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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022154475
(43)【公開日】2022-10-13
(54)【発明の名称】トレー支持装置、及びこれを用いた機械式駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/28 20060101AFI20221005BHJP
E04H 6/18 20060101ALI20221005BHJP
【ＦＩ】
E04H6/28 A
E04H6/18 611Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021057535
(22)【出願日】2021-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000227043
【氏名又は名称】日精株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100208672
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 愼一
(72)【発明者】
【氏名】田中 孝幸
(72)【発明者】
【氏名】板垣 一彦
(57)【要約】
【課題】乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させて、トレーの入出庫作業に要する時間が長引くことを抑制する。
【解決手段】上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置されるトレー８のうちの上側のトレー８を支持するトレー支持装置３０であって、トレー８の一方の端部と、該一方の端部の反対側の他方の端部と、を支持する支持位置と、トレーを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラ３２と、複数の支持ローラ３２のそれぞれに連結され、複数の支持ローラ３２を同期して旋回させる旋回機構３４と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置されるトレー８のうちの上側のトレー８を支持するトレー支持装置３０であって、トレー８の一方の端部と、該一方の端部の反対側の他方の端部と、を支持する支持位置と、トレーを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラ３２と、複数の支持ローラ３２のそれぞれに連結され、複数の支持ローラ３２を同期して旋回させる旋回機構３４と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置されるトレーのうちの上側のトレーを支持するトレー支持装置であって、
前記トレーの一方の端部と、該一方の端部の反対側の他方の端部と、を支持する支持位置と、前記トレーを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラと、
前記複数の前記支持ローラのそれぞれに連結され、前記複数の支持ローラを同期して旋回させる旋回機構と、
を有するトレー支持装置。
前記トレーの一方の端部と、該一方の端部の反対側の他方の端部と、を支持する支持位置と、前記トレーを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラと、
前記複数の前記支持ローラのそれぞれに連結され、前記複数の支持ローラを同期して旋回させる旋回機構と、
を有するトレー支持装置。
【請求項2】
前記支持ローラが支持位置にあるとき、前記トレーの端部に接触して駆動力を付与する接触位置と、前記支持ローラが退避位置にあるとき、前記トレーの端部から離間する非接触位置と、の間で前記旋回機構と連動して移動される駆動手段を有する、請求項１に記載のトレー支持装置。
【請求項3】
前記旋回機構は、前記複数の支持ローラを互いに連結する複数の連結部材と、前記連結部材に連結される切換部材と、前記切換部材を駆動する駆動源と、を有する、請求項１又は２に記載のトレー支持装置。
【請求項4】
前記支持ローラは、前記退避位置から旋回して前記トレーを支持するとき、前記トレーが前記支持位置のレベルよりも低い位置に停止した状態で、前記支持ローラが前記トレーの支持面に接触し前記トレーを持ち上げながら支持することを許容する、請求項１から３のいずれか１項に記載のトレー支持装置。
【請求項5】
車両を載置するトレーと、
前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間に昇降可能に配置される昇降台と、を有する入出庫部を備え、
前記乗降室に請求項１に記載のトレー支持装置を有し、前記昇降機が上下に配置されるトレーのそれぞれに対応する位置に選択的に停止される、機械式駐車装置。
前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間に昇降可能に配置される昇降台と、を有する入出庫部を備え、
前記乗降室に請求項１に記載のトレー支持装置を有し、前記昇降機が上下に配置されるトレーのそれぞれに対応する位置に選択的に停止される、機械式駐車装置。
【請求項6】
前記乗降室における前記上側のトレーの入出庫作業中に、前記上側のトレーの下側に位置するトレーが、前記乗降室と前記昇降機との間で水平方向に移送する移送装置に支持されて前記昇降機に搬送され、前記昇降室と前記昇降機によって連絡される格納部との間で搬送が許容される、請求項５に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トレー支持装置、及びこれを用いた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、自動車が入出庫し、自動車を載せたパレットを横送りするパレット受渡し設備を設置した乗降室と、自動車を格納する格納層と、前記乗降室と各格納層との間で自動車を載せたパレットを搬送する搬送装置を設けた搬送室を備え、前記乗降室と前記搬送室は隣接して配置されており、前記パレット受渡し設備は、搭載したパレットを横送りする横送り機構と旋回させるターンテーブルを有し、該ターンテーブルの旋回位置は、パレットの旋回軌跡の一部が乗降室から搬送室側にはみ出す位置であり、自動車を入出庫させる際のパレットの入出庫位置は、前記旋回位置を境にして反搬送室側に位置することを特徴とする機械式駐車場の乗降室構造が記載されている。
【0003】
特許文献２には、乗降室リフターを設置した入出庫乗降室と、台車を走行させる台車走行レーンと、該台車走行レーンに隣接して多数の車棚を１列に並べた前側駐車レーンと、その奥側で多数の車棚を１列に並べた奥側駐車レーンの２列を並設した駐車スペースと、台車走行レーンに隣接する前側駐車レーンに設置された駐車室リフターとからなり、前記台車は、実車パレットを載せる上段パレット支持部と空パレットを載せる下段パレット支持部を、上下に設けており、かつ上段パレットを払い出しおよび引き込み操作するためのパレット移載手段と、空パレットを払い出しおよび引き込み操作するための空パレット送り機構を備えており、前記乗降室リフターは、前記台車と同じレベルの上段パレット支持部およびパレットを昇降させるパレット昇降機構と、パレットを前記台車との間で払い出しおよび引き込み操作するためのパレット送り機構を備えており、前記駐車室リフターは、パレットを昇降させるパレット昇降機構と、パレットを前記台車との間で払い出しおよび引き込み操作するためのパレット送り機構を備えており、前側駐車レーンの各車棚は、前記台車と同レベルの上段パレット支持部および下段パレット支持部を備えており、奥側駐車レーンの各車棚は、前側駐車レーンと同レベルの上段パレット支持部を備えており、前記駐車スペースには、奥側駐車レーンと前側駐車レーンとの間で実車パレットを移動させるパレット移動装置が設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１１－３０３４４４号公報
【特許文献2】特許第２８８０１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載された発明は、自動車を載せたパレットを横送りするパレット受渡し設備を設置した乗降室と、乗降室と各格納層との間で自動車を載せたパレットを搬送する搬送装置を設けた搬送室とを備えているものの、入出庫作業中にパレットの入れ換えは行われず、エレベータは上下二段にパレットを搭載する形式を採用していることで、乗降室と搬送室との間でのパレットの受け渡し動作が複雑化するとともに、エレベータは２台のパレットを搭載して重量が大きくなることから、エレベータ及びその駆動装置は該重量に耐え得る構造にしなければならない。
【0006】
また、特許文献２に記載された発明は、入出庫乗降室とリフトとの間でパレットを受け渡す乗降室リフターを設置しているが、入庫用及び出庫用リフトは上下二段にパレットを搭載する形式を採用しており、入出庫作業中にパレットの入れ換えは行われず、入出庫乗降室とリフトとの間でのパレットの受け渡し動作が複雑化するとともに、リフトは２台のパレットを搭載して重量が大きくなることから、リフト及びその駆動装置は該重量に耐え得る構造にしなければならない。
【0007】
本発明は、上記問題を解決するもので、支持ローラが上下に位置するトレーに対応して二段設けられるものに比べて、トレーの入れ換え時間が長くなることが抑制されるトレー支持装置、及びこれを用いた機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１態様に係るトレー支持装置は、上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置されるトレーのうちの上側のトレーを支持するトレー支持装置であって、前記トレーの一方の端部と、該一方の端部の反対側の他方の端部と、を支持する支持位置と、前記トレーを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラと、前記複数の前記支持ローラのそれぞれに連結され、前記複数の支持ローラを同期して旋回させる旋回機構と、を有する。
【0009】
第２態様に係るトレー支持装置は、第１態様に係るトレー支持装置において、前記支持ローラが支持位置にあるとき、前記トレーの端部に接触して駆動力を付与する接触位置と、前記支持ローラが退避位置にあるとき、前記トレーの端部から離間する非接触位置と、の間で前記旋回機構と連動して移動される駆動手段を有する。
【0010】
第３態様に係るトレー支持装置は、第１態様又は第２態様に係るトレー支持装置において、前記旋回機構は、前記複数の支持ローラを互いに連結する複数の連結部材と、前記連結部材に連結される切換部材と、前記切換部材を駆動する駆動源と、を有する。
【0011】
第４態様に係るトレー支持装置は、第１態様から第３態様のいずれか１態様に係るトレー支持装置において、前記支持ローラは、前記退避位置から旋回して前記トレーを支持するとき、前記トレーが前記支持位置のレベルよりも低い位置に停止した状態で、前記支持ローラが前記トレーの支持面に接触し前記トレーを持ち上げながら支持することを許容する。
【0012】
第５態様に係る機械式駐車装置は、車両を載置するトレーと、前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間に昇降可能に配置される昇降台と、を有する入出庫部を備え、前記乗降室に請求項１に記載のトレー支持装置を有し、前記昇降機が上下に配置されるトレーのそれぞれに対応する位置に選択的に停止される。
【0013】
第６態様に係る機械式駐車装置は、第５態様に係る機械式駐車装置において、前記乗降室における前記上側のトレーの入出庫作業中に、前記上側のトレーの下側に位置するトレーが、前記乗降室と前記昇降機との間で水平方向に移送する移送装置に支持されて前記昇降機に搬送され、前記昇降室と前記昇降機によって連絡される格納部との間で搬送が許容される。
【発明の効果】
【0014】
第１態様に係るトレー支持装置によれば、支持ローラが上下に位置するトレーに対応して二段設けられるものに比べて、トレーの入れ換え時間が長くなることが抑制される。
【0015】
第２態様に係るトレー支持装置によれば、支持ローラと駆動手段とが別々に設けられるものに比べて、駆動源をひとつにすることができる。
【0016】
第３態様に係るトレー支持装置によれば、旋回機構に複数の駆動源が設けられるものに比べて、製作コストが抑制される。
【0017】
第４態様に係るトレー支持装置によれば、トレーが支持される乗込レベルよりも高い位置からトレーを受け渡す、又は乗込レベルと同一レベルでトレーを受け渡すものに比べて、トレーが支持される乗込レベルよりも低い位置に停止しても、支持ローラがトレーを支持することができる。
【0018】
第５態様に係る機械式駐車装置によれば、トレーの入出庫作業中に昇降機の停止位置が１か所に設定されているものに比べて、入出庫作業中にトレーの入れ換えが可能となり、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。
【0019】
第６態様に係る機械式駐車装置によれば、入出庫作業中に昇降機が稼働されないものに比べて、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。
【0020】
このように、本発明によれば、支持ローラが上下に位置するトレーに対応して二段設けられるものに比べて、トレーの入れ換え時間が長くなることが抑制される。また、乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させても、入出庫作業中にトレーの入れ換えができるため、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本実施形態における入出庫部の概要を示す平面図である。
【図2】本実施形態における機械式駐車装置の概要を示す断面図である。
【図4】本実施形態における支持ローラが支持位置にある状態を示す入出庫部の平面図である。
【図5】本実施形態における支持ローラが退避位置にある状態を示す入出庫部の平面図である。
【図11】本実施形態における支持ローラが支持位置にある状態を示す平面図である。
【図13】本実施形態における支持ローラが退避位置にある状態を示す平面図である。
【図15A】本実施形態における支持ローラが退避位置にある状態を示す拡大側面図である。
【図15B】本実施形態における支持ローラが退避位置から支持位置に旋回状態にある拡大側面図である。
【図15C】本実施形態における支持ローラがトレーを支持する支持位置にある状態を示す拡大側面図である。
【図16A】本実施形態におけるトレー支持装置の駆動ローラがトレーに接触する接触位置にある状態を示す平面図である。
【図17A】本実施形態におけるトレー支持装置の駆動ローラがトレーに接触しない非接触位置にある状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
［実施形態］
本実施形態に係るトレー支持装置、及びこれを用いた機械式駐車装置の一例について、図１から図１７を参照して説明する。
なお、図中に示す矢印Ｗは装置幅方向を示し、矢印Ｄは装置奥行方向を示し、矢印Ｈは装置高さ方向を示す。また、装置幅方向Ｗは「トレーの短手方向」と、また、装置奥行方向Ｄは「トレーの長手方向」と、また、装置高さ方向Ｈの側から見ることを「平面視」と、それぞれ言い換えることがある。
本実施形態に係るトレー支持装置、及びこれを用いた機械式駐車装置の一例について、図１から図１７を参照して説明する。
なお、図中に示す矢印Ｗは装置幅方向を示し、矢印Ｄは装置奥行方向を示し、矢印Ｈは装置高さ方向を示す。また、装置幅方向Ｗは「トレーの短手方向」と、また、装置奥行方向Ｄは「トレーの長手方向」と、また、装置高さ方向Ｈの側から見ることを「平面視」と、それぞれ言い換えることがある。
【0023】
＜機械式駐車装置の全体構成＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る機械式駐車装置は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降する昇降機４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間に昇降可能に設けられる昇降台１０と、を有する入出庫部１を備え、リフト４２は、乗降室２における入手庫作業中に、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１（以下、「乗込みレベル」ともいう。）と、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２（以下、「待機レベル」ともいう。）と、に対応して停止位置の変更が許容され、リフト４２が下方の搬送高さＬ２に位置するとき、待機レベルＬ２に位置するトレー８は、乗込レベルＬ１にトレー８が位置して車両の入出庫作業を行っている状態で、乗降室２と昇降機４２との間で搬送が許容される。ここで、リフト４２は昇降機の一例である。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る機械式駐車装置は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降する昇降機４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間に昇降可能に設けられる昇降台１０と、を有する入出庫部１を備え、リフト４２は、乗降室２における入手庫作業中に、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１（以下、「乗込みレベル」ともいう。）と、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２（以下、「待機レベル」ともいう。）と、に対応して停止位置の変更が許容され、リフト４２が下方の搬送高さＬ２に位置するとき、待機レベルＬ２に位置するトレー８は、乗込レベルＬ１にトレー８が位置して車両の入出庫作業を行っている状態で、乗降室２と昇降機４２との間で搬送が許容される。ここで、リフト４２は昇降機の一例である。
【0024】
具体的には、本実施形態に係る機械式駐車装置は、建物内に、装置高さ方向Ｈの上方で装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される２か所の入出庫部１と、入出庫部１の装置高さ方向Ｈの下方に形成される車両の格納部６と、を有し、入出庫部１のひとつは入庫部とされ、入庫部と装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される出庫部とされている。また、格納部６には、車両Ｍが載置される複数のトレー８が、装置高さ方向Ｈからみて縦横に個々独立して搬送可能に隣り合って配置された１層が装置高さ方向Ｈに２段に形成された２層式の格納装置６０として設置されている。この格納装置６０は、一例として、平面循環式駐車装置としているが、その形式はいずれの形式でもよく、例えば、平面往復式駐車装置など、他の形式の駐車装置であってもよい。
【0025】
［トレー］
トレー８は、図１、図３及び図４に示すように、平面視、一方が他方より長い矩形であり、上面８Ａと下面８Ｂとを有する。上面８Ａは平面形状とされ、車両Ｍが載置される大きさを有する。下面８Ｂは、昇降機４２及び格納装置６０に設置されるレール上を搬送可能とする横送りローラ８２及び縦送りローラ８４が一組とされ、それぞれ、トレー８の四隅に近い部分に取付けられている。本実施形態では、一例として、装置幅方向Ｗの方向に走行可能なローラを横送りローラ８２とし、装置奥行方向Ｄの方向に走行可能なローラを縦送りローラ８４としている。また、下面８Ｂには、トレー８の装置奥行方向Ｄの方向（長手方向）に延びる縦行レール（図示せず）と、図６に示す装置幅方向Ｗの方向（短手方向）に延びる横行レール８６とがそれぞれ設けられ、トレー８は、後述する移送ローラ５２及び駆動ローラ４６に支持されて長手方向又は短手方向に搬送可能となっている。
トレー８は、図１、図３及び図４に示すように、平面視、一方が他方より長い矩形であり、上面８Ａと下面８Ｂとを有する。上面８Ａは平面形状とされ、車両Ｍが載置される大きさを有する。下面８Ｂは、昇降機４２及び格納装置６０に設置されるレール上を搬送可能とする横送りローラ８２及び縦送りローラ８４が一組とされ、それぞれ、トレー８の四隅に近い部分に取付けられている。本実施形態では、一例として、装置幅方向Ｗの方向に走行可能なローラを横送りローラ８２とし、装置奥行方向Ｄの方向に走行可能なローラを縦送りローラ８４としている。また、下面８Ｂには、トレー８の装置奥行方向Ｄの方向（長手方向）に延びる縦行レール（図示せず）と、図６に示す装置幅方向Ｗの方向（短手方向）に延びる横行レール８６とがそれぞれ設けられ、トレー８は、後述する移送ローラ５２及び駆動ローラ４６に支持されて長手方向又は短手方向に搬送可能となっている。
【0026】
［入出庫部］
入出庫部１は、図１に示すように、装置幅方向Ｗに、乗降室２と昇降室４とが隣接して配置されている。具体的には、本実施形態における機械式駐車装置は、車両Ｍを格納部６との間で昇降搬送する昇降室４と、車両Ｍのトレー８に対する入退室と、利用者が車両Ｍに対して乗降するとともに、利用者が入退室とを行う乗降室２と、が分離して配置される形式のものである。なお、本実施形態では、図２に示すように、入出庫部１の一方を入庫部とし、入出庫部１の他方を出庫部１１としているが、どちらも同一の構成を有することから、ここでは、入出庫部１（入庫部）について説明する。
入出庫部１は、図１に示すように、装置幅方向Ｗに、乗降室２と昇降室４とが隣接して配置されている。具体的には、本実施形態における機械式駐車装置は、車両Ｍを格納部６との間で昇降搬送する昇降室４と、車両Ｍのトレー８に対する入退室と、利用者が車両Ｍに対して乗降するとともに、利用者が入退室とを行う乗降室２と、が分離して配置される形式のものである。なお、本実施形態では、図２に示すように、入出庫部１の一方を入庫部とし、入出庫部１の他方を出庫部１１としているが、どちらも同一の構成を有することから、ここでは、入出庫部１（入庫部）について説明する。
【0027】
〔乗降室〕
乗降室２は、図１から図３に示すように、平面視、中央部分にトレー８が配置され、トレー８の装置幅方向Ｗの後述する昇降室４の側に隣接して昇降台１０が配置されている。また、乗降室２は、トレー８の乗込面に向けて車両Ｍが進入するための出入口扉２０と、乗降室２と昇降室４とを仕切る仕切扉２２と、利用者が機械式駐車装置を操作する操作盤２８と、を有する。また、車両Ｍが進入するトレー８の上面８Ａに対応する乗込面となる床と、床から装置高さ方向Ｈの下方に向けて深さを有するピット２４とが形成されている。出入口扉２０は、本実施形態では一例として、乗降室２の階高が低い場合、又は出入口扉２０の周囲に建物の梁、空調設備、又は消火設備等の障害物がある場合も設置可能なように３枚の昇降式の扉とされているが、建物の側の障害物の程度に合わせて、２枚或いは４枚以上の昇降式の扉としてもよく、また、２枚又は３枚以上の横開き式の扉としてもよいことは勿論である。
乗降室２は、図１から図３に示すように、平面視、中央部分にトレー８が配置され、トレー８の装置幅方向Ｗの後述する昇降室４の側に隣接して昇降台１０が配置されている。また、乗降室２は、トレー８の乗込面に向けて車両Ｍが進入するための出入口扉２０と、乗降室２と昇降室４とを仕切る仕切扉２２と、利用者が機械式駐車装置を操作する操作盤２８と、を有する。また、車両Ｍが進入するトレー８の上面８Ａに対応する乗込面となる床と、床から装置高さ方向Ｈの下方に向けて深さを有するピット２４とが形成されている。出入口扉２０は、本実施形態では一例として、乗降室２の階高が低い場合、又は出入口扉２０の周囲に建物の梁、空調設備、又は消火設備等の障害物がある場合も設置可能なように３枚の昇降式の扉とされているが、建物の側の障害物の程度に合わせて、２枚或いは４枚以上の昇降式の扉としてもよく、また、２枚又は３枚以上の横開き式の扉としてもよいことは勿論である。
【0028】
また、乗降室２は、図３に示すように、装置高さ方向Ｈに２台のトレー８がそれぞれ間隔を隔てて配置されている。具体的には、乗降室２には、乗込レベルＬ１に上面８Ａが位置する上部のトレー８が乗降室２と昇降室４との間で搬送可能に支持される後述する支持ローラ３２を有するトレー支持装置３０が、トレー８の長手方向の両端部に配置されている。また、ピット２４の装置高さ方向Ｈの上を向く面であるピット２４の床面には、トレー８の下面８Ｂに設けられる図６に示す横行レール８６に対応する位置に、横行レール８６が支持される移送ローラ５２を有する移送装置５０がトレー８の搬送方向（本実施形態では装置幅方向Ｗ）に間隔を隔てて複数配置されている。
【0029】
また、図６に示すように、ピット２４には、トレー８が、上部のトレー８の位置と下部のトレー８の位置との間で昇降される昇降手段２６が設けられている。本実施形態では、一例として、昇降手段２６は、トレー８が載置される支持台２６と、支持台２６を昇降させる図示しないパンタグラフ式昇降装置と、を含んで構成されている。
【0030】
（移送装置）
移送装置５０は、図３から図５に示すように、乗降室２のピット２４の床面と、昇降室４に格納室６から立ち上がる昇降フレーム４０の乗降室２の側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、に複数設置されている。移送装置５０は、乗降室２において、乗込面に配置されるトレー８の下方に配置されるトレー８を、回転して搬送可能とされる移送ローラ５２によって支持する。具体的には、移送装置５０は、トレー８の下面８Ｂにおいて長手方向に間隔を隔ててトレー８の短手方向に沿って設けられる図６に示す２本の横行レール８６に対応する位置に配置されている。
移送装置５０は、図３から図５に示すように、乗降室２のピット２４の床面と、昇降室４に格納室６から立ち上がる昇降フレーム４０の乗降室２の側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、に複数設置されている。移送装置５０は、乗降室２において、乗込面に配置されるトレー８の下方に配置されるトレー８を、回転して搬送可能とされる移送ローラ５２によって支持する。具体的には、移送装置５０は、トレー８の下面８Ｂにおいて長手方向に間隔を隔ててトレー８の短手方向に沿って設けられる図６に示す２本の横行レール８６に対応する位置に配置されている。
【0031】
移送ローラ５２は、装置奥行方向Ｄに沿う回転軸に支持されて回転可能に固定され、トレー８を乗降室２と昇降室４のリフト４２との間を搬送可能に配置されている。これにより、トレー８は、移送ローラ５２に支持され、乗降室２における乗込面より下側で、乗降室２と昇降室４に配置されるリフト４２との間を移送可能とされている。移送ローラ５２によるトレー８の移送は、乗降室２において車両Ｍの入出庫作業中に行われることが許容される。
【0032】
（可動デッキ）
可動デッキ１０は、図３及び図１０に示すように、乗降室２に配置されるトレー８と昇降室４との間に配置されている。可動デッキ１０は、平面視で矩形に形成され、利用者が車両Ｍの乗降に際して乗る上面１０Ａと、後述する昇降案内部材１０Ｄを設ける下面１０Ｂと、装置奥行方向Ｄの両端部に設けられ、支持ローラ３２に支持される際に支持ローラ３２が装置高さ方向Ｈの下方から支持される支持部材１０Ｃと、後述する昇降部材１６の昇降ローラ１６Ｂが接触する昇降案内部材１０Ｄと、を含んで構成されている。可動デッキ１０は、その上面１０Ａが、乗込面となるトレー８の上面８Ａと同一の上方の高さと、乗込面に位置するトレー８が支持ローラ３２に支持されて昇降室４との間で移動する際に該トレー８の横送りローラ８２及び縦送りローラ８４と干渉しない下方の高さとの間で昇降可能とされている。ここで、可動デッキ１０は昇降台の一例である。
可動デッキ１０は、図３及び図１０に示すように、乗降室２に配置されるトレー８と昇降室４との間に配置されている。可動デッキ１０は、平面視で矩形に形成され、利用者が車両Ｍの乗降に際して乗る上面１０Ａと、後述する昇降案内部材１０Ｄを設ける下面１０Ｂと、装置奥行方向Ｄの両端部に設けられ、支持ローラ３２に支持される際に支持ローラ３２が装置高さ方向Ｈの下方から支持される支持部材１０Ｃと、後述する昇降部材１６の昇降ローラ１６Ｂが接触する昇降案内部材１０Ｄと、を含んで構成されている。可動デッキ１０は、その上面１０Ａが、乗込面となるトレー８の上面８Ａと同一の上方の高さと、乗込面に位置するトレー８が支持ローラ３２に支持されて昇降室４との間で移動する際に該トレー８の横送りローラ８２及び縦送りローラ８４と干渉しない下方の高さとの間で昇降可能とされている。ここで、可動デッキ１０は昇降台の一例である。
【0033】
また、可動デッキ１０は、下降の際に、移送ローラ５２を有する移送装置５０よりも装置高さ方向Ｈの下方まで下降しないので、上面１０Ａに移送装置５０との干渉を避ける開口及び該開口を塞ぐ開閉蓋を設ける必要がなく、該上面１０Ａは平坦な板状体とされている。
【0034】
また、ピット２４の床面には、可動デッキ１０を昇降させる昇降部材１６が配置されている。昇降部材１６は、本実施形態では一例として、該床面の側が回転軸１６Ａに支持されて旋回可能に設けられる旋回腕と、旋回時の自由端となる側に設けられる昇降ローラ１６Ｂと、図示しない旋回駆動装置と、を含んで構成されている。
可動デッキ１０は、上方の高さである乗込面となるトレー８の上面８Ａと同じ高さに位置するときは、支持部材１０Ｃが支持ローラ３２に支持され、下方の高さに位置するときは、移送装置５０の移送ローラ５２に支持される。
可動デッキ１０は、上方の高さである乗込面となるトレー８の上面８Ａと同じ高さに位置するときは、支持部材１０Ｃが支持ローラ３２に支持され、下方の高さに位置するときは、移送装置５０の移送ローラ５２に支持される。
【0035】
〔昇降室〕
昇降室４は、図１から図５に示すように、装置幅方向Ｗにおいて、乗降室２の可動デッキ１０の側に隣接して配置され、格納部６と連通している。昇降室４には、格納部６に設置される格納装置６０から立ち上がる４本の昇降フレーム４０と、昇降フレーム４０に図示しないリンクチェーンに昇降可能に支持されるリフト４２と、昇降フレーム４０の乗降室２側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、リフト４２を昇降室４と格納部６との間で昇降可能にリンクチェーンを駆動する駆動装置４９と、を有する。
昇降室４は、図１から図５に示すように、装置幅方向Ｗにおいて、乗降室２の可動デッキ１０の側に隣接して配置され、格納部６と連通している。昇降室４には、格納部６に設置される格納装置６０から立ち上がる４本の昇降フレーム４０と、昇降フレーム４０に図示しないリンクチェーンに昇降可能に支持されるリフト４２と、昇降フレーム４０の乗降室２側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、リフト４２を昇降室４と格納部６との間で昇降可能にリンクチェーンを駆動する駆動装置４９と、を有する。
【0036】
また、図３から図５に示すように、乗降室２と昇降室４とを隔てる壁には、仕切扉２２が装置高さ方向Ｈに沿って開閉可能に設けられている。仕切扉２２は、本実施形態では一例として、昇降室４の階高が低い場合、又は仕切扉２２の直上に建物の梁等の障害物がある場合にも設置可能なように３枚扉とされている。仕切扉２２は、本実施形態では一例として、昇降室４の階高が低い場合、又は仕切扉２２の周囲に建物の梁、空調設備、又は消火設備等の障害物がある場合も設置可能なように３枚の昇降式の扉とされているが、建物の側の障害物の程度に合わせて、２枚或いは４枚以上の昇降式の扉としてもよく、また、２枚又は３枚以上の横開き式の扉としてもよいことは勿論である。
【0037】
（リフト）
リフト４０は、図３から図５に示すように、平面視、矩形に形成され、それぞれの部材の長手方向の両端部が突出した形状とされている。リフト４０は、トレー８の横送りローラ８２に対応する位置に装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される一対の横送りレール４２Ａと、トレー８の縦送りローラ８４に対応する位置に装置幅方向Ｗに間隔を隔てて配置される一対の縦送りレール４２Ｂと、を有する。また、一対の横送りレール４２Ａには、リフト４２の装置幅方向Ｗの中央部に、トレー８を装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄの方向に搬送する縦横搬送装置４４が設けられている。一例として示す縦横搬送装置４４は、トレー８の下面８Ｂにおいて、図６に示すトレー８の短手方向に沿って間隔を隔てて設けられる２本の横行レール８６と、トレー８の長手方向に沿って短手方向の中央に設けられる図示しない１本の縦行レールと、に対応するよう水平旋回されるように配置されている。この縦横搬送装置４４は、２つの駆動ローラ４６を水平に旋回されるようにそれぞれ支持する回転台に設けられ、２つの回転台は、リンク機構４８に連結されて同期して水平に旋回される。ここで、リフト４２は昇降機の一例である。
リフト４０は、図３から図５に示すように、平面視、矩形に形成され、それぞれの部材の長手方向の両端部が突出した形状とされている。リフト４０は、トレー８の横送りローラ８２に対応する位置に装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される一対の横送りレール４２Ａと、トレー８の縦送りローラ８４に対応する位置に装置幅方向Ｗに間隔を隔てて配置される一対の縦送りレール４２Ｂと、を有する。また、一対の横送りレール４２Ａには、リフト４２の装置幅方向Ｗの中央部に、トレー８を装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄの方向に搬送する縦横搬送装置４４が設けられている。一例として示す縦横搬送装置４４は、トレー８の下面８Ｂにおいて、図６に示すトレー８の短手方向に沿って間隔を隔てて設けられる２本の横行レール８６と、トレー８の長手方向に沿って短手方向の中央に設けられる図示しない１本の縦行レールと、に対応するよう水平旋回されるように配置されている。この縦横搬送装置４４は、２つの駆動ローラ４６を水平に旋回されるようにそれぞれ支持する回転台に設けられ、２つの回転台は、リンク機構４８に連結されて同期して水平に旋回される。ここで、リフト４２は昇降機の一例である。
【0038】
【0039】
（入庫動作）
図３に示すように、トレー８は、乗降室２において、乗込レベルＬ１と待機レベルＬ２とに上下に間隔を隔てて２台が配置されている。一方、リフト４２は、昇降室４において、受け渡しレベルＬ３にリフト４２の横送りレール４２Ａが位置している。また、乗降室２には、乗込レベルＬ１と待機レベルＬ２との間で昇降可能に配置される可動デッキ１０が、トレー８と昇降室４との間に設けられている。
図３に示すように、トレー８は、乗降室２において、乗込レベルＬ１と待機レベルＬ２とに上下に間隔を隔てて２台が配置されている。一方、リフト４２は、昇降室４において、受け渡しレベルＬ３にリフト４２の横送りレール４２Ａが位置している。また、乗降室２には、乗込レベルＬ１と待機レベルＬ２との間で昇降可能に配置される可動デッキ１０が、トレー８と昇降室４との間に設けられている。
【0040】
車両Ｍが入庫される場合、図１に示す出入口扉２０が上昇して乗込レベルＬ１に位置するトレー８に車両Ｍが進入し、車両Ｍがトレー８上に停止される。利用者はここで乗降室２から退出する。利用者は操作盤２８を操作して出入口扉２０を閉鎖する。機械式駐車装置は、図示しない制御盤の制御により入庫作業を開始する。
【0041】
図３に示す仕切扉２２が開かれるとともに、可動デッキ１０が待機レベルＬ２に下降する。乗込レベルＬ１に位置するトレー８は、後述するトレー支持装置３０の支持ローラ３２に支持されながら昇降室４に移送され、リフト４２の横送りレール４２Ａ上に位置する。リフト４２は、昇降室４を下降して図２に示す格納部６に搬送され、格納装置６０にトレー８が格納される。
【0042】
乗降室２では、上記リフト４２の下降が開始されるタイミングで、仕切扉２２の閉鎖動作が開始されるとともに、待機レベルＬ２に位置するトレー８と可動デッキ１０が乗込レベルＬ１に上昇される。リフト４２は、車両Ｍが載置されていないトレー８（空のトレー）を搭載して上昇され、待機レベルＬ２に対応する受け渡しレベルＬ４に停止し、空のトレー８を乗降室２の待機レベルＬ２に移送して待機させる。ここで、リフト４２の横送りレール４２Ａの受け渡しレベルＬ３は、乗込レベルＬ１に対応するレベルに上昇して停止される。
【0043】
（連続入庫動作）
車両Ｍの入庫が連続する場合は、乗込レベルＬ１に位置するトレー８はリフト４２によって格納部６に格納され、待機レベルＬ２に位置するトレー８が乗込レベルＬ１に上昇されて次の入庫に備えるが、この動作と併せて、リフト４２は、空のトレー８を格納部６から上昇させ、待機レベルＬ２に対応する受け渡しレベルＬ４にて乗降室２の待機レベルＬ２に空のトレー８を待機させる。このように、乗込レベルＬ１において入庫作業が行われている状態で、待機レベルＬ２に次なる空のトレー８を待機させることができる。
車両Ｍの入庫が連続する場合は、乗込レベルＬ１に位置するトレー８はリフト４２によって格納部６に格納され、待機レベルＬ２に位置するトレー８が乗込レベルＬ１に上昇されて次の入庫に備えるが、この動作と併せて、リフト４２は、空のトレー８を格納部６から上昇させ、待機レベルＬ２に対応する受け渡しレベルＬ４にて乗降室２の待機レベルＬ２に空のトレー８を待機させる。このように、乗込レベルＬ１において入庫作業が行われている状態で、待機レベルＬ２に次なる空のトレー８を待機させることができる。
【0044】
（出庫動作）
図３において、車両Ｍが出庫されて、乗込レベルＬ１に位置するトレー８には車両Ｍが載置されていない状態を想定する。リフト４２は、待機レベルＬ２に対応する受け渡しレベルＬ４に下降され、乗降室２の待機レベルＬ２に位置するトレー８が、移送装置５０によってリフト４２の横送りレール４２Ａ上に移送される。リフト４２は、格納部６に下降され、空のトレー８は格納装置６０に格納される。
図３において、車両Ｍが出庫されて、乗込レベルＬ１に位置するトレー８には車両Ｍが載置されていない状態を想定する。リフト４２は、待機レベルＬ２に対応する受け渡しレベルＬ４に下降され、乗降室２の待機レベルＬ２に位置するトレー８が、移送装置５０によってリフト４２の横送りレール４２Ａ上に移送される。リフト４２は、格納部６に下降され、空のトレー８は格納装置６０に格納される。
【0045】
上記リフト４２の格納部６への下降動作と同期して、乗降室２では、乗込レベルＬ１に位置するトレー８及び可動デッキ１０が待機レベルＬ２に下降される。このとき、仕切扉２２も同期して開かれる。
【0046】
次に、リフト４２は、次に出庫される車両Ｍが載置されたトレー８を搭載して格納部６から上昇され、乗込レベルＬ１に対応する受け渡しレベルＬ３に停止する。車両Ｍが載置されたトレー８は、後述するトレー支持装置３０の支持ローラ３２に支持されて乗降室２における乗込レベルＬ１に搬送される。出入口扉２０が開かれて利用者が乗降室２に入室して車両Ｍに乗り込む。車両Ｍは、乗降室２から出庫する。
【0047】
（連続出庫動作）
車両Ｍの出庫が連続する場合は、上記車両Ｍの出庫作業が行われている状態で、待機レベルＬ２に位置するトレー８が移送装置５０によってリフト４２に移送され搭載される。リフト４２は格納部６に下降され、トレー８は格納装置６０に格納され、次の出庫となる車両Ｍが載置されたトレー８を搭載して乗込レベルＬ１に対応する受け渡しレベルＬ３に上昇されて停止する。上記車両Ｍの出庫作業が完了後、乗降室２では、乗込レベルＬ１に位置するトレー８及び可動デッキ１０が待機レベルＬ２に下降するとともに仕切扉２２が開かれる。ここで、リフト４２に搭載された車両Ｍが載置されたトレー８は、後述するトレー支持装置の支持ローラに支持されて、乗降室２の乗込レベルＬ１に搬送される。このように、乗込レベルＬ１において出庫作業が行われている状態で、待機レベルＬ２の次なる空のトレー８を格納部６に移送させることができる。
車両Ｍの出庫が連続する場合は、上記車両Ｍの出庫作業が行われている状態で、待機レベルＬ２に位置するトレー８が移送装置５０によってリフト４２に移送され搭載される。リフト４２は格納部６に下降され、トレー８は格納装置６０に格納され、次の出庫となる車両Ｍが載置されたトレー８を搭載して乗込レベルＬ１に対応する受け渡しレベルＬ３に上昇されて停止する。上記車両Ｍの出庫作業が完了後、乗降室２では、乗込レベルＬ１に位置するトレー８及び可動デッキ１０が待機レベルＬ２に下降するとともに仕切扉２２が開かれる。ここで、リフト４２に搭載された車両Ｍが載置されたトレー８は、後述するトレー支持装置の支持ローラに支持されて、乗降室２の乗込レベルＬ１に搬送される。このように、乗込レベルＬ１において出庫作業が行われている状態で、待機レベルＬ２の次なる空のトレー８を格納部６に移送させることができる。
【0048】
＜要部の構成＞
次に、要部の構成について、図４から図１７を参照しながら説明する。
［トレー支持装置］
トレー支持装置３０は、図６に示すように、乗降室２において、上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置されるトレー８のうちの上側（乗込レベルＬ１）のトレー８を支持する装置であって、乗込レベルＬ１に位置するトレー８の一方の端部と、該一方の端部の反対側の他方の端部と、を支持する支持位置と、トレー８を支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラ３２と、複数の支持ローラ３２のそれぞれに連結され、支持ローラ３２を同期して旋回させるリンク機構３４と、を有する。ここで、リンク機構３４は、旋回機構の一例である。
次に、要部の構成について、図４から図１７を参照しながら説明する。
［トレー支持装置］
トレー支持装置３０は、図６に示すように、乗降室２において、上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置されるトレー８のうちの上側（乗込レベルＬ１）のトレー８を支持する装置であって、乗込レベルＬ１に位置するトレー８の一方の端部と、該一方の端部の反対側の他方の端部と、を支持する支持位置と、トレー８を支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラ３２と、複数の支持ローラ３２のそれぞれに連結され、支持ローラ３２を同期して旋回させるリンク機構３４と、を有する。ここで、リンク機構３４は、旋回機構の一例である。
【0049】
また、トレー支持装置３０は、図６から図９、図１１、図１３に示すように、支持ローラ３２が支持位置にあるとき、トレー８の端部に接触して駆動力を付与する接触位置と、支持ローラ３２が退避位置にあるとき、トレー８の端部から離間する非接触位置と、の間で、リンク機構３４と連動して移動される駆動ローラ３８を有する。ここで、駆動ローラ３８は、駆動手段の一例である。
【0050】
また、リンク機構は、図１１から図１４に示すように、複数の支持ローラ３２を互いに連結する複数の連結部材３４と、連結部材３４に連結される揺動部材３４Ａと、揺動部材３４Ａを駆動するモータＭＴと、を有する。ここで、連結部材３４はリンク機構３４の一部の部材であり、また、揺動部材３４Ａは切換部材の一例であり、また、モータＭＴは駆動源の一例である。
【0051】
図４及び図５は、トレー支持装置３０がトレー８の長手方向の両端部に配置されていることを示す図である。図４は、トレー支持装置３０の支持ローラ３２がトレー８の長手方向の両端部を支持する支持位置にある状態を示し、図５は、トレー支持装置３０の支持ローラ３２がトレー８の長手方向の両端部を支持しない退避位置にある状態を示している。
【0052】
図６は、乗降室においてトレー８が位置する状態を、装置幅方向Ｗの側（トレー８の長手方向）から見た図である。図６において、トレー支持装置３０の支持ローラ３２は、上側の乗込レベルＬ１（図３参照）に位置するトレー８の長手方向の両端部を支持する支持位置に旋回されて停止している。これにより、トレー８の支持レール８８は支持ローラ３２に支持されている。トレー８の長手方向の両端面である支持レール８８の側面は、位置決めローラ３３が対向してトレー８の装置奥行方向Ｄ（トレーの長手方向）における移動を制限している。また、下側の待機レベルＬ２（図３参照）に位置するトレー８は、トレー８の下面側に設けられる横行レール８６が移送装置５０の移送ローラ５２に支持されて待機状態とされている。
【0053】
図７は、上側の乗込レベルＬ１に位置していたトレー８がリフト４２に搬送されて搭載され、乗降室２から移動された状態を示している。トレー支持装置３０の支持ローラ３２は支持位置に停止されている。
【0054】
図８は、トレー支持装置３０の支持ローラ３２が旋回されて退避位置に停止されている状態を示す図である。また、下側の待機レベルＬ２に位置するトレー８は、トレー８の下面側に設けられる横行レール８６が移送装置５０の移送ローラ５２に支持されるとともに、案内ローラ５４によってトレー８の長手方向の両側から挟まれて、移送が案内される。図８において、下側の待機レベルＬ２に位置するトレー８は、昇降手段２６の上昇動作によって上側の乗込レベルＬ１に向けて上昇可能な状態となっている。
【0055】
図９は、昇降手段２６の上昇動作により上側の乗込レベルＬ１に上昇され、トレー支持装置３０の支持ローラ３２は、旋回されて支持位置に停止され、トレー８の支持レール８８の下面を支持している。また、トレー８の長手方向の両端面である支持レール８８の側面は、位置決めローラ３３が接触してトレー８の装置奥行方向Ｄ（トレーの長手方向）における移動を制限している。
【0056】
【0057】
〔枠体〕
枠体３１は、図１１及び図１２に示すように、トレー支持装置３０の各部品を支持する矩形状の構造体であり、装置奥行方向Ｄに幅を有し、装置高さ方向Ｈに間隔を隔てて設けられる下部材と上部材とを含んで構成されている。枠体３１は、トレー８に対向する部分と、可動デッキ１０に対向する部分とに装置幅方向Ｗに隔てられて配置されている（図４、５を参照）。
枠体３１は、図１１及び図１２に示すように、トレー支持装置３０の各部品を支持する矩形状の構造体であり、装置奥行方向Ｄに幅を有し、装置高さ方向Ｈに間隔を隔てて設けられる下部材と上部材とを含んで構成されている。枠体３１は、トレー８に対向する部分と、可動デッキ１０に対向する部分とに装置幅方向Ｗに隔てられて配置されている（図４、５を参照）。
【0058】
〔支持ローラ〕
支持ローラ３２は、装置高さ方向Ｈに沿う方向に延びる軸３２Ａに旋回可能に支持されている。支持ローラ３２は、図１１に示すように、装置幅方向Ｗにトレー８を移送可能に支持する支持位置と、図１３に示すように、トレー８を支持しない退避位置と、の間で、平面視で旋回されて移動される。なお、支持ローラ３２は、互いに隔てられた枠体３１のそれぞれに各々複数設けられている。
支持ローラ３２は、装置高さ方向Ｈに沿う方向に延びる軸３２Ａに旋回可能に支持されている。支持ローラ３２は、図１１に示すように、装置幅方向Ｗにトレー８を移送可能に支持する支持位置と、図１３に示すように、トレー８を支持しない退避位置と、の間で、平面視で旋回されて移動される。なお、支持ローラ３２は、互いに隔てられた枠体３１のそれぞれに各々複数設けられている。
【0059】
〔位置決めローラ〕
位置決めローラ３３は、図４及び図５、図１２及び図１４に示すように、軸３２Ａの装置高さ方向Ｈの上部において、軸３２Ａよりも装置奥行方向Ｄのトレー８に近い側に設けられ、装置幅方向Ｗに沿う面内で回転可能とされている。位置決めローラ３３は、トレー８の長手方向の両端部に接触して、トレー８の長手方向への移動を規制する機能を有し、支持ローラ３２の退避位置への移動に連動して、トレー８の両端部から退避する。
位置決めローラ３３は、図４及び図５、図１２及び図１４に示すように、軸３２Ａの装置高さ方向Ｈの上部において、軸３２Ａよりも装置奥行方向Ｄのトレー８に近い側に設けられ、装置幅方向Ｗに沿う面内で回転可能とされている。位置決めローラ３３は、トレー８の長手方向の両端部に接触して、トレー８の長手方向への移動を規制する機能を有し、支持ローラ３２の退避位置への移動に連動して、トレー８の両端部から退避する。
【0060】
〔リンク機構〕
リンク機構３４は、図１１から図１４に示すように、複数の支持ローラ３２の軸３２Ａに固定される複数の揺動部材３４Ａと、各揺動部材３４Ａ同士を連結する連結部材３４と、隣り合う２つの支持ローラ３２の間で装置高さ方向Ｈに沿う方向に延びる軸３５Ａに装置幅方向Ｗに沿う面内で回転可能に設けられる切換部材３５と、切換部材３５を回転させるモータＭＴと、を含んで構成されている。
リンク機構３４は、図１１から図１４に示すように、複数の支持ローラ３２の軸３２Ａに固定される複数の揺動部材３４Ａと、各揺動部材３４Ａ同士を連結する連結部材３４と、隣り合う２つの支持ローラ３２の間で装置高さ方向Ｈに沿う方向に延びる軸３５Ａに装置幅方向Ｗに沿う面内で回転可能に設けられる切換部材３５と、切換部材３５を回転させるモータＭＴと、を含んで構成されている。
【0061】
〔駆動ローラ〕
駆動ローラ３８は、図１１及び図１２に示すように、トレー８に対応する枠体３１と可動デッキ１０に対応する枠体３１との間に設けられている。駆動ローラ３８は、搬送装置３６として、トレー８の乗降室２と昇降室４との間の搬送の機能を有する。駆動ローラ３８は、揺動部材３６Ａに装置高さ方向Ｈに沿う方向に延びる軸３８Ａに回転可能に設けられ、揺動部材３６Ａは、揺動部材３６Ａの装置幅方向Ｗにおける可動デッキ１０に対応する枠体３１の側で、可動デッキ１０に対応する枠体３１に軸３７を介して装置幅方向Ｗに沿う面内で揺動可能に支持されている。揺動部材３６Ａの装置幅方向Ｗにおける軸３７と反対側は、リンク機構３４の連結部材と軸３７Ａで連結され、揺動部材３６Ａは、リンク機構３４の旋回動作に連動して揺動されることにより、駆動ローラ３８がトレー８の長手方向の両端部に対して接触する接触位置と、接触しない非接触位置との間で揺動される。
駆動ローラ３８は、図１１及び図１２に示すように、トレー８に対応する枠体３１と可動デッキ１０に対応する枠体３１との間に設けられている。駆動ローラ３８は、搬送装置３６として、トレー８の乗降室２と昇降室４との間の搬送の機能を有する。駆動ローラ３８は、揺動部材３６Ａに装置高さ方向Ｈに沿う方向に延びる軸３８Ａに回転可能に設けられ、揺動部材３６Ａは、揺動部材３６Ａの装置幅方向Ｗにおける可動デッキ１０に対応する枠体３１の側で、可動デッキ１０に対応する枠体３１に軸３７を介して装置幅方向Ｗに沿う面内で揺動可能に支持されている。揺動部材３６Ａの装置幅方向Ｗにおける軸３７と反対側は、リンク機構３４の連結部材と軸３７Ａで連結され、揺動部材３６Ａは、リンク機構３４の旋回動作に連動して揺動されることにより、駆動ローラ３８がトレー８の長手方向の両端部に対して接触する接触位置と、接触しない非接触位置との間で揺動される。
【0062】
トレー支持機構３０は上述のとおりの構成を有しているが、当該トレー支持装置３０は、トレー８の長手方向の両端部に対応するように、装置奥行方向Ｄにおいて、対向して一対設置されている。
【0063】
【0064】
（支持ローラ、位置決めローラの作用）
図１５Ａから図１５Ｃは、トレー８に対する支持ローラ３２及び位置決めローラ３３の作用を示す図である。図１５Ａに示すように、支持ローラ３２及び位置決めローラ３３は、乗込レベルＬ１に上昇されたトレー８に対して、それぞれ退避位置に位置してトレー８の支持レール８８の支持面８８Ａ及び位置決め面８８Ｂから離間している。この状態とすることで、トレー８は、乗込レベルＬ１と待機レベルＬ２（図３参照）との間を昇降可能となる。
図１５Ａから図１５Ｃは、トレー８に対する支持ローラ３２及び位置決めローラ３３の作用を示す図である。図１５Ａに示すように、支持ローラ３２及び位置決めローラ３３は、乗込レベルＬ１に上昇されたトレー８に対して、それぞれ退避位置に位置してトレー８の支持レール８８の支持面８８Ａ及び位置決め面８８Ｂから離間している。この状態とすることで、トレー８は、乗込レベルＬ１と待機レベルＬ２（図３参照）との間を昇降可能となる。
【0065】
図１５Ｂに示すように、支持ローラ３２は、図１１に示すリンク機構３４の作動によって旋回が開始され、トレー８の支持レール８８の支持面８８Ａに接触する。これと同時に、位置決めローラ３３は、トレー８の位置決め面８８Ｂに接近していく。図１５Ｂに示すように、トレー８の上面が乗込レベルＬ１よりも装置高さ方向Ｈで若干下がった位置に停止されることがあるが、支持ローラ３２は、旋回しながら支持面８８Ａに接触することから、トレー８を持ち上げてさらに支持面８８Ａに入り込む。換言すれば、支持ローラ３２が退避位置から旋回してトレー８を支持するとき、トレー８が支持位置のレベルよりも低い位置に停止した状態で、支持ローラ３２がトレー８の支持面８８Ａに接触しトレー８を持ち上げながら支持する。これにより、トレー８が支持される乗込レベルＬ１よりも低い位置に停止しても、支持ローラ３２がトレー８を支持することができる。
【0066】
図１５Ｃに示すように、支持ローラ３２は、旋回が終了されて支持位置に位置して、トレー８の支持面８８を支持することで、トレー８の上面は乗込レベルＬ１に位置される。位置決めローラ３３は、支持レール８８の位置決め面８８Ｂに接近して僅かな間隙を有して位置する。これにより、トレー８は、装置奥行方向Ｄに沿う方向の移動が規制される。ここで、位置決めローラ３３が位置決め面８８Ｂに対して僅かな間隙を有しているのは、トレー８の製作上の寸法の誤差が生じても、位置決めローラ３３の故障又は破損を回避することを考慮したものである。換言すれば、トレー８に製作上の寸法の誤差が生じない精密な製作が行われれば、位置決めローラ３３は位置決め面８８Ｂに接触する位置としてもよい。
【0067】
（駆動ローラの作用）
図１６Ａ及び図１６Ｂは、駆動ローラ３８が、トレー８の支持レール８８における位置決め面８８Ｂに接触して、図１２に示すモータＭＴの駆動によって回転され、トレー８を装置幅方向Ｗに沿う方向に移動可能な状態を示す図である。図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、駆動ローラ３８がトレー８に接触する位置となるのは、支持ローラ３２が支持位置に旋回されて停止しているときである。また、駆動ローラ３８は、乗降室２において車両Ｍの入出庫作業中においても、図１６Ａ及び図１６Ｂに示す位置にある。そして、トレー８を装置幅方向Ｗに向けて移動する際は、可動デッキ１０は待機レベルＬ２に下降している。
図１６Ａ及び図１６Ｂは、駆動ローラ３８が、トレー８の支持レール８８における位置決め面８８Ｂに接触して、図１２に示すモータＭＴの駆動によって回転され、トレー８を装置幅方向Ｗに沿う方向に移動可能な状態を示す図である。図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、駆動ローラ３８がトレー８に接触する位置となるのは、支持ローラ３２が支持位置に旋回されて停止しているときである。また、駆動ローラ３８は、乗降室２において車両Ｍの入出庫作業中においても、図１６Ａ及び図１６Ｂに示す位置にある。そして、トレー８を装置幅方向Ｗに向けて移動する際は、可動デッキ１０は待機レベルＬ２に下降している。
【0068】
図１７Ａ及び図１７Ｂは、駆動ローラ３８が、トレー８の支持レール８８における位置決め面８８Ｂから退避して非接触位置ある状態を示す図である。図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、駆動ローラ３８がトレー８の位置決め面８８Ｂから離れて非接触位置となるのは、支持ローラ３２が退避位置に旋回して停止しているときである。駆動ローラ３８が非接触位置になれば、同時に支持ローラ３２も退避位置にあるので、トレー８は、待機レベルＬ２（図３参照）に位置していることになる。なお、その際、可動デッキ１０が乗込レベルＬ１にあるときは、支持ローラ３２に支持されたままである。これは、トレー支持装置３０の枠体３１が、トレー８に対応する部分と可動デッキ１０に対応する部分とに分割されており、それぞれの枠体３１に設けられるそれぞれのリンク機構３４は、それぞれに配置されるモータＭＴによって個々独立して駆動されるようにしているからである。
【0069】
このように、本実施形態に係るトレー支持装置３０は、上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置されるトレー８のうちの上側のトレー８を支持するトレー支持装置３０であって、トレー８の一方の端部と、該一方の端部の反対側の他方の端部と、を支持する支持位置と、トレー８を支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラ３２と、複数の支持ローラ３２のそれぞれに連結され、複数の支持ローラ３２を同期して旋回させる旋回機構３４と、を有する。
【0070】
これにより、支持ローラ３２が上下に位置するトレー８に対応して二段設けられるものに比べて、トレー８の入れ換え時間が長くなることが抑制される。
【0071】
また、トレー支持装置３０は、支持ローラ３２が支持位置にあるとき、トレー８の端部に接触して駆動力を付与する接触位置と、支持ローラ３２が退避位置にあるとき、トレー８の端部から離間する非接触位置と、の間でリンク機構３４と連動して移動される駆動ローラ３８を有する。
【0072】
これにより、支持ローラ３２と駆動ローラ３８とが別々に設けられるものに比べて、モータＭＴをひとつにすることができる。
【0073】
また、リンク機構３４は、複数の支持ローラ３２を互いに連結する複数の連結部材３４と、連結部材３４に連結される切換部材３５と、切換部材３５を駆動するモータＭＴと、を有する。
【0074】
これにより、リンク機構３４に複数のモータＭＴが設けられるものに比べて、製作コストが抑制される。
【0075】
また、支持ローラ３２は、退避位置から旋回してトレー８を支持するとき、トレー８が支持位置のレベルよりも低い位置に停止した状態で、支持ローラ３２がトレー８の支持面８８Ａに接触しトレー８を持ち上げながら支持することを許容する。
【0076】
これにより、トレー８が支持される乗込レベルＬ１よりも高い位置からトレー８を受け渡す、又は乗込レベルＬ１と同一レベルでトレー８を受け渡すものに比べて、トレー８が支持される乗込レベルＬ１よりも低い位置に停止しても、支持ローラ３２がトレー８を支持することができる。
【0077】
また、本実施形態に係る機械式駐車装置は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降するリフト４２が配置される昇降室２と、トレー８と昇降室４との間に昇降可能に配置される可動デッキ１０と、を有する入出庫部１を備え、乗降室２にトレー支持装置３０を有し、リフト４２が上下に配置されるトレー８のそれぞれに対応する位置に選択的に停止される。
【0078】
これにより、トレー８の入出庫作業中にリフト４２の停止位置が１か所に設定されているものに比べて、入出庫作業中にトレー８の入れ換えが可能となり、車両Ｍの入出庫時間が長引くことが抑制される。
【0079】
また、乗降室２における上側のトレー８の入出庫作業中に、上側のトレー８の下側に位置するトレー８が、乗降室２とリフト４２との間で水平方向に移送する移送装置５０に支持されて昇降機４２に搬送され、昇降室４とリフト４２によって連絡される格納部６との間で搬送が許容される。
【0080】
これにより、入出庫作業中にリフト４２が稼働されないものに比べて、車両Ｍの入出庫時間が長引くことが抑制される。
【0081】
以上、一実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、本実施形態は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更をして実施でき、また、本発明の権利範囲がこれら実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【0082】
例えば、旋回機構はリンク機構３４であると説明したが、旋回機構は、これに限らず、一例として、支持ローラ３２の旋回アームの周囲にラック又は歯が形成され、該ラック又は歯に噛合するピニオンの回転によるラック・ピニオン式（歯車式）のものでもよく、支持ローラを旋回させる機能を有するものであればいずれの機構を採用してもよい。
【0083】
また、支持ローラ３２は、乗降室２の側に配置されるトレー支持装置３０に設けられると説明したが、これに限らず、支持ローラ３２は、リフト４２の側にも設けてよいことは勿論である。その際、支持ローラ３２は、リフト４２の装置幅方向Ｗの全体に間隔を隔てて複数設けてもよく、リフト４２における乗降室２の側にひとつ設ける態様でもよい。
【0084】
また、移送装置５０は、移送ローラ５２を有して複数配置されていると説明したが、これに限らず、ベルトコンベヤ等のトレー８を搬送できる機能を有するものであれば、いずれの形式のものでもよい。
【0085】
また、昇降手段２６は、トレー８が載置される支持台２６と、支持台２６を昇降させる図示しないパンタグラフ式昇降装置と、を含んで構成されていると説明したが、昇降手段２６は、これに限らず、例えば、支持台２６を昇降させる装置高さ方向Ｈに沿うラック・ピニオン式としてもよく、また、ボールナット式等としてもよく、支持台２６を昇降させる機能を有するものであれば、その形式は問わない。
【0086】
また、リフト４２は、昇降フレーム４０に図示しないリンクチェーンに昇降可能に支持され、リフト４２を昇降室４と格納部６との間で昇降可能にリンクチェーンを駆動する駆動装置４９とを有すると説明したが、支持・駆動装置は、これに限らず、例えば、昇降フレーム４０を昇降させる油圧シリンダ式等としてもよく、昇降フレーム４０を昇降させる機能を有するものであれば、その形式は問わない。
【0087】
また、縦横搬送装置４４は、２つの駆動ローラ４６を水平に旋回されるようにそれぞれ支持する回転台に設けられ、２つの回転台は、リンク機構４８に連結されていると説明したが、縦横搬送装置は、これに限らず、例えば、トレー８を縦横に搬送する複数のベルトコンベア式としてもよく、また、トレー８にラックを装備してピニオンで駆動する形式としてもよく、さらに、トレー８の端面を駆動する摩擦ローラ駆動形式等としてもよく、トレー８を縦横に搬送する機能を有するものでれば、その形式は問わない。
【符号の説明】
【0088】
１ 入庫部（入出庫部の一例）
１０ 可動デッキ（昇降台の一例）
１１ 出庫部（入出庫部の一例）
２ 乗降室
２０ 出入口扉
２２ 仕切扉
２４ ピット
２６ 昇降手段（支持台）
２８ 操作盤
３０ トレー支持装置
３１ 枠体
３２ 支持ローラ
３２Ａ 固定ローラ
３３ 位置決めローラ
３４ リンク機構（連結部材でもあり、旋回機構の一例）
３４Ａ 揺動部材
３４Ｂ 軸
３５ 切換部材
３５Ａ 軸
３６ 搬送装置
３６Ａ 揺動部材
３７ 軸
３７Ａ 軸
３８ 駆動ローラ（駆動手段の一例）
３８Ａ 駆動軸
４ 昇降室
４０ 柱
４０Ａ 搬送フレーム
４２ リフト（昇降機の一例）
４２Ａ 横送りレール
４２Ｂ 縦送りレール
４４ 架台
４６ 駆動ローラ
４８ リンク機構
５０ 移送装置
５２ 移送ローラ
５４ 案内ローラ
６ 格納部
６０ 格納装置
８ トレー
８２ 横送りローラ
８４ 縦送りローラ
８６ 横行レール
８６Ａ 下面
８８ 支持レール
８８Ａ 支持面
８８Ｂ 位置決め面
Ｍ 車両
ＭＴ モータ
Ｌ１ 乗込レベル
Ｌ２ 待機レベル
Ｌ３ Ｌ１に対応する受け渡しレベル
Ｌ４ Ｌ２に対応する受け渡しレベル
１０ 可動デッキ（昇降台の一例）
１１ 出庫部（入出庫部の一例）
２ 乗降室
２０ 出入口扉
２２ 仕切扉
２４ ピット
２６ 昇降手段（支持台）
２８ 操作盤
３０ トレー支持装置
３１ 枠体
３２ 支持ローラ
３２Ａ 固定ローラ
３３ 位置決めローラ
３４ リンク機構（連結部材でもあり、旋回機構の一例）
３４Ａ 揺動部材
３４Ｂ 軸
３５ 切換部材
３５Ａ 軸
３６ 搬送装置
３６Ａ 揺動部材
３７ 軸
３７Ａ 軸
３８ 駆動ローラ（駆動手段の一例）
３８Ａ 駆動軸
４ 昇降室
４０ 柱
４０Ａ 搬送フレーム
４２ リフト（昇降機の一例）
４２Ａ 横送りレール
４２Ｂ 縦送りレール
４４ 架台
４６ 駆動ローラ
４８ リンク機構
５０ 移送装置
５２ 移送ローラ
５４ 案内ローラ
６ 格納部
６０ 格納装置
８ トレー
８２ 横送りローラ
８４ 縦送りローラ
８６ 横行レール
８６Ａ 下面
８８ 支持レール
８８Ａ 支持面
８８Ｂ 位置決め面
Ｍ 車両
ＭＴ モータ
Ｌ１ 乗込レベル
Ｌ２ 待機レベル
Ｌ３ Ｌ１に対応する受け渡しレベル
Ｌ４ Ｌ２に対応する受け渡しレベル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】