特開 2022-153894 表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022153894

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】表示システム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20221005BHJP

   B60N 2/14 20060101ALI20221005BHJP

   B60N 2/20 20060101ALI20221005BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20221005BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/14

B60N2/20

B60R16/02 640K

B60K35/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021056661

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】特許業務法人 大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 生佳

【テーマコード（参考）】

3B087

3D344

【Ｆターム（参考）】

3B087BA07

3B087BD03

3B087DE08

3B087DE10

3D344AA14

3D344AA19

3D344AB01

3D344AD01

(57)【要約】

【課題】乗員の状態に応じて報知を行う車両の表示システムを提供する
【解決手段】車両の表示システムであって、車室に設けられた複数の表示装置と、複数の前記表示装置を制御する制御装置とを有し、前記表示装置は、前記車室に設けられた第１部材に設けられた第１表示装置と、前記車室に設けられ、前記第１部材と異なる第２部材に設けられた第２表示装置とを含み、前記制御装置は、自動運転モード及び手動運転モードを含む前記車両の運転モードを取得し、前記運転モードに基づいて車両情報を表示させる前記表示装置を選択する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の表示システムであって、
車室に設けられた複数の表示装置と、
複数の前記表示装置を制御する制御装置とを有し、
前記表示装置は、前記車室に設けられた第１部材に設けられた第１表示装置と、前記車室に設けられ、前記第１部材と異なる第２部材に設けられた第２表示装置とを含み、
前記制御装置は、自動運転モード及び手動運転モードを含む前記車両の運転モードを取得し、前記運転モードに基づいて車両情報を表示させる前記表示装置を選択する表示システム。

【請求項2】

前記車室には、運転席を構成するシートが設けられ、
前記シートは、前記車室の底部を構成するフロアに設けられたシートクッションと、前記シートクッションに回動可能に支持されたシートバックとを有し、
前記制御装置は、前記シートクッションに対する前記シートバックの角度であるリクライニング角を取得し、前記リクライニング角に基づいて前記車両情報を表示させる前記表示装置を選択する請求項１に記載の表示システム。

【請求項3】

前記車室には、運転席を構成するシートが設けられ、
前記シートクッションは、前記フロアに対して鉛直軸回りに回転可能に支持され、
前記制御装置は、前記フロアに対する前記シートクッションの角度である水平回転角を取得し、前記水平回転角に基づいて前記車両情報を表示させる前記表示装置を選択する請求項２に記載の表示システム。

【請求項4】

前記表示装置は、前記車両のピラー、ルーフ、ドアトリム、及びウインドウパネルから構成される群から選択される２つ以上に設けられている請求項１～請求項３のいずれか１つの項に記載の表示システム。

【請求項5】

前記車両情報は、前記運転モード、前記車両の速度、加速度、及び旋回方向の少なくとも１つを含む請求項１～請求項４のいずれか１つの項に記載の表示システム。

【請求項6】

前記車両のサイドウインドウには、電圧の印加に応じて透過率が変化する液晶調光フィルムが設けられ、
前記制御装置は、前記運転モードに基づいて前記液晶調光フィルムの透過率を変化させる請求項１～請求項５のいずれか１つの項に記載の表示システム。

【請求項7】

前記制御装置は、乗員によって操作されるスイッチからの信号に基づいて、前記液晶調光フィルムの透過率を変化させる請求項１～請求項６のいずれか１つの項に記載の表示システム。

【請求項8】

前記サイドウインドウと前記液晶調光フィルムとの間には、車外に向けて報知を行う車外報知装置が設けられている請求項６又は請求項７に記載の表示システム。

【請求項9】

前記車室内の乗員を検出する乗員検知センサを有し、
前記制御装置は、前記車室内に乗員が存在すると判定し、かつ前記液晶調光フィルムの透過率が所定値以下であると判定したときに、前記車外報知装置を作動させる請求項８に記載の表示システム。

【請求項10】

前記車両の周囲の物体を検出する車外物体センサを有し、
前記制御装置は、前記車外物体センサからの信号に基づいて前記車両の周囲に物体が存在するか否かを判定し、前記液晶調光フィルムの透過率が所定の判定値以下であり、かつ前記車両の周囲に物体が存在すると判定したときに前記表示装置に前記物体の接近に関する情報を表示させる請求項６～請求項９のいずれか１つの項に記載の表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、車両の運転モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わるときに、運転者に前方に設けられた表示装置によってカウントダウンを行う表示システムを示している。表示装置は、Ａピラーやフロントウインドウに設けられている。複数の表示装置は、段階的に消灯することによってカウントダウンを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許６６２０７７４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動運転車両では乗員が運転から解放されるため、乗員の姿勢や状態が多様化することが予想される。そのため、車両の表示システムは、乗員の姿勢や状態を考慮して報知を行うことが望ましい。

【0005】

本発明は、以上の背景に鑑み、乗員の状態に応じて報知を行う車両の表示システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車両の表示システム（１）であって、車室（２）に設けられた複数の表示装置（３０）と、複数の前記表示装置（３０）を制御する制御装置（５１）とを有し、前記表示装置（３０）は、前記車室（２）に設けられた第１部材に設けられた第１表示装置と、前記車室（２）に設けられ、前記第１部材と異なる第２部材に設けられた第２表示装置とを含み、前記制御装置（５１）は、自動運転モード及び手動運転モードを含む前記車両の運転モードを取得し、前記運転モード（５９）に基づいて車両情報を表示させる前記表示装置（３０）を選択する。

【0007】

この態様によれば、乗員の状態に応じて報知を行う車両の表示システムを提供することができる。乗員の状態は運転モードに応じて変化することが予想される。そのため、運転モードに基づいて車両情報を表示させる表示装置を選択することによって、乗員の状態に応じて報知を行うことができる。

【0008】

上記の態様において、前記車室（２）には、運転席を構成するシート（２３）が設けられ、前記シート（２３）は、前記車室（２）の底部を構成するフロア（３）に設けられたシートクッション（２６）と、前記シートクッション（２６）に回動可能に支持されたシートバック（２７）とを有し、前記制御装置（５１）は、前記シートクッション（２６）に対する前記シートバック（２７）の角度であるリクライニング角を取得し、前記リクライニング角に基づいて前記車両情報を表示させる前記表示装置（３０）を選択するとよい。

【0009】

この態様によれば、乗員の姿勢に応じて報知を行う表示装置を変更することができる。

【0010】

上記の態様において、前記車室（２）には、運転席を構成するシート（２３）が設けられ、前記シートクッション（２６）は、前記フロア（３）に対して鉛直軸回りに回転可能に支持され、前記制御装置（５１）は、前記フロア（３）に対する前記シートクッション（２６）の角度である水平回転角を取得し、前記水平回転角に基づいて前記車両情報（６０）を表示させる前記表示装置（３０）を選択するとよい。

【0011】

この態様によれば、乗員の向きに応じて報知を行う表示装置を変更することができる。

【0012】

上記の態様において、前記表示装置（３０）は、前記車両（Ｍ）のピラー（５～８）、ルーフ（４）、ドアトリム（２１，２２）、及びウインドウパネル（１２～１６）から構成される群から選択される２つ以上に設けられているとよい。

【0013】

この態様によれば、表示装置の位置を乗員の様々な姿勢や状態に対応させることができる。

【0014】

上記の態様において、前記車両情報は、前記運転モード、前記車両の速度、加速度、及び旋回方向の少なくとも１つを含むとよい。

【0015】

この態様によれば、乗員は様々な車両情報を取得することができる。

【0016】

上記の態様において、前記車両（Ｍ）のサイドウインドウ（１３～１５）には、電圧の印加に応じて透過率が変化する液晶調光フィルム（４９）が設けられ、前記制御装置（５１）は、前記運転モードに基づいて前記液晶調光フィルム（４９）の透過率を変化させるとよい。

【0017】

この態様によれば、運転モードに応じて車内の明るさを変化させることができる。例えば、自動運転時には液晶調光フィルムの透過率を低下させ、車内を暗くすることができる。また、手動運転時には液晶調光フィルムの透過率を増加させ、車外を見やすくすることができる。

【0018】

上記の態様において、前記制御装置（５１）は、乗員によって操作されるスイッチ（５０）からの信号に基づいて、前記液晶調光フィルム（４９）の透過率を変化させるとよい。

【0019】

この態様によれば、乗員によるスイッチの手動操作によっても液晶調光フィルムの透過率を変化させることができる。

【0020】

上記の態様において、前記サイドウインドウ（１３～１５）と前記液晶調光フィルム（４９）との間には、車外に向けて報知を行う車外報知装置（５２）が設けられているとよい。

【0021】

この態様によれば、サイドウインドウ（１３～１５）に車外報知装置（５２）を設けることができる。車外報知装置（５２）は、液晶調光フィルム（４９）に阻害されることなく外部に向けて報知を行うことができる。

【0022】

上記の態様において、前記車室（２）内の乗員を検出する乗員検知センサ（５３）を有し、前記制御装置（５１）は、前記車室（２）内に乗員が存在すると判定し、かつ前記液晶調光フィルム（４９）の透過率が所定値以下であると判定したときに、前記車外報知装置（５２）を作動させるとよい。

【0023】

この態様によれば、車外報知装置によって車内に人がいることを報知することができる。

【0024】

上記の態様において、前記車両（Ｍ）の周囲の物体を検出する車外物体センサ（５４）を有し、前記制御装置（５１）は、前記車外物体センサ（５４）からの信号に基づいて前記車両（Ｍ）の周囲に物体が存在するか否かを判定し、前記液晶調光フィルム（４９）の透過率が所定の判定値以下であり、かつ前記車両（Ｍ）の周囲に物体が存在すると判定したときに前記表示装置（３０）に前記物体の接近に関する情報を表示させるとよい。

【0025】

この態様によれば、液晶調光フィルムの透過率が低い場合において、車内の乗員は表示装置を見て車両の周囲に人等の物体が存在することを認識することができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明の一態様は、車両の表示システム（１）であって、車室（２）に設けられた複数の表示装置（３０）と、複数の前記表示装置（３０）を制御する制御装置（５１）とを有し、前記表示装置（３０）は、前記車室（２）に設けられた第１部材に設けられた第１表示装置と、前記車室（２）に設けられ、前記第１部材と異なる第２部材に設けられた第２表示装置とを含み、前記制御装置（５１）は、自動運転モード及び手動運転モードを含む前記車両の運転モードを取得し、前記運転モードに基づいて車両情報を表示させる前記表示装置（３０）を選択する。

【0027】

この態様によれば、乗員の状態に応じて報知を行う車両の表示システムを提供することができる。乗員の状態は運転モードに応じて変化することが予想される。そのため、運転モードに基づいて車両情報を表示させる表示装置を選択することによって、乗員の状態に応じて報知を行うことができる。

【0028】

上記の態様において、前記車室（２）には、運転席を構成するシート（２３）が設けられ、前記シート（２３）は、前記車室（２）の底部を構成するフロア（３）に設けられたシートクッション（２６）と、前記シートクッション（２６）に回動可能に支持されたシートバック（２７）とを有し、前記制御装置（５１）は、前記シートクッション（２６）に対する前記シートバック（２７）の角度であるリクライニング角を取得し、前記リクライニング角に基づいて前記車両情報を表示させる前記表示装置（３０）を選択するとよい。

【0029】

この態様によれば、乗員の姿勢に応じて報知を行う表示装置を変更することができる。

【0030】

上記の態様において、前記車室（２）には、運転席を構成するシート（２３）が設けられ、前記シートクッション（２６）は、前記フロア（３）に対して鉛直軸回りに回転可能に支持され、前記制御装置（５１）は、前記フロア（３）に対する前記シートクッション（２６）の角度である水平回転角を取得し、前記水平回転角に基づいて前記車両情報（６０）を表示させる前記表示装置（３０）を選択するとよい。

【0031】

この態様によれば、乗員の向きに応じて報知を行う表示装置を変更することができる。

【0032】

上記の態様において、前記表示装置（３０）は、前記車両（Ｍ）のピラー（５～８）、ルーフ（４）、ドアトリム（２１，２２）、及びウインドウパネル（１２～１６）から構成される群から選択される２つ以上に設けられているとよい。

【0033】

この態様によれば、表示装置の位置を乗員の様々な姿勢や状態に対応させることができる。

【0034】

上記の態様において、前記車両情報は、前記運転モード、前記車両の速度、加速度、及び旋回方向の少なくとも１つを含むとよい。

【0035】

この態様によれば、乗員は様々な車両情報を取得することができる。

【0036】

上記の態様において、前記車両（Ｍ）のサイドウインドウ（１３～１５）には、電圧の印加に応じて透過率が変化する液晶調光フィルム（４９）が設けられ、前記制御装置（５１）は、前記運転モードに基づいて前記液晶調光フィルム（４９）の透過率を変化させるとよい。

【0037】

この態様によれば、運転モードに応じて車内の明るさを変化させることができる。例えば、自動運転時には液晶調光フィルムの透過率を低下させ、車内を暗くすることができる。また、手動運転時には液晶調光フィルムの透過率を増加させ、車外を見やすくすることができる。

【0038】

上記の態様において、前記制御装置（５１）は、乗員によって操作されるスイッチ（５０）からの信号に基づいて、前記液晶調光フィルム（４９）の透過率を変化させるとよい。

【0039】

この態様によれば、乗員によるスイッチの手動操作によっても液晶調光フィルムの透過率を変化させることができる。

【0040】

上記の態様において、前記サイドウインドウ（１３～１５）と前記液晶調光フィルム（４９）との間には、車外に向けて報知を行う車外報知装置（５２）が設けられているとよい。

【0041】

この態様によれば、サイドウインドウ（１３～１５）に車外報知装置（５２）を設けることができる。車外報知装置（５２）は、液晶調光フィルム（４９）に阻害されることなく外部に向けて報知を行うことができる。

【0042】

上記の態様において、前記車室（２）内の乗員を検出する乗員検知センサ（５３）を有し、前記制御装置（５１）は、前記車室（２）内に乗員が存在すると判定し、かつ前記液晶調光フィルム（４９）の透過率が所定値以下であると判定したときに、前記車外報知装置（５２）を作動させるとよい。

【0043】

この態様によれば、車外報知装置によって車内に人がいることを報知することができる。

【0044】

上記の態様において、前記車両（Ｍ）の周囲の物体を検出する車外物体センサ（５４）を有し、前記制御装置（５１）は、前記車外物体センサ（５４）からの信号に基づいて前記車両（Ｍ）の周囲に物体が存在するか否かを判定し、前記液晶調光フィルム（４９）の透過率が所定の判定値以下であり、かつ前記車両（Ｍ）の周囲に物体が存在すると判定したときに前記表示装置（３０）に前記物体の接近に関する情報を表示させるとよい。

【0045】

この態様によれば、液晶調光フィルムの透過率が低い場合において、車内の乗員は表示装置を見て車両の周囲に人等の物体が存在することを認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【0046】

【図1】シートシステムを搭載した車両の車室の斜視図

【図2】シートの斜視図

【図3】液晶調光フィルムが設けられたサイドウインドウの断面図

【図4】車外報知装置と液晶調光フィルムが設けられたサイドウインドウの断面図

【図5】本発明における表示システムの構成を示す図

【図6】表示装置の切替制御に係るフロー図

【図7】液晶調光フィルムの制御に係るフロー図

【図8】車外報知装置の制御に係るフロー図

【図9】表示装置の車内報知制御に係るフロー図

【発明を実施するための形態】

【0047】

以下、図面を参照して、本発明に係る車両Ｍの表示システム１の実施形態を説明する。

【0048】

図１に示すように、表示システム１は自動車等の車両Ｍに設けられる。車両Ｍは、車室２の底部を画定するフロア３と、車室２の上部を画定するルーフ４を含む。車室２の左右の側部のそれぞれには、前側からＡピラー５、Ｂピラー６、Ｃピラー７、Ｄピラー８が間隔をおいて配置されている。Ａピラー５とＢピラー６の間の開口にはフロントドア９が設けられ、Ｂピラー６とＣピラー７との間の開口にはリアドア１０が設けられている。Ｃピラー７とＤピラー８とは車体パネルによって互いに接続され、車体パネルの車内側にはリアサイドトリム１１が設けられている。

【0049】

車室２の前部であって、左右のＡピラー５の間には、フロントウインドウパネル１２が設けられている。車室２の側部には、複数のサイドウインドウパネルが設けられている。第１サイドウインドウパネル１３は、フロントドア９の上部に設けられている。第２サイドウインドウパネル１４は、リアドア１０の上部に設けられている。第３サイドウインドウパネル１５は、リアサイドトリム１１の上部に設けられている。車室２の後部には、リアウインドウパネル１６が設けられている。リアウインドウパネル１６は、左右の両端を左右のＤピラー８によって画定されている。各サイドウインドウパネル１３～１５は、車内側にそれぞれ開閉可能に設けられたウインドウパネルをそれぞれ有する。各ウインドウパネル１２～１６はガラスや樹脂で形成されているとよく、本実施形態では、ガラスである。

【0050】

車室２の前部かつフロントウインドウパネル１２の下方には、インストルメントパネル２０が設けられている。インストルメントパネル２０は、左右に向かって延びている。インストルメントパネル２０は、後方を向く後面２０Ｂを有する。後面は、上方に向けて傾斜していてもよい。フロントドア９の下部の車内側を向く面には、第１ドアトリム２１が設けられている。リアドア１０の下部の車内側を向く面には、第２ドアトリム２２が設けられている。

【0051】

フロア３には、前側から、左右のフロントシート２３と、左右のミッドシート２４と、左右のリアシート２５とが設けられている。左右のフロントシート２３は左右のフロントドア９の間に設けられている。左右のミッドシート２４は、左右のリアドア１０の間に設けられている。左右のリアシート２５は、左右のリアサイドトリム１１の間に設けられている。

【0052】

図２に示すように、各シートは、車室２のフロア３に設けられたシートクッション２６と、シートクッション２６の後部に結合されたシートバック２７と、シートバック２７の上側に設けられたヘッドレスト２８とを有する。シートクッション２６は着座したユーザの臀部及び大腿部を下方から支持する着席部であり、その上面に着座面を構成している。シートバック２７は着座したユーザの背部を後方から支持する背もたれ部である。

【0053】

各シートはそれぞれその位置を調節するための調節機構６１を備えている。調節機構６１は、シートクッション２６をフロア３に対して鉛直軸Ｂ回りに回転させる回転機構を含む。また、各シートは、シートバック２７をシートクッション２６に対して水平軸Ａ回りに所定範囲内で傾動させるリクライニング機構２９を含む。

【0054】

車室２には、複数の表示装置３０が設けられている。表示装置３０は、車室２内の乗員に向けて光や文字、画像、映像等を出力する装置である。表示装置３０は、例えば、液晶ディスプレイや有機パネルディスプレイ等のディスプレイや、複数のＬＥＤから構成される発光装置を含む。本実施形態では、表示装置３０は、液晶ディスプレイである。表示装置３０は、車内の適所に設けられた第１～第１４表示装置３０Ａ～３０Ｎを含む。

【0055】

Ａピラー５には、第１表示装置３０Ａが設けられている。第１表示装置３０ＡはＡピラー５に沿って上下に延びている。インストルメントパネル２０には、第２表示装置３０Ｂが設けられている。第２表示装置３０Ｂは、インストルメントパネル２０の車室２側を向く後面２０Ｂに設けられ、インストルメントパネル２０の左右の幅方向に延びている。第１ドアトリム２１には、第３表示装置３０Ｃが設けられている。第３表示装置３０Ｃは、第１ドアトリム２１に沿って前後に延びている。第２ドアトリム２２には、第４表示装置３０Ｄが設けられている。第４表示装置３０Ｄは、第２ドアトリム２２に沿って前後に延びている。ルーフ４には、複数の表示装置３０が設けられている。ルーフ４の前部には、第５表示装置３０Ｅが設けられ、ルーフ４の後部には第６表示装置３０Ｆが設けられ、ルーフ４における第５表示装置３０Ｅと第６表示装置３０Ｆの間には第７表示装置３０Ｇが設けられている。Ｂピラー６には、第８表示装置３０Ｈが設けられている。第８表示装置３０Ｈは、Ｂピラー６に沿って上下に延びている。Ｃピラー７には、第９表示装置３０Ｉが設けられている。第９表示装置３０Ｉは、Ｃピラー７に沿って上下に延びている。Ｄピラー８には、第１０表示装置３０Ｊが設けられている。第１０表示装置３０Ｊは、Ｄピラー８に沿って上下に延びている。リアサイドトリム１１には、第１１表示装置３０Ｋが設けられている。第１１表示装置３０Ｋは、リアサイドトリム１１に沿って前後に延びている。第１サイドウインドウパネル１３には第１２表示装置３０Ｌが設けられている。第２サイドウインドウパネル１４には第１３表示装置３０Ｍが設けられている。第３サイドウインドウパネル１５には第１４表示装置３０Ｎが設けられている。

【0056】

各表示装置３０は、設けられた位置に応じて以下の群に分けられる。第１グループ４４は、第１表示装置３０Ａ、第２表示装置３０Ｂ、及び第５表示装置３０Ｅを含む。第２グループ４５は、第３表示装置３０Ｃ、第６表示装置３０Ｆ、第８表示装置３０Ｈ、及び第１２表示装置３０Ｌを含む。第３グループ４６は、第４表示装置３０Ｄ、第６表示装置３０Ｆ、第９表示装置３０Ｉ、及び第１３表示装置３０Ｍを含む。第４グループ４７は、第７表示装置３０Ｇ、第１０表示装置３０Ｊ、第１１表示装置３０Ｋ、及び第１４表示装置３０Ｎを含む。第５グループ４８は、第５表示装置３０Ｅ、第６表示装置３０Ｆ、及び第７表示装置３０Ｇを含む。

【0057】

車両Ｍの第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５には、液晶調光フィルム４９が設けられている。液晶調光フィルム４９は、電圧を利用して透過率を制御する公知の調光フィルムである。液晶調光フィルム４９は、例えば、第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５に貼り付けられているとよい。あるいは、第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５のガラスが複数の層を有する場合、液晶調光フィルム４９は、複数の層の間に挟まれていてもよい。図３に示すように、本実施形態では、液晶調光フィルム４９は、第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５の車内側の側面に貼り付けられている。

【0058】

液晶調光フィルム４９は、第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５を通じて車室２に差し込む光を制御する。液晶調光フィルム４９は、印加する電圧を変更することによって透過率を変更することが可能である。透過率は、制御装置５１によって制御される。制御装置５１は、例えば乗員によって操作されるスイッチ５０信号に基づいて液晶調光フィルム４９の透過率を制御してもよい。制御装置５１は、液晶調光フィルム４９に印加する電圧を制御することによって液晶調光フィルム４９の透過率を変更する。液晶調光フィルム４９に印加される電圧が低下すると、液晶調光フィルム４９の透過率が低くなる。それにより、第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５から車室２へ差し込む光が減少し、日中でも車室２内が暗く保たれる。一方、液晶調光フィルム４９に所定の電圧が印加されると、液晶調光フィルム４９の透過率が高くなる。それにより、第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５から車室２内へ差し込む光が増加し夜間やトンネル内などにおいても、車外の光を車内に取り入れて、車内を明るく保つことが可能である。

【0059】

車両Ｍには、車外報知装置５２が設けられている。車外報知装置５２は、車室２内に乗員が存在することを光や音によって車外に報知する装置である。車外報知装置５２は、光や音を出力する手段として、ＬＥＤ、液晶ディスプレイ、スピーカであるとよい。図４に示すように、本実施形態では、車外報知装置５２はＬＥＤであり、光によって車外に報知を行う。車外報知装置５２は、第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５と液晶調光フィルム４９との間に設けられている。すなわち、車外報知装置５２は、液晶調光フィルム４９よりも車外側に設けられている。

【0060】

図２に示すように、シートクッション２６の上部には、乗員検知センサ５３が設けられている。詳細には、シートクッション２６を構成するパッド（不図示）の上面と表皮材との間にセンサが配置されている。乗員検知センサ５３は、荷重を検出する荷重センサである。乗員検知センサ５３は、例えば圧電素子や、荷重に応じて変形し、接点が接続するメンブレンスイッチ等であってよい。乗員検知センサ５３は、シートクッション２６上に乗員が着座しているか否かを検出するために設けられている。本実施形態では、乗員検知センサ５３はメンブレンスイッチであり、所定値以上の荷重が加わっている場合にＯＮ信号を出力する。

【0061】

車両Ｍには、車外物体センサ５４（不図示）が設けられている。車外物体センサ５４は、車両Ｍの周辺に存在する物体を検出するセンサである。車外物体センサ５４は、超音波や赤外線によって車両Ｍの周辺の物体を検出するとよい。本実施形態では、車外物体センサ５４は、車両Ｍの外面に設けられた超音波センサであり、カメラ５５を含む。車外物体センサ５４は、車両Ｍを中心とする所定の距離内に存在する物体を検出した場合にＯＮ信号を出力し、カメラ５５を起動する。

【0062】

リクライニング機構２９には、リクライニングセンサ５６が設けられている。リクライニングセンサ５６は、公知の角度センサであり、シートクッション２６に対するシートバック２７の角度を検出する。調節機構６１には、回転角センサ５７が設けられている。回転角センサ５７は、公知の回転角センサであり、フロア３に対するシートクッション２６の水平方向の回転角を検出する。

【0063】

制御装置５１はいわゆるマイクロコンピュータによって構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路、入出力インタフェース等を備える。図５に示すように、制御装置５１は、スイッチ５０と、走行制御装置５８と、リクライニングセンサ５６と、回転角センサ５７と、車外物体センサ５４と、乗員検知センサ５３と、液晶調光フィルム４９と、車外報知装置５２と、表示装置３０に所定の信号線を介して接続されている。制御装置５１は、各種センサ、スイッチ５０、走行制御装置５８から信号を受信すると、その信号に基づいて表示装置３０、液晶調光フィルム４９、車外報知装置５２を制御し、対応する処理を行わせる。

【0064】

制御装置５１は、走行制御装置３８に接続されている。走行制御装置５８は、車両Ｍの走行を制御する装置である。制御装置５１は、走行制御装置５８から運転モード及び車両情報を取得する。運転モードとは、自動運転モードと手動運転モードを含む、運転の様式である。

【0065】

制御装置５１は、表示装置３０に接続されている。制御装置５１は、取得した運転モードに基づき、車両情報を表示装置３０に表示させる。制御装置５１は、運転モードに基づき、車両情報を表示させる表示装置３０を選択する。ここで表示する車両情報とは、運転モード、車両Ｍの速度、加速度、及び旋回方向等の車両Ｍに関する情報である。

【0066】

制御装置５１は、自動運転モードで走行している車両Ｍの手動運転モード切替前に、乗員に対して手動運転を行うまでの準備を促すための画像やメッセージを表示装置３０に表示する。手動運転を行うまでの準備を促すための画像やメッセージとは、例えば、自動運転モード終了前から、手動運転モード開始までの残り時間であるとよい。このとき、制御装置５１は、手動運転モード開始までの残り時間を、数字の増減や時間の経過に伴って変化する図形等によって表示装置３０に表示してもよい。

【0067】

あるいは、手動運転を行うまでの準備を促すための画像やメッセージとは、所定の時間の経過ごとに表示装置に表示される、手動運転への準備を促すメッセージであってもよい。このとき、制御装置５１は、表示装置３０に車両Ｍの速度を表示するとよい。

【0068】

制御装置５１は、車両情報に基づき、安全運転を促すメッセージを表示装置３０に表示してもよい。例えば、制御装置５１は、手動運転モードにおいて、車両Ｍの速度が法定速度の範囲でない場合に、乗員に注意を促すメッセージを表示してもよい。また、制御装置５１は、車両Ｍの加速度を表示し、加速度が所定の値よりも大きい場合に、乗員に注意を促すメッセージを表示装置３０に表示してもよい。さらに、制御装置５１は、車両Ｍが旋回する際に、旋回する旨や旋回方向について、乗員に注意を促すメッセージを表示装置３０に表示してもよい。

【0069】

制御装置５１は、リクライニングセンサ５６に接続されている。制御装置５１は、リクライニングセンサ５６から、シートバック２７のシートクッション２６に対するリクライニング角を取得する。制御装置５１は、取得したシートバック２７のリクライニング角に基づいて、車両情報を表示させる表示装置３０を選択する。具体的には、制御装置５１は、シートバック２７のリクライニング角が所定値以下の場合は、第１グループ４４～第４グループ４７の表示装置３０を選択する。ここで、リクライニング角とは、フロントシート２３の運転席側のシートバック２７がＡ軸回りにリクライニングしていないときの角度を基準とする。すなわち、運転席のシートバック２７が、鉛直方向に延びた状態を０度とし、シートバック２７が後方に傾斜することによってリクライニング角が増加する。シートバック２７のリクライニング角が所定値以上である場合、制御装置５１は、第３グループ４６、第４グループ４７、及び第５グループ４８の表示装置３０を選択する。

【0070】

制御装置５１は、回転角センサ５７に接続されている。制御装置５１は、回転角センサ５７からフロア３に対するシートクッション２６の水平回転角を取得する。制御装置５１は、取得したシートクッション２６の水平回転角に基づいて、車両情報を表示させる表示装置３０を選択する。具体的には、シートクッション２６の水平回転角が所定値以下の時、制御装置５１は、第１グループ４４及び第２グループ４５の表示装置３０を選択する。ここで、水平回転角とは、フロントシート２３の運転席側のシートクッション２６が、フロア３に対してＢ軸回りに回転していないときの角度を基準とする。すなわち、水平回転角は、運転席のシートクッション２６が前方を向いている状態で０度となり、シートクッション２６が後方を向いている状態で１８０度となる。シートの水平回転角が所定値以上の時、すなわち、運転席のシートクッション２６が後方を向いているとき、制御装置５１は、第３グループ４６及び第４グループ４７の表示装置３０を選択する。

【0071】

制御装置５１は、液晶調光フィルム４９及びスイッチ５０と接続されている。制御装置５１は、走行制御装置５８から取得した運転モードまたはスイッチ５０からのＯＮ信号に基づいて、液晶調光フィルム４９の透過率を制御する。具体的には、手動運転モード中は、液晶調光フィルム４９の透過率を高くするとよい。自動運転モード中は、液晶調光フィルム４９の透過率を低くするとよい。一方、自動運転モード中でも、スイッチ５０からのＯＮ信号を受信した場合には、液晶調光フィルム４９の透過率を高くする。

【0072】

制御装置５１は、取得したシートクッション２６の水平回転角に基づいて、液晶調光フィルム４９の透過率を制御する。具体的には、シートクッション２６の水平回転角が所定値以上である場合、液晶調光フィルム４９の透過率を低くするとよい。制御装置５１は、取得したシートバック２７のリクライニング角に基づいて、液晶調光フィルム４９の透過率を制御する。具体的には、リクライニング角が所定値以上である場合、液晶調光フィルム４９の透過率を低くするとよい。

【0073】

制御装置５１は、液晶調光フィルム４９の透過率が低く、かつ、車内に乗員がいる場合に、車外報知装置５２を制御する。具体的には、液晶調光フィルム４９に電圧を印加してない状態で、かつ、乗員検知センサ５３からのＯＮ信号を受信したときに、車外報知装置５２のＬＥＤを点灯させる。

【0074】

制御装置５１は、液晶調光フィルム４９の透過率が低く、かつ、車両Ｍの外部周辺に人や物が存在する場合に、表示装置３０を制御する。具体的には、液晶調光フィルム４９に電圧を印加していない状態で、かつ車外物体センサ５４からのＯＮ信号を受信したときに、車外物体センサ５４に設けられたカメラ５５からの画像情報を取得する。制御装置５１は、取得した画像情報を、表示装置３０に表示する。

【0075】

以下では、制御装置５１が行う表示装置３０の切り替え処理について、図６を参照して説明する。

【0076】

制御装置５１は、ステップＳＴ１において、車両Ｍの運転モードが自動運転であるかどうかを判定する。判定の結果、運転モードが自動運転である場合はステップＳＴ２を、運転モードが自動運転でない場合はＳＴ５を実行する。

【0077】

制御装置５１は、ステップＳＴ２において、シートバック２７のリクライニング角が所定値以上であるかどうかの判定を行う。判定の結果、リクライニング角が所定値以上である場合はステップＳＴ３を実行し、リクライニング角が所定値未満である場合はステップＳＴ４を実行する。

【0078】

制御装置５１は、ステップＳＴ３において、第３グループ４６、第４グループ４７、及び第５グループ４８の表示装置３０を作動した後、処理を終了する。

【0079】

制御装置５１は、ステップＳＴ４において、シートクッション２６の水平回転角が所定値以上であるかどうかの判定を行う。判定の結果、水平回転角が所定値未満である場合はステップＳＴ５を実行し、水平回転角が所定値以上である場合はステップＳＴ６を実行する。

【0080】

制御装置５１は、ステップＳＴ５において、第１グループ４４及び第２グループ４５の表示装置３０を作動した後、処理を終了する。

【0081】

制御装置５１は、ステップＳＴ６において、第３グループ４６及び第４グループ４７の表示装置３０を作動した後、処理を終了する。

【0082】

次に、制御装置５１が行う液晶調光フィルム４９の制御処理について、図７を参照して説明する。

【0083】

制御装置５１は、ステップＳＴ７において、車両Ｍの運転モードが自動運転であるかどうかを判定する。判定の結果、運転モードが自動運転である場合はステップＳＴ８を、運転モードが自動運転でない場合は処理を終了する。

【0084】

制御装置５１は、ステップＳＴ８において、スイッチ５０からのＯＮ信号を受けたかどうか判定する。スイッチ５０からＯＮ信号を受けていない場合はステップＳＴ９を実行し、スイッチ５０からＯＮ信号を受けている場合にはステップＳＴ１１を実行する。

【0085】

制御装置５１は、ステップＳＴ９において、シートバック２７のリクライニング角が所定値以上であるかどうかの判定を行う。判定の結果、リクライニング角が所定値未満である場合はステップＳＴ１０を実行し、リクライニング角が所定値以上である場合はステップＳＴ１１を実行する。

【0086】

制御装置５１は、ステップＳＴ１０において、シートクッション２６の水平回転角が所定値以上であるかどうかの判定を行う。判定の結果、取得した水平回転角が所定値以上である場合はステップＳＴ１１を実行し、水平回転角が所定値未満である場合は処理を終了する。

【0087】

制御装置５１は、ステップＳＴ１１において、液晶調光フィルム４９の透過率を低くし、処理を終了する。

【0088】

続いて、制御装置５１が行う車外報知装置５２の制御処理について、図８を参照して説明する。

【0089】

制御装置５１は、ステップＳＴ１２において、液晶調光フィルム４９の透過率が所定値以下であるかどうかの判定を行う。判定の結果、液晶調光フィルム４９の透過率が所定値以下である場合はステップＳＴ１３を実行し、液晶調光フィルム４９の透過率が所定値より高い場合は処理を終了する。

【0090】

制御装置５１は、ステップＳＴ１３において、乗員検知センサ５３からのＯＮ信号を受信したかどうかの判定を行う。判定の結果、乗員検知センサ５３からＯＮ信号を受信している場合はステップＳＴ１４を実行し、乗員検知センサ５３からＯＮ信号を受信していない場合は処理を終了する。

【0091】

制御装置５１は、ステップＳＴ１４において、車外報知装置５２を作動し、処理を終了する。

【0092】

最後に、制御装置５１が行う車両Ｍ周辺の物体に関する報知について、図９を参照して説明する。

【0093】

制御装置５１は、ステップＳＴ１５において、液晶調光フィルム４９の透過率が所定値以下であるかどうかの判定を行う。判定の結果、液晶調光フィルム４９の透過率が所定値以下である場合はステップＳＴ１６を実行し、液晶調光フィルム４９の透過率が所定値より高い場合は処理を終了する。

【0094】

制御装置５１は、ステップＳＴ１６において、車外物体センサ５４からのＯＮ信号を受信したかどうかの判定を行う。判定の結果、車外物体センサ５４からのＯＮ信号を受信している場合はステップＳＴ１７を実行し、車外物体センサ５４からのＯＮ信号を受信していない場合は処理を終了する。

【0095】

制御装置５１は、ステップＳＴ１７において、車外物体センサ５４に設けられたカメラ５５からの画像情報を取得し、ステップＳＴ１８を実行する。

【0096】

制御装置５１は、ステップＳＴ１８において、表示装置３０を作動する。このとき、取得した画像情報を表示装置３０に表示し、処理を終了する。

【0097】

本実施形態の表示システム１は、車室２に設けられた複数の表示装置３０と、表示装置３０を制御する制御装置５１を含み、運転モードに基づく乗員の状態に応じて車両情報を報知することができる。制御装置５１は、シートバック２７のシートクッション２６に対するリクライニング角を取得し、リクライニング角に応じて表示装置３０を選択するため、乗員の姿勢に応じて車両情報を報知することができる。また、制御装置５１は、フロア３に対するシートクッション２６の水平回転角を取得し、水平回転角に応じて表示装置３０を選択するため、乗員の様々な視線の方向に応じて車両情報を報知することができる。表示装置３０が車内の複数の部材に設けられていることで、乗員の様々な姿勢や視線の方向に対応することできる。表示装置３０に表示される車両情報が、運転モード、車両Ｍの速度、加速度、旋回方向の少なくとも１つを含むため、乗員は、様々な車両情報を取得することができる。

【0098】

第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５に液晶調光フィルム４９が設けられ、運転モードや車室２に設けられたスイッチ５０の操作に応じて液晶調光フィルム４９の透過率を変更可能である。そのため、運転モードや乗員の好みに応じて車室２内の明暗を調節することができる。また、この態様により、表示装置３０の表示が、車外から差し込む光により見えにくくなるのを防ぐことができる。

【0099】

車外報知装置５２が、液晶調光フィルム４９と第１～第３サイドウインドウパネル１３～１５の間に設けられていることで、液晶調光フィルム４９の透過率が低い場合でも、車外に向けて車外報知装置５２の報知を行うことが可能である。また、車室２内に乗員が存在し、液晶調光フィルム４９の透過率が低い場合には、車外報知装置５２を作動させる態様により、車内に乗員がいることを車外に報知することができる。この構成により、液晶調光フィルムの透過率が低く、車外から車内の様子が見えない場合でも、乗員の存在を知らせることができ、子供の車内への置き去り等のリスクを回避することができる。

【0100】

本実施形態の表示システム１は、車両Ｍ周辺の物体を検出する車外物体センサ５４を設け、車外物体センサ５４は、カメラ５５を含む。ここで、液晶調光フィルム４９の透過率が低く、かつ、車両Ｍ周辺に人などの物体が存在する場合には物体の情報を表示装置３０に表示する。この態様により、液晶調光フィルム４９の透過率が低い場合でも、表示装置３０を見ることで車両Ｍの周辺の物体を確認することができる。

【0101】

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、車外報知装置は、液晶調光フィルムの透過率が低く、かつ、車内に乗員がいない場合に報知を行ってもよい。この構成により、車外に対し、車内に乗員がいることを偽装することができ、車上荒らしなどの犯罪によるリスクを回避することができる。

【符号の説明】

【0102】

１ ：表示システム
Ｍ ：車両
２ ：車室
３ ：フロア
４ ：ルーフ
５ ：Ａピラー
６ ：Ｂピラー
７ ：Ｃピラー
８ ：Ｄピラー
９ ：フロントドア
１０ ：リアドア
１１ ：リアサイドトリム
１３ ：第１サイドウインドウパネル
１４ ：第２サイドウインドウパネル
１５ ：第３サイドウインドウパネル
２０ ：インストルメントパネル
２６ ：シートクッション
２７ ：シートバック
３０ ：表示装置
４９ ：液晶調光フィルム
５０ ：スイッチ
５１ ：制御装置
５２ ：車外報知装置
５３ ：乗員検知センサ
５４ ：車外物体センサ
５６ ：リクライニングセンサ
５７ ：回転角センサ
５８ ：走行制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】