特開 2022-153989 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022153989

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20221005BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14 611

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021056791

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 祥爾

(72)【発明者】

【氏名】市川 翔平

(72)【発明者】

【氏名】中野 靖大

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB11

2C056EB29

2C056EB35

2C056FA04

2C056HA05

2C056HA29

2C057AF21

2C057AK07

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】転送回路による１の吐出周期に係る選択信号の転送中に次の吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合でも、ドット抜けを抑制する。
【解決手段】プリンタのＣＰＵは、第１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第２吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合、第１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送終了時点で選択信号ＳＩＮがラッチされた直後に、転送回路により第２吐出周期に係る信号の転送を開始させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルと、
前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの複数の駆動態様を示す波形信号、前記複数の駆動態様の中から１つを選択するための選択信号、及び、前記波形信号及び前記選択信号の転送タイミングを示す転送タイミング信号を、前記ノズルから液体を吐出させる周期である吐出周期毎に出力する出力回路と、
前記出力回路が出力した前記波形信号及び前記選択信号に基づいて、前記複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を、前記吐出周期毎に前記アクチュエータに供給する駆動回路と、
前記出力回路から前記波形信号、前記選択信号及び前記転送タイミング信号を受信し、前記吐出周期毎に前記転送タイミングで前記波形信号及び前記選択信号を前記駆動回路に転送する転送回路と、
制御部と、を備え、
前記吐出周期は、第１吐出周期と、前記第１吐出周期の次の吐出周期である第２吐出周期と、を含み、
１の前記吐出周期において、前記選択信号の転送は前記波形信号の転送終了時点以降に終了し、前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされるように構成されており、
前記制御部は、
前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に、前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したか否かを判断する、判断処理と、
前記判断処理において前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したと判断された場合、前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされた直後に、前記転送回路により、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送を開始させ、かつ、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送開始時点以降に、前記第２吐出周期に係る前記選択信号の転送を開始させる、転送処理と、
を実行することを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項2】

前記転送処理において転送される前記第２吐出周期に係る前記波形信号は、前記判断処理において前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生していないと判断された場合に転送される前記第２吐出周期に係る前記波形信号と同じであることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記ノズルが形成されたヘッドと、
前記ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、
前記移動機構による前記ヘッドと記録媒体との相対的な移動速度を検知する速度センサと、
をさらに備え、
前記制御部は、前記移動機構により前記ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記駆動回路により前記駆動信号を前記アクチュエータに供給することで、前記ノズルから記録媒体に向けて液体を吐出させ、
前記転送タイミング信号は、前記速度センサが検知した前記移動速度に基づくものであり、
前記転送タイミングは、前記転送タイミング信号が示す第１タイミングと、前記速度センサが検知した前記移動速度に基づかない第２タイミングと、を含み、
前記吐出周期は、前記第２吐出周期の次の吐出周期である第３吐出周期をさらに含み、
前記制御部は、
前記判断処理において前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したと判断された場合、前記第３吐出周期に係る前記転送タイミングを前記第２タイミングとすることを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記吐出周期は、前記第３吐出周期の次の吐出周期である第４吐出周期をさらに含み、
前記制御部は、
前記第３吐出周期に係る前記転送タイミングを前記第２タイミングとした後、前記転送回路による前記第３吐出周期に係る前記選択信号の転送中に前記第４吐出周期に係る前記第１タイミングが発生していないと判断された場合、前記第４吐出周期に係る前記転送タイミングを前記第１タイミングとすることを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記第２タイミングは、所定の前記移動速度に基づくものであることを特徴とする、請求項３又は４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構であって、記録媒体に前記搬送方向と直交する方向に沿った波形状を付与する波形状付与部を含む搬送機構をさらに備え、
前記第２タイミングは、さらに、前記波形状に基づくものであることを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

１の前記吐出周期に係る前記第１タイミングから次の前記吐出周期に係る前記第１タイミングまでの時間間隔を記憶する、記憶部をさらに備え、
前記第２タイミングは、前記記憶部に記憶された前記時間間隔に基づくものであることを特徴とする、請求項３又は４に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの複数の駆動態様を示す波形信号、前記複数の駆動態様の中から１つを選択するための選択信号、及び、前記波形信号及び前記選択信号の転送タイミングを示す転送タイミング信号を、前記ノズルから液体を吐出させる周期である吐出周期毎に出力する出力回路と、前記出力回路が出力した前記波形信号及び前記選択信号に基づいて、前記複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を、前記吐出周期毎に前記アクチュエータに供給する駆動回路と、前記出力回路から前記波形信号、前記選択信号及び前記転送タイミング信号を受信し、前記吐出周期毎に前記転送タイミングで前記波形信号及び前記選択信号を前記駆動回路に転送する転送回路と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
前記吐出周期は、第１吐出周期と、前記第１吐出周期の次の吐出周期である第２吐出周期と、を含み、
１の前記吐出周期において、前記選択信号の転送は前記波形信号の転送終了時点以降に終了し、前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされるように構成されており、
前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に、前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したか否かを判断する、判断処理と、
前記判断処理において前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したと判断された場合、前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされた直後に、前記転送回路により、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送を開始させ、かつ、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送開始時点以降に、前記第２吐出周期に係る前記選択信号の転送を開始させる、転送処理と、
を実行することを特徴とする、制御方法。

【請求項9】

ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの複数の駆動態様を示す波形信号、前記複数の駆動態様の中から１つを選択するための選択信号、及び、前記波形信号及び前記選択信号の転送タイミングを示す転送タイミング信号を、前記ノズルから液体を吐出させる周期である吐出周期毎に出力する出力回路と、前記出力回路が出力した前記波形信号及び前記選択信号に基づいて、前記複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を、前記吐出周期毎に前記アクチュエータに供給する駆動回路と、前記出力回路から前記波形信号、前記選択信号及び前記転送タイミング信号を受信し、前記吐出周期毎に前記転送タイミングで前記波形信号及び前記選択信号を前記駆動回路に転送する転送回路と、を備えた液体吐出装置であって、前記吐出周期は、第１吐出周期と、前記第１吐出周期の次の吐出周期である第２吐出周期と、を含み、１の前記吐出周期において、前記選択信号の転送は前記波形信号の転送終了時点以降に終了し、前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされるように構成された液体吐出装置を、
前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に、前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したか否かを判断する、判断手段、及び、
前記判断手段により前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したと判断された場合、前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされた直後に、前記転送回路により、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送を開始させ、かつ、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送開始時点以降に、前記第２吐出周期に係る前記選択信号の転送を開始させる、転送手段、
として機能させることを特徴とする、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のインクジェットプリンタ（液体吐出装置）は、ノズルと、アクチュエータと、信号生成回路（出力回路）と、ドライバＩＣ（駆動回路）と、信号送受信回路（転送回路）とを備えている。信号生成回路は、吐出周期毎に波形信号ＦＩＲＥ、波形選択信号ＳＩＮ、クロック信号（転送タイミング信号）等を生成し、これらを信号送受信回路に出力する。信号送受信回路は、信号生成回路から受信した波形信号ＦＩＲＥ、波形選択信号ＳＩＮ、クロック信号等を受信し、吐出周期毎にクロック信号が示す転送タイミングで波形信号ＦＩＲＥ及び波形選択信号ＳＩＮをドライバＩＣに転送する。ドライバＩＣは、転送回路から転送された波形信号及び選択信号に基づいて、複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を吐出周期毎にアクチュエータに供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１６７４６６号公報（図３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

１の吐出周期において、選択信号の転送は波形信号の転送終了時点以降に終了し、選択信号の転送終了時点で選択信号がラッチされる。また通常は、転送回路による１の吐出周期に係る波形信号及び選択信号の転送終了後に、次の吐出周期に係る転送タイミングが発生し、波形信号及び選択信号の駆動回路への転送が開始される。

【0005】

しかしながら、例えばヘッドと記録媒体との相対位置の変化量が大きくなると（特許文献１においてキャリッジの移動が高速化すると）、上記通常時とは異なり、転送回路による１の吐出周期に係る波形信号及び選択信号の転送中に、次の吐出周期に係る転送タイミングが発生する場合がある。この場合、転送回路は、次の吐出周期に係る波形信号及び選択信号を正常に取り込むことができず、その結果、次の吐出周期に係る波形信号及び選択信号を駆動回路に転送することができない。そのため、次の吐出周期において不吐出となり、ドット抜けが生じ得る。

【0006】

本発明の目的は、転送回路による１の吐出周期に係る選択信号の転送中に次の吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合でも、ドット抜けを抑制できる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

【0007】

本発明に係る液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの複数の駆動態様を示す波形信号、前記複数の駆動態様の中から１つを選択するための選択信号、及び、前記波形信号及び前記選択信号の転送タイミングを示す転送タイミング信号を、前記ノズルから液体を吐出させる周期である吐出周期毎に出力する出力回路と、前記出力回路が出力した前記波形信号及び前記選択信号に基づいて、前記複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を、前記吐出周期毎に前記アクチュエータに供給する駆動回路と、前記出力回路から前記波形信号、前記選択信号及び前記転送タイミング信号を受信し、前記吐出周期毎に前記転送タイミングで前記波形信号及び前記選択信号を前記駆動回路に転送する転送回路と、制御部と、を備え、前記吐出周期は、第１吐出周期と、前記第１吐出周期の次の吐出周期である第２吐出周期と、を含み、１の前記吐出周期において、前記選択信号の転送は前記波形信号の転送終了時点以降に終了し、前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされるように構成されており、前記制御部は、前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に、前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したか否かを判断する、判断処理と、前記判断処理において前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したと判断された場合、前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされた直後に、前記転送回路により、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送を開始させ、かつ、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送開始時点以降に、前記第２吐出周期に係る前記選択信号の転送を開始させる、転送処理と、を実行することを特徴とする。

【0008】

本発明に係る制御方法は、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの複数の駆動態様を示す波形信号、前記複数の駆動態様の中から１つを選択するための選択信号、及び、前記波形信号及び前記選択信号の転送タイミングを示す転送タイミング信号を、前記ノズルから液体を吐出させる周期である吐出周期毎に出力する出力回路と、前記出力回路が出力した前記波形信号及び前記選択信号に基づいて、前記複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を、前記吐出周期毎に前記アクチュエータに供給する駆動回路と、前記出力回路から前記波形信号、前記選択信号及び前記転送タイミング信号を受信し、前記吐出周期毎に前記転送タイミングで前記波形信号及び前記選択信号を前記駆動回路に転送する転送回路と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、前記吐出周期は、第１吐出周期と、前記第１吐出周期の次の吐出周期である第２吐出周期と、を含み、１の前記吐出周期において、前記選択信号の転送は前記波形信号の転送終了時点以降に終了し、前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされるように構成されており、前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に、前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したか否かを判断する、判断処理と、前記判断処理において前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したと判断された場合、前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされた直後に、前記転送回路により、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送を開始させ、かつ、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送開始時点以降に、前記第２吐出周期に係る前記選択信号の転送を開始させる、転送処理と、を実行することを特徴とする。

【0009】

本発明に係るプログラムは、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの複数の駆動態様を示す波形信号、前記複数の駆動態様の中から１つを選択するための選択信号、及び、前記波形信号及び前記選択信号の転送タイミングを示す転送タイミング信号を、前記ノズルから液体を吐出させる周期である吐出周期毎に出力する出力回路と、前記出力回路が出力した前記波形信号及び前記選択信号に基づいて、前記複数の駆動態様の中から選択された駆動態様を示す駆動信号を、前記吐出周期毎に前記アクチュエータに供給する駆動回路と、前記出力回路から前記波形信号、前記選択信号及び前記転送タイミング信号を受信し、前記吐出周期毎に前記転送タイミングで前記波形信号及び前記選択信号を前記駆動回路に転送する転送回路と、を備えた液体吐出装置であって、前記吐出周期は、第１吐出周期と、前記第１吐出周期の次の吐出周期である第２吐出周期と、を含み、１の前記吐出周期において、前記選択信号の転送は前記波形信号の転送終了時点以降に終了し、前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされるように構成された液体吐出装置を、前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に、前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したか否かを判断する、判断手段、及び、前記判断手段により前記転送回路による前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送中に前記第２吐出周期に係る前記転送タイミングが発生したと判断された場合、前記第１吐出周期に係る前記選択信号の転送終了時点で前記選択信号がラッチされた直後に、前記転送回路により、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送を開始させ、かつ、前記第２吐出周期に係る前記波形信号の転送開始時点以降に、前記第２吐出周期に係る前記選択信号の転送を開始させる、転送手段、として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、判断処理及び転送処理を実行することで、転送回路による１の吐出周期に係る選択信号の転送中に次の吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合でも、次の吐出周期に係る波形信号及び選択信号を駆動回路に転送し、ドット抜けを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタを示す平面図である。

【図2】プリンタに含まれるヘッドの断面図である。

【図3】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図4】波形信号ＦＩＲＥに含まれる４種類の波形データを示す波形図である。

【図5】波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮが転送回路からドライバＩＣに転送される過程を示す説明図である。

【図6】プリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係るプリンタを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる移動機構３０と、用紙Ｐを下方から支持するプラテン４０と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、制御装置９０とを備えている。

【0013】

移動機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０が走査方向に移動する。

【0014】

プラテン４０は、キャリッジ２０及びヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙Ｐが載置される。

【0015】

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０、キャリッジ２０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0016】

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

【0017】

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の上面に、複数の圧力室１２ｐが形成されている。流路ユニット１２の内部に、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。

【0018】

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

【0019】

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、本発明の「駆動回路」に該当し、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（後述する波形信号ＦＩＲＥ、選択信号ＳＩＮ、クロック信号ＣＬＫ等）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して当該駆動信号を吐出周期（ノズルＮからインクを吐出させる周期）毎に個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

【0020】

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。ここで、ＣＰＵ９１が本発明の「制御部」に該当し、ＲＯＭ９２が本発明の「記憶部」に該当する。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）と通信可能に接続されており、当該外部装置や入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

【0021】

記録処理において、制御装置９０は、外部装置から受信した記録指令に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを制御し、搬送機構５０によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ２０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。走査動作において、制御装置９０は、移動機構３０によりヘッド１０と用紙Ｐとを相対的に移動させながら、ドライバＩＣ１４により駆動信号を個別電極１３ｃに供給することで、ノズルＮから用紙Ｐに向けてインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

【0022】

次いで、ＡＳＩＣ９４の構成について説明する。

【0023】

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４１及び転送回路９４２を含む。

【0024】

出力回路９４１は、波形信号ＦＩＲＥ、選択信号ＳＩＮ、クロック信号ＣＬＫ等を生成し、これら信号を吐出周期毎に転送回路９４２に出力する。

【0025】

波形信号ＦＩＲＥは、アクチュエータ１３ｘの４つの駆動態様をそれぞれ示す４つの波形データＦ０～Ｆ３（図４参照）を直列化したシリアル信号である。波形データＦ０（図４（ａ）参照）は、１吐出周期内におけるノズルＮからのインクの吐出量が「ゼロ（吐出なし）」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）に維持する。波形データＦ１（図４（ｂ）参照）は、１吐出周期内におけるノズルＮからのインクの吐出量が「小」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる１つのパルスを含み、１滴のインクを吐出させる。波形データＦ２（図４（ｃ）参照）は、１吐出周期内におけるノズルＮからのインクの吐出量が「中」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる２つのパルスを含み、２滴のインクを吐出させる。波形データＦ３（図４（ｄ）参照）は、１吐出周期内におけるノズルＮからのインクの吐出量が「大」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる４つのパルスを含み、４滴のインクを吐出させる。

【0026】

波形信号ＦＩＲＥは、上記４つの波形データＦ０～Ｆ３（図４参照）を含むことで、全体としてアクチュエータ１３ｘの４つの駆動態様を示すものである。

【0027】

アクチュエータ１３ｘの駆動態様とは、個別電極１３ｃの電位の変化に応じた上述のようなアクチュエータ１３ｘの変形の態様のことである。アクチュエータ１３ｘの駆動態様は、個別電極１３ｃの電位の変化に応じて（即ち、波形データＦ０～Ｆ３毎に）異なる。駆動態様によって、圧力室１２ｐの容積の変化、ノズルＮに形成されるメニスカスの状態、及び、ノズルＮから吐出されるインクの量（ゼロを含む。）が異なる。

【0028】

選択信号ＳＩＮは、上記４つの駆動態様の中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、吐出周期毎に生成される。吐出周期は、単位時間当たりのヘッド１０と用紙Ｐとの相対位置の変化量に応じて規定され、当該変化量が大きくなるほど（例えば、キャリッジ２０の走査や用紙Ｐの搬送が高速化するほど）、短くなる。

【0029】

クロック信号ＣＬＫは、ＡＳＩＣ９４からドライバＩＣ１４への各種信号の転送タイミングを示す信号であり、本発明の「転送タイミング信号」に該当する。クロック信号ＣＬＫは、記録指令に含まれる画像データと、キャリッジモータ３０ｍに設けられたロータリエンコーダ６１からの信号と、用紙Ｐの搬送経路に設けられた用紙センサ６２からの信号とに基づいて、生成及び出力される。ロータリエンコーダ６１は、移動機構３０によるキャリッジ２０の移動速度（ヘッド１０と用紙Ｐとの相対的な移動速度）を検知するものであり、本発明の「速度センサ」に該当する。クロック信号ＣＬＫが示す転送タイミング（第１タイミング）は、ロータリエンコーダ６１が検知した移動速度に基づくものである。

【0030】

転送回路９４２は、出力回路９４１から受信した波形信号ＦＩＲＥ、選択信号ＳＩＮ、クロック信号ＣＬＫ等を、吐出周期毎に、クロック信号ＣＬＫと同期して（クロック信号ＣＬＫが示す第１タイミングで）ドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４２は、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。ＬＶＤＳ方式は、２本の信号線にそれぞれ逆位相の信号（Ｈ信号及びＬ信号）を入力する方式であり、１本の信号線だけで信号を入力するシングルエンド方式に比べ、ノイズに強く、信号の振幅を小さくして低電圧で伝送可能という特徴がある。ＬＶＤＳ方式は、信号の振幅を小さくすることができるため、Ｈ信号とＬ信号との間の切り換えに要する時間を短くすることができ、その結果として、信号の周波数を高くして、データを高速に伝送することができる。特に、選択信号ＳＩＮは、アクチュエータ１３ｘの数（ノズルＮの数）の選択データを含むため、データ量が膨大になり得る。当該信号をＬＶＤＳ方式で転送することで、高速伝送が可能となっている。

【0031】

次いで、転送回路９４２からドライバＩＣ１４への波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送について説明する。

【0032】

図５（ａ）～（ｃ）において、時点ｔ１～ｔ４は、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送が開始されるべき時点である。時系列的に隣接する時点ｔ１～ｔ４間の時間が吐出周期に該当し、時点ｔ１と時点Ｒｔとの間の時間を第１吐出周期、時点ｔ２と時点ｔ３との間の時間を第２吐出周期、時点ｔ３と時点ｔ４との間の時間を第３吐出周期、時点ｔ４とその次の時点（図示略）との間の時間を第４吐出周期とする。

【0033】

各吐出周期において、選択信号ＳＩＮの転送は波形信号ＦＩＲＥの転送終了時点以降に終了し、選択信号ＳＩＮの転送終了時点で選択信号ＳＩＮがラッチされるように構成されている。

【0034】

通常は、図５（ａ）に示すように、１の吐出周期に係る波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送終了後に、次の吐出周期に係る第１タイミング（クロック信号ＣＬＫが示す転送タイミング）が発生し、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送が開始される。

【0035】

しかしながら、例えばヘッド１０と用紙Ｐとの相対位置の変化量が大きくなると（具体的には、キャリッジ２０の移動が高速化すると）、上記通常時とは異なり、図５（ｂ）に示すように、第１吐出周期に係る波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送中に、第２吐出周期に係る第１タイミング（時点ｔ２）が発生する。この場合、転送回路９４２は、第２吐出周期に係る波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを正常に取り込むことができず、その結果、第２吐出周期に係る波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送することができない。そのため、第２吐出周期において不吐出となり、ドット抜けが生じ得る。

【0036】

そこで本実施形態では、上記のような不吐出（ドット抜け）を抑制するため、ＣＰＵ９１により図６に示すプログラムが実行される。

【0037】

ＣＰＵ９１は、先ず、ｎ＝１とする（Ｓ１）。

【0038】

Ｓ１の後、ＣＰＵ９１は、第ｎ吐出周期に係る第１タイミング（クロック信号ＣＬＫが示す転送タイミング）が発生したか否かを判断する（Ｓ２）。第ｎ吐出周期に係る第１タイミングが発生していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ２の処理を繰り返す。

【0039】

第ｎ吐出周期に係る第１タイミングが発生した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、転送回路９４２からドライバＩＣ１４への、第ｎ吐出周期に係る信号（波形信号ＦＩＲＥ、選択信号ＳＩＮ、クロック信号ＣＬＫ等）の転送を開始させる（Ｓ３）。

【0040】

Ｓ３の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝Ｎ（Ｎ：記録指令に基づく最後の吐出に係る吐出周期）であるか否かを判断する（Ｓ４）。

【0041】

ｎ＝Ｎの場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、プログラムを終了する。

【0042】

ｎ≠Ｎの場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｎ＋１とする（Ｓ５）。

【0043】

Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、第ｎ吐出周期に係る転送タイミングが発生したか否かを判断する（Ｓ６）。第ｎ吐出周期に係る転送タイミングが発生していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ６の処理を繰り返す。

【0044】

転送タイミングは、クロック信号ＣＬＫが示す「第１タイミング」と、第１タイミングとは異なる「第２タイミング」とを含む。第２タイミングは、ロータリエンコーダ６１が検知した移動速度（キャリッジ２０の実際の移動速度）に基づかないタイミングである。本実施形態において、第２タイミングは、制御装置９０に内蔵されたタイマーにより生成される、所定の移動速度（キャリッジ２０の理想の移動速度）に基づくタイミングである。後述のＳ１０において第ｎ吐出周期に係る転送タイミングとして第２タイミングが設定された場合はＳ６で第２タイミングが発生したか否かが判断され、それ以外の場合はＳ６で第１タイミングが発生したか否かが判断される。つまり、「転送タイミング」は、Ｓ１０が実行された場合は「第２タイミング」、それ以外の場合は「第１タイミング」である。

【0045】

第ｎ吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第ｎ－１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に、第ｎ吐出周期に係る転送タイミングが発生したか否かを判断する（Ｓ７：判断処理）。

【0046】

第ｎ－１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第ｎ吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第ｎ－１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送終了時点で選択信号ＳＩＮがラッチされた直後に、転送回路９４２により第ｎ吐出周期に係る信号の転送を開始させる（Ｓ８：転送処理）。例えば、ｎ＝２として、図５（ｃ）に示すように、第１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第２吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送終了時点で選択信号ＳＩＮがラッチされた直後に、転送回路９４２により第２吐出周期に係る信号の転送を開始させる。

【0047】

なお、Ｓ８で転送される第ｎ吐出周期に係る波形信号ＦＩＲＥは、第ｎ－１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第ｎ吐出周期に係る転送タイミングが発生していない場合（Ｓ７：ＮＯ）にＳ３で転送される第ｎ吐出周期に係る波形信号ＦＩＲＥと同じである。

【0048】

Ｓ８の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝Ｎか否かを判断する（Ｓ９）。

【0049】

ｎ＝Ｎの場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、プログラムを終了する。

【0050】

ｎ≠Ｎの場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第ｎ＋１吐出周期に係る転送タイミングを「第２タイミング」とする（Ｓ１０）。例えば、ｎ＝２として、図５（ｃ）に示すように、第３吐出周期に係る転送タイミングを「第２タイミング」とする。

【0051】

Ｓ１０の後、ＣＰＵ９１は、処理をＳ５に戻し、ｎ＝ｎ＋１とした後、第ｎ－１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第ｎ吐出周期に係る転送タイミングが発生したか否かを判断する（Ｓ７）。第ｎ－１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第ｎ吐出周期に係る転送タイミングが発生していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第ｎ＋１吐出周期に係る転送タイミングを「第１タイミング」とし（Ｓ１１）、処理をＳ３に戻す。例えば、図５（ｃ）に示すように、第３吐出周期に係る転送タイミングを「第２タイミング」とし（Ｓ１０）、第２吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第３吐出周期に係る転送タイミングが発生していないため（Ｓ７：ＮＯ）、第４吐出周期に係る転送タイミングを「第１タイミング」とする。

【0052】

以上に述べたように、本実施形態によれば、図５（ｃ）に示すように、第１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第２吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送終了時点で選択信号ＳＩＮがラッチされた直後に、転送回路９４２により第２吐出周期に係る信号の転送を開始させる（Ｓ８：転送処理）。これにより、転送回路９４２による１の吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に次の吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合でも、次の吐出周期に係る波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送し、ドット抜けを抑制できる。

【0053】

転送処理（Ｓ８）において転送される第ｎ吐出周期に係る波形信号ＦＩＲＥは、第ｎ－１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第ｎ吐出周期に係る転送タイミングが発生していない場合（Ｓ７：ＮＯ）にＳ３で転送される第ｎ吐出周期に係る波形信号ＦＩＲＥと同じである。この場合、波形信号ＦＩＲＥを変更することなく転送処理（Ｓ８）を実行することで、波形信号ＦＩＲＥを変更する場合（例えば、転送時間が短い別の波形信号に置換する場合）に比べ、処理を簡素化できる。

【0054】

図５（ｃ）に示すように、第１吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第２吐出周期に係る転送タイミングが発生した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第３吐出周期に係る転送タイミングを「第２タイミング」（キャリッジ２０の実際の移動速度に基づかないタイミング）とする（Ｓ１０）。これにより、キャリッジ２０の移動速度が変動した場合にも、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを確実に転送できる。

【0055】

図５（ｃ）に示すように、ＣＰＵ９１は、第３吐出周期に係る転送タイミングを「第２タイミング」とした後（Ｓ１０）、第２吐出周期に係る選択信号ＳＩＮの転送中に第３吐出周期に係る転送タイミングが発生していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、第４吐出周期に係る転送タイミングを「第１タイミング」とする。つまり、転送を確実にするために「第２タイミング」で転送を行った後、キャリッジ２０の移動速度の変動が収まれば、キャリッジ２０の移動速度に基づく「第１タイミング」で転送を行う。これにより、記録品質を維持することができる。

【0056】

第２タイミングは、所定の移動速度（キャリッジ２０の理想の移動速度）に基づくものである。この場合、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送と、記録品質の維持とを、共に実現できる。

【0057】

続いて、図７を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。

【0058】

第２実施形態は、搬送機構５０が波形状付与部５１０を含む点、及び、波形状付与部５１０による波形状を考慮して第２タイミングを設定する点において、第１実施形態と異なる。

【0059】

波形状付与部５１０は、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状を付与するものであり、５つのコルゲートプレート５１１と、４つのリブ５１２と、拍車ローラ５１３，５１４とを含む。

【0060】

５つのコルゲートプレート５１１は、走査方向に等間隔に配置されている。各コルゲートプレート５１１は、ヘッドに１０に対して搬送方向上流側のローラ対５１の上側ローラを覆う基部と、基部から搬送方向下流側に延びた押圧部とを含む。押圧部とプラテン４０の表面との間には、若干の隙間が設けられている。

【0061】

４つのリブ５１２は、走査方向に隣接する２つのコルゲートプレート５１１の間において、それぞれ搬送方向に延びている。各リブ５１２の上端は、各コルゲートプレート５１１の押圧部よりも上方にある。このような位置関係において、各リブ５１２の上端が用紙Ｐを下方から支持すると共に、各コルゲートプレート５１１の押圧部が用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。

【0062】

拍車ローラ５１３，５１４は、ヘッドに１０に対して搬送方向下流側のローラ対５２の上側ローラを構成する。拍車ローラ５１３は、４つのリブ５１２のそれぞれと搬送方向に重なる位置にある。拍車ローラ５１４は、５つのコルゲートプレート５１１のそれぞれと搬送方向に重なる位置にある。拍車ローラ５１３と、ローラ対５２の下側ローラ（図示略）との接触点は、拍車ローラ５１４の下端よりも上方にある。このような位置関係において、ローラ対５２の下側ローラが用紙Ｐを下方から支持すると共に、拍車ローラ５１４が用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。

【0063】

波形状付与部５１０により用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与されることで、用紙Ｐに腰が与えられ、良好な搬送が実現される。

【0064】

ただし、用紙Ｐに波形状を付与する場合に、記録品質を維持するには、ノズルＮからのインクの吐出タイミング（吐出周期）を、用紙Ｐに波形状を付与しない場合の吐出タイミングから変更する必要がある。そこで本実施形態では、第２タイミングを、所定の移動速度（キャリッジ２０の理想の移動速度）だけでなく、波形状付与部５１０により付与される波形状を考慮して設定する。

【0065】

本実施形態によれば、第１実施形態による効果に加え、用紙Ｐに波形状が付与された場合において、第２タイミングを適切に設定することで、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送と、記録品質の維持とを、より確実に実現できる。

【0066】

続いて、本発明の第３実施形態について説明する。

【0067】

第３実施形態は、第２タイミングをＲＯＭ９２（記憶部）に記憶された時間間隔に基づいて設定する点において、第１実施形態と異なる。

【0068】

本実施形態では、例えばプリンタ１００の製造時や、プリンタ１００使用中における定期的なタイミング、ユーザが指定したタイミング等に、ＲＯＭ９２に、１の吐出周期に係る第１タイミングから次の吐出周期に係る第１タイミングまでの時間間隔が記憶される。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された当該時間間隔に基づいて、第２タイミングを設定する。

【0069】

本実施形態によれば、ＲＯＭ９２に記憶された時間間隔に基づいて第２タイミングを設定することで、第１実施形態のように制御装置９０に内蔵されたタイマーにより第２タイミングを設定するに比べ、タイマーの故障等で第２タイミングが不正確になることがなく、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの転送をより確実に実現できる。

【0070】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0071】

上述の実施形態（図５参照）では、各吐出周期において波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮが互いに同じタイミング（転送回路が出力回路から信号を受信した時点）で転送開始されるが、これに限定されない。例えば、各吐出周期において波形信号ＦＩＲＥが先に転送開始され、波形信号ＦＩＲＥの転送開始から遅延時間の経過後に選択信号ＳＩＮが転送開始されてもよい。

【0072】

出力回路及び／又は転送回路が、アクチュエータの群毎に設けられてもよい。

【0073】

波形信号を出力する回路と、選択信号を出力する回路とが、別々に設けられてもよい。この場合、上記２つの回路が出力回路を構成する。

【0074】

同様に、波形信号を転送する回路と、選択信号を転送する回路とが、別個に設けられてもよい。この場合、上記２つの回路が転送回路を構成する。

【0075】

転送回路は、上述の実施形態では波形信号及び選択信号を差動信号として駆動回路に転送するが、これに限定されない。

【0076】

波形信号や選択信号は、シリアルに限定されず、パラレルであってもよい。

【0077】

上述の実施形態では、アクチュエータの駆動方式として「押し打ち方式（予めアクチュエータ１３ｘを平坦に保持しておき、所定のタイミングでアクチュエータ１３ｘを圧力室１２ｐに向かって凸に変形させ、圧力室１２ｐの容積を減少させることでノズルＮからインクを吐出させる方式）」を採用しているが、これに限定されず、「引き打ち方式（圧力室１２ｐの容積を一旦増加させてから所定時間経過後に圧力室１２ｐの容積を元に戻すことでノズルＮからインクを吐出させる方式）」を採用してもよい。「引き打ち方式」では、圧力室１２ｐの容積が増加する際に、圧力室１２ｐ内に負の圧力波が生じ、その後負の圧力波が反転して正の圧力波として圧力室１２ｐに戻ってきたタイミングで、圧力室１２ｐの容積を元に戻し、圧力室１２ｐ内に正の圧力波を生じさせ、これら圧力波を重畳させる。このような圧力波の重畳により、圧力室１２ｐ内のインクに大きな圧力を付与することができる。「引き打ち方式」の場合、波形データＦ０（図４（ａ）参照）は、個別電極１３ｃの電位を駆動電位（ＶＤＤ）に維持する。波形データＦ１～Ｆ３（図４（ｂ）～（ｄ）参照）は、個別電極１３ｃの電位を、吐出周期の最初の時点で駆動電位（ＶＤＤ）とし、その後駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化させる。

【0078】

アクチュエータは、圧電方式に限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）であってもよい。

【0079】

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。ヘッドがライン式の場合、搬送機構がヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動機構に該当し、搬送モータに取り付けられた速度センサが検知した移動速度（搬送速度）に基づいて第１タイミングが設定される。

【0080】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

【0081】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

【0082】

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

【符号の説明】

【0083】

１００ プリンタ（液体吐出装置）
１０ ヘッド
１３ｘ アクチュエータ
１４ ドライバＩＣ（駆動回路）
３０ 移動機構
５０ 搬送機構
５１０ 波形状付与部
６１ ロータリエンコーダ（速度センサ）
９１ ＣＰＵ（制御部）
９２ ＲＯＭ（記憶部）
９４１ 出力回路
９４２ 転送回路
Ｎ ノズル
ＦＩＲＥ 波形信号
ＳＩＮ 選択信号
ＣＬＫ クロック信号（転送タイミング信号）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】