特開 2022-153972 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022153972

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20221005BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20221005BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20221005BHJP

   G09G 5/14 20060101ALI20221005BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20221005BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20221005BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20221005BHJP

   H04N 21/234 20110101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

G09G5/00 550C

G09G5/36 510B

G09G5/36 510C

G09G5/00 530T

G09G5/36 520F

G09G5/14 C

G09G5/36 520N

G09G5/00 510Q

G09G5/00 555D

G08G1/09 F

H04M11/00 302

H04N21/234

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021056768

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001025

【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新居 紀孝

【テーマコード（参考）】

5C054

5C164

5C182

5H181

5K201

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA07

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054EA07

5C054FC01

5C054FC12

5C054FD07

5C054FE12

5C054FE17

5C054FE18

5C054FE26

5C054FF03

5C054GB11

5C054HA30

5C164SA25S

5C164SB01P

5C164SC04S

5C164UB81S

5C182AB08

5C182AB15

5C182AB25

5C182AC03

5C182AC14

5C182AC35

5C182BA01

5C182BA06

5C182BA14

5C182BA47

5C182BA75

5C182BC01

5C182BC25

5C182BC26

5C182CB13

5C182CB14

5C182CB47

5C182CB56

5C182CC02

5C182CC04

5C182CC21

5C182DA33

5C182DA34

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC04

5H181CC12

5H181FF04

5H181FF22

5H181FF32

5K201CA06

5K201CC04

5K201EC06

(57)【要約】

【課題】車外端末の操作者が状況に応じて必要な情報を適切なタイミングで取得し、車外端末の操作者と車両の運転者との間において円滑に情報を共有することが可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】
移動体とともに移動する移動体搭載装置の第１撮影部により撮影された映像を示す第１映像情報を取得する映像情報取得部と、移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、移動体の外部に位置する端末装置の表示部に、第１映像情報に基づく移動体撮影画像及び位置情報に基づく移動体の位置が含まれる地図画像を、同時に又は排他的に表示させる表示制御部と、を備え、表示制御部は、予め設定された設定地点に移動体が接近した際に、移動体撮影画像の表示を地図画像の表示よりも優先した表示モードで表示部に表示させることを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体とともに移動する移動体搭載装置の第１撮影部により撮影された映像を示す第１映像情報を取得する映像情報取得部と、
前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体の外部に位置する端末装置の表示部に、前記第１映像情報に基づく移動体撮影画像及び前記位置情報に基づく前記移動体の位置が含まれる地図画像を、同時に又は排他的に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、予め設定された設定地点に前記移動体が接近した際に、前記移動体撮影画像の表示を前記地図画像の表示よりも優先した表示モードで前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記表示モードにおいて、前記移動体撮影画像が前記地図画像よりも大きい態様で表示させることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記表示モードにおいて、前記移動体撮影画像のみを表示させることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記表示モードにおいて、前記移動体撮影画像を前記地図画像に重畳させる態様で表示させることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記第１撮影部は、前記移動体の外部の映像を撮影するものであって、
前記表示制御部は、前記表示モードにおいて、前記移動体撮影画像である前記移動体の外部の映像に対応する画像を前記地図画像よりも優先して表示させることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記第１撮影部は、前記移動体の外部及び前記移動体の内部の映像を撮影するものであって、
前記表示制御部は、前記表示モードにおいて、前記移動体撮影画像である前記移動体の外部の映像に対応する画像及び前記移動体の内部の映像に対応する画像を、前記地図画像よりも優先して表示させることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記設定地点は、景観が良い地点であることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記移動体搭載装置が有する第１集音部により集音された音を示す第１音情報に基づく移動体音を、前記端末装置が有する音出力部より出力させる音出力制御部と、
前記端末装置が有する第２集音部により集音された音を示す第２音情報、及び前記端末装置が有する第２撮影部により撮影された映像を示す第２映像情報を、前記移動体搭載装置に送信する送信部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記情報処理装置は、前記端末装置に組み込まれていることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記情報処理装置は、サーバ装置であることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項11】

情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
移動体とともに移動する移動体搭載装置の第１撮影部により撮影された映像を示す第１映像情報を取得する映像情報取得ステップと、
前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記移動体の外部に位置する端末装置の表示部に、前記第１映像情報に基づく移動体撮影画像及び前記位置情報に基づく前記移動体の位置が含まれる地図画像を、同時に又は排他的に表示させる表示制御ステップと、
を有し、
前記表示制御ステップは、予め設定された設定地点に前記移動体が接近した際に、前記移動体撮影画像の表示を前記地図画像の表示よりも優先した表示モードで前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする情報処理方法。

【請求項12】

情報処理装置に含まれるコンピュータに実行されるプログラムであって、
移動体とともに移動する移動体搭載装置の第１撮影部により撮影された映像を示す第１映像情報を取得する映像情報取得ステップと、
前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記移動体の外部に位置する端末装置の表示部に、前記第１映像情報に基づく移動体撮影画像及び前記位置情報に基づく前記移動体の位置が含まれる地図画像を、同時に又は排他的に表示させる表示制御ステップと、
を前記コンピュータに実行させ、
前記表示制御ステップは、予め設定された設定地点に前記移動体が接近した際に、前記移動体撮影画像の表示を前記地図画像の表示よりも優先した表示モードで前記表示部に表示させる、
ことを特徴とするプログラム。

【請求項13】

請求項１２に記載のプログラムを格納した記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載される車載機と当該車両の外部に位置する車外端末との間で通信を行う通信システムがある。例えば、特許文献１には、車両の運転者と車外端末の操作者との間で音声通話を行い、当該音声通話がなされているときに、車両の前方の映像を表す映像データを車載機から車外端末に送信し、当該映像を車外端末に表示させるシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２１３７９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のようなシステムにおいて、車外端末に車両の前方の映像に加えて地図の表示等の他の情報の表示を行う場合、車両前方の映像が表示されることが好ましいときに他の情報の表示によって当該映像が遮られないように、当該他の情報の表示が適切なタイミングで行われることが好ましい。

【0005】

本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、車外端末の操作者が状況に応じて必要な情報を適切なタイミングで取得し、車外端末の操作者と車両の運転者との間において円滑に情報を共有することが可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による情報処理装置は、移動体とともに移動する移動体搭載装置の第１撮影部により撮影された映像を示す第１映像情報を取得する映像情報取得部と、前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記移動体の外部に位置する端末装置の表示部に、前記第１映像情報に基づく移動体撮影画像及び前記位置情報に基づく前記移動体の位置が含まれる地図画像を、同時に又は排他的に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、予め設定された設定地点に前記移動体が接近した際に、前記移動体撮影画像の表示を前記地図画像の表示よりも優先した表示モードで前記表示部に表示させることを特徴とする。

【0007】

本発明による情報処理方法は、情報処理装置が実行する情報処理方法であって、移動体とともに移動する移動体搭載装置の第１撮影部により撮影された映像を示す第１映像情報を取得する映像情報取得ステップと、前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記移動体の外部に位置する端末装置の表示部に、前記第１映像情報に基づく移動体撮影画像及び前記位置情報に基づく前記移動体の位置が含まれる地図画像を、同時に又は排他的に表示させる表示制御ステップと、を有し、前記表示制御ステップは、予め設定された設定地点に前記移動体が接近した際に、前記移動体撮影画像の表示を前記地図画像の表示よりも優先した表示モードで前記表示部に表示させることを特徴とする。

【0008】

本発明によるプログラムは、情報処理装置に含まれるコンピュータに実行されるプログラムであって、移動体とともに移動する移動体搭載装置の第１撮影部により撮影された映像を示す第１映像情報を取得する映像情報取得ステップと、前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記移動体の外部に位置する端末装置の表示部に、前記第１映像情報に基づく移動体撮影画像及び前記位置情報に基づく前記移動体の位置が含まれる地図画像を、同時に又は排他的に表示させる表示制御ステップと、を前記コンピュータに実行させ、前記表示制御ステップは、予め設定された設定地点に前記移動体が接近した際に、前記移動体撮影画像の表示を前記地図画像の表示よりも優先した表示モードで前記表示部に表示させることを特徴とする。

【0009】

本発明による記録媒体は、上記プログラムが格納されている記録媒体である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１に係る情報処理システムの全体構成図である。

【図2】実施例１に係る車両の前席部分の構成を示す図である。

【図3】実施例１に係る端末装置Ｔの構成及び端末装置Ｔにおける画像の表示態様を示す図である。

【図4】実施例１に係る端末装置Ｔにおける画像の表示態様を示す図である。

【図5】実施例１に係る車載装置のブロック図である。

【図6】実施例１に係るサーバのブロック図である。

【図7】実施例１に係る端末装置のブロック図である。

【図8】実施例１に係る車載装置の情報送信ルーチンを示すフローチャートである。

【図9】実施例１に係るサーバの情報送受信ルーチンを示すフローチャートである。

【図10】実施例１に係るサーバの表示制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図11】実施例１に係る端末装置の表示変更ルーチンを示すフローチャートである。

【図12】実施例２に係る端末装置Ｔにおける画像の表示態様を示す図である。

【図13】実施例２に係るサーバの表示制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図14】実施例２に係る端末装置の表示変更ルーチンを示すフローチャートである。

【図15】実施例３に係る端末装置Ｔにおける画像の表示態様を示す図である。

【図16】実施例３に係るサーバの表示制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図17】実施例３に係る端末装置の表示変更ルーチンを示すフローチャートである。

【図18】実施例１～３に係る情報処理システムの変形例の一部のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施例について図面を参照して具体的に説明する。なお、図面において同一の構成要素については同一の符号を付け、重複する構成要素の説明は省略する。

【実施例0012】

図１は、実施例１に係る情報処理システム１００の全体構成図である。図１に示すように、情報処理システム１００は、移動体としての車両Ｍに搭載されている車載装置１０と端末装置ＴとサーバＳとが、ネットワークＮＷを介して接続されて構成されている。

【0013】

本実施例において、車載装置１０とサーバＳとがネットワークＮＷを介して接続され、端末装置ＴとサーバＳとがネットワークＮＷを介して接続されている。言い換えれば、車載装置１０と端末装置Ｔとは、サーバＳを介して情報の送受信が可能な構成となっている。

【0014】

ネットワークＮＷは、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）等の基地局への接続を介して通信を行う移動体通信網を経由するネットワークである。

【0015】

図２は、実施例１に係る車載装置１０が搭載されている車両Ｍの前席部分を示す図である。車載装置１０は、車両Ｍ内に設置された車外撮影カメラ１２、車内撮影カメラ１３、ＧＰＳ受信機１４、マイク１５、タッチパネルディスプレイ１６及びスピーカー１７の各々に接続されており、これらを制御する制御部を含む。車載装置１０は、例えば、車両Ｍの前席のダッシュボードＤＢ内の中央部に配置されている。

【0016】

第１撮影部としての車外撮影カメラ１２は、車両Ｍの外部の状況を撮影する撮像装置である。本実施例において、車外撮影カメラ１２は、フロントガラスＦＧを介して車両Ｍの前方の広い領域を撮影する広角カメラである。本実施例において、車外撮影カメラ１２は、ダッシュボードＤＢ上に配されている。

【0017】

第１撮影部としての車内撮影カメラ１３は、車両Ｍの内部の状況を撮影する撮像装置である。本実施例において、車内撮影カメラ１３は、車両Ｍの運転者を撮影するカメラである。本実施例において、車内撮影カメラ１３は、フロントガラスＦＧの上端または当該上端付近の天井部に設けられている。

【0018】

なお、上記した車外撮影カメラ１２及び車内撮影カメラ１３は、第１撮影部として１台のカメラで車両Ｍの外部の映像及び車両Ｍの内部の映像が撮影可能な多方向カメラであってもよい。

【0019】

ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号（ＧＰＳ信号）を受信する受信機である。本実施例において、ＧＰＳ受信機１４は、ダッシュボードＤＢ上に配されている。

【0020】

第１集音部としてのマイク１５は、車内の音、例えば運転者が発した音声を受けて電気信号に変換する音声入力装置である。本実施例において、マイク１５は、ダッシュボードＤＢ上に配されている。

【0021】

第１表示部としてのタッチパネルディスプレイ１６は、車載装置１０の制御に基づいて画面表示を行うディスプレイと、車両Ｍの搭乗者（例えば運転者）からの入力操作を受け付けるタッチパネルとが組み合わされている表示装置である。本実施例において、タッチパネルディスプレイ１６は、ダッシュボードＤＢの中央部に配されている。

【0022】

タッチパネルディスプレイ１６には、例えば、地図に車両Ｍの現在の位置（以後、現在位置とも称する）及び移動予定経路（以後、移動経路とも称する）が重畳されたナビゲーション画像が表示される。

【0023】

第１音出力部としてのスピーカー１７は、外部から送信された電気信号に基づいて音声を出力する音声出力装置である。本実施例において、スピーカー１７は、２つのＡピラーＡＰの各々にそれぞれ設けられている。

【0024】

本実施例において、車両Ｍの運転者は、車載装置１０に接続されているマイク１５及びスピーカー１７を介して端末装置Ｔの操作者（以下、ユーザとも称する）と音声通話可能である。

【0025】

上記した車両Ｍの前席部分における車載装置１０、車外撮影カメラ１２、車内撮影カメラ１３、ＧＰＳ受信機１４、マイク１５、タッチパネルディスプレイ１６及びスピーカー１７の各々の位置は例示に過ぎず、これらは他の位置に配されていてもよい。

【0026】

例えば、車外撮影カメラ１２は、車両Ｍの前方の状況を撮影可能であればどこに設けられていてもよく、フロントガラスＦＧの上端または当該上端付近の天井部に設けられていてもよい。

【0027】

本実施例において、車載装置１０は、車外撮影カメラ１２によって撮像されている車両Ｍの外部（前方）の映像を示す映像情報を、サーバＳを介して端末装置Ｔに逐次送信している。また、車載装置１０は、車両Ｍの現在位置の情報及び車両Ｍの移動経路の情報をサーバＳに逐次送信している。

【0028】

図３は、端末装置Ｔの構成及び端末装置Ｔに表示される画像の表示態様を示す図である。端末装置Ｔは、フレームＦと、当該フレームＦに収められているマイク２１、スピーカー２２及びタッチパネルディスプレイ２３とを含む通信機器である。本実施例において、端末装置Ｔは、通信を介して他者との通話が可能なスマートフォンである。

【0029】

第２集音部としてのマイク２１は、端末装置Ｔのユーザが発した音声を受けて電気信号に変換する音声入力装置である。マイク２１は、端末装置Ｔの一端部側に設けられている。

【0030】

音出力部又は第２音出力部としてのスピーカー２２は、外部から送信された電気信号に基づいて音声を出力する音声出力装置である。スピーカー２２は、端末装置Ｔの他端部側に設けられている。

【0031】

上記した車載装置１０の第１集音部としてのマイク１５によって集音された音を示す第１音情報は、端末装置Ｔの制御部によって音出力部としてのスピーカー２２から音出力される。言い換えれば、端末装置Ｔの制御部は、スピーカー２２を制御して移動体音としての車両Ｍにおいて集音された音を出力する音出力制御部である。

【0032】

第２集音部としてのマイク２１によって集音された音を示す第２音情報は、上記した車載装置１０の制御部によって第１音出力部としてのスピーカー１７から音出力される。

【0033】

表示部又は第２表示部としてのタッチパネルディスプレイ２３は、端末装置Ｔの制御に基づいて画面表示を行うディスプレイと、端末装置Ｔのユーザからの入力操作を受け付けるタッチパネルとが組み合わされている表示装置である。タッチパネルディスプレイ２３は、端末装置Ｔの中央に設けられている。

【0034】

本実施例において、端末装置Ｔの操作者は、上記したマイク２１及びスピーカー２２を介して車載装置１０が搭載されている車両Ｍの運転者と音声通話可能に構成されている。

【0035】

本実施例において、端末装置Ｔは、車両Ｍの車載装置１０から逐次送信されている車両Ｍの外部の映像を示す映像情報を、サーバＳを介して逐次受信している。具体的には、端末装置Ｔは、車外撮影カメラ１２によって撮像されている車両Ｍの前方の映像を示す映像情報を、サーバＳを介して逐次受信している。

【0036】

また、本実施例において、端末装置Ｔは、サーバＳから逐次送信される地図画像を示す画像データを逐次受信している。具体的には、端末装置Ｔは、サーバＳが車両Ｍの現在位置及び移動経路に基づいて生成した地図画像を示す画像データを逐次受信している。

【0037】

上記したように、本実施例において、情報処理システム１００は、車載装置１０を搭載した車両Ｍの運転者と端末装置Ｔの操作者とが互いに音声通話可能に構成されている。また、本実施例において、情報処理システム１００は、車外撮影カメラ１２によって撮影されている車両Ｍの外部の映像及び車両Ｍの現在位置と移動経路とを含む地図画像が、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３にリアルタイム表示可能に構成されている。

【0038】

言い換えれば、情報処理システム１００は、車載装置１０が端末装置Ｔに対してライブストリーミングを実施可能に構成されている。

【0039】

本実施例において、車載装置１０と端末装置Ｔとの間の音声通信を確立しつつ、車載装置１０から端末装置Ｔに、車両Ｍの外部の映像等の映像と車両Ｍの現在位置と移動経路とをリアルタイムで送信する通信形態を、ここではビデオ通信と称する。本実施例において、車載装置１０と端末装置Ｔとは、サーバＳを介してビデオ通信を行っている。

【0040】

端末装置Ｔが受信した上記映像及び地図画像は、タッチパネルディスプレイ２３においていくつかの表示態様で表示される。図３において、タッチパネルディスプレイ２３に示されている表示態様は、車載装置１０と端末装置Ｔとの間でビデオ通信がなされている際に通常表示される表示モード（以下、通常モードと称する）である。

【0041】

通常モードは、例えば、車両Ｍの移動経路において、単純な一本道や右左折を行う予定の交差点等から離れた位置を車両Ｍが通行している際に表示される。

【0042】

通常モードにおいて、第１の表示領域Ａ１には、上記した車両Ｍの外部（前方）の映像が表示され、第２の表示領域Ａ２には、車両Ｍの現在位置ＰＬ及び車両Ｍの移動経路Ｒが記されている地図画像が表示されている。

【0043】

通常モードにおいて、第１の表示領域Ａ１は、第２の表示領域Ａ２よりも大きい態様で表示されている。言い換えれば、車両Ｍの外部の映像は、地図画像よりも大きい態様で表示されている。

【0044】

図４は、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３において、上記した通常モードとは異なる表示態様で車両Ｍの外部の映像及び地図画像を表示している端末装置Ｔを示す図である。

【0045】

図４において、タッチパネルディスプレイ２３に示されている表示態様は、移動経路上において車両Ｍの運転者を案内すべき案内地点の周辺の所定距離内（例えば２００ｍ以内）に車両Ｍが到達した場合に、通常モードから変更されて表示される表示モード（以下、案内モードと称する）である。案内地点は、例えば、車両Ｍの移動経路において車線の合流地点や車両Ｍの右左折予定地点などの車両Ｍの運転者にとって案内が必要な地点である。

【0046】

案内モードにおいて、第１の表示領域Ａ１には、車両Ｍの外部（前方）の映像が表示され、第２の表示領域Ａ２には、地図画像が表示されている。案内モードにおいて、第２の表示領域Ａ２は、第１の表示領域Ａ１よりも大きい態様で表示されている。言い換えれば、地図画像は、車両Ｍの外部の映像よりも大きい態様で表示されている。

【0047】

案内モードにおいて、第２の表示領域Ａ２に表示される地図画像は、通常モードにおいて第２の表示領域Ａ２に表示される地図画像よりも大きい態様で表示されている。言い換えれば、案内モードにおいて第１の表示領域Ａ１に表示される車両Ｍの外部の映像は、通常モードにおいて第１の表示領域Ａ１に表示される車両Ｍの外部の映像よりも小さい態様で表示されている。

【0048】

案内モードにおいて、第２の表示領域Ａ２に表示される地図画像には、上記した案内地点ＩＰが記されている。図４に示すように、案内地点ＩＰは、車両Ｍの移動経路Ｒにおいて複数設定されている。

【0049】

このように、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３には、車両Ｍが案内地点に近づいた場合とそうでない場合において、車両Ｍの外部の映像及び地図画像が異なる表示態様の表示モードで表示される。

【0050】

以下に、図５～７を用いて情報処理システム１００を構成する車載装置１０、サーバＳ及び端末装置Ｔの各々の構成について説明する。

【0051】

図５は、車載装置１０の構成を示すブロック図である。制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）を含む処理装置である。

【0052】

記憶部２６は、制御部２５の処理に必要なデータを記憶管理する記憶デバイスである。記憶部２６は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶デバイスである。記憶部２６は、地図データを記憶している。また、記憶部２６は、ビデオ通信の相手としての端末装置Ｔの連絡先、例えば電話番号等を記憶している。

【0053】

通信部２７は、制御部２５の指示に従って外部機器とのデータの送受信を行う通信装置である。通信部２７は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのＮＩＣ（Network Interface Card）である。通信部２７は、例えば、車両Ｍの外部の映像、現在位置情報及び移動経路をサーバＳに送信する送信部であり得る。

【0054】

ここで、制御部２５の機能ブロックである経路生成部２８について説明する。経路生成部２８は、記憶部２６に記憶されている地図データと、ＧＰＳ受信機１４を介して特定した車両Ｍの現在位置と、タッチパネルディスプレイ１６を介して入力された目的地とに基づいて、当該現在位置から目的地までの移動経路を生成する部分である。

【0055】

制御部２５は、経路生成部２８によって生成された移動経路を、通信部２７を介してサーバＳに逐次送信する。

【0056】

図６は、サーバＳの構成を示すブロック図である。制御部３１は、ＣＰＵやＲＡＭを含む処理装置である。

【0057】

通信部３２は、制御部３１の指示に従って外部機器とのデータの送受信を行う通信装置である。通信部３２は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのＮＩＣである。

【0058】

通信部３２は、例えば、車両Ｍの外部の映像、車両Ｍの現在位置及び移動経路を車載装置１０から受信する受信部であり得る。また、通信部３２は、例えば、車両Ｍの外部の映像及び地図画像を端末装置Ｔに送信する送信部であり得る。

【0059】

記憶部３３は、制御部３１の処理に必要なデータを記憶管理する記憶デバイスである。記憶部３３は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ等の記憶デバイスである。記憶部３３は、地図データを記憶している。

【0060】

ここで、制御部３１の機能ブロックについて説明する。

【0061】

映像情報取得部３４は、車載装置１０から逐次送信される映像情報を通信部３２を介して取得する部分である。具体的には、映像情報取得部３４は、車両Ｍの車外撮影カメラ１２によって撮像される第１映像情報としての車両Ｍの外部の映像を取得する。

【0062】

映像情報取得部３４は、取得した車両Ｍの外部の映像を示す映像情報に基づく撮影画像を通信部３２を介して端末装置Ｔに転送する。

【0063】

車両情報取得部３５は、車載装置１０から逐次送信される現在位置情報及び移動経路情報を取得する部分である。すなわち、車両情報取得部３５は、車両Ｍの現在位置情報を取得する位置情報取得部であり得る。また、車両情報取得部３５は、車両Ｍの移動経路情報を取得する移動経路情報部であり得る。

【0064】

地図画像生成部３６は、車両情報取得部３５が取得した現在位置情報及び移動経路情報と、記憶部３３に記憶されている地図データとに基づいて、車両Ｍの現在位置及び移動経路が記された地図画像を生成する部分である。地図画像生成部３６は、生成した地図画像を示す画像データを通信部３２を介して端末装置Ｔに送信する。

【0065】

表示制御部３７は、車両Ｍの移動経路上における案内地点と車両Ｍの現在位置との距離に基づいて、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示させる映像及び地図画像の表示態様（表示モード）を制御する部分である。表示制御部３７は、例えば、車両Ｍが移動経路上における案内地点の１００ｍ手前に到達した際に、端末装置Ｔに対して案内モードの表示態様を要求する信号を送信する。

【0066】

表示制御部３７は、車両Ｍが案内地点を通過した際、例えば案内地点から５０ｍ以上離れた際に、端末装置Ｔに案内モードの表示態様を解除することを要求する信号を送信する。これにより、表示制御部３７は、車両Ｍが案内地点に近づいた場合にのみ、端末装置Ｔにおける映像及び地図画像の表示態様を変更させることができる。

【0067】

図７は、端末装置Ｔの構成を示すブロック図である。制御部３８は、ＣＰＵやＲＡＭを含む処理装置である。

【0068】

通信部３９は、制御部３８の指示に従って外部機器とのデータの送受信を行う通信装置である。通信部３９は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのＮＩＣである。通信部３９は、例えば、車両Ｍの外部の映像や車両Ｍの内部の映像及び地図画像をサーバＳから受信する受信部であり得る。

【0069】

制御部３８は、通信部３９を介してサーバＳから受信した車両Ｍの外部の映像及び地図画像をタッチパネルディスプレイ２３に上記した通常モードの表示態様で表示させる。

【0070】

制御部３８は、サーバＳから案内モードの表示態様を要求する信号を受信した際に、車両Ｍの外部の映像及び地図画像を通常モードから案内モードの表示態様に変更して表示させる。具体的には、制御部３８は、通常モードよりも地図画像を大きく表示させる表示態様に変更する。

【0071】

制御部３８は、サーバＳから案内モードの表示態様を解除することを要求する信号を受信した際に、車両Ｍの外部の映像及び地図画像を案内モードから通常モードの表示態様に切り替えて（戻して）表示させる。

【0072】

このように、端末装置Ｔは、サーバＳからの信号に応じてタッチパネルディスプレイ２３における映像及び地図画像の表示態様を変更させる。すなわち、映像及び地図画像の表示態様を切り替えるタイミングがサーバＳによって管理されているため、端末装置Ｔは、自身で当該タイミングを判断することなく表示態様の切り替えを行うことができる。

【0073】

以下に、本実施例における車載装置１０、サーバＳ及び端末装置Ｔの各々の具体的な動作の一例をフローチャートを用いて説明する。

【0074】

図８は、車載装置１０の制御部２５において実行される情報送信ルーチンＲＴ１を示すフローチャートである。制御部２５は、例えば、サーバＳを介して車載装置１０と端末装置Ｔとの間でビデオ通信のための接続（以後、ビデオ接続と称する）が確立されたことを開始トリガーとして情報送信ルーチンＲＴ１を開始する。

【0075】

具体的には、例えば、車両Ｍの運転者によって車載装置１０のタッチパネルディスプレイ１６に電源が投入されると、当該タッチパネルディスプレイ１６上にビデオ通話の受付画面が表示される。そして、当該画面においてビデオ接続の相手先として端末装置Ｔが選択されることで、車載装置１０と端末装置Ｔの間においてビデオ接続が確立される。これにより、制御部２５は、情報送信ルーチンＲＴ１を開始する。

【0076】

制御部２５は、ビデオ接続が確立されたことをしてビデオ通信が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部２５は、ビデオ通信が開始されたと判定すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、サーバＳに対して車両Ｍの外部の映像、現在位置及び移動経路の送信を開始する（ステップＳ１０２）。制御部２５は、ビデオ通信が開始されていないと判定すると（ステップＳ１０１：ＮＯ）、情報送信ルーチンＲＴ１を終了する。

【0077】

制御部２５は、ステップＳ１０２の後に、ビデオ通信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部２５は、ビデオ通信が終了したと判定すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、車両Ｍの外部の映像、現在位置及び移動経路の送信を終了する（ステップＳ１０４）。制御部２５は、ビデオ通信が終了していないと判定すると（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０３を繰り返し実行する。

【0078】

車載装置１０の制御部２５は、上記した情報送信ルーチンＲＴ１によって、車載装置１０と端末装置Ｔとのビデオ通信が継続する限り、サーバＳに車両Ｍの外部の映像、現在位置及び移動経路を送信し続ける。

【0079】

図９は、サーバＳの制御部３１において実行される情報送受信ルーチンＲＴ２を示すフローチャートである。制御部３１は、例えば、上記した車載装置１０と同様に、サーバＳを介して車載装置１０と端末装置Ｔとのビデオ接続が自身を介して確立されたことを開始トリガーとして情報送受信ルーチンＲＴ２を開始する。

【0080】

制御部３１は、ビデオ接続が確立されたことをしてビデオ通信が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部３１は、ビデオ通信が開始されたと判定すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、車載装置１０からの車両Ｍの外部の映像、現在位置及び移動経路の受信を開始する（ステップＳ２０２）。

【0081】

具体的には、制御部３１の映像情報取得部３４は、車載装置１０から送信される車両Ｍの外部の映像を受信して取得する。制御部３１の車両情報取得部３５は、車載装置１０から送信される車両Ｍの現在位置及び移動経路を受信して取得する。

【0082】

制御部３１は、ビデオ通信が開始されていないと判定すると（ステップＳ２０１：ＮＯ）、情報送受信ルーチンＲＴ２を終了する。

【0083】

制御部３１は、ステップＳ２０２の後に、端末装置Ｔへ車両Ｍの外部の映像の転送を開始する（ステップＳ２０３）。

【0084】

制御部３１は、ステップＳ２０３の後に、地図画像の生成及び送信を開始する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部３１の地図画像生成部３６は、車載装置１０から受信した車両Ｍの現在位置及び移動経路と地図データとに基づいて地図画像を生成し、端末装置Ｔへ当該地図画像の送信を開始する。

【0085】

制御部３１は、ステップＳ２０４の後に、ビデオ通信が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。制御部３１は、ビデオ通信が終了したと判定すると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、地図画像の生成及び送信を終了する（ステップＳ２０６）。制御部３１は、ビデオ通信が終了していないと判定すると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０５を繰り返し実行する。

【0086】

制御部３１は、ステップＳ２０６の後に、車両Ｍの外部の映像の転送を終了する（ステップＳ２０７）。制御部３１は、ステップＳ２０７の後に、車両Ｍの外部の映像、現在位置及び移動経路の受信を終了する（ステップＳ２０８）。

【0087】

図１０は、サーバＳの制御部３１において実行される表示制御ルーチンＲＴ３を示すフローチャートである。制御部３１は、例えば、ビデオ通信が開始されたことを開始トリガーとして表示制御ルーチンＲＴ３を開始する。

【0088】

制御部３１は、ビデオ通信中であるか否かを判定し（ステップＳ３０１）、ビデオ通信中であると判定すると（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、車両Ｍの現在位置と案内地点との距離に基づいて、車両Ｍが案内地点に近づいたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、制御部３１の表示制御部３７は、例えば、上記したように車両Ｍが移動経路上における案内地点の１００ｍ手前に到達したか否かを判定する。

【0089】

制御部３１は、ビデオ通信中ではないと判定すると（ステップＳ３０１：ＮＯ）、表示制御ルーチンＲＴ３を終了する。

【0090】

制御部３１は、車両Ｍが案内地点に近づいたと判定すると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、案内モード要求信号を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部３１の表示制御部３７は、通常モードよりも地図画像を大きく表示させる表示態様に変更することを要求する信号を端末装置Ｔに送信する。

【0091】

制御部３１は、車両Ｍが案内地点に近づいていないと判定すると（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０１を実行する。

【0092】

制御部３１は、ステップＳ３０３の後に、車両Ｍが案内地点を通過したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。制御部３１は、車両Ｍが案内地点を通過したと判定すると（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、案内モード解除信号を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ３０５）。

【0093】

制御部３１は、車両Ｍが案内地点を通過していないと判定すると（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０４を繰り返し実行する。
制御部３１は、ステップＳ３０５の後に、ステップＳ３０１以降の判定を繰り返す。すなわち、制御部３１は、ビデオ通信中であるか否かを判定し、ビデオ通信中であると判定すると案内地点に近づいたか否かを再び判定する。

【0094】

図１１は、端末装置Ｔの制御部３８において実行される表示変更ルーチンＲＴ４を示すフローチャートである。制御部３８は、例えば、サーバＳを介して車載装置１０との間でビデオ通信が開始されたことを開始トリガーとして表示変更ルーチンＲＴ４を開始する。

【0095】

制御部３８は、ビデオ通信中であるか否かを判定し（ステップＳ４０１）、ビデオ通信中であると判定すると（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、車両Ｍの外部の映像及び地図画像を通常モードで表示する（ステップＳ４０２）。制御部３８は、ビデオ通信中ではないと判定すると（ステップＳ４０１：ＮＯ）、表示変更ルーチンＲＴ４を終了する。

【0096】

制御部３８は、ステップＳ４０２の後に、サーバＳから案内モード要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。制御部３８は、案内モード要求信号を受信したと判定すると（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、車両Ｍの外部の映像及び地図画像を通常モードから案内モードの表示態様に変更する（ステップＳ４０４）。すなわち、制御部３８は、通常モードの表示態様から、当該通常モードよりも地図画像を大きく表示させる表示態様に変更する。

【0097】

制御部３８は、案内モード要求信号を受信していないと判定すると（ステップＳ４０３：ＮＯ）、ステップＳ４０１を実行してビデオ通信中であるか否かを判定する。

【0098】

制御部３８は、ステップＳ４０４の後に、サーバＳから案内モード解除信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。制御部３８は、案内モード解除信号を受信したと判定すると（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０１を実行してビデオ通信中であるか否かを判定する。制御部３８は、ビデオ通信中であると判定すると、車両Ｍの外部の映像及び地図画像を再び通常モードで表示させる。

【0099】

制御部３８は、案内モード解除信号を受信していないと判定すると（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０５を繰り返し実行する。

【0100】

端末装置Ｔの制御部３８は、上記した表示変更ルーチンＲＴ４によって、車載装置１０と端末装置Ｔとのビデオ通信が継続する限り、車両Ｍの外部の映像及び地図画像を状況に応じた表示態様で表示し続ける。

【0101】

本実施例によれば、車載装置１０と端末装置Ｔとのビデオ通信中において、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示される車両Ｍの外部の映像及び地図画像は、車両Ｍが移動経路上の案内地点に近づいた際に、その表示態様が自動的に変更される。

【0102】

例えば、端末装置Ｔの操作者が案内地点において車両Ｍの運転者を案内したい場合、車両Ｍが当該案内地点に近づくことで、タッチパネルディスプレイ２３の表示態様が自動的に上記した案内モードに変更される。これにより、端末装置Ｔの操作者は、タッチパネルディスプレイ２３を操作することなく、例えば手動で車両Ｍの外部の映像から地図に切り替えることなく好ましい表示態様を得ることができる。

【0103】

従って、本実施例によれば、端末装置Ｔの操作者は、状況に応じて必要な情報を適切なタイミングで得ることができる。よって、端末装置Ｔの操作者は、車両Ｍの運転者に対して円滑に案内や指示を行うことができる。

【0104】

なお、本実施例において、通常モード及び案内モードにおける表示態様は例示に過ぎず、車両Ｍの外部の映像及び地図画像の表示比率は任意に設定できる。案内モードにおける地図画像が、通常モードにおける地図画像よりも大きく表示されるのであれば、例えば、案内モードにおいて、車両Ｍの外部の映像及び地図画像の表示比率は互いに同等（映像：地図画像＝５：５）であってもよく、また、案内モードにおいて、車両Ｍの外部の映像は地図画像よりも大きく表示されてもよい。

【0105】

また、本実施例において、通常モード及び案内モードにおける車両Ｍの外部の映像及び地図画像の位置は任意に設定できる。例えば、案内モードにおいて、第１の表示領域Ａ１に地図画像が表示されてもよく、第２の表示領域Ａ２に車両Ｍの外部の映像が表示されてもよい。

【0106】

また、本実施例において、案内モードは、車両Ｍの外部の映像を表示せず、地図画像のみを表示する表示態様であってもよい。例えば、サーバＳの制御部３１は、案内モードにおいて、通常モードでは端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示させていた車両Ｍの外部の映像を非表示とし、通常モードにおける地図画像よりも大きい態様で地図画像を表示させるようにしてもよい。

【0107】

また、本実施例において、通常モードは、地図画像を表示せず、車両Ｍの外部の映像のみを表示する表示態様であってもよい。例えば、サーバＳの制御部３１は、案内モードにおいて、通常モードでは表示させていなかった地図画像を、車両Ｍの外部の映像と共に端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示させるようにしてもよく、また、車両Ｍの外部の映像を非表示としたうえで、通常モードでは表示されていなかった地図画像を表示させるようにしてもよい。

【0108】

また、本実施例において、通常モード及び案内モードにおける車両Ｍの外部の映像及び地図画像は、そのどちらか一方が他方に重畳する態様で表示されてもよい。例えば、サーバＳの制御部３１は、案内モードにおいては、車両Ｍの外部の映像（第１の表示領域Ａ１）上に地図画像（第２の表示領域Ａ２）が重畳された画像を、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示させることで、案内モードにおける地図画像を、通常モードにおける地図画像よりも大きく表示させるようにしてもよい。本実施例において、車両Ｍが移動経路上の案内地点に近づいた際に、車両Ｍのタッチパネルディスプレイ１６に右左折案内のための表示が現れるタイミングと、サーバＳが案内モード要求信号を端末装置Ｔに送信するタイミングは異なっていてもよい。

【0109】

例えば、車両Ｍのタッチパネルディスプレイ１６に案内表示が現れるタイミングよりもサーバＳが案内モード要求信号を端末装置Ｔに送信するタイミングの方が早くてもよい。これにより、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３において通常モードから案内モードへの変更が早めになされることで、端末装置Ｔの操作者は、余裕をもって車両Ｍの運転者に案内地点を案内することができる。

【0110】

本実施例において、車載装置１０の経路生成部２８によって車両Ｍの移動経路が生成される場合について説明したが、移動経路は生成されていなくてもよい。移動経路が生成されない場合、案内地点として複雑な交差点や、進行方向の選択を誤りやすい分岐地点などが、予めサーバＳの記憶部３３に記憶されていてもよい。

【0111】

これにより、サーバＳは、車載装置１０から取得した車両Ｍの現在位置情報と、記憶部３３に予め記憶されている案内地点の情報及び地図データとに基づいて、地図画像を生成してもよい。これにより、サーバＳは、複雑な交差点や、進行方向の選択を誤りやすい分岐地点などの案内地点に車両Ｍが近づいたか否かの判定をおこなうことができる。

【0112】

また、本実施例において、案内モードにおける地図画像が通常モードにおける地図画像よりも大きく表示される例、すなわち、案内モードにおいては地図画像を優先して表示する例を説明したが、これとは逆に、案内モードにおける地図画像が、通常モードにおける地図画像よりも小さく表示されるようにしてもよい。言い換えれば、案内モードにおける車両Ｍの外部の映像が、通常モードにおける車両Ｍの外部の映像よりも大きく表示されるようにしてもよい。

【0113】

例えば、端末装置Ｔの操作者が案内地点において車両Ｍの運転者を案内したい場合、地図画像よりも、車両Ｍの外部（前方）の映像を見た方が案内しやすい場合も考えられる。このため、端末装置Ｔは、案内モードにおいて、車両Ｍの外部の映像と地図画像とで、いずれの画像を優先して表示するかを、端末装置Ｔの操作者が予め設定できるように構成されていてもよい。例えば、端末装置Ｔの制御部３８は、案内モードにおける優先すべき画像の設定操作がタッチパネルディスプレイ２３を介して受け付けられた場合、この設定を通信部３９を介してサーバＳに送信する。サーバＳの制御部３１は、受信した設定に基づいて、案内モードにおいて優先して表示する画像を、車両Ｍの外部の映像または地図画像のいずれかに決定する。

【0114】

これにより、例えば、端末装置Ｔの操作者が案内地点において、車両Ｍの外部（前方）の映像を見ながら車両Ｍの運転者を案内したい場合、案内モードにおける優先すべき画像を車両Ｍの外部（前方）の映像に設定しておくことで、車両Ｍが当該案内地点に近づくと、タッチパネルディスプレイ２３の表示態様が自動的に車両Ｍの外部の映像を優先する案内モードに変更される。これにより、端末装置Ｔの操作者は、タッチパネルディスプレイ２３を操作することなく、例えば手動で地図から車両Ｍの外部の映像に切り替えることなく好ましい表示態様を得ることができる。

【実施例0115】

図１２～図１４を用いて、実施例２に係る情報処理システムについて説明する。実施例２は、端末装置Ｔの表示態様を変更させるためのサーバＳの制御部３１における判定基準が実施例１と異なっており、また、当該判定基準によって変更される表示モードの表示態様が実施例１と異なっている。実施例２は、これらの点以外において実施例１と同様の構成を有する。

【0116】

本実施例において、サーバＳの制御部３１の表示制御部３７は、車両Ｍの現在位置と移動経路とに基づいて、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示させる映像及び地図画像の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部３７は、車両Ｍが移動予定経路から逸脱した場合に、車両Ｍの周囲の道路等を端末装置Ｔ側に詳細に知らせるための表示モード（経路変更モード）の表示態様を要求する信号を送信する。

【0117】

図１２は、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３において、経路変更モードの表示態様で車両Ｍの外部の映像及び地図画像を表示している端末装置Ｔを示す図である。経路変更モードにおいて、第１の表示領域Ａ１には車両Ｍの外部（前方）の映像が表示され、第２の表示領域Ａ２には地図画像が表示される。図１２に示すように、地図画像には、車両Ｍの現在位置ＰＬが移動経路Ｒから逸脱している様子が示されている。

【0118】

経路変更モードにおいて、第２の表示領域Ａ２は、第１の表示領域Ａ１よりも大きい態様で表示される。言い換えれば、地図画像は、車両Ｍの外部の映像よりも大きい態様で表示される。

【0119】

経路変更モードにおいて、第２の表示領域Ａ２に表示される地図画像は、通常モードにおいて第２の表示領域Ａ２に表示される地図画像よりも大きい態様で表示されている。言い換えれば、経路変更モードにおいて第１の表示領域Ａ１に表示される車両Ｍの外部の映像は、通常モードにおいて第１の表示領域Ａ１に表示される車両Ｍの外部の映像よりも小さい態様で表示されている。

【0120】

車両Ｍが移動経路から逸脱した場合、車載装置１０の経路生成部２８は、車両Ｍの現在位置及び目的地に基づいて、新たに移動経路を生成する。

【0121】

サーバＳの制御部３１の表示制御部３７は、新たな移動経路を車載装置１０から受信した際に、端末装置Ｔに経路変更モードの表示態様を解除することを要求する信号を送信する。これにより、表示制御部３７は、車両Ｍが移動経路から逸脱した場合にのみ、端末装置Ｔにおける映像及び地図画像の表示態様を変更させることができる。

【0122】

図１３は、実施例２に係るサーバＳの制御部３１において実行される表示制御ルーチンＲＴ５を示すフローチャートである。図１３において、実施例１に係るサーバＳの制御部３１において実行される表示制御ルーチンＲＴ３と異なる点のみ説明する。

【0123】

制御部３１は、ビデオ通信中であると判定すると（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、車両Ｍの現在位置と移動経路とに基づいて、車両Ｍが移動経路から逸脱したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。制御部３１は、車両Ｍが移動経路から逸脱したと判定すると（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、経路変更モード要求信号を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ５０３）。具体的には、制御部３１の表示制御部３７は、車両Ｍの外部の映像よりも地図画像を大きく表示させる表示態様に変更することを要求する信号を端末装置Ｔに送信する。

【0124】

制御部３１は、車両Ｍが移動経路から逸脱していないと判定すると（ステップＳ５０２：ＮＯ）、ステップＳ３０１を実行する。

【0125】

制御部３１は、ステップＳ５０３の後に、車載装置１０から新たな移動経路を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０４）。制御部３１は、新たな移動経路を受信したと判定すると（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、新たな移動経路が受信されてから所定時間（例えば１０秒）経過後に経路変更モード解除信号を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ５０５）。

【0126】

制御部３１は、新たな移動経路を受信していないと判定すると（ステップＳ５０４：ＮＯ）、ステップＳ５０４を繰り返し実行する。制御部３１は、ステップＳ５０５の後に、ステップＳ３０１以降の判定を繰り返す。

【0127】

図１４は、実施例２に係る端末装置Ｔの制御部３８において実行される表示変更ルーチンＲＴ６を示すフローチャートである。図１４において、実施例１に係る端末装置Ｔの制御部３８において実行される表示変更ルーチンＲＴ４と異なる点のみ説明する。

【0128】

制御部３８は、ステップＳ４０２において車両Ｍの外部の映像及び地図画像を通常モードで表示した後に、サーバＳから経路変更モード要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６０３）。制御部３８は、経路変更モード要求信号を受信したと判定すると（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、車両Ｍの外部の映像及び地図画像を通常モードから経路変更モードの表示態様に変更する（ステップＳ６０４）。すなわち、制御部３８は、通常モードの表示態様から、車両Ｍの外部の映像よりも地図画像を大きく表示させる表示態様に変更する。この時、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３には地図画像が大きく表示されることで、端末装置Ｔの操作者は、地図上のどの位置で車両Ｍが移動経路を逸脱したのか、及び車載装置１０の経路生成部２８により新たに生成された移動経路を、比較的容易に視認することができる。

【0129】

制御部３８は、経路変更モード要求信号を受信していないと判定すると（ステップＳ６０３：ＮＯ）、ステップＳ４０１を実行してビデオ通信中であるか否かの判定を行う。

【0130】

制御部３８は、ステップＳ６０４の後に、サーバＳから経路変更モード解除信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６０５）。制御部３８は、経路変更モード解除信号を受信したと判定すると（ステップＳ６０５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０１を実行してビデオ通信中であるか否かの判定を行う。制御部３８は、ビデオ通信中であると判定すると、車両Ｍの外部の映像及び地図画像を再び通常モードで表示させる。

【0131】

ここで、サーバＳの制御部３１は、新たな移動経路が受信されてから所定時間（例えば１０秒）経過後に経路変更モード解除信号を端末装置Ｔに送信する（表示制御ルーチンＲＴ５のステップＳ５０５）ため、端末装置Ｔのユーザは、車載装置１０の経路生成部２８により新たに生成された移動経路を所定時間が経過する間に確認することができる。これにより、例えば、新たに生成された移動経路が好ましい経路ではない場合、車両Ｍの搭乗者に対して、音声通話により注意を呼び掛けることができる。

【0132】

制御部３８は、経路変更モード解除信号を受信していないと判定すると（ステップＳ６０５：ＮＯ）、ステップＳ６０５を繰り返し実行する。

【0133】

本実施例によれば、車載装置１０と端末装置Ｔとのビデオ通信中において、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示される車両Ｍの外部の映像及び地図画像は、車両Ｍが移動経路から逸脱した際に、その表示態様が自動的に変更される。

【0134】

例えば、車両Ｍの運転者が誤って移動経路を逸脱してしまった場合、タッチパネルディスプレイ２３の表示態様が自動的に上記した経路変更モードに変更される。これにより、端末装置Ｔの操作者は、タッチパネルディスプレイ２３を操作することなく、例えば手動で地図画面を大きく表示させることなく好ましい表示態様を得ることができる。

【0135】

従って、本実施例によれば、端末装置Ｔの操作者は、状況に応じて必要な情報を適切なタイミングで得ることができる。よって、端末装置Ｔの操作者は、車両Ｍの運転者に対して円滑に案内や指示を行うことができる。

【0136】

なお、本実施例において、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に示した経路変更モードにおける表示態様は例示に過ぎず、車両Ｍの外部の映像及び地図画像の表示比率は任意に設定できる。例えば、経路変更モードは、車両Ｍの外部の映像を表示せずに地図画像のみを表示する表示態様であってもよい。

【0137】

また、本実施例において、経路変更モードにおける表示態様の車両Ｍの外部の映像及び地図画像の位置は任意に設定できる。例えば、経路変更モードにおいて、第１の表示領域Ａ１に地図画像が表示されてもよく、第２の表示領域Ａ２に車両Ｍの外部の映像が表示されてもよい。

【0138】

また、本実施例において、経路変更モードは、車両Ｍの外部の映像を表示せず、地図画像のみを表示する表示態様であってもよい。例えば、サーバＳの制御部３１は、経路変更モードにおいて、通常モードでは端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示させていた車両Ｍの外部の映像を非表示とし、通常モードにおける地図画像よりも大きい態様で地図画像を表示させるようにしてもよい。

【0139】

また、本実施例において、通常モードは、地図画像を表示せず、車両Ｍの外部の映像のみを表示する表示態様であってもよい。例えば、サーバＳの制御部３１は、経路変更モードにおいて、通常モードでは表示させていなかった地図画像を、車両Ｍの外部の映像と共に端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示させるようにしてもよく、また、車両Ｍの外部の映像を非表示としたうえで、通常モードでは表示されていなかった地図画像を表示させるようにしてもよい。

【0140】

また、本実施例において、通常モード及び経路変更モードにおける車両Ｍの外部の映像及び地図画像は、そのどちらか一方が他方に重畳する態様で表示されてもよい。例えば、サーバＳの制御部３１は、経路変更モードにおいては、車両Ｍの外部の映像（第１の表示領域Ａ１）上に地図画像（第２の表示領域Ａ２）が重畳された画像を、端末装置Ｔのタッチパネルディスプレイ２３に表示させることで、経路変更モードにおける地図画像を、通常モードにおける地図画像よりも大きく表示させるようにしてもよい。

【0141】

また、本実施例において、サーバＳは、経路変更モード要求信号を端末装置Ｔに送信する際に、経路変更モードによる表示に他の表示をさらに表示させるための表示データを端末装置Ｔに送信してもよい。

【0142】

例えば、サーバＳは、車両Ｍが移動経路から逸脱した際に、経路変更モード要求信号と共に「車両Ｍが移動経路から外れました」という告知画像データを端末装置Ｔに送信してもよい。これにより、サーバＳは、車両Ｍが移動経路から逸脱した際に端末装置Ｔに表示態様を変更させると共に、車両Ｍが移動経路から逸脱した旨を端末装置Ｔの操作者に告知することができる。

【0143】

本実施例において、経路変更モードにおける地図画像が通常モードにおける地図画像よりも大きく表示される例、すなわち、経路変更モードにおいては地図画像を優先して表示する例を説明したが、これとは逆に、経路変更モードにおける地図画像が、通常モードにおける地図画像よりも小さく表示されるようにしてもよい。言い換えれば、経路変更モードにおける車両Ｍの外部の映像が、通常モードにおける車両Ｍの外部の映像よりも大きく表示されるようにしてもよい。

【0144】

例えば、車両Ｍが移動経路を逸脱した際に、端末装置Ｔの操作者が車両Ｍの運転者を案内したい場合、地図画像よりも、車両Ｍの外部（前方）の映像を見た方が案内しやすい場合も考えられる。このため、端末装置Ｔは、経路変更モードにおいて、車両Ｍの外部の映像と地図画像とで、いずれの画像を優先して表示するかを、端末装置Ｔの操作者が予め設定できるように構成されていてもよい。例えば、端末装置Ｔの制御部３８は、経路変更モードにおける優先すべき画像の設定操作がタッチパネルディスプレイ２３により受け付けられた場合、この設定を通信部３９を介してサーバＳに送信する。サーバＳの制御部３１は、受信した設定に基づいて、経路変更モードにおいて優先して表示する画像を、車両Ｍの外部の映像または地図画像のいずれかに決定する。

【0145】

これにより、例えば、車両Ｍが移動経路を逸脱した際に、端末装置Ｔの操作者が車両Ｍの外部（前方）の映像を見ながら車両Ｍの運転者を案内したい場合、経路変更モード中に優先すべき画像を車両Ｍの外部（前方）の映像に設定しておくことで、車両Ｍが移動経路を逸脱すると、タッチパネルディスプレイ２３の表示態様が自動的に車両Ｍの外部の映像を優先する経路変更モードに変更される。これにより、端末装置Ｔの操作者は、タッチパネルディスプレイ２３を操作することなく、例えば手動で地図から車両Ｍの外部の映像に切り替えることなく好ましい表示態様を得ることができる。

【0146】

本実施例において、サーバＳは、状況に応じて複数の表示モード要求信号を端末装置Ｔに送信していてもよい。例えば、サーバＳは、車両Ｍが移動経路の案内地点に近づいた際に案内モード要求信号を端末装置Ｔに送信し、当該移動経路から外れた際に経路変更モード要求信号を端末装置Ｔに送信してもよい。これにより、端末装置Ｔの操作者は、状況に応じて異なる表示態様の情報を適切なタイミングで得ることができ、車両Ｍの運転者に対して円滑に案内及び指示を行うことができる。