特開 2022-154298 容器搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154298

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】容器搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20221005BHJP

【ＦＩ】

B65G47/86 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021057255

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000238005

【氏名又は名称】株式会社フジシールインターナショナル

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河内 康行

【テーマコード（参考）】

3F072

【Ｆターム（参考）】

3F072AA08

3F072GA01

3F072GF01

3F072GG03

3F072HA06

3F072KC02

3F072KC06

(57)【要約】

【課題】第１回転体の回転を停止した場合であっても、第２回転体の回転を継続することができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送装置１は、複数の第１保持装置４０および複数の第２保持装置５０が第１回転体２３および第２回転体３１の回転に伴って順次到達する受け渡し位置Ｐ３において、第１保持装置４０と第２保持装置５０との間で容器の受け渡しが可能となるように構成された第１搬送機構および第２搬送機構を備え、第２搬送機構が作動中に第１搬送機構が停止される際に、受け渡し位置Ｐ３よりも上流側に位置する解除位置で第１保持装置４０による容器９０の保持が解除されることにより、容器９０が第１搬送機構から排斥され、第１回転体２３が完全に停止した完全停止時に、第１回転体２３の回転軸方向から見た場合に、第２保持装置４０の回転軌跡に重なる位置にある第１保持装置４０が容器９０を保持していない状態となる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転体、および、各々が容器を保持可能に設けられ、前記第１回転体の周方向に並んで配置された複数の第１保持装置を含む、第１搬送機構と、
第２回転体、および、各々が容器を保持可能に設けられ、前記第２回転体の周方向に並んで配置された複数の第２保持装置を含む、第２搬送機構と、を備え、
前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、前記複数の第１保持装置の各々および前記複数の第２保持装置の各々が前記第１回転体および前記第２回転体の回転に伴って順次到達する受け渡し位置において、前記第１保持装置と前記第２保持装置との間で容器の受け渡しが可能となるように構成されており、
前記第２搬送機構が作動中に前記第１搬送機構が停止される際に、前記受け渡し位置よりも前記第１回転体の回転方向上流側に位置する解除位置で前記第１保持装置による容器の保持が解除されることにより、該容器が前記第１搬送機構から排斥され、
前記第１回転体が完全に停止した完全停止時に、前記第１回転体の回転軸方向から見た場合に、前記第２回転体の回転によって形成される前記第２保持装置の回転軌跡に重なる位置にある前記第１保持装置が容器を保持していない状態となる、容器搬送装置。

【請求項2】

前記複数の第１保持装置の各々は、押圧されることにより容器の保持を解除する被押圧部を有し、
前記第１搬送機構は、押圧部を含み、
前記第２搬送機構が作動中に前記第１搬送機構が停止される際に、前記押圧部は、前記被押圧部を押圧する、請求項１に記載の容器搬送装置。

【請求項3】

前記第１保持装置は、開閉可能に設けられ、容器を側方側から把持する把持部を含み、
前記第２保持装置は、昇降可能に設けられ、前記受け渡し位置において、前記把持部よりも上方の位置で容器を下方に向けて押さえる押さえ部を含む、請求項１または２に記載の容器搬送装置。

【請求項4】

前記第２搬送機構が作動中に前記第１搬送機構が停止される際に、前記解除位置よりも前記第１回転体の回転方向下流側に位置し、かつ、前記受け渡し位置よりも前記第１回転体の回転方向上流側に位置する前記第１保持装置は、前記第１回転体が完全に停止するまでに、容器を保持した状態で前記受け渡し位置に到達し、前記第２保持装置との間で容器の受け渡しを行なう、請求項１から３のいずれか１項に記載の容器搬送装置。

【請求項5】

前記第１搬送機構から排斥された容器を回収する回収部をさらに備えた、請求項１から４のいずれか１項に記載の容器搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１搬送機構と第２搬送機構との間に容器を受け渡し可能に構成された容器搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上流側回転ホイール（第１回転体）に設けられた上流側グリッパ（第１保持装置）と、下流側回転ホイール（第２回転体）に設けられた下流側グリッパ（第２保持装置）との間で、物品を受け渡し可能に設けられた物品搬送装置として、特許第５２１１５１７号公報（特許文献１）には、上流側グリッパおよび下流側グリッパの一方を、物品の受け渡しを可能にする使用状態と、上流側グリッパおよび下流側グリッパの他方に保持された物品に干渉しない退避状態とを切り替える退避手段を設け、上流側回転ホイールおよび下流側回転ホイールの一方が異常停止した際に、退避手段が使用状態から退避状態に切り替えることにより、上流側回転ホイールおよび下流側回転ホイールの他方の回転を継続させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２１１５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示の容器搬送装置においては、上流側回転ホイールおよび下流側回転ホイールの一方が異常停止した場合には、上流側グリッパおよび下流側グリッパの他方が把持する物品に干渉しないように、受け渡し位置で上流側グリッパおよび下流側グリッパの一方を退避させる。このため、異常停止時には、上流側グリッパおよび下流側グリッパの一方を大きく移動させるための機構が必要となってしまう。このため、容器搬送装置においては、依然として改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、互いに隣り合うように配置された第１回転体および第２回転体の回転に伴って、受け渡し位置に到達する第１保持装置と第２保持装置との間で、容器の受け渡しが可能な容器搬送装置において、第１回転体の回転を停止した場合であっても、簡素な構成で第２保持装置と容器との干渉を回避することができる容器搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に基づく容器搬送装置は、第１回転体、および、各々が容器を保持可能に設けられ、上記第１回転体の周方向に並んで配置された複数の第１保持装置を含む、第１搬送機構と、第２回転体、および、各々が容器を保持可能に設けられ、上記第２回転体の周方向に並んで配置された複数の第２保持装置を含む、第２搬送機構と、を備える。上記第１搬送機構および上記第２搬送機構は、上記複数の第１保持装置の各々および上記複数の第２保持装置の各々が上記第１回転体および上記第２回転体の回転に伴って順次到達する受け渡し位置において、上記第１保持装置と上記第２保持装置との間で容器の受け渡しが可能となるように構成されている。上記第２搬送機構が作動中に前記第１搬送機構が停止される際に、上記受け渡し位置よりも上記第１回転体の回転方向上流側に位置する解除位置で上記第１保持装置による容器の保持が解除されることにより、容器が第１搬送機構から排斥される。上記第１回転体が完全に停止した完全停止時に、上記第２回転体の回転によって形成される上記第２保持装置の回転軌跡に重なる位置にある上記第１保持装置が容器を保持していない状態となる。

【0007】

上記本開示に基づく容器搬送装置にあっては、上記複数の第１保持装置の各々は、押圧されることにより容器の保持を解除する被押圧部を有していてもよい。また、上記第１搬送機構は、押圧部を含んでいてもよい。この場合には、上記第２搬送機構が作動中に前記第１搬送機構が停止される際に、上記押圧部は、上記被押圧部を押圧することが好ましい。

【0008】

上記本開示に基づく容器搬送装置にあっては、上記第１保持装置は、開閉可能に設けられ、容器を側方側から把持する把持部を含んでいてもよい。上記第２保持装置は、昇降可能に設けられ、上記受け渡し位置において、上記把持部よりも上方の位置で容器を下方に向けて押さえる押さえ部を含んでいてもよい。

【0009】

上記本開示に基づく容器搬送装置にあっては、上記第２搬送機構が作動中に前記第１搬送機構が停止される際に、上記解除位置よりも上記第１回転体の回転方向下流側に位置し、かつ、上記受け渡し位置よりも上記第１回転体の回転方向上流側に位置する上記第１保持装置は、上記第１回転体が完全に停止するまでに、容器を保持した状態で上記受け渡し位置に到達し、上記第２保持装置との間で容器の受け渡しを行なうことが好ましい。

【0010】

上記本開示に基づく容器搬送装置は、上記第１搬送機構から排斥された容器を回収する回収部をさらに備えていてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、互いに隣り合うように配置された第１回転体および第２回転体の回転に伴って、受け渡し位置に到達する第１保持装置と第２保持装置との間で、容器の受け渡しが可能な容器搬送装置において、第１回転体の回転を停止した場合であっても、簡素な構成で第２保持装置と容器との干渉を回避することができる容器搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態に係る容器搬送装置の概略図である。

【図2】実施の形態に係る容器搬送装置の構成図である。

【図3】実施の形態に係る容器搬送装置の通常搬送時において、第１保持装置と第２保持装置とが移動する様子を示す概略平面図である。

【図4】実施の形態に係る容器搬送装置の通常搬送時において、受け渡し位置で第１保持装置と第２保持装置との間で容器を受け渡す様子を示す概略図である。

【図5】実施の形態に係る容器搬送装置において、第１搬送機構の停止開始時における第１保持装置および第２保持装置の様子を示す概略平面図である。

【図6】実施の形態に係る容器搬送装置において、第１搬送機構が完全に停止した状態における第１保持装置および第２保持装置の様子を示す概略平面図である。

【図7】実施の形態に係る容器搬送装置において、第１搬送機構が完全に停止した状態において受け渡し位置する第１保持装置と第２保持装置との様子を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0014】

図１は、実施の形態に係る容器搬送装置の概略図である。図１を参照して、容器搬送装置１について説明する。

【0015】

容器搬送装置１は、第１搬送機構２および第２搬送機構３を備え、第１搬送機構２側から第２搬送機構３側に容器９０（図３参照）を搬送する。第１搬送機構２および第２搬送機構３は、後述する回転体２３に設けられた保持装置と回転体３１に設けられた保持装置との間で容器９０の受け渡しが可能となるように構成されている。容器９０は、たとえば、ペットボトル等の合成樹脂で構成されるボトルであるが、これに限定されず、ガラス製の容器、ブロー容器、デラミボトル等を適宜採用することができる。

【0016】

第１搬送機構２は、容器９０の搬送方向において、第２搬送機構３の上流側に設けられている。図１においては、第１搬送機構２と第２搬送機構３との境界をＢＬで示している。第１搬送機構２は、たとえば、充填ライン等である。第１搬送機構２は、上記搬送方向において上流側から順に配置された複数の回転体２１、２２、２３を含む。回転体２３は、第１回転体に相当する。

【0017】

複数の回転体２１、２２、２３は、それぞれ、矢印ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３で示す方向に回転する。複数の回転体２１、２２、２３は、後述する容器９０の受け渡し位置において、回転方向が同一方向となるように回転する。容器９０は、回転体２１側から回転体２３側に搬送される。

【0018】

複数の回転体２１、２２、２３の各々には、容器９０を保持するための複数の保持装置が設けられている。各回転体に設けられた複数の保持装置は、各回転体の周方向に並んで配置されている。

【0019】

なお、回転体２１、２３に設けられた複数の保持装置の各々は、後述する第１保持装置４０と（図３参照）ほぼ同様の構成を有する。回転体２２に設けられた複数の保持装置の各々は、後述する第２保持装置５０（図４参照）とほぼ同様の構成を有する。

【0020】

互いに隣り合う回転体の各々に設けられた複数の保持装置は、互いに隣り合う回転体の回転に伴って順次受け渡し位置に到達し、当該受け渡し位置において、互いに隣り合う回転体のうち上流側に配置された回転体に設けられた保持装置から、互いに隣り合う回転体のうち下流側に配置された回転体に設けられた保持装置に容器９０が受け渡される。

【0021】

すなわち、回転体２１に設けられた複数の保持装置の各々、および回転体２２に設けられた複数の保持装置の各々は、回転体２１および回転体２２の回転体に伴って受け渡し位置Ｐ１に順次到達し、当該受け渡し位置Ｐ１にて、回転体２１に設けられた保持装置から回転体２２に設けられた保持装置に容器９０が受け渡される。

【0022】

同様に、回転体２２に設けられた複数の保持装置の各々、および回転体２３に設けられた複数の保持装置の各々は、回転体２２および回転体２３の回転に伴って受け渡し位置Ｐ２に順次到達し、当該受け渡し位置Ｐ２にて、回転体２２に設けられた保持装置から回転体２３に設けられた保持装置に容器９０が受け渡される。

【0023】

また、上記においては、第１搬送機構２に含まれる回転体の個数が３つである場合を例示して説明したが、これに限定されない。第１搬送機構２の最も下流側において回転体２３が設けられる限り、第１搬送機構２に含まれる回転体の個数は、単数でもよいし、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。

【0024】

第２搬送機構３は、上記搬送方向において、第１搬送機構２の下流側に設けられている。第２搬送機構３は、たとえば、充填ラインの後工程であり、充填された容器９０を搬送する搬送ラインを含む。第２搬送機構３は、上記搬送方向において上流側から順に配置された複数の回転体３１、３２を含む。回転体３１は、第２回転体に相当する。

【0025】

複数の回転体３１、３２は、それぞれ、矢印ＡＲ４、ＡＲ５で示す方向に回転する。複数の回転体３１、３２は、後述する容器９０の受け渡し位置において、回転方向が同一方向となるように回転する。容器９０は、回転体３１側から回転体３２側に搬送される。

【0026】

複数の回転体３１、３２の各々には、容器９０を保持するための複数の保持装置が設けられている。各回転体に設けられた複数の保持装置は、各回転体の周方向に並んで配置されている。なお、回転体３１は、第２回転体に相当する。

【0027】

回転体３１は、上述する第１搬送機構２の回転体２３に隣り合うように配置されている。回転体３１に設けられた複数の保持装置の各々、および上述の回転体２３に設けられた複数の保持装置の各々は、回転体３１および回転体２３の回転体に伴って受け渡し位置Ｐ３に順次到達し、当該受け渡し位置Ｐ３にて、回転体２３に設けられた保持装置から回転体３１に設けられた保持装置に容器９０が受け渡される。

【0028】

また、回転体３１に設けられた複数の保持装置の各々、および回転体３２に設けられた複数の保持装置の各々は、回転体３１および回転体３２の回転体に伴って受け渡し位置Ｐ４に順次到達し、当該受け渡し位置Ｐ４にて、回転体３１に設けられた保持装置から回転体３２に設けられた保持装置に容器９０が受け渡される。

【0029】

なお、回転体３１に設けられた複数の保持装置の各々は、第２保持装置５０とほぼ同様の構成を有する。回転体３２に設けられた複数の保持装置の各々は、第１保持装置４０とほぼ同様の構成を有する。

【0030】

このように、回転体２１から回転体３２には、保持装置として第２保持装置５０と第１保持装置４０とが交互に設けられている。

【0031】

図２は、実施の形態に係る容器搬送装置の構成図である。図２を参照して、容器搬送装置１の構成について説明する。

【0032】

容器搬送装置１は、第１制御部２５、停止検知部２６、および第２制御部３５をさらに備える。第１制御部２５は、第１搬送機構２を制御する。第２制御部３５は、第２搬送機構３を制御する。このように、第１搬送機構２および第２搬送機構３は、独立して制御される。このため、たとえば、第１搬送機構２を停止しつつ、第２搬送機構３を作動させることができる。また、第２搬送機構３を停止しつつ、第１搬送機構２を作動させることもできる。

【0033】

第１制御部２５は、停止検知部２６からの入力を受ける。停止検知部２６は、たとえば、第１搬送機構２において異常が発生した際に作業員が停止ボタンを押すことにより、停止信号を検知する。また、停止検知部２６は、容器９０を種類を切り替える際に作業員が停止ボタンを押すことにより、停止信号を検知してもよい。さらには、停止検知部２６は、第１搬送機構２を構成する部品に異常が生じたことをセンサにて検知することにより、停止信号を検知してもよい。

【0034】

停止検知部２６が停止信号を検知した場合には、第１制御部２５は、第１搬送機構２の動作を停止させる。なお、第１制御部２５が第１搬送機構２の停止を開始してから第１搬送機構２が完全に停止するまでは、一定程度（特定的には、０．２秒から０．４秒程度）時間がかかる。

【0035】

なお、上記においては、第１搬送機構２側に停止検知部２６が設けられている場合を例示するが、第２搬送機構３側においても同様に停止検知部が設けられていてもよい。

【0036】

図３は、実施の形態に係る容器搬送装置の通常搬送時において、第１保持装置と第２保持装置とが移動する様子を示す概略平面図である。図４は、実施の形態に係る容器搬送装置の通常搬送時において、受け渡し位置で第１保持装置と第２保持装置との間で容器を受け渡す様子を示す概略図である。図３および図４を参照して、第１保持装置４０、および第２保持装置５０、ならびに、これらの通常搬送時に様子について説明する。

【0037】

図３に示すように、第１保持装置４０は、開閉可能に設けられた把持部を含む。当該把持部は、第１把持爪部４１および第２把持爪部４２を有し、容器９０の側方側から容器９０を挟みこむことにより、容器９０を保持する。より特定的には、第１把持爪部４１および第２把持爪部４２は、容器９０が有するフランジ部９５（図４参照）の直下で容器９０のネック部を挟み込む。

【0038】

第１把持爪部４１および第２把持爪部４２は、それぞれの揺動軸４３、４４を中心に揺動可能に設けられている。第１把持爪部４１および第２把持爪部４２の先端側が互いに離れるように揺動することにより、把持部は開状態となり、把持部による容器９０の保持が解除される。一方、第１把持爪部４１および第２把持爪部４２の先端側が互いに近づくように揺動することにより、把持部は閉状態となり、容器９０が保持された状態となる。

【0039】

第１把持爪部４１および第２把持爪部４２は、不図示の弾性付勢部材によって閉状態となる方向に付勢されている。第１保持装置４０は、被押圧部としてのカムフォロア４５を有する。カムフォロア４５は、カム２７に押圧されることにより、上記弾性付勢部材の付勢力に抗して第１把持爪部４１および第２把持爪部４２を揺動させる。これにより、第１把持爪部４１および第２把持爪部４２が開く。

【0040】

上記カム２７は、受取位置Ｐ３の近傍において第１把持爪部４１および第２把持爪部４２の根元側に配置されている。カム２７は、受け渡し位置Ｐ３からそのやや下流側に位置する第１保持装置４０のカムフォロア４５を押圧可能に設けられている。

【0041】

図４に示すように、第２保持装置５０は、昇降可能に設けられた押さえ部５１、支持部５４、およびカムフォロア５５を有する。押さえ部５１は、上下方向（容器９０の軸方向）と平行な方向に沿って延びるアーム部５２と、アーム部５２の先端側で拡径する拡径部５３とを含む。拡径部５３は、略有底筒状に設けられている。拡径部５３は、容器９０のキャップ部９８に覆い被さりつつ、キャップ部９８の上面を押圧可能に設けられている。

【0042】

アーム部５２の根元側は、支持部５４に指示されている。支持部５４にはカムフォロア５５が設けられている。カムフォロア５５が、第２搬送機構３に設けられたカム３７に押圧されることにより、支持部５４が下方に移動する。この際、アーム部５２も支持部５４とともに下方に移動し、アーム部５２の先端に設けられた拡径部５３が、容器９０（より特定的にはキャップ部９８）を下方に向けて押圧する。当該拡径部５３は、押さえ部５１が最も下方に下降した場合に、第１保持装置４０（より特定的には、第１把持爪部４１および第２把持爪部４２）の上方側で、キャップ部９８を押圧する。このため、押さえ部５１と、第１保持装置４０とは干渉しない。

【0043】

なお、カム３７は、回転体３１の上流側に位置する受け渡し位置Ｐ３から下流側に位置する受け渡し位置Ｐ４まで、押さえ部５１が容器９０を押さえた状態が維持されるように形成されている。

【0044】

上記においては、押さえ部５１が、カム機構によって昇降する場合を例示して説明したが、これに限定されず、モータ等の電気を動力源とする機器によって昇降されてもよい。

【0045】

再び図３に示すように、通常の搬送時には、回転体２３側においては、上流側に位置する受け渡し位置Ｐ２で容器９０を保持した第１保持装置４０は、容器９０を保持した状態を維持しつつ、回転体２３の回転に伴って、下流側に位置する受け渡し位置Ｐ３に到達する。

【0046】

受け渡し位置Ｐ３に到達した第１保持装置４０は、カムフォロア４５がカム２７に当接する。当該第１保持装置４０は、受け渡し位置Ｐ３から下流側に移動するにつれて、カムフォロア４５がカム２７に相対的に押圧されることにより、所定の位置で把持部が開状態となり、第１保持装置４０による容器９０の保持が解除される。

【0047】

その一方で、受け渡し位置Ｐ３において、容器９０は、第２保持装置５０に保持されている。このため、第１保持装置４０による保持が解除された容器９０は、回転体３１の回転に伴って第２保持装置５０が回転することにより、当該第２保持装置５０に保持された状態で、下流側に位置する受け渡し位置Ｐ４まで搬送される。

【0048】

図５は、実施の形態に係る容器搬送装置において、第１搬送機構の停止開始時における第１保持装置および第２保持装置の様子を示す概略平面図である。図５を参照して、第１搬送機構２の停止開始時における第１保持装置４０および第２保持装置５０の様子について説明する。

【0049】

図５に示すように、第１搬送機構２は、押圧部としてのカム２８を含む。上記停止検知部２６によって停止信号が検知され、第１制御部２５が、第１搬送機構２を停止させる際には（より特定的には、第２搬送機構３が作動中に第１搬送機構２が停止される際には）、第１制御部２５は、回転体２３の回転を停止させつつ、受け渡し位置Ｐ３よりも回転体２３の回転方向上流側に位置する解除位置で第１保持装置４０による容器９０の解除をする。

【0050】

この際、第１制御部２５は、解除位置に位置する第１保持装置４０のカムフォロア４５がカム２８に押圧されるように、当該カム２８を移動させる。解除位置でカムフォロア４５がカム２８に押圧されることにより、上述のように第１把持爪部４１および第２把持爪部４２が開き、第１保持装置４０による容器９０の保持が解除される。

【0051】

この場合には、保持が解除されることで容器９０は下方に落下し、第１搬送機構２から外部に排斥される。解除位置の下方には、不図示の回収部が設けられており、落下した容器９０は、回収部によって回収される。

【0052】

回転体２３の回転の停止が開始されてから完全に停止するまでの間には、上述の通り一定の時間を要するため、当該時間に解除位置に順次到達した第１保持装置４０では、容器９０の保持が解除されていく。

【0053】

一方で、解除位置と受け渡し位置Ｐ３との位置に間に位置する第１保持装置４０の各々は、回転体２３の回転の停止が開始されてから完全に停止するまでの間に、容器９０を保持した状態で、回転体２３の回転に伴って順次受け渡し位置Ｐ３に到達し、回転体３１の回転に伴って順次受け渡し位置Ｐ３に到達する第２保持装置５０との間で容器９０の受け渡しを行なう。

【0054】

図６は、実施の形態に係る容器搬送装置において、第１搬送機構が完全に停止した状態における第１保持装置および第２保持装置の様子を示す概略平面図である。図６を参照して、第１搬送機構２が完全に停止した状態における第１保持装置４０および第２保持装置５０の様子について説明する。

【0055】

図６に示すように、第１搬送機構２が完全に停止した状態においては、上述のように回転体２３の回転の停止開始時に解除位置にいた第１保持装置４０は、受け渡し位置Ｐ３で停止する。なお、上記停止開始時に解除位置にいた第１保持装置４０は、受け渡し位置Ｐ３から回転方向の上流側または下流側にずれた位置で停止していてもよい。すなわち、回転体２３の回転の停止開始時に解除位置にいた第１保持装置４０は、完全停止時に、受け渡し位置Ｐ３の近傍に位置する。

【0056】

一方で受け渡し位置Ｐ３の近傍で停止した第１保持装置４０よりも、回転体２３の回転方向下流側に位置する第１保持装置４０は、上述で説明したように回転体２３の回転の停止が開始されてから完全に停止するまでの間に、受け渡し位置Ｐ３で第２保持装置５０との間で容器９０の受け渡しを行なったことにより、容器９０を保持しない状態で停止している。

【0057】

同様に、回転体２３の回転の停止開始時から完全停止時までの間に上記解除位置を通過した第１保持装置４０（すなわち、完全停止時に解除位置よりも回転体２３の回転方向下流側に位置し、かつ、受け渡し位置Ｐ３よりも回転体２３の回転方向上流側に位置する第１保持装置）は、解除位置で容器９０の保持が解除されることから、容器９０を保持しない状態で停止している。

【0058】

第１搬送機構２が停止した状態においては、上述のように受け渡し位置Ｐ３にいる第１保持装置４０は、上方から見た場合に、回転体３１の回転に伴って第２保持装置５０が回転移動することで形成される第２保持装置５０の回転軌跡に重なる位置で停止している。また、受け渡し位置Ｐ３に位置する第１保持装置４０は、容器９０を保持していない状態で停止している。

【0059】

同様に、受け渡し位置Ｐ３の下流側において、上方から見た場合に、第２保持装置５０の上記回転軌跡に重なる位置で停止した第１保持装置４０も、容器９０を保持していない状態で停止している。

【0060】

一方で、受け渡し位置Ｐ３、および当該受け渡し位置Ｐ３の下流側に位置する第２保持装置５０（より特定的には、押さえ部５１）は、下降した状態で回転体３１の回転方向に沿って回転している。

【0061】

また、受け渡し位置Ｐ３の上流側において、第２保持装置５０の上記回転軌跡に重なる位置で停止した第１保持装置４０が停止している場合には、当該第１保持装置４０も、容器９０を保持していない。

【0062】

図７は、実施の形態に係る容器搬送装置において、第１搬送機構が完全に停止した状態において受け渡し位置する第１保持装置と第２保持装置との様子を示す概略図である。

【0063】

図７に示すように、第２保持装置５０の上記回転軌跡に重なる位置で停止した第１保持装置４０は、容器９０を保持していないことから、第２保持装置５０が下降した場合であっても、第２保持装置５０が容器９０と干渉することが防止できる。加えて、上述のように、押さえ部５１が最も下方に下降した場合であっても、押さえ部５１は、第１保持装置４０（より特定的には、第１把持爪部４１および第２把持爪部４２）の上方に位置することから、第２保持装置５０と第１保持装置４０とが干渉することも防止できる。この結果、第２回転体３１の回転を維持することができ、ひいては、第２機構３が作動した状態を維持することができる。

【0064】

以上のように、互いに隣り合うように配置された第１回転体および第２回転体の回転に伴って、受け渡し位置に到達する第１保持装置と第２保持装置との間で、容器の受け渡しが可能に設けられた本実施の形態に係る容器搬送装置１にあっては、回転体２３の回転を停止した場合であっても、解除位置で第１保持装置４０による容器９０の保持を解除させる解除機構を設けた簡素な構成で、第２保持装置５０と容器９０との干渉を回避することができる。

【0065】

（その他の変形例）
なお、上述した実施の形態においては、第１搬送機構２において第１回転体として回転体２３に設けられた保持装置が、第１保持装置４０であり、当該回転体２３に隣り合うように配置された第２回転体としての回転体３１に設けられた保持装置が、第２保持装置５０である場合を例示して説明したがこれに限定されない。上述のように、第２搬送機構３を作動させつつ、第１搬送機構２を停止させる際に、解除位置で容器９０の保持を解除して第１搬送機構２から容器９０を排斥できる限り、回転体２３に設けられた保持装置が、第２保持装置５０であり、回転体３１に設けられた保持装置が、第１保持装置４０であってもよい。

【0066】

以上、今回発明された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0067】

１ 容器搬送装置、２ 第１搬送機構、３ 第２搬送機構、２１，２２，２３ 回転体、２５ 第１制御部、２６ 停止検知部、２７，２８ カム、３１，３２ 回転体、３５ 第２制御部、３７ カム、４０ 第１保持装置、４１ 第１把持爪部、４２ 第２把持爪部、４３ 揺動軸、４５ カムフォロア、５０ 第２保持装置、５１ 押さえ部、５２ アーム部、５３ 拡径部、５４ 支持部、５５ カムフォロア、９０ 容器、９５ フランジ部、９８ キャップ部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】