(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022154565
(43)【公開日】2022-10-13
(54)【発明の名称】ホーム柵状態監視装置及びホーム柵状態監視方法
(51)【国際特許分類】
B61B 1/02 20060101AFI20221005BHJP
E05F 15/643 20150101ALI20221005BHJP
【ＦＩ】
B61B1/02
E05F15/643
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021057664
(22)【出願日】2021-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001292
【氏名又は名称】株式会社京三製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100124682
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 泰
(74)【代理人】
【識別番号】100104710
【弁理士】
【氏名又は名称】竹腰 昇
(74)【代理人】
【識別番号】100090479
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 一
(72)【発明者】
【氏名】金子 亮
(72)【発明者】
【氏名】南部 修二
(72)【発明者】
【氏名】松川 英司
(72)【発明者】
【氏名】山下 悟司
【テーマコード（参考）】
2E052
3D101
【Ｆターム（参考）】
2E052AA02
2E052CA06
2E052DA04
2E052DB04
2E052EA15
2E052EB01
2E052EC02
2E052GA08
2E052GB11
3D101AA03
3D101AA05
3D101AA12
3D101AA24
3D101AA32
3D101AB20
(57)【要約】
【課題】環境要因に左右されることなく、ホーム柵の異常の兆候を精度よく検出できるようにすること。
【解決手段】ホーム柵状態監視装置１は、プラットホームに設置されたホーム柵１０の第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂが同時に開閉制御されているときの第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号と第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号とを取得し、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する。
【選択図】図１
【解決手段】ホーム柵状態監視装置１は、プラットホームに設置されたホーム柵１０の第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂが同時に開閉制御されているときの第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号と第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号とを取得し、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１台以上の可動式のホーム柵の扉部のうち、第１の扉部及び第２の扉部が同時に開閉制御されたときの前記第１の扉部を駆動するモータの第１のモータ電流波形信号と前記第２の扉部を駆動するモータの第２のモータ電流波形信号とを取得する取得手段と、
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って、前記第１の扉部及び前記第２の扉部の何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する検出手段と、
を備えるホーム柵状態監視装置。
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って、前記第１の扉部及び前記第２の扉部の何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する検出手段と、
を備えるホーム柵状態監視装置。
【請求項2】
前記第１の扉部と前記第２の扉部とは、同一の開口部に係る左右の扉部である、
請求項１に記載のホーム柵状態監視装置。
請求項１に記載のホーム柵状態監視装置。
【請求項3】
前記第１の扉部と前記第２の扉部とは、開閉ストロークが所定の同等条件を満たす扉部である、
請求項１又は２に記載のホーム柵状態監視装置。
請求項１又は２に記載のホーム柵状態監視装置。
【請求項4】
前記検出手段は、
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号との差分を判定する差分判定手段、
を有する、
請求項１～３の何れか一項に記載のホーム柵状態監視装置。
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号との差分を判定する差分判定手段、
を有する、
請求項１～３の何れか一項に記載のホーム柵状態監視装置。
【請求項5】
前記検出手段は、
前記第１のモータ電流波形信号に基づく駆動開始タイミング、駆動状態の変化タイミング、及び駆動終了タイミングのうちの何れか（以下包括して「タイミング」という）と、前記第２のモータ電流波形信号に基づく前記タイミングとを判定するタイミング判定手段、
を有し、
前記差分判定手段は、前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とについて、前記タイミング判定手段により判定されたタイミングに基づく同期を取った上で前記差分を判定する、
請求項４に記載のホーム柵状態監視装置。
前記第１のモータ電流波形信号に基づく駆動開始タイミング、駆動状態の変化タイミング、及び駆動終了タイミングのうちの何れか（以下包括して「タイミング」という）と、前記第２のモータ電流波形信号に基づく前記タイミングとを判定するタイミング判定手段、
を有し、
前記差分判定手段は、前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とについて、前記タイミング判定手段により判定されたタイミングに基づく同期を取った上で前記差分を判定する、
請求項４に記載のホーム柵状態監視装置。
【請求項6】
前記検出手段は、
前記第１のモータ電流波形信号及び前記第２のモータ電流波形信号それぞれに対する所定の周波数解析処理を行って、それぞれに所定の周波数一致条件を満たすノイズ周波数成分が有るか否かを判定するノイズ判定手段と、
前記ノイズ判定手段により有ると判定されたノイズ周波数成分が含まれていた前記第１のモータ電流波形信号及び前記第２のモータ電流波形信号それぞれにおけるノイズタイミングの時間差が所定の許容時間差を満たすか否かを判定するノイズ時間差判定手段と、
を有し、前記ノイズ判定手段により肯定判定され、且つ、前記ノイズ時間差判定手段により肯定判定された場合には、当該ノイズ周波数成分については異常の兆候ではないと判定する、
請求項１～５の何れか一項に記載のホーム柵状態監視装置。
前記第１のモータ電流波形信号及び前記第２のモータ電流波形信号それぞれに対する所定の周波数解析処理を行って、それぞれに所定の周波数一致条件を満たすノイズ周波数成分が有るか否かを判定するノイズ判定手段と、
前記ノイズ判定手段により有ると判定されたノイズ周波数成分が含まれていた前記第１のモータ電流波形信号及び前記第２のモータ電流波形信号それぞれにおけるノイズタイミングの時間差が所定の許容時間差を満たすか否かを判定するノイズ時間差判定手段と、
を有し、前記ノイズ判定手段により肯定判定され、且つ、前記ノイズ時間差判定手段により肯定判定された場合には、当該ノイズ周波数成分については異常の兆候ではないと判定する、
請求項１～５の何れか一項に記載のホーム柵状態監視装置。
【請求項7】
前記ノイズタイミングの時間差は、前記第１の扉部と前記第２の扉部との間の距離に基づいて定められている、
請求項６に記載のホーム柵状態監視装置。
請求項６に記載のホーム柵状態監視装置。
【請求項8】
前記検出手段は、
連続する複数回の前記開閉制御に関する前記対比判定処理の結果を総合することで、連続性の判定を行う連続性判定手段、
を有する、
請求項１～７の何れか一項に記載のホーム柵状態監視装置。
連続する複数回の前記開閉制御に関する前記対比判定処理の結果を総合することで、連続性の判定を行う連続性判定手段、
を有する、
請求項１～７の何れか一項に記載のホーム柵状態監視装置。
【請求項9】
１台以上の可動式のホーム柵の扉部のうち、第１の扉部及び第２の扉部が同時に開閉制御されたときの前記第１の扉部を駆動するモータの第１のモータ電流波形信号と前記第２の扉部を駆動するモータの第２のモータ電流波形信号とを取得することと、
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って、前記第１の扉部及び前記第２の扉部の何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出することと、
を含むホーム柵状態監視方法。
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って、前記第１の扉部及び前記第２の扉部の何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出することと、
を含むホーム柵状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ホーム柵状態監視装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
ホーム柵とは、鉄道の駅のプラットホーム上に、線路への旅客の転落を防止するために設置される安全柵である。旅客の安全を担保する装置であるため、定期的なメンテナンスが必要不可欠であり、機械的なホーム柵の状態監視が行われている場合もある。ホーム柵の状態監視技術の一例として、特許文献１には、扉部の開閉制御時におけるモータ電圧の閾値判定を行って異常を検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１０４６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ホーム柵は旅客の安全を担保する装置であるため、異常が発生したことを検出するのではなく、異常が発生するよりも前に、異常の兆候の段階で検出できることが理想である。しかし、例えば、モータ電圧の閾値判定によって異常の発生を検出していた従来技術を応用し、その閾値を厳しくすることで異常の兆候を検出できるかといえば、そう簡単ではない。
【0005】
すなわち、屋外環境に設置されるホーム柵の場合、温度や湿度、風等による振動等の環境要因によって、正常範囲とみなす閾値が変動し得る。更に、閾値を全てのホーム柵について一律に設定することは適切ではなく、ホーム柵毎に個別に閾値を設定する必要がある。ホーム柵をプラットホームに設置した後に、各ホーム柵について個別に計測データを取得・蓄積し、その計測データをもとに適切な閾値を設定・更新する手法が考えられるが、計測データの蓄積にある程度の期間を要する上、蓄積した多量のデータに基づいて適切な閾値をどのようにして決定すればよいかも難題である。閾値が適切でない場合、ホーム柵の異常の兆候の検出精度に懸念が生じ、ひいてはホーム柵の安全性の低下に繋がるおそれがある。
【0006】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、環境要因に左右されることなく、ホーム柵の異常の兆候を精度よく検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための第1の発明は、
１台以上の可動式のホーム柵の扉部のうち、第１の扉部及び第２の扉部が同時に開閉制御されたときの前記第１の扉部を駆動するモータの第１のモータ電流波形信号と前記第２の扉部を駆動するモータの第２のモータ電流波形信号とを取得する取得手段（例えば、図５の取得部２０２）と、
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って、前記第１の扉部及び前記第２の扉部の何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する検出手段（例えば、図５の検出部２０４）と、
を備えるホーム柵状態監視装置である。
１台以上の可動式のホーム柵の扉部のうち、第１の扉部及び第２の扉部が同時に開閉制御されたときの前記第１の扉部を駆動するモータの第１のモータ電流波形信号と前記第２の扉部を駆動するモータの第２のモータ電流波形信号とを取得する取得手段（例えば、図５の取得部２０２）と、
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って、前記第１の扉部及び前記第２の扉部の何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する検出手段（例えば、図５の検出部２０４）と、
を備えるホーム柵状態監視装置である。
【0008】
他の発明として、
１台以上の可動式のホーム柵の扉部のうち、第１の扉部及び第２の扉部が同時に開閉制御されたときの前記第１の扉部を駆動するモータの第１のモータ電流波形信号と前記第２の扉部を駆動するモータの第２のモータ電流波形信号とを取得することと、
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って、前記第１の扉部及び前記第２の扉部の何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出することと、
を含むホーム柵状態監視方法を構成してもよい。
１台以上の可動式のホーム柵の扉部のうち、第１の扉部及び第２の扉部が同時に開閉制御されたときの前記第１の扉部を駆動するモータの第１のモータ電流波形信号と前記第２の扉部を駆動するモータの第２のモータ電流波形信号とを取得することと、
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って、前記第１の扉部及び前記第２の扉部の何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出することと、
を含むホーム柵状態監視方法を構成してもよい。
【0009】
第１の発明等によれば、環境要因に左右されることなく、ホーム柵の異常の兆候を精度よく検出することができる。つまり、同時に開閉制御される第１の扉部及び第２の扉部は、開閉に係る駆動機構がともに正常であれば、扉部を駆動するモータにかかる負荷は互いに同様であり差が無い又は小さい。しかし、何れかの扉部の開閉に係る駆動機構に何らかの異常又は異常の兆候が生じると、モータにかかる負荷は互いに同様とはならず、有意な差が生じる。扉部を駆動するモータにかかる負荷は何らかの環境要因の影響によっても変動するが、通常、同時に開閉制御される扉部の開閉に関する環境要因は同等とみなせる。すなわち、第１の扉部を駆動するモータの第１のモータ電流波形信号と、第２の扉部を駆動するモータの第２のモータ電流波形信号とを対比することで、環境要因を相殺することができる。このため、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とに基づく対比判定処理を行うことで、第１の扉部及び第２の扉部に共通に生じている環境要因の影響をキャンセルすることができ、その結果、ホーム柵に生じた異常の兆候を適確に検出することができる。
【0010】
第２の発明は、第１の発明において、
前記第１の扉部と前記第２の扉部とは、同一の開口部に係る左右の扉部である、
ホーム柵状態監視装置である。
前記第１の扉部と前記第２の扉部とは、同一の開口部に係る左右の扉部である、
ホーム柵状態監視装置である。
【0011】
同一の開口部に係る左右の扉部に影響を与える環境要因は同等とみなせる。このため、第２の発明によれば、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とに基づく対比判定処理によって、第１の扉部及び第２の扉部に共通に生じる環境要因の影響を高精度にキャンセルでき、何れかの扉部の駆動機構に生じた異常の兆候を精度よく検出することができる。
【0012】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記第１の扉部と前記第２の扉部とは、開閉ストロークが所定の同等条件を満たす扉部である、
ホーム柵状態監視装置である。
前記第１の扉部と前記第２の扉部とは、開閉ストロークが所定の同等条件を満たす扉部である、
ホーム柵状態監視装置である。
【0013】
開閉ストロークが同等条件を満たす第１の扉部及び第２の扉部それぞれを駆動するモータのモータ電流は、それぞれの扉部が正常である場合には開閉にかかる時間を含めてその時間変化がほぼ同等とみなせる。このため、第３の発明によれば、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とに基づく対比判定処理によって、第１の扉部及び第２の扉部に共通に生じる環境要因の影響を高精度にキャンセルでき、何れかの扉部の駆動機構に生じた異常の兆候を精度よく検出することができる。
【0014】
第４の発明は、第１～第３の何れかの発明において、
前記検出手段は、
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号との差分を判定する差分判定手段、
を有する、
ホーム柵状態監視装置である。
前記検出手段は、
前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号との差分を判定する差分判定手段、
を有する、
ホーム柵状態監視装置である。
【0015】
第４の発明によれば、モータ電流波形信号の差分を判定することで、第１の扉部及び第２の扉部の何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出することができる。第１の扉部及び第２の扉部の何れの駆動機構も正常であるならば、それぞれの扉部を駆動するモータにかかる負荷の変動は同等であり、モータ電流波形信号も同等となることから、モータ電流波形信号の差分は小さくなる。一方、何れかの扉部の駆動機構に何らかの異常又は異常の兆候が生じた場合、モータそれぞれにかかる負荷の変動が異なり、モータ電流波形信号が異なることから、その差分が大きくなる。従って、モータ電流波形信号の差分の大小により、異常の兆候を容易に検出することが可能である。
【0016】
第５の発明は、第４の発明において、
前記検出手段は、
前記第１のモータ電流波形信号に基づく駆動開始タイミング、駆動状態の変化タイミング、及び駆動終了タイミングのうちの何れか（以下包括して「タイミング」という）と、前記第２のモータ電流波形信号に基づく前記タイミングとを判定するタイミング判定手段、
を有し、
前記差分判定手段は、前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とについて、前記タイミング判定手段により判定されたタイミングに基づく同期を取った上で前記差分を判定する、
ホーム柵状態監視装置である。
前記検出手段は、
前記第１のモータ電流波形信号に基づく駆動開始タイミング、駆動状態の変化タイミング、及び駆動終了タイミングのうちの何れか（以下包括して「タイミング」という）と、前記第２のモータ電流波形信号に基づく前記タイミングとを判定するタイミング判定手段、
を有し、
前記差分判定手段は、前記第１のモータ電流波形信号と前記第２のモータ電流波形信号とについて、前記タイミング判定手段により判定されたタイミングに基づく同期を取った上で前記差分を判定する、
ホーム柵状態監視装置である。
【0017】
第１の扉部と第２の扉部とは互いに異なるモータで駆動されるので、実際の各扉部の駆動のタイミングには若干の違いが生じ得る。このため、第５の発明によれば、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とについてタイミングに基づく同期を取った上で差分を取ることで、共通の環境要因による負荷の変動を高精度にキャンセルできるので、何れかの扉部の駆動機構に生じた異常の兆候の検出をより精度よく行うことができる。
【0018】
第６の発明は、第１～第５の何れかの発明において、
前記検出手段は、
前記第１のモータ電流波形信号及び前記第２のモータ電流波形信号それぞれに対する所定の周波数解析処理を行って、それぞれに所定の周波数一致条件を満たすノイズ周波数成分が有るか否かを判定するノイズ判定手段と、
前記ノイズ判定手段により有ると判定されたノイズ周波数成分が含まれていた前記第１のモータ電流波形信号及び前記第２のモータ電流波形信号それぞれにおけるノイズタイミングの時間差が所定の許容時間差を満たすか否かを判定するノイズ時間差判定手段と、
を有し、前記ノイズ判定手段により肯定判定され、且つ、前記ノイズ時間差判定手段により肯定判定された場合には、当該ノイズ周波数成分については異常の兆候ではないと判定する、
ホーム柵状態監視装置である。
前記検出手段は、
前記第１のモータ電流波形信号及び前記第２のモータ電流波形信号それぞれに対する所定の周波数解析処理を行って、それぞれに所定の周波数一致条件を満たすノイズ周波数成分が有るか否かを判定するノイズ判定手段と、
前記ノイズ判定手段により有ると判定されたノイズ周波数成分が含まれていた前記第１のモータ電流波形信号及び前記第２のモータ電流波形信号それぞれにおけるノイズタイミングの時間差が所定の許容時間差を満たすか否かを判定するノイズ時間差判定手段と、
を有し、前記ノイズ判定手段により肯定判定され、且つ、前記ノイズ時間差判定手段により肯定判定された場合には、当該ノイズ周波数成分については異常の兆候ではないと判定する、
ホーム柵状態監視装置である。
【0019】
扉部を駆動するモータの負荷に影響を与える環境要因には、扉部によって発生タイミングが異なるような環境要因が有り得る。例えば、扉部の扉面に対して斜めに吹き付ける風が典型例である。風が到達するタイミングは扉部の設置位置によって時間差があるからである。このような時間差のある環境要因が生じている場合であっても、第６の発明によって適切に対処することができる。すなわち、第６の発明では、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれに対する周波数解析処理を行って、それぞれに周波数一致条件を満たす共通のノイズ周波数成分が有るか否かを判定する。そして、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれに含まれる共通のノイズ周波数が生じたノイズタイミングの時間差が許容差条件を満たすか否か、を判定する。これにより、時間差のある環境要因による影響をも考慮した異常の兆候の検出が可能となり、より精度良く異常の兆候を検出することができる。
【0020】
第７の発明は、第６の発明において、
前記ノイズタイミングの時間差は、前記第１の扉部と前記第２の扉部との間の距離に基づいて定められている、
ホーム柵状態監視装置である。
前記ノイズタイミングの時間差は、前記第１の扉部と前記第２の扉部との間の距離に基づいて定められている、
ホーム柵状態監視装置である。
【0021】
第７の発明によれば、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれにおけるノイズタイミングの時間差を、第１の扉部及び第２の扉部の間の距離に基づいて定めることができる。これにより、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれにおけるノイズタイミングの時間差が、第１の扉部と第２の扉部との間の距離に応じて異なり得ることを考慮することができる。
【0022】
第８の発明は、第１～第７の何れかの発明において、
前記検出手段は、
連続する複数回の前記開閉制御に関する前記対比判定処理の結果を総合することで、連続性の判定を行う連続性判定手段、
を有する、
ホーム柵状態監視装置である。
前記検出手段は、
連続する複数回の前記開閉制御に関する前記対比判定処理の結果を総合することで、連続性の判定を行う連続性判定手段、
を有する、
ホーム柵状態監視装置である。
【0023】
第８の発明によれば、連続する複数回の開閉制御に係る対比判定処理の結果を総合することで、モータ電流波形信号に表れた扉部を駆動するモータにかかる負荷の変動が、例えば扉部への旅客の寄り掛かりや接触といった一時的な環境要因による影響であるのか、扉部の駆動機構に生じた何らかの異常の兆候によるものかを区別して判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】ホーム柵の概略構成例。
【図2】制御装置の構成例。
【図3】モータ電流波形信号の一例。
【図4】モータの駆動周波数の一例。
【図5】ホーム柵状態監視装置の機能構成図。
【図6】扉部管理データの一例。
【図7】異常の兆候の検出処理のフローチャート。
【図8】ホーム柵状態監視装置の監視の対象となる扉部の他の例。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一要素には同一符号を付す。
【0026】
［全体構成］
図１は、本実施形態のホーム柵状態監視装置１が監視対象とするホーム柵１０の概略構成を示す正面図である。代表例として、１つの開口部を開閉する左右一対のホーム柵１０（１０ａ，１０ｂ）を図示している。ホーム柵１０は、プラットホーム３の軌道側端縁においてその長手方向に沿って複数台が配列されて構成され、プラットホーム３上を軌道側から仕切ることで旅客が線路へ転落することを防止する。
図１は、本実施形態のホーム柵状態監視装置１が監視対象とするホーム柵１０の概略構成を示す正面図である。代表例として、１つの開口部を開閉する左右一対のホーム柵１０（１０ａ，１０ｂ）を図示している。ホーム柵１０は、プラットホーム３の軌道側端縁においてその長手方向に沿って複数台が配列されて構成され、プラットホーム３上を軌道側から仕切ることで旅客が線路へ転落することを防止する。
【0027】
ホーム柵１０は可動式のホーム柵であり、プラットホーム３上に固定設置された各戸袋部１１が可動扉である扉部１２をスライド移動可能に支持して開閉駆動する構成を有しており、列車の到着に合わせて扉部１２を開閉方向であるプラットホーム３の長手方向に沿って移動させることで、列車への乗車口となる開口部を開閉する。
【0028】
扉部１２の駆動機構は、任意の構成を採用することができる。例えば、図１の駆動機構は、ベルト駆動方式であり、戸袋部１１の内部奥方に配置されたモータ１３と、モータ１３の出力軸に連結された駆動プーリ１４と、駆動プーリ１４の前方（扉部１２側）に配置された従動プーリ１５と、これらのプーリ１４，１５に巻回されたタイミングベルト１６と、扉部１２の所定位置に設けられてタイミングベルト１６と扉部１２とを接続・固定するベルトクランプ１７とを備える。
【0029】
図１に示す左右一対のホーム柵１０ａ，１０ｂでは、左右対象である以外は駆動機構に関する構成は基本的に同一である。ホーム柵１０ａ，１０ｂの扉部１２ａ，１２ｂは、共通の開口部に係る左右の扉部である。扉部１２ａ，１２ｂは、同時に開閉制御される。また、扉部１２ａ，１２ｂの開閉時の移動量は同じであり、開閉ストロークが同等条件を満たす扉部である。１つの開口部に係る左右一対のホーム柵１０ａ，１０ｂを制御する制御装置２０は、当該ホーム柵１０ａ，１０ｂのうちの一方（図１では、ホーム柵１０ａ）に備えられている。
【0030】
本実施形態の異常の兆候の検出技術は、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号と第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行うことで実現する。そのため、以下では、ホーム柵１０ａ，１０ｂのうち、一方のホーム柵に係る構成要素については適宜「第１の」という枕詞をつけて呼称し、他方のホーム柵に係る構成要素については適宜「第２の」という枕詞をつけて呼称する。
【0031】
また、本実施形態では、説明を分かり易くするために、ホーム柵状態監視装置１は、１つの開口部に係る左右一対のホーム柵１０ａ，１０ｂに着目し、このホーム柵１０ａ，１０ｂを監視対象として説明するが、同一のプラットホームのホーム柵を一括して監視対象としてもよいし、複数のプラットホームのホーム柵を一括して監視対象としてもよい。この場合、例えば、１つの開口部に係る左右のホーム柵１０ａ，１０ｂの組み合わせを単位として、以下説明する異常の兆候の検出処理を行えばよい。
【0032】
図２は、制御装置２０の構成の概要を示す図である。図２に示すように、制御装置２０は、駆動制御部２１と、第１の扉部１２ａに係る第１のモータ１３ａを駆動する第１のモータ駆動回路２２ａと、第２の扉部１２ｂに係る第２のモータ１３ｂを駆動する第２のモータ駆動回路２２ｂとを有する。
【0033】
駆動制御部２１は、外部装置からの開閉指令に従って、第１のモータ１３ａを開方向へ駆動させる又は閉方向へ駆動させるための駆動指示信号を第１のモータ駆動回路２２ａに出力するとともに、第２のモータ１３ｂを開方向へ駆動させる又は閉方向へ駆動させるための駆動指示信号を第２のモータ駆動回路２２ｂに出力する。第１のモータ１３ａ及び第２のモータ１３ｂは、三相交流モータである。第１のモータ駆動回路２２ａは、駆動指示信号に応じた三相の駆動電力を第１のモータ１３ａに供給して第１のモータ１３ａを駆動させる。同じく、第２のモータ駆動回路２２ｂは、駆動指示信号に応じた三相の駆動電力を第２のモータ１３ｂに供給して第２のモータ１３ｂを駆動させる。これにより、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂは同時に開閉することとなる。
【0034】
また、第１のモータ１３ａに供給される三相の駆動電力の給電ケーブルには、供給される電流（以下「モータ電流」という。）を計測する第１の電流センサ３０ａが設置されている。第２のモータ１３ｂも同様に、第２のモータ１３ｂに供給される三相の駆動電力の給電ケーブルには、供給されるモータ電流を計測する第２の電流センサ３０ｂが設置されている。但し、本実施形態では、第１の電流センサ３０ａ及び第２の電流センサ３０ｂは、三相のうちの二相（例えば、Ｕ相とＶ相）の電流それぞれを計測する。二相の電流を計測することで、モータの回転方向、すなわち扉部１２が開閉何れの方向に駆動されているかを判定することができる。
【0035】
ホーム柵状態監視装置１は、第１の電流センサ３０ａ及び第２の電流センサ３０ｂにて計測されたモータ電流値を取得し、取得したモータ電流値に基づいて、第１のホーム柵１０ａ及び第２のホーム柵１０ｂの状態を監視し、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの駆動機構に係る異常の兆候を検出する。具体的には、第１の電流センサ３０ａにて計測されたモータ電流値が所定の閾値を超えたか否かによって第１の扉部１２ａが開閉制御されているときの第１のモータ電流波形信号を取り込む。第２の電流センサ３０ｂについても同様にして第２の扉部１２ｂが開閉制御されているときの第２のモータ電流波形信号を取り込む。そして、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とを対比することで、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する。対比するモータ電流波形信号は、第１のモータ１３ａ及び第２のモータ１３ｂそれぞれ１相分（例えばＵ相同士）の電流の波形信号である。
【0036】
１つの開口部に係る左右一対のホーム柵１０ａ，１０ｂの扉部１２ａ，１２ｂに係る駆動機構は基本的に同一の構成であり、扉部１２ａ，１２ｂは開閉時の移動量が同等である（開閉ストロークが同等条件を満たす）。従って、扉部１２ａ，１２ｂの何れの駆動機構も正常であるならば、扉部１２ａ，１２ｂを同時に開閉制御するときに第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａにかかる負荷と第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂにかかる負荷は同等であり、そのモータ電流波形信号も同等となる。また、扉部１２ａ，１２ｂに係る駆動機構が同時に異常となることは極めて稀である。従って、扉部１２ａ，１２ｂの何れかに係る駆動機構に何らかの異常又は異常の兆候が生じると、モータ１３ａ，１３ｂにかかる負荷は互いに同様とはならず、有意な差が生じる。そこで、このことを利用して、扉部１２ａ，１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する。
【0037】
図３は、扉部１２が開制御されているときのモータ電流波形信号の一例である。一相分のモータ電流の波形を示している。モータ電流は、モータ１３にかかる負荷、つまり扉部１２の移動に伴う負荷に応じて変動する電流波形となる。また、モータ１３の起動時には起動トルクに応じた突入電流が生じる。同一の開口部に係る左右一対の第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂは開閉時の移動量（ストローク）が同等であるので、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号と、第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号とは、駆動開始から駆動終了までの駆動期間の長さも含めて同等となる。
【0038】
図４は、駆動制御部２１によって制御されるモータ１３の駆動周波数の概要であり、１回の開閉制御に係る周波数を示している。図４において、横軸は時間、縦軸は周波数である。図４に示すように、扉部１２の１回の開閉制御に係るモータ１３の駆動周波数は、モータ１３の起動後に周波数を徐々に増加させて回転速度を上昇させてゆく加速領域と、モータ１３が所定の回転速度に達した後にその回転速度に保つ定常周波数とする定速領域と、周波数を徐々に減少させて停止させる減速領域との３つの駆動状態の期間に区分される。扉部１２ａ，１２ｂの開閉時の移動量は同等である（開閉ストロークが同等条件を満たす）ので、駆動制御部２１は、扉部１２ａ，１２ｂを開閉制御するときは、扉部１２ａ，１２ｂの移動の仕方が同等となるように、モータ１３ａ，１３ｂそれぞれを同じ周波数制御パターンで駆動制御する。
【0039】
［異常の兆候の検出］
ホーム柵状態監視装置１は、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号と、第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号とに基づく対比判定処理を行って、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する。具体的には、対比判定処理として、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分を判定する。第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分の判定は、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との振幅の差を算出することで行う。
ホーム柵状態監視装置１は、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号と、第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号とに基づく対比判定処理を行って、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する。具体的には、対比判定処理として、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分を判定する。第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分の判定は、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との振幅の差を算出することで行う。
【0040】
差分の判定の対象とするモータ電流波形信号は、扉部１２の１回の開閉制御に係る電流波形信号の全体（モータ１３の駆動開始から駆動終了までの期間の信号）としてもよいし、定速領域における信号といったように、扉部１２の１回の開閉制御に係る電流波形信号の一部としてもよい。
【0041】
また、モータ電流波形信号の差分の判定は、モータ１３の駆動開始タイミング、駆動終了タイミング、及び、駆動状態（図４に示した加速領域、定速領域、減速領域）の変化タイミングのうちの何れかのタイミングを一致させて行う。このタイミングは、モータ電流波形信号に対する周波数解析処理を行うことで判定することができる。周波数解析処理としては、例えば、フーリエ解析やウェーブレット変換等がある。モータ電流波形信号に対する周波数解析処理を行うことで、図４に一例を示した駆動周波数パターンを得ることができる。そして、この駆動周波数パターンから、駆動状態（加速領域、定速領域、減速領域）の変化タイミングや、加速領域の開始時点である駆動開始タイミング、減速領域の終了時点である駆動終了タイミング、を判定することができる。
【0042】
駆動制御部２１は、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂを同時に開閉制御するために、第１のモータ１３ａを駆動するための駆動指示信号を第１のモータ駆動回路２２ａに出力するとともに、第２のモータ１３ｂを駆動するための駆動指示信号を第２のモータ駆動回路２２ｂに出力する。しかし、第１のモータ駆動回路２２ａ及び第２のモータ駆動回路２２ｂは互いに独立した回路であるため、第１のモータ１３ａ及び第２のモータ１３ｂそれぞれに対する駆動指示信号を同時に出力しても、実際になされる第１のモータ駆動回路２２ａによる第１のモータ１３ａの駆動と、第２のモータ駆動回路２２ｂによる第２のモータ１３ｂの駆動とに僅かな時間差が生じ得る。このため、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれについて、駆動状態の変化タイミングや駆動開始タイミング、駆動終了タイミングといったタイミングを判定し、判定したタイミングを一致させることで同期を取った上で、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分を判定することができる。
【0043】
なお、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との同期の取り方としては上述の方法に限らない。例えば、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれに対する周波数解析処理を行うことで得られた駆動周波数パターンを画像とみなし、時間方向に所定時間間隔でずらしながら画像マッチングを繰り返し行ってマッチング率が最大とみなせる時間のずれ（時間差）を求めることで、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との同期を取るようにしてもよい。
【0044】
そして、ホーム柵状態監視装置１は、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号の差分に基づいて、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する。第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂは開閉時の移動量が同等である（開閉ストロークが同等条件を満たす）ので、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂを同時に開閉制御するときに第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａにかかる負荷と第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂにかかる負荷とは同等である。このため、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂがともに正常ならば、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とは同等となるはずである。従って、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分が所定の許容範囲内ならば、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れの駆動機構にも異常の兆候が検出されないと判定する。一方、差分が許容範囲を超えるならば、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に異常の兆候の可能性有りとして、更なる判定を行う。
【0045】
第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分が許容範囲を超える場合とは、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とが同等とみなせない場合であり、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａにかかる負荷と第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂにかかる負荷とが異なっていることを意味する。モータ１３にかかる負荷の違いは、モータ電流の違いとなって表れる。負荷が異なる要因として、主に次の３種類が考えられる。
（要因Ａ）扉部１２ａ，１２ｂの開閉に要する開閉力の差異
（要因Ｂ）風圧や音圧等による振動
（要因Ｃ）人や物等が接触したことによる衝撃
（要因Ａ）扉部１２ａ，１２ｂの開閉に要する開閉力の差異
（要因Ｂ）風圧や音圧等による振動
（要因Ｃ）人や物等が接触したことによる衝撃
【0046】
要因Ａは、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に生じた機械的・構造的な要因に関するものであり、異常の兆候として判定すべき要因である。一方、要因Ｂ，Ｃは、周囲環境に関する環境要因であり、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂに係る駆動機構の異常に関するものではないから、異常の兆候では無いと判定すべき要因である。
【0047】
これらの要因Ａ～Ｃを区別して判定するため、ホーム柵状態監視装置１は、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれに対する周波数解析処理を行って、それぞれに重畳しているノイズ周波数成分を抽出する。周波数解析処理としては、例えば、短時間フーリエ解析やウェーブレット変換など、短時間での周波数解析処理を行う。周波数解析結果を駆動周波数と比較することで、重畳しているノイズ周波数成分を抽出することができる。
【0048】
なお、この周波数解析処理は、扉部１２の１回の開閉制御に係るモータ電流波形信号の全体に対して行ってもよいし、定速領域における信号といったモータ電流波形信号の一部の信号に対して行ってもよい。
【0049】
そして、（条件ａ）第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれから抽出したノイズ周波数成分を比較し、両方のノイズ周波数成分が一致するか、（条件ｂ）当該ノイズ周波数成分が同一の扉部１２について連続する複数回の開閉制御に関して抽出されており、且つ、同じ周波数成分であるか、を判定することで、扉部１２の駆動機構に係る異常の兆候であるか否かを最終的に判定する。
【0050】
条件ａ（両方のノイズ周波数成分が一致するか）については、（条件ａ－１）両方のノイズ周波数成分が、一致する周波数成分とみなせる周波数帯の条件である周波数一致条件を満たし、且つ、（条件ａ－２）第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれにおける周波数一致条件を満たすノイズ周波数成分の発生タイミング（ノイズタイミング）の時間差が許容時間差を満たすか、によって判定する。
【0051】
なお、この条件ａ（条件ａ－１，ａ－２）を満たすかの判定は、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との同期を取った上で、それぞれに対して、例えば、短時間フーリエ解析やウェーブレット変換などの短時間での周波数解析処理を、時間方向に少しずつずらしながら繰り返し行うことで実現できる。周波数解析処理における時間幅が、条件ａ－２の許容時間差に相当する。
【0052】
上述の要因Ａ（第１の扉部１２ａと第２の扉部１２ｂとの開閉に要する開閉力の差異）は、互いに独立した扉部１２ａ，１２ｂの駆動機構に発生する要因である。扉部１２の駆動機構に何らかの異常の兆候が生じた場合、その扉部１２を駆動するモータ１３にかかる負荷は、正常な場合の負荷のかかり方とは異なることから、その扉部１２を駆動するモータ１３のモータ電流波形信号にノイズ周波数成分が重畳する。また、扉部１２ａ，１２ｂの両方の駆動機構に異常の兆候が生じた場合であっても、それぞれの駆動機構は独立した機構であるから、扉部１２ａ，１２ｂそれぞれを駆動するモータ１３ａ，１３ｂへの負荷のかかり方が異なる。つまり、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とに重畳しているノイズ周波数成分やノイズタイミングは一致しない。また、扉部１２の駆動機構に係る異常の兆候であるから、扉部１２を開閉する度に、同等のノイズ周波数成分が同等のタイミングでモータ電流波形信号に重畳することになる。従って、この要因Ａによるノイズ周波数成分は、条件ａを満たさず、条件ｂを満たすことになる。
【0053】
また、要因Ｂ（風圧や音圧等による振動）は、周囲環境により生じる環境要因であり、通常、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの両方について同等な周波数成分の振動となるが、振動の発生タイミングが僅かに異なる場合が考えられる。これは、例えば、扉部１２の扉面に対して斜めに風が吹き付けた場合といったように、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂそれぞれの設置位置間の距離に起因する。この距離が、振動の発生タイミングの違いとなる。従って、この要因Ｂによるノイズ周波数成分は、条件ａを満たすことになる。なお、条件ｂについては、例えば、継続的に吹いている風であるのか一瞬の風であるのかといった違いにより、満たす場合も満たさない場合もある。また、条件ａ－２の許容時間差は、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの間の距離を考慮して適当に定めることができる。なお、扉部１２の扉面に対してほぼ垂直方向に風が吹き付けた場合には、同等のタイミングで同等なノイズ周波数成分が重畳するため、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号の差分を判定することで、その影響を相殺することができる。
【0054】
また、要因Ｃ（人や物等が接触したことによる衝撃）は、周囲環境により一時的に生じる要因である。通常、第１の扉部１２ａと第２の扉部１２ｂとで異なる衝撃になると考えられる。また、連続する複数回の扉部１２の開閉制御において同等の衝撃が同等のタイミングで生じることは考え難い。従って、この要因Ｃによるノイズ周波数成分は、条件ａ，ｂをともに満たさないことになる。
【0055】
これらのことから、ホーム柵状態監視装置１は、先ず、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれから抽出したノイズ周波数成分が、条件ａを満たすかを判定する。条件ａを満たすならば、要因Ｂによるノイズ周波数成分であるので、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの駆動機構に係る異常の兆候ではないと判定する。条件ａを満たさないならば、続いて、条件ｂを満たすかを判定する。条件ａ，ｂをともに満たさないならば、要因Ｃによるノイズ周波数成分であるので、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの駆動機構に係る異常の兆候ではないと判定する。一方、条件ａを満たさないが条件ｂを満たすならば、要因Ａによるノイズ周波数成分であり、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候であると判定する。
【0056】
［機能構成］
図５は、ホーム柵状態監視装置１の機能構成の一例を示す図である。図５に示すように、ホーム柵状態監視装置１は、機能部として、操作部１０２と、表示部１０４と、通信部１０６と、処理部２００と、記憶部３００とを備え、一種のコンピュータ或いはＣＰＵボードとして構成することができる。
図５は、ホーム柵状態監視装置１の機能構成の一例を示す図である。図５に示すように、ホーム柵状態監視装置１は、機能部として、操作部１０２と、表示部１０４と、通信部１０６と、処理部２００と、記憶部３００とを備え、一種のコンピュータ或いはＣＰＵボードとして構成することができる。
【0057】
操作部１０２は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力装置で構成され、なされた操作に応じた操作信号を処理部２００に出力する。表示部１０４は、例えば液晶ディスプレイやタッチパネル等の表示装置で構成され、処理部２００からの表示信号に応じた各種表示を行う。通信部１０６は、有線又は無線の通信装置で構成され、所与の通信回線に接続して外部装置との通信を行う。
【0058】
処理部２００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置で実現され、記憶部３００に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、ホーム柵状態監視装置１を構成する各部への指示やデータ転送を行い、ホーム柵状態監視装置１の全体制御を行う。また、処理部２００は、記憶部３００に記憶されたホーム柵状態監視プログラム３０２を実行することで、取得部２０２及び検出部２０４の各機能ブロックとして機能する。但し、これらの機能ブロックは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によってそれぞれ独立した演算回路として構成することも可能である。
【0059】
取得部２０２は、１台以上の可動式のホーム柵１０の扉部１２のうち、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂが同時に開閉制御されたときの第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号と第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号とを取得する。
【0060】
具体的には、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａへのモータ電流を計測する第１の電流センサ３０ａにて計測されるモータ電流値を、第１のモータ電流波形信号として取得する。また、第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂへのモータ電流を計測する第２の電流センサ３０ｂにて計測されるモータ電流値を、第２のモータ電流波形信号として取得する。第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂが開閉制御されていることは、例えば、電流センサ３０ａ，３０ｂにて計測されたモータ電流値が所定の閾値を超えたか否かによって判断してもよいし、制御装置２０に対する開閉指令によって判断してもよい。本実施形態では、電流センサ３０ａ，３０ｂそれぞれによって計測されたモータ電流値は、計測日時と対応付けて、一旦、扉部管理データ３１０の第１の扉部データ３１２ａ及び第２の扉部データ３１２ｂにおけるモータ電流値データとして蓄積・記憶される（図６参照）。取得部２０２は、蓄積・記憶されているモータ電流値データから、計測時刻や、所定の閾値を超えた電流値であるか等を判定基準として、対象とする開閉制御のときのモータ電流波形信号を切り出して取得する。
【0061】
検出部２０４は、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とに基づく所定の対比判定処理を行って、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候を検出する。検出は、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分を判定することで行う。
【0062】
また、検出部２０４は、第１のモータ電流波形信号に基づく駆動開始タイミング、駆動状態の変化タイミング、及び駆動終了タイミングのうちの何れか（以下包括して「タイミング」という）と、第２のモータ電流波形信号に基づくタイミングとを判定し、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号とについて、判定したタイミングに基づく同期を取った上で差分を判定する。
【0063】
また、検出部２０４は、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれに対する所定の周波数解析処理を行って、それぞれに所定の周波数一致条件を満たすノイズ周波数成分が有るか否かを判定し、有ると判定されたノイズ周波数成分が含まれていた第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれにおけるノイズタイミングの時間差が所定の許容時間差を満たすか否かを判定する。そして、両方の判定を肯定判定した場合には、当該ノイズ周波数成分については異常の兆候ではないと判定する。ノイズタイミングの時間差は、第１の扉部１２ａと第２の扉部１２ｂとの間の距離に基づいて定められている。また、検出部２０４は、連続する複数回の開閉制御に関する対比判定処理の結果を総合することで、連続性の判定を行う。
【0064】
具体的には、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれに対する周波数解析処理を行い、周波数解析処理の結果として得られる駆動周波数パターン（図４参照）から、モータ１３の駆動開始タイミングや駆動終了タイミング、駆動状態（加速領域、定速領域、減速領域）の変化タイミングといったタイミングを判定する。そして、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれについて判定したタイミングを一致させて同期を取った上で、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分を算出する。
【0065】
算出した差分が所定の許容範囲ならば、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの駆動機構に係る異常の兆候は検出されない（正常）と判定する。
【0066】
また、算出した差分が許容範囲外ならば、更に、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれに対する短時間での周波数解析処理を行って、それぞれに重畳しているノイズ周波数成分を抽出する。そして、両方のノイズ周波数成分が一致するか（条件ａ）、同一の扉部１２について連続する複数回の開閉制御に関して抽出されているノイズ周波数成分であるか（条件ｂ）、を判定する。これらの判定の結果を踏まえて、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候であるか否かを最終的に判定する。すなわち、条件ａを満たすならば、風圧や音圧等による振動（要因Ｂ）によるノイズ周波数成分であるので、異常の兆候ではない（正常）と判定する。条件ａ，ｂをともに満たさないならば、人や物等が接触したことによる衝撃（要因Ｃ）によるノイズ周波数成分であるので、異常の兆候ではない（正常）と判定する。条件ａを満たさないが条件ｂを満たすならば、第１の扉部１２ａと第２の扉部１２ｂとの開閉に要する力の差異（要因Ａ）によるノイズ周波数成分であり、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの駆動機構に係る異常の兆候であると判定する。
【0067】
記憶部３００は、ハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置で実現され、処理部２００がホーム柵状態監視装置１を統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が各種プログラムに従って実行した演算結果や、通信部１０６を介した入力データ等が一時的に格納される。本実施形態では、記憶部３００には、ホーム柵状態監視プログラム３０２と、扉部管理データ３１０とが記憶される。
【0068】
図６は、扉部管理データ３１０の一例を示す図である。図６に示すように、扉部管理データ３１０は、同一の開口に係る左右の扉部１２（第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂ）の組み合わせ毎に生成され、第１の扉部１２ａに関する第１の扉部データ３１２ａと、第２の扉部１２ｂに関する第２の扉部データ３１２ｂと、判定結果データ３１４とを格納している。
【0069】
第１の扉部データ３１２ａ及び第２の扉部データ３１２ｂは、それぞれ、該当する扉部１２の扉部ＩＤと、当該扉部１２を駆動するモータ１３のモータ電流を計測する電流センサ３０の電流センサＩＤと、当該電流センサ３０により計測されたモータ電流値データとを含む。
【0070】
判定結果データ３１４は、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの１回の開閉制御毎に生成され、当該開閉制御がなされた日時と、当該開閉制御が開制御であるのか閉制御であるのかを示す開閉フラグと、第１のモータ電流波形信号と、第２のモータ電流波形信号と、第１のモータ電流波形信号に対する周波数解析処理の結果である第１の周波数解析結果データと、第２のモータ電流波形信号に対する周波数解析処理の結果である第２の周波数解析結果データと、第１の周波数解析結果データから得られる第１のモータ１３ａに対する第１の駆動周波数パターンデータと、第２の周波数解析結果データから得られる第２のモータ１３ｂに対する第２の駆動周波数パターンデータと、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの開閉に係る異常の兆候の判定結果とを含む。
【0071】
［処理の流れ］
図７は、処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、処理部２００がホーム柵状態監視プログラム３０２を実行することで実現される処理であり、同一の開口部に係る左右の扉部である第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂについてなされた１回の開閉制御を対象として行われる。
図７は、処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、処理部２００がホーム柵状態監視プログラム３０２を実行することで実現される処理であり、同一の開口部に係る左右の扉部である第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂについてなされた１回の開閉制御を対象として行われる。
【0072】
先ず、取得部２０２が、１回の開閉制御におけるモータ電流波形信号であって、扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号及び扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号を取得する（ステップＳ１）。
【0073】
次いで、検出部２０４が、取得された第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれに対する周波数解析処理を行い、周波数解析処理の結果として得られた駆動周波数パターンに基づいて、モータ１３の駆動開始タイミング、駆動終了タイミング、駆動状態の変化タイミングを判定する（ステップＳ３）。
【0074】
続いて、取得された第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号から、なされた開閉制御が開制御であるのか閉制御であるのかを判定する（ステップＳ５）。この判定は、例えば、第１の電流センサ３０ａで計測された第１のモータ１３ａからのモータ電流のうちの二相の電流波形の位相が進みであるのか遅れであるのかによって第１のモータ１３ａの回転方向を判定することで、第１の扉部１２ａが開閉何れの方向に駆動されているかを判定する。同様に、第２の電流センサ３０ｂで計測された第２のモータ１３ｂからのモータ電流のうちの二相の電流波形の位相が進みであるのか遅れであるのかによって第２のモータ１３ｂの回転方向を判定することで、第２の扉部１２ｂが開閉何れの方向に駆動されているかを判定する。そして、第１の扉部１２ａの開閉方向と第２の扉部１２ｂの開閉方向とが一致するかによって、開制御であるのか閉制御であるのかを判定することができる。
【0075】
また、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との判定したタイミングを一致させることで同期を取った上で、第１のモータ電流波形信号と第２のモータ電流波形信号との差分を算出する（ステップＳ７）。そして、算出した差分が所定の許容範囲内ならば（ステップＳ９：ＹＥＳ）、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れにも駆動機構に係る異常の兆候は検出されない（正常）と判定する（ステップＳ１１）。
【0076】
一方、算出した差分が所定の許容範囲外ならば（ステップＳ９：ＮＯ）、続いて、第１のモータ電流波形信号及び第２のモータ電流波形信号それぞれに対する短時間の周波数解析処理を行って、それぞれに含まれるノイズ周波数成分を抽出する。そして、それぞれのノイズ周波数成分を比較し、一致するかを判定する（ステップＳ１３）。この一致の判定は、ノイズ周波数成分が一致するとみなせる周波数一致条件を満たし、且つ、モータ電流波形信号におけるノイズタイミングの時間差が許容時間差を満たすならば、それぞれに含まれるノイズ周波数成分が一致すると判定することで行う。
【0077】
ノイズ周波数成分が一致するならば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れにも駆動機構に係る異常の兆候は検出されない（正常）と判定する（ステップＳ１７）。ノイズ周波数成分が一致しないならば（ステップＳ１５：ＮＯ）、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂそれぞれについて、抽出したノイズ周波数成分と同等のノイズ周波数成分が連続する複数回の開閉制御において抽出されているか、つまり、同等のノイズ周波数成分が連続的に発生しているかを判断する。ノイズ周波数成分が連続的に発生しているならば（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ノイズ周波数成分が連続的に発生している扉部１２の駆動機構に係る異常の兆候と判定する（ステップＳ２１）。ノイズ周波数成分が連続的に発生していないならば（ステップＳ１９：ＮＯ）、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れにも駆動機構に係る異常の兆候は検出されない（正常）と判定する（ステップＳ２３）。以上の処理を行うと、本処理は終了となる。
【0078】
［作用効果］
このように、本実施形態によれば、環境要因に左右されることなく、ホーム柵１０の異常の兆候を精度よく検出することができる。つまり、同時に開閉制御される第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂは、開閉に係る駆動機構がともに正常であれば、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａにかかる負荷と、第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂにかかる負荷とは互いに同様であり差が無い又は小さい。しかし、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの開閉に係る駆動機構に何らかの異常又は異常の兆候が生じると、第１のモータ１３ａ及び第２のモータ１３ｂにかかる負荷は互いに同様とならず、有意な差が生じる。第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａにかかる負荷と第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂにかかる負荷とは何らかの環境要因の影響によっても変動するが、通常、同時に開閉制御される第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの開閉に関する環境要因は同等とみなせる。
このように、本実施形態によれば、環境要因に左右されることなく、ホーム柵１０の異常の兆候を精度よく検出することができる。つまり、同時に開閉制御される第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂは、開閉に係る駆動機構がともに正常であれば、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａにかかる負荷と、第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂにかかる負荷とは互いに同様であり差が無い又は小さい。しかし、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの何れかの開閉に係る駆動機構に何らかの異常又は異常の兆候が生じると、第１のモータ１３ａ及び第２のモータ１３ｂにかかる負荷は互いに同様とならず、有意な差が生じる。第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａにかかる負荷と第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂにかかる負荷とは何らかの環境要因の影響によっても変動するが、通常、同時に開閉制御される第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂの開閉に関する環境要因は同等とみなせる。
【0079】
すなわち、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号と、第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号とを対比することで、環境要因を相殺することができる。
【0080】
このため、第１の扉部１２ａを駆動する第１のモータ１３ａの第１のモータ電流波形信号と、第２の扉部１２ｂを駆動する第２のモータ１３ｂの第２のモータ電流波形信号とに基づく対比判定処理を行うことで、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂに共通に生じている環境要因の影響をキャンセルすることができ、その結果、ホーム柵１０ａ，１０ｂに生じた異常の兆候を適確に検出することができる。
【0081】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【0082】
（Ａ）異常の兆候が発生したホーム柵１０の特定
第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂそれぞれについて、当該扉部１２が正常である状態で開制御したとき及び閉制御したときのモータ電流波形信号を基準モータ電流波形信号として予め用意しておく。そして、異常の兆候を検出した際に、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂそれぞれについて、取得したモータ電流波形信号と、開閉方向に対応する基準モータ電流波形信号とを比較して合致するか否かを判定することで、ホーム柵１０ａ，１０ｂのどちらに異常が生じたかを特定するようにしてもよい。
第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂそれぞれについて、当該扉部１２が正常である状態で開制御したとき及び閉制御したときのモータ電流波形信号を基準モータ電流波形信号として予め用意しておく。そして、異常の兆候を検出した際に、第１の扉部１２ａ及び第２の扉部１２ｂそれぞれについて、取得したモータ電流波形信号と、開閉方向に対応する基準モータ電流波形信号とを比較して合致するか否かを判定することで、ホーム柵１０ａ，１０ｂのどちらに異常が生じたかを特定するようにしてもよい。
【0083】
（Ｂ）扉部１２の組み合わせ
上述の実施形態では、同一の開口部に係る左右の扉部１２ａ，１２ｂを、開閉制御のときの移動量が同じ（開閉ストロークが同等）としたが、同一の開口部に係る左右の開閉ストロークが異なる（同等とみなせない）場合であっても、本発明を適用可能である。この場合には、例えば同一のプラットホームの同一の番線に設置された異なるホーム柵１０の扉部１２といったように、同時に開閉制御される扉部１２であって、移動量が同じ（開閉ストロークが同等とみなせる）２枚の扉部１２の組み合わせを第１の扉部及び第２の扉部として、モータ電流波形信号を対比判定処理するようにすればよい。
上述の実施形態では、同一の開口部に係る左右の扉部１２ａ，１２ｂを、開閉制御のときの移動量が同じ（開閉ストロークが同等）としたが、同一の開口部に係る左右の開閉ストロークが異なる（同等とみなせない）場合であっても、本発明を適用可能である。この場合には、例えば同一のプラットホームの同一の番線に設置された異なるホーム柵１０の扉部１２といったように、同時に開閉制御される扉部１２であって、移動量が同じ（開閉ストロークが同等とみなせる）２枚の扉部１２の組み合わせを第１の扉部及び第２の扉部として、モータ電流波形信号を対比判定処理するようにすればよい。
【0084】
図８は、同一の開口部に係る左右の扉部の開閉制御のときの移動量（開閉ストローク）が異なる場合の例である。図８では、同一のプラットホームに設置された６台のホーム柵１０Ａ～１０Ｆを示している。ホーム柵１０Ａ～１０Ｆは、それぞれが有する扉部１２Ａ～１２Ｆとして、開閉制御のときの移動量（開閉ストローク）が異なる３種類の扉部が存在している。具体的には、開閉制御のときの移動量（開閉ストローク）が大きい“大扉”と、中程度の“中扉”と、小さい“小扉”との３種類である。本変形例では、移動量（開閉ストローク）が同じ“小扉”であるホーム柵１０Ａの扉部１２Ａとホーム柵１０Ｆの扉部１２Ｆとの組み合わせを、第１の扉部及び第２の扉部とする。また、移動量（開閉ストローク）が同じ“大扉”であるホーム柵１０Ｂの扉部１２Ｂとホーム柵１０Ｅの扉部１２Ｅとの組み合わせを、第１の扉部及び第２の扉部とする。
【0085】
（Ｃ）ホーム柵１０
ホーム柵状態監視装置１が監視の対象とするホーム柵は、可動式のホーム柵であれば、例えば、昇降式のホーム柵などにも同様に適用可能である。
ホーム柵状態監視装置１が監視の対象とするホーム柵は、可動式のホーム柵であれば、例えば、昇降式のホーム柵などにも同様に適用可能である。
【0086】
（Ｄ）モータ電流値の取得
上述の実施形態では、ホーム柵状態監視装置１は、電流センサ３０により計測されたモータ電流値を当該電流センサ３０から直接取得しているが、制御装置２０を介して取得するようにしてもよい。すなわち、電流センサ３０が計測したモータ電流値を制御装置２０へ出力し、制御装置２０において、モータ電流値を計測日時と対応付けたデータとして蓄積・記憶しておく。そして、例えば１日の運行終了後といった所定タイミングで、制御装置２０に蓄積・記憶されたモータ電流値のデータを、ホーム柵状態監視装置１が制御装置２０から取得する。モータ電流値のデータの取得の方法としては、例えば、有線通信又は無線通信によって取得するとしてもよいし、着脱可能な記録媒体にモータ電流値のデータを蓄積・記憶しておき、この記録媒体から読み出すことで取得するとしてもよい。更には、制御装置２０ではなく、ホーム柵１０毎に設けた端末装置を介して、ホーム柵状態監視装置１がモータ電流値のデータを取得するようにしてもよい。
上述の実施形態では、ホーム柵状態監視装置１は、電流センサ３０により計測されたモータ電流値を当該電流センサ３０から直接取得しているが、制御装置２０を介して取得するようにしてもよい。すなわち、電流センサ３０が計測したモータ電流値を制御装置２０へ出力し、制御装置２０において、モータ電流値を計測日時と対応付けたデータとして蓄積・記憶しておく。そして、例えば１日の運行終了後といった所定タイミングで、制御装置２０に蓄積・記憶されたモータ電流値のデータを、ホーム柵状態監視装置１が制御装置２０から取得する。モータ電流値のデータの取得の方法としては、例えば、有線通信又は無線通信によって取得するとしてもよいし、着脱可能な記録媒体にモータ電流値のデータを蓄積・記憶しておき、この記録媒体から読み出すことで取得するとしてもよい。更には、制御装置２０ではなく、ホーム柵１０毎に設けた端末装置を介して、ホーム柵状態監視装置１がモータ電流値のデータを取得するようにしてもよい。
【0087】
この場合、更に、ホーム柵状態監視装置１が行うホーム柵１０に生じた異常の兆候を検出する処理（図７参照）の一部又は全部を、制御装置２０やホーム柵１０毎に設けた端末装置等の他の装置が行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【0088】
１…ホーム柵状態監視装置
２００…処理部
２０２…取得部
２０４…検出部
３００…記憶部
３０２…ホーム柵状態監視プログラム
３１０…ホーム柵管理データ
３…プラットホーム
１０（１０ａ，１０ｂ）…ホーム柵
１１…戸袋部
１２…扉部
１２ａ…第１の扉部、１２ｂ…第２の扉部
１３…モータ
１３ａ…第１のモータ、１３ｂ…第２のモータ
２０…制御装置
２１…駆動制御部
２２…モータ駆動回路
２２ａ…第１のモータ駆動回路、２２ｂ…第２のモータ駆動回路
３０…電流センサ
３０ａ…第１の電流センサ、３０ｂ…第２の電流センサ
２００…処理部
２０２…取得部
２０４…検出部
３００…記憶部
３０２…ホーム柵状態監視プログラム
３１０…ホーム柵管理データ
３…プラットホーム
１０（１０ａ，１０ｂ）…ホーム柵
１１…戸袋部
１２…扉部
１２ａ…第１の扉部、１２ｂ…第２の扉部
１３…モータ
１３ａ…第１のモータ、１３ｂ…第２のモータ
２０…制御装置
２１…駆動制御部
２２…モータ駆動回路
２２ａ…第１のモータ駆動回路、２２ｂ…第２のモータ駆動回路
３０…電流センサ
３０ａ…第１の電流センサ、３０ｂ…第２の電流センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】