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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022154150
(43)【公開日】2022-10-13
(54)【発明の名称】ギアードモータ
(51)【国際特許分類】
F16H 1/28 20060101AFI20221005BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20221005BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20221005BHJP
【ＦＩ】
F16H1/28
H02K7/116
H02K5/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021057046
(22)【出願日】2021-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100125690
【弁理士】
【氏名又は名称】小平 晋
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(72)【発明者】
【氏名】石水 昭夫
【テーマコード（参考）】
3J027
5H605
5H607
【Ｆターム（参考）】
3J027FA18
3J027FA37
3J027GB03
3J027GC13
3J027GC25
3J027GC26
3J027GD04
3J027GD08
3J027GD12
3J027GE26
3J027GE27
5H605AA07
5H605AA08
5H605BB05
5H605BB10
5H605BB14
5H605CC01
5H605CC02
5H605CC06
5H605CC08
5H605CC10
5H605DD09
5H605EC04
5H605EC08
5H607BB01
5H607BB07
5H607BB10
5H607BB14
5H607BB25
5H607CC01
5H607CC03
5H607CC09
5H607DD10
5H607DD14
5H607EE33
(57)【要約】
【課題】製造工程を追加しなくても、ギアボックスのギアの摺動抵抗を低減するためのワッシャを固定することのできるギアードモータを提供すること。
【解決手段】ギアードモータ１は、モータ１０と、複数のギアを内側に収容したギアハウジング２０を備えたギアボックス２と、樹脂製のホルダ７とを有している。ホルダ７において、ギアボックス支持部７１は、モータ１０の出力側Ｌ１の端部に重っており、ギアハウジング２０とギアボックス支持部７１とは係合によって固定されている。ギアボックス２とギアボックス支持部７１との間にはワッシャ８が配置され、ワッシャ８の外周側の端部８１は、ギアハウジング２０とギアボックス支持部７１との間に挟持されている。ホルダ７は、配線基板３を径方向の内側から支持する基板支持部７６を有する。ワッシャ８はステンレス等の鉄鋼材からなる摺動ワッシャである。
【選択図】図３
【解決手段】ギアードモータ１は、モータ１０と、複数のギアを内側に収容したギアハウジング２０を備えたギアボックス２と、樹脂製のホルダ７とを有している。ホルダ７において、ギアボックス支持部７１は、モータ１０の出力側Ｌ１の端部に重っており、ギアハウジング２０とギアボックス支持部７１とは係合によって固定されている。ギアボックス２とギアボックス支持部７１との間にはワッシャ８が配置され、ワッシャ８の外周側の端部８１は、ギアハウジング２０とギアボックス支持部７１との間に挟持されている。ホルダ７は、配線基板３を径方向の内側から支持する基板支持部７６を有する。ワッシャ８はステンレス等の鉄鋼材からなる摺動ワッシャである。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの回転中心軸線方向の出力側の端部に重なるギアボックス支持部を備えたホルダと、
前記ギアボックス支持部の前記出力側で前記ギアボックス支持部に支持されたギアボックスと、
前記ギアボックスと前記ギアボックス支持部との間に配置されたワッシャと、
を有し、
前記ギアボックスは、複数のギアと、前記複数のギアを内側に収容したギアハウジングと、を備え、
前記ワッシャの径方向外側の端部は、前記ギアハウジングと前記ギアボックスとの間に挟持されていることを特徴とするギアードモータ。
前記モータの回転中心軸線方向の出力側の端部に重なるギアボックス支持部を備えたホルダと、
前記ギアボックス支持部の前記出力側で前記ギアボックス支持部に支持されたギアボックスと、
前記ギアボックスと前記ギアボックス支持部との間に配置されたワッシャと、
を有し、
前記ギアボックスは、複数のギアと、前記複数のギアを内側に収容したギアハウジングと、を備え、
前記ワッシャの径方向外側の端部は、前記ギアハウジングと前記ギアボックスとの間に挟持されていることを特徴とするギアードモータ。
【請求項2】
請求項１に記載のギアードモータにおいて、
前記ギアハウジングにおける前記ギアボックス支持部の側の端部は、前記ギアボックス支持部を径方向外側から囲む円環状の内壁部と、前記内壁部に前記出力側で隣接する位置で前記ギアボックス支持部の側に向いた円環状の段部と、を備え、
前記ワッシャの径方向外側の端部は、前記段部と前記ギアボックス支持部との間に挟持されていることを特徴とするギアードモータ。
前記ギアハウジングにおける前記ギアボックス支持部の側の端部は、前記ギアボックス支持部を径方向外側から囲む円環状の内壁部と、前記内壁部に前記出力側で隣接する位置で前記ギアボックス支持部の側に向いた円環状の段部と、を備え、
前記ワッシャの径方向外側の端部は、前記段部と前記ギアボックス支持部との間に挟持されていることを特徴とするギアードモータ。
【請求項3】
請求項１または２に記載のギアードモータにおいて、
前記ホルダは樹脂製であり、
前記モータは、前記ギアボックス支持部と係合して前記ギアボックス支持部を保持する第１係合部を備えることを特徴とするギアードモータ。
前記ホルダは樹脂製であり、
前記モータは、前記ギアボックス支持部と係合して前記ギアボックス支持部を保持する第１係合部を備えることを特徴とするギアードモータ。
【請求項4】
請求項３に記載のギアードモータにおいて、
前記ギアボックス支持部は、前記モータの側に突出した第１係合凸部を備え、
前記第１係合部は、前記第１係合凸部が前記出力側から進入して係合する第１係合穴を含むことを特徴とするギアードモータ。
前記ギアボックス支持部は、前記モータの側に突出した第１係合凸部を備え、
前記第１係合部は、前記第１係合凸部が前記出力側から進入して係合する第１係合穴を含むことを特徴とするギアードモータ。
【請求項5】
請求項４に記載のギアードモータにおいて、
前記モータは、軸受を保持する端板を前記出力側の端部に備え、
前記端板に前記第１係合穴が設けられていることを特徴とするギアードモータ。
前記モータは、軸受を保持する端板を前記出力側の端部に備え、
前記端板に前記第１係合穴が設けられていることを特徴とするギアードモータ。
【請求項6】
請求項１から５までの何れか一項に記載のギアードモータにおいて、
前記ギアボックス支持部は、前記ギアハウジングと係合して前記ギアハウジングを保持する第２係合部を備えることを特徴とするギアードモータ。
前記ギアボックス支持部は、前記ギアハウジングと係合して前記ギアハウジングを保持する第２係合部を備えることを特徴とするギアードモータ。
【請求項7】
請求項６に記載のギアードモータにおいて、
前記ギアハウジングには径方向に貫通する第２係合穴が設けられ、
前記第２係合部は、前記第２係合穴に径方向内側から進入して係合する第２係合凸部を含むことを特徴とするギアードモータ。
前記ギアハウジングには径方向に貫通する第２係合穴が設けられ、
前記第２係合部は、前記第２係合穴に径方向内側から進入して係合する第２係合凸部を含むことを特徴とするギアードモータ。
【請求項8】
請求項７に記載のギアードモータにおいて、
前記第２係合穴に前記第２係合凸部が係合した状態で、前記第２係合穴からは、前記ワッシャの外周側の端部が視認可能であることを特徴とするギアードモータ。
前記第２係合穴に前記第２係合凸部が係合した状態で、前記第２係合穴からは、前記ワッシャの外周側の端部が視認可能であることを特徴とするギアードモータ。
【請求項9】
請求項１から８までの何れか一項に記載のギアードモータにおいて、
前記複数のギアには、前記ギアハウジングの内周面に形成された内歯ギアと噛み合う遊
星ギアが含まれていることを特徴とするギアードモータ。
前記複数のギアには、前記ギアハウジングの内周面に形成された内歯ギアと噛み合う遊
星ギアが含まれていることを特徴とするギアードモータ。
【請求項10】
請求項１から９までの何れか一項に記載のギアードモータにおいて、
前記モータの外周側に配置された配線基板を有し、
前記ホルダは、前記ギアボックス支持部から前記モータの外周側に延在して前記配線基板を径方向の内側から支持する基板支持部を有することを特徴とするギアードモータ。
前記モータの外周側に配置された配線基板を有し、
前記ホルダは、前記ギアボックス支持部から前記モータの外周側に延在して前記配線基板を径方向の内側から支持する基板支持部を有することを特徴とするギアードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータにギアボックスが一体に設けられたギアードモータに関するものである。
【背景技術】
【0002】
モータに対してギアボックスが一体に設けられたギアードモータにおいて、モータとギアボックスとの間には、ギアボックスを支持する金属製の支持板が配置されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－６６０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された支持板は、ギアを回転可能に支持する支軸を保持するため、強度面から材質が選定されている。このため、支持板にギアが接した際、支持板とギアとの間での摺動抵抗が大きいため、摺動ロスが大きい。そこで、支持板とギアとの間にワッシャを配置した構造が考えるが、ワッシャを配置しただけでは、ギアの回転に伴ってワッシャの位置がずれてしまう結果、ワッシャの外周端とギアとが擦れてしまい、摺動ロスが大きくなるという問題点がある。一方、ワッシャを固定するには組立工数が増大するという問題点がある。
【0005】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、製造工程を追加しなくても、ギアボックスのギアの摺動抵抗を低減するためのワッシャを固定することのできるギアードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明において、ギアードモータは、モータと、前記モータの回転中心軸線方向の出力側の端部に重なるギアボックス支持部を備えたホルダと、前記ギアボックス支持部の前記出力側で前記ギアボックス支持部に支持されたギアボックスと、前記ギアボックスと前記ギアボックス支持部との間に配置されたワッシャと、を有し、前記ギアボックスは、複数のギアと、前記複数のギアを内側に収容したギアハウジングと、を備え、前記ワッシャの径方向外側の端部は、前記ギアハウジングと前記ギアボックスとの間に挟持されていることを特徴とする。
【0007】
本発明に係るギアードモータでは、ギアボックスとギアボックス支持部との間にワッシャが配置されているため、ギアボックスに用いたギアがギアボックス支持部の側に移動したときでも、ギアはワッシャと摺動する。このため、ギアの摺動抵抗が低い。また、ワッシャの径方向外側の端部は、ギアハウジングとギアボックスとの間に挟持されているため、モータに固定したホルダとギアボックスとを結合させれば、ワッシャを自動的に固定することができる。それ故、製造工程を追加しなくても、ワッシャを固定することができる。
【0008】
本発明において、前記ギアハウジングにおける前記ギアボックス支持部の側の端部は、前記ギアボックス支持部を径方向外側から囲む円環状の内壁部と、前記内壁部に前記出力側で隣接する位置で前記ギアボックス支持部の側に向いた円環状の段部と、を備え、前記
ワッシャの径方向外側の端部は、前記段部と前記ギアボックス支持部との間に挟持されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、ギアハウジングの段部にワッシャの径方向外側の端部を重ねた状態で、モータに固定したホルダとギアボックスとを結合させることができるので、組み立てが容易である。
ワッシャの径方向外側の端部は、前記段部と前記ギアボックス支持部との間に挟持されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、ギアハウジングの段部にワッシャの径方向外側の端部を重ねた状態で、モータに固定したホルダとギアボックスとを結合させることができるので、組み立てが容易である。
【0009】
本発明において、前記ホルダは樹脂製であり、前記モータは、前記ギアボックス支持部と係合して前記ギアボックス支持部を保持する第１係合部を備える態様を採用することができる。かかる態様によれば、係合によって、ギアボックス支持部をモータに固定することができるので、タップ穴やネジを設けなくてもよい。従って、部品点数および製造工数の削減を図ることができる。また、ホルダは樹脂製であるため、モータとの係合に適した構造を容易に実現することができる。
【0010】
本発明において、前記ギアボックス支持部は、前記モータの側に突出した第１係合凸部を備え、前記第１係合部は、前記第１係合凸部が前記出力側から進入して係合する第１係合穴を含む態様を採用することができる。かかる態様によれば、ギアボックス支持部をモータの側に押し付けることによって、ホルダをモータに固定することができる。
【0011】
本発明において、前記モータは、軸受を保持する端板を前記出力側の端部に備え、前記端板に前記第１係合穴が設けられている態様を採用することができる。
【0012】
本発明において、前記ギアボックス支持部は、前記ギアハウジングと係合して前記ギアハウジングを保持する第２係合部を備える態様を採用することができる。かかる態様によれば、係合によって、ギアハウジングをギアボックス支持部に固定することができる。従って、ギアハウジングをギアボックス支持部に固定する際、ネジ等を設けなくてもよいので、部品点数および製造工数の削減を図ることができる。また、ホルダは樹脂製であるため、ギアハウジングとの係合に適した構造を容易に実現することができる。
【0013】
本発明において、前記ギアハウジングには径方向に貫通する第２係合穴が設けられ、前記第２係合部は、前記第２係合穴に径方向内側から進入して係合する第２係合凸部を含む態様を採用することができる。かかる態様によれば、ギアハウジングをギアボックス支持部に押し付けた際、第２係合穴に第２係合凸部が係合するので、ギアボックス支持部にギアハウジングを固定することができる。
【0014】
本発明において、前記第２係合穴に前記第２係合凸部が係合した状態で、前記第２係合穴からは、前記ワッシャの外周側の端部が視認可能である態様を採用することができる。かかる態様によれば、ギアードモータを組み立て終えた段階で、ワッシャの有無を確認することができる。
【0015】
本発明において、前記複数のギアには、前記ギアハウジングの内周面に形成された内歯ギアと噛み合う遊星ギアが含まれている態様を採用することができる。
【0016】
本発明において、前記モータの外周側に配置された配線基板を有し、前記ホルダは、前記ギアボックス支持部から前記モータの外周側に延在して前記配線基板を径方向の内側から支持する基板支持部を有する態様を採用することができる。かかる態様によれば、モータの外周側に配線基板を固定するためのホルダを利用して、モータの出力側でギアボックスを保持することができるため、組み立て工数の大幅な増加や新たな部品の追加を行わなくても、モータの外周側にホルダを介して配線基板が固定されたギアードモータを提供することができる。従って、モータの外周側にホルダを介して配線基板が固定されたギアードモータを安価に提供することができる。
【発明の効果】
【0017】
本発明に係るギアードモータでは、ギアボックスとギアボックス支持部との間にワッシャが配置されているため、ギアボックスに用いたギアがギアボックス支持部の側に移動したときでも、ギアはワッシャと摺動する。このため、ギアの摺動抵抗が低い。また、ワッシャの径方向外側の端部は、ギアハウジングとギアボックスとの間に挟持されているため、モータに固定したホルダとギアボックスとを結合させれば、ワッシャを自動的に固定することができる。それ故、製造工程を追加しなくても、ワッシャを固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明を適用したギアードモータの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図面を参照して、本発明を適用したギアードモータ１の一例を説明する。なお、以下の説明では、モータ１０の回転中心軸線Ｌが延在している回転軸線Ｌ方向の両側のうち、ギアボックス２が設けられている側が出力側Ｌ１であり、ギアボックス２が設けられている側とは反対側が反出力側Ｌ２である。また、配線基板３等を説明するにあたっては、回転中心軸線Ｌ周りの一方側にＣＷを付し、他方側にＣＣＷを付して説明する。
【0020】
（ギアードモータ１の全体構成）
図１は、本発明を適用したギアードモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すギアードモータ１の側面図である。図３は、図１に示すギアードモータ１の断面図である。図３には、回転中心軸線Ｌに沿ってギアードモータ１を切断した断面を示してある。図４は、図１に示すギアードモータ１からギアハウジング２０を外した様子を示す分解斜視図である。
図１は、本発明を適用したギアードモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すギアードモータ１の側面図である。図３は、図１に示すギアードモータ１の断面図である。図３には、回転中心軸線Ｌに沿ってギアードモータ１を切断した断面を示してある。図４は、図１に示すギアードモータ１からギアハウジング２０を外した様子を示す分解斜視図である。
【0021】
図１、図２、図３および図４に示すように、本形態のギアードモータ１は、モータ１０と、モータ１０に対して回転軸線Ｌ方向の出力側Ｌ１に配置されたギアボックス２と、モータ１０の外周側に配置された配線基板３と、モータ１０に固定されたホルダ７とを有しており、ホルダ７は、ギアボックス２および配線基板３を保持している。すなわち、モータ１０の外周側に配線基板３を固定するためのホルダ７を利用して、モータ１０の出力側Ｌ１でギアボックス２を保持する。このため、組み立て工数の大幅な増加や新たな部品の追加を行わなくても、モータ１０の外周側にホルダ７を介して配線基板３が固定されたギアードモータ１を提供することができる。それ故、モータ１０の外周側にホルダ７を介して配線基板３が固定されたギアードモータ１を安価に提供することができる。
【0022】
モータ１０は、円筒状のステータ４と、ステータ４の出力側Ｌ１の第１端部１１に溶接等の方法で固定された金属製の第１端板１２と、ステータ４の反出力側Ｌ２の第２端部１３に溶接等の方法で固定された金属製の第２端板１４とを有している。従って、モータ１０は、回転中心軸線Ｌ方向の両側に第１端板１２および第２端板１４を備える。モータ１０において、モータ本体を構成するステータ４の径方向外側には、配線基板３等を備えた給電部１５が設けられている。給電部１５では、配線基板３の周方向の他方側ＣＣＷの端
部に外部からの給電部材１９が接続される。本形態において、給電部材１９はコネクタ１９０である。
部に外部からの給電部材１９が接続される。本形態において、給電部材１９はコネクタ１９０である。
【0023】
（モータ１０の構成）
図３に示すように、モータ１０は、ステッピングモータであり、ステータ４では、出力側ＬｌのＡ相用のステータ４Ａと、反出力側Ｌ２のＢ相用のステータ４Ｂとが回転中心軸線Ｌ方向に重ねて配置されている。このため、ステータ４では、第１コイル４６Ａが巻回された第１コイルボビン４２Ａと、第２コイル４６Ｂが巻回された第２コイルボビン４２Ｂとが回転中心軸線Ｌ方向に重ねて配置されている。第１コイルボビン４２Ａにおいて回転中心軸線Ｌ方向の両側には、円環状の内ステータコア４３Ａ、および円環状の外ステータコア４４Ａが重ねて配置されている。第２コイルボビン４２Ｂにおいて回転中心軸線Ｌ方向の両側には、円環状の内ステータコア４３Ｂ、および円環状の外ステータコア４４Ｂが重ねて配置されている。第１コイルボビン４２Ａおよび第２コイルボビン４２Ｂの内周面では、内ステータコア４３Ａ、４３Ｂおよび外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの複数の極歯４５が周方向に並んでいる。本形態では、外ステータコア４４Ａの外周側部分が第１コイルボビン４２Ａおよび第２コイルボビン４２Ｂの径方向外側まで延在してモータケース４１を構成している。従って、ステータ４の出力側Ｌ１の第１端部１１は、外ステータコア４４Ａの環状部分４７からなる。ステータ４の反出力側Ｌ２の第２端部１３は、外ステータコア４４Ｂの環状部分４８からなる。
図３に示すように、モータ１０は、ステッピングモータであり、ステータ４では、出力側ＬｌのＡ相用のステータ４Ａと、反出力側Ｌ２のＢ相用のステータ４Ｂとが回転中心軸線Ｌ方向に重ねて配置されている。このため、ステータ４では、第１コイル４６Ａが巻回された第１コイルボビン４２Ａと、第２コイル４６Ｂが巻回された第２コイルボビン４２Ｂとが回転中心軸線Ｌ方向に重ねて配置されている。第１コイルボビン４２Ａにおいて回転中心軸線Ｌ方向の両側には、円環状の内ステータコア４３Ａ、および円環状の外ステータコア４４Ａが重ねて配置されている。第２コイルボビン４２Ｂにおいて回転中心軸線Ｌ方向の両側には、円環状の内ステータコア４３Ｂ、および円環状の外ステータコア４４Ｂが重ねて配置されている。第１コイルボビン４２Ａおよび第２コイルボビン４２Ｂの内周面では、内ステータコア４３Ａ、４３Ｂおよび外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの複数の極歯４５が周方向に並んでいる。本形態では、外ステータコア４４Ａの外周側部分が第１コイルボビン４２Ａおよび第２コイルボビン４２Ｂの径方向外側まで延在してモータケース４１を構成している。従って、ステータ４の出力側Ｌ１の第１端部１１は、外ステータコア４４Ａの環状部分４７からなる。ステータ４の反出力側Ｌ２の第２端部１３は、外ステータコア４４Ｂの環状部分４８からなる。
【0024】
ステータ４の径方向内側にはロータ５が同軸状に配置されている。ロータ５では回転軸５０が回転中心軸線Ｌに沿って延在し、回転軸５０は、第１端板１２から出力側Ｌ１に突出している。回転軸５０の反出力側Ｌ２寄りの位置には円筒状の永久磁石５９が接着剤等によって固着されている。永久磁石５９は、ステータ４の内側において、外周面が径方向の内側でステータ４の極歯４５と所定の間隔を介して対向している。
【0025】
回転軸５０は、第１端板１２に保持された第１軸受６１によって回転可能に支持されている。第１軸受６１と永久磁石５９との間には、回転軸５０が貫通するワッシャ６６が配置されている。モータ１０の反出力側Ｌ２において、回転軸５０は、第２端板１４に保持された第２軸受６２によって回転可能に支持されている。第２軸受６２と永久磁石５９との間には、回転軸５０が貫通する円環状のワッシャ６７が配置されている。
【0026】
（ギアボックス２の構成）
図５は、図４に示すギア等を示す分解斜視図である。図３、図４、および図５に示すように、ギアボックス２は、以下に説明する複数のギアと、複数のギアを内側に収容した筒状のギアハウジング２０とを備えており、ギアハウジング２０からは出力部材２５のセレーション部２５０が出力側Ｌ１に突出している。本形態において、複数のギアには、ギアハウジング２０の内周面に形成された内歯ギア２０１と噛み合う遊星ギアが含まれており、ギアハウジング２０の内側には、回転中心軸線Ｌに沿って配置された３段の遊星ギア機構２１、２２、２３が構成されている。従って、モータ１０の回転は減速して出力部材２５に伝達される。
図５は、図４に示すギア等を示す分解斜視図である。図３、図４、および図５に示すように、ギアボックス２は、以下に説明する複数のギアと、複数のギアを内側に収容した筒状のギアハウジング２０とを備えており、ギアハウジング２０からは出力部材２５のセレーション部２５０が出力側Ｌ１に突出している。本形態において、複数のギアには、ギアハウジング２０の内周面に形成された内歯ギア２０１と噛み合う遊星ギアが含まれており、ギアハウジング２０の内側には、回転中心軸線Ｌに沿って配置された３段の遊星ギア機構２１、２２、２３が構成されている。従って、モータ１０の回転は減速して出力部材２５に伝達される。
【0027】
第１段目の遊星ギア機構２１は、モータ１０の回転軸５０に固定された太陽ギア２１０と、遊星キャリア２１１と、遊星キャリア２１１に回転可能に保持された計３つの遊星ギア２１２と、ギアハウジング２０の内周面に設けられた内歯ギア２０１とによって構成されている。第２段目の遊星ギア機構２２は、前段の遊星ギア機構２１の遊星キャリア２１１に設けられた太陽ギア２２０と、遊星キャリア２２１と、遊星キャリア２２１に回転可能に保持された計３つの遊星ギア２２２と、ギアハウジング２０の内周面に設けられた内歯ギア２０１とによって構成されている。第３段目の遊星ギア機構２３は、前段の遊星ギア機構２２の遊星キャリア２２１に設けられた太陽ギア２３０と、遊星キャリア２３１と
、遊星キャリア２３１に回転可能に保持された計３つの遊星ギア２３２と、ギアハウジング２０の内周面に設けられた内歯ギア２０１とによって構成されている。ここで、遊星キャリア２３１は、出力部材２５の一部として構成されている。
、遊星キャリア２３１に回転可能に保持された計３つの遊星ギア２３２と、ギアハウジング２０の内周面に設けられた内歯ギア２０１とによって構成されている。ここで、遊星キャリア２３１は、出力部材２５の一部として構成されている。
【0028】
（第１端子台１５１および第２端子台１５２の構成）
図６は、図４に示すモータ１０から配線基板３等を外した状態を示す分解斜視図である。図３および図６に示すように、モータケース４１は周方向の一部を切り欠いた切り欠き４１０が設けられている。第１コイルボビン４２Ａにおいて、切り欠き４１０に対応する角度位置には、反出力側Ｌ２のフランジ部４２０Ａの径方向外側の端部に第１端子台１５１が設けられている。第１端子台１５１には、２本のピン状の第１端子１５２が周方向で離間する位置に保持されている。第１端子台１５１の径方向外側の端部、および２本の第１端子１５２は切り欠き４１０から径方向外側に突出している。第２コイルボビン４２Ｂにおいて、切り欠き４１０に対応する角度位置には、反出力側Ｌ２のフランジ部４２０Ｂの径方向外側の端部に第２端子台１５３が設けられている。第２端子台１５３には２本の、ピン状の第２端子１５４が周方向で離間する位置に保持されている。第１端子１５２および第２端子１５４では、第１コイル４６Ａおよび第２コイル４６Ｂの端部が絡げられた後、ハンダで固定される。
図６は、図４に示すモータ１０から配線基板３等を外した状態を示す分解斜視図である。図３および図６に示すように、モータケース４１は周方向の一部を切り欠いた切り欠き４１０が設けられている。第１コイルボビン４２Ａにおいて、切り欠き４１０に対応する角度位置には、反出力側Ｌ２のフランジ部４２０Ａの径方向外側の端部に第１端子台１５１が設けられている。第１端子台１５１には、２本のピン状の第１端子１５２が周方向で離間する位置に保持されている。第１端子台１５１の径方向外側の端部、および２本の第１端子１５２は切り欠き４１０から径方向外側に突出している。第２コイルボビン４２Ｂにおいて、切り欠き４１０に対応する角度位置には、反出力側Ｌ２のフランジ部４２０Ｂの径方向外側の端部に第２端子台１５３が設けられている。第２端子台１５３には２本の、ピン状の第２端子１５４が周方向で離間する位置に保持されている。第１端子１５２および第２端子１５４では、第１コイル４６Ａおよび第２コイル４６Ｂの端部が絡げられた後、ハンダで固定される。
【0029】
第１端子台１５１の径方向外側の端部、２本の第１端子１５２、第２端子台１５３の径方向外側の端部、および２本の第２端子１５４は、切り欠き４１０から径方向外側に突出し、第１端子１５２および第２端子１５４は、第１端子台１５１および第２端子台１５３の径方向外側の端面に対向するように配置された配線基板３に接続されている。より具体的には、配線基板３には、第１端子１５２および第２端子１５４が貫通する計４つの貫通穴３６が形成されており、４つの貫通穴３６の周りに形成されたランド３７に第１端子１５２および第２端子１５４が半田（図示せず）によって接続されている。
【0030】
第１端子台１５１の径方向外側の面、および第２端子台１５３の径方向外側の面において、第１端子１５２および第２端子１５４の根元に相当する部分１５１ａ、１５３ａは、周方向の両側の端部１５１ｂ、１５１ｃ、１５３ｂ、１５３ｃより径方向の内側に凹んだ低所部になっている。このため、配線基板３は、端部１５１ｂ、１５１ｃ、１５３ｂ、１５３ｃに当接して径方向の位置決めが行われる結果、配線基板３は、第１端子１５２および第２端子１５４の根元に相当する部分１５１ａ、１５３ａに、図３に示す隙間Ｇを介して対向する。従って、配線基板３は、第１端子１５２および第２端子１５４の根元部分に巻回されたコイル線と接触しないので、コイル線の断線が発生しにくい。
【0031】
（ホルダ７の構成）
図７は、図６に示すホルダ７等を反出力側Ｌ２からみた斜視図である。図３、図６および図７に示すように、ホルダ７は、モータ１０の出力側Ｌ１の端部を構成する第１端板１２に出力側Ｌ１から重なるギアボックス支持部７１と、ギアボックス支持部７１からモータ１０の外周側に延在する基板支持部７６とを有している。従って、ギアハウジング２０には、ギアボックス支持部７１から基板支持部７６が延在する部分を通すための切り欠き２９が設けられている。ここで、ギアボックス支持部７１はギアボックス２を反出力側Ｌ２から保持し、基板支持部７６は配線基板３を径方向の内側から保持する。それ故、簡素な構成のホルダ７によって、ギアボックス２および配線基板３を保持することができる。ギアボックス支持部７１は、第１端板１２と略同一サイズの円板状であり、ギアボックス支持部７１は、ギアボックス支持部７１の径方向外側の端部から反出力側Ｌ２に延在する板状部分である。本形態において、ホルダ７は樹脂製である。より具体的には、ホルダ７はガラス繊維入りの強化樹脂からなる。
図７は、図６に示すホルダ７等を反出力側Ｌ２からみた斜視図である。図３、図６および図７に示すように、ホルダ７は、モータ１０の出力側Ｌ１の端部を構成する第１端板１２に出力側Ｌ１から重なるギアボックス支持部７１と、ギアボックス支持部７１からモータ１０の外周側に延在する基板支持部７６とを有している。従って、ギアハウジング２０には、ギアボックス支持部７１から基板支持部７６が延在する部分を通すための切り欠き２９が設けられている。ここで、ギアボックス支持部７１はギアボックス２を反出力側Ｌ２から保持し、基板支持部７６は配線基板３を径方向の内側から保持する。それ故、簡素な構成のホルダ７によって、ギアボックス２および配線基板３を保持することができる。ギアボックス支持部７１は、第１端板１２と略同一サイズの円板状であり、ギアボックス支持部７１は、ギアボックス支持部７１の径方向外側の端部から反出力側Ｌ２に延在する板状部分である。本形態において、ホルダ７は樹脂製である。より具体的には、ホルダ７はガラス繊維入りの強化樹脂からなる。
【0032】
本形態において、ホルダ７は、モータ１０に固定されている。より具体的には、図７に
示すように、モータ１０は、ギアボックス支持部７１と係合してギアボックス支持部７１を保持する第１係合部１６を備える。本形態において、ギアボックス支持部７１は、モータ１０の側に突出した複数の第１係合凸部７２を備えており、第１係合部１６は、複数の第１係合凸部７２が出力側Ｌ１から進入して係合する複数の第１係合穴１６０を含む。本形態において、ホルダ７は、モータ１０の出力側Ｌ１の端部を構成する第１端板１２に出力側Ｌ１から重なっていることから、複数の第１係合穴１６０からなる第１係合部１６は、第１端板１２に設けられている。
示すように、モータ１０は、ギアボックス支持部７１と係合してギアボックス支持部７１を保持する第１係合部１６を備える。本形態において、ギアボックス支持部７１は、モータ１０の側に突出した複数の第１係合凸部７２を備えており、第１係合部１６は、複数の第１係合凸部７２が出力側Ｌ１から進入して係合する複数の第１係合穴１６０を含む。本形態において、ホルダ７は、モータ１０の出力側Ｌ１の端部を構成する第１端板１２に出力側Ｌ１から重なっていることから、複数の第１係合穴１６０からなる第１係合部１６は、第１端板１２に設けられている。
【0033】
従って、第１係合凸部７２を出力側Ｌ１から第１係合穴１６０に進入させると、第１係合凸部７２の先端部において径方向外側に向けて折れ曲がった爪部７２１は、第１端板１２の反出力側Ｌ２の面に当接し、ホルダ７は、第１端板１２に固定される。このように本形態では、ホルダ７のギアボックス支持部７１をモータ１０の側に押し付けた際の第１係合凸部７２と第１係合穴１６０との係合によって、ギアボックス支持部７１をモータ１０に固定することができる。それ故、タップ穴やネジを設けなくてもよいので、部品点数および製造工数の削減を図ることができる。また、ホルダ７は樹脂製であるため、第１係合凸部７２については、モータ１０の第１端板１２に形成した第１係合穴１６０との係合に適した構造を容易に実現することができる。さらに、本形態では、図６に示すように、第１係合穴１６０の出力側Ｌ１の開口縁において、径方向内側に位置する部分１６０ａ、および径方向外側に位置する部分１６０ｂの双方が斜めに面取りした形状になっている。従って、第１係合穴１６０への第１係合凸部７２の挿入が容易であるとともに、第１係合凸部７２の破損や削れを防止することができる。
【0034】
また、図４に示すように、ギアボックス支持部７１は、ギアハウジング２０と係合してギアハウジング２０を保持する第２係合部７３を備える。本形態において、ギアハウジング２０には、ギアハウジング２０を周方向で離間する複数の第２係合穴２６が設けられており、第２係合部７３は、複数の第２係合穴２６に径方向内側から進入して係合する複数の第２係合凸部７３１からなる。このように本形態では、ギアハウジング２０をギアボックス支持部７１に押し付けた際、第２係合穴２６に第２係合凸部７３１が係合するので、ギアボックス支持部７１にギアハウジング２０を固定することができる。従って、ネジ等を設けなくてもよいので、部品点数および製造工数の削減を図ることができる。また、ホルダ７は樹脂製であるため、第２係合凸部７３１については、ギアハウジング２０に形成した第２係合穴２６との係合に適した構造を容易に実現することができる。
【0035】
図６に示すように、基板支持部７６は、モータケース４１の外周面に径方向外側から重なる板状であり、第１端子台１５１の径方向外側の端部、２本の第１端子１５２、第２端子台１５３の径方向外側の端部、および２本の第２端子１５４は切り欠き４１０から径方向外側に突出させる開口部７６０が形成されている。従って、配線基板３は、基板支持部７６に径方向外側から重なった状態で第１端子１５２および第２端子１５４と接続される。ここで、配線基板３は、剛性基板およびフレキシブル配線基板のいずれであってもよいが、本形態において、配線基板３は剛性基板である。
【0036】
基板支持部７６では、配線基板３と重なる領域が径方向内側に向けて凹んだ凹部７７になっており、４つの貫通穴３６に第１端子１５２および第２端子１５４が嵌るように、配線基板３を径方向外側から凹部７７に配置すると、配線基板３は凹部７７に重なる。この状態で配線基板３は一部が凹部７７から径方向外側に突出しているが、凹部７７によって、配線基板３が凹部７７から径方向外側に突出する寸法を小さくすることができる。
【0037】
ここで、凹部７７には、周方向の一方側ＣＷに第１側壁７７１が存在し、出力側Ｌ１に第２側壁７７２が存在する。従って、配線基板３を凹部７７に配置した際、配線基板３の周方向の一方側ＣＷの第１端部３１は凹部７７の第１側壁７７１に当接し、配線基板３の
出力側Ｌ１の第２端部３２は凹部７７の第２側壁７７２に当接する。従って、配線基板３をホルダ７に確実に固定することができる。
出力側Ｌ１の第２端部３２は凹部７７の第２側壁７７２に当接する。従って、配線基板３をホルダ７に確実に固定することができる。
【0038】
これに対して、凹部７７には、周方向の他方側ＣＣＷおよび反出力側Ｌ２には側壁が存在しないため、配線基板３を凹部７７に重ねると、配線基板３の周方向の他方側ＣＣＷの第３端部３３、および反出力側Ｌ２の第４端部３４は基板支持部７６から張り出した状態となる。ここで、第３端部３３には、図８に示す電極３０が形成されている。従って、配線基板３の第３端部３３にコネクタ１９０（図１参照）からなる給電部材１９を接続する。
【0039】
配線基板３には、配線基板３を貫通する複数の第３係合穴３８が設けられ、基板支持部７６には、複数の第３係合穴３８に各々、嵌る複数の第３係合凸部７８が設けられている。従って、第３係合穴３８に第３係合凸部７８が嵌るように配線基板３を配置した際、図２に実線Ｌａで示すように、第３係合凸部７８において第３係合穴３８から突出した部分を、図２に一点鎖線Ｌｂで示すように、熱溶着によって配線基板３に径方向外側から重なるように変形させることによって、配線基板３は、ホルダ７に保持される。本形態において、複数の第３係合凸部７８は、周方向の一方側ＣＷの第１凸部７８１と、周方向の他方側ＣＣＷの第２凸部７８２とからなり、複数の第３係合穴３８は、第１凸部７８１が嵌る第１穴３８１と、第２凸部７８２が嵌る第２穴３８２とからなる。第１穴３８１は、配線基板３の第１端部３１まで溝状に延在したスリットであり、凹部７７の底壁７７０には、第１凸部７８１と第１側壁７７１とを繋ぐリブ状の凸部７８０が形成されている。
【0040】
（ワッシャ８の構成）
図３および図４に示すように、ギアボックス２とギアボックス支持部７１との間には円環状のワッシャ８が配置されている。より具体的には、ギアボックス２の第１段目の遊星ギア機構２１に用いた遊星ギア２１２とギアボックス支持部７１との間には円環状のワッシャ８が配置されている。従って、遊星ギア２１２がギアボックス支持部７１と直接、接触しないので、摺動ロスを低減することができる。特に本形態では、ホルダ６を樹脂成形する際、ギアボックス支持部７１に第１係合凸部７２を設けるための金型を配置する穴７１０（図６参照）を設けたため、遊星ギア２１２が穴７１０の縁に引っ掛かるおそれがあるが、ワッシャ８によって、遊星ギア２１２が穴７１０の縁に引っ掛かるという事態が発生しにくい。また、ワッシャ８は、ギアボックス支持部７１と略同一の外形寸法を有している。このため、ワッシャ８の端部が遊星ギア２１２に引っ掛かるという事態が発生しない。ワッシャ８は金属製である。例えば、ワッシャ８はステンレス等の鉄鋼材からなる摺動ワッシャである。
図３および図４に示すように、ギアボックス２とギアボックス支持部７１との間には円環状のワッシャ８が配置されている。より具体的には、ギアボックス２の第１段目の遊星ギア機構２１に用いた遊星ギア２１２とギアボックス支持部７１との間には円環状のワッシャ８が配置されている。従って、遊星ギア２１２がギアボックス支持部７１と直接、接触しないので、摺動ロスを低減することができる。特に本形態では、ホルダ６を樹脂成形する際、ギアボックス支持部７１に第１係合凸部７２を設けるための金型を配置する穴７１０（図６参照）を設けたため、遊星ギア２１２が穴７１０の縁に引っ掛かるおそれがあるが、ワッシャ８によって、遊星ギア２１２が穴７１０の縁に引っ掛かるという事態が発生しにくい。また、ワッシャ８は、ギアボックス支持部７１と略同一の外形寸法を有している。このため、ワッシャ８の端部が遊星ギア２１２に引っ掛かるという事態が発生しない。ワッシャ８は金属製である。例えば、ワッシャ８はステンレス等の鉄鋼材からなる摺動ワッシャである。
【0041】
ここで、ギアハウジング２０の反出力側Ｌ２側の端部２７は、内歯ギア２０１が形成されている部分より内径が大きい。このため、ギアボックス２の端部２７は、ギアボックス支持部７１を径方向外側から囲む円環状の内壁部２７１と、反出力側Ｌ２側に向いた円環状の段部２７２とを備えている。また、ワッシャ８の外径は、内歯ギア２０１が形成されている部分の内径より大きい。このため、ワッシャ８の外周側の端部８１は、ギアボックス支持部７１とギアハウジング２０段部２７２との間に保持されている。従って、ギアボックス２の遊星ギア２１２がワッシャ８と接する状態で回転した際、ワッシャ８の位置ずれ等が発生しにくい。また、ワッシャ８の位置ずれ等が発生しないので、ワッシャ８の変形等も発生しにくい。さらに、モータ１０で発生した熱がギアボックス２に伝達されるのを抑制することができる。
【0042】
（組み立て工程）
図８は、図１に示すギアードモータ１の組み立て工程を示す説明図である。ギアードモータ１の組み立て工程では、図３および図８に示すように、ギアハウジング２０の内部に
遊星ギア機構２１、２２、２３を組み込んでギアボックス２を完成させた後、ワッシャ８を配置する。一方、モータ１０の側では、ホルダ７および配線基板３等を組み付ける。次に、ギアボックス２の側とモータ１０の側とを回転中心軸線Ｌ方向で重ねる。その結果、複数の第２係合凸部７３１が各々、複数の第２係合穴２６に径方向内側から進入して係合するので、ギアボックス２の側とモータ１０の側とを結合させる。その結果、ギアードモータ１が完成する。なお、配線基板３については、上記の組み立て前、あるいは組み立て後のいずれのタイミングでホルダ７に固定してもよい。
図８は、図１に示すギアードモータ１の組み立て工程を示す説明図である。ギアードモータ１の組み立て工程では、図３および図８に示すように、ギアハウジング２０の内部に
遊星ギア機構２１、２２、２３を組み込んでギアボックス２を完成させた後、ワッシャ８を配置する。一方、モータ１０の側では、ホルダ７および配線基板３等を組み付ける。次に、ギアボックス２の側とモータ１０の側とを回転中心軸線Ｌ方向で重ねる。その結果、複数の第２係合凸部７３１が各々、複数の第２係合穴２６に径方向内側から進入して係合するので、ギアボックス２の側とモータ１０の側とを結合させる。その結果、ギアードモータ１が完成する。なお、配線基板３については、上記の組み立て前、あるいは組み立て後のいずれのタイミングでホルダ７に固定してもよい。
【0043】
本形態は、図８に示す工程を行う際、ギアハウジング２０の段部２７２にワッシャ８の径方向外側の端部８１を重ねた状態で、モータ１０に固定したホルダ７とギアボックス２とを結合させることができるので、組み立てが容易である。また、組み立て終了後、図２に示すように、ギアハウジング２０の第２係合穴２６にはホルダ７の第２係合凸部７３１が係合しているが、この状態でも、第２係合穴２６からはワッシャ８の外周側の端部８１を視認することができる。従って、ギアードモータ１を組み立て終えた段階でも、ワッシャ８の有無を確認することができる。
【0044】
（その他の実施形態）
上記実施形態においては、配線基板３が剛性基板であったが、配線基板３がフレキシブル配線基板である場合に本発明を適用してもよい。この場合でも、配線基板３は、ホルダ７によって保護されるため、フレキシブル配線基板に補強板等を貼ることを省略することができる。
上記実施形態においては、配線基板３が剛性基板であったが、配線基板３がフレキシブル配線基板である場合に本発明を適用してもよい。この場合でも、配線基板３は、ホルダ７によって保護されるため、フレキシブル配線基板に補強板等を貼ることを省略することができる。
【0045】
上記実施形態において、モータ１０の第１係合部１６は、ギアボックス支持部７１の第１係合凸部７２と係合する第１係合穴１６０であったが、モータ１０の第１係合部１６は、ギアボックス支持部７１の係合穴と係合する係合凸部であってもよい。
【0046】
上記実施形態において、ギアボックス支持部７１の第２係合部７３は、ギアハウジング２０の第２係合穴２６に係合する第２係合凸部７３１であったが、ギアボックス支持部７１の第２係合部７３は、ギアハウジング２０の係合凸部が係合する係合穴であってもよい。
【0047】
上記実施形態において、ホルダ７には、基板支持部７６が設けられていたが、ホルダ７に基板支持部７６が設けられていない場合に本発明を適用してもよい。例えば、ホルダ７がギアボックス支持部７１のみを備えた円環状の部材である場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【0048】
１…ギアードモータ、２…ギアボックス、３…配線基板、４、４Ａ、４Ｂ…ステータ、５…ロータ、７…ホルダ、８…ワッシャ、１０…モータ、１１…第１端部、１２…第１端板…第２端部、１４…第２端板、１６…第１係合部、１９…給電部材、２０…ギアハウジング、２１、２２、２３…遊星ギア機構、２５…出力部材、２６…第２係合穴、４１…モータケース、４２Ａ…第１コイルボビン、４２Ｂ…第２コイルボビン、４３Ａ、４３Ｂ…内ステータコア、４４Ａ、４４Ｂ…外ステータコア、４５…極歯、４６Ａ…第１コイル、４６Ｂ…第２コイル、５０…回転軸、５９…永久磁石、６１…第１軸受、６２…第２軸受、７１…ギアボックス支持部、７２…第１係合凸部、７３…第２係合部、７６…基板支持部、７７…凹部、７８…第３係合凸部、１５１…第１端子台、１５２…第１端子、１５３…第２端子台、１５４…第２端子、１６０…第１係合穴、１９０…コネクタ、２０１…内歯ギア、２１２、２２２、２３２…遊星ギア、２７１…内壁部、２７２…段部、３８１…第１穴、３８２…第２穴、７３１…第２係合凸部、７６０…開口部、７７１…第１側壁、７７２…第２側壁、７８１…第１凸部、７８２…第２凸部、Ｇ…隙間、Ｌ…回転中心軸線、
Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側、ＣＷ…一方側、ＣＣＷ…他方側
Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側、ＣＷ…一方側、ＣＣＷ…他方側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】