特開 2022-15400 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022015400

(43)【公開日】2022-01-21

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20220114BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020118215

(22)【出願日】2020-07-09

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】特許業務法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田村 敏

(72)【発明者】

【氏名】塩田 直樹

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA02

5H601BB16

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601EE03

5H601EE20

5H601EE27

5H601GA02

5H601GC04

5H601GC12

5H601JJ05

(57)【要約】

【課題】ブラシレスモータの振動の低減を図る。
【解決手段】ステータコアを有するステータと、ロータコア２２およびリング状のマグネットを有するロータと、を備えたブラシレスモータであり、上記ステータコアは、複数のティースを有し、かつ、上記ロータは、上記複数のティースの内側に回転自在に配置されている。上記マグネットは、外周部に磁極が形成されるように着磁されている。ロータコア２２は、複数のロータコアシート２２ａが積層されてなる部材である。積層された複数のロータコアシート２２ａにおいて、積層方向３５に隣り合うロータコアシート２２ａ間に隙間２２ｐ，２２ｑが設けられ、ロータコア２２の回転軸方向における重心Ｇ２の位置は、ロータコア２２の回転軸方向の中心部２２ｕから回転軸方向にずれている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアおよび該ステータコアに巻装された巻線を有するステータと、ロータコアおよび該ロータコアの外周に設けられたリング状のマグネットを有するロータと、を備えたブラシレスモータであって、
前記ステータコアは、該ステータコアの径方向内側に向かって延びる複数のティースを有し、
前記ロータは、前記複数のティースの内側に回転自在に配置され、
前記マグネットは、前記複数のティースのそれぞれと対向する前記マグネットの外周部に磁極が形成されるように着磁されており、
前記ロータコアは、複数の板状部材が積層されてなる部材であり、
積層された前記複数の板状部材において、積層方向に隣り合う前記板状部材間に隙間が設けられ、
前記ロータコアの回転軸方向における重心の位置は、前記ロータコアの回転軸方向の中心部から回転軸方向にずれていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項2】

前記ステータコアは、前記巻線を収容するスロットを備え、
前記磁極の数と前記スロットの数の最小公倍数は、６の倍数であることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

前記複数の板状部材として、第１高さの第１凸部が設けられた第１板状部材と、前記第１高さよりも高い第２高さの第２凸部が設けられた第２板状部材と、を有し、
前記ロータコアは、それぞれの層間に前記第１凸部を介在させて積層された複数の前記第１板状部材と、前記複数の第１板状部材上に配置され、かつ、それぞれの層間に前記第２凸部を介在させて積層された複数の前記第２板状部材と、からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

積層状態の前記複数の第１板状部材において、複数の前記第１凸部のそれぞれは、前記第１板状部材の周方向に対して層ごとに同じ位置に配置され、
積層状態の前記複数の第２板状部材において、複数の前記第２凸部のそれぞれは、前記第２板状部材の周方向に対して層ごとに同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両に搭載されるサンルーフ装置などの駆動源としてブラシレスモータが知られている。ブラシレスモータには、一般的にＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）とＩＰＭ（Interior Permanent Magnet)の２種類のタイプがある。ＳＰＭタイプのブラシレスモータにおいては、マグネットとしてセグメントマグネットやリングマグネットが使用されている。そして、リングマグネットの磁束を高める着磁方法として、リングマグネットの外周面に磁極が形成されるように着磁される極異方着磁が知られている。

【0003】

なお、極異方着磁によって着磁されたリングマグネットを備えるブラシレスモータが、例えば、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１６１９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記極異方着磁によって着磁されたリングマグネットを備えるブラシレスモータにおいては、リングマグネットのハルバッハ配列の磁気回路構造により、リングマグネットの内側への磁束漏れが発生することはない。これにより、上記のようなブラシレスモータでは、ラジアル異方性リングマグネットを用いたモータにおいては必須となるリングマグネットの内側のロータコアが不要となる。

【0006】

上記特許文献１に記載されたブラシレスモータは、極異方着磁によって着磁されたリングマグネットを備えるモータであるため、リングマグネットの内側にはロータコアが配置されず、リングマグネットが回転軸であるシャフトに直接固定された構造となっている。このような構造の場合、シャフトの回転が直接リングマグネットに伝わり、ブラシレスモータの振動が大きくなることが懸念される。上記特許文献１では、ブラシレスモータの構造の観点から振動の低減を図ることについては特に考慮されていない。

【0007】

本発明の目的は、振動の低減が図られたブラシレスモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、ステータコアおよび該ステータコアに巻装された巻線を有するステータと、ロータコアおよび該ロータコアの外周に設けられたリング状のマグネットを有するロータと、を備えたブラシレスモータであって、前記ステータコアは、該ステータコアの径方向内側に向かって延びる複数のティースを有し、前記ロータは、前記複数のティースの内側に回転自在に配置され、前記マグネットは、前記複数のティースのそれぞれと対向する前記マグネットの外周部に磁極が形成されるように着磁されており、前記ロータコアは、複数の板状部材が積層されてなる部材であり、積層された前記複数の板状部材において、積層方向に隣り合う前記板状部材間に隙間が設けられ、前記ロータコアの回転軸方向における重心の位置は、前記ロータコアの回転軸方向の中心部から回転軸方向にずれている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ブラシレスモータの振動の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】車両のルーフに搭載されたサンルーフ装置を示す概略図である。

【図2】本発明の実施の形態のモータ装置の斜視図である。

【図3】図２に示すモータ装置に組み込まれたブラシレスモータのシャフトに形成されたウォームとウォームホイールとの噛み合い状態を示す斜視図である。

【図4】図３のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図5】（ａ），（ｂ）は図４に示すブラシレスモータのロータコアを構成するロータコアシートの斜視図である。

【図6】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図５に示すロータコアシートの部分断面図である。

【図7】図５に示すロータコアシートを積層してなるロータコア構造を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。

【図8】図７に示すロータコア構造にマグネットを装着した構造を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は斜視図である。

【図9】図７に示すロータコア構造の重心の位置のずれを比較例と並べて示す外観図である。

【図10】本実施の形態のロータコア構造における重心の位置のずれとモータの周波数の関係を示すグラフである。

【図11】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本実施の形態の第１変形例のロータコアシートの斜視図である。

【図12】本実施の形態の第２変形例のブラシレスモータの構造を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

まず、本実施の形態のブラシレスモータが搭載されるモータ装置について説明する。図１に示すように、サンルーフ装置１０は、ルーフパネル１１を備えている。ルーフパネル１１は、車両１２のルーフ１３に形成された開口部１４を開閉する。ルーフパネル１１の車幅方向（図中上下方向）に沿う両側には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。また、ルーフ１３の開口部１４の車幅方向に沿う両側には、車両１２の前後方向（図中左右方向）に延びるガイドレール１６がそれぞれ固定されている。そして、一対のシュー１５ａ，１５ｂが、対応する一対のガイドレール１６にそれぞれ案内されることで、ルーフパネル１１が、車両１２の前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

【0013】

車両１２の後方側（図中右側）に配置されたシュー１５ｂのそれぞれには、ギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、開口部１４よりも車両１２の前方側（図中左側）に取り回されている。

【0014】

車両１２の前方側で、開口部１４とフロントガラス１８との間に配置されたルーフ１３の内部には、モータ装置２０が搭載されている。そして、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端が、モータ装置２０に設けられた出力ギヤ４２ｂに噛み合わされている。ここで、モータ装置２０が駆動されると、出力ギヤ４２ｂの回転に伴い、一対のシュー１５ａ，１５ｂが互いに逆向きに移動される。これにより、ルーフパネル１１は、一対のシュー１５ｂを介して一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂによって押し引きされ、これにより、自動的に開閉される。

【0015】

次に、本実施の形態のモータ装置２０について説明する。なお、以下の説明において、単に軸方向（回転軸方向）という場合は、モータのシャフトの回転軸線方向をいい、単に周方向という場合は、上記シャフトの周方向をいい、単に径方向という場合は、上記シャフトの径方向をいうものとする。

【0016】

図２に示すように、モータ装置２０は、ブラシレスモータ２１とギヤ部４０とを有している。ブラシレスモータ２１は、図４に示す環状のステータコア２５と、ステータコア２５に巻装されたコイル(巻線)２８と、を備えたステータ２９を有している。そして、ステータコア２５は、径方向内側に向かって延びる複数のティース３０を有している。また、ブラシレスモータ２１は、ティース３０の内側に回転自在に配置されたロータ２４を有している。そして、ロータ２４は、ロータコア２２と、ロータコア２２の外周に設けられたリング状のマグネット２３と、を有している。さらに、ブラシレスモータ２１は、ステータコア２５の径方向の内側に設けられ、かつ、図３に示す回転軸線３１の回りに回転するシャフト（回転軸）２７を有している。なお、ロータコア２２は、シャフト２７に固定されるとともに、回転軸線３１を径方向中心としている。シャフト２７は、図３に示すように、ボールベアリング４４によって回転自在に支持されている。

【0017】

また、図４に示すように、ステータコア２５は、ステータコア２５の内周面からステータコア２５の径方向内側に向かって突出する複数のティース３０を備えており、隣り合うティース３０間のそれぞれには、コイル２８を収容するスロット３４が形成されている。すなわち、コイル２８は、複数のティース３０のそれぞれに絶縁膜３３を介して巻回され、かつ、スロット３４に収容されている。

【0018】

次に、図２に示すように、ギヤ部４０には、ギヤケース４１が設けられている。ギヤケース４１の開口部分は、図示しないギヤカバーによって閉塞されている。このギヤカバーは、プラスチック等の樹脂材料により略平板状に形成され、ギヤケース４１に対して所謂スナップフィットの係合構造により容易に装着可能となっている。

【0019】

また、ギヤケース４１には、ウォームホイール収容部４１ａが設けられている。ウォームホイール収容部４１ａは、ギヤケース４１の厚み方向であって、かつ上記ギヤカバー側とは反対側に窪んで設けられている。そして、ウォームホイール収容部４１ａには、減速機構を形成するウォームホイール４２が回転自在に収容されている。

【0020】

ウォームホイール４２は、プラスチック等の樹脂材料により略円板形状に形成され、その径方向外側には、図３に示すように、シャフト２７と連なって形成されたウォームシャフト４３に設けられたウォーム４３ａが噛み合わされる歯部４２ａが形成されている。また、ウォームホイール４２の回転中心には、出力ギヤ４２ｂの軸方向基端側が固定されている。ここで、出力ギヤ４２ｂは、鋼製であって、その軸方向中間部が図２に示すギヤケース４１のボス部に回転自在に支持されている。そして、出力ギヤ４２ｂの軸方向先端側は、ギヤケース４１の外部に延出されており、これにより出力ギヤ４２ｂの先端側には、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端が噛み合わされる（図１参照）。

【0021】

ここで、モータ装置２０の動作について説明する。

【0022】

モータ装置２０では、外部から図２に示すターミナル３２を介して図示しないコントローラ基板に供給された電力が、図４に示すブラシレスモータ２１の各コイル２８に選択的に供給される。すると、ステータ２９（ティース３０）に所定の鎖交磁束が形成され、この鎖交磁束と、ロータコア２２に設けられたマグネット２３により形成される有効磁束との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータコア２２が継続的に回転する。

【0023】

そして、ロータコア２２が回転すると、図３に示すシャフト２７と一体化されているウォームシャフト４３が回転し、さらに、ウォームシャフト４３に噛み合っているウォームホイール４２が回転する。そして、ウォームホイール４２に連結されている出力ギヤ４２ｂが回転し、所望の電装品等を駆動させることができる。

【0024】

次に、本実施の形態のブラシレスモータ２１に装着されたリング状のマグネット２３について説明する。マグネット２３は、図４に示すように、複数のティース３０のそれぞれと対向するマグネット２３の外周部における外周面２３ａにＮ極やＳ極などの磁極が形成されるように着磁されている。このように着磁されたマグネット２３は、極配向のマグネット２３とも呼ばれる。具体的には、リング状のマグネット２３において、磁束２３ｂを高める手段として、マグネット２３の外周部の外周面２３ａに磁極が形成されるように着磁される極異方着磁が適用されている。その結果、複数のティース３０のそれぞれと対向する外周面２３ａにＮ極やＳ極などの磁極が形成されている。そして、上記極異方着磁によって着磁されたマグネット２３を備えるブラシレスモータ２１においては、リング状のマグネット２３の内側への磁束漏れが発生することはないため、リング状のマグネット２３の内側に磁性体を配置することは必須ではない。

【0025】

そこで、本実施の形態のブラシレスモータ２１におけるロータコア２２は、図５に示すようなリング状の板状部材であるロータコアシート(板状部材、ロータコアプレートとも言う)２２ａが、図７に示すように、複数積層されてなる部材である。そして、複数のロータコアシート２２ａが積層されてなるロータコア２２が、図８に示すように、リング状のマグネット２３の内側に配置されている。なお、ロータコアシート２２ａは、例えば、鉄系金属によって形成されている。ただし、ロータコアシート２２ａは、鉄系以外の金属によって形成されていてもよいし、金属以外の樹脂等によって形成されていてもよい。

【0026】

本実施の形態のロータコア２２では、複数のロータコアシート２２ａが、その積層方向３５において、図７（ａ）のロータコアユニット２６に示すように、隣り合うロータコアシート２２ａ間に隙間２２ｐ,２２ｑが形成されるように積層されている。詳細には、積層されるロータコアシート２２ａが、その１枚ごとに隙間２２ｐまたは隙間２２ｑを介して配置されている。

【0027】

そして、図９に示す本実施の形態のロータコアユニット２６のロータコア２２では、ロータコア２２の回転軸方向（またはロータコアシート２２ａの積層方向３５）における重心Ｇ２の位置が、ロータコア２２の回転軸方向の中心部２２ｕから回転軸方向に沿ってずれている。例えば、ロータコアシート間に隙間が形成されないように構成された比較例のロータコア３７を有するロータコアユニット３６の場合には、ロータコア３７の回転軸方向の重心Ｇ１は、ロータコア３７の回転軸方向の中心部３７ａに位置している。しかしながら本実施の形態のロータコア２２では、その重心Ｇ２が、回転軸方向の中心部２２ｕから回転軸方向に沿ってずれている。具体的には、重心Ｇ２の位置は、中心部２２ｕに対してずれ量Ｑずれている。つまり、本実施の形態のブラシレスモータ２１では、ロータコア２２における回転軸方向の重心Ｇ２の位置を回転軸方向の中心部２２ｕからずらすことで、重心が中心部２２ｕに位置している場合と比べてブラシレスモータ２１の共振周波数が大きくなるようにして、ブラシレスモータ２１で発生する共振を回避することができる。

【0028】

次に、ロータコア２２において、回転軸方向の重心Ｇ２の位置を回転軸方向の中心部２２ｕからずらす手段について説明する。

【0029】

本実施の形態のロータコア２２では、ロータコアシート２２ａとして、図５に示すような２種類のロータコアシート（第１板状部材）２２ｂ及びロータコアシート（第２板状部材）２２ｇを用いている。図５（ａ）に示すロータコアシート２２ｂは、本体部２２ｃの中央に貫通孔２２ｄが設けられてリング状に形成されているとともに、表面には、図６（ａ）に示すそれぞれ第１高さＴ１の２つの第１凸部２２ｅが設けられている。２つの第１凸部２２ｅは、リング状の本体部２２ｃの径方向に沿って貫通孔２２ｄの両側にそれぞれ設けられている。図６（ａ）に示すように、第１凸部２２ｅの裏面側には、第１凹部２２ｆが設けられている。

【0030】

一方、図５（ｂ）に示すロータコアシート２２ｇは、本体部２２ｈの中央に貫通孔２２ｉが設けられてリング状に形成されているとともに、表面には、第１高さＴ１よりも高さが高い図６（ｂ）に示す第２高さＴ２の第２凸部２２ｊが設けられている。すなわち、第１高さＴ１＜第２高さＴ２である。なお、図６（ｂ）に示すように、第２凸部２２ｊの裏面側には、第２凹部２２ｋが設けられている。

【0031】

そして、本実施の形態のロータコア２２は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、複数のロータコアシート２２ｂと複数のロータコアシート２２ｇとがそれぞれ積層されてなる部材である。具体的には、ロータコア２２は、それぞれの層間に第１凸部２２ｅを介在させて積層された複数のロータコアシート２２ｂと、複数のロータコアシート２２ｂ上に配置され、かつ、それぞれの層間に第２凸部２２ｊを介在させて積層された複数のロータコアシート２２ｇと、から構成されている。すなわち、複数のロータコアシート２２ｂのそれぞれの層間には第１凸部２２ｅを介在させたことによる隙間２２ｐが形成され、さらに、複数のロータコアシート２２ｇのそれぞれの層間には第２凸部２２ｊを介在させたことによる隙間２２ｑが形成されている。ここで、第１凸部２２ｅの第１高さＴ１＜第２凸部２２ｊの第２高さＴ２であるため、隙間２２ｐ＜隙間２２ｑとなっている。したがって、積層された複数のロータコアシート２２ｂおよび複数のロータコアシート２２ｇにおいては、隙間２２ｐが小さなロータコアシート２２ｂ側より隙間２２ｑが大きなロータコアシート２２ｇ側の方が層間の間隔が広くなっている。

【0032】

また、それぞれ積層された複数のロータコアシート２２ｂおよび複数のロータコアシート２２ｇにおいて、複数の第１凸部２２ｅおよび複数の第２凸部２２ｊが、それぞれに図５に示すロータコアシート２２ａの周方向Ｒに対して同じ位置となるように積層されている。詳細には、複数のロータコアシート２２ｂの積層において、各層における２つの第１凸部２２ｅの位置が、ロータコアシート２２ｂの周方向Ｒに対して同じ位置となるように積層されている。つまり、２つの第１凸部２２ｅの裏面側のそれぞれの第１凹部２２ｆの直下に下層側の第１凸部２２ｅが配置され、各層における２つの第１凸部２２ｅが全てのロータコアシート２２ｂの層に亘って同じ位置に配置されている。

【0033】

同様に、複数のロータコアシート２２ｇの積層において、各層における第２凸部２２ｊの位置が、ロータコアシート２２ｇの周方向Ｒに対して同じ位置となるように積層されている。つまり、第２凸部２２ｊの裏面側の第２凹部２２ｋの直下に下層側の第２凸部２２ｊが配置され、各層における第２凸部２２ｊが全てのロータコアシート２２ｇの層に亘って同じ位置に配置されている。

【0034】

ロータコア２２は、上記のように積層された複数のロータコアシート２２ｂおよび複数のロータコアシート２２ｇから構成されるため、図７に示すように、積層された複数のロータコアシート２２ｂのうち、隣り合うロータコアシート２２ａ間に隙間２２ｐ,２２ｑが形成されている。このようなロータコア２２をシャフト２７に固定した構造体が、ロータコアユニット２６であり、図８に示すように、リング状のマグネット２３の内側に、シャフト２７に固定されたロータコア２２からなる構造体を配置する。

【0035】

以上のような構造のロータコア２２とすることで、図９に示すロータコアユニット２６において、複数のロータコアシート２２ｂからなる構造部分の方が、複数のロータコアシート２２ｇからなる構造部分に比べて、積層間の隙間２２ｐが小さく、積層されるロータコアシート２２ａの枚数も多い。すなわち、シート密度が高い。さらに、複数のロータコアシート２２ｂからなる構造部分の方が、複数のロータコアシート２２ｇからなる構造部分に比べて凸部の数も多い。したがって、ロータコアシート２２ｂ側の構造部分の方が、ロータコアシート２２ｇ側の構造部分に比べて重量が大きくなる。これにより、ロータコア２２の回転軸方向の重心Ｇ２の位置が、中心部２２ｕからロータコアシート２２ｂ側にずれ量Ｑずれる。図９に示すロータコアユニット２６においては、ロータコア２２の回転軸方向の重心Ｇ２の位置が、中心部２２ｕより下方にずれる。

【0036】

このようにロータコア２２の重心Ｇ２の位置を中心部２２ｕからずらすことで、重心が中心部２２ｕに位置する場合と比べてブラシレスモータ２１の共振周波数が大きくなるように変化させることができ、ブラシレスモータ２１で発生する共振を回避することができる。その結果、ブラシレスモータ２１の振動の低減を図ることができるとともに騒音の低減を図ることができる。言い換えると、本実施の形態のブラシレスモータ２１では、ロータコア２２の重心Ｇ２の位置をずらすことで、ブラシレスモータ２１の共振周波数を高く設定することが可能になる。

【0037】

なお、積層されるロータコアシート２２ａについては、図６（ｃ）に示すように、本体部２２ｒの表面に凸部２２ｍが形成され、その裏面側に２段構造の凹部である段付き凹部２２ｎが形成されたロータコアシート２２ａを使用してもよい。このロータコアシート２２ａでは、段付き凹部２２ｎの大口径凹部に下層側に配置される凸部２２ｍの先端部を収容することで、積層されるロータコアシート２２ａの層間の隙間の大きさを種々設定することができる。

【0038】

また、ブラシレスモータ２１の共振周波数の設定に関しては、ブラシレスモータ２１の次数を考慮する必要がある。次数は、回転数を周波数に変換したものである。図１０は、各次数ごとの重心の位置に対する共振周波数を示すグラフであり、ロータコア２２の重心Ｇ２の位置をＧ１（中心部２２ｕ）からずらすことで、６次の共振周波数が高くなることが分かる。そこで、ブラシレスモータ２１の共振周波数を決める複数の要因のうち、例えば、磁極の数とコイル２８を収容するスロット３４の数に注目する。そして、磁極の数とスロット３４の数の最小公倍数が６の倍数となるように、磁極およびスロット３４を形成する。具体的には、２極３スロットや４極６スロットなどのように磁極およびスロット３４を形成することで、磁極の数およびスロット３４の数の最小公倍数が６の倍数に起因するブラシレスモータ２１の共振周波数を高くすることができる。本実施の形態のブラシレスモータ２１は、図４に示すように、４極６スロットを採用している。これにより、ロータコア２２の重心Ｇ２の位置を中心部２２ｕから下方にずれ量Ｑ下げることで、磁極の数およびスロット３４の数の最小公倍数が６の倍数に起因するブラシレスモータ２１の共振周波数を高くすることができ、ブラシレスモータ２１の共振を回避することができる。その結果、ブラシレスモータ２１の振動の低減を図ることができ、さらに、ブラシレスモータ２１の騒音の低減を図ることができる。

【0039】

また、ロータコア２２の構成において、２種類のロータコアシート２２ｂおよびロータコアシート２２ｇを使用することで、それぞれのロータコアシート２２ｂ，２２ｇの積層する枚数に差をつけることで、ロータコア２２の重心Ｇ２の位置を容易に調整することができるとともに、ブラシレスモータ２１の共振周波数の最適設計を行うことが可能になる。

【0040】

また、複数のロータコアシート２２ａのそれぞれが鉄系金属によって形成されていることにより、ロータコア２２の強度を高めることができる。さらに、複数のロータコアシート２２ａを積層した際に凸部によって層間に隙間２２ｐ，２２ｑが形成されるため、隙間分の重量を軽くすることができ、ロータコア２２を軽量化することができる。その結果、ブラシレスモータ２１の軽量化を図ることができる。なお、隙間２２ｐ，２２ｑは、凸部の高さによって種々設定可能である。

【0041】

次に、本実施の形態の変形例について説明する。

【0042】

図１１は、リング状のロータコアシート２２ａの種々の第１変形例を示すものであり、図１１（ａ）のロータコアシート２２ａは、その本体部２２ｒの表面に３つの凸部２２ｍが周方向Ｒ（図５参照）において均等の間隔で設けられているものである。また、図１１（ｂ）のロータコアシート２２ａは、その本体部２２ｒの表面に１つの凸部２２ｍと1つの凹部２２ｓが設けられているものである。さらに、図１１（ｃ）のロータコアシート２２ａは、そのリング状の本体部２２ｒの内周部の縁に３つの半円状凸部２２ｔが設けられているものである。以上のような図１１に示す第１変形例のロータコアシート２２ａを採用した場合においても、図５に示すロータコアシート２２ａを採用した場合と同様の効果を得ることができる。

【0043】

また、図１２に示す第２変形例は、磁極が８つ、スロット３４が６つ形成されたブラシレスモータ３８を示している。すなわち、８極６スロットであるため、磁極の数およびスロット３４の数の最小公倍数が６の倍数に起因するブラシレスモータ３８の共振周波数を高くすることができる。これにより、ブラシレスモータ３８においても共振を回避することができ、ブラシレスモータ３８の振動の低減を図ることができる。さらに、ブラシレスモータ３８の騒音の低減を図ることができる。

【0044】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、モータ装置２０に組み込まれるブラシレスモータ２１のステータ２９の断面形状が、略六角形の場合を取り上げたが、ステータ２９の断面形状は、円形であってもよい。

【0045】

また、上記実施の形態においては、２種類のロータコアシート２２ａを用いてそれぞれを複数積層してなるロータコア２２の場合を説明したが、例えば、１種類のロータコアシート２２ｂを複数用いてそれら複数のロータコアシート２２ｂを、それぞれの周方向Ｒに対する向きをランダムに配置して積層してもよい。これにより、ロータコア２２の重心の位置を積層方向の中心部からずらすことができ、その結果、共振周波数を高くしてブラシレスモータ２１の振動の低減を図ることができる。

【0046】

また、互いに板厚や材質などを変えた２種類のロータコアシート２２ａをそれぞれ複数積層してロータコア２２を形成してもよい。

【0047】

なお、ブラシレスモータ２１の共振周波数を変化させるのに、重心Ｇ２が回転軸方向の中心部２２ｕに位置する場合に比べてブラシレスモータ２１の共振周波数が小さくなるように設定して、ロータコア２２の回転軸方向の重心Ｇ２の位置を該回転軸方向にずらしてもよい。

【0048】

また、上記実施の形態では、ブラシレスモータ２１がサンルーフ装置１０のモータ装置２０に搭載される場合について説明したが、ブラシレスモータ２１は、パワーウィンドウ駆動用のモータなどであってもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０：サンルーフ装置，１１:ルーフパネル，１２:車両，１３：ルーフ，１４：開口部，１５ａ,１５ｂ：シュー，１６：ガイドレール，１７ａ，１７ｂ：駆動ケーブル，１８：フロントガラス，２０：モータ装置，２１：ブラシレスモータ，２２：ロータコア，２２ａ：ロータコアシート（板状部材），２２ｂ：ロータコアシート（第１板状部材），２２ｃ：本体部，２２ｄ：貫通孔，２２ｅ：第１凸部，２２ｆ：第１凹部，２２ｇ：ロータコアシート（第２板状部材），２２ｈ：本体部，２２ｉ：貫通孔，２２ｊ：第２凸部，２２ｋ：第２凹部，２２ｍ：凸部，２２ｎ：段付き凹部，２２ｐ，２２ｑ：隙間，２２ｒ：本体部，２２ｓ：凹部，２２ｔ：半円状凸部，２２ｕ：中心部，２３：マグネット，２３ａ：外周面，２３ｂ：磁束，２４：ロータ，２５：ステータコア，２６：ロータコアユニット，２７：シャフト（回転軸），２８：コイル（巻線），２９：ステータ，３０：ティース，３１：回転軸線，３２：ターミナル，３３：絶縁膜，３４：スロット，３５：積層方向，３６：ロータコアユニット，３７：ロータコア，３７ａ：中心部，３８：ブラシレスモータ，４０：ギヤ部，４１：ギヤケース，４１ａ：ウォームホイール収容部，４２：ウォームホイール，４２ａ：歯部，４２ｂ：出力ギヤ，４３：ウォームシャフト，４３ａ：ウォーム，４４：ボールベアリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】