。

【0037】

反射部９は、左右方向において２個の側面部１３ａの間に配置されている。また、板バネ１２は、背面部１３ｂの前側に配置されるとともに、底面部１３ｃの上側に配置されている。２個の側面部１３ａのうちの一方の側面部１３ａには、ホルダ１１のストッパ部１１ｆの上側に配置されるストッパ部１３ｈが形成され、他方の側面部１３ａには、ホルダ１１のストッパ部１１ｇの上側に配置されるストッパ部１３ｋが形成されている。本形態では、ストッパ部１１ｆ、１１ｇ、１３ｈ、１３ｋによって、固定体１３に対する反射部９の上側への抜けが防止されている。

【0038】

駆動機構１４は、板バネ１２に対して反射部９を回動させるための駆動用コイル２２および駆動用磁石２３と、固定体１３に対して板バネ１２を回動させるための駆動用コイル２４および駆動用磁石２５とを備えている。駆動用磁石２３は、ホルダ１１の凹部１１ｂの中に配置された状態でホルダ１１の後面側に固定されている。駆動用磁石２５は、第２方向におけるホルダ１１の一方の側面に固定されている。駆動用磁石２５は、ストッパ部１１ｆの下側に配置されている。駆動用磁石２３とホルダ１１との間には、磁性材料で形成される磁性板２６が配置され、駆動用磁石２５とホルダ１１との間には、磁性材料で形成される磁性板２７が配置されている。

【0039】

駆動用コイル２２は、駆動用磁石２３の後ろ側に配置されており、前後方向で駆動用磁石２３と対向している。駆動用コイル２４は、第２方向における駆動用磁石２５の外側に配置されており、第２方向で駆動用磁石２５と対向している。駆動用コイル２２、２４は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２８に実装されている。ＦＰＣ２８は、固定体１３の外周面に固定されている。すなわち、駆動用コイル２２、２４は、ＦＰＣ２８を介して固定体１３に固定されている。第２方向における固定体１３の一方の側面部１３ａには、駆動用コイル２４が配置される貫通穴が形成され、背面部１３ｂの後面には、駆動用コイル２２が配置される凹部が形成されている。

【0040】

回動軸部１５は、反射部９の下側に配置されている。回動軸部１５は、バネ保持部１３ｄに固定される２枚のボール固定板３１と、ボール固定板３１に固定される球状の２個のボール３２とを備えている。本形態の回動軸部１５は、２枚のボール固定板３１と２個のボール３２とによって構成されている。ボール固定板３１およびボール３２は、鋼材等の金属材料で形成されている。ボール固定板３１は、平板状に形成されている。ボール固定板３１は、バネ保持部１３ｄの上面と下面とに固定されており、ボール固定板３１の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。

【0041】

ボール３２は、ボール固定板３１に溶接されて固定されている。また、ボール３２は、バネ保持部１３ｄの上面に固定されるボール固定板３１の上面側と、バネ保持部１３ｄの下面に固定されるボール固定板３１の下面側とに固定されており、２個のボール３２は、上下方向において間隔をあけた状態で配置されている。バネ保持部１３ｄの下側に配置されるボール３２の下端は、底面部１３ｃの下面よりも上側に配置されている。本形態のボール３２は、第１ボールである。

【0042】

２個のボール３２は、前後左右方向において同じ位置に配置されている。板バネ１２は、２個のボール３２の中心を通過する軸線を回動中心にして固定体１３に対して回動する。本形態では、２個のボール３２の中心を通過する軸線は、レンズ４の光軸Ｌ１と一致している。また、本形態では、２個のボール３２の中心を通過する軸線は、反射部９の重心の近傍を通過している。

【0043】

回動軸部１６は、上下方向における反射部９の中心位置と上下方向において略同じ位置に配置されている。回動軸部１６は、ホルダ１１に固定される２枚のボール固定板３３と、ボール固定板３３に固定される球状の２個のボール３４とを備えている。本形態の回動軸部１６は、２枚のボール固定板３３と２個のボール３４とによって構成されている。ボール固定板３３およびボール３４は、鋼材等の金属材料で形成されている。ボール固定板３３は、平板状に形成されている。ボール固定板３３は、凹部１１ｃに配置されている。また、ボール固定板３３は、凹部１１ｃの第２方向の外側面に固定されており、ボール固定板３３の厚さ方向と第２方向とが一致するように配置されている。

【0044】

ボール３４は、ボール固定板３３に溶接されて固定されている。ボール３４は、第２方向におけるボール固定板３３の内側面に固定されている。ボール３４は、凹部１１ｃに配置されている。すなわち、回動軸部１６は、凹部１１ｃに配置されており、ホルダ１１の内部に配置されている。また、２個のボール３４は、第２方向において間隔をあけた状態で配置されている。ボール３４は、ボール３２よりも第２方向の外側に配置されている。本形態のボール３４は、第２ボールである。

【0045】

２個のボール３４は、上下方向において同じ位置に配置されている。また、２個のボール３４は、第３方向において同じ位置に配置されている。反射部９は、２個のボール３４の中心を通過する軸線を回動中心にして板バネ１２に対して回動する。本形態では、２個のボール３４の中心を通過する軸線は、反射部９の重心の近傍を通過している。回動軸部１５と回動軸部１６とは、第３方向において略同じ位置に配置されている。すなわち、ボール３２とボール３４とは、第３方向において略同じ位置に配置されている。本形態では、回動軸部１５と回動軸部１６とは、第３方向において同じ位置に配置されている。また、回動軸部１５および回動軸部１６は、第３方向における反射部９の中心と第３方向において略一致する位置に配置されている。

【0046】

ストッパ部材１７は、固定体１３に対する反射部９の第３方向の一方側への抜けを防止する機能を果たしている。具体的には、ストッパ部材１７は、固定体１３に対する反射部９の前側への抜けを防止する機能を果たしている。ストッパ部材１７は、平板状に形成されている。ストッパ部材１７は、ストッパ部材１７の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。ストッパ部材１７の上端部は、ホルダ１１の凹部１１ｄに配置されている。ストッパ部材１７の上側部分の後ろ側には、磁性板２６が配置されている。ストッパ部材１７の下側部分は、貫通穴１３ｇの中に配置されている。

【0047】

ストッパ部材１７は、貫通穴１３ｇに圧入されて固定されている。すなわち、ストッパ部材１７は、バネ保持部１３ｄの後ろ側で固定体１３に固定されている。また、ストッパ部材１７は、回動軸部１５の後ろ側で固定体１３に固定されている。図７に示すように、貫通穴１３ｇの後側面には、ストッパ部材１７の後面に所定の接触圧で接触する凸部１３ｐが形成されている。凸部１３ｐは、前側に向かって突出している。ストッパ部材１７の前面は、貫通穴１３ｇの前側面に所定の接触圧で接触している。

【0048】

（板バネの構成）
上述のように、板バネ１２には、被支持部１２ａと支持部１２ｂとが形成されている。板バネ１２は、上下方向において間隔をあけた状態で対向配置される２個の第１対向部１２ｃ、１２ｄを備えている。本形態では、第１対向部１２ｃが上側に配置され、第１対向部１２ｄが下側に配置されている。また、板バネ１２は、第２方向において間隔をあけた状態で対向配置される２個の第２対向部１２ｅと、第１対向部１２ｃと第１対向部１２ｄとを繋ぐ第１連結部１２ｆとを備えている。第１対向部１２ｃは、２個の第２対向部１２ｅを繋ぐ第２連結部１２ｇの一部分を構成している。本形態では、２個の第１対向部１２ｃ、１２ｄと第１連結部１２ｆとから被支持部１２ａが構成され、２個の第２対向部１２ｅと第２連結部１２ｇとから支持部１２ｂが構成されている。

【0049】

被支持部１２ａは、反射部９の下側に配置されている。第１対向部１２ｃ、１２ｄは、平板状に形成されている。第１対向部１２ｃ、１２ｄは、第１対向部１２ｃ、１２ｄの厚さ方向と上下方向とが略一致するように配置されている。第１対向部１２ｃは、回動軸部１５の上側に配置され、第１対向部１２ｄは、回動軸部１５の下側に配置されている。すなわち、回動軸部１５は、上下方向において２個の第１対向部１２ｃ、１２ｄの間に配置されている。また、第１対向部１２ｃは、バネ保持部１３ｄの上側に配置され、第１対向部１２ｄは、バネ保持部１３ｄの下側に配置されている。第１対向部１２ｄの下端は、底面部１３ｃの下面よりも上側に配置されている。

【0050】

第１連結部１２ｆは、平板状に形成されている。第１連結部１２ｆは、２個の第１対向部１２ｃ、１２ｄの第３方向の一方側に配置されており、第１対向部１２ｃの第３方向の一方側の端部と第１対向部１２ｄの第３方向の一方側の端部とを繋いでいる。具体的には、第１連結部１２ｆは、第１対向部１２ｃ、１２ｄの前側に配置されており、第１対向部１２ｃの前側の端部と第１対向部１２ｄの前側の端部とを繋いでいる。第１連結部１２ｆは、第３方向の一方側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。具体的には、第１連結部１２ｆは、略前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。第１連結部１２ｆの傾斜角度は、固定体１３のテーパ面１３ｆの傾斜角度とほぼ等しくなっている。

【0051】

第１対向部１２ｃ、１２ｄには、回動軸部１５に接触する第１接触部１２ｈが形成されている。第１接触部１２ｈは、第１対向部１２ｃ、１２ｄの、第３方向の他方側部分を構成している。すなわち、第１接触部１２ｈは、第１対向部１２ｃ、１２ｄの後ろ側部分を構成している。回動軸部１５は、上下方向において、２個の第１接触部１２ｈの間に配置されている。すなわち、回動軸部１５は、上下方向において、第１対向部１２ｃ、１２ｄの、第３方向の他方側部分の間に配置されている。

【0052】

第１接触部１２ｈは、ボール３２に接触している。具体的には、第１対向部１２ｃの第１接触部１２ｈは、上側に配置されるボール３２に上側から接触し、第１対向部１２ｄの第１接触部１２ｈは、下側に配置されるボール３２に下側から接触している。第１接触部１２ｈには、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面１２ｊが形成されている。

【0053】

被支持部１２ａは、ボール３２を固定体１３に向かって付勢している。具体的には、被支持部１２ａは、上側に配置されるボール３２をバネ保持部１３ｄに向かって下側に付勢するとともに、下側に配置されるボール３２をバネ保持部１３ｄに向かって上側に付勢している。すなわち、被支持部１２ａは、回動軸部１５を上下方向に付勢している。具体的には、被支持部１２ａは、回動軸部１５を上下方向の内側に向かって付勢している。

【0054】

第２対向部１２ｅは、平板状に形成されている。第２対向部１２ｅは、第２対向部１２ｅの厚さ方向と第２方向とが略一致するように配置されている。第２連結部１２ｇは、第３方向から見たときの形状がＵ形状となる２個の湾曲部１２ｋを備えている。本形態の第２連結部１２ｇは、第１対向部１２ｃと２個の湾曲部１２ｋとから構成されている。第１対向部１２ｃは、第２方向において２個の湾曲部１２ｋの間に配置されている。第３方向から見たときの湾曲部１２ｋの形状は、上端側が開口するＵ形状となっている。

【0055】

湾曲部１２ｋの一端には、第１対向部１２ｃが繋がり、湾曲部１２ｋの他端には、第２対向部１２ｅが繋がっている。第２対向部１２ｅは、第１対向部１２ｃよりも第２方向の外側に配置されている。また、第２対向部１２ｅは、第１対向部１２ｃよりも上側に配置されている。湾曲部１２ｋの下端は、第１対向部１２ｃよりも下側に配置されている。また、湾曲部１２ｋの下端は、第１対向部１２ｄよりも上側に配置されている。

【0056】

第２対向部１２ｅには、回動軸部１６に接触する第２接触部１２ｐが形成されている。第２接触部１２ｐは、第２対向部１２ｅの上側部分を構成している。第２接触部１２ｐは、ボール３４に接触している。具体的には、第２方向の一方側に配置される第２対向部１２ｅの第２接触部１２ｐは、第２方向の一方側に配置されるボール３２に第２方向の他方側から接触し、第２方向の他方側に配置される第２対向部１２ｅの第２接触部１２ｐは、第２方向の他方側に配置されるボール３４に第２方向の一方側から接触している。第２接触部１２ｐには、ボール３４が接触する凹曲面状の受け面１２ｒが形成されている。第２接触部１２ｐは、凹部１１ｃに配置されており、ホルダ１１の内部に配置されている。また、第２接触部１２ｐは、第３方向において第１接触部１２ｈと略同じ位置に配置されている。

【0057】

支持部１２ｂは、ボール３４を反射部９に向かって付勢している。具体的には、支持部１２ｂは、第２方向における凹部１１ｃの外側の側面に向かってボール３４を付勢している。すなわち、支持部１２ｂは、回動軸部１６を第２方向に付勢している。具体的には、支持部１２ｂは、回動軸部１６を第２方向の外側に向かって付勢している。

【0058】

板バネ１２は、固定体１３のバネ保持部１３ｄに前側から取り付けられる。このときには、駆動用磁石２３、２５、磁性体２６、２７および回動軸部１６が取り付けられた状態の反射部９が板バネ１２に回動可能に保持されている。また、このときには、板バネ１２は、ボール固定板３１に固定されたボール３２を保持しており、上側に配置されるボール３２は、バネ保持部１３ｄのテーパ面１３ｆに沿って移動する。

【0059】

また、反射部９および板バネ１２が固定体１３に取り付けられると、ストッパ部材１７が固定体１３の貫通穴１３ｇに下側から差し込まれて固定される。なお、上述のように、ストッパ部材１７は、回動軸部１５の後ろ側で固定体１３に固定されている。すなわち、ストッパ部材１７は、２個の第１対向部１２ｃ、１２ｄの第３方向の他方側（具体的には、後ろ側）で固定体１３に固定されている。

【0060】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、板バネ１２は、上下方向を回動の軸方向として固定体１３に対して回動可能となっており、反射部９は、上下方向に直交する第２方向を回動の軸方向として板バネ１２に対して回動可能となっている。また、本形態では、板バネ１２に、固定体１３に回動可能に支持されるとともに回動軸部１５を上下方向に付勢する被支持部１２ａと、反射部９を回動可能に支持するとともに回動軸部１６を第２方向に付勢する支持部１２ｂとが形成されている。そのため、本形態では、１枚の板バネ１２を用いた比較的簡易な構成で、上下方向および第２方向を回動の軸方向として固定体１３に対してプリズム１０を回動させることが可能になる。

【0061】

また、本形態では、板バネ１２の第１接触部１２ｈが上下方向の外側から回動軸部１５のボール３２に接触し、かつ、板バネ１２の第２接触部１２ｐが第２方向の内側から回動軸部１６のボール３４に接触しているため、上述した特許文献１に記載のカメラモジュールの回動プレートや回動ホルダ等のような反射部９等の回動の支障となる部材をなくすことが可能になる。したがって、本形態では、上下方向を回動の軸方向とした固定体１３に対する板バネ１２の回動範囲を広げることが可能になるとともに、第２方向を回動の軸方向とした板バネ１２に対する反射部９の回動範囲を広げることが可能になる。その結果、本形態では、光学ユニット１の構成を簡素化しつつプリズム１０の回動範囲を広げることが可能になる。

【0062】

本形態では、板バネ１２の第２接触部１２ｐおよび回動軸部１６は、ホルダ１１の内部に配置されている。そのため、本形態では、ホルダ１１の外周側に駆動機構１４を配置しやすくなる。

【0063】

本形態では、被支持部１２ａの一部分を構成する第１対向部１２ｃが、支持部１２ｂの一部分を構成する第２連結部１２ｇの一部分を構成している。そのため、本形態では、被支持部１２ａと支持部１２ｂとが板バネ１２に形成されていても、板バネ１２の構成を簡素化して板バネ１２を小型化することが可能になる。また、本形態では、第２連結部１２ｇが２個の湾曲部１２ｋを備えているため、支持部１２ｂのバネ定数を小さくすることが可能になる。したがって、本形態では、支持部１２ｂの付勢力のばらつきを抑制することが可能になる。

【0064】

本形態では、回動軸部１５と回動軸部１６とが第３方向において同じ位置に配置されており、２個のボール３２の中心を通過する軸線（すなわち、固定体１３に対する板バネ１２の回動中心の軸線）および２個のボール３４の中心を通過する軸線（すなわち、板バネ１２に対する反射部９の回動中心の軸線）は、反射部９の重心の近傍を通過している。そのため、本形態では、上下方向を回動の軸方向として反射部９を回動させる場合、および、第２方向を回動の軸方向として反射部９を回動させる場合のいずれの場合であっても、反射部９を円滑に回動させやすくなる。

【0065】

本形態では、被固定部１２ａの第１対向部１２ｃ、１２ｄは、反射部９の下側に配置されているが、第１対向部１２ｃ、１２ｄの第３方向の一方側に配置される第１連結部１２ｆは、第３方向の一方側に向かうにしたがって下側に向かうよう傾斜している。そのため、本形態では、第２方向を回動の軸方向とする反射部９の回動範囲を広げても、第２方向を回動の軸方向として板バネ１２に対して反射部９が回動したときの反射部９と第１連結部１２ｆとの干渉を防止することが可能になる。

【0066】

本形態では、回動軸部１５は、上下方向において、第１対向部１２ｃ、１２ｄの、第３方向の他方側部分の間に配置されているが、第１連結部１２ｆが第１対向部１２ｃ、１２ｄの第３方向の一方側に配置され、ストッパ部材１７が第１対向部１２ｃ、１２ｄの第３方向の他方側で固定体１３に固定されている。そのため、本形態では、第１対向部１２ｃ、１２ｄの第３方向の一方側でストッパ部材１７が固定体１３に固定されている場合と比較して、回動軸部１５により近い位置にストッパ部材１７を配置することが可能になる。また、本形態では、回動軸部１５と回動軸部１６とが第３方向において同じ位置に配置されているため、第１対向部１２ｃ、１２ｄの第３方向の一方側でストッパ部材１７が固定体１３に固定されている場合と比較して、回動軸部１６により近い位置にストッパ部材１７を配置することが可能になる。

【0067】

したがって、本形態では、ホルダ１１とストッパ部材１７との間の隙間、および、磁性板２６とストッパ部材１７との間の隙間を狭くしても、上下方向や第２方向を回動の軸方向として反射部９が回動したときの、ホルダ１１とストッパ部材１７との干渉、および、磁性板２６とストッパ部材１７との干渉を防止することが可能になる。その結果、本形態では、上下方向や第２方向を回動の軸方向として反射部９が回動したときの、ホルダ１１とストッパ部材１７との干渉、および、磁性板２６とストッパ部材１７との干渉を防止しつつ、光学ユニット１を小型化することが可能になる。

【0068】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0069】

上述した形態において、支持部１２ｂは、第２方向における凹部１１ｃの内側の側面に向かってボール３４を付勢しても良い。この場合には、ボール固定板３３は、凹部１１ｃの第２方向の内側面に固定されており、ボール３４は、第２方向におけるボール固定板３３の外側面に固定されている。また、上述した形態において、被支持部１２ａは、上下方向の外側に向かってボール３２を付勢しても良い。

【0070】

上述した形態において、回動軸部１５は、ボール固定板３１を備えていなくても良い。この場合には、ボール３２は、バネ保持部１３ｄに直接、固定されている。同様に、回動軸部１６は、ボール固定板３３を備えていなくても良い。この場合には、ボール３４は、ホルダ１１に直接、固定されている。また、上述した形態において、ボール３２は、板バネ１２に固定されていても良い。この場合には、たとえば、ボール固定板３１に代えて、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面が形成される部材がバネ保持部１３ｄに固定されていても良い。同様に、ボール３４は、板バネ１２に固定されていても良い。この場合には、ボール固定板３３に代えて、ボール３４が接触する凹曲面状の受け面が形成される部材がホルダ１１に固定されていても良い。

【0071】

上述した形態において、回動軸部１５は、ボール３２に代えて、バネ保持部１３ｄに回動可能に保持されるか、あるいは、バネ保持部１３ｄに固定される回動軸を備えていても良い。また、上述した形態において、回動軸部１６は、ボール３４に代えて、ホルダ１１に回動可能に保持されるか、あるいは、ホルダ１１に固定される回動軸を備えていても良い。

【0072】

上述した形態において、反射部９と第１連結部１２ｆとの干渉を防止することができるのであれば、第１連結部１２ｆは、たとえば、第１連結部１２ｆの厚さ方向と第３方向とが一致する平板状に形成されていても良い。また、上述した形態において、第２連結部１２ｇは、湾曲部１２ｋを備えていなくても良い。この場合には、第２連結部１２ｇは、第２連結部１２ｇの厚さ方向と上下方向とが一致する平板状に形成されている。

【0073】

上述した形態において、第１接触部１２ｈと第２接触部１２ｐとが第３方向において互いにずれた位置に配置されていても良い。すなわち、上述した形態において、回動軸部１５と回動軸部１６とが第３方向において互いにずれた位置に配置されていても良い。また、上述した形態において、第１対向部１２ｃが第２連結部１２ｇの一部分を構成しないように板バネ１２が形成されていても良い。

【0074】

上述した形態において、第２接触部１２ｐおよび回動軸部１６は、ホルダ１１の外部に配置されていても良い。また、上述した形態において、２個のボール３２の中心を通過する軸線は、レンズ４の光軸Ｌ１と一致していなくても良い。さらに、上述した形態において、光学ユニット１は、プリズム１０に代えて、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射ミラーを備えていても良い。

【符号の説明】

【0075】

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
９ 反射部
１０ プリズム（反射部材）
１０ａ 反射面
１１ ホルダ（保持部材）
１２ 板バネ
１２ａ 被支持部
１２ｂ 支持部
１２ｃ、１２ｄ 第１対向部
１２ｅ 第２対向部
１２ｆ 第１連結部
１２ｇ 第２連結部
１２ｈ 第１接触部
１２ｋ 湾曲部
１２ｐ 第２接触部
１３ 固定体
１４ 駆動機構
１５ 回動軸部（第１回動軸部）
１６ 回動軸部（第２回動軸部）
１７ ストッパ部材
３２ ボール（第１ボール）
３４ ボール（第２ボール）
Ｖ 第２方向
Ｗ 第３方向
Ｚ 第１方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】