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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022154096
(43)【公開日】2022-10-13
(54)【発明の名称】回転伝達装置
(51)【国際特許分類】
F16D 27/118 20060101AFI20221005BHJP
【ＦＩ】
F16D27/118
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021056974
(22)【出願日】2021-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000102692
【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100130513
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 直也
(74)【代理人】
【識別番号】100074206
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 文二
(74)【代理人】
【識別番号】100130177
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 弥一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100187827
【弁理士】
【氏名又は名称】赤塚 雅則
(74)【代理人】
【識別番号】100167380
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 隆
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 光司
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 隆英
(57)【要約】
【課題】回転伝達装置に内蔵された噛み合い式電磁クラッチが、即時に接続できるようにする。
【解決手段】入力軸３及び出力軸４と、通電により磁力を発生させる電磁石１０と、磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、第１部材及び第２部材にそれぞれ設けられ第１部材及び第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって入力軸３と出力軸４との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、第１部材の突起の数及び第２部材の突起の数のうち一方を偶数、他方を奇数とした。
【選択図】図１
【解決手段】入力軸３及び出力軸４と、通電により磁力を発生させる電磁石１０と、磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、第１部材及び第２部材にそれぞれ設けられ第１部材及び第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって入力軸３と出力軸４との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、第１部材の突起の数及び第２部材の突起の数のうち一方を偶数、他方を奇数とした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力軸（３）及び出力軸（４）と、通電により磁力を発生させる電磁石（１０）と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸（３）と前記出力軸（４）との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、
前記第１部材の突起の数及び前記第２部材の突起の数は、一方が偶数であり他方は奇数である回転伝達装置。
前記第１部材の突起の数及び前記第２部材の突起の数は、一方が偶数であり他方は奇数である回転伝達装置。
【請求項2】
前記第１部材及び前記第２部材は、少なくとも前記突起の表面に熱処理による強度向上部を備えている請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項3】
入力軸（３）及び出力軸（４）と、通電により磁力を発生させる電磁石（１０）と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸（３）と前記出力軸（４）との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、
前記第１部材は前記電磁石（１０）に隣接して配置される環状のロータ（２０）であり、前記第２部材は前記ロータ（２０）に隣接して配置される環状のアーマチュア（３０）であり、
前記ロータ（２０）は、前記入力軸（３）又は前記出力軸（４）が挿通される軸穴（２３）と、前記突起と前記軸穴（２３）との間で前記ロータ（２０）の部材を軸方向へ貫通する穴（２６）を備えている回転伝達装置。
前記第１部材は前記電磁石（１０）に隣接して配置される環状のロータ（２０）であり、前記第２部材は前記ロータ（２０）に隣接して配置される環状のアーマチュア（３０）であり、
前記ロータ（２０）は、前記入力軸（３）又は前記出力軸（４）が挿通される軸穴（２３）と、前記突起と前記軸穴（２３）との間で前記ロータ（２０）の部材を軸方向へ貫通する穴（２６）を備えている回転伝達装置。
【請求項4】
入力軸（３）及び出力軸（４）と、通電により磁力を発生させる電磁石（１０）と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸（３）と前記出力軸（４）との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、
前記第１部材は前記電磁石（１０）に隣接して配置される環状のロータ（２０）であり、前記第２部材は前記ロータ（２０）に隣接して配置される環状のアーマチュア（３０）であり、
前記電磁石（１０）はコア（１１）及びコイル（１２）を備え、前記ロータ（２０）は軸受部（７３）によって前記コア（１１）の外径面（１１ａ）に回転自在に支持されており、前記軸受部（７３）を挟んで前記ロータ（２０）と前記コア（１１）との間に非磁性体からなる磁気遺洩防止部材（８０）を介在している回転伝達装置。
前記第１部材は前記電磁石（１０）に隣接して配置される環状のロータ（２０）であり、前記第２部材は前記ロータ（２０）に隣接して配置される環状のアーマチュア（３０）であり、
前記電磁石（１０）はコア（１１）及びコイル（１２）を備え、前記ロータ（２０）は軸受部（７３）によって前記コア（１１）の外径面（１１ａ）に回転自在に支持されており、前記軸受部（７３）を挟んで前記ロータ（２０）と前記コア（１１）との間に非磁性体からなる磁気遺洩防止部材（８０）を介在している回転伝達装置。
【請求項5】
入力軸（３）及び出力軸（４）と、通電により磁力を発生させる電磁石（１０）と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸（３）と前記出力軸（４）との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、
前記第１部材は前記電磁石（１０）に隣接して配置される環状のロータ（２０）であり、前記第２部材は前記ロータ（２０）に隣接して配置される環状のアーマチュア（３０）であり、
前記ロータ（２０）は、前記入力軸（３）又は前記出力軸（４）が挿通される軸穴（２３）を備え、前記軸穴（２３）に挿通される前記入力軸（３）又は前記出力軸（４）が非磁性体からなる磁気遺洩防止部を備えている回転伝達装置。
前記第１部材は前記電磁石（１０）に隣接して配置される環状のロータ（２０）であり、前記第２部材は前記ロータ（２０）に隣接して配置される環状のアーマチュア（３０）であり、
前記ロータ（２０）は、前記入力軸（３）又は前記出力軸（４）が挿通される軸穴（２３）を備え、前記軸穴（２３）に挿通される前記入力軸（３）又は前記出力軸（４）が非磁性体からなる磁気遺洩防止部を備えている回転伝達装置。
【請求項6】
入力軸（３）及び出力軸（４）と、通電により磁力を発生させる電磁石（１０）と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸（３）と前記出力軸（４）との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、
前記第１部材と前記第２部材との間、又は、前記第１部材及び前記第２部材のいずれか一方とそれに接離する他の部材との間に衝撃緩衝部材（９１，９２）を備えている回転伝達装置。
前記第１部材と前記第２部材との間、又は、前記第１部材及び前記第２部材のいずれか一方とそれに接離する他の部材との間に衝撃緩衝部材（９１，９２）を備えている回転伝達装置。
【請求項7】
前記衝撃干渉部材（９１，９２）を覆う金属製のカバー（９３）を備えている請求項６に記載の回転伝達装置。
【請求項8】
入力軸（３）及び出力軸（４）と、通電により磁力を発生させる電磁石（１０）と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸（３）と前記出力軸（４）との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、
前記電磁石（１０）への通電時に前記突起同士の噛み合いが解除され、非通電時には前記突起同士の噛み合う回転伝達装置。
前記電磁石（１０）への通電時に前記突起同士の噛み合いが解除され、非通電時には前記突起同士の噛み合う回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、動力伝達経路上において、動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、車両等における動力伝達経路上において、動力の伝達と遮断の切換えに回転伝達装置が用いられている。例えば、車両用ステアリング装置に用いられる回転伝達装置として、特許文献１に記載されたものがある。この回転伝達装置は、ステアリングホイールの回転が入力される操作部と、車両の進行方向へ向けて車輪を転舵する転舵部との間の動力伝達経路上に組み込まれるものである。
【0003】
内部に電磁クラッチが内蔵されており、この電磁クラッチが通常時は開放状態となって、操作部と転舵部との間が機械的に分離している。通常運転時には、ステアリングホイールの操作量に応じて転舵用アクチュエータを作動させ、左右の車輪を必要な舵角だけ転舵させる、いわゆるステアバイワイヤ（ｓｔｅｅｒ－ｂｙ－ｗｉｒｅ）方式を採用している。また、ステアバイワイヤに不具合が生じた場合等の非常時には、電磁クラッチが係合状態となり、操作部から転舵部へ回転を伝達することができるようになっている。
【0004】
電磁クラッチは、電磁石の作用によって、軸方向に対して相対移動可能なロータとアーマチュアとを備えている。ロータとアーマチュアとが接近することにより、ロータの端面に形成されている歯と、アーマチュアの端面に形成されている歯とが、互いに噛み合うことによって回転が伝達される。また、ロータとアーマチュアとが離反することにより、ロータの歯とアーマチュアの歯との噛み合いが解除されて、回転の伝達が遮断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１６５４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記のように、歯面の噛み合いでトルクを伝達する噛み合い式電磁クラッチ、いわゆるツースクラッチを用いた従来の回転伝達装置では、互いに噛み合うロータ側の歯数とアーマチュア側の歯数が同一に設定されている。また、両者の歯が噛み合った際に、対応する全ての歯同士が、回転方向及びその反対方向に対してほぼ隙間なく噛み合うように、歯の数と歯の間隔が設定されている。このような状態は、回転方向に対してガタがないという利点はあるものの、歯と歯の隙間が少ないため、両者に回転数差があるとスムーズに噛み合えず、電磁クラッチの接続にタイムラグが生じるという問題がある。特に、非常時等においては、電磁クラッチは即時に接続できることが望ましい。
【0007】
また、特許文献１の回転伝達装置では、電磁クラッチのロータの内径面と電磁石のフィールフドコアの外径面との間に軸受を備え、ロータは電磁石に対して軸受によって支持されている。このため、通電時に、ロータに作用するべき磁力が、軸受を介して内径側（軸心側）へ逃げてしまうおそれがある。また、ロータは、内径側の軸に対してスプラインで接続されているため、このスプライン嵌合部分を通じて内径側（軸心側）へ磁力が逃げてしまうおそれもある。ロータに作用する磁力が低下すると、アーマチュアの吸引力が低下するという問題があるので、電磁石による磁力が他へ回りにくい構造が求められる。
【0008】
さらに、特許文献１の回転伝達装置では、電磁石のコイルに通電すると、アーマチュアがロータに衝突し、通電を遮断すると回転体にアーマチュアが衝突するため、その衝撃による振動と衝突音が発生するという問題がある。部材同士が衝撃をもって衝突することは、その部材の寿命を長く確保する観点から抑制することが望ましい。また、振動や衝撃音の発生は運転上不快であるので、できる限り低減したいという要請がある。
【0009】
また、特許文献１の回転伝達装置では、電磁石のコイルに通電を行うと噛み合い式電磁クラッチ（ツースクラッチ）が結合してトルク伝達を行い、通電を遮断するとその結合が解除されるようになっている。しかし、この構造では、車両が電気失陥してしまった場合にクラッチが繋がらない、すなわち、ハンドル操作が出来ない状態に陥るという問題がある。
【0010】
そこで、この発明の課題は、回転伝達装置に内蔵された噛み合い式電磁クラッチが、即時に接続できるようにすることを第１の課題とし、電磁石による磁力がアーマチュアの吸引に必要な部位以外へ回りにくいようにすることを第２の課題とする。また、電磁石のコイルへの通電及び通電の遮断時に、部材同士の間に生じる衝撃を抑制することを第３の課題とし、電気的な不具合が生じた場合にクラッチが繋がらない事態を防止することを第４の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記第１の課題を解決するために、この発明は、入力軸及び出力軸と、通電により磁力を発生させる電磁石と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸と前記出力軸との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、前記第１部材の突起の数及び前記第２部材の突起の数は、一方が偶数であり他方は奇数である回転伝達装置を採用した。
【0012】
ここで、前記第１部材及び前記第２部材は、少なくとも前記突起の表面に熱処理による強度向上部を備えている構成を採用することができる。
【0013】
また、上記第２の課題を解決するために、この発明は、入力軸及び出力軸と、通電により磁力を発生させる電磁石と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸と前記出力軸との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、前記第１部材は前記電磁石に隣接して配置される環状のロータであり、前記第２部材は前記ロータに隣接して配置される環状のアーマチュアであり、前記ロータは、前記入力軸又は前記出力軸が挿通される軸穴と、前記突起と前記軸穴との間で前記ロータの部材を軸方向へ貫通する穴を備えている回転伝達装置を採用した。
【0014】
上記第２の課題を解決するための別の手段として、この発明は、入力軸及び出力軸と、通電により磁力を発生させる電磁石と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸と前記出力軸との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、前記第１部材は前記電磁石に隣接して配置される環状のロータであり、前記第２部材は前記ロータに隣接して配置される環状のアーマチュアであり、前記電磁石はコア及びコイルを備え、前記ロータは軸受部によって前記コアの外径面に回転自在に支持されており、前記軸受部を挟んで前記ロータと前記コアとの間に非磁性体からなる磁気遺洩防止部材を介在している回転伝達装置を採用した。
【0015】
さらに、上記第２の課題を解決するための別の手段として、この発明は、入力軸及び出力軸と、通電により磁力を発生させる電磁石と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸と前記出力軸との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、前記第１部材は前記電磁石に隣接して配置される環状のロータであり、前記第２部材は前記ロータに隣接して配置される環状のアーマチュアであり、前記ロータは、前記入力軸又は前記出力軸が挿通される軸穴を備え、前記軸穴に挿通される前記入力軸又は前記出力軸が非磁性体からなる磁気遺洩防止部を備えている回転伝達装置を採用した。
【0016】
また、上記第３の課題を解決するために、この発明は、入力軸及び出力軸と、通電により磁力を発生させる電磁石と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸と前記出力軸との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、前記第１部材と前記第２部材との間、又は、前記第１部材及び前記第２部材のいずれか一方とそれに接離する他の部材との間に衝撃干渉部材を備えている回転伝達装置を採用した。
【0017】
ここで、前記衝撃干渉部材を覆う金属製のカバーを備えている構成を採用することができる。
【0018】
上記第４の課題を解決するために、この発明は、入力軸及び出力軸と、通電により磁力を発生させる電磁石と、前記磁力の発生によって互いに接近又は離反する第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材にそれぞれ設けられ前記第１部材及び前記第２部材が互いに接近した際に噛み合う突起とを備え、前記突起同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって前記入力軸と前記出力軸との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行う回転伝達装置において、前記電磁石への通電時に前記突起同士の噛み合いが解除され、非通電時には前記突起同士の噛み合う回転伝達装置を採用した。
【発明の効果】
【0019】
この発明によれば、回転伝達装置に内蔵された噛み合い式電磁クラッチが、即時に接続できるようになり、また、電磁石による磁力がアーマチュアの吸引に必要な部位以外へ回りにくいようにすることができる。さらに、電磁石のコイルへの通電及び通電の遮断時に、部材同士の間に生じる衝撃を抑制することができ、電気的な不具合が生じた場合にクラッチが繋がらない事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】この発明の第１の実施形態を示す縦断面図
【図3A】アーマチュアの歯面を示す側面図
【図3B】ロータの歯面を示す側面図
【図4A】中立状態におけるロータの歯とアーマチュアの歯の位置関係を示す側面図
【図4B】一方向への回転状態におけるロータの歯とアーマチュアの歯の位置関係を示す側面図
【図4C】他方向への回転状態におけるロータの歯とアーマチュアの歯の位置関係を示す側面図
【図5A】中立状態におけるロータの歯とアーマチュアの歯の位置関係を示す側面図
【図5B】一方向への回転状態におけるロータの歯とアーマチュアの歯の位置関係を示す側面図
【図5C】他方向への回転状態におけるロータの歯とアーマチュアの歯の位置関係を示す側面図
【図6】アーマチュアの歯面を示す平面図
【図7A】アーマチュアの歯面を示す平面図
【図8】アーマチュアを示す斜視図
【図9】アーマチュアを示す斜視図
【図10】この発明の第２の実施形態を示す要部拡大縦断面図
【図12】この発明の第３の実施形態を示す要部拡大縦断面図
【図13】第３の実施形態に対する参考例を示す要部拡大縦断面図
【図14A】この発明の第４の実施形態を示す要部拡大縦断面図（クラッチの結合状態）
【図14B】この発明の第４の実施形態を示す要部拡大縦断面図（クラッチの結合解除状態）
【図15】この発明の第５の実施形態を示す要部拡大縦断面図
【図16】この発明の第６の実施形態を示す要部拡大縦断面図
【図17A】この発明の第７の実施形態を示す要部拡大縦断面図（クラッチの結合解除状態）
【図17B】この発明の第７の実施形態を示す要部拡大縦断面図（クラッチの結合状態）
【図18】この発明の回転伝達装置を備えたステアリング装置を示す全体図
【発明を実施するための形態】
【0021】
この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係る回転伝達装置１を示している。この回転伝達装置１は、両端が開放した筒状のケース２と、外部から回転が入力される入力軸３と、入力軸３から伝達する回転を外部に出力する出力軸４と、入力軸３と出力軸４との間に設けられる電磁クラッチとして、電磁石１０、ロータ２０、アーマチュア３０、回転部材４０とを備えている。
【0022】
ケース２は、円筒状の大径筒部２ａと、大径筒部２ａの内径よりも小さい内径をもつ円筒状の小径筒部２ｂと、大径筒部２ａと小径筒部２ｂを連結する連結部２ｃとを備えている。大径筒部２ａの小径筒部２ｂ側とは反対側の端部は、蓋５で閉じられている。大径筒部２ａと小径筒部２ｂと連結部２ｃは、継ぎ目の無い一体の部材として形成されている。入力軸３は、その一端がケース２内に収容され、他端がケース２の小径筒部２ｂの開口端から突出した状態に設けられている。入力軸３は、小径筒部２ｂに対して軸受部７１で軸回り回転自在に支持され、軸受部７１よりも他端側では、グリース等の潤滑材が外部に漏れ出ないように、適宜シール部材（図示せず）によってケース２の内外が液密に封止されている。出力軸４は、入力軸３と同一直線上に並んで配置されている。出力軸４は、その一端がケース２の小径筒部２ｂの開口端から突出した状態とされ、他端がケース２内に収容されている。出力軸４は、蓋５に対して軸受部７６で軸回り回転自在に支持され、軸受部７６よりも一端側では、適宜シール部材（図示せず）によってケース２の内外が液密に封止されている。
【0023】
この発明の回転伝達装置１を用いたステアリング装置（車両用操舵装置）１００を、図１８に示す。ステアリング装置１００は、左右一対の転舵輪（転舵部）１０３に接続されるラック１０４と、ラック１０４を左右に移動可能に収容するラックハウジング１０５と、ラック１０４に噛み合うピニオン（図示せず）と、ラックハウジング１０５に着脱可能に固定された回転伝達装置１と、運転者により操舵されるステアリングホイール（操作部）１０９と、ステアリングホイール１０９の回転を、回転伝達装置１を通じて伝達するステアリングシャフト１０６、及び、それらの制御装置等を備えている。ラック１０４の両端は、ボールジョイント１０２を介して左右の転舵輪１０３のナックルアーム１０１に接続されており、ラック１０４が左右に移動すると、その移動に応じてナックルアーム１０１が回動し、転舵輪１０３の向きが変化するようになっている。ラックハウジング１０５には、ラック１０４を左右に駆動する転舵用モータ１０７が取り付けられている。ここで、ラックハウジング１０５に対する転舵用モータ１０７の取り付け位置と、ラックハウジング１０５に対する回転伝達装置１の取り付け位置は互いに離れている。ステアリングシャフト１０６のステアリングホイール１０９側の端部には、ステアリングホイール１０９に操舵反力を付与する反力モータ１０８が取り付けられている。反力モータ１０８は、ステアリングホイール１０９の操舵角を検出する舵角センサを内蔵して、運転状態に応じてステアリングホイール１０９に適切な負荷を加え、運転者に対して操舵感を与えている。進行方向に従って操舵が可能である転舵輪１０３，１０３は、車両の前輪のみに設定される場合もあるし、前輪及び後輪の両方に設定される場合もある。
【0024】
このステアリング装置１００は、いわゆるステアバイワイヤ（ｓｔｅｅｒ－ｂｙ－ｗｉｒｅ）方式を採用している。通常の運転時（以下、通常時と称する）は、電磁クラッチの接続は解除された状態である。このため、回転伝達装置１を挟んで、入力軸３と出力軸４とは機械的に分離されている。通常時において、制御装置は、運転者が行うステアリングホイール１０９の操作量（回転角度）の信号、及び、その他各種センサからの信号に対応して、転舵用アクチュエータ１０７を動作させて、左右の転舵車輪１０３，１０３を必要な舵角だけ転舵させる。すなわち、電磁クラッチが接続状態のときにのみ、ステアリングホイール１０９の回転が転舵輪１０３に伝達される。また、ステアバイワイヤに不具合が生じた場合等の非常時には、電磁クラッチが接続状態となり、ステアリングホイール１０９側から転舵輪１０３側へ回転を伝達できるようになっている。
【0025】
【0026】
電磁石１０は、ケース２内において、入力軸３寄りに設けられている軸心周りの環状部材である。電磁石１０は、ケース２の内面に圧入固定されたコア（フィールドコア）１１と、そのフィールドコア１１に巻回された電磁用のコイル１２とを備え、コイル１２への通電によって電磁力を発生させる。フィールドコア１１は、軸方向他端側に位置する環状の基部と、その基部の内径側端及び外径側端からそれぞれ軸方向一端側へ伸びる対の円筒状部材とからなる断面コ字状の断面である。フィールドコア１１の基部と入力軸３とは、軸受部７２を介して回転自在に支持されている。
【0027】
ロータ２０は、磁性体で構成された環状部材である。ロータ２０の軸心には、入力軸３が挿通される軸穴２３が設けられている。軸穴２３の内面と入力軸３とはセレーション結合され、ロータ２０と入力軸３とは軸回り相対回転が規制され、また、ロータ２０と入力軸３とは軸方向への相対移動も規制されている。さらに、ロータ２０は、電磁石１０に対して軸方向への相対移動が規制されているが、電磁石１０に対しては軸受部７３を介して軸回り回転自在である。この実施形態では、軸受部７３は、フィールドコア１１の内径側の円筒状部材の外径面と、ロータ２０の内径面との間に配置されている。ロータ２０の電磁石１０に向く側の反対側の面であるロータ面２１には複数の突起が設けられて、クラッチの歯面を構成している。ロータ２０の突起を、以下、入力歯２２と称する。入力歯２２は、入力軸３の軸周りに、すなわち、ロータ２０の軸周りに環状に配列された多数の歯で構成されている。それぞれの入力歯２２は、突出方向へ向かって徐々に狭くなるように断面三角形状、又は、断面台形状等の山形の断面を成し、それらが軸周り等分方位に配置されている。
【0028】
アーマチュア３０は、同じく磁性体で構成された環状部材である。アーマチュア３０の軸心には、入力軸３が挿通される軸穴３４が設けられている。軸穴３４の内面と入力軸３の外周面とは間隙をもって対向している。アーマチュア３０のロータ２０に向く側の面であるアーマチュア面３１には複数の突起が設けられて、クラッチの歯面を構成している。アーマチュア３０の突起を、以下、出力歯３２と称する。出力歯３２は、入力軸３の軸周りに、すなわち、アーマチュア３０の軸周りに環状に配列された多数の歯で構成されている。それぞれの出力歯３２は、入力歯２２と同様の形状を成し、突出方向へ向かって徐々に狭くなるように断面三角形状、又は、断面台形状等の山形の断面を成し、それらが軸心周り等分方位に配置されている。
【0029】
回転部材４０は、アーマチュア３０を支持する部材であり、同じく磁性体で構成された環状部材である。回転部材４０は、ケース２に対して軸方向への相対移動が規制され、且つ、軸受部７４によってケース２に対して軸回り回転自在に支持されている。また、アーマチュア３０は、回転部材４０に対して軸方向への相対移動が許容され、且つ、回転部材４０に対して軸回りの相対回転が規制されている。出力軸４は、ケース２を挟んで入力軸３とは反対側に位置している。回転部材４０の軸心には、出力軸４が挿通される軸穴４１が設け有れている。軸穴４１の内面と出力軸４とはセレーション結合され、回転部材４０と出力軸４とは軸回り相対回転が規制され、また、回転部材４０と出力軸４とは軸方向への相対移動も規制されている。また、回転部材４０と入力軸３とは、軸受部７５を介して軸回り回転自在に支持されている。
【0030】
回転部材４０は、アーマチュア３０のアーマチュア面４１とは反対側の面に設けられた凹部３３に入り込んでいる。回転部材４４の端面４２は、アーマチュア３０の凹部３３のフラットな底面３３aに面接触可能なフラット面である。回転部材４０の外周面４３は、アーマチュア３０の凹部３３の内周面３３bに対してセレーション結合されている。また、回転部材４０とアーマチュア３０とは、復帰機構５０によって、凹部３３の底面３３bと回転部材４０の端面４２とが互いに当接する方向へ付勢されている。復帰機構５０は、アーマチュア３０に係止されているピン５２を、コイルバネ５１の付勢力で回転部材４０側へ引っ張る構成となっており、その復帰機構５０が軸回りに等分方位で配置されている。
【0031】
上記の構成で、軸受部７１，７２，７３，７４，７５，７６は、いずれも外輪と内輪との間に転動体としてボールを配置した玉軸受を採用しているが、これを他の形式の転がり軸受や滑り軸受等とすることも可能である。
【0032】
また、この実施形態では、ロータ２０に対するアーマチュア３０の接続を規制するロック機構６０を備えている。ロック機構６０は、入力歯２１と出力歯３１とが噛み合っていない状態であるときに、すなわち、クラッチが開放状態であるときに、ロータ２０に対するアーマチュア３０の接近動作を規制するものである。ロック機構６０、アーマチュア３０の外周面全周に設けられた溝部６４と、溝部６４に対して進退自在のロックピン６１と、ロックピン６１を駆動する駆動部６２とを備えている。駆動部６２は、例えば、ソレノイドによって構成することができる。ロックピン６１はケース２に取り付けられており、ロックピン６１はケース２に設けられた穴６３を通過して、その先端がアーマチュア３０に対向している。ソレノイドの励磁によってロックピン６１が前進し、ロックピン６１の先端が溝部６４に入り込むことで、アーマチュア３０のロータ２０側への移動が規制されるので、クラッチが接続されることはない。これにより、振動等によりクラッチが誤接続されることを申しできる。また、ソレノイドの励磁が解除されれば、図示しない復帰ばねの付勢力によって、ロックピン６１が後退しアーマチュア３０のロックは解除される。
【0033】
図２に示すように、電磁石１０が非励磁状態のときには、復帰機構５０の付勢力によって、アーマチュア３０のアーマチュア面３１はロータ２０のロータ面２１から離反した状態に維持されている。このため、入力歯２２と出力は３２とが噛み合っておらず、電磁クラッチの接続は解除された状態にある。通電により電磁石１０が励磁状態になると、図３に示すように、アーマチュア３０は、電磁石１０の磁力（電磁力）によってロータ２０側に吸引される。これにより、入力歯２２と出力は３２とが噛み合い、電磁クラッチは接続された状態になる。これにより、アーマチュア３０は、ロータ２０とともに軸回り回転可能となり、入力軸３の回転は、ロータ２０、アーマチュア３０、回転部材４０を介して、出力軸４に伝達される状態となる。このように、電磁クラッチは、歯面の噛み合いでトルクを伝達する電磁式ツースクラッチを構成している。
【0034】
（第１の実施形態）
ここで、第１の実施形態について説明する。図３Ａは、アーマチュア面３１を、図４Ａは、ロータ面２１を示している。この実施形態では電磁クラッチに関し、請求項でいう第１部材をアーマチュア３０とし、第２部材をロータ２０と規定する。アーマチュア３０の出力歯３２の数（第１部材の突起の数）と、ロータ２０の入力歯２２の数（第２部材の突起の数）は、一方が偶数であり他方は奇数となっている。図では、アーマチュア３０の出力歯３２の数が偶数（４つ）であり、ロータ２０の入力歯２２の数が奇数（５つ）となっているが、これを逆にして、アーマチュア３０の出力歯３２の数を奇数、ロータ２０の入力歯２２の数を偶数としてもよい。また、偶数として採用する数値は４には限定されず、２，６，８，１０等の任意の偶数を採用してよい。また、奇数として採用する数値は５には限定されず、１，３，７，９，１１等の任意の奇数を採用してよい。いずれの場合も、入力歯２２、出力歯３２は軸回り等分方位に設定されることが望ましく、すなわち、隣り合う歯同士の成す角α、βはそれぞれ統一されていることが望ましい。
ここで、第１の実施形態について説明する。図３Ａは、アーマチュア面３１を、図４Ａは、ロータ面２１を示している。この実施形態では電磁クラッチに関し、請求項でいう第１部材をアーマチュア３０とし、第２部材をロータ２０と規定する。アーマチュア３０の出力歯３２の数（第１部材の突起の数）と、ロータ２０の入力歯２２の数（第２部材の突起の数）は、一方が偶数であり他方は奇数となっている。図では、アーマチュア３０の出力歯３２の数が偶数（４つ）であり、ロータ２０の入力歯２２の数が奇数（５つ）となっているが、これを逆にして、アーマチュア３０の出力歯３２の数を奇数、ロータ２０の入力歯２２の数を偶数としてもよい。また、偶数として採用する数値は４には限定されず、２，６，８，１０等の任意の偶数を採用してよい。また、奇数として採用する数値は５には限定されず、１，３，７，９，１１等の任意の奇数を採用してよい。いずれの場合も、入力歯２２、出力歯３２は軸回り等分方位に設定されることが望ましく、すなわち、隣り合う歯同士の成す角α、βはそれぞれ統一されていることが望ましい。
【0035】
ここで、従来例のアーマチュア３０の歯面を図９に示す。図９はアーマチュア３０の歯面を例示しているが、従来例では、ロータ２０の歯面もアーマチュア３０と同一の歯の形状であり、また、同一の歯の数であるので、従来例のロータ２０の歯面は図示省略している。従来は、対応する全ての歯の側面同士が、回転方向及びその反対方向に対してほぼ隙間なく噛み合い、両者は回転方向に対してガタがない状態であった。このため、歯と歯の隙間が少ないため、両者に回転数差があるとスムーズに噛み合えず、電磁クラッチの接続にタイムラグが生じるという問題があった。
【0036】
これに対して、この発明では、互いに噛み合う歯面のうち、一方の歯数を偶数、他方の歯数を奇数としたことにより、複数組の歯の山同士が同時に当接する、すなわち、歯の山と谷が噛み合わず、歯の山同士が当接して互いに噛み合わない事態を防止することができる。これにより、歯と歯がスムーズに噛み合うので、電磁クラッチの接続時におけるタイムラグの発生を抑制できる。また、この実施形態では、互いに噛み合う歯面のそれぞれにおいて、軸回りに隣り合う歯同士の周方向への間隔を広げて、歯と歯の噛み合い時に、一方の歯の山が他方の谷に対向し、同時に、他方の歯の山が一方の歯の谷に対向する確率を向上させている。すなわち、歯の山同士が当接して互いに噛み合わない事態となる確率を低下させている。これにより、電磁クラッチの歯と歯の噛み合いをさらにスムーズにしている。なお、互いに噛み合う歯面の一方の歯数と他方の歯数とは、互いに素な関係（両者の数値をともに割り切ることができる正の整数が１のみである関係）であることがさらに好ましい。
【0037】
図４Ａは、図３Ａ，図３Ｂに示した一方の歯数を４、他方の歯数を５とした歯面を対向させた状態を示している。通電により電磁石１０が励磁状態になると、まずはこのようなに歯の山が対側の歯の谷に入り込んだ状態となる。図４Ｂは、図４Ａの状態から入力軸３（ロータ２０）が一方向Aへ回転した状態を示している。図中右寄りに位置する入力歯２２と出力歯３２が当接して回転を伝達している。図４Ｃは、図４Ａの状態から入力軸３（ロータ２０）が他方向Ｂへ回転した状態を示している。図中下寄りに位置する入力歯２２と出力歯３２が当接して回転を伝達している。
【0038】
図５Ａ～図５Ｃは、参考例として、一方の歯数を４、他方の歯数を４とした歯面を対向させた状態を示している。歯の数が同数であるので、隣り合う歯同士の成す角α、βは、α＝βとなっている。通電により電磁石１０が励磁状態になると、まずは図５Ａに示すように、歯の山が対側の歯の谷に入り込んだ状態となる。図５Ｂは、図５Ａの状態から入力軸３（ロータ２０）が一方向Aへ回転した状態を示している。４つの全ての入力歯２２と出力歯３２が当接して回転を伝達している。図４Ｃは、図４Ａの状態から入力軸３（ロータ２０）が他方向Ｂへ回転した状態を示している。４つの全ての入力歯２２と出力歯３２が当接して回転を伝達している。しかし、この例では、４組の対向する歯同士の位相が完全に一致した状態で、ロータ２０とアーマチュア３０が接近すると、４組の歯の山同士が当接して、スムーズな噛み合いができない事態が生じ得る。このため、この発明の歯数の構成とすることが、円滑な電磁クラッチの接続に効果的である。
【0039】
なお、上記のように、軸回りに隣り合う歯同士の周方向への間隔を、それに噛み合う対側の歯の周方向への幅よりも大きくしたことにより、実際に歯と歯が噛み合って回転が伝達される際に、回転方向へのガタが大きくなる傾向がある。しかしながら、両者の歯数を互いに異ならせ、且つ、一方を偶数、他方を奇数とすることで、少なくとも１組の歯と歯の噛み合い箇所のみで回転を伝達することから、歯数が同一である場合に比べて回転方向へのガタを小さくすることが可能である。また、この場合、噛み合う歯が常に一対となるので、従来例に比べて歯の周方向への幅を大きくでき、歯の強度を増加させることができる。図６及び図８は、歯の周方向への幅を大きくした例である。従来例を示す図９との比較で、歯の裾部での周方向への幅Ｗ１（歯の半径方向への全長のうち中央部での幅を図示）、及び、Ｗ１よりも狭く設定された歯の頂部での周方向への幅Ｗ２（歯の半径方向への全長のうち中央部での幅を図示）は、いずれも従来例よりも大きく確保できている。ここでは、アーマチュア３０の出力歯３２を例示しているが、ロータ２０の入力歯２２についても同様である。ここで、軸回りに隣り合う歯同士の周方向への間隔と、歯の周方向への幅に関し、この発明では、歯同士の噛み合い及び噛み合いの解除によって、入力軸３と出力軸４との間での回転の伝達及び遮断の切り替えを行うことが前提であり、歯同士の間隔は、対側の歯が入り込むことができる大きさであることが当然に求められる。すなわち、隣り合う出力歯３２同士の間隔は、そこに入り込む入力歯２２の幅よりも大きいことが当然に求められる。
【0040】
この実施形態の変形例を図７Ａ及び図７Ｂに示す。この例は、ロータ２０及びアーマチュア３０の少なくとも入力歯２２、出力歯３２の表面に、熱処理による強度向上部を備えたものである。ここでは、アーマチュア３０の出力歯３２を例示しており、図７Ｂに示すように、出力歯３２の表面にのみ所定の深さで強度向上部３２ａを設けている。このように強度向上部を設けたことにより、部材の耐久性を高めることができ、また、その熱処理を必要な歯の部分のみに限定、さらには表面のみに限定したことにより、コストダウンが可能である。熱処理の手法は、例えば、高周波焼入れでもよく、あるいは、レーザ焼入れでもよい。図では、アーマチュア３０の出力歯３２を例示しているが、ロータ２０の入力歯２２についても同様である。
【0041】
（第２の実施形態）
つぎに、第２の実施形態について説明する。回転伝達装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略し、以下、その差異点を中心に説明する。この実施形態においても、電磁クラッチに関し、請求項でいう第１部材をアーマチュア３０とし、第２部材をロータ２０と規定する。これらの事項は、後述の他の実施形態についても同様とする。
つぎに、第２の実施形態について説明する。回転伝達装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略し、以下、その差異点を中心に説明する。この実施形態においても、電磁クラッチに関し、請求項でいう第１部材をアーマチュア３０とし、第２部材をロータ２０と規定する。これらの事項は、後述の他の実施形態についても同様とする。
【0042】
図１０は、回転伝達装置１の要部を示している。また、図１１は、図１０に示すロータ２０の側面図である。図１０に示すように、ロータ２０は、入力軸３が挿通される軸穴２３と、入力歯２２と軸穴２３との間に設けられ、ロータ２０の部材を軸方向へ貫通する穴２６を備えている。この実施形態では、穴２６として、図１１に示すように、ロータ２０の軸心周りに設けられた円弧状の長孔を複数配置している。これにより、ロータ２０は、軸穴２３周囲の環状を成す内径部２５aと、入力歯２２が形成される外径部２５bと、内径部２５aと外径部２５bとを結ぶ柱部２５cとで構成されている。外径部２５bは、軸方向一方側へ伸びて、軸受部７３の支持部２４となっている。内径部２５a、外径部２５b及び柱部２５cで囲まれた空間が穴２６である。穴２６を設けたことにより、内径部２５aと外径部２５bとを結ぶ磁性体の断面積を少なくし、内径側へ磁気が通りにくい構造とすることができる。これにより、軸心側、すなわち、入力軸３側への磁気の漏洩を防止している。
【0043】
従来の回転伝達装置１では、通電時に、ロータ２０に作用するべき磁力が、軸受等を介して内径側（軸心側）へ逃げてしまうことで、アーマチュア３０に対する吸引力が低下するという問題があった。図１３は、従来の回転伝達装置１における磁力の遺洩ルートＸ，Ｙを示している。この実施形態では、上記のようにロータ２０に穴２３を設けることで、電磁石１０による磁力が内径側（軸心側）へ回りにくい構造とでき、遺洩ルートＸを通じて遺洩する磁力を低減し、その結果、アーマチュア３０に対する吸引力を向上させることができる。
【0044】
（第３の実施形態）
つぎに、第３の実施形態について説明する。この実施形態は、図１２に示すように、軸受部７３を挟んでロータ２０とフィールドコア１１との間に、非磁性体からなる磁気遺洩防止部材８０を介在させたものである。軸受部７３は、ロータ２０の支持部２４の内径面２４aと、フィールドコア１１の外径面１１ａとの間に配置されている。この実施形態では、軸受部７３は、外輪７３aと内輪７３bとの間に転動体７３cを配置した転がり軸受であり、その軸受部７３の内輪７３bの内径側に、間座として非磁性体からなる磁気遺洩防止部材８０を挿入している。これにより、電磁石１０による磁力が内径側（軸心側）へ回りにくい構造とでき、遺洩ルートＹ（図１３参照）を通じて遺洩する磁力を低減し、その結果、アーマチュア３０に対する吸引力を向上させることができる。なお、非磁性体として、例えば、樹脂やセラミック等を採用することができる。
つぎに、第３の実施形態について説明する。この実施形態は、図１２に示すように、軸受部７３を挟んでロータ２０とフィールドコア１１との間に、非磁性体からなる磁気遺洩防止部材８０を介在させたものである。軸受部７３は、ロータ２０の支持部２４の内径面２４aと、フィールドコア１１の外径面１１ａとの間に配置されている。この実施形態では、軸受部７３は、外輪７３aと内輪７３bとの間に転動体７３cを配置した転がり軸受であり、その軸受部７３の内輪７３bの内径側に、間座として非磁性体からなる磁気遺洩防止部材８０を挿入している。これにより、電磁石１０による磁力が内径側（軸心側）へ回りにくい構造とでき、遺洩ルートＹ（図１３参照）を通じて遺洩する磁力を低減し、その結果、アーマチュア３０に対する吸引力を向上させることができる。なお、非磁性体として、例えば、樹脂やセラミック等を採用することができる。
【0045】
なお、上記第２の実施形態、第３の実施形態以外にも、磁力の遺洩を低減する手法がある。例えば、第３の実施形態では、軸受部７３の内輪７３bの内径側に磁気遺洩防止部材８０を挿入しているが、磁気遺洩防止部材８０を軸受部７３の外輪７３aの外径側に設けてもよく、あるいは、軸受部７３を構成する部材自体を、非磁性体としてもよい。例えば、転動体７３cであるボールをセラミック球にしてもよい。また、入力軸３が非磁性体からなる磁気遺洩防止部を備える構成としてもよい。このとき、入力軸３全体を非磁性体からなる磁気遺洩防止部としてもよいし、入力軸３の一部、例えば、軸受部７３に接する部位のみ、あるいは、軸受部７３に接する部位の表層部のみを、非磁性体からなる磁気遺洩防止部としてもよい。
【0046】
（第４、第５の実施形態）
つぎに、第４の実施形態及び第５の実施形態について説明する。第４の実施形態は、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、アーマチュア３０とそれに接離する回転部材４０との間に、衝撃緩衝部材９１を備えたものである。衝撃緩衝部材９１は、アーマチュア３０と回転部材４０の衝突による衝撃を緩和し、振動や衝突音を低減させることができる。衝突緩衝部材９１としては弾性部材であることが好ましく、例えば、ゴム材料、金属やその他素材からなるばね（コイルばね、板ばね、皿ばね等）、あるいは、樹脂材料を採用できる。第５の実施形態は、図１５に示すように、ロータ２０とアーマチュア３０との間に、衝撃緩衝部材９１を備えたものである。衝撃緩衝部材９１は、ロータ２０とアーマチュア３０との衝突による衝撃を緩和し、振動や衝突音を低減させることができる。衝突緩衝部材９１の素材としては、前述の場合と同様である。なお、第４の実施形態と第５の実施形態とを組み合わせ、アーマチュア３０と回転部材４０との間、及び、ロータ２０とアーマチュア３０との間の両方に、衝突緩衝部材９１を配置してもよい。第４の実施形態、第５の実施形態は、電磁クラッチを構成する第１部材と第２部材との間、又は、その第１部材及び第２部材のいずれか一方とそれに接離する他の部材との間というように、電磁クラッチの接続又は接続解除の動作によって、互いに接触又は離反する部材間に衝撃緩衝部材９１を備える主旨である。
つぎに、第４の実施形態及び第５の実施形態について説明する。第４の実施形態は、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、アーマチュア３０とそれに接離する回転部材４０との間に、衝撃緩衝部材９１を備えたものである。衝撃緩衝部材９１は、アーマチュア３０と回転部材４０の衝突による衝撃を緩和し、振動や衝突音を低減させることができる。衝突緩衝部材９１としては弾性部材であることが好ましく、例えば、ゴム材料、金属やその他素材からなるばね（コイルばね、板ばね、皿ばね等）、あるいは、樹脂材料を採用できる。第５の実施形態は、図１５に示すように、ロータ２０とアーマチュア３０との間に、衝撃緩衝部材９１を備えたものである。衝撃緩衝部材９１は、ロータ２０とアーマチュア３０との衝突による衝撃を緩和し、振動や衝突音を低減させることができる。衝突緩衝部材９１の素材としては、前述の場合と同様である。なお、第４の実施形態と第５の実施形態とを組み合わせ、アーマチュア３０と回転部材４０との間、及び、ロータ２０とアーマチュア３０との間の両方に、衝突緩衝部材９１を配置してもよい。第４の実施形態、第５の実施形態は、電磁クラッチを構成する第１部材と第２部材との間、又は、その第１部材及び第２部材のいずれか一方とそれに接離する他の部材との間というように、電磁クラッチの接続又は接続解除の動作によって、互いに接触又は離反する部材間に衝撃緩衝部材９１を備える主旨である。
【0047】
（第６の実施形態）
つぎに、第６の実施形態について説明する。第６の実施形態は、図１６に示すように、衝突緩衝部材９２を、金属製のカバー９３で覆ったものである。カバー９３は、全周に亘って衝突緩衝部材９２を覆う環状部材で構成することができる。ここで、衝突緩衝部材９２は、第４の実施形態や第５の実施形態で例示した種々の衝撃緩衝部材９１とすることができる。
つぎに、第６の実施形態について説明する。第６の実施形態は、図１６に示すように、衝突緩衝部材９２を、金属製のカバー９３で覆ったものである。カバー９３は、全周に亘って衝突緩衝部材９２を覆う環状部材で構成することができる。ここで、衝突緩衝部材９２は、第４の実施形態や第５の実施形態で例示した種々の衝撃緩衝部材９１とすることができる。
【0048】
（第７の実施形態）
つぎに、第７の実施形態について説明する。第７の実施形態は、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、電磁石１０への通電時に、電磁クラッチの接続が解除され、非通電時に電磁クラッチが接続されるようにしたものである。
つぎに、第７の実施形態について説明する。第７の実施形態は、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、電磁石１０への通電時に、電磁クラッチの接続が解除され、非通電時に電磁クラッチが接続されるようにしたものである。
【0049】
このような接続機構とするために、この実施形態では、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、前述の実施形態におけるロータに対応する部材を軸方向に対して２部品に分割して、そのうち、軸方向一方側（入力軸３側）の部材をロータ２０、軸方向他方側（出力軸４側）の部材をアーマチュア３０としている。ここでは、請求項でいう第１部材は回転部材４０、第２部材はアーマチュア３０と規定する。
【0050】
ロータ２０は、軸受部７３によって、電磁石１０に対して軸回り回転自在に支持されている。軸受部７３の内径側には、電磁石１０との間に、非磁性体からなる磁気遺洩防止部材９４が設けられている。また、ロータ２０は、アーマチュア３０を吸引する面積を広く確保するために、外径側へ突出するフランジが設けられている。アーマチュア３０は、入力軸３に対してスプライン等により相対回転不能に固定され、軸方向へは相対移動が許容されている。すなわち、アーマチュア３０は、入力軸３に対して軸方向へスライド可能である。また、入力軸３とアーマチュア３０との間には、ばね等からなる弾性部材２９が設けられている。これにより、アーマチュア３０は、ロータ２０から離反する方向へ付勢されている。磁気遺洩防止部材９４は、電磁石１０のフィールドコア１１の外径面１１ａに沿う円筒部９４ａと、その円筒部９４ａから外径側へ立ち上がる側部９ｂへ立ち上がる断面Ｌ字状であり、方向が異なる２面でもって、軸受部７３とフィールドコア１１とを隔てている。
【0051】
図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、アーマチュア３０のロータ２０に向く側の反対側の面であるアーマチュア面３１には複数の突起が設けられて、クラッチの歯面を構成している。このアーマチュア３０の突起が入力歯に相当する（図中の符号３２に相当）。入力歯の構成は、前述の各実施形態と同様である。回転部材４０のアーマチュア３０に向く側の面である回転部材面４４にも複数の突起が設けられて、クラッチの歯面を構成している。この回転部材４０の突起が出力歯に相当する（図中の符号４５に相当）。
【0052】
電磁石１０が励磁状態のときには、図１７Ａに示すように、電磁石１０の磁力（電磁力）によってアーマチュア３０がロータ２０側に吸引される。これにより、アーマチュア３０のアーマチュア面３１は回転部材４０の回転部材面４４から離反した状態に維持されている。このため、入力歯２２と出力は３２とが噛み合っておらず、電磁クラッチの接続は解除された状態にある。通電により電磁石１０が励磁状態になると、図１７Ｂに示すように、弾性部材２９の付勢力によって、アーマチュア３０は回転部材４０側へ押し付けられる。これにより、入力歯２２と出力は３２とが噛み合い、電磁クラッチは接続された状態になる。これにより、回転部材４０は、アーマチュア３０及びロータ２０とともに軸回り回転可能となり、入力軸３の回転は、ロータ２０、アーマチュア３０、回転部材４０を介して、出力軸４に伝達される状態となる。この構成であれば、電磁石１０への通電により電磁クラッチの接続が解除され、非通電時には電磁クラッチが接続される形態となる。このため、電気失陥等の不具合が生じた再に、ハンドル操作が出来ない事態を回避することができる。
【0053】
上記のように、この発明の構成について第１～第７の実施形態を例に説明したが、第１～第７の実施形態の構成は、それぞれ単独で実施可能であるとともに、組み合わせが可能な限りにおいて、それぞれの実施形態の要部を組み合わせて選択的に用いることができる。例えば、第１の実施形態に対して、第２～第６の実施形態の中から選択される単一の又は複数の実施形態の態様を付加してもよい。また、第７の実施形態に対して、第２～第６の実施形態の中から選択される単一の又は複数の実施形態の態様を付加してもよい。また、上記の各実施形態における入力軸３と出力軸４とを逆転させて、電磁石１０側に出力軸４を、回転部材４０側に入力軸３を配置してもよい。
【符号の説明】
【0054】
１ 回転伝達装置
３ 入力軸
４ 出力軸
１０ 電磁石
１１ コア（フィールドコア）
１１ａ 外径面
１２ コイル
２０ ロータ
３０ アーマチュア
４０ 回転部材
７３ 軸受部
９１，９２ 衝撃緩衝部材
９３ カバー
３ 入力軸
４ 出力軸
１０ 電磁石
１１ コア（フィールドコア）
１１ａ 外径面
１２ コイル
２０ ロータ
３０ アーマチュア
４０ 回転部材
７３ 軸受部
９１，９２ 衝撃緩衝部材
９３ カバー
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】