特開 2022-154072 整列装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154072

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】整列装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20221005BHJP

   B65G 47/28 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 102A

B65G47/28 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021056935

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】305021292

【氏名又は名称】第一実業ビスウィル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104662

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 智司

(74)【代理人】

【識別番号】100184631

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 隆

(72)【発明者】

【氏名】片山 耕平

【テーマコード（参考）】

3F080

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F080AA34

3F080BA02

3F080CC03

3F080CE03

3F081AA35

3F081BA01

3F081BC01

3F081CC17

3F081DA02

3F081DA04

3F081DA14

(57)【要約】      （修正有）

【課題】送出口から送り出される対象物の搬送路幅方向の位置ずれを抑制しつつ、送出搬送路内での対象物の詰まりを防止する。
【解決手段】整列装置は、回転テーブルの上面に供給された対象物Ｔを回転搬送面部１３に導く回転搬送装置と、回転搬送面部１３に近接してその上方に配設され、送出搬送路Ｈを形成する内側及び外側ガイド部１９，２０と、送出搬送路Ｈの高さを画定する高さ画定部２４とを備えている。送出搬送路Ｈは、平面視で、回転搬送面部１３の回転方向に交差する方向に延びて該回転搬送面部１３の外周縁を横切るように形成されている。送出搬送路Ｈのうち、少なくとも回転搬送面部１３の上側に位置する部分においては、内側ガイド部１８及び外側ガイド部２０の少なくとも一方の案内面１９，２１が、上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の対象物を一列に整列させて送出口から送り出す整列装置であって、
平面視で円形状をなす回転テーブルと、平面視で該回転テーブルの周囲を囲むように配置されて該回転テーブルと同方向に回転する水平な回転搬送面部とを有していて、前記回転テーブルの上面に供給された前記対象物を前記回転搬送面部上に導くように構成された回転搬送装置と、
前記回転搬送面部に近接してその上方に配設され、前記回転搬送面部上に導かれた前記対象物を前記送出口に向けて案内する送出搬送路を形成する一対のガイド部であって、半径方向外側に設けられた外側ガイド部、及びこの外側ガイド部に対し、前記対象物が通過可能な間隔をあけて半径方向内側に設けられた内側ガイド部と、
前記内側ガイド部と前記外側ガイド部との間に形成される前記送出搬送路の高さを画定する高さ画定部と、を備え、
前記送出搬送路は、平面視で、前記回転搬送面部の回転方向に交差する方向に延びて該回転搬送面部の外周縁を横切るとともに前記送出口に至るように形成され、
前記送出搬送路のうち、少なくとも前記回転搬送面部の上側に位置する部分においては、前記内側ガイド部及び前記外側ガイド部の少なくとも一方の案内面が、上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜していることを特徴とする整列装置。

【請求項2】

前記送出搬送路のうち、前記回転搬送面部の上側に位置する部分、及び該回転搬送面部よりも前記送出口側に位置する部分の双方において、前記内側ガイド部及び外側ガイド部の少なくとも一方の案内面が、上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜しており、
前記傾斜する案内面は、前記送出搬送路における前記対象物の搬送方向の全体亘って傾斜角度が一定になるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の整列装置。

【請求項3】

前記外側ガイド部の案内面が、前記傾斜する案内面とされ、
前記内側ガイド部の案内面は鉛直面とされていることを特徴とする請求項１又は２記載の整列装置。

【請求項4】

前記傾斜する前記案内面の鉛直面に対する傾斜角度は、３°以上５°以下であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の整列装置。

【請求項5】

複数の対象物を一列に整列させて送出口から送り出す整列装置であって、
平面視で円形状をなす回転テーブルと、平面視で該回転テーブルの周囲を囲むように配置されて該回転テーブルと同方向に回転する水平な回転搬送面部とを有していて、前記回転テーブルの上面に供給された前記対象物を前記回転搬送面部上に導くように構成された回転搬送装置と、
前記回転搬送面部に近接してその上方に配設され、前記回転搬送面部上に導かれた前記対象物を前記送出口に向けて案内する送出搬送路を形成する一対のガイド部であって、半径方向外側に設けられた外側ガイド部、及びこの外側ガイド部に対し、前記対象物が通過可能な間隔をあけて半径方向内側に設けられた内側ガイド部と、
前記内側ガイド部と前記外側ガイド部との間に形成される前記送出搬送路の高さ画定する高さ画定部と、を備え、
前記送出搬送路は、平面視で、前記回転搬送面部の回転方向に交差する方向に延びて該回転搬送面部の外周縁を横切るとともに前記送出口に至るように形成され、
前記内側ガイド部及び前記外側ガイド部は、前記送出搬送路の幅が、該送出搬送路に沿った前記対象物の搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって狭くなるように形成されていることを特徴とする整列装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の対象物を一列に整列して送出口から送り出す整列装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記整列装置として、従来、特開２０１２－１１６５８８号公報（下記特許文献１）に開示された整列装置が知られている。

【0003】

この整列装置は、対象物を一列に整列させて送出口から送り出す。整列装置の送出部には、該整列装置から送り出された対象物を搬送ベルトによって搬送する搬送装置が接続されている。整列装置は、基台上に設けられたボールと、このボール内に配設され、上面に対象物が供給される回転テーブルと、対象物の搬送路を画定するガイド機構とを備える。

【0004】

前記ボールは、その開口部外周縁に形成されたフランジ部を具備し、垂直な回転軸を中心に回転するように構成される。一方、前記回転テーブルは、傾斜した状態で前記ボール内に配設され、その上縁部が前記ボールのフランジ部上面と同じ高さとなり、且つ当該フランジ部に接続するように設けられており、当該回転テーブルに直交する回転軸を中心に回転するように構成されている。

【0005】

このように構成されたボール及び回転テーブルによれば、前記回転テーブル上に対象物を投入すると、この回転テーブルの回転により対象物に遠心力が作用し、この遠心力によって当該対象物が回転テーブルの外周縁部に移動し、上記上縁部から前記ボールのフランジ部上に移動する。

【0006】

前記ガイド機構は、前記ボールのフランジ部の上方に配置され、当該フランジ部上に移動し、当該フランジ部と共に移動する対象物を前記送出口に向けて案内する機構であって、フランジ部の外周縁より内側に、前記送出口に向けて順次連続的に設けられる外周ガイド及び第２側部ガイドと、フランジ部の内周縁より外側、且つ前記外周ガイド及び第２側部ガイドに対し、前記対象物が通過可能な間隔をあけて半径方向内側に設けられた第１側部ガイドと、第１及び第２側部ガイドによって画定される搬送路の高さを画定する上部ガイドとを備えている。

【0007】

この搬送路は、平面視で、前記ボールのフランジ部に沿って円弧状に延びた後、フランジ部の上面を、その回転方向に交差する方向に横切って、対象物を送り出すための送出口に至る。

【0008】

斯くして、前記回転テーブルから前記フランジ部に移動した対象物は、このフランジ部とともに移動して、外周ガイド及び第２側部ガイドと前記第１側部ガイドとの間に進入し、これら外周ガイド及び第２側部ガイド、並びに第１側部ガイドにより案内され、一列に整列されて前記送出口に移動し、当該送出口から前記搬送装置に向けて送り出される。

【0009】

このように、特許文献１に開示された整列装置では、回転テーブル上に複数の対象物が投入されると、遠心力の作用によって、対象物が順次ボールのフランジ部上に移動し、前記ガイド機構の作用によって一列に整列された状態で送出口から送り出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０１２－１１６５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

特許文献１に示す従来の整列装置では、上述したように、第１側部ガイド（内側ガイド部）、第２側部ガイド（外側ガイド部）及び上部ガイド（高さ画定部）により画定される対象物の搬送路（送出搬送路）は、平面視でフランジ部（回転搬送面部）の外周縁を横切って送出口に至るように形成されている。

【0012】

図６は、この従来の整列装置において、内側ガイド部１０１、外側ガイド部１０２及び高さ画定部１０３により画定される送出搬送路１０４内を対象物Ｔが搬送される様子を示す概略図であって、搬送方向の下流側から見た図である。この図に示すように、回転搬送面部１０５は、送出搬送路１０４における対象物Ｔの搬送方向（図６の紙面垂直方向）に交差する方向に回転するので、対象物Ｔには、その搬送方向と直交する搬送路幅方向（図６の黒矢印方向）の外力が作用する。この結果、対象物Ｔは、図６の白抜き矢印の方向、つまり対象物Ｔにおける搬送路幅方向の内側端部が外側端部に対して上昇する方向にローリングする。対象物Ｔがローリングすると、対象物のエッジが各ガイド部１０１，１０２の案内面に当接して、対象物Ｔが送出搬送路１０４内で詰まるという問題が生じる。

【0013】

この問題を回避するべく、内側ガイド部１０１と外側ガイド部１０２との間隔（送出搬送路の幅）を広げることが考えられる。しかしこの場合、送出搬送路１０４の出口部である送出口において、対象物Ｔと各ガイド部１０１，１０２との間のクリアランスが増加して、送出口から送り出される対象物Ｔの搬送路幅方向（図６の左右方向）の位置ずれが大きくなるという問題がある。

【0014】

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、送出口から送り出される対象物の搬送路幅方向の位置ずれを抑制しつつ、回転搬送面部の回転に起因する送出搬送路内での対象物の詰まりを防止することを、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記課題を解決するための本発明の一局面は、
複数の対象物を一列に整列させて送出口から送り出す整列装置であって、
平面視で円形状をなす回転テーブルと、平面視で該回転テーブルの周囲を囲むように配置されて該回転テーブルと同方向に回転する水平な回転搬送面部とを有していて、前記回転テーブルの上面に供給された前記対象物を前記回転搬送面部上に導くように構成された回転搬送装置と、
前記回転搬送面部に近接してその上方に配設され、前記回転搬送面部上に導かれた対象物を前記送出口に向けて案内する送出搬送路を形成する一対のガイド部であって、半径方向外側に設けられた外側ガイド部、及びこの外側ガイド部に対し、前記対象物が通過可能な間隔をあけて半径方向内側に設けられた内側ガイド部と、
前記内側ガイド部と前記外側ガイド部との間に形成される前記送出搬送路の上側に配置され、該送出搬送路の高さを画定する高さ画定部と、を備え、
前記送出搬送路は、平面視で、前記回転搬送面部の回転方向に交差する方向に延びて該回転搬送面部の外周縁を横切るとともに前記送出口に至るように形成され、
前記送出搬送路のうち、少なくとも前記回転搬送面部の上側に位置する部分においては、前記内側ガイド部及び外側ガイド部の少なくとも一方の案内面が、上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜している整列装置に係る。

【0016】

この整列装置によれば、前記回転テーブルの上面に複数の前記対象物が投入されると、この回転テーブルの作用によって、当該対象物が順次、前記回転搬送面部上に導かれ、前記回転軸を中心として、当該回転搬送面部と共に回転する。

【0017】

そして、回転搬送面部と共に回転する対象物は、当該回転搬送面部の上方に設けられた外側ガイド部と内側ガイド部との間の送出搬送路に進入し、該送出搬送路（当該外側ガイド部と内側ガイド部との間）を通過することにより一列に整列され、前記送出口から送り出される。この送出搬送路は、平面視で、回転搬送面部の回転方向に交差する方向に延びて該回転搬送面部の外周縁を横切るとともに前記送出口に至るように形成されている。このため、対象物が送出搬送路を搬送される際には、回転搬送面部の回転に起因して、該対象物に対して、搬送方向に直交する方向の外力が作用する。この結果、対象物は、送出搬送路に沿った搬送方向から見て、該対象物の中心軸回りにローリングする。そして、このローリングにより対象物の幅方向の両端部が各ガイド部の案内面に当接すると、送出搬送路内で対象物が詰まるという問題が生じる。

【0018】

この問題を解決するべく、本発明では、送出搬送路における少なくとも回転搬送面部の上側に位置する部分（すなわち、対象物に対して回転搬送面からの外力が作用する部分）において、内側ガイド部及び外側ガイド部の少なくとも一方の案内面を、上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜させるようにした。これにより、対象物にローリングが生じたとしても対象物の幅方向の両端部を該傾斜により逃がすことができる。

【0019】

また、仮に両ガイド部の案内面同士の間隔を単に広げた場合には対象物の幅方向の位置ずれ量が大きくなるが、本発明では、案内面を上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜させるようにしたことで、案内面の下端位置については、案内面を傾斜させない場合と同じ位置に固定することができる。したがって、案内面の下端縁によって、対象物の搬送路幅方向の位置を精度良く規制することができる。

【0020】

このように、本発明によれば、送出口から送り出される対象物の搬送路幅方向の位置ずれを抑制しつつ、回転搬送面部の回転に起因する対象物の送出搬送路内での詰まりを防止することができる。

【0021】

本発明の整列装置において、前記送出搬送路のうち、前記回転搬送面部の上側に位置する部分、及び該回転搬送面部よりも前記送出口側に位置する部分との双方において、前記内側ガイド部及び外側ガイド部の少なくとも一方の案内面が、上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜しており、前記傾斜する案内面は、前記送出搬送路における前記対象物の搬送方向の全体亘って傾斜角度が一定なるように形成されていることが好ましい。

【0022】

この構成によれば、案内面の傾斜角度を一定にすることで案内面の加工を容易化し、延いては加工コストを低減することができる。また、仮に、前記回転搬送面部の上側に位置する部分にのみ傾斜する案内面を設けた場合、該傾斜面よりも搬送下流側の部分と該傾斜面との間で段差が生じて対象物が該段差に引っ掛かる虞があるが、上述のように傾斜する案内面を送出搬送路における搬送方向の全体に亘って形成することで、このような段差が生じるのを回避して対象物の引っ掛かりを防止することができる。

【0023】

本発明の整列装置において、前記外側ガイド部の案内面が、前記傾斜する案内面とされ、前記内側ガイド部の案内面は鉛直面とされていることが好ましい。

【0024】

この構成によれば、送出搬送路内で対象物がローリングすることによる対象物の詰まりをより一層確実に防止することができる。すなわち、対象物が送出搬送路に進入するまでの過程では、対象物は遠心力によって円弧状の案内面に押し付けられながら移動し、送出搬送路に進入した後は、外側ガイド部の案内面に略摺接しながら移動することとなる。したがって、この外側ガイド部の案内面を傾斜させることで対象物のローリングを効率的に抑制することができる。一方、第１側部ガイドの案内面は鉛直面で構成することで、該案内面を基準面として利用し、第１側部ガイドと第２側部ガイドとの間隔を、対象物の幅サイズに応じて容易に調整することができる。

【0025】

本発明の整列装置において、前記傾斜する前記案内面の鉛直面に対する傾斜角度は、３°以上５°以下であることが好ましい。

【0026】

すなわち、案内面の鉛直面に対する傾斜角度が小さ過ぎると、対象物がローリングした際の逃げ小さくなり、対象物の詰まりが生じ易くなる一方、案内面の傾斜角度が大き過ぎると、対象物の搬送路幅方向の位置ずれが生じ易くなる。発明者等は、このような考えに基づいて、鋭意研究の末、案内面の傾斜角度を３°以上５°以下に設定することで、対象物の詰まりの防止と、対象物の搬送路幅方向の位置ずれの抑制とを両立できることを見出した。

【0027】

本発明の他の局面は、
複数の対象物を一列に整列させて送出口から送り出す整列装置であって、
平面視で円形状をなす回転テーブルと、平面視で該回転テーブルの周囲を囲むように配置されて該回転テーブルと同方向に回転する水平な回転搬送面部とを有していて、前記回転テーブルの上面に供給された前記対象物を前記回転搬送面部上に導くように構成された回転搬送装置と、
前記回転搬送面部に近接してその上方に配設され、前記回転搬送面部上に導かれた対象物を前記送出口に向けて案内する送出搬送路を形成する一対のガイド部であって、半径方向外側に設けられた外側ガイド部、及びこの外側ガイド部に対し、前記対象物が通過可能な間隔をあけて半径方向内側に設けられた内側ガイド部と、
前記内側ガイド部と前記外側ガイド部との間に形成される前記送出搬送路の高さを画定する高さ画定部と、を備え、
前記送出搬送路は、平面視で、前記回転搬送面部の回転方向に交差する方向に延びて該回転搬送面部の外周縁を横切るとともに前記送出口に至るように形成され、
前記内側ガイド部及び外側ガイド部は、前記送出搬送路の幅が、該送出搬送路に沿った前記対象物の搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって狭くなるように形成されている。

【0028】

この整列装置によれば、対象物を送出する送出搬送路の上流側部分においては、対象物が回転搬送面部の上面を両ガイド部にガイドされつつ移動する一方、下流側部分においては、対象物が回転搬送面部の外側に移動して、例えば受渡板等やベルト搬送装置の上面に沿って移動する。したがって、回転搬送面部の回転に起因する対象物のローリングが生じるのは送出搬送路の上流側部分のみであり、対象物が送出搬送路の下流側部分に移動して回転搬送面部よりも外側に移動した後は、対象物にローリングを生じさせる要因がなくなる。本発明では、この点に着目して、送出搬送路の上流側部分においては、両ガイド部の案内面同士の間隔を広くとって対象物にローリングが生じたとしても逃げ量を十分に確保する一方、対象物にローリングを生じさせる要因がなくなる下流側部分においては、両ガイド部の案内面同士の間隔を狭くとって、対象物の搬送路幅方向の移動を制限するようにした。これにより、対象物の詰まりの防止と、対象物の搬送路幅方向の位置ずれの抑制とを両立することができる。

【発明の効果】

【0029】

以上のように、本発明の整列装置によれば、送出搬送路における少なくとも回転搬送面部の上側に位置する部分において、内側ガイド部及び外側ガイド部の少なくとも一方の案内面を、上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜させるか、又は、内側ガイド部及び外側ガイド部の案内面同士の間隔を、送出搬送路に沿った対象物の搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって狭くするようにしたことで、送出口から送り出される対象物の搬送路幅方向の位置ずれを抑制しつつ、回転搬送面部の回転に起因する送出搬送路内での対象物の詰まりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の実施形態に係る整列装置を含む整列搬送システムを示す平面図である。

【図2】対象物の一例である異形錠剤を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は長手方向の一方側から見た正面図である。

【図3】送出口に向けて対象物を案内する第１側部ガイド及び第２側部ガイドの周辺を拡大して示す拡大斜視図である。

【図4】図３のIV-IV線断面において、対象物がローリングする様子を示す概略図である。

【図5】図１のV方向矢視図である。

【図6】従来例に係る整列装置の図４相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の具体的な実施の態様につき、図面に基づいて説明する。

【0032】

図１は、本発明の実施形態に係る整列装置１０を含む整列搬送システム１を示す平面である。この整列搬送システム１は、対象物Ｔを一列に整列させて送出口２５から送り出す整列装置１０と、整列装置１０から送り出された対象物Ｔを搬送ベルト４１によって搬送する搬送装置４０と、整列装置１０の送出口２５から送りされた対象物Ｔを前記搬送装置４０の搬送ベルト４１上に受け渡す受渡板５０と、搬送装置４０によって搬送される対象物Ｔを検査する検査装置６０とから構成される。

【0033】

対象物Ｔとしては、例えば、錠剤、カプセル、チップコンデンサなどが挙げられる。本例では、一例として図２に示す異形錠剤を対象物Ｔとしている。異形錠剤は、平面形状が長円形をなし（図２（ａ）参照）、側面形状及び長手方向の一方側から見た正面形状が共に楕円形状をなし（図２（ｂ）及び（ｃ）参照）、且つ外周部に帯状の平面を有する錠剤である。

【0034】

前記整列装置１０は、基台１１上に設けられたお椀状のボール１２と、上面に対象物Ｔが供給される回転テーブル１４と、対象物Ｔの搬送路を画定して当該対象物Ｔを前記送出口２５に案内するガイド機構１５とを備えている。

【0035】

前記ボール１２は、その開口部の外周縁に形成された水平なフランジ部１３を備え、適宜駆動機構（以下、ボール駆動機構）（図示せず）によって、垂直な回転軸を中心に回転するようになっている。そして、このフランジ部１３が回転搬送面部として機能する。

【0036】

前記回転テーブル１４は、傾斜した状態で前記ボール１２内に配設され、その上縁部が前記ボール１２のフランジ部１３の上面と同じ高さとなり、且つ当該フランジ部１３に接続するように設けられている。そして、この回転テーブル１４は、適宜駆動機構（以下、テーブル駆動機構）（図示せず）によって、自身と直交する回転軸を中心に回転するように構成されている。

【0037】

尚、前記回転テーブル１４の上縁部が前記フランジ部１３に接続する部分は、当該回転テーブル１４上に投入された対象物Ｔがフランジ部１３に乗り移る部分であり、以下、この接続部を移載位置（図１において符号１４ａで示す）という。また、図１において、矢印Ｂ方向が対象物Ｔを搬送する際の前記ボール１２の回転方向であり、同様に、矢印Ｃ方向が対象物Ｔを搬送する際の前記回転テーブル１４の回転方向である。

【0038】

そして、これらボール１２、ボール駆動機構（図示せず）、回転テーブル１４及びテーブル駆動機構（図示せず）が、回転搬送装置として機能する。

【0039】

前記ガイド機構１５は、前記移載位置１４ａにおいて回転テーブル１４からフランジ部１３上に移動した対象物Ｔを前記送出口２５に向けて移動させる搬送路を画定するものであって、外周ガイド１６、第１側部ガイド１８、第２側部ガイド２０、第１上部ガイド２２、第２上部ガイド２３、及び第３上部ガイド２４を備えている。

【0040】

前記外周ガイド１６は、前記フランジ部１３の内周縁より外側に設けられ、前記ボール１２の中心に近い側（以下、単に「中心側」という）の側面が、円弧状をした凹曲面状の案内面１７となっている。

【0041】

また、前記第２側部ガイド２０は、外周ガイド１６から前記送出口２５に向けて延設されるもので、前記中心側の側面が、外周ガイド１６の案内面１７に連接される案内面２１となっており、当該第２側部ガイド２０の端部は、前記搬送装置４０の上方に至っている。この第２側部ガイド２０が外側ガイド部として機能する。

【0042】

また、前記第１側部ガイド１８は、前記外周ガイド１６及び第２側部ガイド２０より前記中心側（半径方向内側）に、これら外周ガイド１６及び第２側部ガイド２０に対して、前記対象物Ｔが通過可能な間隔をあけて対向するように配設され、第２側部ガイド２０と同様に、その端部は前記搬送装置４０の上方に至っている。尚、当然のことながら、この第１側部ガイド１８においては、その前記外周ガイド１６及び第２側部ガイド２０と対向する側面が案内面１９となっている。そして、この第１側部ガイド１８が内側ガイド部として機能する。

【0043】

また、これら外周ガイド１６、第１側部ガイド１８及び第２側部ガイド２０は、それぞれの下面が前記フランジ部１３との間に僅かな隙間をもって当該フランジ部１３の上方に位置するように配設されている。

【0044】

第１側部ガイド１８と第２側部ガイド２０との間には、外周ガイド１６の案内面１７に沿って円弧状の経路に沿って搬送されてきた対象物Ｔを受入れて、送出口２５に向けて搬送する送出搬送路Ｈが形成されている。送出搬送路Ｈは、平面視で、外周ガイド１６の案内面１７の下流端付近から、フランジ部１３の回転方向に交差する方向（本例では図１の左右方向）に延びてフランジ部１３の外周縁を横切るとともに送出口２５に至る直線状の搬送路からなる。尚、送出搬送路Ｈの高さは、後述する第３上部ガイド２４（図４参照）によって画定される。

【0045】

図３は、第１側部ガイド１８及び第２側部ガイド２０により画定される前記送出搬送路Ｈの周辺を拡大して示す拡大斜視図であり、図４は、図３のIV-IV線断面図である。尚、図３では、見易さを考慮して、第３上部ガイド２４を省略している。

【0046】

各図に示すように、第１側部ガイド１８の案内面１９は、第１側部ガイド１８における第２側部ガイド２０との対向面に形成されていて、第１側部ガイド１８の長さ方向の全体に亘って延びる鉛直面とされている。すなわち、この案内面１９は、水平面であるフランジ部１３の上面に対して垂直に形成されている。

【0047】

第２側部ガイド２０の案内面２１は、該第２側部ガイド２０における第１側部ガイド１８との対向面の下端部に形成されている。この案内面２１は、第２側部ガイド２０の長さ方向の全体（送出搬送路Ｈにおける対象物Ｔの搬送方向の全体）に亘って延びる傾斜面であり、上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜している。案内面２１の鉛直面に対する傾斜角度θ（図４参照）は３°以上５°以下であることが好ましく、４°であることがより好ましい。本例では、この傾斜角度θは、送出搬送路Ｈの上流側端から下流側端に至る全範囲において一定角度（本例では４°）に設定されている。

【0048】

送出搬送路Ｈの送出口２５は、図３に示すように、第１側部ガイド１８の案内面１９の下流側端縁と、第２側部ガイド２０の案内面２１の下流側端縁との間に位置している。送出口２５の下端の幅寸法は、対象物Ｔの幅寸法よりも所定量だけ大きい。この所定量は、後述の検査装置６０にて許容される対象物Ｔの搬送路幅方向の位置ずれ量以下に設定される。

【0049】

図１に戻って、前記第１上部ガイド２２は、フランジ部１３の上面との間に、前記対象物Ｔが通過可能な間隔を有するように、当該フランジ部１３の上方に配設されている。具体的には、第１上部ガイド２２は、平面視で、フランジ部１３の内周縁に沿って周方向に延びる円弧状の板材からなる。第１上部ガイド２２における周方向の中央部の下側に、移載位置１４ａが位置している。第１上部ガイド２２は、回転テーブル１４からこの移載位置１４ａを経由してフランジ部１３の上面に乗移る対象物Ｔの高さを規制する。

【0050】

前記第２上部ガイド２３は、同様に、前記フランジ部１３との間に、前記対象物Ｔが通過可能な間隔を有するように、当該フランジ部１３の上方に配設されている。第２上部ガイド２３は、フランジ部１３の回転方向（矢印Ｂ方向）において、第１上部ガイド２２よりも下流側に配置されていて、フランジ部１３の内周縁に沿って周方向に略９０°の範囲亘って延設されている。第２上部ガイド２３は、一方の端部が第１上部ガイド２２の端部に対向し、他方の端部が、第３上部ガイド２４の端部に対向するように配置されている。

【0051】

第３上部ガイド２４は、一端部が前記第２上部ガイド２３に隣接し、他端部が前記搬送装置４０の上方に位置するように配設されている。そして、第３上部ガイド２４は、前記第１側部ガイド１８の案内面１９及び前記第２側部ガイド２０の案内面２１によって画定される送出搬送路Ｈを覆うように配設されている。そうして、第３上部ガイド２４は、送出搬送路Ｈの高さを画定する高さ画定部として機能する。尚、この第３上部ガイド２４は、前記フランジ部１３、受渡板５０及び前記搬送ベルト４１との間に、前記対象物Ｔが通過可能な間隔を有している。

【0052】

図５に示すように、前記搬送装置４０は、支持フレーム４５と、この支持フレーム４５に支持される直方体状をした中空の負圧ボックス４６と、前記搬送ベルト４１と、前記負圧ボックス４６の周囲に位置するように前記支持フレーム４５に支持され、前記搬送ベルト４１が前記負圧ボックス４６の上面に摺接するように掛け回される４つのプーリ４４と、この内の一つのプーリ４４に接続されて当該プーリ４４を駆動する駆動モータ４７とを備えている。

【0053】

前記負圧ボックス４６は、その内部が前記負圧供給源（図示せず）に接続されて負圧になっており、その上面には、長手方向に沿ってスリット孔（図示せず）が形成され、このスリット孔から外部に負圧が作用するようになっている。

【0054】

前記搬送ベルト４１は、その両側部に突条部４２が形成され、この２つの突条部４２間に、長手方向に沿って所定間隔で貫通孔４３が形成されており、この貫通孔４３を介して負圧ボックス４６の負圧が前記２つの突条部４２間に作用するようになっている。そして、搬送ベルト４１は、前記駆動モータ４７により駆動されるプーリ４４によって、矢印Ｄ方向に回動する。

【0055】

前記受渡板５０は、前記搬送ベルト４１の突条部４２の上方に位置するように前記第１側部ガイド１８及び第２側部ガイド２０の下端面に支持されており、受渡板５０は、その基部が、フランジ部１３の回転に干渉しないように該フランジ部１３との間に僅かな間隙を隔てて配置されている。

【0056】

前記検査装置６０は、前記搬送装置４０の上方に設けられ、対象物Ｔの形状が所定の形状であるか否かを検査する一般的な検査装置である。

【0057】

次に、以上の構成を備えた整列装置１０により前記対象物Ｔを整列する態様について説明する。

【0058】

先ず、前記回転テーブル１４上に供給された対象物Ｔは、回転テーブル１４の回転による遠心力が働くことで回転テーブル１４の外周方向に移動され、回転テーブル１４の外周縁部まで移動した対象物Ｔは、移載位置１４ａにて回転テーブル１４から前記フランジ部１３上に移載される。移載された対象物Ｔは、ボール１２の回転に伴いフランジ部１３上に載置されたまま、前記外周ガイド１６の案内面１７に沿って移動する。

【0059】

次いで、フランジ部１３上の対象物Ｔは、第１上部ガイド２２の下方に進入する。この際、二段以上に積み重なった状態や起立した状態である場合には、その状態が解消されて前記ボール１２内に戻され、所定の高さの範囲内にある対象物Ｔのみが第１上部ガイド２２の下方に進入する。第１上部ガイド２２の下方に進入した対象物Ｔは、外周ガイド１６の案内面１７に沿って移動する。そして、対象物Ｔが第１上部ガイド２２の下流端を通過し終えると、長径がボール１２の径方向を向くような不良姿勢の対象物Ｔは、ボール１２内に落下して除外され、落下せずに残った対象物Ｔが、さらに第２上部ガイド２３の下方に進入する。そして、第２上部ガイド２３の下方に進入した対象物Ｔは、フランジ部１３の回転と共に下流側に移動していずれ、第１側部ガイド１８及び第２側部ガイド２０の端部に達する。このとき、例えば第１側部ガイド１８の案内面１９よりフランジ部１３の内周側を搬送されている対象物Ｔなど、第１側部ガイド１８と第２側部ガイド２０との間に進入できない対象物Ｔは、第１側部ガイド１８によりはじかれて、前記ボール１２内に戻される。

【0060】

そして、ボール１２に戻されずにフランジ部１３上に残った対象物Ｔは、外周ガイド１６の案内面１７から離叛すると同時に、図４に示すように、第２側部ガイド２０の案内面２１と第１側部ガイド１８の案内面１９と第３上部ガイド２４とフランジ部１３とに囲まれた送出搬送路Ｈ内に進入する。そして、送出搬送路Ｈ内に進入した対象物Ｔは、フランジ部１３の回転に伴い、該送出搬送路Ｈに沿った直進方向の分力を得て下流側に移動し、フランジ部１３よりも外側に移動した後は、前記受渡板５０上に移動する。受渡板５０上に移動した対象物Ｔは、後方からの押力により受渡板５０上を移動して送出口２５から送り出された後、前記搬送ベルト４１の上面に受け渡される。

【0061】

受渡板５０から搬送ベルト４１の上面に受け渡された対象物Ｔは、前記搬送ベルト４１の駆動により前記検査装置６０に向かって搬送され、当該検査装置６０により所定の検査が実行される。このとき、搬送ベルト４１上の対象物Ｔは、負圧機構（図示省略）の吸引力により搬送ベルト４１の突条部４２上に吸着された状態で搬送される。

【0062】

以上のように構成された整列装置１０において、上述したように、対象物Ｔが送出搬送路Ｈ内に進入すると、対象物Ｔには、フランジ部１３の回転に伴い、送出搬送路Ｈに沿った対象物Ｔの搬送方向の分力が作用するのに加えて、搬送方向に直交する搬送路幅方向の分力が作用する。このため、対象物Ｔは、図４の白矢印で示すように、対象物Ｔの搬送方向（図４の紙面垂直方向）から見てその中心軸回りにローリングする。この結果、対象物Ｔは、その幅方向の内側端部が外側端部よりも上側に上昇して送出搬送路Ｈ内で傾いた状態になる。このように対象物Ｔがローリングして傾くと、対象物Ｔの幅方向の両端部が各ガイド１８，２０の案内面１９，２１に当接して対象物Ｔが送出搬送路Ｈ内に詰まる虞がある。これに対して本例では、一方の案内面２１を上側に向かって搬送路幅方向の外側に角度θで傾斜させるようにしたことで、対象物Ｔの端部を、案内面２１の傾斜により逃がして対象物Ｔの詰まりを防止することができる。また、案内面２１の下端位置については、案内面２１を傾斜させない場合と同じ位置に固定することができるので、図５の二点鎖線で示すように、対象物Ｔが送出口２５から受渡板５０に移動する際に、両案内面１９，２１の下端縁によって、対象物Ｔの搬送路幅方向の位置を精度良く規制することができる。

【0063】

よって、本例の整列装置１０によれば、送出口２５から送り出される対象物Ｔの搬送路幅方向の位置ずれを抑制しつつ、フランジ部１３の回転に起因する対象物Ｔの送出搬送路Ｈ内での詰まりを防止することができる。

【0064】

また本例では、第２側部ガイド２０の案内面２１のみを傾斜させて、第１側部ガイド１８の案内面１９は鉛直面としている。

【0065】

この構成によれば、送出搬送路Ｈ内で対象物Ｔがローリングすることによる対象物Ｔの詰まりをより一層確実に防止することができる。すなわち、対象物Ｔが送出搬送路Ｈに進入するまでの過程では、フランジ部１３の回転に伴う遠心力によって対象物Ｔは、外周ガイド１６の案内面１７に押し付けられて移動する。このため、送出搬送路Ｈに進入した対象物Ｔは、外側ガイド部である第２側部ガイド２０の案内面２１に摺接しながら移動する。この状態で、対象物Ｔがローリングすると、第２側部ガイド２０の案内面２１と対象物Ｔの端部とが強固に接触して対象物Ｔの詰まりが生じる。そこで、本例では、この第２側部ガイド２０の案内面２１を、上述のように角度θで傾斜させることで、対象物Ｔのローリング時の逃げ量を十分に確保して、対象物Ｔの詰まりを効果的に防止することができる。また、第１側部ガイド１８の案内面１９は鉛直面で構成することで、該案内面１９を基準面として利用し、第１側部ガイド１８と第２側部ガイド２０との間隔を、様々な幅サイズの対象物Ｔに対応して容易に調整することができる。

【0066】

また、本例では、第２側部ガイド２０の案内面２１は、送出搬送路Ｈにおける対象物Ｔの搬送方向の全体に亘って傾斜角度θが一定なるように形成されている。

【0067】

この構成によれば、案内面２１を、送出搬送路Ｈにおける対象物Ｔの搬送方向の全体に亘って同じ角度で傾斜させることで、案内面２１の加工を容易化し、延いては加工コストを低減することができる。また、案内面２１におけるフランジ部１３の上側に位置する部分のみを傾斜させた場合、案内面２１に段差部が生じてしまうが、本例のように、案内面２１を送出搬送路Ｈの搬送方向の全体に亘って傾斜させることで、このような段差が生じて対象物の搬送が阻害されるのを防止することができる。

【0068】

さらに、本例では、第２側部ガイド２０に設けられる案内面２１の鉛直面に対する傾斜角度θは、３°以上５°以下とされている。

【0069】

案内面２１の傾斜角度θをこのような角度範囲に設定することで、対象物Ｔの詰まりの防止と、対象物Ｔの搬送路幅方向の位置ずれの抑制とを両立することができる。

【0070】

《他の実施形態》
前記実施形態では、第２側部ガイド２０の案内面２１を傾斜させることで対象物Ｔの詰まりを防止するようにしているが、これに限ったものではない。すなわち、例えば第２側部ガイド２０の案内面２１と、第１側部ガイド１８の案内面１９とを共に鉛直面で構成しておき、送出搬送路Ｈの幅を、該送出搬送路Ｈに沿った対象物Ｔの搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって狭めるようにしてもよい。この場合、送出搬送路Ｈの両案内面１９，２１は、平面視で、下流側に向かって互いの内側に傾斜することとなる。

【0071】

この構成によれば、フランジ部１３の回転の影響を受ける送出搬送路Ｈの上流側部分においては、送出搬送路Ｈの幅を広くとって対象物Ｔのローリング時の逃げ量を十分に確保する一方、対象物Ｔがフランジ部１３の外側（つまり送出搬送路Ｈの下流側部分）に移動した後は、送出搬送路Ｈの幅を狭くして送出口２５から送り出される対象物Ｔの搬送路幅方向の位置ずれを精度良く規制することができる。

【0072】

また、前記実施形態では、第２側部ガイド２０の案内面２１は、送出搬送路Ｈにおける対象物Ｔの搬送方向の位置に拘わらず傾斜角度θが一定になるように形成されているが、これに限ったものではなく、例えば、搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって案内面２１の傾斜角度θを減少させるようにしてもよい。この場合、傾斜角度θは、送出口２５の位置において０°に設定することが好ましい。

【0073】

この構成によれば、フランジ部１３の回転の影響を受ける送出搬送路Ｈの上流側部分においては、案内面２１の傾斜角度θを大きくとって対象物Ｔのローリング時の逃げ量を十分に確保する一方、対象物Ｔがフランジ部１３の外側（つまり送出搬送路Ｈの下流側部分）に移動した後は、案内面２１の傾斜角度θを極力低減して送出口２５から送りされる対象物Ｔの搬送路幅方向の位置ずれを抑制することができる。

【0074】

前記実施形態では、第２側部ガイド２０の案内面２１は、送出搬送路Ｈにおける対象物Ｔの搬送方向の略全範囲において前記角度θで傾斜するように形成されているが、これに限ったものではなく、例えば、フランジ部１３の上側に位置する部分においてのみ案内面２１を傾斜させるようにしてもよい。

【0075】

前記実施形態では、対象物Ｔのローリングを防止するために、第２側部ガイド２０の案内面２１を傾斜させるようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、第２側部ガイド２０の案内面２１と、第１側部ガイド１８の案内面１９との双方を上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜させるようにしてもよいし、第１側部ガイド１８の案内面１９のみを上側に向かって搬送路幅方向の外側に傾斜させるようにしてもよい。

【0076】

前記実施形態では、回転テーブル１４は、鉛直軸に対して傾斜して配置されているが、これに限ったものではなく、水平に配置されていてもよい。すなわち、平面視で円形状をなす回転テーブルと、該回転テーブルの周囲を囲むように配置されて該回転テーブルと同方向に回転する水平な回転搬送面部とを有する回転搬送装置を備えていれば如何なる構成であってもよい。

【0077】

本発明は、上述した様々な実施形態の任意の組合せを含む。

【0078】

尚、上述した実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形及び変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる

【符号の説明】

【0079】

Ｈ 送出搬送路
Ｔ 対象物
θ 角度
１０ 整列装置
１３ フランジ部（回転搬送面部、回転搬送装置）
１４ 回転テーブル（回転搬送装置）
１８ 第１側部ガイド（内側ガイド部）
１９ 案内面
２０ 第２側部ガイド（外側ガイド部）
２１ 案内面
２４ 第３上部ガイド（高さ画定部）
２５ 送出口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】