特開 2022-154541 照明装置および照明制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154541

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】照明装置および照明制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20221005BHJP

   H05B 47/17 20200101ALI20221005BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20221005BHJP

   A61L 9/20 20060101ALI20221005BHJP

   A61L 2/10 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

H05B47/17

H04Q9/00 301C

H04Q9/00 311K

A61L9/20

A61L2/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021057630

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西垣 英則

(72)【発明者】

【氏名】平松 拓朗

(72)【発明者】

【氏名】高原 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】古賀 渚紗

【テーマコード（参考）】

3K273

4C058

4C180

5K048

【Ｆターム（参考）】

3K273PA09

3K273QA29

3K273QA36

3K273RA08

3K273SA02

3K273SA21

3K273SA38

3K273SA46

3K273TA03

3K273TA15

3K273TA22

3K273TA28

3K273TA40

3K273TA41

3K273TA52

3K273TA54

3K273TA57

3K273TA62

3K273TA70

3K273UA17

3K273UA22

3K273UA27

4C058AA23

4C058BB06

4C058CC02

4C058CC05

4C058DD01

4C058DD03

4C058DD13

4C058DD16

4C058KK02

4C058KK21

4C058KK50

4C180AA07

4C180DD03

4C180HH19

4C180KK04

5K048AA15

5K048BA07

5K048BA10

5K048BA34

5K048EB02

5K048EB15

(57)【要約】

【課題】紫外線の照射制御を柔軟に行うことができる照明装置および照明制御システムを提供すること。
【解決手段】実施形態に係る照明装置は、第１照射部と、第２照射部と、カメラと、制御部とを具備する。第１照射部は、可視光線を照射する。第２照射部は、紫外線を照射する。カメラは、少なくとも第２照射部の照射範囲を含んだ範囲である撮像範囲を撮像する。制御部は、カメラ１２の画像に基づいて撮像範囲に存在する静止物を検出し、静止物の検出状況に応じて少なくとも第２照射部の点灯を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可視光線を照射する第１照射部と；
紫外線を照射する第２照射部と；
少なくとも前記第２照射部の照射範囲を含んだ範囲である撮像範囲を撮像するカメラと；
前記カメラの画像に基づいて前記撮像範囲に存在する静止物を検出し、前記静止物の検出状況に応じて少なくとも前記第２照射部の点灯を制御する制御部と；
を具備することを特徴とする照明装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記静止物が検出された場合には、少なくとも前記第２照射部を消灯し、前記静止物が検出されない場合には、少なくとも前記第２照射部を点灯すること
を特徴とする請求項１に記載の照明装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記静止物が検出された場合には、前記第１照射部を点灯し、前記静止物が検出されない場合には、前記第１照射部を消灯すること
を特徴とする請求項２に記載の照明装置。

【請求項4】

前記静止物は、
人が前記撮像範囲に運んで設置した物体であること
を特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の照明装置。

【請求項5】

可視光線を照射する第１照射部と；
紫外線を照射する第２照射部と；
少なくとも前記第２照射部の照射範囲を含んだ範囲である撮像範囲を撮像するカメラと；
前記カメラの画像に基づいて前記撮像範囲に存在する人が行う特定の行動を検出し、前記行動の検出状況に応じて少なくとも前記第２照射部の点灯を制御する制御部と；
を具備することを特徴とする照明装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記行動が検出された場合には、少なくとも前記第２照射部を消灯し、前記行動が検出されない場合には、少なくとも前記第２照射部を点灯すること
を特徴とする請求項５に記載の照明装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記行動が検出された場合には、前記第１照射部を点灯し、前記行動が検出されない場合には、前記第１照射部を消灯すること
を特徴とする請求項６に記載の照明装置。

【請求項8】

前記行動は、
前記人の通常動作に関連したポーズとは異なるポーズであること
を特徴とする請求項５～７のいずれか１つに記載の照明装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１つに記載の照明装置と；
前記照明装置から取得した前記画像に基づいて、前記第２照射部の点灯制御のための検出処理を行い、検出結果を前記照明装置へ送信する情報処理装置と；
を具備することを特徴とする照明制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、照明装置および照明制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定領域に対応して紫外線光源を設け、人感センサで人が室内から退室した後に所定領域を紫外線で殺菌するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１９－５３６４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、人の出入りにより紫外線の照射有無を制御しているに過ぎず、より柔軟に紫外線の照射制御を行う点で改善の余地があった。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、紫外線の照射制御を柔軟に行うことができる照明装置および照明制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る照明装置は、第１照射部と、第２照射部と、カメラと、制御部とを具備する。前記第１照射部は、可視光線を照射する。前記第２照射部は、紫外線を照射する。前記カメラは、少なくとも前記第２照射部の照射範囲を含んだ範囲である撮像範囲を撮像する。前記制御部は、前記カメラの画像に基づいて前記撮像範囲に存在する静止物を検出し、前記静止物の検出状況に応じて少なくとも前記第２照射部の点灯を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】図１Ａは、実施形態に係る照明装置が実行する処理の概要を示す図である。

【図1B】図１Ｂは、実施形態に係る照明装置が実行する処理の概要を示す図である。

【図1C】図１Ｃは、実施形態に係る照明装置が実行する処理の概要を示す図である。

【図1D】図１Ｄは、実施形態に係る照明装置が実行する処理の概要を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る照明制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、照明制御システムにおける各処理のタイミングチャートである。

【図4】図４は、実施形態に係る照明制御システムにおいて実行される処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下で説明する照明装置１は、第１照射部１０と、第２照射部１１と、カメラ１２と、制御部とを具備する。第１照射部１０は、可視光線を照射する。第２照射部１１は、紫外線を照射する。カメラ１２は、少なくとも第２照射部１１の照射範囲を含んだ範囲である撮像範囲を撮像する。制御部は、カメラ１２の画像に基づいて撮像範囲に存在する静止物を検出し、静止物の検出状況に応じて少なくとも第２照射部１１の点灯を制御する。

【0009】

以下で説明する制御部は、静止物が検出された場合には、少なくとも第２照射部１１を消灯し、静止物が検出されない場合には、少なくとも第２照射部１１を点灯する。

【0010】

以下で説明する制御部は、静止物が検出された場合には、第１照射部１０を点灯し、静止物が検出されない場合には、第１照射部１０を消灯する。

【0011】

以下で説明する静止物は、人が撮像範囲に運んで設置した物体である。

【0012】

以下で説明する照明装置１は、第１照射部１０と、第２照射部１１と、カメラ１２と、制御部とを具備する。第１照射部１０は、可視光線を照射する。第２照射部１１は、紫外線を照射する。カメラ１２は、少なくとも第２照射部１１の照射範囲を含んだ範囲である撮像範囲を撮像する。制御部は、カメラ１２の画像に基づいて撮像範囲に存在する人が行う特定の行動を検出し、行動の検出状況に応じて少なくとも第２照射部１１の点灯を制御する。

【0013】

以下で説明する制御部は、行動が検出された場合には、少なくとも第２照射部１１を消灯し、行動が検出されない場合には、少なくとも第２照射部１１を点灯する。

【0014】

以下で説明する制御部は、行動が検出された場合には、第１照射部１０を点灯し、行動が検出されない場合には、第１照射部１０を消灯する。

【0015】

以下で説明する行動は、人の通常動作に関連したポーズとは異なるポーズである。

【0016】

以下で説明する照明制御システムＳは、照明装置１と、情報処理装置（端末装置２０）とを具備する。情報処理装置は照明装置１から取得した画像に基づいて、第２照射部１１の点灯制御のための検出処理を行い、検出結果を照明装置１へ送信する。

【0017】

以下、図面を参照して、実施形態に係る照明装置について説明する。なお、以下に示す実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0018】

（実施形態）
まず、図１Ａ～図１Ｄを用いて、実施形態に係る照明装置１が実行する処理の概要について説明する。図１Ａ～図１Ｄは、実施形態に係る照明装置１が実行する処理の概要を示す図である。

【0019】

まず、図１Ａおよび図１Ｂに示す処理について説明する。図１Ａおよび図１Ｂに示すように、実施形態に係る照明装置１は、例えば、空間ＳＰに取り付けられるベースライトであり、空間ＳＰの天井に取り付けられて空間ＳＰ全体を照らす。

【0020】

図１Ａおよび図１Ｂに示すように、照明装置１は、第１照射部１０と、第２照射部１１と、カメラ１２とを具備する。第１照射部１０は、例えば、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を有し、天井から空間ＳＰの下方を照らす可視光線を照射する。

【0021】

第２照射部１１は、例えば、ＵＶ（Ultra Violet）光源を有するＬＥＤ等の発光素子を有し、天井から空間ＳＰの下方へ向けて紫外線を照射する。カメラ１２は、可視光カメラであり、空間ＳＰを撮像する撮像装置である。具体的には、カメラ１２は、少なくとも第２照射部１１の照射範囲を含む撮像範囲を有する。

【0022】

図１Ａおよび図１Ｂに示すように、照明装置１は、カメラ１２の画像に基づいて撮像範囲に存在する人を検出し、人の検出状況に応じて第１照射部１０および第２照射部１１の点灯を制御する。

【0023】

具体的には、図１Ａに示すように、照明装置１は、空間ＳＰに人が存在することを検出した場合、第１照射部１０を点灯し、第２照射部１１を消灯する。一方、図１Ｂに示すように、照明装置１は、空間ＳＰに人が存在しない場合、第１照射部１０を消灯し、第２照射部１１を点灯する。

【0024】

このように、空間ＳＰにおける人の有無に応じて第２照射部１１の点灯を制御することで、人への紫外線照射を避けつつ、人がいない場合に空間ＳＰを紫外線により殺菌することができる。また、空間ＳＰにおける人の有無に応じて第１照射部１０の点灯を制御することで、人がいる場合には空間ＳＰを明るく照らしつつ、人がいない場合に第１照射部１０を消灯して消費電力を抑えることができる。

【0025】

このように、実施形態に係る照明装置１によれば、人の検出状況に応じて、第１照射部１０および第２照射部１１の点灯を制御することで、第１照射部１０により空間ＳＰを照らしつつ、人がいない場合に空間ＳＰを殺菌することができる。すなわち、実施形態に係る照明装置１によれば、人が出入りする空間ＳＰにおいて、効率良く空間ＳＰを殺菌することができる。

【0026】

また、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、照明装置１は、第２照射部１１の点灯状況に応じた撮像条件で撮像させるようカメラ１２を制御する。具体的には、照明装置１は、第２照射部１１が消灯している場合（図１Ａ）、第１の撮像条件で撮像するようカメラ１２を制御し、第２照射部１１が点灯している場合（図１Ｂ）、第２の撮像条件で撮像するようカメラ１２を制御する。

【0027】

撮像条件は、例えば、カメラ１２で撮像される映像情報のフレームレートや、画像の解像度、画像の色調に関する条件である。なお、第２の撮像条件は、第１の撮像条件に比べて映像情報のデータ量が少ない条件であるが、かかる点の詳細については後述する。

【0028】

このように、照明装置１は、第２照射部１１の点灯状況に応じて撮像条件を切り替えることで、映像情報を見れば撮像条件の切り替わりにより紫外線の照射有無を容易に把握できる。また、カメラ１２は、第２照射部１１の照射範囲を含んだ撮像範囲を撮像しているため、映像情報に映った領域を紫外線の照射範囲として容易に把握できる。すなわち、実施形態に係る照明装置１によれば、紫外線の照射状況を容易に把握することができる。

【0029】

さらに、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、第２照射部１１が消灯している場合には第１照射部１０を点灯し、第２照射部１１が点灯している場合には第１照射部１０を消灯することで、映像情報における画像の輝度が切り替わるため、紫外線の照射状況をより容易に把握することができる。

【0030】

なお、図１Ｂでは、人がいない場合に第１照射部１０を消灯したが、第１照射部１０を点灯させたままであってもよい。これにより、空間ＳＰを外から見た場合に、空間ＳＰの状況を容易に把握することができる。

【0031】

また、図１Ａでは、人の有無により少なくとも第２照射部１１の点灯制御を行ったが、人に限らず、静止物や人が行う特定の行動により少なくとも第２照射部１１の点灯制御を行ってもよい。かかる点について、図１Ｃおよび図１Ｄを用いて説明する。

【0032】

図１Ｃでは、静止物の一例として、「清掃中」と書かれた看板が空間ＳＰに配置された例を示し、図１Ｄでは、特定の行動の一例として、所定のポーズ（一時的に停止した姿勢）を行っている人の例を示している。

【0033】

図１Ｃに示すように、照明装置１は、カメラ１２の画像に基づいて撮像範囲に存在する静止物を検出し、静止物の検出状況に応じて少なくとも第２照射部１１の点灯を制御する。

【0034】

具体的には、図１Ｃに示すように、照明装置１は、空間ＳＰに静止物が存在することを検出した場合、第１照射部１０を点灯し、第２照射部１１を消灯する。また、照明装置１は、空間ＳＰに静止物が存在しない場合、第１照射部１０を消灯し、第２照射部を点灯する。なお、第１照射部１０については、静止物が検出された場合に消灯してもよい。これにより、空間ＳＰに人が存在しない場合であっても、少なくとも第２照射部１１により紫外線照射を停止できる。すなわち、実施形態に係る照明装置１によれば、紫外線の照射制御をより柔軟に行うことができる。さらに、静止物を配置することにより第２照射部１１を消灯させ続けることができるため、例えば、空間ＳＰを清掃する場合に、清掃員が空間ＳＰを出入りすることで第２照射部１１が点灯したり消灯したりを繰り返すことにより第２照射部１１の光源寿命が短くなることを抑制できる。

【0035】

なお、図１Ｃに示す状況において、第２照射部１１を再度点灯させる条件は、静止物を取り除くことや、他の静止物を配置すること、図１Ｄに示す特定の行動を人が行うこと等がある。

【0036】

また、照明装置１は、静止物を検出して第２照射部１１を消灯した後は、静止物が取り除かれても引き続き第２照射部１１を消灯し続けてもよい。

【0037】

次に、図１Ｄに示すように、照明装置１は、カメラ１２の画像に基づいて撮像範囲に存在する人が行った特定の行動を検出し、特定の行動の検出状況に応じて少なくとも第２照射部１１の点灯を制御する。

【0038】

具体的には、図１Ｄに示すように、照明装置１は、空間ＳＰに存在する人が行う特定の行動を検出した場合、第１照射部１０を点灯し、第２照射部１１を消灯する。また、照明装置１は、空間ＳＰに存在する人における特定の行動を検出しなかった場合、第１照射部１０を消灯し、第２照射部１１を点灯する。なお、第１照射部１０については、特定の行動が検出された場合に消灯してもよい。なお、詳細は後述するが、特定の行動は、人の通常動作（歩く、立つ、手を振る等）に関連した行動とは異なる行動（つまり、人が意図的にする行動）であることが好ましい。これにより、人が存在する場合に所定の照射範囲への紫外線照射を制御できる。すなわち、実施形態に係る照明装置１によれば、紫外線の照射制御をより柔軟に行うことができる。

【0039】

次に、図２を用いて、照明装置１を含む照明制御システムＳの構成について説明する。図２は、実施形態に係る照明制御システムＳの構成例を示すブロック図である。図２に示すように、照明制御システムＳは、照明装置１と、端末装置２０と、給電装置３０とを有する。

【0040】

端末装置２０は、照明装置１を管理する管理者によって利用される情報処理装置である。端末装置２０は、例えば、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）や、ノート型ＰＣ、スマートフォン、タブレット型端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などを用いることができる。また、端末装置２０に代えて、あるいは、併用して、サーバやクラウドコンピューティング等の任意の情報処理装置が用いられてもよい。かかる任意の情報処理装置は、インターネット等の所定の通信ネットワークを介して照明装置１と通信可能に接続される。

【0041】

端末装置２０は、照明装置１の点灯状態、調光状態を、不図示の表示部に表示可能な装置である。また、端末装置２０は、照明装置１のカメラ１２によって撮像された画像に基づいて、空間ＳＰにおける人の存在を検出する。端末装置２０は、給電装置３０と信号線によって接続され、人の検出結果を給電装置３０を介して照明装置１へ出力する。

【0042】

また、端末装置２０は、カメラ１２によって撮像された画像群である映像情報を、管理者の操作に従って不図示の表示部で再生することができる。この際、端末装置２０は、第１照射部１０や第２照射部１１の点灯状況に関する情報（例えば、点灯有無）を表示部にテキスト表示してもよい。

【0043】

給電装置３０は、不図示の電力線を介して系統電源に接続され、系統電源から供給される電力を所定規格の電力に変換することができる。ここで、所定規格とは、例えば直流電圧を指すが、これに限定されるものではなく、交流電圧であってもよい。

【0044】

給電装置３０は、通信ケーブルＣを介して接続される。通信ケーブルＣは、照明装置１との間で信号の送受信が可能であるとともに、所定規格の電力を照明装置１へ供給可能な、いわゆる、ＰｏＥ（Power over Ethernet；登録商標）ケーブルである。

【0045】

なお、給電装置３０は、ＰｏＥケーブルとしての通信ケーブルＣを介して照明装置１へ電力を供給する場合に限らず、例えば、給電装置３０に代えて通常のＡＣ（Alternating Current）アダプターを用いて照明装置１へ電力を供給してもよい。かかる場合、端末装置２０および照明装置１の間の通信接続は、無線または有線により接続された通信ネットワークを介して行うことができる。ＬＡＮ（Local Area Network）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を用いることができる。

【0046】

照明装置１は、第１照射部１０と、第２照射部１１と、カメラ１２と、供給部１３と、第１ＤＣＤＣ１５と、第２ＤＣＤＣとを有する。

【0047】

ここで、照明装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0048】

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、照明装置１の各機能を実行する。

【0049】

また、照明装置１の各機能の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0050】

また、ＲＡＭやフラッシュメモリである記憶部は、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、照明装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。なお、記憶部は、例えば、撮像した画像の情報や、端末装置２０から取得した人の検出結果の情報を記憶することができる。

【0051】

次に、照明装置１の各機能について説明する。

【0052】

図２に示すように、供給部１３は、給電装置３０と通信ケーブルＣを介して接続される。また、供給部１３は、信号および電力を供給可能な線によりカメラ１２と接続される。これにより、供給部１３は、通信ケーブルＣを介して供給される信号および電力をそのままカメラ１２へ供給する。

【0053】

また、供給部１３は、電源部１４、第１ＤＣＤＣ１５および第２ＤＣＤＣ１６が並列接続される。具体的には、供給部１３は、信号線および電力線を介して電源部１４、第１ＤＣＤＣ１５および第２ＤＣＤＣ１６に接続される。

【0054】

これにより、供給部１３は、給電装置３０（外部の一例）から通信ケーブルＣを介して供給される電力および通信信号を電力線および信号線に分岐させて、電源部１４（すなわち、第１照射部１０）、第１ＤＣＤＣ１５および第２ＤＣＤＣ１６（すなわち、第２照射部１１）それぞれへ供給する。

【0055】

電源部１４は、供給部１３から電力線を介して供給される電力を昇圧（例えば、４８Ｖ→１００Ｖもしくは２００Ｖ）して第１照射部１０へ供給する。これにより、第１照射部１０へ駆動電力を供給することができる。

【0056】

第２ＤＣＤＣ１６は、供給部１３から電力線を介して供給される電力を降圧（例えば、４８Ｖ→２４Ｖ）し、駆動電力として第２照射部１１へ供給する。

【0057】

第１ＤＣＤＣ１５は、供給部１３から電力線を介して供給される電力を降圧（例えば、４８Ｖ→１２Ｖ）する。そして、第１ＤＣＤＣ１５は、供給部１３から信号線を介して供給される通信信号に基づいて、降圧した信号を第１照射部１０および第２照射部１１へ供給する。

【0058】

具体的には、第１ＤＣＤＣ１５は、第１照射部１０および第２照射部１１の調光度に関する情報が含まれる通信信号に基づいて、調光度を示す情報を第１信号線ＳＬ１を介して第１照射部１０および第２照射部１１へ供給する。また、第１ＤＣＤＣ１５は、第１照射部１０および第２照射部１１をオン・オフする信号を、第２信号線ＳＬ２を介して第１照射部１０および第２照射部１１へ供給する。なお、詳細は後述するが、第１照射部１０は、第２信号線ＳＬ２からＬｏｗの信号が入力された場合に点灯し、Ｈｉｇｈの信号が入力された場合に消灯する。また、第２照射部１１は、第２信号線ＳＬ２からＨｉｇｈの信号が入力された場合に点灯し、Ｌｏｗの信号が入力された場合に消灯する。

【0059】

なお、第２信号線ＳＬ２には、第１ＤＣＤＣ１５と、第１照射部１０および第２照射部１１との間にスイッチＳＷが設けられる。スイッチＳＷは、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）であり、ドレインに第１ＤＣＤＣ１５が接続され、ソースに第１照射部１０および第２照射部１１が接続される。また、スイッチＳＷのゲートには、抵抗Ｒを介してカメラ１２が接続される。

【0060】

カメラ１２は、端末装置２０から人の検出状況に関する情報を供給部１３を介して受信し、検出状況に応じた電圧の信号をスイッチＳＷのゲートへ出力することで、第１照射部１０および第２照射部１１の点灯を制御する。すなわち、カメラ１２は、制御部の一例である。なお、制御部は、カメラ１２に内蔵される場合に限らず、カメラ１２と別体で構成されてもよい。

【0061】

ここで、図３を用いて、第１照射部１０および第２照射部１１の点灯制御について説明する。図３は、照明制御システムＳにおける各処理のタイミングチャートである。

【0062】

図３に示すように、制御部であるカメラ１２は、所定の事象（人、静止物、特定の行動）が検出されない場合（図３に示す「無」）、Ｈｉｇｈの出力電圧をスイッチＳＷのゲートへ出力する。この結果、第１照射部１０はオフし、第２照射部１１はオンする。具体的には、スイッチＳＷのゲートにＨｉｇｈの出力電圧が印加されるとスイッチＳＷはオンになるため、第２信号線ＳＬ２が導通することで、第１ＤＣＤＣ１５から第１照射部１０および第２照射部１１それぞれにＨｉｇｈの信号が供給されることで、第１照射部１０は消灯し、第２照射部１１は点灯する。

【0063】

一方、カメラ１２は、所定の事象（人、静止物、特定の行動）が検出された場合（図３に示す「有」）、Ｌｏｗの出力電圧をスイッチＳＷのゲートへ出力する。この結果、第１照射部１０はオンし、第２照射部１１はオフする。具体的には、スイッチＳＷのゲートにＬｏｗの出力電圧が印加されるとスイッチＳＷはオフになるため、第２信号線ＳＬ２が非導通となることで、第１ＤＣＤＣ１５から第１照射部１０および第２照射部１１それぞれにＬｏｗの信号が供給される（詳しくは信号が供給されない）ことで、第１照射部１０は点灯し、第２照射部１１は消灯する。

【0064】

なお、上述した実施形態では、カメラ１２からスイッチＳＷへ出力電圧を出力することで第１照射部１０および第２照射部１１を制御する例を示したが、例えば、カメラ１２は、端末装置２０および照明装置１それぞれに対して無線または有線により通信接続されてもよい。かかる場合、照明装置１は、カメラ１２とは別に制御部を備える。そして、制御部は、端末装置２０による静止物および特定の行動の検出結果に基づいて第１照射部１０および第２照射部１１を制御する。

【0065】

なお、人、静止物、特定の行動の検出については、例えば、画像に対してエッジ抽出処理を行い、抽出されたエッジに対して、人、静止物、特定の行動に関するパターンマッチングを行うことで検出可能である。なお、静止物および特定の行動については、管理者等によって予め登録された静止物および特定の行動を検出する。

【0066】

また、特定の行動については、例えば、カメラ１２の画像から人の骨格データ（身体的特徴点を線で結んだデータ）を検出し、かかる骨格データに対してパターンマッチングを行うことで特定の行動を検出してもよい。

【0067】

また、特定の行動は、所定のポーズ（所定時間以上、一定の姿勢で止まった状態）であり、詳細には、人の通常動作に関連したポーズとは異なるポーズであることが好ましい。通常動作とは、人が頻繁に行う（無意識化で行う）動作であり、例えば、歩く、立つ、手を挙げる、首を振る、食べる等である。つまり、通常動作とは、所定の目的を達成するための動作である。換言すれば、特定の行動におけるポーズは、目的が無い無意味なポーズである。このように、通常動作とは異なるポーズを特定の行動とすることで、人が不意に行った動作により第２照射部１１が意図せずに点灯したり消灯したりすることを高精度に回避することができる。また、特定の行動をポーズとすることで、人の動きの中で瞬間的に特定の行動を行ってしまった場合であっても、第２照射部１１が意図せずに点灯したり消灯したりしないようにできる。

【0068】

また、静止物については、静止物の外形形状に対してパターンマッチングする場合に限らず、図１Ｃに示す「清掃中」のようなテキストに対してパターンマッチングを行ってもよい。また、静止物は、人が撮像範囲に運んで設置した物体であることが好ましい。このため、照明装置１は、例えば、静止物が検出された場合であっても、検出時刻の前後で人が静止物に近づいたり離れたりしたりする動作が検出されない場合には、第２照射部１１の点灯制御を行わないようにしてもよい。すなわち、照明装置１は、第２照射部１１の点灯制御を行わせることを意図した人が静止物を運んできた場合に限り、第２照射部１１の点灯制御を行うようにする。これにより、人が意図しない（静止物を運んでいない）にも関わらず、照明装置１が空間ＳＰに存在する静止物を検出して第２照射部１１の点灯制御が行われることを回避できる。

【0069】

なお、照明装置１は、人が静止物を運んでいる途中は、静止物を検出しないようにしてもよい。換言すれば、照明装置１は、人が静止物を撮像範囲に置き、静止物から離れた場合に静止物を検出して第２照射部１１の点灯制御を行うようにしてもよい。これにより、人が静止物を配置する意図が無くただ運んでいる場合に、静止物を誤検出してしまうことを回避できる。

【0070】

また、図３に示すように、制御部であるカメラ１２は、第２照射部１１の点灯状況に応じた撮像条件で撮像を行う。具体的には、カメラ１２は、第２照射部１１が点灯している場合（ＯＮの場合）、第２の撮像条件で撮像を行い、第２照射部１１が消灯している場合（ＯＦＦの場合）、第１の撮像条件で撮像を行う。

【0071】

なお、撮像条件は、上述したように、映像情報のフレームレートや、画像の解像度、画像の色調に関する条件である。例えば、第２の撮像条件は、第１の撮像条件に比べて映像情報のデータ量が少ない条件である。具体的には、第２の撮像条件は、第１の撮像条件に比べて、フレームレートを少なくする。つまり、カメラ１２は、紫外線を照射していない場合には、通常のフレームレートの映像情報（なめらかな映像）を撮像し、紫外線を照射している場合には、フレームレートを下げた映像情報（カクカクした映像）を撮像する。

【0072】

これにより、事後的に映像情報を確認する場合に映像の動きから紫外線を照射中であるか否かを容易に判別できる。

【0073】

また、第２の撮像条件は、第１の撮像条件に比べて、画像の解像度を下げる。つまり、カメラ１２は、紫外線を照射していない場合には、通常の解像度の映像情報（精細な映像）を撮像し、紫外線を照射している場合には、解像度を下げた映像情報（粗い映像）を撮像する。

【0074】

これにより、事後的に映像情報を確認する場合に映像の精細さから紫外線を照射中であるか否かを容易に判別できる。

【0075】

なお、撮像条件は、各画素の色であってもよい。例えば、第１の撮像条件に比べて、第２の撮像条件において使用する色の種類を減らすことで映像情報のデータ量を少なくしてもよい。つまり、カメラ１２は、紫外線を照射していない場合には、通常の色数の映像情報を撮像し、紫外線を照射している場合には、色数を少なくした映像情報を撮像する。なお、色数を少なくする方法としては、ＲＧＢ値の分解能を小さくすることで、表現可能な色数を少なくする方法等がある。

【0076】

このように、制御部であるカメラ１２は、第１の撮像条件に比べて、映像情報のデータ量が少なくなるように第２の撮像条件を設定することで、紫外線照射により人等の移動物体による移動が少ない（すなわち、外部の人にとって情報としての有用性が低い）場合の映像情報のデータ量を削減できる。

【0077】

また、制御部であるカメラ１２は、第２照射部１１が点灯している場合、紫外線の波長を含む所定範囲の波長帯に対応する色を強調する撮像条件で撮像する。具体的には、紫外線の波長である１００ｎｍ～４００ｎｍと、４００ｎｍ以上の波長を含む波長帯に対応する色を強調する。例えば、４００ｎｍ～５００ｎｍを含む場合には、青色系の色を強調し、４００ｎｍ～５５０ｎｍを含む場合には、青色系または（および）緑色系の色を強調する。なお、色の強調方法は、例えば、撮像後の画像に対して上記した色が強調される色調補正を行う方法等がある。

【0078】

このように、紫外線の波長を含む所定範囲の波長帯に対応する色を強調することで、映像情報の全体の色から紫外線照射中である否かを判別できるとともに、紫外線の波長に近い波長の色を強調することで紫外線照射中であることを直感的に把握しやすくできる。

【0079】

次に、図４を用いて、実施形態に係る照明制御システムＳにおいて実行される処理の処理手順について説明する。図４は、実施形態に係る照明制御システムＳにおいて実行される処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0080】

図４に示すように、まず、端末装置２０は、照明装置１からカメラ１２の画像を取得する（ステップＳ１０１）。

【0081】

つづいて、照明装置１は、端末装置２０による所定の事象（人、静止物、特定の行動）の検出結果に基づいて、所定の事象を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0082】

照明装置１は、所定の事象を検出した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部であるカメラ１２からＬｏｗの出力電圧の信号をスイッチＳＷのゲートへ出力する（ステップＳ１０３）。

【0083】

この結果、照明装置１の第１照射部１０が点灯し（ステップＳ１０４）、第２照射部１１が消灯する（ステップＳ１０５）。

【0084】

つづいて、照明装置１は、第２照射部１１が消灯した場合には、第１の撮像条件で撮像するようカメラ１２を制御する（ステップＳ１０６）。つづいて、照明装置１は、撮像した映像情報を情報処理装置である端末装置２０へ送信し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

【0085】

一方、ステップＳ１０２において、照明装置１は、所定の事象を検出しなかった場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部であるカメラ１２からＨｉｇｈの出力電圧の信号をスイッチＳＷのゲートへ出力する（ステップＳ１０８）。

【0086】

この結果、照明装置１の第１照射部１０が消灯し（ステップＳ１０９）、第２照射部１１が点灯する（ステップＳ１１０）。

【0087】

つづいて、照明装置１は、第２照射部１１が点灯した場合には、第２の撮像条件で撮像するようカメラ１２を制御し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０７へ移行する。

【0088】

上述したように、実施形態に係る照明装置１は、第１照射部１０と、第２照射部１１と、カメラ１２と、制御部（カメラ１２）とを具備する。第１照射部１０は、可視光線を照射する。第２照射部１１は、紫外線を照射する。カメラ１２は、少なくとも第２照射部１１の照射範囲を含んだ範囲である撮像範囲を撮像する。制御部は、第２照射部１１の点灯状況に応じた撮像条件で撮像させるようカメラ１２を制御する。これにより、紫外線の照射状況を容易に把握することができる。

【0089】

また、上述したように、実施形態に係る照明装置１は、第１照射部１０と、第２照射部１１と、カメラ１２と、制御部（カメラ１２）とを具備する。第１照射部１０は、可視光線を照射する。第２照射部１１は、紫外線を照射する。カメラ１２は、少なくとも第２照射部１１の照射範囲を含んだ範囲である撮像範囲を撮像する。制御部は、カメラ１２の画像に基づいて撮像範囲に存在する静止物、および／または、人が行う特定の行動を検出し、静止物および／または特定の行動の検出状況に応じて少なくとも第２照射部１１の点灯を制御する。これにより、紫外線の照射制御をより柔軟に行うことができる。

【0090】

なお、上述した実施形態では、人を検出する機能を端末装置２０が担う場合を示したが、照明装置１の制御部がカメラ１２の画像に基づいて人を検出する機能を備えてもよい。

【0091】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0092】

１ 照明装置
１０ 第１照射部
１１ 第２照射部
１２ カメラ
１３ 供給部
１４ 電源部
２０ 端末装置
３０ 給電装置
Ｃ 通信ケーブル
１５ 第１ＤＣＤＣ
１６ 第２ＤＣＤＣ
Ｓ 照明制御システム
ＳＬ１ 第１信号線
ＳＬ２ 第２信号線
ＳＰ 空間
ＳＷ スイッチ

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2】

【図3】

【図4】