特開 2022-153919 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022153919

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20221005BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021056694

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 祥爾

(72)【発明者】

【氏名】市川 翔平

(72)【発明者】

【氏名】中野 靖大

【テーマコード（参考）】

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C057AK07

2C057AM17

2C057AN01

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】選択信号のラッチタイミングに起因する吐出乱れを抑制しつつ高速記録を実現する。
【解決手段】プリンタのＡＳＩＣは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを出力する出力回路と、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣに転送する転送回路とを有する。ドライバＩＣは、２つのＤ－フリップフロップを有し、吐出周期毎に、１つのＤ－フリップフロップにより選択信号ＳＩＮをラッチ（１ｓｔラッチ）した後、もう１つのＤ－フリップフロップにより選択信号ＳＩＮを再度ラッチ（２ｎｄラッチ）する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルと、
前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの複数の駆動態様を示す波形信号、及び、前記複数の駆動態様の中から１つを選択するための選択信号を、前記ノズルから液体を吐出させる周期である吐出周期毎に出力する出力回路と、
前記出力回路が出力した前記波形信号及び前記選択信号に基づいて、前記複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を、前記吐出周期毎に前記アクチュエータに供給する駆動回路と、
前記出力回路から受信した前記波形信号及び前記選択信号を、前記吐出周期毎に前記駆動回路に転送する転送回路と、を備え、
前記駆動回路は、
前記吐出周期毎に、前記転送回路から転送された前記選択信号をラッチする第１ラッチ回路と、
前記吐出周期毎に、前記転送回路から転送された前記選択信号を、前記第１ラッチ回路によるラッチの後にラッチする第２ラッチ回路と、を有することを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項2】

前記駆動回路は、
前記選択信号の転送開始時点から遅延時間の経過後に前記波形信号の転送を開始させる第１遅延回路と、
前記第２ラッチ回路に前記選択信号をラッチさせるためのラッチデータを前記遅延時間に応じて遅延させる第２遅延回路と、をさらに有することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記波形信号は、前記複数の駆動態様をそれぞれ示す複数の波形データを直列化したシリアル信号であり、
前記第２ラッチ回路に前記選択信号をラッチさせるためのラッチデータは、前記波形信号における前記複数の波形データが使用されない領域に設けられたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記波形信号は、前記複数の駆動態様をそれぞれ示す複数の波形データを直列化したシリアル信号であり、
前記第２ラッチ回路に前記選択信号をラッチさせるためのラッチデータは、前記波形信号における、前記複数の波形データのうち、当該波形データに含まれる１又は複数のパルスの最初の立上りから最後の立下りまでの時間が最も長い波形データの、前記最後の立下りの後に設けられたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記転送回路は、前記波形信号及び前記選択信号を前記駆動回路に転送する前に、前記第２ラッチ回路に前記選択信号をラッチさせるためのラッチデータを含むラッチ信号を前記駆動回路に転送し、
前記第２ラッチ回路は、前記吐出周期毎に、前記複数の波形データのうち前記ラッチ信号が示す波形データに含まれる、前記ラッチ信号が示すパルスの後に、前記選択信号をラッチすることを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のインクジェットプリンタ（液体吐出装置）は、ノズルと、アクチュエータと、信号生成回路（出力回路）と、ドライバＩＣ（駆動回路）と、信号送受信回路（転送回路）とを備えている。信号生成回路は、吐出周期毎に波形信号ＦＩＲＥ、波形選択信号ＳＩＮ等を生成し、これらを信号送受信回路に出力する。信号送受信回路は、信号生成回路から受信した波形信号ＦＩＲＥ、波形選択信号ＳＩＮ等を吐出周期毎にドライバＩＣに転送する。ドライバＩＣは、転送回路から転送された波形信号及び選択信号に基づいて、複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を吐出周期毎にアクチュエータに供給する。またドライバＩＣは、信号送受信回路から転送された選択信号をラッチするラッチ回路（第１ラッチ回路）を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１６７４６６号公報（図３、図４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

１の吐出周期において、波形信号の転送中に、選択信号の転送が終了して選択信号がラッチされると、ラッチされた選択信号が当該吐出周期の１つ前の吐出周期の選択信号と入れ替わり、吐出乱れが生じ得る。当該問題を抑制するため、１の吐出周期において、波形信号の転送終了時点から待機時間の経過後に、選択信号の転送が終了しかつ選択信号がラッチされる構成にすることが考えられる。待機時間は、例えば、転送回路とドライバＩＣとの同期タイミングを考慮して設定される。

【0005】

しかしながら、上記のように待機時間を設けると、吐出周期の長さがその分長くなり、高速記録を実現することができない。

【0006】

本発明の目的は、選択信号のラッチタイミングに起因する吐出乱れを抑制しつつ高速記録を実現できる液体吐出装置を提供することにある。

【0007】

本発明に係る液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの複数の駆動態様を示す波形信号、及び、前記複数の駆動態様の中から１つを選択するための選択信号を、前記ノズルから液体を吐出させる周期である吐出周期毎に出力する出力回路と、前記出力回路が出力した前記波形信号及び前記選択信号に基づいて、前記複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を、前記吐出周期毎に前記アクチュエータに供給する駆動回路と、前記出力回路から受信した前記波形信号及び前記選択信号を、前記吐出周期毎に前記駆動回路に転送する転送回路と、を備え、前記駆動回路は、前記吐出周期毎に、前記転送回路から転送された前記選択信号をラッチする第１ラッチ回路と、前記吐出周期毎に、前記転送回路から転送された前記選択信号を、前記第１ラッチ回路によるラッチの後にラッチする第２ラッチ回路と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、第１ラッチ回路により選択信号をラッチした後、第２ラッチ回路により選択信号を再度ラッチする。これにより、波形信号の転送中に選択信号の転送が終了し、第１ラッチ回路により選択信号がラッチされても、その後第２ラッチ回路により選択信号が再度ラッチされることで、上記のような吐出乱れが生じ難い。したがって、吐出乱れを抑制するために、１の吐出周期において、波形信号の転送終了時点から待機時間の経過後に、選択信号の転送が終了しかつ選択信号がラッチされる構成を採用する必要がない。つまり、待機時間を設ける必要がないため、吐出周期が長くならず、高速記録を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタを示す平面図である。

【図2】プリンタに含まれるヘッドの断面図である。

【図3】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図4】波形信号ＦＩＲＥに含まれる４種類の波形データを示す波形図である。

【図5】ドライバＩＣ の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮが転送回路からドライバＩＣに転送される過程を示す説明図であり、（ａ）は本発明の第１実施形態、（ｂ）は従来技術に該当する。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる移動機構３０と、用紙Ｐを下方から支持するプラテン４０と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、制御装置９０とを備えている。

【0011】

移動機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０が走査方向に移動する。

【0012】

プラテン４０は、キャリッジ２０及びヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙Ｐが載置される。

【0013】

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０、キャリッジ２０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0014】

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

【0015】

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

【0016】

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

【0017】

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、本発明の「駆動回路」に該当し、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（後述する波形信号ＦＩＲＥ、選択信号ＳＩＮ、クロック信号ＣＬＫ等）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して当該駆動信号を吐出周期（ノズルＮからインクを吐出させる周期）毎に個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

【0018】

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）と通信可能に接続されており、当該外部装置や入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

【0019】

記録処理において、制御装置９０は、外部装置から受信した記録指令に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを制御し、搬送機構５０によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ２０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

【0020】

次いで、ＡＳＩＣ９４の構成について説明する。

【0021】

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４１及び転送回路９４２を含む。

【0022】

出力回路９４１は、波形信号ＦＩＲＥ、選択信号ＳＩＮ、クロック信号ＣＬＫ等を生成し、これら信号を吐出周期毎に転送回路９４２に出力する。

【0023】

波形信号ＦＩＲＥは、アクチュエータ１３ｘの４つの駆動態様をそれぞれ示す４つの波形データＦ０～Ｆ３（図４参照）を直列化したシリアル信号である。波形データＦ０（図４（ａ）参照）は、１吐出周期内におけるノズルＮからのインクの吐出量が「ゼロ（吐出なし）」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）に維持する。波形データＦ１（図４（ｂ）参照）は、１吐出周期内におけるノズルＮからのインクの吐出量が「小」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる１つのパルスを含み、１滴のインクを吐出させる。波形データＦ２（図４（ｃ）参照）は、１吐出周期内におけるノズルＮからのインクの吐出量が「中」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる２つのパルスを含み、２滴のインクを吐出させる。波形データＦ３（図４（ｄ）参照）は、１吐出周期内におけるノズルＮからのインクの吐出量が「大」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる４つのパルスを含み、４滴のインクを吐出させる。

【0024】

波形信号ＦＩＲＥは、上記４つの波形データＦ０～Ｆ３（図４参照）を含むことで、全体としてアクチュエータ１３ｘの４つの駆動態様を示すものである。

【0025】

アクチュエータ１３ｘの駆動態様とは、個別電極１３ｃの電位の変化に応じた上述のようなアクチュエータ１３ｘの変形の態様のことである。アクチュエータ１３ｘの駆動態様は、個別電極１３ｃの電位の変化に応じて（即ち、波形データＦ０～Ｆ３毎に）異なる。駆動態様によって、圧力室１２ｐの容積の変化、ノズルＮに形成されるメニスカスの状態、及び、ノズルＮから吐出されるインクの量（ゼロを含む。）が異なる。

【0026】

選択信号ＳＩＮは、上記４つの駆動態様の中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、吐出周期毎に生成される。吐出周期は、単位時間当たりのヘッド１０と用紙Ｐとの相対位置の変化量に応じて規定され、当該変化量が大きくなるほど（例えば、キャリッジ２０の走査や用紙Ｐの搬送が高速化するほど）、短くなる。

【0027】

クロック信号ＣＬＫは、ＡＳＩＣ９４からドライバＩＣ１４へのデータ転送クロック信号であり、シリアル信号である。

【0028】

出力回路９４１による信号の生成及び出力は、ＣＰＵ９１の制御により、外部装置から受信した記録指令に含まれる画像データと、キャリッジモータ３０ｍに設けられたロータリエンコーダ６１からの信号と、用紙Ｐの搬送経路に設けられた用紙センサ６２からの信号とに基づいて、実行される。ＣＰＵ９１は、ロータリエンコーダ６１からの信号と、用紙センサ６２からの信号とに基づいて、ヘッド１０と用紙Ｐとの相対位置の変化量を検出し、当該変化量で規定される吐出周期毎に、画像データに基づいて、各アクチュエータ１３ｘに対する選択信号ＳＩＮを出力回路９４１に生成及び出力させる。

【0029】

転送回路９４２は、出力回路９４１から受信した波形信号ＦＩＲＥ、選択信号ＳＩＮ、クロック信号ＣＬＫ等を、吐出周期毎にドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４２は、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。ＬＶＤＳ方式は、２本の信号線にそれぞれ逆位相の信号（Ｈ信号及びＬ信号）を入力する方式であり、１本の信号線だけで信号を入力するシングルエンド方式に比べ、ノイズに強く、信号の振幅を小さくして低電圧で伝送可能という特徴がある。ＬＶＤＳ方式は、信号の振幅を小さくすることができるため、Ｈ信号とＬ信号との間の切り換えに要する時間を短くすることができ、その結果として、信号の周波数を高くして、データを高速に伝送することができる。特に、選択信号ＳＩＮは、アクチュエータ１３ｘの数（ノズルＮの数）の選択データを含むため、データ量が膨大になり得る。当該信号をＬＶＤＳ方式で転送することで、高速伝送が可能となっている。

【0030】

次いで、ドライバＩＣ１４の構成について説明する。

【0031】

ドライバＩＣ１４は、図５に示すように、シフトレジスタ１４０と、２つのＤ－フリップフロップ１４１，１４２と、マルチプレクサ１４３と、ドライブバッファ１４４と、２つのストローブ信号生成回路１４５，１４６と、波形信号遅延回路１４７と、ストローブ信号遅延回路１４８とを含む。ここで、Ｄ－フリップフロップ１４１が本発明の「第１ラッチ回路」に該当し、Ｄ－フリップフロップ１４２が本発明の「第２ラッチ回路」に該当し、波形信号遅延回路１４７が本発明の「第１遅延回路」に該当し、ストローブ信号遅延回路１４８が本発明の「第２遅延回路」に該当する。

【0032】

シフトレジスタ１４０は、ＡＳＩＣ９４の転送回路９４２（図３参照）から転送されたシリアルの選択信号ＳＩＮを、ＡＳＩＣ９４の転送回路９４２（図３参照）から転送されたクロック信号ＣＬＫと同期して取り込み、パラレルに変換して、Ｄ－フリップフロップ１４１に出力する。

【0033】

Ｄ－フリップフロップ１４１は、ストローブ信号生成回路１４５から入力されたストローブ信号ＳＴＢと同期して、シフトレジスタ１４０から入力されたパラレルの選択信号ＳＩＮを吐出周期毎にラッチし、Ｄ－フリップフロップ１４２に出力する。

【0034】

Ｄ－フリップフロップ１４２は、ストローブ信号遅延回路１４８から入力されたストローブ信号ＳＴＢと同期して、Ｄ－フリップフロップ１４１から入力された選択信号ＳＩＮを吐出周期毎にラッチし、マルチプレクサ１４３に出力する。つまり、Ｄ－フリップフロップ１４２は、選択信号ＳＩＮを、Ｄ－フリップフロップ１４１によるラッチの後に、再度ラッチする。

【0035】

マルチプレクサ１４３は、Ｄ－フリップフロップ１４２から入力された選択信号ＳＩＮに基づいて、波形信号遅延回路１４７から入力された４つの波形データＦ０～Ｆ３（図４参照）のいずれかを選択し、当該波形データをドライブバッファ１４４に出力する。

【0036】

ドライブバッファ１４４は、マルチプレクサ１４３から入力された波形データを増幅して駆動信号を生成し、当該駆動信号を信号線１４ｓを介して各個別電極１３ｃに供給する。

【0037】

ストローブ信号生成回路１４５は、ＡＳＩＣ９４の転送回路９４２（図３参照）から転送されたクロック信号ＣＬＫと、シフトレジスタ１４０に入力された選択信号ＳＩＮとに基づいて（例えば、「１」のビットデータが７ビット連続してシフトレジスタ１４０に入力されたときに）、ストローブ信号ＳＴＢを生成し、Ｄ－フリップフロップ１４１に出力する。

【0038】

ストローブ信号生成回路１４６は、ＡＳＩＣ９４の転送回路９４２（図３参照）から転送されたクロック信号ＣＬＫと、ＡＳＩＣ９４の転送回路９４２（図３参照）から転送されかつパラレルに変換された波形信号ＦＩＲＥとに基づいて（例えば、「１」のビットデータが７ビット連続して転送されたときに）、ストローブ信号ＳＴＢを生成し、ストローブ信号遅延回路１４８に出力する。

【0039】

波形信号遅延回路１４７は、ＡＳＩＣ９４の転送回路９４２（図３参照）から転送されかつパラレルに変換された波形信号ＦＩＲＥに、所定の遅延時間（図６参照）を付与したデータを生成し、マルチプレクサ１４３に出力する。

【0040】

ストローブ信号遅延回路１４８は、ストローブ信号生成回路１４６から入力されたストローブ信号ＳＴＢに、上記遅延時間（図６（ａ）参照）に応じた遅延を付与したデータを生成し、Ｄ－フリップフロップ１４２に出力する。

【0041】

本実施形態において、Ｄ－フリップフロップ１４２に選択信号ＳＩＮをラッチさせるためのラッチデータは、シリアルの波形信号ＦＩＲＥにおける波形データＦ０～Ｆ３が使用されない領域（未使用領域）に設けられている。ストローブ信号生成回路１４６は、当該ラッチデータに基づいてストローブ信号ＳＴＢを生成する。ストローブ信号遅延回路１４８は、当該ラッチデータを、波形信号遅延回路１４７によって付与される遅延時間に応じて遅延させる。

【0042】

次いで、図６を参照し、各吐出周期における、転送回路９４２からドライバＩＣ１４への波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送、並びに、選択信号ＳＩＮがラッチされるタイミングについて説明する。

【0043】

本実施形態では、図６（ａ）に示すように、選択信号ＳＩＮの転送は、各吐出周期の最初の時点で開始される。選択信号ＳＩＮの転送終了時点で、Ｄ－フリップフロップ１４１によって選択信号ＳＩＮがラッチ（１ｓｔラッチ）される。

【0044】

波形信号ＦＩＲＥの転送は、選択信号ＳＩＮの転送開始時点からＳＰ変換時間（転送回路９４２から転送されたシリアルの波形信号ＦＩＲＥをパラレルに変換するのに要する時間）及び遅延時間（波形信号遅延回路１４７によって遅延される時間）の経過後に開始され、選択信号ＳＩＮの転送終了時点以降に終了する。波形信号ＦＩＲＥの転送終了時点で、Ｄ－フリップフロップ１４２によって選択信号ＳＩＮがラッチ（２ｎｄラッチ）される。

【0045】

波形信号ＦＩＲＥの転送終了後、許容時間（製造バラつきを考慮して設定される時間）を経て、次の吐出周期における選択信号ＳＩＮの転送が開始される。

【0046】

以上に述べたように、本実施形態において、ドライバIＣ１４は、Ｄ－フリップフロップ１４１により選択信号ＳＩＮをラッチ（１ｓｔラッチ）した後、Ｄ－フリップフロップ１４２により選択信号ＳＩＮを再度ラッチ（２ｎｄラッチ）する（図５及び図６（ａ）参照）。これにより、波形信号ＦＩＲＥの転送中に、選択信号ＳＩＮの転送が終了してＤ－フリップフロップ１４１により選択信号ＳＩＮがラッチ（１ｓｔラッチ）された場合でも、その後Ｄ－フリップフロップ１４２により選択信号ＳＩＮが再度ラッチ（２ｎｄラッチ）されることで、吐出乱れ（１ｓｔラッチされた選択信号ＳＩＮが１つ前の吐出周期の選択信号ＳＩＮと入れ替わることで吐出が乱れる現象）が生じ難い。したがって、吐出乱れを抑制するために、図６（ｂ）に示すような構成（１の吐出周期において、波形信号ＦＩＲＥの転送終了時点から待機時間の経過後に、選択信号ＳＩＮの転送が終了しかつ選択信号ＳＩＮがラッチされる構成）を採用する必要がない。本実施形態に係る図６（ａ）では、図６（ｂ）の待機時間がない分、吐出周期が短くなり、高速記録を実現できる。つまり本実施形態によれば、選択信号ＳＩＮのラッチタイミングに起因する吐出乱れを抑制しつつ、高速記録を実現できる。

【0047】

ドライバＩＣ１４は、波形信号遅延回路１４７と、ストローブ信号遅延回路１４８とを有する。図６（ａ）のように、選択信号ＳＩＮの転送開始時点から遅延時間の経過後に波形信号ＦＩＲＥの転送を開始させる場合、Ｄ－フリップフロップ１４２に選択信号ＳＩＮ をラッチ（２ｎｄラッチ）させるためのラッチデータを、遅延時間に応じて遅延させる必要がある。この場合において、当該ラッチデータを遅延させるための信号をＡＳＩＣ９４からドライバＩＣ１４に転送する場合、遅延時間の分だけＡＳＩＣ９４が転送する信号にロスが生じ得る。これに対し、本実施形態によれば、ドライバＩＣ１４の内部において（ストローブ信号遅延回路１４８によって）ラッチデータを遅延時間に応じて遅延させることで、ＡＳＩＣ９４からドライバＩＣ１４にラッチデータを遅延させるための信号を転送する必要がなく、上記のようなロスを抑制できる。

【0048】

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データＦ０～Ｆ３（図４参照）を直列化したシリアル信号であり、Ｄ－フリップフロップ１４２に選択信号ＳＩＮをラッチさせるためのラッチデータは、波形信号ＦＩＲＥにおける波形データＦ０～Ｆ３が使用されない領域（未使用領域）に設けられている。この場合、ラッチデータを含む別の信号をＡＳＩＣ９４からドライバＩＣ１４に転送する必要がなく、電気的構成を簡素化できる。また、後述の第２実施形態では、最も長い波形データＦ３の後にラッチデータが設けられており、ドライバＩＣ１４がラッチデータを受信するまでに時間がかかる。これに対し、本実施形態では、波形信号ＦＩＲＥにおける波形データＦ０～Ｆ３が使用されない領域にラッチデータが設けられているため、ドライバＩＣ１４がラッチデータを受信するまでに時間がかからず、高速記録をより実効的に実現できる。

【0049】

続いて、本発明の第２実施形態について説明する。

【0050】

第１実施形態では、Ｄ－フリップフロップ１４２に選択信号ＳＩＮをラッチさせるためのラッチデータが、波形信号ＦＩＲＥにおける波形データＦ０～Ｆ３が使用されない領域（未使用領域）に設けられている。これに対し、第２実施形態では、当該ラッチデータが、波形信号ＦＩＲＥにおける波形データＦ３（４つの波形データＦ０～Ｆ３のうち、当該波形データに含まれる１又は複数のパルスの最初の立上りから最後の立下りまでの時間が最も長い波形データＦ３：図４（ｄ）参照）の最後の立下りの後に設けられている。

【0051】

本実施形態によれば、第１実施形態と同様、ラッチデータを含む別の信号をＡＳＩＣ９４からドライバＩＣ１４に転送する必要がなく、電気的構成を簡素化できる。また、前述の第１実施形態では、波形データＦ０～Ｆ３が使用されない領域にラッチデータが設けられているため、仮に波形データの数が増えて、当該領域に波形データを使用することになると、ＡＳＩＣ９４からドライバＩＣ１４にラッチデータを送るための信号線を別途設ける必要等が生じ得る。これに対し、本実施形態では、波形データＦ３内にラッチデータを設けているため、波形データの数が増えたとしても、信号線を別途設けることなく、ＡＳＩＣ９４からドライバＩＣ１４にラッチデータを送ることができる。したがって、ドライバＩＣ１４がラッチデータを受信するまでに時間がかからず、高速記録をより実効的に実現できる。

【0052】

続いて、本発明の第３実施形態について説明する。

【0053】

第１及び第２実施形態では、Ｄ－フリップフロップ１４２に選択信号ＳＩＮをラッチさせるためのラッチデータが、波形信号ＦＩＲＥの中に設けられている。これに対し、第３実施形態では、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮがＡＳＩＣ９４の転送回路９４２からドライバＩＣ１４に転送される前に、ラッチデータを含むラッチ信号がＡＳＩＣ９４の転送回路９４２からドライバＩＣ１４に転送される。当該ラッチ信号を受信したドライバＩＣ１４において、Ｄ－フリップフロップ１４２は、吐出周期毎に、４つの波形データＦ０～Ｆ３（図４参照）のうちラッチ信号が示す波形データ（例えば、波形データＦ３）に含まれる、ラッチ信号が示すパルス（例えば、最後のパルス）の後に、選択信号ＳＩＮをラッチする。

【0054】

本実施形態によれば、ラッチデータを含むラッチ信号を予めＡＳＩＣ９４からドライバＩＣ１４に送り、ドライバＩＣ１４にラッチ条件を記憶させておくことで、ドライバＩＣ１４の内部で適切なタイミングで選択信号ＳＩＮをラッチすることができる。

【0055】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0056】

例えば、出力回路及び／又は転送回路が、アクチュエータの群毎に設けられてもよい。

【0057】

波形信号を出力する回路と、選択信号を出力する回路とが、別々に設けられてもよい。この場合、上記２つの回路が出力回路を構成する。

【0058】

同様に、波形信号を転送する回路と、選択信号を転送する回路とが、別個に設けられてもよい。この場合、上記２つの回路が転送回路を構成する。

【0059】

転送回路は、上述の実施形態では波形信号及び選択信号を差動信号として駆動回路に転送するが、これに限定されない。

【0060】

波形信号や選択信号は、シリアルに限定されず、パラレルであってもよい。

【0061】

上述の実施形態では、アクチュエータの駆動方式として「押し打ち方式（予めアクチュエータ１３ｘを平坦に保持しておき、所定のタイミングでアクチュエータ１３ｘを圧力室１２ｐに向かって凸に変形させ、圧力室１２ｐの容積を減少させることでノズルＮからインクを吐出させる方式）」を採用しているが、これに限定されず、「引き打ち方式（圧力室１２ｐの容積を一旦増加させてから所定時間経過後に圧力室１２ｐの容積を元に戻すことでノズルＮからインクを吐出させる方式）」を採用してもよい。「引き打ち方式」では、圧力室１２ｐの容積が増加する際に、圧力室１２ｐ内に負の圧力波が生じ、その後負の圧力波が反転して正の圧力波として圧力室１２ｐに戻ってきたタイミングで、圧力室１２ｐの容積を元に戻し、圧力室１２ｐ内に正の圧力波を生じさせ、これら圧力波を重畳させる。このような圧力波の重畳により、圧力室１２ｐ内のインクに大きな圧力を付与することができる。「引き打ち方式」の場合、波形データＦ０（図４（ａ）参照）は、個別電極１３ｃの電位を駆動電位（ＶＤＤ）に維持する。波形データＦ１～Ｆ３（図４（ｂ）～（ｄ）参照）は、個別電極１３ｃの電位を、吐出周期の最初の時点で駆動電位（ＶＤＤ）とし、その後駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化させる。

【0062】

アクチュエータは、圧電方式に限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）であってもよい。

【0063】

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。

【0064】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

【0065】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

【符号の説明】

【0066】

１００ プリンタ（液体吐出装置）
１３ｘ アクチュエータ
１４ ドライバＩＣ（駆動回路）
１４１ Ｄ－フリップフロップ（第１ラッチ回路）
１４２ Ｄ－フリップフロップ（第２ラッチ回路）
１４７ 波形信号遅延回路（第１遅延回路）
１４８ ストローブ信号遅延回路（第２遅延回路）
９４１ 出力回路
９４２ 転送回路
Ｎ ノズル
ＦＩＲＥ 波形信号
Ｆ０～Ｆ３ 波形データ
ＳＩＮ 選択信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】