特開 2022-153823 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022153823

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20221005BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

B66B25/00 B

B66B31/00 C

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021056549

(22)【出願日】2021-03-30

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】特許業務法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321DA03

3F321DC03

3F321EA02

3F321EB07

3F321EB10

3F321EC06

(57)【要約】

【課題】本発明は、省エネを図りつつ、利用者に逆進入であることを気付かせることのできる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】本発明の乗客コンベア１０は、走行方向が異なる第１乗客コンベア２０と第２乗客コンベア５０を併設してなり、前記第１乗客コンベアは、ステップ３０を循環移動する第１駆動手段３３と、前記第１乗客コンベアの第１乗り口に配置されて利用者を検知可能な第１検知手段４０と、を具え、前記第２乗客コンベアは、ステップ６０を循環移動する第２駆動手段６３と、前記第２乗客コンベアの第２降り口に配置されて利用者を検知可能な第２検知手段７０と、を具え、前記第１検知手段は、前記第１乗り口内の第１領域９１と、前記第２降り口内の第２領域９２の利用者を検知可能であり、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段が停止している状態で、前記第１検知手段が前記第２領域に利用者Ｐ１を検知したとき、前記第１駆動手段を作動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行方向が異なる第１乗客コンベアと第２乗客コンベアを併設してなり、
前記第１乗客コンベアは、利用者が乗る第１ステップと第１ハンドレールを循環移動する第１駆動手段と、前記第１乗客コンベアの第１乗り口に配置され、前記第１乗り口の利用者を検知可能な第１検知手段と、を具え、
前記第２乗客コンベアは、利用者が乗る第２ステップと第２ハンドレールを循環移動する第２駆動手段と、前記第２乗客コンベアの第２降り口に配置され、前記第２降り口の利用者を検知可能な第２検知手段と、を具え、
前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１駆動手段を制御する第１制御手段と、
前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第２駆動手段を制御する第２制御手段と、を具える、
乗客コンベアであって、
前記第１検知手段は、前記第１乗り口内の第１領域と、前記第２降り口内の第２領域の利用者を検知可能であり、
前記第１制御手段は、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段が停止している状態で、前記第１検知手段が前記第２領域に利用者を検知したとき、前記第１駆動手段を作動させる、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記第２検知手段は、前記第２降り口内の前記第２領域よりも前記第２ステップ側に形成された第３領域を検知可能であり、
前記第２制御手段は、前記第２駆動手段が停止している状態で、前記第３領域に利用者を検知したとき、前記第２駆動手段を作動させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記第１領域は、前記第１乗客コンベアの前記第１ステップが繰り出されるコムの先端から７００ｍｍ～１７００ｍｍの領域であり、
前記第２領域は、前記第２乗客コンベアの前記第２ステップが引き込まれるコムの先端から１２００ｍｍ～１７００ｍｍの領域である、
請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記第１領域は、前記第１乗客コンベアの前記第１ハンドレールの折り返し部から０ｍｍ～１０００ｍｍの領域であり、
前記第２領域は、前記第２乗客コンベアの前記第２ハンドレールの折り返し部から５００ｍｍ～１０００ｍｍの領域である、
請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記第１制御手段は、前記第１駆動手段が停止している状態で、前記第１検知手段が、前記第１乗客コンベアの前記第１領域よりも以遠側又は前記第２乗客コンベアの以遠側の第４領域から、前記第１領域又は前記第２領域に利用者が進入したことを検知したとき、前記第１駆動手段を作動させる、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の乗客コンベア。

【請求項6】

前記第４領域は、前記第１領域及び前記第２領域から以遠側の０ｍｍ～２００ｍｍである、
請求項５に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、利用者を検知して自動発停止運転を行なうことのできる乗客コンベアに関するものであり、より詳細には、上りと下りが併設された乗客コンベアへの逆進入を防止しつつ、省エネ効果を発揮できる乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

乗降口に利用者を検知する検知手段を配置し、利用者がいない状態で運転を停止し、利用者を検知すると起動する所謂自動発停止運転を行なうエスカレーターや動く歩道がある。この種の乗客コンベアでは、停止時にステップ等が停止しているから、利用者は乗客コンベアの走行方向（上り、下り）を判別することができない。このため、利用者の降車側の乗客コンベアへの逆進入を防止する必要がある。

【0003】

特許文献１では、降車口にセンサーを設置し、利用者の逆進入を検知すると、乗客コンベアを順方向に作動させ、利用者に逆進入であることを気付かせ、乗客コンベアに乗り込ませないようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－１１２６１６号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、この場合、乗客が乗車しない降車側の乗客コンベアを作動させることになるから、電力消費に繋がり、省エネ効果が期待できない。

【0006】

本発明は、省エネを図りつつ、利用者に逆進入であることを気付かせることのできる乗客コンベアを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の乗客コンベアは、
走行方向が異なる第１乗客コンベアと第２乗客コンベアを併設してなり、
前記第１乗客コンベアは、利用者が乗る第１ステップと第１ハンドレールを循環移動する第１駆動手段と、前記第１乗客コンベアの第１乗り口に配置され、前記第１乗り口の利用者を検知可能な第１検知手段と、を具え、
前記第２乗客コンベアは、利用者が乗る第２ステップと第２ハンドレールを循環移動する第２駆動手段と、前記第２乗客コンベアの第２降り口に配置され、前記第２降り口の利用者を検知可能な第２検知手段と、を具え、
前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１駆動手段を制御する第１制御手段と、
前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第２駆動手段を制御する第２制御手段と、を具える、
乗客コンベアであって、
前記第１検知手段は、前記第１乗り口内の第１領域と、前記第２降り口内の第２領域の利用者を検知可能であり、
前記第１制御手段は、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段が停止している状態で、前記第１検知手段が前記第２領域に利用者を検知したとき、前記第１駆動手段を作動させる。

【0008】

前記第２検知手段は、前記第２降り口内の前記第２領域よりも前記第２ステップ側に形成された第３領域を検知可能であり、
前記第２制御手段は、前記第２駆動手段が停止している状態で、前記第３領域に利用者を検知したとき、前記第２駆動手段を作動させる構成とすることができる。

【0009】

前記第１領域は、前記第１乗客コンベアの前記第１ステップが繰り出されるコムの先端から７００ｍｍ～１７００ｍｍの領域であり、
前記第２領域は、前記第２乗客コンベアの前記第２ステップが引き込まれるコムの先端から１２００ｍｍ～１７００ｍｍの領域とすることができる。

【0010】

前記第１領域は、前記第１乗客コンベアの前記第１ハンドレールの折り返し部から０ｍｍ～１０００ｍｍの領域であり、
前記第２領域は、前記第２乗客コンベアの前記第２ハンドレールの折り返し部から５００ｍｍ～１０００ｍｍの領域とすることができる。

【0011】

前記第１制御手段は、前記第１駆動手段が停止している状態で、前記第１検知手段が、前記第１乗客コンベアの前記第１領域よりも以遠側又は前記第２乗客コンベアの以遠側の第４領域から、前記第１領域又は前記第２領域に利用者が進入したことを検知したとき、前記第１駆動手段を作動させる構成とすることができる。

【0012】

前記第４領域は、前記第１領域及び前記第２領域から以遠側の０ｍｍ～２００ｍｍとすることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の乗客コンベアによれば、第１乗客コンベアの第１乗り口側に配備された第１検知手段により、併設された第２乗客コンベアの第２降り口に逆進入する利用者を検知する。そして、降車側の第２乗客コンベアを作動させることなく、乗車側の第１乗客コンベアを作動させる。これにより、利用者は、併設された乗客コンベアのうち、第２乗客コンベアは停止しており、第１乗客コンベアは乗車方向に作動しているから、乗車すべき乗客コンベアが第１乗客コンベアであることを認識でき、降車側の第２乗客コンベアへの逆進入を防止できる。

【0014】

利用者の逆進入に対して、降車側の第２乗客コンベアを作動させないことで、第２乗客コンベアを無駄に作動させることがないから、省エネ効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るエスカレーターの概略平面図である。

【図2】図２は、第１エスカレーターの第１乗り口に設置された検知手段の配置を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２の側面図である。

【図4】図４は、本発明のエスカレーターの制御装置の要部ブロック図である。

【図5】図５は、（ａ）第１測域センサーの検知可能範囲、（ｂ）第２測域センサーの検知可能範囲を示す説明図である。

【図6】図６は、第１測域センサーによる第１制御手段のフローチャートである。

【図7】図７は、第１光電センサーによる第１制御手段のフローチャートである。

【図8】図８は、第１制御手段の自動発停止運転のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る乗客コンベアについて説明を行なう。なお、乗客コンベアとして、以下では、自動発停止運転を行なうことのできるエスカレーター１０を例に挙げるが、乗客コンベアは自動発停止運転を行なうことができれば、所謂動く歩道等であっても構わない。

【0017】

図１は、本発明のエスカレーター１０の概略平面図である。エスカレーター１０は、併設された２基のエスカレーター、すなわち、第１エスカレーター２０（第１乗客コンベア）と第２エスカレーター５０（第２乗客コンベア）を含む。第１エスカレーター２０と第２エスカレーター５０は、走行方向が異なるように設定されており、本実施形態では、左側の第１エスカレーター２０が上向き矢印で示す上り方向、右側の第２エスカレーター５０が下向き矢印で示す下り方向に走行する。図では、上階側をＵ、下階側をＤとしている。

【0018】

上りエスカレーターである第１エスカレーター２０は、図１に示すように、下階側Ｄの第１乗り口２１と上階側Ｕの第１降り口２２まで、利用者が乗車する第１ステップ３０と、利用者が掴む第１ハンドレール３１が循環移動可能に配置される。第１ステップ３０は、乗降口２１，２２に配置されたコム２３から繰り出し或いは引き込まれる。また、第１ハンドレール３１は、第１乗り口２１側ではコム２３よりも手前、第１降り口２２側ではコム２３よりも奥側に折り返し部３２を有し、第１ステップ３０と同期して循環移動する。第１ステップ３０と第１ハンドレール３１は、夫々モーターや減速機、スプロケット等からなる駆動機構により作動する。これら第１ステップ３０と第１ハンドレール３１の駆動機構をまとめて第１駆動手段３３（図４参照）と称する。

【0019】

下りエスカレーターである第２エスカレーター５０は、図１に示すように、上階側Ｕの第２乗り口５１と下階側Ｄの第２降り口５２まで、第２ステップ６０と第２ハンドレール６１が循環移動可能に配置される。第２ステップ６０と第２ハンドレール６１も、夫々モーターや減速機、スプロケット等からなる駆動機構に連繋されて、循環移動可能となっている。第２ステップ６０は、乗降口５１，５２に配置されたコム５３から繰り出し或いは引き込まれる。また、第２ハンドレール６１は、第２乗り口５１側ではコム５３よりも手前、第２降り口５２側ではコム５３よりも奥側に折り返し部６２を有し、第２ステップ６０と同期して循環移動する。これら第２ステップ６０と第２ハンドレール６１の駆動機構をまとめて第２駆動手段６３（図４参照）と称する。

【0020】

第１エスカレーター２０及び第２エスカレーター５０には夫々、自動発停止運転を行なうための検知手段が配置される。検知手段は、たとえば、乗降口２１，２２，５１，５２内の利用者を検知可能な測域センサー４０，７０の如き検知手段（第１検知手段、第２検知手段）と、ステップ３０，６０乗降口との間を移動する利用者を検知可能な光電センサー４２，７２の如き検知手段とすることができる。

【0021】

以下、下階側Ｄについて説明すると、図１に示すように、第１エスカレーター２０の測域センサーは、符号４０で示す第１測域センサー、第２エスカレーター５０の測域センサーは、符号７０で示す第２測域センサーである。測域センサー４０，７０は、たとえばＴｏＦ（Time of Flight）式センサー等の反射型ビームセンサーを採用できる。ＴｏＦ式センサーは、レーザー光の投光部と受光部を回転させながら、投光部から発せられたレーザー光が物体に反射して受光部に戻ってくるまでの時間を計測し、回転角度毎に物体までの距離データを出力するセンサーである。測域センサー４０，７０は、乗降口２１，５２に配置することができる。なお、測域センサー４０，７０は、第１乗り口２１の左右、第２降り口５２の左右に夫々配置することもできる。

【0022】

本実施形態では、第１測域センサー４０は、図２及び図３に示すように第１乗り口２１の乗車方向左側のデッキボード２４に配置している。また、第２測域センサー７０は、第２降り口５２の降車方向左側のデッキボードに配置している。なお、測域センサー４０，７０の設置位置は、スカートガード、インレットガード等であってもよい。

【0023】

そして、図１に示すように、第１測域センサー４０は、第１乗り口２１に向けて第１レーザー光４１を発射し、検知された物体までの距離データを取得する。また、第２測域センサー７０は、第２降り口５２に向けて第２レーザー光７１を発射し、検知された物体までの距離データを取得する。

【0024】

また、光電センサー４２，７２は、図１に示すように、ハンドレール３１，６１の折り返し部３２，６２とコム２３，５３との間に配置され、乗降口２１，２２，５１，５２と各ステップ３０，６０間を移動する利用者を検知する。光電センサー４２，７２は、光電ビームの投光器と受光器から構成でき、ステップ３０，６０の移動方向に対して直交した向きに光４３，７３を発する。第１エスカレーター２０の第１乗り口２１に配置される第１光電センサー４２を図２、図３に示している。第２エスカレーター５０の光電センサーは第２光電センサー７２である。

【0025】

図４は、本発明の実施例に関連するエスカレーター２０，５０の制御装置８０を示す要部ブロック図である。図４に示すように、制御装置８０は、第１エスカレーター２０を制御する第１制御手段４４と、第２エスカレーター５０を制御する第２制御手段７４を含んでいる。

【0026】

第１制御手段４４は、第１測域センサー４０及び第１光電センサー４２に接続されており、次に説明する一般的な制御においては、これらの検知結果に基づいて第１エスカレーター２０、すなわち、第１駆動手段３３の自動発停止運転を行なう。また、第２制御手段７４は、第２測域センサー７０及び第２光電センサー７２に接続されており、一般的な制御においては、これらの検知結果に基づいて第２エスカレーター５０、すなわち、第２駆動手段６３の自動発停止運転を行なう。

【0027】

第１エスカレーター２０の一般的な自動発停止運転として、第１駆動手段３３が停止している状態から、第１乗り口２１の第１測域センサー４０が所定領域内に利用者を検知すると、第１制御手段４４は、第１駆動手段３３の駆動を開始し、利用者が第１ステップ３０に安全に乗り込める速度まで加速する。そして、第１乗り口２１の第１光電センサー４２が利用者を検知すると、第１制御手段４４は、利用者が第１ステップ３０に乗車したものと見做して、所定の設定時間（たとえば、第１ステップ３０が１／２周循環する時間プラス３０秒）、第１駆動手段３３の駆動を継続した後、減速停止する。第１測域センサー４０が所定領域内に利用者を検知した後、所定時間内に当該所定領域から利用者が検知できなくなった場合、又は、第１光電センサー４２が利用者を検知しない場合には、第１制御手段４４は、利用者が乗車しなかったものと見做して、所定時間（たとえば、１０秒）、第１駆動手段３３を駆動した後、減速停止する。第２エスカレーター５０についても上りと下りが逆である以外は同様である。

【0028】

上記構成のエスカレーター１０について、測域センサー４０，７０の設置位置や発射するレーザー光４１，７１の出力を調整することで、第１測域センサー４０から発射されるレーザー光４１を、図５（ａ）に示すように、第１エスカレーター２０の第１乗り口２１だけでなく、併設された第２エスカレーター５０の第２降り口５２の一部の範囲Ｒ１まで届かせることができる。また、第２測域センサー７０から発射されるレーザー光７１は、図５（ｂ）に示すように、第２エスカレーター５０の第２降り口５２だけでなく、第１エスカレーター２０の第１乗り口２１の一部の範囲Ｒ２まで届かせることができる。

【0029】

そこで、本発明では、第１測域センサー４０により、第１乗り口２１だけでなく、第２降り口５２の一部の領域を検知範囲とし、第１測域センサー４０が検知した第２降り口５２の検知結果に基づいて、第２降り口５２から第２エスカレーター５０に逆進入しようとする利用者を検知する。

【0030】

第１測域センサー４０により検知される第１乗り口２１の検知領域の所定の領域は、図１に示すように、第１領域９１として設定される。第１領域９１は、第１乗り口２１のコム２３の先端から所定距離（たとえば、７００ｍｍ～１７００ｍｍ）の領域、または、第１ハンドレール３１の折り返し部３２から所定距離（たとえば、０ｍｍ～１０００ｍｍ）の領域として設定できる。

【0031】

また、第１測域センサー４０により検知される第２降り口５２の検知領域の所定の領域は、図１に示すように、第２領域９２として設定される。第２領域９２は、第２乗り口５１のコム５３の先端から所定距離（たとえば、１２００ｍｍ～１７００ｍｍ）の領域、または、第２ハンドレール６１の折り返し部６２から所定距離（たとえば、５００ｍｍ～１０００ｍｍ）の領域として設定できる。

【0032】

上記第１領域９１、第２領域９２は、第１測域センサー４０の距離データを規定することで設定でき、これ以外の領域については、距離データにゼロを代入することで除外可能である。

【0033】

なお、第２測域センサー７０により検知される第２降り口５２の検知領域は、図１に示すように、上記した第２領域９２と第２領域９２よりも第２ステップ６０側の第３領域９３とすることができる。

【0034】

そして、図４に示すように、本発明では、第１制御手段４４と第２制御手段７４を電気的に接続し、第１制御手段４４は第２エスカレーター５０の運転状態、すなわち、第２駆動手段６３が駆動又は停止の何れの状態にあるかを第２制御手段７４から受信可能とする。また、第２制御手段７４は第１エスカレーター２０の運転状態、すなわち、第１駆動手段３３が駆動又は停止の何れの状態にあるかを第１制御手段４４から受信可能とする。

【0035】

然して、第１制御手段４４は、第１駆動手段３３及び第２駆動手段６３の何れもが停止している状態で、図１に示すように、第２エスカレーター５０に逆進入する利用者Ｐ１を検知すると、第１駆動手段３３を駆動させるように制御する。つまり、第２エスカレーター５０に逆進入する利用者Ｐ１に対し、第２エスカレーター５０を順方向に駆動させて利用者Ｐ１に逆進入であることを認識させるのではなく、第１エスカレーター２０を順方向、すなわち、利用者の乗車すべき方向に所定時間駆動させることで、利用者が乗車すべきエスカレーターが第１エスカレーター２０であることを認識させる。

【0036】

第１駆動手段３３は、緩やかに駆動を開始して、利用者が第１乗り口２１へ方向転換し、第１ステップ３０に安全に乗り込むまでに所定の速度まで加速することが望ましい。そして、第１ステップ３０に利用者が乗車したことを第１光電センサー４２が検知した場合には、従前の自動発停止運転と同様、所定の設定時間（たとえば、第１ステップ３０が１／２周循環する時間プラス３０秒）、第１駆動手段３３を駆動させればよい。

【0037】

一方、利用者が第２領域９２で検知された後、第１領域９１に移動したが、第１ステップ３０に移動しなかった場合には、所定時間（たとえば、１０秒）、第１駆動手段３３を駆動させた後、停止させることで、電力消費を低減できる。また、利用者が第２領域９２から退出した場合には、所定時間（たとえば、５秒）、第１駆動手段３３を駆動させた後、停止させることで、電力消費を低減できる。

【0038】

これにより、本来作動させる必要のない第２エスカレーター５０を作動させなくて済み、利用者が乗車すべき、或いは、乗車する可能性のある第１エスカレーター２０を作動させることができるから、省エネ効果を発揮できる。

【0039】

なお、第２領域９２に逆進入した利用者Ｐ１が第１エスカレーター２０の第１ステップ３０の駆動を見落とし、逆進入であることを気付かずにさらに第３領域９３にまで移動してしまうことも想定される。しかしながら、第２領域９２の利用者Ｐ１は、第２測域センサー７０でも検知されている。そこで、第２制御手段７４は、第２領域９２から第３領域９３に逆進入する利用者を検知すると、第２駆動手段６３を順方向、すなわち、利用者Ｐ１の進入方向とは逆方向に作動させればよい。これにより、利用者Ｐ１に第２エスカレーター５０は、乗車すべきエスカレーターではなく、逆進入であることを認識させることができる。

【0040】

エスカレーター１０の乗降口は、エスカレーター１０の利用者だけでなく、単に乗降口を横切る利用者も通過する。たとえば、図１に符号Ｐ２で示す利用者は、矢印で示すように、第２領域９２を斜め方向に単に通過する利用者である。このような利用者Ｐ２が第２領域９２に進入したことを検知して、第１エスカレーター２０を駆動させると、省エネ効果が低減する。そこで、利用者Ｐ２のように第２領域９２を通過する利用者を除外し、第２エスカレーター５０に逆進入しようとする利用者を正しく検知することが望まれる。

【0041】

そこで、図１に示すように、第１測域センサー４０は、第１領域９１及び第２領域９２よりも以遠側の第４領域９４の利用者Ｐ３をさらに検知可能とする。そして、第１駆動手段３３が停止している状態で、利用者Ｐ３が第４領域９４から第１領域９１又は第２領域９２に進入した場合に、第１制御手段４４は、第１駆動手段３３を作動させる。これにより、第２領域９２を斜め方向に単に通過する利用者Ｐ２を検知から除外でき、第１エスカレーター２０が無駄に作動することを防止して、省エネを図ることができる。また、第４領域９４の利用者Ｐ３は、乗車すべき方向に作動し始めた第１エスカレーター２０が乗車すべきエスカレーターであることを認識でき、逆進入を防止できる。

【0042】

第４領域９４は、第１領域９１及び第２領域９２から０ｍｍ～２００ｍｍ乃至０ｍｍ～３００ｍｍ以遠側の領域とすることができる。

【0043】

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【0044】

たとえば、上記実施形態では、下階側Ｄについて説明したが、上階側Ｕについても同様の構成、制御を行なうことで、第１エスカレーター２０への逆進入を防止できる。

【0045】

実施形態で採用した第１検知手段４０、第２検知手段７０は、ＴｏＦ式センサーを含む測域センサーに限定されるものではない。また、光電センサー４２，７２も他方式のセンサーで代用可能である。

【0046】

また、上記した第１領域９１や第２領域９２、第４領域９４の範囲は一例であり、エスカレーターの仕様等に応じて適宜長さ等を設定可能である。

【0047】

更に、第１制御手段４４は、第２制御手段７４が検知した利用者の逆進入に基づいて、第１制御手段４４を所定時間継続して作動する構成としてもよい。具体的には、第２測域センサー７０が、第２領域９２から第３領域９３に逆進入する利用者を検知した場合に、第２制御手段７４は、第１制御手段４４に逆進入検知の信号を送信する。第１制御手段４４は、第２制御手段７４からの逆進入検知の信号を受信すると、第１駆動手段３３を所定時間継続して作動する。これにより、第３領域９３で逆進入に気付いた利用者は、第１エスカレーター２０が作動している状態で、第１領域９１から第１ステップ３０に安全に乗車することが可能となる。なお、第２制御手段７４は、第２測域センサー７０が、第２領域９２から第３領域９３に移動した利用者を検知しなくなった場合、第１制御手段４４に逆進入検知がなくなった旨の信号を送信して、第１制御手段４４は、第１駆動手段３３を停止するよう制御してもよい。

【実施例0048】

第１制御手段４４による第１エスカレーター２０の自動発停止運転の制御フローについて、図６乃至図８を用いて説明する。

【0049】

図６は、第１測域センサー４０の検知結果に基づくフローチャートである。ステップＳ１１では、第１制御手段４４のタイマーＴＭをゼロリセットする。この状態で、第１測域センサー４０が第２領域９２に利用者を検知すると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、タイマーＴＭをＴＡ（たとえば、５秒）に設定し（ステップＳ１３）、第１制御手段４４に送信する（ステップＳ１４）。第２領域９２で検知される利用者は逆進入の利用者である。一方、第２領域９２に利用者の検知はなく（ステップＳ１２のＮｏ）、第１領域９１で利用者を検知した場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、タイマーＴＭをＴＡよりも長いＴＢ（たとえば、１０秒）に設定し（ステップＳ１６）、第１制御手段４４に送信する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４または第１領域９１に利用者の検知がなければ（ステップＳ１５のＮｏ）、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。

【0050】

図７は、第１光電センサー４２の検知結果に基づくフローチャートである。ステップＳ２１では、第１制御手段４４のタイマーＴＭをゼロリセットする。この状態で、第１光電センサー４２が利用者を検知すると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、タイマーＴＭをＴＣに設定する（ステップＳ２３）。ＴＣは、一般的な自動発停止運転の第１駆動手段３３の駆動時間とすることができ、たとえば、第１ステップ３０が１／２周循環する時間プラス３０秒である。そして、設定されたタイマーＴＭは、第１制御手段４４に送信される（ステップＳ２４）。ステップＳ２４または第１光電センサー４２が利用者を検知しなければ（ステップＳ２２のＮｏ）、Ｓ２１からの処理を繰り返す。

【0051】

図８は、上記した第１測域センサー４０からの検知結果に基づいて設定されたタイマーＴＭ（図６）と、第１光電センサー４２からの検知結果に基づいて設定されたタイマーＴＭ（図７）により、第１制御手段４４が第１駆動手段３３を作動させるフローチャートである。

【0052】

第１制御手段４４は、第１エスカレーター２０が停止状態、すなわち、第１駆動手段３３が停止している状態で、設定時間をゼロリセットする（ステップＳ３１）。設定時間は、第１駆動手段３３を作動させるべき運転時間である。

【0053】

この状態で、図６又は図７のフローからタイマーＴＭを受信すると（ステップＳ３２のＹｅｓ）、設定時間がゼロであるか判断する（ステップＳ３３）。タイマーＴＭは、ＴＡ、ＴＢまたはＴＣである。設定時間がゼロである場合には（ステップＳ３３のＹｅｓ）、設定時間をタイマーＴＭに設定する（ステップＳ３４）。そして、第１制御手段４４は、第１駆動手段３３を作動させて、第１エスカレーター２０の運転を開始する（ステップＳ３５）。

【0054】

第１エスカレーター２０の運転は、運転時間が設定時間になるまで継続され（ステップＳ３６のＮｏ、ステップＳ３２のＮｏ、ステップＳ３８のＹｅｓ）、運転時間が設定時間に到達すると（ステップＳ３６のＹｅｓ）、第１エスカレーター２０（第１駆動手段３３）を停止させる（ステップＳ３７）。設定時間がＴＡの場合には５秒、ＴＢの場合には１０秒、ＴＣの場合には第１ステップ３０が１／２周循環する時間プラス３０秒だけ第１エスカレーター２０が作動する。

【0055】

ステップＳ３２において、タイマーＴＭが受信されなかった場合には（ステップＳ３２のＮｏ）、第１制御手段４４が記憶している設定時間を確認し、設定時間がゼロより大であれば（ステップＳ３８のＹｅｓ）、ステップＳ３６に移動し、設定時間が運転時間に到達するまで第１エスカレーター２０の運転を続ける。ステップＳ３８において設定時間がゼロである場合には（ステップＳ３８のＮｏ）、タイマーＴＭの受信を待つ（ステップＳ３２）。

【0056】

一方、タイマーＴＭを受信したときに（ステップＳ３２のＹｅｓ）、ステップＳ３３で設定時間がゼロでない、すなわち、ＴＡ、ＴＢまたはＴＣである場合に、新たに受信したタイマーＴＭが設定時間よりも長いかどうかを判断する（ステップＳ３９）。そして、受信したタイマーＴＭが設定時間よりも長い場合には（ステップＳ３９のＹｅｓ）、受信したタイマーＴＭを設定時間に置き換えて（ステップＳ４０）、第１エスカレーター２０の運転を継続する。一方で、受信したタイマーＴＭが設定時間以下である場合には（ステップＳ３９のＮｏ）、元の設定時間のまま、第１エスカレーター２０の運転を継続すればよい。

【0057】

上記フローにより、第１エスカレーター２０が停止している状態で、第２領域９２に利用者が進入した場合に（ステップＳ１２）、第１エスカレーター２０を作動させて、利用者に乗車すべきエスカレーターであることを示すことができる（フローチャート図８）。この運転時間は、短めのＴＡである。ＴＡを短めに設定しているのは、利用者が第１エスカレーター２０の動作を確認して、第１エスカレーター２０に向かって移動し、第１領域９１に進入すると、ステップＳ１５においてＴＡよりも長いタイマーＴＢが設定されるためである。第２領域９２の利用者に対し、第２エスカレーター５０を作動させることなく、第１エスカレーター２０を作動させることで、利用者に乗車すべきエスカレーターを認識させることができると共に、第２エスカレーター５０は作動しないから省エネを図ることができる。なお、第２領域９２から第３領域９３に利用者が逆進入した場合には、第２測域センサー７０の検知結果に基づいて、第２制御手段７４が順方向、すなわち、進入方向とは逆向きに作動させて、利用者に逆進入であることを気付かせざるを得ない。

【0058】

第１光電センサー４２が利用者を検知した場合には（ステップＳ２２）、利用者は第１領域９１から第１ステップ３０に移動し、第１エスカレーター２０に乗車したものと見做されるため、自動発停止運転の一般的な駆動時間ＴＣ（たとえば、第１ステップ３０が１／２周循環する時間プラス３０秒）の間、第１駆動手段３３を作動させることで、利用者を上階側Ｕに搬送することができる。

【符号の説明】

【0059】

１０ エスカレーター（乗客コンベア）
２０ 第１エスカレーター（第１乗客コンベア）
２１ 第１乗り口
２３ コム（第１エスカレーター）
３０ 第１ステップ
３１ 第１ハンドレール
３２ 折り返し部（第１エスカレーター）
４０ 第１測域センサー（第１検知手段）
４４ 第１制御手段
５０ 第２エスカレーター（第２乗客コンベア）
５２ 第２降り口
５３ コム（第２エスカレーター）
６０ 第２ステップ
６１ 第２ハンドレール
６２ 折り返し部（第２エスカレーター）
７０ 第２測域センサー（第２検知手段）
７４ 第２制御手段
９１ 第１領域
９２ 第２領域
９３ 第３領域
９４ 第４領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】