特開 2022-154528 摩擦材用樹脂組成物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154528

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】摩擦材用樹脂組成物

(51)【国際特許分類】

   C08L 77/00 20060101AFI20221005BHJP

   C08K 3/013 20180101ALI20221005BHJP

   C08K 7/04 20060101ALI20221005BHJP

   C08K 3/30 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

C08L77/00

C08K3/013

C08K7/04

C08K3/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021057605

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000107619

【氏名又は名称】スターライト工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】下川路 朋紘

(72)【発明者】

【氏名】堀内 秀紀

(72)【発明者】

【氏名】菊谷 慎哉

【テーマコード（参考）】

4J002

【Ｆターム（参考）】

4J002CL031

4J002DE108

4J002DE188

4J002DE227

4J002DE237

4J002DG048

4J002DG057

4J002DJ007

4J002DJ037

4J002DJ057

4J002DL006

4J002FA046

4J002FA068

4J002FD016

4J002FD017

4J002FD018

4J002GM00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】通常の射出成形に適用される場合より樹脂量を減らしても、射出成形性が確保されるとともに、常温でも１２０℃程度より高温の領域でも、安定した良好な摩擦摩耗特性を有する摩擦材用樹脂組成物を提供する。
【解決手段】ガラス転移点が１２０℃以上であるポリアミド樹脂を少なくとも含む熱可塑性樹脂を７０体積％以上、及びモース硬度５以上の第一無機充填材及びモース硬度５未満の第二無機充填材を含むことを特徴とする、摩擦材用樹脂組成物。
【選択図】なし

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガラス転移点が１２０℃以上であるポリアミド樹脂を少なくとも含む熱可塑性樹脂を７０体積％以上、及びモース硬度5以上の第一無機充填材及びモース硬度5未満の第二無機充填材を含むことを特徴とする、摩擦材用樹脂組成物。

【請求項2】

前記ポリアミド樹脂はテレフタル酸を主成分とするジカルボン酸成分と、１,１０-デカンジアミンを主成分とするジアミン成分からなるポリアミド樹脂を主成分とすることを特徴とする、請求項１記載の摩擦材用樹脂組成物。

【請求項3】

前記ポリアミド樹脂が、放射性同位元素である炭素１４を含むことを特徴とする請求項１、２いずれか記載の摩擦材用樹脂組成物。

【請求項4】

前記第一無機充填材と前記第二無機充填材が合計２０体積％以上３０体積％以下を含むことを特徴とする、請求項１～３いずれか記載の摩擦材用樹脂組成物。

【請求項5】

前記第一無機充填材が１０体積％以上２０体積％以下を含むことを特徴とする、請求項１～４いずれか記載の摩擦材用樹脂組成物。

【請求項6】

前記第一無機充填材がガラス繊維であることを特徴とする、請求項１～５記載の摩擦材用樹脂組成物。

【請求項7】

前記第二無機充填材が、少なくとも２種を含むことを特徴とする、請求項１～６いずれか記載の摩擦材用樹脂組成物。

【請求項8】

前記第二無機充填材が１０体積％以上２０体積％以下を含むことを特徴とする、請求項１～７いずれか記載の摩擦材用樹脂組成物。

【請求項9】

前記第二無機充填材が、無機ウィスカを５体積％以上１０体積％以下及び、硫酸塩を５体積％以上１０体積％以下含むことを特徴とする、請求項１～８いずれか記載の摩擦材用樹脂組成物。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか記載の摩擦材用樹脂組成物を用いた摩擦材。

【請求項11】

請求項１０に記載の摩擦材を用いた制動装置を備えるサーボモーター。

【請求項12】

請求項１１に記載のサーボモーターを備えるロボット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、摩擦材に関し、射出成形により形成される摩擦材用樹脂組成物に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、熱硬化性樹脂をベースとした摩擦材は、自動車等のブレーキや、大型の産業用ロボットの各関節等の駆動部に搭載されているサーボモーターのブレーキ等に使用されている。このような用途に用いられる摩擦材では、高い安全性が求められているため、高負荷、高温環境下での安定した摩擦摩耗特性を有する熱硬化性樹脂であるフェノール樹脂をベースとする摩擦材が使用されている（特許文献１、２）。このような摩擦材に用いられる樹脂組成物は、樹脂量が少ないことから溶融流動性に乏しく、また、樹脂組成物中に含まれるモース硬度の高い充填材が射出成形機のスクリュ、シリンダー及びノズルの内面、および金型のランナー部やゲート部を損傷させる恐れがあるため、一般的に圧縮成形法が採用される。

【0003】

また、大気中の炭酸ガス濃度増加による地球温暖化問題が世界的な問題となりつつあり、各産業分野においても、炭酸ガス排出量を削減する技術の開発が行われている。このような背景から、フェノール樹脂に植物系バイオマス由来のリグノセルロース繊維を配合した、環境配慮型の摩擦材が提案されている（特許文献２）。

【0004】

一方、熱可塑性樹脂は摺動部材に多く利用されており、特に、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）といった、スーパーエンジニアリングプラスチックが高温環境下等、過酷な摺動条件下で広く利用されている。
また、近年では、植物系バイオマス由来のポリアミド１０Ｔが摺動部材として、検討されている（特許文献３～５）。ポリアミド１０Ｔのガラス転移点（以下、Tｇ）は、１６０℃程度でＰＰＳやＰＥＥＫよりも高く、ポリアミド１０Tに繊維状強化材や摺動性改良剤を配合することで、低摩擦特性や耐摩耗性を付与し、摺動部材用の樹脂組成物として、それぞれ提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８―１３１４７７号公報

【特許文献2】特開２０１９―１３７７０５号公報

【特許文献3】特許第５８０４３１３号公報

【特許文献4】特許第６２４９７１１号公報

【特許文献5】特開２０１８―１６９０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

大型の産業ロボットに搭載されている摩擦材は、高負荷用途で使用されており、高摩擦特性、耐摩耗性および緊急時の急制動に対応できる特性を要求されている。緊急時の急制動の際には、大きな摩擦力が働き、この摩擦発熱により、摩耗面は非常に高温になり、溶融摩耗が生じる。そのため、熱硬化性樹脂であるフェノール樹脂をベースとする摩擦材が採用されている。一方で、近年、産業用ロボットの分野では、各種の製造工程で安全柵を設けることなく、人間と直接的に協働することが可能な小型の協働ロボットの需要が高まっている。小型で、軽作業が可能な協働ロボットは、これまでの大型の産業ロボットが導入されていた工業分野だけでなく、食品、化粧品、医療、介護等の各種のサービス産業や第一次産業等において利用の拡大が見込まれている。

【0007】

このような小型で軽作業をする協働ロボットに搭載されている摩擦材には、緊急制動への対応が重要視されておらず、フェノール樹脂をベースとする摩擦材ほどの耐熱性、高摩擦特性が要求されていないが、今後、様々な分野での普及を踏まえると、摩擦材にも優れた量産性が必要になる。これらの観点から、熱可塑性樹脂をベースとした摩擦材のニーズが高まると考えられる。

【0008】

また、特許文献２では、環境配慮型の摩擦材が開発されているとされているが、樹脂組成物に対する、植物系バイオマス由来のリグノセルロース繊維の含有量は２～５質量％と非常に少ない。現在、ＳＤＧｓ（持続可能な開発目標）の観点から、世界的に、より環境負荷の小さい製品の開発が求められている。

【0009】

通常、協働ロボット等の関節等の駆動部では、駆動用モーターや電磁コイルといった様々な素子が比較的狭い空間に組み込まれており、これらの発熱や摩擦材の摩擦発熱を考慮すると、摩擦材の作動雰囲気は１２０℃程度の高温となる。そのため、これらの部位で作動する摩擦材は、常温から高温まで幅広い温度領域において、特性が安定している必要がある。

【0010】

一般的に、熱硬化性樹脂と比較して、熱可塑性樹脂は温度によって物性が変化しやすく、特に、Tｇ前後ではその変化度合いは大きくなる。しかし、摩擦材として使用する場合、作動雰囲気温度範囲で安定した摩擦摩耗特性を有する材料が適しているため、常温だけでなく、１２０℃～１５０℃においても、摩擦係数の温度依存性が小さく、優れた耐摩耗性を有する熱可塑性樹脂をベースとする樹脂組成物を選定する必要がある。

【0011】

特許文献３～５では、ポリアミド１０Ｔをベース樹脂にガラス繊維や炭素繊維などの繊維状強化材、摺動性改良剤を配合することで、摩擦係数を下げることができ、優れた耐摩耗性を有すると記載されている。しかし、摩擦材として必要な高摩擦、低摩耗特性および、高温時での安定した摩擦摩耗特性に関する記載は存在しなかった。

【0012】

そこで、本発明の目的は、常温から１２０℃程度より高温の領域において、安定した良好な摩擦摩耗特性を有し、射出成形可能な摩擦材用樹脂組成物を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の摩擦材用樹脂組成物は、Tｇが１２０℃以上であるポリアミド樹脂を少なくとも含む熱可塑性樹脂を７０体積％以上、及びモース硬度5以上の第一無機充填材及びモース硬度5未満の第二無機充填材を含むことを特徴とする。

【0014】

前記ポリアミド樹脂はテレフタル酸を主成分とするジカルボン酸成分と、１,１０―デカンジアミンを主成分とするジアミン成分からなるポリアミド樹脂を主成分とすることを特徴とする。

【0015】

前記ポリアミド樹脂が、放射性同位元素である炭素１４を含むことを特徴とする。

【0016】

前記第一無機充填材と第二無機充填材が合計２０体積％以上３０体積％以下を含むことを特徴とする。

【0017】

前記第一無機充填材が１０体積％以上２０体積％以下を含むことを特徴とする。

【0018】

前記第一無機充填材がガラス繊維であることを特徴とする。

【0019】

前記第二無機充填材が、少なくとも２種を含むことを特徴とする。

【0020】

前記第二無機充填材が１０体積％以上２０体積％以下を含むことを特徴とする。

【0021】

前記第二無機充填材が、無機ウィスカを５体積％以上１０体積％以下及び、硫酸塩を５体積％以上１０体積％以下含むことを特徴とする。

【0022】

前述の摩擦材用組成物を用いた摩擦材。

【0023】

前述の摩擦材を用いた制動装置を備えるサーボモーター。

【0024】

前述のサーボモーターを備える協働ロボットに関する。

【0025】

前述の摩擦材に含まれるポリアミド樹脂、無機充填材の成分組成は、赤外線分光法、質量分析法、特性X線分析法などの分析法により特定することができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明により、常温から１２０℃程度より高温の領域において、安定した良好な摩擦摩耗特性を有し、射出成形可能な摩擦材用樹脂組成物を提供することが可能である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の実施形態に係る摩擦材は、Tｇが１２０℃以上であるポリアミド樹脂を少なくとも含む熱可塑性樹脂を７０体積％以上、及びモース硬度5以上の第一無機充填材及びモース硬度5未満の第二無機充填材を含むことを特徴とする。

【0028】

このように、Tｇが１２０℃以上であるポリアミド樹脂、特定の無機充填材を組み合わせた樹脂組成物を用いることで、例えば協働ロボット等に好適な摩擦摩耗特性を発揮することが可能な摩擦材を提供することができる。

【0029】

大型の産業ロボットに搭載されている摩擦材は、緊急時の急制動への対応が要求される。このような摩擦材は、緊急時の急制動の際は非常に大きな摩擦力が働き、この摩擦発熱のため、非常に高温になり、溶融摩耗が生じる。そのため、熱硬化性樹脂をベースとするフェノール樹脂を主成分とし、種々の無機充填材を配合し、圧縮成形により得られる。

【0030】

ただし、今後、急速に小型で軽作業をする協働ロボットのニーズが増えてくると予測されるため、従来の熱硬化性樹脂をベースとする摩擦材ほどの耐熱性、高静摩擦特性が必要なく、熱可塑性樹脂をベースとした摩擦材のニーズが高まると考えられる。

【0031】

また、一般に熱硬化性樹脂ベースとする樹脂組成物は、リサイクルが困難であるため、埋め立てなどの廃棄に回されてしまい、環境問題の一因となっている。一方、熱可塑性樹脂ベースとする樹脂組成物は、リサイクルが可能であり、廃棄量を低減することができる。

【0032】

一般に、熱可塑性樹脂は高温環境下、特にTｇを超えると、各種物性の変化が起こり、摩擦係数が不安定になり不規則に変動する、摩耗量が増大するといった問題が発生するため、摩擦材用樹脂組成物として使用することは困難であった。

【0033】

しかし、本発明者らの検討の結果、樹脂成分として、Tｇが１２０℃以上であるポリアミド樹脂、所定のモース硬度を有する無機充填材を組み合わせて用いると、量産に好適な射出成形が可能で、常温から１５０℃の温度範囲で、摩擦係数の変動および、摩耗量の増大を抑制した摩擦材用樹脂組成物を得られることが明らかとなった。

【0034】

このような摩擦材用樹脂組成物は、例えば、前記ポリアミド樹脂を少なくとも含む熱可塑性樹脂を７０体積％以上、モース硬度５以上の第一無機充填材を１０体積％以上２０体積％以下、モース硬度５未満の第二無機充填材を１０体積％以上２０体積％以下含有する熱可塑性樹脂組成物を射出成形により得ることができる。前記ポリアミド樹脂はTｇが１２０℃以上であり、所定の配合比で採用することで、常温でも１２０℃程度より高温の領域において、安定した良好な摩擦摩耗特性を有する熱可塑性樹脂ベースの摩擦材用樹脂組成物を射出成形により得ることができる。

【0035】

前記ポリアミド樹脂は、そのTｇは１２０℃以上が好ましく、より好ましくは１５０℃以上である。このポリアミド樹脂は、高温になる作動雰囲気温度（１２０℃程度）でも、常温での摩擦摩耗特性を維持することができるため、特に協働ロボット用摩擦材に適する。なお、ポリアミド樹脂のＴｇは、示差走査熱量計（ＤＳＣ）を用いて、測定することができる。不活性ガス雰囲気下で、ポリアミド樹脂を加熱溶融状態から室温まで急冷して測定試料とし、該測定試料をＤＳＣで測定した際に、得られるＤＳＣ曲線に現れるベースラインシフト温度をＴｇとした。（ＪＩＳ Ｋ７１２１準拠）
前記ポリアミド樹脂をはじめとする熱可塑性樹脂は、Ｔｇ以上の温度で樹脂の分子鎖が運動を始め、該樹脂を用いた組成物の耐熱温度の指標となる。

【0036】

Tｇが１２０℃を超え、射出成形が可能なポリアミド樹脂には、例えば、ポリアミド４Ｔ、ポリアミド６Ｔ、ポリアミド９Ｔ、ポリアミド１０Tなどが挙げられる。その中でも、ポリアミド１０Tは、Ｔｇが１５０℃以上であるため、好ましい。

【0037】

本発明で用いるポリアミド樹脂は、ジカルボン酸成分とからなり、各成分を構成するジカルボン酸とジアミンを重縮合して得られる。前記ポリアミド樹脂を構成するジカルボン酸成分は、テレフタル酸を主成分とすることで、ポリアミド樹脂の耐熱性、高剛性などに優れる。また、前記ポリアミド樹脂を構成するジアミン成分は、１,１０-デカンジアミンを主成分とする。１,１０―デカンジアミンを主成分とするは直鎖上の脂肪族ジアミンである。テレフタル酸および、１,１０―デカンジアミンは、いずれも化学構造の対称性が高いため、これらを主成分とすることで、高い結晶性のポリアミド樹脂が得られる。

【0038】

本発明で用いるポリアミド樹脂において、ジカルボン酸成分またはジアミン成分として、生物由来の原料を用いてもよい。例えば、トウゴマと呼ばれる非可食の植物から得られるひまし油を出発原料とした１,１０―デカンジアミンを使用できる。植物系バイオマス由来原料を採用することで、摩擦材の焼却処分に伴う二酸化炭素の実質的な排出量を、バイオマス由来原料を用いない場合よりも低減できる。ここで、バイオマス由来原料を用いた植物性プラスチックであるかどうかは、樹脂を構成している炭素について、放射性同位元素である^１４Ｃの濃度を測定することで判別できる。^１４Ｃの半減期は５７３０年であることから、１千万年以上の歳月を経て生成されるとされる化石資源由来の炭素には^１４Ｃが全く含まれない。このことから樹脂中に^１４Ｃが含まれていれば、少なくともバイオマス由来の原料を用いていると判断できる。

【0039】

前記ポリアミド樹脂の配合比は、樹脂組成物中に７０体積％以上が好ましい。より好ましくは７０体積％以上８０体積％以下である。７０体積％未満では、、混練押出、射出成形の流動性を確保することが困難で、成形性が悪くなる。また、７０体積％以上では、混練押出、射出成形時の流動性を確保可能であるが、８０体積％を超えると、高温時の摩擦摩耗特性が低下する。

【0040】

また、前記ポリアミド樹脂の配合比を低くすると、樹脂組成物中に占める生物などのバイオマス由来の原料の割合が低くなり、環境負荷の低減効果が小さくなる。ちなみに、日本バイオプラスチック協会では「原材料、製品に含まれるバイオマスプラスチック組成中のバイオマス由来成分の全体重に対する割合（重量％）」をバイオマスプラスチック度と定めており、バイオマスプラスチック度が２５．０重量％以上のプラスチック製品をバイオマスプラスチックと認証している。

【0041】

第一無機充填材としては、モース硬度５以上のものが好ましく、より良好な射出成形性を確保する観点から、モース硬度は5以上７未満がより好ましい。高摩擦係数を実現するためには、モース硬度の高い充填材、例えば、アルミナ（モース硬度：９）やジルコニア(モース硬度：7.5)など添加するケースがあるが、射出成形においては、スクリュ、シリンダーを傷つけてしまうので、問題がある。よって、ガラス繊維（モース硬度：６～７）、ロックウール（モース硬度：６）がより好ましい。モース硬度は、１０種類の硬さの異なる標準鉱物でこすった場合に、標準鉱物への傷つきの有無で判別できる。モース硬度の測定には、市販のモース硬度計を用いることができる。

【0042】

モース硬度５以上の第一無機充填材の配合比は、樹脂組成物中に１０体積％以上２０体積％以下が好ましい。これにより、樹脂組成物は、摩擦材として所望の摩擦係数を有し、成形性は損なわない。１０体積％未満にすると、高摩擦係数を実現することが困難となる。また、２０体積％を超えると、射出成形においては、スクリュ、シリンダーの損傷の恐れがあり、成形性が損なわれる恐れがある。

【0043】

第二無機充填材としては、モース硬度５未満、例えば、層状ケイ酸塩、無機ウィスカ、硫酸塩、炭酸塩、非層状ケイ酸塩、（無機ウィスカを除く）、ケイ酸塩以外の鉱物（無機ウィスカを除く）、フッ化カルシウム（鉱物を除く）等が挙げられる。これらは、少なくとも２種含まれるのが好ましい。このように、少なくとも２種のモース硬度５未満の無機充填材が含まれることで、通常の射出成形に適用される場合より樹脂量を減らしても、射出成形性が確保されるとともに、高温時の摩擦摩耗特性の低下を抑制することができる。また、射出成形においては、スクリュ、シリンダーを傷つけにくくなる。

【0044】

層状ケイ酸塩としては、例えばカオリン、蛇紋石、タルク、黒雲母、金雲母、白雲母、バーミキュライト等の粘度鉱物等が挙げられる。

【0045】

無機ウィスカとしては、例えば、チタン酸カリウムウィスカ、酸化亜鉛ウィスカ、硫酸マグネシウムウィスカ等が挙げられる。

【0046】

硫酸塩としては、例えば、硫酸バリウム、硫酸カルシウム水和物等が挙げられる。

【0047】

炭酸塩としては、例えば、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、炭酸リチウム、炭酸バリウム、炭酸カリウム、炭酸ナトリウム等が挙げられる。

【0048】

非層状ケイ酸塩（無機ウィスカを除く）としては、例えば、ゼオライト（沸石）、ケイ酸カルシウム（鉱物を除く）等が挙げられる。

【0049】

ケイ酸塩以外の鉱物（無機ウィスカを除く）としては、例えば、ドロマイト、フルオライト、カルサイト、苦灰石等が挙げられる。

【0050】

モース硬度５未満の第二無機充填材の配合比は、少なくとも２種の前記無機充填材をそれぞれ樹脂組成物中に１０体積％以上２０体積％以下が好ましい。これにより、射出成形性の確保、高温時の摩擦摩耗特性の低下を抑制することができる。また、摩擦材の耐摩耗性向上、剛性向上を図ることができる。

【0051】

また、本発明の樹脂組成物には、本発明の特性が損なわれない範囲において、前述のポリアミド樹脂、所定の無機繊維及び無機充填剤以外の他の成分が含まれていてもよい。このような成分としては、当該技術分野において一般に用いられているものが挙げられ、例えば、難燃剤、離型剤、可塑剤、着色剤、耐候剤、酸化防止剤等が挙げられる。なお、添加する場合は、合計で樹脂組成物中５体積％以下が好ましい。

【0052】

上記樹脂組成物を構成する各材料を混合する手段は、特に限定されるものではなく、ヘンシェルミキサー、ボールミキサー、リボンブレンダーなどの汎用の混合機を用いて、２種以上のものを同時に混合してもよい。

【0053】

また、上記樹脂組成物を構成する各材料を溶融混練する手段は、特に限定されるものではなく、一軸混練押出機、二軸混練押出機などの溶融押出機にて、溶融混練し、成形用ペレットを得ることができる。なお、充填材の投入は、押出機などで溶融混練する際にサイドフィードを採用してもよい。その場合の混練温度は、通常３００℃～３４０℃、好ましくは３００～３２０℃である。また、成形方法は、押出成形、射出成形などを採用でき、均一溶融ブレンド体を形成して、射出成形または押出成形を行うこともできる。この中でも、生産性に優れることから、射出成形を採用することが好ましい。射出成形時は、樹脂温度を上述のポリアミド樹脂の融点以上とし、金型温度は１３０～１５０℃に保持して行う。

【0054】

以上のような樹脂組成物を成形した摩擦材は、常温でも１２０℃程度より高温の領域においても安定した良好な摩擦摩耗特性を有し、射出成形による量産が可能なため、制動装置に好適である。前述の摩擦材を適用可能な制動装置は、特に限定なく、例えば、ブレーキ、クラッチなど挙げられる。

【0055】

前述の摩擦材を備える制動装置は、ロボット、各種モーター、アクチュエーター、無人搬送車、電動カート、電動シャッター、医療機械に用いるのが好適である。

【0056】

例えば、前述の摩擦材を備える制動装置は、サーボモーター、特に、小型で軽作業をする協働ロボットに用いるのが好適である。今後、急激な普及が予想される協働ロボットに対して、良好な性能を有し、量産性に優れた摩擦材を提供することができる。さらに、ＳＤＧｓの観点からも、環境負荷の小さい製品の提供ができる。

【0057】

以下、実施例に基づき本発明に係る摩擦材の実施形態を説明する。

【0058】

（実施例１～４）
表１に示す配合比（体積％）で各成分をドライミキシングした後、二軸混練押出機（芝浦機械株式会社製 ＴＥＭ－２６ＳＸ）を用いて混練して、ダイからストランド状に引き取りながら、水槽に通して冷却固化し、それをペレタイザーでカッティングしてペレット状の樹脂組成物を得た。得られた樹脂組成物のペレットは、熱風乾燥炉（エスペック株式会社製 ＰＨＨ－２０１）中、１２０℃で１６時間乾燥後、射出成形機（日精樹脂工業株式会社製 ＰＳ６０Ｅ５Ｈ ）にて、各種試験片を射出成形により作製した。成形温度は、シリンダー温度３１０℃、金型温度１３０℃とした。

【0059】

（比較例１～４）
比較例１～３について、表１に示す配合比になるようにした以外は、実施例１と同様にして射出成形により試験片の作製を試みた。
比較例４について、混練温度は２９０℃とし、射出成型時の成形温度は、シリンダー温度２９０℃、金型温度９０℃とした。

【0060】

実施例及び比較例で用いた各成分は、以下のとおりである。
ポリアミド１０T（ＰＡ１０Ｔ）：ユニチカ株式会社製、Ｘｅｃｏｔ、ＸＮ４００
ポリアミド６６（ＰＡ６６）：旭化成株式会社製、レオナ、１３００Ｓ
ガラス繊維：セントラルグラスファイバー株式会社製、チョップドストランド ＥＣＳ０３－６１５、モース硬度６. ５
硫酸バリウム：堺化学工業株式会社製、ＢＡ、簸性グレード、モース硬度３
チタン酸カリウムウィスカ：大塚化学株式会社製、ティスモＤ、モース硬度４

【0061】

（評価）
＜金型充填性＞
実施例１～４、比較例１～４について試験片の射出成形時における金型への充填性を射出成形品である試験片及びキャビティの外観を目視により、評価した。評価基準は下記のとおりである。完全充填されたものが射出成形品として実施用可能なものと評価される。評価結果を表１に示す。
〇：完全充填、×：充填不可能又は未充填。溶融混練押出が困難。

【0062】

＜摩擦摩耗特性＞
実施例及び比較例で完全充填され、射出成形物として得られたφ５ｍｍ×１０ｍｍの円柱状試験片を用い、ピンオンディスク型摩擦摩耗試験機（スターライト工業株式会社製、オートピンディスクＡＰＤ－１０１）にて、各試料の静摩擦係数を測定し、比摩耗量を算出した。試験条件は、以下のとおりとした。
面圧（試料に対する荷重）：０．１ＭＰａ
速度（設定値）：０．０５ｍ／秒（静摩擦係数）、１．０ｍ／秒（比摩耗量）
雰囲気：大気中、室温、及び１５０℃（静摩擦係数）
大気中、室温、１００℃及び１５０℃（比摩耗量）
潤滑：無潤滑
相手材：表面粗さRa≒１．０μｍのＳＰＨＣ鋼。

【0063】

＜＜静摩擦係数＞＞
円柱状試験片の底面を相手材と接触させて設置し、前述のピンオンディスク型摩擦摩耗試験機を始動させ、スタート時の摩擦係数のピーク値を静摩擦係数とした。この時の速度（設定値）は０．０５ｍ／秒とした。これを室温及び１５０℃の条件で行った。本試験機は、相手材の下部にヒーターが内蔵されており、相手材の温度を調整することが可能な構造となっている。相手材の温調が必要である場合は、ヒーターを所定温度に設定し、相手材を温調し、試験を行った。評価基準は下記のとおりである。測定結果を表１に示す。なお、表１中の摩擦係数低下率αは、１５０℃における静摩擦係数：μ（１５０℃）を２５℃における静摩擦係数：μ（２５℃）で割った値である。
｛α＝μ（１５０℃）／μ（２５℃）｝
〇：１．００≧α≧０．９０、×：α＜０．９０，α＞１．００。

【0064】

＜＜比摩耗量＞＞
速度を１．０ｍ／秒に設定し、摩耗量の経時変化を測定した。得られた摩耗量（高さ）の経時変化を示す摩耗進行曲線から、下記式（１）に基づき比摩耗量を算出した。算出結果を表１に示す。相手材の温調は、前述と同様の方法で行った。評価基準は下記のとおりである。尚、本実験では、下記T‘は試験開始後２０時間、Tは試験開始後１０時間とした。
Ｋ＝（Ｈ‘－Ｈ）／｛Ｐ・Ｖ・（Ｔ’―Ｔ）｝ （１）
Ｋ：比摩耗量［ｍｍ^３／Ｎ・ｍ］
Ｈ‘：試験時間Ｔ’における摩耗量（高さ）［ｍｍ］
Ｈ：試験時間Ｔにおける摩耗量（高さ）［ｍｍ］
Ｐ：面圧［Ｎ／ｍｍ^２］
Ｖ：速度［ｍ／s］
Ｔ‘：定常状態における試験時間［ｓ］
Ｔ：定常状態における試験時間［ｓ］
定常状態：試験時間後、摩耗進行速度が安定化した状態
〇：２５℃、１００℃、１５０℃でのすべての条件において、２．０×１０^－５［ｍｍ^３／Ｎ・ｍ］以下、×：２５℃、１００℃、１５０℃でのいずれかの条件において、２．０×１０^－５［ｍｍ^３／Ｎ・ｍ］より大きい

【0065】

今回、使用したポリアミド樹脂は、ポリマー換算で、バイオマスプラスチック度が５６重量％のポリアミド１０Tを使用した。バイオマスプラスチック協会では、バイオマスプラスチック度が２５．０重量％以上のプラスチック製品をバイオマスプラスチックと認証している。これを元に、環境低減効果を評価した。評価基準は下記のとおりである。
〇：バイオマスプラスチック度が２５．０重量％以上、×：バイオマスプラスチック度が２５．０重量％より低い。

【0066】

前記摩擦摩耗特性の評価を行い、実施例１～４及び比較例１、２、４について、曲げ強さを評価した。尚、比較例１、２、４は、摩擦摩耗特性は実施例に及ばないが、参考として測定した。

【0067】

＜曲げ強さ＞
株式会社島津製作所製、オートグラフＡＧ－Ｘｐｌｕｓを用いて、実施例及び比較例で完全充填され、射出成形物として得られた試験片について、曲げ強さを測定した。試験片形状および測定条件は、ＪＩＳ Ｋ７１７１に準拠して行った。
評価結果を表１に示す。

【0068】

【表1】

【0069】

表１に示すように、実施例１～４では、射出成形が可能であり、常温の静摩擦係数に対する１５０℃の静摩擦係数の比が０．９０以上であり、常温でも１５０℃の高温でも安定して良好な摩擦摩耗特性有していることが分かる。さらに、バイオマスプラスチック度が２５．０重量％以上であり、従来のフェノール樹脂をベースとする摩擦材よりも、環境負荷低減に貢献できる。

【0070】

本発明の熱可塑性樹脂をベースとする摩擦材用樹脂は常温でも１２０℃程度より高温の領域においても安定した良好な摩擦摩耗特性を有し、射出成形による量産が可能なため、ロボット等に備え付けられる、制動装置に利用できる。