特開 2022-154273 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154273

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20221005BHJP

   H02K 3/34 20060101ALI20221005BHJP

   H02K 5/02 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 A

H02K3/34 C

H02K3/34 Z

H02K5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021057209

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】仙波 大助

(72)【発明者】

【氏名】荒巻 典之

(72)【発明者】

【氏名】山田 宏樹

(72)【発明者】

【氏名】四ツ谷 和浩

(72)【発明者】

【氏名】中林 慶太

【テーマコード（参考）】

5H601

5H604

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H601AA02

5H601AA20

5H601CC01

5H601DD01

5H601DD11

5H601DD31

5H601GA02

5H601JJ04

5H601JJ06

5H604AA06

5H604BB01

5H604CC01

5H604CC05

5H605AA04

5H605BB05

5H605CC01

5H605EA14

(57)【要約】

【課題】ステータコアの振動に起因する騒音を抑制できるモータを提供する。
【解決手段】ステータと、ステータを収容するケースとを備えるモータであって、ステータは、コイルと、ティースにコイルが巻き回されたステータコアと、コイルとステータコアとの間を絶縁するインシュレータと、を備え、ステータコアの外周面は、ケースの内周面と接触している接触部と、ケースの内周面よりも内周側に離れた非接触部と、有し、ケースの内周面と非接触部との間に、インシュレータが配置される。ケースの内周面には、接触部に対向して径方向内側に突出するケース側凸部が形成され、接触部はケース側凸部と接触する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、前記ステータを収容するケースとを備えるモータであって、
前記ステータは、
コイルと、
ティースに前記コイルが巻き回されたステータコアと、
前記コイルとステータコアとの間を絶縁するインシュレータと、
を備え、
前記ステータコアの外周面は、
前記ケースの内周面と接触している接触部と、
前記ケースの内周面よりも内周側に離れた非接触部と、
を有し、
前記ケースの内周面と前記非接触部との間に、前記インシュレータが配置された、モータ。

【請求項2】

前記ケースの内周面には、前記接触部に対向して径方向内側に突出するケース側凸部が形成され、前記接触部は前記ケース側凸部と接触する、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記接触部は、前記ステータコアの外周面に形成され、径方向外側に突出するステータコア側凸部として設けられた、請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記接触部は、周方向に連続するリング状に設けられた、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記接触部は、軸方向における前記ステータコアの外周面の中央部に設けられた、請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記接触部は、前記ステータコアの外周面のうち、周方向において前記ティースが形成されていない領域に設けられた、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記ケースの内周面と前記非接触部との間に配置された前記インシュレータと、前記ケースの内周面との間に、間隙が形成されている、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記インシュレータは、周方向において前記ティースごとに、少なくとも一か所において、前記ケースの内周面と前記非接触部との間に設けられた、請求項１～請求項７に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータを収容するケースを備えるモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ケース（支持ブラケット）の筒部に固定子を圧入して構成されたモータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１５１７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に、ステータコアを有するモータでは、ロータの回転に伴い、ステータコアが受けるロータからの力、とくに径方向の力が刻々と変化する。このため、モータの動作中、ステータコアは、とくに径方向に伸縮するように振動する。このような振動が周囲に伝達され、騒音を発生させるという問題がある。特許文献１に開示されたモータにおいても、軸方向におけるステータコアの全体がケース（支持ブラケット）に接触し、または、ステータコアとケース（支持ブラケット）との間に空隙が形成されるため、ステータコアの振動がケース（支持ブラケット）に伝達されやすいという問題がある。

【0005】

本発明は、ステータコアの振動に起因する騒音を抑制できるモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、
ステータと、前記ステータを収容するケースとを備えるモータであって、
前記ステータは、
コイルと、
ティースに前記コイルが巻き回されたステータコアと、
前記コイルとステータコアとの間を絶縁するインシュレータと、
を備え、
前記ステータコアの外周面は、
前記ケースの内周面と接触している接触部と、
前記ケースの内周面よりも内周側に離れた非接触部と、
を有し、
前記ケースの内周面と前記非接触部との間に、前記インシュレータが配置された、モータを提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ステータコアの振動に起因する騒音を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例のモータの構成を示す平面図である。

【図2】本実施例のモータの構成を示す斜視図である。

【図2A】ステータコアの構成を示す斜視図である。

【図2B】ステータコアとインシュレータの構成を示す斜視図である。

【図2C】ケースの構成を示す斜視図である。

【図3】モータの軸を通る平面における断面を示す断面図である。

【図3A】ケース部に曲げ加工を施すことにより、突状を形成する例を示す断面図である。

【図4】ケース部の内周面に、軸方向に延びる突状を形成した例を示す断面図である。

【図5】周方向に延びる突状を設けたステータコアを示す平面図である。

【図5A】図５のＶａ－Ｖａ線断面図である。

【図5B】ステータコアに軸方向に延びる突状を設けた例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。

【0010】

図１は、本実施例のモータの構成を示す平面図、図２は、本実施例のモータの構成を示す斜視図、図２Ａは、ステータコアの構成を示す斜視図、図２Ｂは、ステータコアとインシュレータの構成を示す斜視図、図２Ｃは、ケースの構成を示す斜視図、図３は、モータの軸を通る平面における断面を示す断面図である。なお、以下の記載において、軸方向、周方向、径方向は、ロータの回転軸（モータの軸）を基準として定義される。

【0011】

図１～図２に示すように、本実施例のモータは、環状のステータ１０と、ステータ１０の周囲に配置されたケース２０と、ケース２０を収容するハウジング３０とを備える。なお、図１および図２では、モータのロータの図示を省略しているが、ロータはステータ１０の内周側に回転可能に支持される。ロータの回転軸（モータの軸）は、ステータ１０の中心に位置し、図１の紙面と直交する方向に設けられる。

【0012】

ステータ１０は、周方向に等間隔で配置されるティース１１Ａ（図２Ａ）を備えるステータコア１１と、ティース１１Ａのそれぞれに巻き回されるステータコイル１２（コイルの一例）と、ティース１１Ａとステータコイル１２とを互いに絶縁する樹脂製のインシュレータ１３とを備える。

【0013】

なお、インシュレータ１３は、ステータコア１１への組み付けを可能とするために、複数の樹脂製部材を用いて構成することができる。例えば、軸方向の中心から両側に２分割した形状の部材（同一形状の部材）を組み合わせて、インシュレータ１３を構成してもよい。

【0014】

ケース２０は、一の金属製部材から構成され、ケース部２０Ａと、ケース部２０Ａに接続されたフランジ２０Ｂとを有する。ケース部２０Ａは、ステータ１０よりも大径の円筒状に形成され、ケース部２０Ａの内面の一部がステータコア１１の外面に接触する。これにより、ケース２０は、ケース部２０Ａを介してステータコア１１を外周側から抑え込むことにより、ステータコア１１の振動を減衰させる機能を有する。また、ケース２０は、ステータコア１１からの熱を奪い取ることで、ステータ１０（モータ）を冷却する機能を有する。すなわち、ステータコア１１からの熱は、ケース部２０Ａ、フランジ２０Ｂを順次、経由して、ハウジング３０に伝わる。したがって、ケース２０およびハウジング３０は、ステータコア１１を冷却する放熱器としても作用する。

【0015】

フランジ２０Ｂは、ケース部２０Ａの軸方向の一端側（図２における下端側）において、ケース部２０Ａの周方向の全体にわたり外周側に突出する形状に形成されている。フランジ２０Ｂは、周方向に均等に配置された６つのねじ孔２２ａを貫通するねじ２２により、ハウジング３０に締結される。これにより、フランジ２０Ｂを介して、ケース２０がハウジング３０に取り付けられる。

【0016】

図２Ｃおよび図３に示すように、ケース２０は、ケース部２０Ａの内周面に形成された突状２３（ケース側凸部の一例）を有する。突状２３は、ケース部２０Ａの内周面から内周側に突出するリング形状を呈し、ケース２０における周方向の全体にわたり連続して形成されている。

【0017】

突状２３は、ステータコア１１の外周面４０（図２Ａ）のうち、突状２３に対向する領域である接触部４１（図２Ｂ、図３）に対し、周方向の全体にわたり接触している。突状２３および接触部４１は、軸方向においてステータコア１１の中心部に形成される。ステータコア１１の外周面４０のうち、接触部４１を挟んで軸方向の両側（図３の上下側）には、非接触部４２が形成される。非接触部４２は、ステータコア１１の外周面４０のうち、ケース部２０Ａの内周面よりも内周側に離れた領域、すなわち、ケース部２０Ａの内周面と接触しない領域に相当する。

【0018】

本実施例では、ステータコア１１は、外周面４０のうち、接触部４１においてのみケース部２０Ａの内周面（突状２３の部分）と接触する。このため、外周面４０の全体がケース部２０Ａの内周面と接触する場合と比較して、ステータコア１１とケース部２０Ａとの接触面積が減少するとともに、ケース部２０Ａの変形による減衰効果が得られるため、ケース２０およびハウジング３０に伝わる振動を大幅に抑制できる。

【0019】

図２Ｂおよび図３に示すように、インシュレータ１３は、ティース１１Ａを収容するとともに、外周にステータコイル１２が巻き回されるボビン部１３ａと、ステータコア１１の非接触部４２とケース部２０Ａとの間に差し込まれる差込部１３ｂと、ボビン部１３ａと差込部１３ｂとを接続する接続部１３ｃとを備える。

【0020】

インシュレータ１３の差込部１３ｂは、ステータコア１１の非接触部４２とケース部２０Ａとの間に形成される間隙に配置されることにより、ステータコア１１からの振動が空気を伝播してケース部２０Ａに到達することを抑制する。これにより、ステータコア１１の非接触部４２とケース部２０Ａとの間隙に空気のみが存在する場合と比較して、ケース部２０Ａに伝わる振動を効果的に減衰させることができる。

【0021】

本実施例では、インシュレータ１３の差込部１３ｂは、周方向においてティース１１Ａごとに設けられる。このため、差込部１３ｂによって、ケース２０の周方向の全体にわたり、非接触部４２からケース部２０Ａの内周面に伝わる音波が減衰される。

【0022】

本実施例では、上記のように、接触部４１が、軸方向においてステータコア１１の中心部に形成され、非接触部４２が接触部４１に対し軸方向の両側に形成される。すなわち、非接触部４２が軸方向の両端側に形成されるため、差込部１３ｂを非接触部４２とケース部２０Ａとの間の全体にわたり差し込むことが可能となる。

【0023】

差込部１３ｂは、ケース部２０Ａの内周面との間に、わずかの間隙を介して配置されることが望ましい。この間隙により、ステータコア１１の振動が差込部１３ｂを介して、ケース部２０Ａに伝播することが防止されるので、さらに差込部１３ｂによる振動の減衰効果を高めることができる。インシュレータの一部（本実施例では差込部１３ｂ）と、ケース部（本実施例ではケース部２０Ａ）との間に、間隙を設けることにより、振動の減衰効果を高めることができることは、他の実施例においても同様である。

【0024】

このように、本実施例では、ステータコア１１は、外周面４０のうち、接触部４１においてのみケース部２０Ａの内周面（突状２３の部分）と接触しており、ステータコア１１とケース部２０Ａとの間の接触面積を減らすことができる。このため、ステータコア１１からケース２０に伝わる振動を抑制できる。また、インシュレータ１３の差込部１３ｂが、ステータコア１１の非接触部４２とケース部２０Ａとの間に介装されるため、振動が空気中の音波としてケース部２０Ａに到達することを抑制できる。

【0025】

ステータコア１１とケース２０は、例えば、ケース２０を加熱する焼嵌を用いて組み付けることができる。この場合、ステータコア１１にインシュレータ１３を組み付けた後に、ステータコア１１とケース２０とを組み付けてもよい。

【0026】

本実施例では、突状２３をケース２０における周方向の全体にわたり形成しているが、ステータコア１１を支持する強度上の問題などがなければ、ケース２０における周方向の一部のみに突状２３（ケース側凸部）を形成してもよい。この場合、ステータコア１１とケース部２０Ａの内周面との間の接触面積をさらに減らすことができ、騒音を抑制する効果を高めることができる。

【0027】

図３Ａは、ケース部に曲げ加工を施すことにより、突状を形成する例を示す断面図である。図３Ａに示すように、円筒状のケース部２０Ａの一部を内周側に突出させるように変形させることで、突状２３Ａ（ケース側凸部の一例）を形成することができる。突状２３Ａも突状２３と同様、ケース２０の周方向の全体または一部にわたりリング状に形成される。

【0028】

図３Ａに示す例においても、ステータコア１１は、ステータコア１１の外周面４０Ａのうち、接触部４１Ａにおいてのみケース部２０Ａの内周面（突状２３Ａの部分）と接触しており、ステータコア１１とケース部２０Ａとの間の接触面積を減らすことができる。このため、ステータコア１１からケース２０に伝わる振動を抑制できる。また、インシュレータ１３の差込部１３ｂが、ステータコア１１の非接触部４２Ａとケース部２０Ａとの間に介装されるため、ステータコア１１の振動が空気中の音波としてケース部２０Ａに到達することを抑制できる。

【0029】

図４は、ケース部の内周面に、軸方向に延びる突状を形成した例を示す断面図である。図４では、ステータコア１１と、ケース２０のみを図示している。

【0030】

図４に示すように、ケース部２０Ａの内周面に、内周側に突出して軸方向に延びる突状２４（ケース側凸部の一例）が形成されている、突状２４は、周方向において、隣接するティース１１Ａの中間、すなわち各スロット１１Ｂの位置に設けられる。ステータコア１１の外周面４０のうち、突状２４に対向する領域が接触部４１Ｂを構成する。また、ステータコア１１の外周面４０のうち、突状２４に対向しない領域が非接触部４２Ｂを構成する。

【0031】

図４に示す例では、突状２４および接触部４１Ｂが、各スロット１１Ｂの位置に設けられる。ステータコア１１において、ロータからの力を受ける部位はティース１１Ａであるため、スロット１１Ｂの位置における振動は、ティース１１Ａの位置における振動よりも比較的小さくなる。このため、突状２４および接触部４１Ｂを、各スロット１１Ｂの位置に配置することにより、ケース部２０Ａへ伝わる振動を抑制できる。

【0032】

突状２４および接触部４１Ｂを、ステータコア１１における軸方向の全体にわたり設けてもよく、ステータコア１１における軸方向の一部にのみ設けてもよい。また、突状２４をすべてのスロット１１Ｂに対応して設けてもよいが、一部のスロット１１Ｂに対応して、例えば、周方向に１つおきのスロット１１Ｂごとに設けてもよい。ステータコア１１を支持する強度上の問題などがなければ、突状２４をステータコア１１における軸方向の一部にのみ設け、あるいは、一部のスロット１１Ｂのみに対応して設けることで、ケース部２０Ａの内周面とステータコア１１との接触面積を減らすことができる。これにより、騒音を抑制する効果が高まる。

【0033】

図４に示す例においても、非接触部４２Ｂとケース部２０Ａの内周面との間に、インシュレータの一部（差込部１３ｂに相当する部位）が差し込まれる。これにより、非接触部４２Ｂとケース部２０Ａの内周面との間に形成される空間を音波として伝播する振動が、インシュレータによって減衰され、ケース部２０Ａの振動が抑制される。

【0034】

上記実施例（図１～図４）では、ケース部２０Ａの内周面に突状（ケース側凸部）を設ける例を示しているが、ステータコア１１に突状（ステータコア側凸部）を設けてもよい。

【0035】

図５は、周方向に延びる突状を設けたステータコアを示す平面図、図５Ａは、図５のＶａ－Ｖａ線断面図である。

【0036】

図５および図５Ａに示すように、ティース１１１Ａが設けられたステータコア１１１の外周面には、外周側に突出して周方向に延びる突状１１１Ｃ（ステータコア側凸部の一例）が設けられる。突状１１１Ｃの外周側表面がステータコア１１１の接触部４１Ｃを構成する。また、ステータコア１１１の外周面のうち、突状１１１Ｃが形成されていない領域が非接触部４２Ｃを構成する。接触部４１Ｃは、ケース１２０のケース部１２０Ａの内周面に接触する。また、非接触部４２Ｃとケース部１２０Ａの内周面との間に形成される間隙に、インシュレータ１１３の一部が配置される。

【0037】

図５～図５Ａの例では、ステータコア１１１は、その外周面のうち、接触部４１Ｃにおいてのみケース部１２０Ａの内周面と接触しており、ステータコア１１１とケース部１２０Ａとの間の接触面積を減らすことができる。このため、ステータコア１１１からケース１２０に伝わる振動を抑制できる。また、インシュレータ１１３が、ステータコア１１１の非接触部４２Ｃとケース部１２０Ａとの間に介装されるため、振動が空気中の音波としてケース部１２０Ａに到達することを抑制できる。

【0038】

本実施例では、突状１１１Ｃをステータコア１１１における周方向の全体にわたり形成しているが、ステータコア１１１を支持する強度上の問題などがなければ、周方向の一部のみに突状１１１Ｃを形成してもよい。この場合、ステータコア１１１とケース部１２０Ａとの間の接触面積をさらに減らすことができ、騒音を抑制する効果を高めることができる。

【0039】

図５Ｂは、ステータコアに軸方向に延びる突状を設けた例を示す断面図である。

【0040】

図５Ｂに示すように、ステータコア２１１の外周面には、外周側に突出して軸方向に延びる突状２１１Ｃ（ステータコア側凸部の一例）が設けられる。突状２１１Ｃは、図４に示す突状２４と同様の効果を発揮する。突状２１１Ｃの外周側表面がステータコア２１１の接触部４１Ｄを構成する。また、ステータコア２１１の外周面のうち、突状２１１Ｃが形成されていない領域が非接触部４２Ｄを構成する。

【0041】

図５Ｂに示す例では、突状２１１Ｃ（接触部４１Ｄ）が、各スロット２１１Ｂの位置に設けられる。ステータコア２１１において、ロータからの力を受ける部位はティース２１１Ａであるため、スロット２１１Ｂの位置における振動は、ティース２１１Ａの位置における振動よりも比較的小さくなる。このため、突状２１１Ｃ（接触部４１Ｄ）を、各スロット２１１Ｂの位置に配置することにより、ケース部２２０Ａへ伝わる振動を抑制できる。

【0042】

接触部４１Ｄは、ケース２２０におけるケース部２２０Ａの内周面に接触する。また、非接触部４２Ｄとケース部２２０Ａの内周面との間に形成される間隙に、インシュレータ２１３の一部が配置される。インシュレータ２１３により、非接触部４２Ｄからケース部２２０Ａに向かう振動（音波）が減衰される。その効果は、図４に示す例と同様である。

【0043】

突状２１１Ｃ（接触部４１Ｄ）を、ステータコア２１１における軸方向の全体にわたり設けてもよく、ステータコア２１１における軸方向の一部にのみ設けてもよい。また、突状２１１Ｃ（接触部４１Ｄ）をすべてのスロット２１１Ｂに対応して設けてもよいが、一部のスロット２１１Ｂに対応して、例えば、周方向に１つおきのスロット２１１Ｂごとに設けてもよい。ステータコア２１１を支持する強度上の問題などがなければ、突状２１１Ｃ（接触部４１Ｄ）をステータコア２１１における軸方向の一部にのみ設け、あるいは、一部のスロット２１１Ｂのみに対応して設けることで、ケース部２２０Ａの内周面とステータコア２１１との接触面積を減らすことができる。これにより、騒音を抑制する効果が高まる。

【0044】

以上、実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形および変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部または複数を組み合わせることも可能である。

【0045】

なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0046】

［付記１］
ステータ（１０）と、前記ステータを収容するケース（２０）とを備えるモータであって、
前記ステータは、
コイル（１２）と、
ティース（１１Ａ）に前記コイルが巻き回されたステータコア（１１、１１１、２１１）と、
前記コイルとステータコア（１１）との間を絶縁するインシュレータ（１３、２１３）と、
を備え、
前記ステータコアの外周面（４０）は、
前記ケースの内周面と接触している接触部（４１、４１Ａ、４１Ｂ，４１Ｃ、４１Ｄ）と、
前記ケースの内周面よりも内周側に離れた非接触部（４２、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ）と、
を有し、
前記ケースの内周面と前記非接触部との間に、前記インシュレータが配置された、モータ。

【0047】

付記１の構成によれば、ケースの内周面は、ステータコアの内周面のうち、接触部にのみ接触しているので、ステータコアからケースへ伝わる振動を抑制することができる。また、インシュレータにより、非接触部からケースの内周面に伝わる音波が減衰される。

【0048】

［付記２］
前記ケースの内周面には、前記接触部に対向して径方向内側に突出するケース側凸部（２３、２３Ａ、２４）が形成され、前記接触部は前記ケース側凸部と接触する、付記１に記載のモータ。

【0049】

付記２の構成によれば、接触部はケースの内周面のうち、ケース側凸部にのみ接触するので、ステータコアからケースへ伝わる振動を抑制することができる。

【0050】

［付記３］
前記接触部は、前記ステータコアの外周面に形成され、径方向外側に突出するステータコア側凸部（１１１Ｃ、２１１Ｃ）として設けられた、付記１に記載のモータ。

【0051】

付記３の構成によれば、ステータコアは、ステータコア側凸部でのみケースの内周面に接触するので、ステータコアからケースへ伝わる振動を抑制することができる。

【0052】

［付記４］
前記接触部は、周方向に連続するリング状に設けられた、付記１～付記３のいずれか１項に記載のモータ。

【0053】

付記４の構成によれば、ステータコアは、周方向に連続するリング状に設けられた接触部でのみケースに接触するので、ステータコアからケースへ伝わる振動を抑制することができる。

【0054】

［付記５］
前記接触部は、軸方向における前記ステータコアの外周面の中央部に設けられた、付記４に記載のモータ。

【0055】

付記５の構成によれば、インシュレータを、軸方向両端部側から、ケースの内周面と非接触部との間に差し込むことができる。

【0056】

［付記６］
前記接触部は、前記ステータコアの外周面のうち、周方向において前記ティースが形成されていない領域に設けられた、付記１～付記３のいずれか１項に記載のモータ。

【0057】

付記６の構成によれば、接触部は、ステータコアの外周面のうち、比較的振動の小さなティースが形成されていない領域に設けられるので、ケースへ伝わる振動を抑制することができる。

【0058】

［付記７］
前記ケースの内周面と前記非接触部との間に配置された前記インシュレータと、前記ケースの内周面との間に、間隙が形成されている、付記１～付記６のいずれか１項に記載のモータ。

【0059】

付記７の構成によれば、インシュレータと、ケースの内周面との間に、間隙が形成されているので、インシュレータの振動がケースに伝わることが抑制される。

【0060】

［付記８］
前記インシュレータは、周方向において前記ティースごとに、少なくとも一か所において、前記ケースの内周面と前記非接触部との間に設けられた、付記１～付記７に記載のモータ。

【0061】

付記８の構成によれば、インシュレータによって、ケースの周方向の全体にわたり、非接触部からケースの内周面に伝わる音波が減衰される。

【符号の説明】

【0062】

１０ ステータ
１１、１１１、２１１ ステータコア
１１Ａ、１１１Ａ、２１１Ａ ティース
１２ ステータコイル
１３、１１３、２１３ インシュレータ
２０ ケース
２３、２３Ａ、２４ 突状
３０ ハウジング
４０ 外周面
４１、４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ 接触部
４２、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ 非接触部
１１１Ｃ、２１１Ｃ 突状

【図1】

【図2】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図3A】

【図4】

【図5】

【図5A】

【図5B】