(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022154376
(43)【公開日】2022-10-13
(54)【発明の名称】タンディッシュカー、および連続鋳造設備
(51)【国際特許分類】
B22D 11/10 20060101AFI20221005BHJP
B22D 41/12 20060101ALI20221005BHJP
【ＦＩ】
B22D11/10 310Q
B22D41/12 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021057392
(22)【出願日】2021-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001199
【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】川口 浩志
(72)【発明者】
【氏名】西岡 智則
【テーマコード（参考）】
4E014
【Ｆターム（参考）】
4E014HA01
4E014HA03
(57)【要約】
【課題】昇降フレームの配置スペースを容易に確保できるようにする。
【解決手段】前側走行台車３０ｆは、前側軌条１７ｆを走行可能である。後側走行台車３０ｒは、前側走行台車３０ｆから独立して設けられ、後側軌条１７ｒを走行可能である。タンディッシュ本体７１は、溶けた金属が入れられる容器であり、上側Ｚ１から見たときに昇降フレーム５０に囲まれるように昇降フレーム５０の横に配置される。張出部材７５は、タンディッシュ本体７１から横に張り出され、昇降フレーム５０に下側Ｚ２から支持される。
【選択図】図１
【解決手段】前側走行台車３０ｆは、前側軌条１７ｆを走行可能である。後側走行台車３０ｒは、前側走行台車３０ｆから独立して設けられ、後側軌条１７ｒを走行可能である。タンディッシュ本体７１は、溶けた金属が入れられる容器であり、上側Ｚ１から見たときに昇降フレーム５０に囲まれるように昇降フレーム５０の横に配置される。張出部材７５は、タンディッシュ本体７１から横に張り出され、昇降フレーム５０に下側Ｚ２から支持される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
左右方向に延びるように配置された前側軌条と、前記前側軌条との間に前後方向の間隔をあけて配置されるとともに左右方向に延びるように配置された後側軌条と、に沿って走行可能なタンディッシュカーであって、
前記前側軌条を走行可能な前側走行台車と、
前記前側走行台車から独立して設けられ、前記後側軌条を走行可能な後側走行台車と、
前記前側走行台車および前記後側走行台車のそれぞれに設けられる昇降装置と、
前記昇降装置に取り付けられ、複数の前記昇降装置が連動して駆動することで前記前側走行台車および前記後側走行台車に対して昇降させられる昇降フレームと、
溶けた金属が入れられる容器であり、上から見たときに前記昇降フレームに囲まれるように前記昇降フレームの横に配置されるタンディッシュ本体と、
前記タンディッシュ本体から横に張り出され、前記昇降フレームに下から支持される張出部材と、
を備える、
タンディッシュカー。
前記前側軌条を走行可能な前側走行台車と、
前記前側走行台車から独立して設けられ、前記後側軌条を走行可能な後側走行台車と、
前記前側走行台車および前記後側走行台車のそれぞれに設けられる昇降装置と、
前記昇降装置に取り付けられ、複数の前記昇降装置が連動して駆動することで前記前側走行台車および前記後側走行台車に対して昇降させられる昇降フレームと、
溶けた金属が入れられる容器であり、上から見たときに前記昇降フレームに囲まれるように前記昇降フレームの横に配置されるタンディッシュ本体と、
前記タンディッシュ本体から横に張り出され、前記昇降フレームに下から支持される張出部材と、
を備える、
タンディッシュカー。
【請求項2】
請求項１に記載のタンディッシュカーであって、
前記昇降フレームの一部分である昇降フレーム特定部は、前記昇降フレームのうち前記昇降フレーム特定部とは異なる部分よりも、上側に配置される、
タンディッシュカー。
前記昇降フレームの一部分である昇降フレーム特定部は、前記昇降フレームのうち前記昇降フレーム特定部とは異なる部分よりも、上側に配置される、
タンディッシュカー。
【請求項3】
請求項１または２記載のタンディッシュカーであって、
前記タンディッシュ本体は、前記昇降フレームとの間に隙間をあけて配置され、
前記張出部材は、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動自在に支持する、
タンディッシュカー。
前記タンディッシュ本体は、前記昇降フレームとの間に隙間をあけて配置され、
前記張出部材は、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動自在に支持する、
タンディッシュカー。
【請求項4】
請求項３に記載のタンディッシュカーであって、
前記前側走行台車、前記後側走行台車、前記昇降装置、および前記昇降フレームの少なくともいずれかに支持され、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動させるように駆動する傾動駆動部を備える、
タンディッシュカー。
前記前側走行台車、前記後側走行台車、前記昇降装置、および前記昇降フレームの少なくともいずれかに支持され、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動させるように駆動する傾動駆動部を備える、
タンディッシュカー。
【請求項5】
請求項４に記載のタンディッシュカーであって、
前記傾動駆動部は、前記昇降フレームと前記タンディッシュ本体との間に配置される、
タンディッシュカー。
前記傾動駆動部は、前記昇降フレームと前記タンディッシュ本体との間に配置される、
タンディッシュカー。
【請求項6】
請求項４または５に記載のタンディッシュカーであって、
前記傾動駆動部は、前記昇降フレームに支持され、前記タンディッシュ本体を押し上げることで、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動させるように配置される、
タンディッシュカー。
前記傾動駆動部は、前記昇降フレームに支持され、前記タンディッシュ本体を押し上げることで、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動させるように配置される、
タンディッシュカー。
【請求項7】
請求項４～６のいずれか１項に記載のタンディッシュカーであって、
前記傾動駆動部は、前記タンディッシュ本体を押し上げる押上位置と前記昇降フレームに格納される格納位置との間で回動自在に、前記昇降フレームに取り付けられる、
タンディッシュカー。
前記傾動駆動部は、前記タンディッシュ本体を押し上げる押上位置と前記昇降フレームに格納される格納位置との間で回動自在に、前記昇降フレームに取り付けられる、
タンディッシュカー。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか１項に記載のタンディッシュカーであって、
前記昇降フレームに設けられ、前記タンディッシュ本体の内容物の質量を測定する計重装置を備える、
タンディッシュカー。
前記昇降フレームに設けられ、前記タンディッシュ本体の内容物の質量を測定する計重装置を備える、
タンディッシュカー。
【請求項9】
請求項１～８のいずれか１項に記載のタンディッシュカーであって、
前記昇降フレームに設けられ、前記昇降フレームに対する前記タンディッシュ本体の前記前後方向の位置を変える前後位置調整部を備える、
タンディッシュカー。
前記昇降フレームに設けられ、前記昇降フレームに対する前記タンディッシュ本体の前記前後方向の位置を変える前後位置調整部を備える、
タンディッシュカー。
【請求項10】
請求項３に記載のタンディッシュカーを備える連続鋳造設備であって、
前記タンディッシュカーを下側から支持する固定部に設けられ、前記タンディッシュ本体を押し上げることで、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動させるように配置される固定側傾動駆動部を備える、
連続鋳造設備。
前記タンディッシュカーを下側から支持する固定部に設けられ、前記タンディッシュ本体を押し上げることで、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動させるように配置される固定側傾動駆動部を備える、
連続鋳造設備。
【請求項11】
請求項３に記載のタンディッシュカーを備える連続鋳造設備であって、
前記タンディッシュカーを下側から支持する固定部に設けられる傾動支持部材を備え、
前記傾動支持部材は、前記タンディッシュ本体が前記傾動支持部材に支持された状態で、前記昇降装置が前記昇降フレームを降下させたときに、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動させるように配置される、
連続鋳造設備。
前記タンディッシュカーを下側から支持する固定部に設けられる傾動支持部材を備え、
前記傾動支持部材は、前記タンディッシュ本体が前記傾動支持部材に支持された状態で、前記昇降装置が前記昇降フレームを降下させたときに、前記昇降フレームに対して前記タンディッシュ本体を傾動させるように配置される、
連続鋳造設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軌条に沿って走行するタンディッシュカー、および連続鋳造設備に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１、２などに、従来のタンディッシュカーが記載されている。同文献に記載のタンディッシュカーは、２本の軌条を走行可能な走行台車を有している。同文献に記載のタンディッシュカーでは、タンディッシュ本体が、昇降フレーム（特許文献１における支持フレーム、特許文献２における昇降主フレーム）に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５０３０５９８号公報
【特許文献2】特公平３－２５２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の発明では、２本の軌条を走行する走行台車どうしを直接的につなぐつなぎ部材（同文献における梁材）が設けられている（同文献の図２の符号１１を参照）。そのため、昇降フレーム（同文献の図２の符号２０を参照）を配置可能なスペースが、つなぎ部材により制限される。特許文献２に記載の発明では、昇降フレーム（同文献の図２の符号３０を参照）が、タンディッシュ本体（同符号３１を参照）を下から支持している。そのため、昇降フレームを配置可能なスペースが、タンディッシュ本体よりも下の狭いスペースに制限される。このように、特許文献１、２に記載の発明では、昇降フレームを配置可能なスペースが狭い。その結果、昇降フレームの梁せいの確保が難しく、昇降フレームの強度を確保することが難しいおそれがある。
【0005】
そこで、本発明は、昇降フレームの配置スペースを容易に確保することができる、タンディッシュカー、および連続鋳造設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
タンディッシュカーは、前側軌条と、後側軌条と、に沿って走行可能である。前記前側軌条は、左右方向に延びるように配置される。前記後側軌条は、前記前側軌条との間に前後方向の間隔をあけて配置されるとともに左右方向に延びるように配置される。タンディッシュカーは、前側走行台車と、後側走行台車と、昇降装置と、昇降フレームと、タンディッシュ本体と、張出部材と、を備える。前記前側走行台車は、前記前側軌条を走行可能である。前記後側走行台車は、前記前側走行台車から独立して設けられ、前記後側軌条を走行可能である。前記昇降装置は、前記前側走行台車および前記後側走行台車のそれぞれに設けられる。前記昇降フレームは、前記昇降装置に取り付けられ、複数の前記昇降装置が連動して駆動することで前記前側走行台車および前記後側走行台車に対して昇降させられる。前記タンディッシュ本体は、溶けた金属が入れられる容器であり、上から見たときに前記昇降フレームに囲まれるように前記昇降フレームの横に配置される。前記張出部材は、前記タンディッシュ本体から横に張り出され、前記昇降フレームに下から支持される。
【発明の効果】
【0007】
上記構成により、昇降フレームの配置スペースを容易に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態のタンディッシュカー２０などを横から見た図であり、昇降フレーム５０が下降位置の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
連続鋳造設備１は、連続的に鋳造を行う設備である。連続鋳造設備１では、溶けた金属（例えば鉄鋼）が、タンディッシュ本体７１から鋳型１３に供給され、鋳片Ｓが、鋳型１３から引き出される。連続鋳造設備１は、固定部１１と、鋳型１３と、軌条１７と、タンディッシュカー２０と、を備える。
【0011】
固定部１１は、タンディッシュカー２０を下側Ｚ２から支持する部分である。「下側Ｚ２」などの方向の詳細は後述する。固定部１１は、鋳込床１１ａと、床下１１ｂ（図２６参照）と、を備える。鋳込床１１ａは、軌条１７が固定される床である。床下１１ｂは、鋳込床１１ａの表面よりも下側Ｚ２の部分である。
【0012】
鋳型１３は、タンディッシュ本体７１から溶けた金属が流し込まれる型である。鋳型１３は、固定部１１に振動可能に設置され、鋳込床１１ａよりも上側Ｚ１に突出する。
【0013】
軌条１７は、タンディッシュカー２０を支持し、タンディッシュカー２０の走行をガイドする部材（レール）である。軌条１７は、鋳込床１１ａに固定（敷設）される。軌条１７は、複数設けられ、少なくとも２本設けられる。軌条１７は、前側軌条１７ｆと、後側軌条１７ｒと、を備える。図２に示すように、前側軌条１７ｆは、左右方向Ｙに延びるように配置される（後側軌条１７ｒも同様）。後側軌条１７ｒは、前側軌条１７ｆとの間に前後方向Ｘの間隔をあけて配置される。
【0014】
（方向）
タンディッシュカー２０が走行する方向を、左右方向Ｙとする。左右方向Ｙの一方側（例えば後側Ｘ２から前側Ｘ１に向かって見たときの左）を左側Ｙ１とし、その逆側を右側Ｙ２とする。なお、左側Ｙ１と右側Ｙ２とは互いに逆でもよい。左右方向Ｙに直交する水平方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘの一方側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。例えば、図１に示すように、前後方向Ｘにおいて、タンディッシュカー２０の前後方向Ｘ中央部に対して、溶けた金属が吐出される部分（例えば浸漬ノズル７３（後述）または吐出口）が設けられる側を、後側Ｘ２とする。上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）は、鉛直方向である。
タンディッシュカー２０が走行する方向を、左右方向Ｙとする。左右方向Ｙの一方側（例えば後側Ｘ２から前側Ｘ１に向かって見たときの左）を左側Ｙ１とし、その逆側を右側Ｙ２とする。なお、左側Ｙ１と右側Ｙ２とは互いに逆でもよい。左右方向Ｙに直交する水平方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘの一方側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。例えば、図１に示すように、前後方向Ｘにおいて、タンディッシュカー２０の前後方向Ｘ中央部に対して、溶けた金属が吐出される部分（例えば浸漬ノズル７３（後述）または吐出口）が設けられる側を、後側Ｘ２とする。上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）は、鉛直方向である。
【0015】
タンディッシュカー２０は、走行可能である。タンディッシュカー２０は、前側軌条１７ｆおよび後側軌条１７ｒに沿って走行可能である。タンディッシュカー２０は、固定部１１に下側Ｚ２から支持され、さらに詳しくは、軌条１７を介して固定部１１に下側Ｚ２から支持される。タンディッシュカー２０は、走行台車３０と、昇降装置４０と、昇降フレーム５０と、載置部６０と、タンディッシュ７０と、を備える。
【0016】
走行台車３０は、軌条１７を走行可能である。走行台車３０は、前側走行台車３０ｆと、後側走行台車３０ｒと、を備える。図３に示すように、前側走行台車３０ｆは、前左側走行台車３０ｆｌと、前右側走行台車３０ｆｒと、を備える。図４に示すように、後側走行台車３０ｒは、後左側走行台車３０ｒｌと、後右側走行台車３０ｒｒと、を備える。図３に示す前左側走行台車３０ｆｌ、前右側走行台車３０ｆｒ、図４に示す後左側走行台車３０ｒｌ、および後右側走行台車３０ｒｒのそれぞれ（複数の走行台車３０のそれぞれ）は、車輪３１と、車輪フレーム３３と、を備える。
【0017】
前側走行台車３０ｆは、図３に示すように、前側軌条１７ｆを走行可能である。前左側走行台車３０ｆｌおよび前右側走行台車３０ｆｒのそれぞれは、前側軌条１７ｆを走行可能である。前右側走行台車３０ｆｒは、前左側走行台車３０ｆｌから独立して設けられる。さらに詳しくは、前右側走行台車３０ｆｒは、前左側走行台車３０ｆｌと一体ではなく、前左側走行台車３０ｆｌとの間に左右方向Ｙの間隔をあけて配置され、前左側走行台車３０ｆｌと直接的にはつながれない。前右側走行台車３０ｆｒは、前左側走行台車３０ｆｌに間接的につながれ、具体的には昇降装置４０および昇降フレーム５０を介して前左側走行台車３０ｆｌにつながれる。なお、前右側走行台車３０ｆｒは、前左側走行台車３０ｆｌと直接的につながれてもよい（図９参照などを参照）。
【0018】
後側走行台車３０ｒは、図４に示すように、後側軌条１７ｒを走行可能である。後左側走行台車３０ｒｌおよび後右側走行台車３０ｒｒのそれぞれは、後側軌条１７ｒを走行可能である。
【0019】
この後側走行台車３０ｒは、図１に示すように、前側走行台車３０ｆから独立して設けられる。さらに詳しくは、後側走行台車３０ｒは、前側走行台車３０ｆと一体ではなく、前側走行台車３０ｆとの間に前後方向Ｘの間隔をあけて配置され、前側走行台車３０ｆと直接的にはつながれない。後側走行台車３０ｒは、前側走行台車３０ｆと間接的につながれ、具体的には昇降装置４０および昇降フレーム５０を介して前側走行台車３０ｆにつながれる。後側走行台車３０ｒと前側走行台車３０ｆとを直接的につなぐ「つなぎ部材」は、設けられない。よって、昇降フレーム５０の昇降フレーム左辺５０ｙ１（後述）および昇降フレーム右辺５０ｙ２（図２参照、後述）の梁せい（上下方向Ｚの幅）を容易に確保することができ、昇降フレーム５０の強度を容易に確保することができる。昇降フレーム５０の梁せいを容易に確保することができる結果、後述する計重装置４５５（図２０参照）を昇降フレーム５０の内部に容易に配置することができる。走行台車３０に上記「つなぎ部材」が設けられないので、走行台車３０を軽量化することができる結果、タンディッシュカー２０を軽量化することができる。走行台車３０に上記「つなぎ部材」が設けられないので、タンディッシュカー２０をシンプルな構造にすることができる。走行台車３０に上記「つなぎ部材」が設けられないので、鋳型１３の周辺に作業者が容易にアクセスすることができる。
【0020】
後右側走行台車３０ｒｒは、図４に示すように、後左側走行台車３０ｒｌから独立して設けられる（前左側走行台車３０ｆｌと前右側走行台車３０ｆｒとの関係と同様）。なお、後右側走行台車３０ｒｒは、後左側走行台車３０ｒｌと直接的につながれてもよい（図１０などを参照）。
【0021】
車輪３１は、軌条１７に沿って（左右方向Ｙに）軌条１７を転がる。車輪フレーム３３（台車フレーム）は、車輪３１を回転可能に支持する。１つの車輪フレーム３３は、１つの車輪３１を支持する。１つの車輪フレーム３３は、複数の車輪３１を支持してもよい（図７、図８などを参照）。
【0022】
昇降装置４０は、図１に示す走行台車３０に対して昇降フレーム５０を昇降（上下方向Ｚに移動）させる。昇降装置４０は、走行台車３０に対する昇降フレーム５０の水平方向（左右方向Ｙおよび前後方向Ｘ）への移動を制限（拘束）する。昇降装置４０は、走行台車３０に対する昇降フレーム５０の、上下方向Ｚに対して傾いた方向への移動を制限する。昇降装置４０は、昇降フレーム５０を昇降させることで、タンディッシュ本体７１（後述）を昇降させる（図６参照）。昇降装置４０は、昇降フレーム５０にタンディッシュ本体７１が載せられた状態で、タンディッシュ本体７１を昇降させることができる。よって、タンディッシュ本体７１を昇降させるための別設の装置（タンディッシュカー２０とは別に設けられる装置）への、タンディッシュ本体７１の載せ替えは、不要である。よって、別設の装置が設けられる場合に比べ、連続鋳造設備１を（鋳込みヤードを）コンパクトにすることができる。
【0023】
この昇降装置４０は、走行台車３０（前側走行台車３０ｆおよび後側走行台車３０ｒのそれぞれ）に設けられる。図２に示すように、昇降装置４０は、上側Ｚ１から見たときの昇降フレーム５０の四隅または略四隅の位置に配置される。昇降装置４０は、上側Ｚ１から見たときの昇降フレーム５０の各辺（昇降フレーム前辺５０ｘ１、昇降フレーム後辺５０ｘ２、昇降フレーム左辺５０ｙ１、および昇降フレーム右辺５０ｙ２（それぞれ後述））の交点または略交点の位置に配置される。昇降装置４０は、前左側昇降装置４０ｆｌと、前右側昇降装置４０ｆｒと、後左側昇降装置４０ｒｌと、後右側昇降装置４０ｒｒと、を備える。図３に示すように、前左側昇降装置４０ｆｌは、前左側走行台車３０ｆｌに設けられる。前右側昇降装置４０ｆｒは、前右側走行台車３０ｆｒに設けられる。図４に示すように、後左側昇降装置４０ｒｌは、後左側走行台車３０ｒｌに設けられる。後右側昇降装置４０ｒｒは、後右側走行台車３０ｒｒに設けられる。
【0024】
前左側昇降装置４０ｆｌ（図３参照）、前右側昇降装置４０ｆｒ（図３参照）、後左側昇降装置４０ｒｌ、および後右側昇降装置４０ｒｒのそれぞれ（複数の昇降装置４０のそれぞれ）は、上下方向Ｚに伸縮する装置を備え、例えば伸縮シリンダを備える。この伸縮シリンダは、油圧シリンダでもよく、電動シリンダでもよい。具体的には例えば、複数の昇降装置４０のそれぞれは、図５に示すように、筒状部材４１と、ロッド４３と、ネジ軸４５と、昇降駆動部４７と、を備える。
【0025】
筒状部材４１は、筒状であり、例えば上側Ｚ１部分が略塞がれた筒状である。筒状部材４１は、昇降フレーム５０に固定される。筒状部材４１は、上下方向Ｚに延びるように設けられる。筒状部材４１は、上下方向Ｚから見たときに、円形状（中空円筒部材）でもよく、多角形状（例えば矩形状）でもよい。
【0026】
ロッド４３は、筒状部材４１に上下方向Ｚに移動可能に差し込まれる。ロッド４３は、上下方向Ｚに延びるように設けられる。ロッド４３の下側Ｚ２端部は、走行台車３０の車輪フレーム３３に固定（接合）される。上記「端部」は、端および端の近傍を意味する（以下同様）。上下方向Ｚから見たロッド４３の断面（図示なし）は、円形状でもよく、多角形状（例えば矩形）でもよい。ロッド４３は、ロッド穴４３ａと、ネジ軸結合部４３ｂと、を備える。ロッド穴４３ａは、ネジ軸４５が差し込まれる穴（ネジ軸４５が進入するための穴）である。ロッド穴４３ａは、ロッド４３の内部に設けられる。ロッド穴４３ａは、ロッド４３の上側Ｚ１端部から下側Ｚ２に延びるように設けられる。ネジ軸結合部４３ｂは、ネジ軸４５から駆動力が伝えられる部分である。ネジ軸結合部４３ｂは、例えばネジ軸４５のオネジにネジにより結合（螺合）されるメネジでもよい。ネジ軸結合部４３ｂは、ネジ軸４５のオネジと結合される、ボールねじのナットでもよい。例えば、ネジ軸結合部４３ｂは、ロッド４３の上側Ｚ１部分に設けられる。例えば、ネジ軸結合部４３ｂは、ロッド穴４３ａの上側Ｚ１部分の内面に設けられる。
【0027】
ネジ軸４５は、ロッド穴４３ａに差し込まれ、ネジ軸結合部４３ｂに結合される。ネジ軸４５は、上下方向Ｚに延びるように設けられる部材である。例えば、ネジ軸４５の長手方向（上下方向Ｚ）に延びるネジ軸４５の中心軸は、車輪フレーム３３に対する車輪３１の回転軸と交差する。なお、ネジ軸４５の中心軸は、車輪フレーム３３に対する車輪３１の中心軸と交差しなくてもよい（図７などを参照）。
【0028】
昇降駆動部４７は、走行台車３０に対して昇降フレーム５０を昇降させるための駆動力を発生させる。昇降駆動部４７は、ロッド４３に対して筒状部材４１を昇降させるための駆動力を発生させる。昇降装置４０がネジ軸４５を備える場合、昇降駆動部４７は、ネジ軸４５の中心軸を回転軸としてネジ軸４５を回転させる。この場合、昇降駆動部４７は、ネジ軸４５の軸方向（上下方向Ｚ）の荷重を受ける。例えば、昇降駆動部４７は、電動機（電動モータ）でもよく、油圧モータでもよい。昇降駆動部４７は、減速機付きのモータでもよい。昇降駆動部４７は、例えば筒状部材４１に取り付けられる。図５に示す例では、昇降駆動部４７は、筒状部材４１の上側Ｚ１部分（例えば上側Ｚ１端部よりも上側Ｚ１）に配置される。１つの昇降駆動部４７が、図２に示す複数の昇降装置４０に兼用されてもよい。例えば、１つの昇降駆動部４７（図５参照）が、前左側昇降装置４０ｆｌと前右側昇降装置４０ｆｒとに兼用されてもよい。１つの昇降駆動部４７（図５参照）が、後左側昇降装置４０ｒｌと後右側昇降装置４０ｒｒとに兼用されてもよい。１つの昇降駆動部４７（図５参照）が、４つの昇降装置４０（前左側昇降装置４０ｆｌ、前右側昇降装置４０ｆｒ、後左側昇降装置４０ｒｌ、および後右側昇降装置４０ｒｒ）に兼用されてもよい。１つの昇降駆動部４７が複数の昇降装置４０に兼用される場合、昇降駆動部４７の駆動力は、例えばスピンドルやかさ歯車などが組み合わされた装置により、複数の昇降装置４０に分配される。
【0029】
昇降フレーム５０は、図１に示すように、昇降装置４０に取り付けられる。具体的には、昇降フレーム５０は、筒状部材４１に固定される。昇降フレーム５０は、複数の昇降装置４０が連動して駆動することで、走行台車３０に対して昇降させられる。図２に示すように、昇降フレーム５０は、上側Ｚ１から見たとき、四角形枠状でもよく、略四角形枠状でもよい。例えば、昇降フレーム５０は、上側Ｚ１から見たとき、矩形枠状でもよく、略矩形枠状（図１５参照）でもよく、矩形以外の四角形（例えば台形など）の枠状でもよく、矩形以外の略四角形の枠状でもよい。例えば、昇降フレーム５０は、昇降フレーム前辺５０ｘ１と昇降フレーム後辺５０ｘ２とで辺の長さ（左右方向Ｙの長さ）が相違するものでもよい。例えば、昇降フレーム前辺５０ｘ１よりも昇降フレーム後辺５０ｘ２の方が、左右方向Ｙの長さが長くてもよい。昇降フレーム５０は、上側Ｚ１から見たとき、Ｃ字状でもよく、略Ｃ字状でもよい（図１３、図１４を参照）。ここでは一例として、上側Ｚ１から見て昇降フレーム５０が矩形である場合について説明する。昇降フレーム５０は、昇降フレーム前辺５０ｘ１と、昇降フレーム後辺５０ｘ２と、昇降フレーム左辺５０ｙ１と、昇降フレーム右辺５０ｙ２と、を備える。また、昇降フレーム５０には、通路上昇降フレーム５０ｚ（昇降フレーム特定部とも言う）がある。
【0030】
昇降フレーム前辺５０ｘ１は、昇降フレーム５０の前側Ｘ１部分である。昇降フレーム前辺５０ｘ１は、左右方向Ｙに延びるように設けられる（昇降フレーム後辺５０ｘ２も同様）。昇降フレーム前辺５０ｘ１は、前左側昇降装置４０ｆｌと、前右側昇降装置４０ｆｒと、に取り付けられる（接合される、つながれる）。昇降フレーム後辺５０ｘ２は、昇降フレーム５０の後側Ｘ２部分である。昇降フレーム後辺５０ｘ２は、後左側昇降装置４０ｒｌと、後右側昇降装置４０ｒｒと、に取り付けられる。昇降フレーム左辺５０ｙ１は、昇降フレーム５０の左側Ｙ１部分である。昇降フレーム左辺５０ｙ１は、前後方向Ｘに延びるように設けられる（昇降フレーム右辺５０ｙ２も同様）。昇降フレーム左辺５０ｙ１は、前左側昇降装置４０ｆｌと、後左側昇降装置４０ｒｌと、に取り付けられる。昇降フレーム右辺５０ｙ２は、昇降フレーム５０の右側Ｙ２部分である。昇降フレーム右辺５０ｙ２は、前右側昇降装置４０ｆｒと、後右側昇降装置４０ｒｒと、に取り付けられる。昇降フレーム５０の各辺（昇降フレーム前辺５０ｘ１、昇降フレーム後辺５０ｘ２、昇降フレーム左辺５０ｙ１、および昇降フレーム右辺５０ｙ２）は、昇降装置４０（さらに詳しくは筒状部材４１（図１参照））を介して、互いに固定される。昇降フレーム５０の各辺は、互いに直接的に固定されてもよい（図１５、図１７参照）。図１に示す昇降フレーム左辺５０ｙ１は、昇降フレーム５０が最も下側Ｚ２に降ろされた状態でタンディッシュカー２０が走行したときでも、昇降フレーム左辺５０ｙ１が鋳型１３に干渉しないように配置される（詳細は後述）。具体的には、昇降フレーム５０が最も下側Ｚ２に降ろされたとき、昇降フレーム左辺５０ｙ１の下側Ｚ２端部は、鋳型１３の上側Ｚ１端部よりも上側Ｚ１に配置される（昇降フレーム右辺５０ｙ２（図２参照）も同様）。
【0031】
通路上昇降フレーム５０ｚ（昇降フレーム特定部）は、図２に示すように、昇降フレーム５０の一部分である。通路上昇降フレーム５０ｚは、昇降フレーム５０のうち通路（後述）の真上に配置される部分である。通路上昇降フレーム５０ｚは、昇降フレーム５０の１か所にのみ設けられてもよく、複数か所に設けられてもよい。例えば、通路上昇降フレーム５０ｚは、昇降フレーム５０の各辺のうち、１つの辺でもよく、複数の辺でもよい。図４に示す例では、通路上昇降フレーム５０ｚは、昇降フレーム後辺５０ｘ２である。上記「通路」は、図２に示す昇降フレーム５０に囲まれた空間の内と外とをつなぐ通路であり、作業者（オペレータ）が通る部分である。通路は、鋳込床１１ａ（図１参照）の一部である。通路は、１か所にのみ設けられてもよく、複数か所に設けられてもよい。図２に示す例では、通路上昇降フレーム５０ｚが昇降フレーム後辺５０ｘ２であり、昇降フレーム５０よりも後側Ｘ２の位置から、鋳型１３（図１参照）周辺へ、作業者がアクセスするための通路が設けられる。
【0032】
この通路上昇降フレーム５０ｚは、作業者が通路を通りやすくなるように配置されることが好ましい。具体的には、図４に示すように、通路上昇降フレーム５０ｚは、通路に立つ作業者の頭と通路上昇降フレーム５０ｚとの間に隙間（頭上の隙間）を確保できるように配置される。通路上昇降フレーム５０ｚは、昇降フレーム５０のうち通路上昇降フレーム５０ｚとは異なる部分よりも上側Ｚ１（高い位置）に配置される。例えば、通路上昇降フレーム５０ｚが昇降フレーム後辺５０ｘ２である場合、通路上昇降フレーム５０ｚは、昇降フレーム前辺５０ｘ１（図２参照）、昇降フレーム左辺５０ｙ１、および昇降フレーム右辺５０ｙ２よりも上側Ｚ１に配置される。通路上昇降フレーム５０ｚの少なくとも一部の下側Ｚ２端部は、昇降フレーム５０のうち通路上昇降フレーム５０ｚとは異なる部分の下側Ｚ２端部よりも、上側Ｚ１に配置される。
【0033】
載置部６０は、図１に示すように、タンディッシュ７０の張出部材７５（後述）が載置される部分であり、張出部材７５を下側Ｚ２から支持する部分（サドル）である。載置部６０は、昇降フレーム５０に設けられる。載置部６０は、昇降フレーム５０の上側Ｚ１部分に設けられる。載置部６０は、昇降フレーム５０の上側Ｚ１の面から上側Ｚ１に突出する。図２に示すように、載置部６０は、昇降フレーム右辺５０ｙ２および昇降フレーム左辺５０ｙ１のそれぞれに設けられる。左右の載置部６０・６０のそれぞれは、図１に示すように、第１受け部６１と、第２受け部６２と、を備える。
【0034】
第１受け部６１は、第１張出部材７５ａ（後述）を回転自在に支持する部分（受け座）である。第１受け部６１は、例えば下側Ｚ２に凹んだ形状の凹部を有し、具体的には左右方向Ｙから見てＵ字状の凹部を有する。
【0035】
第２受け部６２は、第２張出部材７５ｂ（後述）を支持する部分（受け座）である。第２受け部６２は、第１受け部６１に対して前後方向Ｘに間隔をあけて配置され、例えば第１受け部６１よりも後側Ｘ２に配置される。例えば、第２受け部６２は、水平方向（前後方向Ｘおよび左右方向Ｙ）に延びる平面状（平坦部）である。
【0036】
タンディッシュ７０は、昇降フレーム５０に支持される。タンディッシュ７０は、タンディッシュ本体７１と、浸漬ノズル７３と、張出部材７５と、を備える。
【0037】
タンディッシュ本体７１は、溶けた金属が入れられる容器である。図２に示すように、タンディッシュ本体７１は、上側Ｚ１から見たときに昇降フレーム５０に囲まれるように配置される。タンディッシュ本体７１は、上側Ｚ１から見たときに昇降フレーム５０に全周を囲まれるように配置されてもよい。タンディッシュ本体７１は、上側Ｚ１から見たときに昇降フレーム５０に３方向から囲まれるように配置されてもよい（図１３、図１４参照）。タンディッシュ本体７１は、上側Ｚ１から見たときの昇降フレーム５０の内部（開口部の中）に配置（収容）される。図１に示すように、タンディッシュ本体７１は、昇降フレーム５０の横に配置される。タンディッシュ本体７１は、昇降フレーム５０と水平方向（左右方向Ｙおよび前後方向Ｘ）に対向するように配置される。タンディッシュ本体７１は、昇降フレーム５０の真上には配置されない。タンディッシュ本体７１は、昇降フレーム５０と上下方向Ｚには対向しない。タンディッシュ本体７１は、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１が傾動したとき（図２６などを参照）に、タンディッシュ本体７１が昇降フレーム５０に干渉しないように配置される。具体的には、タンディッシュ本体７１は、昇降フレーム５０との間に隙間をあけて配置される。なお、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ本体７１の傾動については、後述する変形例５で説明する。また、タンディッシュ本体７１は、昇降フレーム５０に対して傾動可能でなくてもよい。タンディッシュ本体７１は、タンディッシュ本体底部７１ｚ２と、タンディッシュ本体前部７１ｘ１と、タンディッシュ本体後部７１ｘ２と、タンディッシュ本体左部７１ｙ１と、タンディッシュ本体右部７１ｙ２（図２参照）と、を備える。
【0038】
タンディッシュ本体底部７１ｚ２は、タンディッシュ本体７１の下側Ｚ２の部分（底部）である。タンディッシュ本体７１が鋳込姿勢（図１に示す姿勢）のとき、タンディッシュ本体底部７１ｚ２は、水平または略水平に配置され、鋳込床１１ａと平行または略平行に配置される。以下、特に断らない限り、タンディッシュ本体７１が鋳込姿勢である場合について説明する。タンディッシュ本体底部７１ｚ２の下側Ｚ２端部は、昇降フレーム５０の下側Ｚ２端部に対して、上側Ｚ１に配置されてもよく、下側Ｚ２に配置されてもよく、同じ高さに配置されてもよい。
【0039】
このタンディッシュ本体底部７１ｚ２は、昇降フレーム５０が最も下側Ｚ２に降ろされた状態でタンディッシュカー２０が走行したときでも、タンディッシュ本体底部７１ｚ２が鋳型１３に干渉しないように配置される。具体的には例えば、昇降フレーム５０が最も下側Ｚ２に降ろされたとき、タンディッシュ本体底部７１ｚ２の下側Ｚ２端部は、鋳型１３の上側Ｚ１端部よりも上側Ｚ１に配置される（昇降フレーム左辺５０ｙ１および昇降フレーム右辺５０ｙ２（図２参照）も同様）。この配置により、溶けた金属がタンディッシュ７０から漏れるなどのトラブル（例えば漏鋼）が生じた場合に、タンディッシュ７０を鋳込み位置（鋳型１３の周辺）から素早く退避させることができる。この効果の詳細は、次の通りである。タンディッシュ７０でトラブルが生じた場合、一刻も早くタンディッシュ７０を鋳込み位置から退避させる必要がある。このとき、通常、タンディッシュ７０の直上には取鍋（図示なし）が存在する。そのため、タンディッシュ７０を上昇させることは不可能または困難である。また、取鍋を退避させてからタンディッシュ７０を上昇させると、取鍋を退避させるのに時間がかかり、トラブルによる被害が拡大するおそれがある。そのため、トラブルが生じた場合、タンディッシュ７０を上昇させず（昇降フレーム５０を上昇させず）、例えば浸漬ノズル７３を折ってでも、タンディッシュカー２０を走行させて、タンディッシュ７０を鋳込み位置から退避させる場合がある。タンディッシュカー２０では、昇降フレーム５０が最も下側Ｚ２に降ろされた状態でも、タンディッシュ本体底部７１ｚ２および昇降フレーム５０が鋳型１３に干渉することなく、タンディッシュカー２０を走行させることができる。よって、トラブルが生じた場合でも、タンディッシュカー２０を容易に退避させることができる。
【0040】
タンディッシュ本体前部７１ｘ１は、タンディッシュ本体７１の前側Ｘ１の部分である。タンディッシュ本体前部７１ｘ１は、タンディッシュ本体底部７１ｚ２よりも上側Ｚ１に配置される（タンディッシュ本体後部７１ｘ２、タンディッシュ本体左部７１ｙ１、およびタンディッシュ本体右部７１ｙ２（図２参照）も同様）。図２に示すように、タンディッシュ本体前部７１ｘ１は、昇降フレーム前辺５０ｘ１と前後方向Ｘに対向し、昇降フレーム前辺５０ｘ１と前後方向Ｘに隙間をあけて配置される。タンディッシュ本体後部７１ｘ２は、タンディッシュ本体７１の後側Ｘ２の部分である。タンディッシュ本体後部７１ｘ２は、昇降フレーム後辺５０ｘ２と前後方向Ｘに対向し、昇降フレーム後辺５０ｘ２と前後方向Ｘに隙間をあけて配置される。タンディッシュ本体左部７１ｙ１は、タンディッシュ本体７１の左側Ｙ１の部分である。タンディッシュ本体左部７１ｙ１は、昇降フレーム左辺５０ｙ１と左右方向Ｙに対向し、昇降フレーム左辺５０ｙ１と左右方向Ｙに隙間をあけて配置される。タンディッシュ本体右部７１ｙ２は、タンディッシュ本体７１の右側Ｙ２の部分である。タンディッシュ本体右部７１ｙ２は、昇降フレーム右辺５０ｙ２と左右方向Ｙに対向し、昇降フレーム右辺５０ｙ２と左右方向Ｙに隙間をあけて配置される。
【0041】
浸漬ノズル７３は、図１に示すように、タンディッシュ本体７１から鋳型１３内に溶けた金属を供給するための部材である。浸漬ノズル７３は、タンディッシュ本体底部７１ｚ２から下側Ｚ２に突出する。浸漬ノズル７３の下側Ｚ２部分は、鋳型１３内に差し込まれる。なお、浸漬ノズル７３は、設けられなくてもよい。タンディッシュ本体７１内の溶けた金属は、タンディッシュ本体底部７１ｚ２に設けられた吐出口から鋳型１３内に供給されてもよい。
【0042】
張出部材７５は、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を支持する。図２に示すように、張出部材７５は、タンディッシュ本体７１から左右方向Ｙの外側の両側に張り出される。２つの張出部材７５・７５のうち左側Ｙ１の張出部材７５は、タンディッシュ本体左部７１ｙ１から左側Ｙ１に突出する。２つの張出部材７５・７５のうち右側Ｙ２の張出部材７５は、タンディッシュ本体右部７１ｙ２から右側Ｙ２に突出する。図１に示すように、張出部材７５は、昇降フレーム５０に下側Ｚ２から支持され、さらに詳しくは、載置部６０を介して昇降フレーム５０に下側Ｚ２から支持される。張出部材７５は、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ本体７１の傾動（図２６などを参照）を、所定の傾動角度範囲内で許容し、上記「所定の傾動角度範囲」外で制限する。具体的には例えば、張出部材７５は、第１張出部材７５ａと、第２張出部材７５ｂと、を備える。
【0043】
第１張出部材７５ａは、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動自在に支持する。昇降フレーム５０に対するタンディッシュ本体７１の傾動の回転軸を、傾動中心Ａ７０とする。傾動中心Ａ７０は、左右方向Ｙに延びる（図２参照）。第１張出部材７５ａが、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動自在に支持するので、昇降フレーム５０にタンディッシュ本体７１が載せられたまま、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させることができる。よって、タンディッシュ本体７１を傾動させる際に、昇降フレーム５０から離れた位置に設けられた装置（別設の装置）に、タンディッシュ本体７１を載せ替える必要がない。よって、例えば、タンディッシュ本体７１からの排滓・排鋼（図２６などを参照）を、迅速に行うことができる（時間ロスを抑制することができる）。また、別設の装置が設けられる場合に比べ、連続鋳造設備１を（鋳込みヤードを）コンパクトにすることができる。
【0044】
第１張出部材７５ａの中心（具体的には傾動中心Ａ７０）は、図２に示すように、できるだけタンディッシュ７０の重心Ｇ７０に近いことが好ましい。傾動中心Ａ７０が重心Ｇ７０に近いほど、タンディッシュ本体７１を傾動させるのに必要な力を小さくすることができる。この場合、タンディッシュ本体７１を傾動させるための駆動部（例えば傾動駆動部５８３（図２４参照））を小さくすることができる。また、タンディッシュ本体７１を傾動させるための駆動部のパワー（仕事率）が同一の条件であれば、第１張出部材７５ａの中心が重心Ｇ７０に近いほど、タンディッシュ本体７１を傾動させるのに必要な時間を抑制することができる。その結果、タンディッシュ本体７１からの排滓・排鋼（図２６などを参照）を、迅速に行うことができる（時間ロスを抑制することができる）。
【0045】
この第１張出部材７５ａは、例えば略棒状などである。第１張出部材７５ａは、例えばトラニオンであり、具体的には、円筒状でもよく、円柱状でもよい。この場合、図１に示すように、第１受け部６１は、トラニオンである第１張出部材７５ａを受けることが可能な形状を有し、具体的には下側Ｚ２に凹む凹部などを有する。なお、例えば、載置部６０にトラニオンが設けられ、第１張出部材７５ａが、このトラニオンを上側Ｚ１から受けるような形状（上側Ｚ１に凹む凹部）を有してもよい。
【0046】
第２張出部材７５ｂは、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ本体７１の傾動中心Ａ７０を中心とする傾動を制限する。第２張出部材７５ｂは、第２受け部６２に接触可能（例えば載置可能）に配置される。第２張出部材７５ｂは、第１張出部材７５ａとの間に前後方向Ｘの間隔をあけて配置され、例えば第１張出部材７５ａよりも後側Ｘ２に配置される。第２張出部材７５ｂの上下方向Ｚにおける位置は、第１張出部材７５ａの上下方向Ｚにおける位置に対して、図１に示す例では同じであり、同じでなくてもよい。図２に示すように、タンディッシュ７０の重心Ｇ７０は、第１張出部材７５ａよりも後側Ｘ２に配置される。重心Ｇ７０は、第２張出部材７５ｂよりも前側Ｘ１に配置される。重心Ｇ７０が、第１張出部材７５ａよりも後側Ｘ２かつ第２張出部材７５ｂよりも前側Ｘ１に配置される場合、タンディッシュ７０が昇降フレーム５０の中で傾転する（図１における時計回りに回転する）ことが抑制される。第２張出部材７５ｂは、例えば略棒状などであり、例えば四角柱状などである。
【0047】
（作動）
図１に示すタンディッシュカー２０は、以下のように作動するように構成される。ここでは昇降フレーム５０の昇降について説明する。なお、タンディッシュ７０の傾動（図２６参照）については変形例５で説明する。
図１に示すタンディッシュカー２０は、以下のように作動するように構成される。ここでは昇降フレーム５０の昇降について説明する。なお、タンディッシュ７０の傾動（図２６参照）については変形例５で説明する。
【0048】
（昇降）
昇降装置４０は、昇降フレーム５０が水平方向に対して傾かないように（水平状態を保った状態で）、昇降フレーム５０を昇降させる。具体的には、図２に示す４つの昇降装置４０（前左側昇降装置４０ｆｌ、前右側昇降装置４０ｆｒ、後左側昇降装置４０ｒｌ、および後右側昇降装置４０ｒｒ）は、同時に駆動する（同調する）。４つの昇降装置４０の伸縮量は、常時同一（または略同一）とされる。さらに具体的には、４つの昇降装置４０の、ネジ軸４５（図５参照）の回転量が、同調する。
昇降装置４０は、昇降フレーム５０が水平方向に対して傾かないように（水平状態を保った状態で）、昇降フレーム５０を昇降させる。具体的には、図２に示す４つの昇降装置４０（前左側昇降装置４０ｆｌ、前右側昇降装置４０ｆｒ、後左側昇降装置４０ｒｌ、および後右側昇降装置４０ｒｒ）は、同時に駆動する（同調する）。４つの昇降装置４０の伸縮量は、常時同一（または略同一）とされる。さらに具体的には、４つの昇降装置４０の、ネジ軸４５（図５参照）の回転量が、同調する。
【0049】
（鋳造時）
図１に示すように、連続鋳造設備１での鋳造時（鋳込時）には、昇降フレーム５０は、下降位置に配置される。上記「下降位置」は、例えば、昇降フレーム５０の昇降可能な範囲のうち、最も下側Ｚ２または略最も下側Ｚ２の位置である。このとき、浸漬ノズル７３は、鋳型１３の内部に差し込まれた状態である。また、浸漬ノズル７３が設けられない場合、タンディッシュ本体７１の吐出口は、鋳型１３の内部空間の真上の位置に配置される。
図１に示すように、連続鋳造設備１での鋳造時（鋳込時）には、昇降フレーム５０は、下降位置に配置される。上記「下降位置」は、例えば、昇降フレーム５０の昇降可能な範囲のうち、最も下側Ｚ２または略最も下側Ｚ２の位置である。このとき、浸漬ノズル７３は、鋳型１３の内部に差し込まれた状態である。また、浸漬ノズル７３が設けられない場合、タンディッシュ本体７１の吐出口は、鋳型１３の内部空間の真上の位置に配置される。
【0050】
（走行時）
図６に示すように、タンディッシュカー２０の走行時には、浸漬ノズル７３が鋳型１３に干渉しないように、昇降フレーム５０は、上昇位置に配置される。上記「上昇位置」は、昇降フレーム５０の上記「下降位置」よりも上側Ｚ１の位置である。例えば、「上昇位置」は、昇降フレーム５０の昇降可能な範囲のうち、最も上側Ｚ１の位置または略最も上側Ｚ１の位置である。
図６に示すように、タンディッシュカー２０の走行時には、浸漬ノズル７３が鋳型１３に干渉しないように、昇降フレーム５０は、上昇位置に配置される。上記「上昇位置」は、昇降フレーム５０の上記「下降位置」よりも上側Ｚ１の位置である。例えば、「上昇位置」は、昇降フレーム５０の昇降可能な範囲のうち、最も上側Ｚ１の位置または略最も上側Ｚ１の位置である。
【0051】
（第１の発明の効果）
図１に示すタンディッシュカー２０による効果は次の通りである。タンディッシュカー２０は、前側軌条１７ｆと、後側軌条１７ｒと、に沿って走行可能である。図２に示すように、前側軌条１７ｆは、左右方向Ｙに延びるように配置される。後側軌条１７ｒは、前側軌条１７ｆとの間に前後方向Ｘの間隔をあけて配置されるとともに左右方向Ｙに延びるように配置される。図１に示すように、タンディッシュカー２０は、前側走行台車３０ｆと、後側走行台車３０ｒと、昇降装置４０と、昇降フレーム５０と、タンディッシュ本体７１と、張出部材７５と、を備える。
図１に示すタンディッシュカー２０による効果は次の通りである。タンディッシュカー２０は、前側軌条１７ｆと、後側軌条１７ｒと、に沿って走行可能である。図２に示すように、前側軌条１７ｆは、左右方向Ｙに延びるように配置される。後側軌条１７ｒは、前側軌条１７ｆとの間に前後方向Ｘの間隔をあけて配置されるとともに左右方向Ｙに延びるように配置される。図１に示すように、タンディッシュカー２０は、前側走行台車３０ｆと、後側走行台車３０ｒと、昇降装置４０と、昇降フレーム５０と、タンディッシュ本体７１と、張出部材７５と、を備える。
【0052】
［構成１－１］前側走行台車３０ｆは、前側軌条１７ｆを走行可能である。後側走行台車３０ｒは、前側走行台車３０ｆから独立して設けられ、後側軌条１７ｒを走行可能である。
【0053】
［構成１－２］昇降装置４０は、前側走行台車３０ｆおよび後側走行台車３０ｒのそれぞれに設けられる。昇降フレーム５０は、昇降装置４０に取り付けられ、複数の昇降装置４０が連動して駆動することで前側走行台車３０ｆおよび後側走行台車３０ｒに対して昇降させられる。
【0054】
［構成１－３］図２に示すように、タンディッシュ本体７１は、溶けた金属が入れられる容器であり、上側Ｚ１から見たときに昇降フレーム５０に囲まれるように昇降フレーム５０の横に配置される。
【0055】
［構成１－４］張出部材７５は、タンディッシュ本体７１から横に張り出され、昇降フレーム５０に下側Ｚ２から支持される。
【0056】
上記［構成１－１］では、図１に示すように、前側走行台車３０ｆと後側走行台車３０ｒとが互いに独立して設けられる。すなわち、前側走行台車３０ｆと後側走行台車３０ｒとを直接的につなぐ「つなぎ部材」が、設けられない。ここで「つなぎ部材」が設けられる場合は、次の問題がある。タンディッシュカー２０が走行するためには、「つなぎ部材」の下面は、鋳型１３の上端よりも上側Ｚ１に配置される必要がある。また、「つなぎ部材」の真上に昇降フレーム５０が配置され、昇降フレーム５０の真上に張出部材７５（上記［構成１－４］）が配置される場合がある。この場合、昇降フレーム５０は、張出部材７５よりも下側Ｚ２かつ「つなぎ部材」よりも上側Ｚ１に配置される必要がある。すると、上下方向Ｚに狭小な空間に昇降フレーム５０を配置する必要がある。そのため、昇降フレーム５０の梁せい（上下方向Ｚの寸法）の確保が難しくなり、昇降フレーム５０の強度を確保することが難しくなる。また、昇降フレーム５０の梁せいを確保するために、タンディッシュ本体７１を高い位置に配置すれば、浸漬ノズル７３の長さが増大し、ランニングコストが増大する。または、昇降フレーム５０の梁せいを確保するために、タンディッシュ本体７１を高い位置に配置すれば、タンディッシュ本体底部７１ｚ２の吐出口から鋳型１３へと落下する溶けた金属の運動エネルギが増加する。一方、上記［構成１－１］では、上記「つなぎ部材」が設けられないので、昇降フレーム５０の配置スペースを容易に確保することができる。
【0057】
上記［構成１－３］では、図２に示すように、タンディッシュ本体７１は、上側Ｚ１から見たときに昇降フレーム５０に囲まれるように昇降フレーム５０の横に配置される。ここで、タンディッシュ本体７１が、昇降フレーム５０の真上に配置される場合は、次の問題がある。図１に示すように、タンディッシュカー２０が走行するためには、昇降フレーム５０の下面は、鋳型１３の上端よりも上側Ｚ１に配置される必要がある。すると、タンディッシュ本体７１が昇降フレーム５０の真上に配置される場合は、昇降フレーム５０は、タンディッシュ本体底部７１ｚ２よりも下側Ｚ２かつ鋳型１３の上端よりも上側Ｚ１に配置される必要がある。そのため、上下方向Ｚに狭小な空間に昇降フレーム５０を配置する必要がある。そのため、上記「つなぎ部材」が設けられる場合と同様に、昇降フレーム５０の梁せい（上下方向Ｚの寸法）の確保が難しくなる。また、タンディッシュ本体７１を高い位置に配置すれば、浸漬ノズル７３が長くなる問題が生じる、または、吐出口から落下する溶けた金属の運動エネルギが増加する問題が生じる。一方、上記、上記［構成１－３］では、図２に示すように、タンディッシュ本体７１は、上側Ｚ１から見たときに昇降フレーム５０に囲まれるように昇降フレーム５０の横に配置される。よって、図１に示すように、昇降フレーム５０の配置スペースを容易に確保することができる。
【0058】
上記［構成１－１］および［構成１－３］により、昇降フレーム５０の配置スペースを容易に確保することができる。その結果、昇降フレーム５０の梁せいを容易に確保することができ、昇降フレーム５０の強度を容易に確保することができる。
【0059】
（第２の発明の効果）
［構成２］図４に示すように、昇降フレーム５０の一部分である通路上昇降フレーム５０ｚ（昇降フレーム特定部）は、昇降フレーム５０のうち通路上昇降フレーム５０ｚとは異なる部分（例えば昇降フレーム左辺５０ｙ１、昇降フレーム右辺５０ｙ２など）よりも、上側Ｚ１に配置される。
［構成２］図４に示すように、昇降フレーム５０の一部分である通路上昇降フレーム５０ｚ（昇降フレーム特定部）は、昇降フレーム５０のうち通路上昇降フレーム５０ｚとは異なる部分（例えば昇降フレーム左辺５０ｙ１、昇降フレーム右辺５０ｙ２など）よりも、上側Ｚ１に配置される。
【0060】
上記［構成２］により、通路上昇降フレーム５０ｚよりも下側Ｚ２の空間を作業者が容易に通ることができる。その結果、昇降フレーム５０に囲まれた空間の外から内への作業者のアクセスが容易になる。また、昇降フレーム５０に囲まれた空間の内から外へ作業者が出ることが容易になる。
【0061】
（第３の発明の効果）
［構成３］図２に示すように、タンディッシュ本体７１は、昇降フレーム５０との間に隙間をあけて配置される。図１に示すように、張出部材７５は、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動自在に支持する。
［構成３］図２に示すように、タンディッシュ本体７１は、昇降フレーム５０との間に隙間をあけて配置される。図１に示すように、張出部材７５は、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動自在に支持する。
【0062】
上記［構成３］により、タンディッシュ本体７１が昇降フレーム５０に載せられた状態で、タンディッシュ本体７１を傾動させることができる。よって、タンディッシュ本体７１を昇降フレーム５０から取り外して傾動させる作業の手間がかからない。よって、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ本体７１の傾動を迅速に行うことができる（時間ロスを抑制できる）。また、タンディッシュ本体７１を昇降フレーム５０から取り外して傾動させる作業を行うための設備を設ける必要がない。よって、連続鋳造設備１（鋳込みヤード）をコンパクトに構成することができる。
【0063】
（変形例１）
図７～図８を参照して、変形例１のタンディッシュカー１２０について、上記実施形態との相違点を説明する。なお、変形例１のタンディッシュカー１２０のうち、上記実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略する点については、後述する各変形例も同様である。
図７～図８を参照して、変形例１のタンディッシュカー１２０について、上記実施形態との相違点を説明する。なお、変形例１のタンディッシュカー１２０のうち、上記実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略する点については、後述する各変形例も同様である。
【0064】
図３に示す例では、１つの走行台車３０（例えば前左側走行台車３０ｆｌ）に１つの車輪３１が設けられた。図７に示すように、本変形例では、１つの走行台車３０（例えば前左側走行台車３０ｆｌ）に複数の車輪３１が設けられ、例えば２つの車輪３１が設けられる。図７に示す例では、前左側走行台車３０ｆｌおよび前右側走行台車３０ｆｒのそれぞれは、複数（例えば２つ）の車輪３１を備える。図８に示す例では、後左側走行台車３０ｒｌおよび後右側走行台車３０ｒｒのそれぞれは、複数（例えば２つ）の車輪３１を備える。１つの走行台車３０に複数の車輪３１が設けられることで、車輪３１にかかる輪圧を軽減させることができる。この効果は、例えばタンディッシュ本体７１が大型である場合などに有効である。車輪３１の数は、各走行台車３０で共通する必要はない。例えば、車輪３１の数は、図１に示す前側走行台車３０ｆと後側走行台車３０ｒとで相違してもよい。具体的には例えば、前側走行台車３０ｆの車輪３１は２つずつ、後側走行台車３０ｒの車輪３１は１つずつでもよい。車輪３１の数は、図７に示す前左側走行台車３０ｆｌと前右側走行台車３０ｆｒとで相違してもよい（図８に示す後左側走行台車３０ｒｌと後右側走行台車３０ｒｒとの関係も同様）。
【0065】
（変形例２）
図３などに示す走行台車３０の車輪フレーム３３の構成は、様々に変形可能である。
図３などに示す走行台車３０の車輪フレーム３３の構成は、様々に変形可能である。
【0066】
（変形例２－１）
図９および図１０に、変形例２－１のタンディッシュカー２２０－１を示す。図３に示す例では、前左側走行台車３０ｆｌと前右側走行台車３０ｆｒとで車輪フレーム３３が独立して設けられた。また、図４に示す例では、後左側走行台車３０ｒｌと後右側走行台車３０ｒｒとで車輪フレーム３３が独立して設けられた。一方、図９に示すように、本変形例では、前左側走行台車３０ｆｌと前右側走行台車３０ｆｒとで車輪フレーム３３が共通（一体）でもよい。図１０に示すように、後左側走行台車３０ｒｌと後右側走行台車３０ｒｒとで車輪フレーム３３が共通でもよい。
図９および図１０に、変形例２－１のタンディッシュカー２２０－１を示す。図３に示す例では、前左側走行台車３０ｆｌと前右側走行台車３０ｆｒとで車輪フレーム３３が独立して設けられた。また、図４に示す例では、後左側走行台車３０ｒｌと後右側走行台車３０ｒｒとで車輪フレーム３３が独立して設けられた。一方、図９に示すように、本変形例では、前左側走行台車３０ｆｌと前右側走行台車３０ｆｒとで車輪フレーム３３が共通（一体）でもよい。図１０に示すように、後左側走行台車３０ｒｌと後右側走行台車３０ｒｒとで車輪フレーム３３が共通でもよい。
【0067】
図９に示すように、前側走行台車３０ｆの車輪フレーム３３は、前左側車輪支持部２３３ｆｌと、前右側車輪支持部２３３ｆｒと、前側連結部２３３ｇと、を備える。前左側車輪支持部２３３ｆｌは、図３に示す前左側走行台車３０ｆｌの車輪フレーム３３と同様に、車輪３１を支持する。図９に示す前右側車輪支持部２３３ｆｒは、図３に示す前右側走行台車３０ｆｒの車輪フレーム３３と同様に、車輪３１を支持する。前側連結部２３３ｇは、前左側車輪支持部２３３ｆｌと前右側車輪支持部２３３ｆｒとを連結（一体的に連結）する。前側連結部２３３ｇが設けられることにより、タンディッシュカー２０の前側Ｘ１部分の強度を向上させることができる。この効果は、例えば、昇降フレーム前辺５０ｘ１の強度を十分に確保できない場合などに有効である。
【0068】
図１０に示すように、後側走行台車３０ｒの車輪フレーム３３は、後左側車輪支持部２３３ｒｌと、後右側車輪支持部２３３ｒｒと、後側連結部２３３ｍと、を備える。後側走行台車３０ｒの車輪フレーム３３は、図９に示す前側走行台車３０ｆの車輪フレーム３３と略同様に構成される。図１０に示す後側走行台車３０ｒの車輪フレーム３３について、前側走行台車３０ｆ（図９参照）の車輪フレーム３３との相違点を説明する。
【0069】
後側連結部２３３ｍは、後左側車輪支持部２３３ｒｌと後右側車輪支持部２３３ｒｒとを連結（一体的に連結）する。ここで、図４に示す例では、昇降フレーム後辺５０ｘ２と、後左側昇降装置４０ｒｌの筒状部材４１と、後右側昇降装置４０ｒｒの筒状部材４１とが、前後方向Ｘから見て略逆Ｕ字状（Ｕ字を上下逆にしたような形状）の構造物を構成する。そのため、タンディッシュカー２０の後側Ｘ２部分の強度の確保が難しい場合がある。一方、図１０に示す例では、後側連結部２３３ｍが設けられる。よって、後側連結部２３３ｍ、２つの昇降装置４０・４０、および昇降フレーム後辺５０ｘ２が、前後方向Ｘから見て略矩形状の構造物を構成する。よって、タンディッシュカー２２０－１の後側Ｘ２部分の強度を容易に確保することができる。特に、タンディッシュカー２２０－１の後側Ｘ２部分の、左右方向Ｙの荷重（外力）に対する強度を向上させることができる（堅牢になる）。
【0070】
この後側連結部２３３ｍは、作業者の通路の真上に配置される通路上連結部２３３ｚである。通路上連結部２３３ｚは、通路上昇降フレーム５０ｚと同様に、作業者が通路を通りやすいように配置されることが好ましい。具体的には、通路上連結部２３３ｚは、作業者が通路上連結部２３３ｚを容易に跨げるように、鋳込床１１ａに対する通路上連結部２３３ｚの段差を軽減できるように設けられる。さらに具体的には、例えば、通路上連結部２３３ｚの上面（上側Ｚ１の面）の少なくとも一部は、後左側車輪支持部２３３ｒｌの上面よりも下側Ｚ２（低い位置）に配置される（後右側車輪支持部２３３ｒｒも同様）。例えば、通路上連結部２３３ｚの左右方向Ｙ中央部の上面は、後左側車輪支持部２３３ｒｌの上面よりも下側Ｚ２に配置される（後右側車輪支持部２３３ｒｒも同様）。
【0071】
（変形例２－２）
図１１および図１２に、変形例２－２のタンディッシュカー２２０－２を示す。図５に示す例では、車輪フレーム３３に対する車輪３１の回転軸は、昇降装置４０の中心軸（さらに詳しくはネジ軸４５の中心軸）と交差する。一方、図１１に示す例では、車輪フレーム３３に対する車輪３１の回転軸は、昇降装置４０の中心軸よりも左右方向Ｙの外側に配置される。例えば、車輪３１の回転軸は、ロッド４３の左右方向Ｙの外側の端よりも、左右方向Ｙの外側に配置される。例えば、車輪３１の回転軸は、筒状部材４１の左右方向Ｙ外側の端よりも、左右方向Ｙ外側に配置される。車輪３１が左右方向Ｙの外側に配置されるほど、タンディッシュカー２２０－２が走行方向（左右方向Ｙ）に転倒することを抑制することができる。この効果は、例えば１つのタンディッシュ本体７１に対して引き出される鋳片Ｓ（図１参照）が１つ（１ストランドマシン）である場合など、左右方向Ｙの幅が狭いタンディッシュカー２２０－２に有効である。
図１１および図１２に、変形例２－２のタンディッシュカー２２０－２を示す。図５に示す例では、車輪フレーム３３に対する車輪３１の回転軸は、昇降装置４０の中心軸（さらに詳しくはネジ軸４５の中心軸）と交差する。一方、図１１に示す例では、車輪フレーム３３に対する車輪３１の回転軸は、昇降装置４０の中心軸よりも左右方向Ｙの外側に配置される。例えば、車輪３１の回転軸は、ロッド４３の左右方向Ｙの外側の端よりも、左右方向Ｙの外側に配置される。例えば、車輪３１の回転軸は、筒状部材４１の左右方向Ｙ外側の端よりも、左右方向Ｙ外側に配置される。車輪３１が左右方向Ｙの外側に配置されるほど、タンディッシュカー２２０－２が走行方向（左右方向Ｙ）に転倒することを抑制することができる。この効果は、例えば１つのタンディッシュ本体７１に対して引き出される鋳片Ｓ（図１参照）が１つ（１ストランドマシン）である場合など、左右方向Ｙの幅が狭いタンディッシュカー２２０－２に有効である。
【0072】
（変形例３）
図２に示す昇降フレーム５０の構成は、様々に変形可能である。
図２に示す昇降フレーム５０の構成は、様々に変形可能である。
【0073】
（変形例３－１）
図１３に、変形例３－１のタンディッシュカー３２０－１を示す。図２に示す例では、昇降フレーム５０は、上側Ｚ１から見て矩形状であった。一方、図１３に示すように、本変形例では、昇降フレーム５０は、上側Ｚ１から見て略Ｃ字状である。具体的には、タンディッシュカー３２０－１の昇降フレーム５０は、通路上昇降フレーム５０ｚ（図２参照）を備えない。よって、作業者が通路を容易に通ることができる。通路上昇降フレーム５０ｚが設けられない場合に、図１０に示す通路上連結部２３３ｚが設けられない場合（図４参照）は、作業者がより容易に通路を通ることができる。図１３に示すように通路上昇降フレーム５０ｚが設けられない場合に、図１０に示す通路上連結部２３３ｚが設けられる場合は、図１３に示す昇降フレーム５０の後側Ｘ２部分の強度を高めることができる。具体的には、昇降フレーム５０の後側Ｘ２部分が開いたり閉じたりするのを抑制することができ、後右側昇降装置４０ｒｒと後左側昇降装置４０ｒｌとの間隔が広がったり狭くなったりすることを抑制することができる。
図１３に、変形例３－１のタンディッシュカー３２０－１を示す。図２に示す例では、昇降フレーム５０は、上側Ｚ１から見て矩形状であった。一方、図１３に示すように、本変形例では、昇降フレーム５０は、上側Ｚ１から見て略Ｃ字状である。具体的には、タンディッシュカー３２０－１の昇降フレーム５０は、通路上昇降フレーム５０ｚ（図２参照）を備えない。よって、作業者が通路を容易に通ることができる。通路上昇降フレーム５０ｚが設けられない場合に、図１０に示す通路上連結部２３３ｚが設けられない場合（図４参照）は、作業者がより容易に通路を通ることができる。図１３に示すように通路上昇降フレーム５０ｚが設けられない場合に、図１０に示す通路上連結部２３３ｚが設けられる場合は、図１３に示す昇降フレーム５０の後側Ｘ２部分の強度を高めることができる。具体的には、昇降フレーム５０の後側Ｘ２部分が開いたり閉じたりするのを抑制することができ、後右側昇降装置４０ｒｒと後左側昇降装置４０ｒｌとの間隔が広がったり狭くなったりすることを抑制することができる。
【0074】
（変形例３－２）
図１４に、変形例３－２のタンディッシュカー３２０－２を示す。本変形例では、昇降フレーム５０は、昇降フレーム前辺５０ｘ１（図２参照）を備えない。よって、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ７０が傾動され、排滓や排鋼される際（図２６参照）に、昇降フレーム前辺５０ｘ１（図２参照）が輻射熱に曝される問題が生じない。なお、昇降フレーム前辺５０ｘ１が設けられない場合に、図９に示す前側連結部２３３ｇが設けられても設けられなくてもよい。
図１４に、変形例３－２のタンディッシュカー３２０－２を示す。本変形例では、昇降フレーム５０は、昇降フレーム前辺５０ｘ１（図２参照）を備えない。よって、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ７０が傾動され、排滓や排鋼される際（図２６参照）に、昇降フレーム前辺５０ｘ１（図２参照）が輻射熱に曝される問題が生じない。なお、昇降フレーム前辺５０ｘ１が設けられない場合に、図９に示す前側連結部２３３ｇが設けられても設けられなくてもよい。
【0075】
（変形例３－３）
図１５に、変形例３－３のタンディッシュカー３２０－３を示す。図２に示す例では、昇降装置４０は、上側Ｚ１から見て矩形の昇降フレーム５０の４辺の交点に配置された。一方、図１５に示すように、本変形例では、昇降装置４０の一部は、昇降フレーム５０の４辺の交点とは異なる位置に配置される（変形例３－４も同様）。具体例は、以下の通りである。
図１５に、変形例３－３のタンディッシュカー３２０－３を示す。図２に示す例では、昇降装置４０は、上側Ｚ１から見て矩形の昇降フレーム５０の４辺の交点に配置された。一方、図１５に示すように、本変形例では、昇降装置４０の一部は、昇降フレーム５０の４辺の交点とは異なる位置に配置される（変形例３－４も同様）。具体例は、以下の通りである。
【0076】
昇降フレーム前辺３５０ｘ１の左側Ｙ１の端部は、昇降フレーム左辺５０ｙ１よりも左側Ｙ１に配置される。昇降フレーム前辺３５０ｘ１と、昇降フレーム左辺５０ｙ１の前側Ｘ１端部と、が直接的に（昇降装置４０を介さずに）固定される。昇降フレーム前辺３５０ｘ１の右側Ｙ２の端部は、昇降フレーム右辺５０ｙ２よりも右側Ｙ２に配置される。昇降フレーム前辺３５０ｘ１と、昇降フレーム右辺５０ｙ２の前側Ｘ１端部と、が直接的に（昇降装置４０を介さずに）固定される。昇降装置４０は、昇降フレーム前辺３５０ｘ１の左右方向Ｙの外側端部に配置される。昇降装置４０は、昇降フレーム左辺５０ｙ１の左側Ｙ１の端よりも左側Ｙ１に配置される。よって、タンディッシュカー３２０－３が走行方向（左右方向Ｙ）に転倒することを抑制することができる。昇降装置４０は、昇降フレーム右辺５０ｙ２の右側Ｙ２の端よりも右側Ｙ２に配置される。よって、タンディッシュカー３２０－３が走行方向（左右方向Ｙ）に転倒することを抑制することができる。なお、昇降フレーム後辺５０ｘ２が、昇降フレーム前辺３５０ｘ１と同様に構成されてもよい。
【0077】
（変形例３－４）
図１６～図１９に、変形例３－４のタンディッシュカー３２０－４を示す。図１７に示すように、通路上昇降フレーム３５０ｚ（昇降フレーム後辺５０ｘ２）は、昇降フレーム左辺５０ｙ１および昇降フレーム右辺５０ｙ２のそれぞれの後側Ｘ２端部よりも前側Ｘ１に配置される。通路上昇降フレーム３５０ｚは、昇降フレーム左辺５０ｙ１および昇降フレーム右辺５０ｙ２のそれぞれに、直接的に（昇降装置４０を介さずに）固定される。図１９に示すように、通路上昇降フレーム３５０ｚは、前後方向Ｘから見たときに略逆Ｕ字などである。例えば、通路上昇降フレーム３５０ｚは、第１部分３５０ｚ１と、第２部分３５０ｚ２と、を備える。第１部分３５０ｚ１・３５０ｚ１は、昇降フレーム右辺５０ｙ２および昇降フレーム左辺５０ｙ１のそれぞれの上側Ｚ１の面から上側Ｚ１に延びるように設けられる。第２部分３５０ｚ２は、第１部分３５０ｚ１・３５０ｚ１の上側Ｚ１部分どうしをつなぐように設けられる。図１９に示す例では、第２部分３５０ｚ２の下側Ｚ２の面は、例えば張出部材７５（例えば第２張出部材７５ｂ）の上端よりも上側Ｚ１に配置される。なお、図１７に示す昇降フレーム前辺５０ｘ１が、通路上昇降フレーム３５０ｚ（昇降フレーム後辺５０ｘ２）と同様に構成されてもよい。
図１６～図１９に、変形例３－４のタンディッシュカー３２０－４を示す。図１７に示すように、通路上昇降フレーム３５０ｚ（昇降フレーム後辺５０ｘ２）は、昇降フレーム左辺５０ｙ１および昇降フレーム右辺５０ｙ２のそれぞれの後側Ｘ２端部よりも前側Ｘ１に配置される。通路上昇降フレーム３５０ｚは、昇降フレーム左辺５０ｙ１および昇降フレーム右辺５０ｙ２のそれぞれに、直接的に（昇降装置４０を介さずに）固定される。図１９に示すように、通路上昇降フレーム３５０ｚは、前後方向Ｘから見たときに略逆Ｕ字などである。例えば、通路上昇降フレーム３５０ｚは、第１部分３５０ｚ１と、第２部分３５０ｚ２と、を備える。第１部分３５０ｚ１・３５０ｚ１は、昇降フレーム右辺５０ｙ２および昇降フレーム左辺５０ｙ１のそれぞれの上側Ｚ１の面から上側Ｚ１に延びるように設けられる。第２部分３５０ｚ２は、第１部分３５０ｚ１・３５０ｚ１の上側Ｚ１部分どうしをつなぐように設けられる。図１９に示す例では、第２部分３５０ｚ２の下側Ｚ２の面は、例えば張出部材７５（例えば第２張出部材７５ｂ）の上端よりも上側Ｚ１に配置される。なお、図１７に示す昇降フレーム前辺５０ｘ１が、通路上昇降フレーム３５０ｚ（昇降フレーム後辺５０ｘ２）と同様に構成されてもよい。
【0078】
（変形例４）
図２０～図２３に示す変形例４のタンディッシュカー４２０について、上記実施形態との相違点を説明する。図２０に示すタンディッシュカー４２０は、タンディッシュ本体７１の内容物の質量を計測できてもよい。鋳込床１１ａに対するタンディッシュ本体７１の前後方向Ｘの位置は、調整可能でもよい。具体的には例えば、タンディッシュカー４２０では、昇降フレーム５０は、計重装置取付部４５１（図２１参照）を備える。また、タンディッシュカー４２０は、スライド部材４５３と、計重装置４５５と、センタリング部４５６（前後位置調整部）（図２１参照）と、を備える。なお、図２３は、各部材の構造の概略を示したものであり、図２１と図２３とで左右方向Ｙの寸法が対応しない部分がある。
図２０～図２３に示す変形例４のタンディッシュカー４２０について、上記実施形態との相違点を説明する。図２０に示すタンディッシュカー４２０は、タンディッシュ本体７１の内容物の質量を計測できてもよい。鋳込床１１ａに対するタンディッシュ本体７１の前後方向Ｘの位置は、調整可能でもよい。具体的には例えば、タンディッシュカー４２０では、昇降フレーム５０は、計重装置取付部４５１（図２１参照）を備える。また、タンディッシュカー４２０は、スライド部材４５３と、計重装置４５５と、センタリング部４５６（前後位置調整部）（図２１参照）と、を備える。なお、図２３は、各部材の構造の概略を示したものであり、図２１と図２３とで左右方向Ｙの寸法が対応しない部分がある。
【0079】
計重装置取付部４５１は、図２２に示すように、計重装置４５５を収容する。計重装置取付部４５１は、計重装置４５５を収容したスライド部材４５３を収容する。計重装置取付部４５１は、昇降フレーム５０に設けられ、さらに詳しくは、図２０に示す昇降フレーム左辺５０ｙ１および昇降フレーム右辺５０ｙ２（図２参照）のそれぞれに設けられる。図２３に示すように、計重装置取付部４５１は、昇降フレーム５０の上側Ｚ１の面から下側Ｚ２に凹む凹部である。例えば、計重装置取付部４５１は、溝でもよく、貫通しない孔でもよく、貫通孔でもよい。
【0080】
スライド部材４５３は、図２２に示すように、計重装置４５５を収容する部材（ケーシング）である。スライド部材４５３は、昇降フレーム５０に対して前後方向Ｘにスライド可能である。図２３に示すように、スライド部材４５３は、スライド部材本体部４５３ａと、スライド部材突出部４５３ｂと、を備える。スライド部材本体部４５３ａは、計重装置取付部４５１に収容される。例えば、スライド部材本体部４５３ａは、前後方向Ｘから見てＵ字状などである。スライド部材突出部４５３ｂは、昇降フレーム５０に対するスライド部材４５３の下側Ｚ２への移動を制限する。スライド部材突出部４５３ｂは、昇降フレーム５０に対する前後方向Ｘへの移動をガイドする。スライド部材突出部４５３ｂは、具体的には例えば、スライド部材本体部４５３ａの上側Ｚ１端部から左右方向Ｙ外側に突出する。スライド部材突出部４５３ｂの下側Ｚ２の面は、昇降フレーム５０の上側Ｚ１の面に接触する。
【0081】
計重装置４５５は、図２０に示すタンディッシュ本体７１の内容物の質量を測定するための装置である。計重装置４５５は、タンディッシュ本体７１の内容物を含む質量を測定できれば、どこに設けられてもよい。計重装置４５５は、走行台車３０に設けられてもよく、昇降装置４０に設けられてもよく、昇降フレーム５０に設けられてもよく、載置部６０に設けられてもよい。計重装置４５５は、昇降フレーム５０に設けられることが好ましい。上記のように、タンディッシュカー４２０では、昇降フレーム５０の梁せいを容易に確保することが可能であるため、計重装置４５５を昇降フレーム５０に容易に設けることができる（センタリング部４５６も同様）。例えば、計重装置４５５は、昇降フレーム５０に取り付けられる。例えば、計重装置４５５は、昇降フレーム５０に内蔵される（図２１～図２３参照）。計重装置４５５は、昇降フレーム５０とタンディッシュ７０との間に配置されることが好ましい。この場合、重量物である昇降フレーム５０を含めずに、タンディッシュ７０および内容物を含む質量を測定することができる。この場合、昇降フレーム５０の質量を含めた質量を計測する場合に比べ、タンディッシュ７０および内容物を含む質量を、精度良く計測することができる。例えば、計重装置４５５は、昇降フレーム５０と載置部６０との間に配置される。この場合、計重装置４５５は、載置部６０、タンディッシュ７０、および内容物を含む質量を測定することができる。図２２に示す例では、計重装置４５５は、スライド部材４５３の下側Ｚ２部分（底部）と、載置部６０の下側Ｚ２の面と、の間に配置される。計重装置４５５は、昇降フレーム５０に内蔵され、計重装置取付部４５１の内部に配置される。計重装置４５５は、スライド部材４５３の内部に配置される。
【0082】
センタリング部４５６（前後位置調整部）は、図２１に示すように、タンディッシュカー４２０の走行方向に直交する水平方向（前後方向Ｘ）の、タンディッシュ７０の位置を変える（調整する）。例えば、センタリング部４５６は、図２０に示す浸漬ノズル７３（または吐出口）が、鋳型１３の中心位置に配置されるように、鋳込床１１ａに対するタンディッシュ７０の前後方向Ｘの位置を変える。具体的には、センタリング部４５６（図２１参照）は、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ７０の前後方向Ｘの位置を変える。センタリング部４５６は、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ本体７１の前後方向Ｘの位置を変える結果、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ７０の前後方向Ｘの位置を変える。さらに具体的には、図２１に示すように、センタリング部４５６は、昇降フレーム５０に対する、スライド部材４５３および載置部６０の前後方向Ｘの位置を変える結果、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ７０（図２０参照）の前後方向Ｘの位置を変える。センタリング部４５６は、昇降フレーム５０に設けられることが好ましい（計重装置４５５と同様）。センタリング部４５６は、例えば昇降フレーム５０に取り付けられる。さらに詳しくは、センタリング部４５６は、昇降フレーム５０およびスライド部材４５３に接続される。センタリング部４５６は、前後方向Ｘに駆動する装置であり、例えば前後方向Ｘに伸縮するシリンダ（電動シリンダまたは油圧シリンダ）などである。
【0083】
（第８の発明の効果）
［構成８］図２０に示すように、に示すタンディッシュカー４２０は、計重装置４５５を備える。計重装置４５５は、昇降フレーム５０に設けられ、タンディッシュ本体７１の内容物の質量を測定する。
［構成８］図２０に示すように、に示すタンディッシュカー４２０は、計重装置４５５を備える。計重装置４５５は、昇降フレーム５０に設けられ、タンディッシュ本体７１の内容物の質量を測定する。
【0084】
上記［構成８］では、計重装置４５５は、昇降フレーム５０に設けられる。ここで、上記［構成１－１］および［構成１－３］により、昇降フレーム５０の梁せいを容易に確保することができる。よって、計重装置４５５を昇降フレーム５０に容易に設けることができる。
【0085】
（第９の発明の効果）
［構成９］タンディッシュカー４２０は、図２１に示すように、センタリング部４５６（前後位置調整部）を備える。センタリング部４５６は、昇降フレーム５０に設けられ、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ本体７１の前後方向Ｘの位置を変える。
［構成９］タンディッシュカー４２０は、図２１に示すように、センタリング部４５６（前後位置調整部）を備える。センタリング部４５６は、昇降フレーム５０に設けられ、昇降フレーム５０に対するタンディッシュ本体７１の前後方向Ｘの位置を変える。
【0086】
上記［構成９］では、センタリング部４５６は、昇降フレーム５０に設けられる。ここで、上記［構成１－１］および［構成１－３］により、昇降フレーム５０の梁せいを容易に確保することができる。よって、センタリング部４５６を昇降フレーム５０に容易に設けることができる。
【0087】
（変形例５）
図２４～図２７に示す変形例５のタンディッシュカー５２０について、上記実施形態との相違点を説明する。図２６に示すように、固定部１１に、排滓容器５１５が設けられる。図２４に示すように、タンディッシュ７０は、傾動用受け部５７７を備える。タンディッシュカー５２０は、タンディッシュ本体７１を傾動させる傾動手段５８０を備える。
図２４～図２７に示す変形例５のタンディッシュカー５２０について、上記実施形態との相違点を説明する。図２６に示すように、固定部１１に、排滓容器５１５が設けられる。図２４に示すように、タンディッシュ７０は、傾動用受け部５７７を備える。タンディッシュカー５２０は、タンディッシュ本体７１を傾動させる傾動手段５８０を備える。
【0088】
排滓容器５１５は、図２６に示すように、排滓が入れられる容器（排滓ポット）である。排滓容器５１５は、床下１１ｂに配置（収納）される。排滓容器５１５は、前側軌条１７ｆと後側軌条１７ｒとの前後方向Ｘにおける間に配置される。
【0089】
傾動用受け部５７７は、後述するロッド先端部５８３ｂｔから力を受ける部分である。図２７に示すように、傾動用受け部５７７は、タンディッシュ本体７１の側面（タンディッシュ本体左部７１ｙ１およびタンディッシュ本体右部７１ｙ２のそれぞれ）から、左右方向Ｙ外側に突出する。図２６に示すように、傾動用受け部５７７は、タンディッシュ本体７１が傾動する際に、後述するシリンダロッド５８３ｂと張出部材７５とが干渉しないような位置に配置される。ここで、図２４に示すように、タンディッシュ本体底部７１ｚ２が水平方向または略水平方向に延びる状態を、タンディッシュ本体７１の「非傾動状態」という。図２４に示す例では、タンディッシュ本体７１が非傾動状態のときに、傾動用受け部５７７の上下方向Ｚにおける位置は、張出部材７５の上下方向Ｚにおける位置と同じである。例えば、タンディッシュ本体７１が非傾動状態のときに、傾動用受け部５７７は、傾動中心Ａ７０よりも後側Ｘ２に配置され、第１張出部材７５ａよりも後側Ｘ２に配置され、重心Ｇ７０よりも後側Ｘ２に配置される（図２５参照）。例えば、タンディッシュ本体７１が非傾動状態のときに、傾動用受け部５７７は、第２張出部材７５ｂよりも前側Ｘ１に配置される。図２６に示すように、ロッド先端部５８３ｂｔがＵ字状凹部を備える場合（後述）、傾動用受け部５７７は、円柱状または円筒状の部材（傾動用トラニオン）などである。
【0090】
傾動手段５８０は、タンディッシュ本体７１を（タンディッシュ７０を）傾動中心Ａ７０を中心に傾動させる。傾動手段５８０は、タンディッシュ本体７１を傾動させることで、タンディッシュ本体７１の内容物を、排滓容器５１５に、排滓や排鋼させる。傾動手段５８０は、タンディッシュカー５２０の機内に設けられる（詳細は後述）。図２５に示すように、傾動手段５８０は、タンディッシュ本体７１よりも左右方向Ｙの外側の両側に設けられる。傾動手段５８０は（左右の傾動手段５８０・５８０のそれぞれは）、傾動駆動部支持部５８１と、傾動駆動部５８３と、を備える。
【0091】
傾動駆動部支持部５８１は、昇降フレーム５０に対して傾動駆動部５８３を回転可能に支持する（図２５および図２６を参照）。図２７に示すように、昇降フレーム５０に対する傾動駆動部５８３の回転軸（傾動駆動部回転軸Ａ５８３）は、傾動中心Ａ７０と平行（または略平行）である。図２５に示すように、傾動駆動部支持部５８１は、昇降フレーム左辺５０ｙ１とタンディッシュ本体左部７１ｙ１との間に配置される。傾動駆動部支持部５８１は、昇降フレーム右辺５０ｙ２とタンディッシュ本体右部７１ｙ２との間に配置される。
【0092】
傾動駆動部５８３は、図２６に示すように、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させるように駆動する。傾動駆動部５８３は、傾動中心Ａ７０を中心にタンディッシュ本体７１を傾動させる。図２４に示すように、傾動駆動部５８３は、タンディッシュカー５２０の機内に配置される。傾動駆動部５８３は、走行台車３０、昇降装置４０、および昇降フレーム５０の少なくともいずれかに支持される。本変形例では、傾動駆動部５８３は、昇降フレーム５０に支持され、さらに詳しくは、傾動駆動部支持部５８１を介して昇降フレーム５０に支持される。傾動駆動部５８３は、タンディッシュカー５２０の機内に配置されるので、タンディッシュ本体７１を傾動させるための設備を、タンディッシュカー５２０とは別に設ける必要がない。よって、タンディッシュカー５２０の機外に、タンディッシュ本体７１を傾動させるための設備を配置するスペースを設ける必要がない。また、タンディッシュカー５２０の機外のタンディッシュ本体７１を傾動させるための設備と、タンディッシュ本体７１と、の接続作業が不要であるため、接続作業にかかる時間ロスを抑制することができる。
【0093】
この傾動駆動部５８３は、図２５に示すように、昇降フレーム５０とタンディッシュ本体７１との間（隙間）に配置される（傾動駆動部支持部５８１も同様）。傾動駆動部５８３は、昇降フレーム左辺５０ｙ１とタンディッシュ本体左部７１ｙ１との間に配置される。傾動駆動部５８３は、昇降フレーム右辺５０ｙ２とタンディッシュ本体右部７１ｙ２との間に配置される。
【0094】
この傾動駆動部５８３は、押上位置（図２６参照）と、格納位置（図２４参照）と、の間で回動自在に昇降フレーム５０に取り付けられる。図２６に示すように、押上位置は、傾動駆動部５８３がタンディッシュ本体７１を押し上げ、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させる際の、傾動駆動部５８３の位置（例えば昇降フレーム５０に対する角度）である。押上位置のときの傾動駆動部５８３の長手方向は、上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚである。図２４に示すように、格納位置は、傾動駆動部５８３が格納されているときの、傾動駆動部５８３の位置である。格納位置のときの傾動駆動部５８３は、タンディッシュカー５２０の周囲物（後述）との干渉を抑制できるように配置される。具体的には例えば、格納位置のときの傾動駆動部５８３は、左右方向Ｙから見たときにタンディッシュ本体７１からはみ出さないように配置される。格納位置のときの傾動駆動部５８３は、左右方向Ｙから見たときに昇降フレーム５０からはみ出さないように配置される。格納位置のときの傾動駆動部５８３の長手方向は、例えば前後方向Ｘ（水平方向）または略前後方向Ｘ（略水平方向）である。
【0095】
この傾動駆動部５８３は、傾動駆動部５８３の長手方向に伸縮するシリンダ（油圧シリンダまたは電動シリンダ）である。図２６に示すように、傾動駆動部５８３は、シリンダチューブ５８３ａと、シリンダロッド５８３ｂと、を備える。シリンダチューブ５８３ａは、昇降フレーム５０に回転可能に取り付けられ、具体的には傾動駆動部支持部５８１に取り付けられる。シリンダロッド５８３ｂは、シリンダチューブ５８３ａに対して、シリンダチューブ５８３ａの長手方向に移動可能である。シリンダロッド５８３ｂは、ロッド先端部５８３ｂｔを備える。ロッド先端部５８３ｂｔは、シリンダロッド５８３ｂのうち、シリンダチューブ５８３ａに差し込まれる側とは反対側の端部である。ロッド先端部５８３ｂｔは、傾動用受け部５７７に接触し、タンディッシュ本体７１を傾動させるための駆動力を傾動用受け部５７７に伝える。傾動用受け部５７７が円筒状または円柱状である場合、ロッド先端部５８３ｂｔは、左右方向Ｙから見てＵ字状の凹部を有する形状（例えば略Ｙ字状）などである。なお、傾動用受け部５７７が、左右方向Ｙから見てＵ字状の凹部を備え、ロッド先端部５８３ｂｔが、円柱状または円筒状でもよい。
【0096】
（作動）
タンディッシュカー５２０は、以下のように作動するように構成される。
タンディッシュカー５２０は、以下のように作動するように構成される。
【0097】
（鋳造時）
図２４に示すように、連続鋳造設備１での鋳造時（鋳込時）には、昇降フレーム５０は、下降位置に配置される（上記実施形態と同様）。連続鋳造設備１での鋳造時には、傾動駆動部５８３は、格納位置に配置される。よって、傾動駆動部５８３が、傾動駆動部５８３の周囲物と干渉することが抑制される。傾動駆動部５８３の周囲物は、例えば鋳込床１１ａ、鋳型１３、鋳型１３のカバー、傾動駆動部５８３の周辺の機器（図示なし）などである。
図２４に示すように、連続鋳造設備１での鋳造時（鋳込時）には、昇降フレーム５０は、下降位置に配置される（上記実施形態と同様）。連続鋳造設備１での鋳造時には、傾動駆動部５８３は、格納位置に配置される。よって、傾動駆動部５８３が、傾動駆動部５８３の周囲物と干渉することが抑制される。傾動駆動部５８３の周囲物は、例えば鋳込床１１ａ、鋳型１３、鋳型１３のカバー、傾動駆動部５８３の周辺の機器（図示なし）などである。
【0098】
（走行時）
タンディッシュカー５２０の走行時には、昇降フレーム５０は、上昇位置に配置される（図６参照）（上記実施形態と同様）。タンディッシュカー５２０の走行時には、傾動駆動部５８３は、格納位置に配置される。よって、傾動駆動部５８３が、傾動駆動部５８３の周囲物と干渉することが抑制される。
タンディッシュカー５２０の走行時には、昇降フレーム５０は、上昇位置に配置される（図６参照）（上記実施形態と同様）。タンディッシュカー５２０の走行時には、傾動駆動部５８３は、格納位置に配置される。よって、傾動駆動部５８３が、傾動駆動部５８３の周囲物と干渉することが抑制される。
【0099】
（傾動）
タンディッシュカー５２０が、排滓容器５１５（図６参照）の真上の位置（排滓場、待機位置）に配置され、タンディッシュ本体７１が、傾動させられる。この作動の詳細は、次の通りである。図２４に示す傾動駆動部５８３の長手方向の延長上に傾動用受け部５７７が配置されるように、傾動駆動部５８３が、昇降フレーム５０に対して回転させられる。このとき、例えば、傾動駆動部５８３の長手方向は、上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚとなる（図示なし）。この状態で、傾動駆動部５８３が、伸長させられる。さらに詳しくは、図２６に示すシリンダロッド５８３ｂが、シリンダチューブ５８３ａに対して上側Ｚ１に移動（進出）する。すると、ロッド先端部５８３ｂｔが、傾動用受け部５７７に接触する。このとき、傾動駆動部５８３が、押上位置となる。傾動駆動部５８３が、さらに伸長させられ、傾動用受け部５７７を押し上げる。すると、タンディッシュ本体７１が、傾動中心Ａ７０を中心に傾動する。このとき、タンディッシュ本体前部７１ｘ１が下側Ｚ２、タンディッシュ本体後部７１ｘ２が上側Ｚ１に移動する向きに、タンディッシュ本体７１が傾動する。すると、タンディッシュ本体７１の内容物、具体的には残滓（例えばスラグなど）を含む溶けた金属が、タンディッシュ本体７１から排滓容器５１５に排出される（排滓、排鋼される）。
タンディッシュカー５２０が、排滓容器５１５（図６参照）の真上の位置（排滓場、待機位置）に配置され、タンディッシュ本体７１が、傾動させられる。この作動の詳細は、次の通りである。図２４に示す傾動駆動部５８３の長手方向の延長上に傾動用受け部５７７が配置されるように、傾動駆動部５８３が、昇降フレーム５０に対して回転させられる。このとき、例えば、傾動駆動部５８３の長手方向は、上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚとなる（図示なし）。この状態で、傾動駆動部５８３が、伸長させられる。さらに詳しくは、図２６に示すシリンダロッド５８３ｂが、シリンダチューブ５８３ａに対して上側Ｚ１に移動（進出）する。すると、ロッド先端部５８３ｂｔが、傾動用受け部５７７に接触する。このとき、傾動駆動部５８３が、押上位置となる。傾動駆動部５８３が、さらに伸長させられ、傾動用受け部５７７を押し上げる。すると、タンディッシュ本体７１が、傾動中心Ａ７０を中心に傾動する。このとき、タンディッシュ本体前部７１ｘ１が下側Ｚ２、タンディッシュ本体後部７１ｘ２が上側Ｚ１に移動する向きに、タンディッシュ本体７１が傾動する。すると、タンディッシュ本体７１の内容物、具体的には残滓（例えばスラグなど）を含む溶けた金属が、タンディッシュ本体７１から排滓容器５１５に排出される（排滓、排鋼される）。
【0100】
なお、排滓時に、昇降フレーム５０は、上昇位置（図２６参照）でも、下降位置（図２４参照）でも、上昇位置と下降位置との間の位置でもよい。また、タンディッシュ本体７１が傾動した状態のときに、傾動駆動部５８３の押上力（推力）が小さくされることで、タンディッシュ本体７１が、傾動中心Ａ７０を中心に回転し、非傾動状態に戻る。
【0101】
（第４の発明の効果）
図２４に示すタンディッシュカー５２０による効果は、次の通りである。タンディッシュカー５２０は、傾動駆動部５８３を備える。
図２４に示すタンディッシュカー５２０による効果は、次の通りである。タンディッシュカー５２０は、傾動駆動部５８３を備える。
【0102】
［構成４］傾動駆動部５８３は、前側走行台車３０ｆ、後側走行台車３０ｒ、昇降装置４０、および昇降フレーム５０の少なくともいずれかに支持される。傾動駆動部５８３は、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させるように駆動する。
【0103】
上記［構成４］では、傾動駆動部５８３は、前側走行台車３０ｆ、後側走行台車３０ｒ、昇降装置４０、昇降フレーム５０、およびタンディッシュ本体７１の少なくともいずれかに支持される。よって、傾動駆動部５８３は、タンディッシュカー５２０の機内に設けられる。よって、タンディッシュカー５２０とは別に（機外に）、タンディッシュ本体７１を傾動させる設備を設ける必要がない。よって、タンディッシュカー５２０が設けられる連続鋳造設備１（鋳込みヤード）をコンパクトに構成することができる。
【0104】
（第５の発明の効果）
［構成５］図２５に示すように、傾動駆動部５８３は、昇降フレーム５０とタンディッシュ本体７１との間に配置される。
［構成５］図２５に示すように、傾動駆動部５８３は、昇降フレーム５０とタンディッシュ本体７１との間に配置される。
【0105】
上記［構成５］により、昇降フレーム５０とタンディッシュ本体７１との隙間のスペースを、傾動駆動部５８３を配置するスペースとして活用することができる。また、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１とは反対側（具体的には昇降フレーム５０よりも左右方向Ｙ外側）に傾動駆動部５８３が配置される場合に比べ、傾動駆動部５８３をタンディッシュ本体７１の近くに配置することができる。よって、傾動駆動部５８３からタンディッシュ本体７１への駆動力が作用する部分（具体的には傾動用受け部５７７）の強度を容易に確保することができる。
【0106】
（第６の発明の効果）
［構成６］図２６に示すように、傾動駆動部５８３は、昇降フレーム５０に支持され、タンディッシュ本体７１を押し上げることで、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させるように配置される。
［構成６］図２６に示すように、傾動駆動部５８３は、昇降フレーム５０に支持され、タンディッシュ本体７１を押し上げることで、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させるように配置される。
【0107】
上記［構成６］では、傾動駆動部５８３は、タンディッシュ本体７１を押し上げる。すなわち、傾動駆動部５８３からタンディッシュ本体７１に作用する力の向きは、上側Ｚ１と一致または略一致する。また、タンディッシュ本体７１が非傾動状態（図２４参照）から傾動し始めるとき、傾動駆動部５８３からタンディッシュ本体７１に力が作用する部分（具体的には傾動用受け部５７７）の移動の向きは、上側Ｚ１と一致または略一致する。よって、上記［構成６］により、タンディッシュ本体７１が非傾動状態から傾動し始めるときの、傾動駆動部５８３からタンディッシュ本体７１に作用する力の向きと、この力が作用する部分（傾動用受け部５７７）の移動の向きと、を近づけることができる。よって、傾動駆動部５８３からタンディッシュ本体７１に作用させる力であってタンディッシュ本体７１を傾動させるのに必要なの大きさを抑制することができる。その結果、傾動駆動部５８３を小型化することができる。
【0108】
（第７の発明の効果）
［構成７］傾動駆動部５８３は、タンディッシュ本体７１を押し上げる押上位置と、昇降フレーム５０に格納される格納位置（図２４参照）と、の間で回動自在に、昇降フレーム５０に取り付けられる。
［構成７］傾動駆動部５８３は、タンディッシュ本体７１を押し上げる押上位置と、昇降フレーム５０に格納される格納位置（図２４参照）と、の間で回動自在に、昇降フレーム５０に取り付けられる。
【0109】
上記［構成７］により、傾動駆動部５８３が押上位置に配置されることで、傾動駆動部５８３がタンディッシュ本体７１を押し上げることができる。また、図２４に示すように、傾動駆動部５８３が、昇降フレーム５０に格納される格納位置に配置されることで、傾動駆動部５８３の周囲物への干渉を抑制することができる。例えば、傾動駆動部５８３が格納位置に配置され、傾動駆動部５８３の周囲物への干渉を抑制した状態で、タンディッシュカー５２０を走行させることができる。また、例えば、傾動駆動部５８３が格納位置に配置され、傾動駆動部５８３の周囲物への干渉を抑制した状態で、タンディッシュ本体７１から鋳型１３に溶けた金属を供給する（鋳込を行う）ことができる。
【0110】
（変形例６）
図２８～図３０に示す変形例６のタンディッシュカー６２０を備える連続鋳造設備６０１について、変形例５との相違点を説明する。図２４に示す例では、傾動手段５８０は、タンディッシュカー５２０の機内に配置された。一方、図２８に示すように、本変形例では、傾動手段６８０は、タンディッシュカー６２０の機外に配置される。
図２８～図３０に示す変形例６のタンディッシュカー６２０を備える連続鋳造設備６０１について、変形例５との相違点を説明する。図２４に示す例では、傾動手段５８０は、タンディッシュカー５２０の機内に配置された。一方、図２８に示すように、本変形例では、傾動手段６８０は、タンディッシュカー６２０の機外に配置される。
【0111】
図２４に示す例では、タンディッシュ本体７１が非傾動状態のときに、傾動用受け部５７７の上下方向Ｚにおける位置は、第１張出部材７５ａの上下方向Ｚにおける位置と同じであった。一方、図２８に示す例では、タンディッシュ本体７１が非傾動状態のときに、傾動用受け部５７７の上下方向Ｚにおける位置は、第１張出部材７５ａの上下方向Ｚにおける位置よりも下側Ｚ２である。この配置により、図２９に示すように、タンディッシュ本体７１の傾動時に、第１張出部材７５ａとシリンダロッド５８３ｂとの干渉を抑制することができる。
【0112】
傾動手段６８０は、図２８に示すように、固定部１１に設けられる。傾動手段６８０は、傾動駆動部支持部６８１と、固定側傾動駆動部６８３と、を備える。図２４に示す例では、傾動駆動部支持部５８１は、昇降フレーム５０に設けられた。一方、図２８に示す例では、傾動駆動部支持部６８１は、固定部１１に固定され、例えば床下１１ｂに固定され、例えば鋳込床１１ａに固定されてもよい（図示なし）。
【0113】
固定側傾動駆動部６８３は、次のように構成される。図２４に示す例では、傾動駆動部５８３は、昇降フレーム５０に取り付けられた。一方、図２８に示す例では、固定側傾動駆動部６８３は、固定部１１に取り付けられる。さらに詳しくは、固定側傾動駆動部６８３は、傾動駆動部支持部６８１を介して、固定部１１に回転可能に取り付けられる。例えば、固定側傾動駆動部６８３では、シリンダチューブ５８３ａの大部分は、床下１１ｂに配置される。ロッド先端部５８３ｂｔは、鋳込床１１ａよりも上側Ｚ１に配置される。固定側傾動駆動部６８３は、傾動駆動部５８３（図２４参照）と同様に、例えば固定側傾動駆動部６８３の長手方向に伸縮するシリンダである。
【0114】
この固定側傾動駆動部６８３は、図２９に示すように、タンディッシュ本体７１を押し上げることで、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させるように配置される。固定側傾動駆動部６８３は、タンディッシュ本体７１に水平方向の力が掛からないまたは略掛からないように配置される。具体的には、固定側傾動駆動部６８３の長手方向は、上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚである。固定側傾動駆動部６８３の長手方向が上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚである状態を維持できるように、傾動駆動部回転軸Ａ５８３および傾動用受け部５７７の位置などが設定される。さらに詳しくは、タンディッシュ本体７１が傾動する際、固定側傾動駆動部６８３は、傾動駆動部回転軸Ａ５８３を中心に円弧運動する。このとき、ロッド先端部５８３ｂｔも、傾動駆動部回転軸Ａ５８３を中心に、前後方向Ｘに移動（首振り運動）する。このロッド先端部５８３ｂｔの前後方向Ｘへの移動ができるだけ小さくなるように、傾動駆動部回転軸Ａ５８３および傾動用受け部５７７の位置などが設定される。具体的には、図２８に示すように、タンディッシュ本体７１が非傾動状態のとき、傾動駆動部回転軸Ａ５８３は、傾動用受け部５７７の真下または略真下に配置される。
【0115】
（第１０の発明の効果）
図２８に示すタンディッシュカー６２０を備える連続鋳造設備６０１による効果は、次の通りである。連続鋳造設備６０１は、固定側傾動駆動部６８３を備える。
図２８に示すタンディッシュカー６２０を備える連続鋳造設備６０１による効果は、次の通りである。連続鋳造設備６０１は、固定側傾動駆動部６８３を備える。
【0116】
［構成１０－１］固定側傾動駆動部６８３は、タンディッシュカー６２０を下側Ｚ２から支持する固定部１１に設けられる。
【0117】
［構成１０－２］図２９に示すように、固定側傾動駆動部６８３は、タンディッシュ本体７１を押し上げることで、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させるように配置される。
【0118】
上記［構成１０－１］により、固定側傾動駆動部６８３がタンディッシュカー６２０の機内に設けられる場合に比べ、タンディッシュカー６２０を小型化することができる。
【0119】
上記［構成１０－２］により、タンディッシュ本体７１を傾動させるために、固定側傾動駆動部６８３が、水平方向の大きな力をタンディッシュ本体７１に作用させる必要はない。よって固定側傾動駆動部６８３からタンディッシュ本体７１に作用させる力の大きさを抑制することができる。その結果、固定側傾動駆動部６８３を小型化することができる。
【0120】
（変形例７）
図３１～図３３に示す変形例７のタンディッシュカー７２０を備える連続鋳造設備７０１について、変形例６との相違点を説明する。図２８に示す例では、傾動手段６８０は、固定側傾動駆動部６８３を備えた。一方、図３１に示すように、本変形例では、傾動手段７８０は、固定側傾動駆動部６８３（図２８参照）を備えない。昇降装置４０が昇降フレーム５０を降下させることで、タンディッシュ本体７１が傾動する。
図３１～図３３に示す変形例７のタンディッシュカー７２０を備える連続鋳造設備７０１について、変形例６との相違点を説明する。図２８に示す例では、傾動手段６８０は、固定側傾動駆動部６８３を備えた。一方、図３１に示すように、本変形例では、傾動手段７８０は、固定側傾動駆動部６８３（図２８参照）を備えない。昇降装置４０が昇降フレーム５０を降下させることで、タンディッシュ本体７１が傾動する。
【0121】
【0122】
傾動手段７８０は、傾動支持部材７８５を備える。傾動支持部材７８５は、傾動用受け部５７７を支持する部材である。傾動支持部材７８５は、固定部１１に設けられる。傾動支持部材７８５は、例えば鋳込床１１ａに取り付けられ、例えば床下１１ｂに取り付けられてもよい（図示なし）。傾動支持部材７８５は、固定部１１に回転可能に取り付けられ、例えば前後方向Ｘに回転可能に固定部１１に取り付けられる。図３３に示すように、傾動支持部材７８５は、タンディッシュ本体７１の傾動時に、水平方向の力がタンディッシュ本体７１に掛からないまたは略掛からないように配置される。傾動支持部材７８５の長手方向が上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚとなる状態を維持できるように、固定部１１に対する傾動支持部材７８５の回転軸（支持部材回転軸Ａ７８５）、および傾動用受け部５７７の位置が設定される。傾動支持部材７８５は、例えば棒状（支持棒）である。傾動支持部材７８５は、支持部材先端部７８５ｔを備える。支持部材先端部７８５ｔは、例えば図２６に示すロッド先端部５８３ｂｔと同様に構成される。
【0123】
（作動）
図３１に示すタンディッシュカー７２０を備える連続鋳造設備７０１は、次のように作動するように構成される。タンディッシュカー７２０の作動の概要は、次の通りである。タンディッシュ本体７１が傾動支持部材７８５に支持された状態で、昇降装置４０が昇降フレーム５０を降下させたときに、傾動支持部材７８５が、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させる。この作動の具体例は、次の通りである。
図３１に示すタンディッシュカー７２０を備える連続鋳造設備７０１は、次のように作動するように構成される。タンディッシュカー７２０の作動の概要は、次の通りである。タンディッシュ本体７１が傾動支持部材７８５に支持された状態で、昇降装置４０が昇降フレーム５０を降下させたときに、傾動支持部材７８５が、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させる。この作動の具体例は、次の通りである。
【0124】
タンディッシュカー７２０が、排滓容器５１５の真上に配置され、昇降フレーム５０が、上昇位置に配置される。傾動支持部材７８５の長手方向が、上下方向Ｚまたは略上下方向となるように、傾動支持部材７８５が配置される（立てられる）。支持部材先端部７８５ｔが、傾動用受け部５７７の真下の位置に配置される。支持部材先端部７８５ｔが傾動用受け部５７７の真下の位置に配置された状態で、昇降装置４０の駆動により、昇降フレーム５０が降下する。すると、傾動用受け部５７７が、支持部材先端部７８５ｔに接触する（載置される）。図３２および図３３に示すように、昇降フレーム５０がさらに降下する。このとき、傾動用受け部５７７の高さは略一定であるとともに、傾動中心Ａ７０が降下する。その結果、タンディッシュ本体７１が、傾動中心Ａ７０を中心に傾動する。このとき、傾動支持部材７８５が、支持部材回転軸Ａ７８５を中心にわずかに回転する。このとき、支持部材先端部７８５ｔが、支持部材回転軸Ａ７８５を中心にわずかに前後方向Ｘに回転する。傾動支持部材７８５が固定部１１に対して回転自在なので、傾動支持部材７８５が傾動用受け部５７７を適切に支持できる（傾動支持部材７８５がこじれない）。
【0125】
（第１１の発明の効果）
図３１に示すタンディッシュカー７２０を備える連続鋳造設備７０１による効果は、次の通りである。連続鋳造設備７０１は、傾動支持部材７８５を備える。
図３１に示すタンディッシュカー７２０を備える連続鋳造設備７０１による効果は、次の通りである。連続鋳造設備７０１は、傾動支持部材７８５を備える。
【0126】
［構成１１］傾動支持部材７８５は、タンディッシュカー７２０を下側Ｚ２から支持する固定部１１に設けられる。図３２に示すように、傾動支持部材７８５は、タンディッシュ本体７１が傾動支持部材７８５に支持された状態で、昇降装置４０が昇降フレーム５０を降下させたときに、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させるように配置される。
【0127】
上記［構成１１］では、昇降フレーム５０を昇降させる昇降装置４０が、昇降フレーム５０に対してタンディッシュ本体７１を傾動させる。よって、昇降装置４０とは別に、タンディッシュ本体７１を傾動させるための駆動装置（例えば固定側傾動駆動部６８３（図２８参照）など）が設けられる場合に比べ、連続鋳造設備７０１を簡素に構成することができる。
【0128】
（変形例８）
図３４～図３６に、変形例８のタンディッシュカー８２０を示す。図１に示すタンディッシュカー２０では、１つのタンディッシュ本体７１に対して、１つの鋳型１３が設けられ、１つの鋳片Ｓが引き出される。すなわちタンディッシュカー２０のストランド数は１である。一方、図３４に示すように、タンディッシュカー８２０のストランド数は複数でもよい。タンディッシュカー８２０のストランド数は、図３４に示す例では３である。この場合、図３５に示す浸漬ノズル７３（または排出口）は、左右方向Ｙに並ぶように、左右方向Ｙに間隔をあけて複数設けられる。
図３４～図３６に、変形例８のタンディッシュカー８２０を示す。図１に示すタンディッシュカー２０では、１つのタンディッシュ本体７１に対して、１つの鋳型１３が設けられ、１つの鋳片Ｓが引き出される。すなわちタンディッシュカー２０のストランド数は１である。一方、図３４に示すように、タンディッシュカー８２０のストランド数は複数でもよい。タンディッシュカー８２０のストランド数は、図３４に示す例では３である。この場合、図３５に示す浸漬ノズル７３（または排出口）は、左右方向Ｙに並ぶように、左右方向Ｙに間隔をあけて複数設けられる。
【0129】
（他の変形例）
上記実施形態および各変形例は、さらに様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態および変形例の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
上記実施形態および各変形例は、さらに様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態および変形例の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
【符号の説明】
【0130】
１、６０１、７０１ 連続鋳造設備
１１ 固定部
１７ｆ 前側軌条
１７ｒ 後側軌条
２０、１２０、２２０－１、２２０－２、３２０－１、３２０－２、３２０－３、３２０－４、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０ タンディッシュカー
３０ｆ 前側走行台車
３０ｒ 後側走行台車
４０ 昇降装置
５０ 昇降フレーム
５０ｚ、３５０ｚ 通路上昇降フレーム（昇降フレーム特定部）
７１ タンディッシュ本体
７５ 張出部材
４５５ 計重装置
４５６ センタリング部（位置調整部）
５８３ 傾動駆動部
６８３ 固定側傾動駆動部
７８５ 傾動支持部材
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
１１ 固定部
１７ｆ 前側軌条
１７ｒ 後側軌条
２０、１２０、２２０－１、２２０－２、３２０－１、３２０－２、３２０－３、３２０－４、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０ タンディッシュカー
３０ｆ 前側走行台車
３０ｒ 後側走行台車
４０ 昇降装置
５０ 昇降フレーム
５０ｚ、３５０ｚ 通路上昇降フレーム（昇降フレーム特定部）
７１ タンディッシュ本体
７５ 張出部材
４５５ 計重装置
４５６ センタリング部（位置調整部）
５８３ 傾動駆動部
６８３ 固定側傾動駆動部
７８５ 傾動支持部材
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】