特開 2022-154330 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154330

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/409 20060101AFI20221005BHJP

   G05B 19/18 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

G05B19/409 C

G05B19/18 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021057311

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】荒 和正

【テーマコード（参考）】

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C269AB09

3C269AB11

3C269BB07

3C269KK08

3C269MN27

3C269PP08

3C269QB01

3C269QC01

3C269QC02

3C269QD02

(57)【要約】

【課題】操作の度に操作権限の取得を要求する煩雑さを抑制する。
【解決手段】工作機械１は、材料の加工を行う工作機械本体１０と、工作機械本体１０に設けられて工作機械本体１０を操作する本体操作端末１２と、工作機械本体１０を遠隔で操作することができる外部操作端末３と通信を行う通信部１８と、外部操作端末３からの操作権限の取得要求に応じて本体操作端末１２に加えて外部操作端末３にも工作機械本体１０を操作する操作権限を付与する演算部１３を備えている。演算部１３は、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態において本体操作端末１２からの操作を受け付けた場合には、外部操作端末３からの操作を無効な操作として扱うとともに、本体操作端末１２からの操作を有効な操作として扱う機械操作優先処理を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

材料の加工を行う工作機械本体と、
前記工作機械本体に設けられ、前記工作機械本体を操作する本体操作端末と、
前記工作機械本体を遠隔で操作することができる外部操作端末と通信を行う通信部と、
前記本体操作端末に前記工作機械本体を操作する操作権限を付与するとともに、前記外部操作端末からの操作権限の取得要求に応じて、前記本体操作端末に加えて前記外部操作端末にも前記工作機械本体を操作する操作権限を付与する演算部と、を備え、
前記演算部は、
前記本体操作端末及び前記外部操作端末の双方に操作権限を付与している状態において前記本体操作端末から前記工作機械本体に対する操作を受け付けた場合には、前記外部操作端末からの前記工作機械本体に対する操作を無効な操作として扱うとともに、前記本体操作端末からの前記工作機械本体に対する操作を有効な操作として扱う機械操作優先処理を行う
工作機械。

【請求項2】

前記演算部は、
前記本体操作端末に対する最終操作からの経過時間が所定の上限時間に到達したことを判断すると前記機械操作優先処理を終了する
請求項１記載の工作機械。

【請求項3】

前記本体操作端末は、
前記工作機械本体を操作する操作画面を表示する第１表示部と、
前記第１表示部に表示される前記操作画面に対する操作を受け付ける第１操作部と、を含み、
前記外部操作端末は、
前記操作画面を表示する第２表示部と、
前記第２表示部に表示される前記操作画面に対する操作を受け付ける第２操作部と、を含み、
前記第１表示部と前記第２表示部とは、相互に共有された前記操作画面を表示する
請求項１又は２記載の工作機械。

【請求項4】

前記操作画面は、前記工作機械本体を操作する操作項目として、前記工作機械本体の機械動作を伴う特定操作項目を含み、
前記演算部は、
前記外部操作端末に操作権限を付与している場合であっても、前記外部操作端末からの前記特定操作項目についての操作を無効な操作として扱う
請求項３記載の工作機械。

【請求項5】

前記演算部は、
前記機械操作優先処理を行っている場合であっても、前記本体操作端末からの前記特定操作項目についての操作を無効な操作として扱う
請求項４記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

材料の加工を行う工作機械においては、複数の操作端末によってそれぞれ操作可能とした構成が知られている。複数の操作端末からの操作を同時に受け付けると、工作機械が意図しない動作を行う可能性がある。そのため、複数の操作端末から同時に操作を受け付けることができないような対策を行うことが通常である。

【0003】

特許文献１には、制御対象である対象装置と、対象装置に対しネットワークを介して接続された複数の制御装置（操作端末）と、を有する制御システムが開示されている。この制御システムでは、複数の操作端末のいずれかに発行した発行済みの制御権のうち、一つの制御権のみが有効となり、他の制御権は無効となるように、制御権が管理されている。すなわち、制御権が有効となる操作端末のみが対象装置を排他的に制御することができる。また、特許文献２から５にも、排他的な制御を行う内容が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－０８６９０１号公報

【特許文献2】特開２０１９－１７９５１３号公報

【特許文献3】特開２０１４－０８５７８２号公報

【特許文献4】特開平９－２５９０８３号公報

【特許文献5】特許第３８４６６６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、異なる操作端末間で交代しながら操作を行うような場面では、工作機械を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行う必要があり、煩雑な操作が必要になるという不都合があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様の工作機械は、材料の加工を行う工作機械本体と、工作機械本体に設けられ、工作機械本体を操作する本体操作端末と、工作機械本体を遠隔で操作することができる外部操作端末と通信を行う通信部と、本体操作端末に工作機械本体を操作する操作権限を付与するとともに、外部操作端末からの操作権限の取得要求に応じて、本体操作端末に加えて外部操作端末にも工作機械本体を操作する操作権限を付与する演算部と、を備え、演算部は、本体操作端末及び外部操作端末の双方に操作権限を付与している状態において本体操作端末から工作機械本体に対する操作を受け付けた場合には、外部操作端末からの工作機械本体に対する操作を無効な操作として扱うとともに、本体操作端末からの工作機械本体に対する操作を有効な操作として扱う機械操作優先処理を行う。

【0007】

本発明の一態様の工作機械によれば、本体操作端末及び外部操作端末の双方に操作権限が付与されている状態であっても、本体操作端末の操作をトリガーとして、外部操作端末からの操作が無効な操作として扱われ、本体操作端末からの操作が有効な操作として扱われる。これにより、本体操作端末及び外部操作端末による操作の混合を抑制することができる。加えて、本体操作端末では、工作機械本体を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行う必要がない。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、工作機械を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行うといった煩雑な操作を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係る工作機械の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る工作機械の操作の流れを示すシーケンスチャートである。

【図3】図３は、本実施形態に係る工作機械の操作の流れを示すシーケンスチャートである。

【図4】図４は、本体操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。

【図5】図５は、外部操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、本体操作端末及び外部操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本実施形態に係る工作機械について説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る工作機械の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る工作機械１は、材料の加工を行う工作機械本体１０と、工作機械本体１０に設けられ、工作機械本体１０を操作する本体操作端末１２と、工作機械本体１０を遠隔で操作することができる外部操作端末３と通信を行う通信部１８と、本体操作端末１２に工作機械本体１０を操作する操作権限を付与するとともに、外部操作端末３からの操作権限の取得要求に応じて、本体操作端末１２に加えて外部操作端末３にも工作機械本体１０を操作する操作権限を付与する演算部１３と、を備える。演算部１３は、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態において本体操作端末１２から工作機械本体１０に対する操作を受けた場合には、外部操作端末３からの工作機械本体１０に対する操作を無効な操作として扱うとともに、本体操作端末１２からの工作機械本体１０に対する操作を有効な操作として扱う機械操作優先処理を行う。

【0012】

つぎに、工作機械１の構成を詳細に説明する。工作機械１は、工作機械本体１０と、制御部１１と、演算部１３と、本体操作端末１２と、通信部１８とを備えている。工作機械１は、工作機械本体１０を用いて材料の加工を行う装置である。工作機械１は、ネットワーク５を介して、外部操作端末３と通信可能に構成されている。ネットワーク５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）が挙げられる。ネットワーク５は、インターネットを利用するものであってもよいし、４Ｇ／ＬＴＥ、又は５Ｇなどのモバイル通信を利用するものであってもよい。

【0013】

工作機械本体１０は、材料の加工を行う加工機である。工作機械本体１０は、例えば、レーザによって金属の材料（例えば板材）を切断するレーザ加工機である。しかしながら、工作機械本体１０は、レーザ加工機の他、レーザ溶接機、パンチングマシン、ベンディングマシン、バンドソーマシンなどの加工機であってもよく、異なる種類の加工を複合的に行う複合加工機であってもよい。

【0014】

制御部１１は、加工プログラムに基づいて工作機械本体１０を制御する制御装置であり、例えばＮＣ装置（数値制御装置）である。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行させることにより、制御部１１が備える種々の機能が実現される。制御部１１は、工作機械本体１０及び演算部１３と通信可能に接続され、本体操作端末１２と電気的に接続されている。

【0015】

本体操作端末１２は、工作機械本体１０を操作する操作端末である。本体操作端末１２は、工作機械本体１０の近傍、例えば工作機械本体１０の本体フレームに設けられている。本体操作端末１２によれば、工作機械本体１０を視認しながら、工作機械本体１０を操作することができる。本体操作端末１２は、工作機械本体１０を用いて加工を行うオペレータによって利用される。

【0016】

本体操作端末１２は、演算部１３と、操作表示部１４と、スイッチ１７とを備えている。なお、演算部１３は、本体操作端末１２の外部に設けられていてもよく、本体操作端末１２は、少なくとも操作表示部１４と、スイッチ１７とを備えていればよい。

【0017】

演算部１３は、本体操作端末１２及び通信部１８を制御する制御装置である。演算部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行させることにより、演算部１３が備える種々の機能が実現される。演算部１３は、制御部１１、操作表示部１４、及び通信部１８と電気的に接続されている。演算部１３の構成の詳細については後述する。

【0018】

操作表示部１４は、操作部１５と、表示部１６とを備えている。操作部１５は、オペレータによって操作されることで、オペレータの操作に応じた操作データを演算部１３に出力する。表示部１６は、オペレータに対して視認可能な情報を表示する。表示部１６に表示される情報は、演算部１３によって制御される。

【0019】

表示部１６は、例えば液晶パネルであり、操作部１５は、表示部１６に装着されるタッチパネルである。操作表示部１４は、工作機械本体１０を操作する操作項目を含む操作画面を表示部１６に表示させ、この操作画面に対する操作を操作部１５で受け付けるように構成されている。操作項目には、工作機械本体１０を動作させたり、工作機械本体１０の動作を設定したりする所定の機能が割り当てられている。

【0020】

スイッチ１７は、操作部１５とは独立して存在する操作部材であり、押しボタンスイッチなどの適宜のハードウェアスイッチである。スイッチ１７には、工作機械本体１０を動作させたり、工作機械本体１０の動作を設定したりする所定の機能が割り当てられている。スイッチ１７は、オペレータによって操作されることで、オペレータの操作に応じたスイッチ信号を出力する。スイッチ１７から出力されるスイッチ信号は、制御部１１に対して直接入力される。なお、スイッチ１７に対して割り当てられる機能は、操作表示部１４に表示される操作画面への操作を通じて変更することもできる。

【0021】

通信部１８は、１つ以上の有線又は無線の通信インターフェースを含む。通信部１８は、工作機械１（具体的には本体操作端末１２）と外部操作端末３との間で所定の情報を含むデータの送受信を可能にする。有線の通信インターフェースとしては、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）が使用される。無線の通信インターフェースとしては、例えば無線ＬＡＮなどが使用される。通信部１８は、工作機械１と外部操作端末３との間で、ネットワーク５により規定される通信プロトコルに従いデータ伝送を行う。通信部１８は、本体操作端末１２に対して搭載されてもよい。

【0022】

外部操作端末３は、工作機械本体１０を遠隔で操作することができる操作端末である。したがって、外部操作端末３によれば、工作機械本体１０の設置場所とは異なる場所において、工作機械本体１０を操作することができる。外部操作端末３は、典型的には、工作機械１を保守又は管理する管理者によって利用されるが、オペレータ及び管理者以外の第３者によって利用されてもよい。図１では、１つの外部操作端末３を示しているが、外部操作端末３は２つ以上であってもよい。

【0023】

外部操作端末３は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などである。外部操作端末３は、汎用コンピュータであってもよい。外部操作端末３には、工作機械本体１０を遠隔で操作するためのクライアントプログラム（アプリケーション）がインストールされており、管理者は、このクライアントプログラムを利用して工作機械本体１０を遠隔で操作する。

【0024】

外部操作端末３は、制御部３０と、操作表示部３１と、通信部３４とを備えている。

【0025】

制御部３０は、外部操作端末３を制御する制御装置である。制御部３０は、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するマイクロコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。メモリに格納されたアプリケーションプログラムを実行させることにより、制御部３０が備える種々の機能が実現される。制御部３０は、操作表示部３１及び通信部３４と電気的に接続されている。

【0026】

操作表示部３１は、操作部３２と、表示部３３とを備えている。操作部３２は、管理者によって操作されることで、管理者の操作に応じた操作データを制御部３０に出力する。表示部３３は、管理者に対して視認可能に情報を表示する。表示部３３に表示される情報は、制御部３０によって制御される。

【0027】

表示部３３は、例えば液晶パネルであり、操作部３２は、表示部３３に装着されるタッチパネルである。操作表示部３１は、工作機械本体１０を操作する操作項目を含む操作画面を表示部３３に表示させ、この操作画面に対する操作を操作部３２で受け付けるように構成されている。この表示部３３に表示される操作画面は、工作機械１から受信する画面データに基づいて制御部３０により表示される。これにより、表示部３３は、本体操作端末１２の表示部１６に表示される操作画面が共有して表示する。換言すれば、本体操作端末１２の表示部１６と、外部操作端末３の表示部３３とは、相互に共有された操作画面を表示する。

【0028】

通信部３４は、１つ以上の有線又は無線の通信インターフェースを含む。通信部３４は、工作機械１と外部操作端末３との間で、所定の情報を含むデータの送受信を可能にする。有線の通信インターフェースとしては、例えば有線ＬＡＮが使用される。無線の通信インターフェースとしては、例えば無線ＬＡＮなどが使用される。通信部３４は、工作機械１と外部操作端末３との間で、ネットワーク５により規定される通信プロトコルに従いデータ伝送を行う。

【0029】

このような構成の工作機械１において、本実施形態の特徴の１つである演算部１３は、制御部１１との間で情報の授受を行ったり、本体操作端末１２の各部及び通信部１８を制御したりする。

【0030】

演算部１３は、操作画面を表示部１６に表示する。操作画面は、工作機械本体１０を動作させたり、工作機械本体１０の動作を設定したりする操作項目を含む。また、演算部１３は、制御部１１から出力される情報に基づいて、工作機械本体１０に関する各種の情報を表示部１６に表示することができる。

【0031】

また、演算部１３は、操作部１５から出力される操作データに応じて、各種の処理を行う。演算部１３は、操作部１５であるタッチパネルへの操作座標と、表示部１６に表示される操作画面の操作項目の座標とに基づいて、どの操作項目が操作されたのかを判断し、これにより、工作機械本体１０に対する操作を受け付ける。演算部１３は、本体操作端末１２に行われた工作機械本体１０に対する操作の情報を、制御部１１に対して出力する。制御部１１は、本体操作端末１２による工作機械本体１０の操作に応じて、工作機械本体１０を制御する。

【0032】

本体操作端末１２への操作は、工作機械本体１０を操作するものに限られない。本体操作端末１２の操作には、表示部１６に表示される操作画面の遷移、拡大又は縮小などの画面操作などが含まれる。

【0033】

演算部１３は、外部操作端末３が工作機械１に対して接続されている場合には、表示部１６に表示している操作画面の画面データを、通信部１８を介して外部操作端末３へと送信する。これにより、外部操作端末３の表示部３３は、本体操作端末１２の表示部１６に表示される操作画面を共有する。加えて、演算部１３は、管理者の操作に応じて外部操作端末３の操作部３２から出力された操作データを、通信部１８を介して受信する。演算部１３は、本体操作端末１２の操作部１５から出力される操作データと同様、外部操作端末３の操作部３２から出力される操作データに応じて、各種の処理を行う。演算部１３は、外部操作端末３に行われた工作機械本体１０に対する操作の情報を、制御部１１に対して出力する。これにより、制御部１１は、外部操作端末３による工作機械本体１０に対する操作に応じて、工作機械本体１０を制御する。

【0034】

本実施形態との関係において、演算部１３は、本体操作端末１２に対して、工作機械本体１０を操作する操作権限を付与する。この場合、演算部１３は、操作権限を付与した本体操作端末１２からの工作機械本体１０に対する操作を有効な操作として扱う。一方、演算部１３は、操作権限を付与していない外部操作端末３からの工作機械本体１０に対する操作を無効な操作として扱う。一方、演算部１３は、外部操作端末３から操作権限の取得要求を受け付けると、この取得要求に応じて、本体操作端末１２に加えて外部操作端末３にも工作機械本体１０を操作する操作権限を付与する。

【0035】

演算部１３は、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態において本体操作端末１２から工作機械本体１０に対する操作を受けた場合には、機械操作優先処理を行う。機械操作優先処理は、外部操作端末３からの工作機械本体１０に対する操作を無効な操作として扱うとともに、本体操作端末１２からの工作機械本体１０に対する操作を有効な操作として扱う処理である。

【0036】

図２及び図３は、本実施形態に係る工作機械の操作の流れを示すシーケンスチャートである。以下、本実施形態に係る工作機械の操作の流れを説明する。まず、初期状態において、演算部１３は、本体操作端末１２に工作機械本体１０を操作する操作権限を付与しているものとする。演算部１３は、本体操作端末１２からの操作（操作権限の取得要求）に応じて、本体操作端末１２へ操作権限を付与してもよいし、初期設定として、本体操作端末１２へ操作権限を付与するものであってもよい。

【0037】

演算部１３は、外部操作端末３からの接続の受け入れを開始する（ステップＳ１０）。

【0038】

外部操作端末３の制御部３０は、管理者から操作に応じて工作機械１に対して接続要求指令を送信し、これにより、工作機械１との接続を行う（ステップＳ１２）。例えば、接続要求指令の送信は、外部操作端末３においてクライアントプログラムを起動することによって実行される。

【0039】

演算部１３は、外部操作端末３が接続されると、外部操作端末３に対して操作画面（画面データ）の送信を開始する（ステップＳ１４）。一方、外部操作端末３の制御部３０は、操作画面の受信を開始する（ステップＳ１６）。操作画面の受信を開始すると、制御部３０は、受信した操作画面を表示部３３に表示する。これにより、外部操作端末３の表示部３３と、本体操作端末１２の表示部１６とで操作画面が共有される。操作画面が共有されている場合、本体操作端末１２及び外部操作端末３の一方で操作画面の遷移などの画面操作が行われると、その画面操作は、外部操作端末３の表示部３３と、本体操作端末１２の表示部１６とにそれぞれ反映される。

【0040】

つぎに、外部操作端末３の制御部３０が、工作機械１に対して要求指令を送信することで、操作権限の取得を要求する（ステップＳ１８）。演算部１３は、操作権限の取得要求を受け付けると、本体操作端末１２に加えて、操作権限の取得を要求した外部操作端末３にも操作権限を付与する（ステップＳ２０）。そして、演算部１３は、外部操作端末３による工作機械本体１０に対する操作（外部操作）の受け付けを開始する（ステップＳ２２）。

【0041】

本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与した以降、演算部１３は、本体操作端末１２からの工作機械本体１０に対する操作（本体操作）、及び操作権限が付与された外部操作端末３からの外部操作を有効な操作として扱う。もっとも、演算部１３は、操作権限が付与された外部操作端末３から外部操作を受け付けた場合であっても、後述する機械操作優先処理の実行中においては、例外的に、この操作を無効な操作として扱う（詳細については後述する）。また、演算部１３は、操作権限が付与されていない他の外部操作端末（図示せず）から外部操作を受け付けたとしても、この操作を無効な操作として扱う。

【0042】

図４は、本体操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。このようにして、外部操作端末３に操作権限を付与し、外部操作の受け付けを開始した以降、演算部１３は、本体操作端末１２の操作表示部１４（表示部１６）に、外部操作端末３によって操作されていることを示す情報を表示する。図４に示す例では、外部操作端末３によって操作されていることを示す「共有中」、及び、外部操作端末３を識別する情報、例えば外部操作端末３を操作する管理者の識別子を示す「管理者Ａ」を含む情報１４ａが表示される。このような画面表示は、本体操作端末１２の表示部１６のみで行われてもよいし、外部操作端末３の表示部３３で共有されてもよい。

【0043】

図２を参照するに、演算部１３は、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態で受け付けた操作が、本体操作端末１２からの本体操作であることを判断すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、機械操作優先処理を開始する（ステップＳ２６）。

【0044】

図３に示すように、機械操作優先処理が開始されると、演算部１３は、本体操作に応じた処理を行う（ステップＳ２８）。したがって、演算部１３は、本体操作に応じて工作機械本体１０が動作するように、本体操作の情報を制御部１１に出力する。これにより、本体操作は有効として扱われる。

【0045】

一方、機械操作優先処理を開始した後、操作権限が付与された外部操作端末３から外部操作が行われたとする（ステップＳ３０）。演算部１３は、通信部１８を介して、外部操作端末３から外部操作に対応する操作データを受信するものの（ステップＳ３２）、この操作が操作権限が付与された外部操作端末３からものであることを判断すると、この操作を無視する（ステップＳ３４）。したがって、演算部１３は、外部操作の情報を制御部１１に出力しない。これにより、外部操作端末３からの操作は無効として扱われる。すなわち、演算部１３は、機械操作優先処理の実行中においては、操作権限が付与された外部操作端末３からの外部操作であっても、例外的に、この操作を無効な操作として扱う。また、操作権限を付与していない他の外部操作端末（図示せず）からの外部操作があったとしても、演算部１３は、当然にこれを無効なものとして扱う。

【0046】

操作権限が付与された外部操作端末３からの操作のうち、無効として扱われる操作は、工作機械本体１０に対する操作に関するものに限られる。したがって、演算部１３は、工作機械本体１０に対する操作以外の操作、例えば画面遷移、拡大及び縮小などの画面操作、スイッチ１７に対して割り付ける機能の変更操作などについては有効な操作として扱う。ただし、演算部１３は、工作機械本体１０に対する操作に限らず、操作権限が付与された外部操作端末３からの全ての操作を無効な操作として扱ってもよい。

【0047】

図５は、外部操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。このようにして、機械操作優先処理が開始されると、演算部１３は、外部操作端末３の操作表示部３１（表示部３３）に、機械操作優先処理が行われていることを示す情報を表示する。図５（ａ）に示す例では、操作表示部３１に、機械操作優先処理が行われていることを示す「機械操作優先中」という情報３１ａが表示される。また、外部操作を無効として扱った場合、演算部１３は、外部操作端末３の操作表示部３１に、外部操作を無効として扱った旨の情報を表示する。図５（ｂ）に示す例では、操作表示部３１に、外部操作を無効として扱ったことを示す「操作は無効です」という情報３１ａが表示される。

【0048】

図３に示すように、演算部１３は、本体操作端末１２の最終操作からの経過時間が所定の上限時間に到達したことを判断すると（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、機械操作優先処理を終了する（ステップＳ３８）。経過時間が所定の上限時間に到達していない場合には、ステップＳ２８の処理に戻る。

【0049】

一方、図２に示すように、外部操作端末３に操作権限を付与した以降であっても、本体操作が行われない限り（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、演算部１３は、機械操作優先処理を開始しない。図３に示すように、操作権限が付与された外部操作端末３により外部操作が行われると（ステップＳ３０）、演算部１３は、通信部１８を介して、外部操作に対応する操作データを受信する（ステップＳ４０）。そして、演算部１３は、操作権限が付与された外部操作端末３からの操作であることを判断すると、外部操作に応じた処理を行う（ステップＳ４２）。したがって、演算部１３は、外部操作に応じて工作機械本体１０が動作するように、外部操作の情報を制御部１１に出力する。これにより、操作権限が付与された外部操作端末３からの外部操作は有効として扱われる。

【0050】

外部操作端末３で操作権限を終了する終了操作が行われると（ステップＳ４４）、演算部１３は、終了操作の受信をトリガーとして（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、本処理を終了する（ステップＳ４８）。一方、演算部１３は、終了操作を判断しない場合には（ステップＳ４６：Ｎｏ）、ステップＳ２４の処理に戻る。

【0051】

以上説明したように、本実施形態に係る工作機械１によれば、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態において本体操作端末１２からの操作を受けた場合には、機械操作優先処理を行う。機械操作優先処理が行われることにより、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態であっても、外部操作端末３からの操作が無効な操作として扱われ、本体操作端末１２からの操作が有効な操作として扱われる。これにより、本体操作端末１２及び外部操作端末３による操作の混合を抑制することができる。加えて、本体操作端末１２では、工作機械本体１０を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行う必要がない。これにより、本体操作端末１２のオペレータにとって煩雑な操作を抑制することができるので、オペレータの利便性の向上を図ることができる。

【0052】

本実施形態に係る工作機械１によれば、演算部１３は、上限時間が経過したことをトリガーとして、機械操作優先処理を終了している。これにより、外部操作端末３に操作権限が付与されているにも係わらず、外部操作端末３の操作が無効として扱われるという状態が長期に亘って継続することを制限することができる。外部操作端末３の管理者が操作に対して過度な制約を受けることを抑制することができる。また、機械操作優先処理が終了すれば、操作権限が付与された外部操作端末３からの外部操作は有効として扱われるので、外部操作端末３側で操作権限の取得要求を再度行うといった操作も必要がない。これにより、外部操作端末３の管理者にとって煩雑な操作が不要となるので、管理者の利便性の向上を図ることができる。

【0053】

本実施形態に係る工作機械１によれば、本体操作端末１２と外部操作端末３とで互いに操作画面を共有している。これにより、操作画面を共有しながら、本体操作端末１２と外部操作端末３とで交互に工作機械本体１０を操作するような使い方をすることができる。また、操作の主体が交互に代わるような状況であっても、本体操作端末１２では、工作機械本体１０を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行う必要がない。これにより、本体操作端末１２のオペレータにとって煩雑な操作が不要となるので、オペレータの利便性の向上を図ることができる。

【0054】

図６は、操作画面の一例を示す説明図である。図６（ａ）に示すように、本体操作端末１２の操作表示部１４（表示部１６）に表示される操作画面は、工作機械本体１０を操作する操作項目として、工作機械本体１０の機械動作を伴う特定操作項目１４ｂを含んでいる。図６（ｂ）に示すように、特定操作項目１４ｂの表示は、外部操作端末３の操作表示部３１（表示部３３）にも同様に表示される。

【0055】

本体操作端末１２に加えて外部操作端末３に操作権限を付与している場合であっても、演算部１３は、外部操作端末３の操作表示部３１からの特定操作項目３１ｃについての操作を無効な操作として扱ってもよい。なお、図６（ｂ）に示すように、特定操作項目３１ｃについての操作を無効な操作として扱う場合には、特定操作項目３１ｃの表示形態を通常の表示形態と相違させることが好ましい。

【0056】

本実施形態に係る工作機械１によれば、外部操作端末３により、工作機械本体１０を遠隔操作することができる。そのため、外部操作端末３の管理者は、工作機械本体１０及び本体操作端末１２を現に視認しない状況で、外部操作端末３を操作することになる。そこで、外部操作端末３からの特定操作項目３１ｃに対する操作を無効とすることで、本体操作端末１２のオペレータにとって工作機械本体１０が不意に動作するといった状況を抑制することができる。

【0057】

また、操作権限が付与された外部操作端末３の操作を通じて、オペレータが気付いていない状況でスイッチ１７へ割り当てられる機能が変更されているような状況が起こり得る。このような場合、本体操作端末１２のオペレータがスイッチ１７を操作した際に、工作機械本体１０がオペレータの意図した機能の動作とは異なる機能の動作を実行することとなる。そこで、外部操作端末３に操作権限を付与している場合には、制御部１１は、スイッチ１７の操作を無効な操作として扱ってもよい。これにより、オペレータにとって工作機械本体１０が不意に動作するといった状況を抑制することができる。

【0058】

さらに、演算部１３は、機械操作優先処理を行っている場合であっても、本体操作端末１２からの特定操作項目１４ｂについての操作を無効な操作として扱ってもよい。

【0059】

本実施形態に係る工作機械１によれば、機械操作優先処理を行っている場合、操作権限が付与された外部操作端末３からの工作機械本体１０に対する操作は無効となる。一方で、機械操作優先処理を行っている場合であっても、工作機械本体１０の操作に係わらない、操作画面の遷移などの画面操作は、外部操作端末３からも可能となる。そのため、外部操作端末３からの操作を受けて、オペレータが気付いていない状況で操作画面が遷移していることがある。操作画面を共有している状況であれば、操作画面の遷移は、双方の表示部１６、３３に反映される。オペレータが、工作機械本体１０を注視しつつ、本体操作端末１２を視野に入れることなく本体操作端末１２を操作するような場合に操作画面が発生すると、オペレータが意図せずに特定操作項目１４ｂを操作してしまうことが起こり得る。この場合、オペレータにとって工作機械本体１０が不意に動作するといった状況が発生する。しかしながら、本実施形態に係る工作機械１によれば、機械操作優先処理を行っている場合には、特定操作項目１４ｂについての操作が無効な操作として扱われる。これにより、オペレータにとって工作機械本体１０が不意に動作するといった状況を抑制することができる。

【0060】

なお、上述した実施形態では、演算部１３は、外部操作端末３からの操作データを受信した上で、外部操作を無視することで、外部操作を無効な操作として扱っている。しかしながら、外部操作を無効な操作として扱う方法は、これに限らない。例えば、演算部１３は、機械操作優先処理を行っている間は、外部操作端末３からの操作データを通信部１８で受信しないとしてもよい。また、演算部１３は、機械操作優先処理を行っている間、通信部３４から操作データを送信することを禁止させる指令、又は操作部３２に対する操作を無効化する指令を、外部操作端末３の制御部３０に対して出力してもよい。外部操作を無効な操作として扱う方法は、種々の手法を適用することができる。

【0061】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0062】

１ 工作機械
１０ 工作機械本体
１１ 制御部
１２ 本体操作端末
１３ 演算部
１４ 操作表示部
１５ 操作部（第１操作部）
１６ 表示部（第１表示部）
１７ スイッチ
１８ 通信部
３ 外部操作端末
３０ 制御部
３１ 操作表示部
３２ 操作部（第２操作部）
３３ 表示部（第２表示部）
３４ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】