特開 2022-154623 車両のフードロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154623

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】車両のフードロック装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 83/24 20140101AFI20221005BHJP

   B62D 25/12 20060101ALI20221005BHJP

   E05B 85/04 20140101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

E05B83/24 A

B62D25/12 N

E05B85/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021057744

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174366

【弁理士】

【氏名又は名称】相原 史郎

(72)【発明者】

【氏名】永見 卓三

(72)【発明者】

【氏名】朽木 賢一

【テーマコード（参考）】

2E250

3D004

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250HH01

2E250JJ46

2E250KK01

2E250LL15

2E250PP04

2E250PP10

3D004AA13

3D004BA02

3D004CA41

(57)【要約】

【課題】フードの係止性を向上させる車両のフードロック装置を提供する。
【解決手段】車両に開閉可能に備えられたフロントフードに固定されたサブストライカ１０と、車体にサブストライカ１０に対して揺動可能に設けられ、フロントフードのメインロック装置が解除された状態でサブストライカ１０に係止し、フロントフードの開方向への移動を阻止する鉤状のセカンダリフックと、丸棒を屈曲して形成され、Ｕ字状に形成されたサブストライカ１０の車両前側を上下方向に延びる前部部材１０ａに設けられ、サブストライカ１０との係止領域から車両前方にずれたフックを、フロントフード２が閉じられる際に係止領域に案内するガイド２０と、を備えて車両のサブロック装置を構成する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に開閉可能に備えられたフードに設けられたストライカと、
前記車両の車体に前記ストライカに対して揺動可能に設けられ、前記フードのロックが解除された状態で前記ストライカに係止され、前記フードの開方向への移動を阻止するセカンダリフックと、
前記ストライカに設けられ、前記フードが閉じられる際に、前記セカンダリフックを前記ストライカと係止可能な係止領域に案内するガイドと、を備えた
ことを特徴とする車両のフードロック装置。

【請求項2】

前記ストライカは、車両前後方向に間隔をおいて前記フードから車両上下方向に延びる２本の縦部材と、前記２本の縦部材の下端部を繋ぐとともに前記セカンダリフックが係止される下部部材と、を有する略Ｕ字状に形成され、
前記セカンダリフックは、その先部が前記ストライカ側に突出される鉤状に形成されて前記下部部材と交差する方向に揺動可能とされ、
前記ガイドは、前記２本の縦部材の少なくともいずれか一方に設けられて前記ストライカに対する前記セカンダリフックの先部の相対位置を前記２本の縦部材の間の前記係止領域に変位させるべく案内する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のフードロック装置。

【請求項3】

前記セカンダリフックは、前記ストライカの一側方から係止され、
前記ガイドは、前記ストライカにおける前記縦部材の前記一側方側の側部に重ねて設けられ、前記２本の縦部材の間の前記係止領域に向かって斜め上方に延びる傾斜部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両のフードロック装置。

【請求項4】

前記ストライカは、前記縦部材の上端部から屈曲されて前記フードの壁面に沿って延び、前記フードに固定されるストライカ固定部を有し、
前記ガイドは、その上部に前記フードの壁面に沿って延び、前記フードに固定されるガイド固定部を有し、
前記ストライカ固定部と前記ガイド固定部とが、互いに異なる方向に延びる
ことを特徴とする請求項２または３に記載の車両のフードロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両のフードをロックするフードロック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車におけるフロントフードは、前部を上方にはね上げる形状が多く、閉状態でロックするフードロック装置を備えている。
例えば特許文献１に示すように、フロントフードのようなパネルのロック装置として、パネル側に丸棒を略Ｕ字状に折り曲げて形成したストライカが備えられるとともに、車体側にストライカを係止するフック（爪部）が備えられている。フックは、板状の部材で形成され、車体に揺動可能に支持されている。フックは、スプリング等によって付勢されてストライカを係止し、ワイヤ等によって牽引された場合に揺動することでストライカの係止を解除する構造になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－１１５７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

また、車両のフロントフードを係止するフードロック装置を、メインロック装置とサブロック装置の２個備え、メインロック装置のストライカとフックとの係合が外れたとしても、サブロック装置による係止によって、フードが大きく持ち上がらないようにしていることが一般的である。
このようなフードロック装置においては、軽微な事故等により車体とフロントフードの位置がサブロック装置のフック（セカンダリフック）の幅方向にわずかにずれてしまった場合に、フロントフードを開状態から閉めようとしても、セカンダリフックがストライカの縦棒に当接してセカンダリフックとストライカとが係止されない可能性がある。

【0005】

上記のようにメインロック装置とサブロック装置を備えた車両において、メインロック装置が係止され、かつサブロック装置が係止されない状態で走行中に、振動等によりメインロック装置が外れてしまった場合に、サブロック装置が機能せず、走行中にフードが持ち上がってしまう可能性がある。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フードの係止性を向上させる車両のフードロック装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る車両のフードロック装置は、車両に開閉可能に備えられたフードに設けられたストライカと、前記車両の車体に前記ストライカに対して揺動可能に設けられ、前記フードのロックが解除された状態で前記ストライカに係止され、前記フードの開方向への移動を阻止するセカンダリフックと、前記ストライカに設けられ、前記フードが閉じられる際に、前記セカンダリフックを前記ストライカと係止可能な係止領域に案内するガイドと、を備えたことを特徴とする。

【0007】

これにより、車両のフードが閉じられる際にセカンダリフックが係止領域に案内されるので、フードが開状態であるときにストライカとセカンダリフックとの相対位置がずれていたとしても、フードを閉じることでセカンダリフックとストライカとを係止させることができる。また、ガイドがストライカに設けられているので、ガイドとストライカとの相対位置が正確に規定される。これにより、ガイドの取付位置の調整が容易になり、ガイドによってセカンダリフックを係止領域に正確に案内することができる。

【0008】

好ましくは、前記ストライカは、車両前後方向に間隔をおいて前記フードから車両上下方向に延びる２本の縦部材と、前記２本の縦部材の下端部を繋ぐとともに前記セカンダリフックが係止される下部部材と、を有する略Ｕ字状に形成され、前記セカンダリフックは、その先部が前記ストライカ側に突出される鉤状に形成されて前記下部部材と交差する方向に揺動可能とされ、前記ガイドは、前記２本の縦部材の少なくともいずれか一方に設けられて前記ストライカに対する前記セカンダリフックの先部の相対位置を前記２本の縦部材の間の前記係止領域に変位させるべく案内するとよい。

【0009】

これにより、ストライカを容易に形成するとともに、セカンダリフック及びガイドを簡単に構成することができ、フードロック装置の製造及び設置コストを抑制することができる。
好ましくは、前記セカンダリフックは、前記ストライカの一側方から係止され、前記ガイドは、前記ストライカにおける前記縦部材の前記一側方側の側部に重ねて設けられ、前記２本の縦部材の間の前記係止領域に向かって斜め上方に延びる傾斜部を有するとよい。

【0010】

これにより、セカンダリフックがストライカの一側方から係止される際に、セカンダリフックがガイドの傾斜部によってストライカの２本の縦部材の間の係止領域に案内される。
好ましくは、前記ストライカは、前記縦部材の上端部から屈曲されて前記フードの壁面に沿って延び、前記フードに固定されるストライカ固定部を有し、前記ガイドは、その上部に前記フードの壁面に沿って延び、前記フードに固定されるガイド固定部を有し、前記ストライカ固定部と前記ガイド固定部とが、互いに異なる方向に延びるとよい。

【0011】

これにより、ストライカがフードに固定されるストライカ固定部と、ガイドがフードに固定されるガイド固定部と、が互い異なる方向に延びているので、ストライカ及びガイドをフードに強固に固定することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る車両のフードロック装置によれば、フードが開状態であるときにストライカとセカンダリフックとの相対位置がずれていたとしても、フードが閉じられる際にセカンダリフックが係止領域に案内され、セカンダリフックとストライカとを係止させることができ、フードの係止性を向上させることができる。更に、ガイドがストライカに設けられているので、ガイドの取付位置の調整が容易になり、セカンダリフックの係止領域への移動を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る車両のフロントフードのフードロック装置の概略構成図である。

【図2】サブロック装置におけるサブストライカとサブフックとの車両前後位置関係を示す図である。

【図3】フロントフードを開状態から閉じたときのサブロック装置の作動状態を示す図である。

【図4】本発明の第１実施形態のサブストライカ及びガイドの詳細形状を示す正面図である。

【図5】本発明の第１実施形態のサブストライカ及びガイドの詳細形状を示す側面図である。

【図6】本発明の第２実施形態のサブストライカ及びガイドの詳細形状を示す正面図である。

【図7】本発明の第２実施形態のサブストライカ及びガイドの詳細形状を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両のフロントフードのサブロック装置の概略構成図である。なお、図１は、車両前方側から車両後方に向かって車両の前部を視た図である。図２は、サブロック装置におけるサブストライカとサブフックとの車両前後位置関係を示す図であり、車両右方側から視た図である。

【0015】

車両の前部には、エンジンルームの上部を覆うフロントフードが備えられている。フロントフードは、後部に設けられたヒンジを回転軸として、前端部が上方に揺動可能に車体に支持されている。
図１に示すように、車両の車体１の前端部には、フロントフード２（フード）を閉じた状態で、フロントフード２と車体１とを係止するフードロック装置３が備えられている。

【0016】

本実施形態に係るフードロック装置３は、メインロック装置５とサブロック装置６（フードロック装置）の２個のロック装置を有している。
メインロック装置５は、公知のフロントフードのロック装置であり詳細な説明を省略するが、フロントフード２に固定されたメインストライカ７と、メインストライカ７を係止する図示しないメインフックと、を備えている。メインフックは、車体１に固定されたブラケット８に車両左右方向に揺動可能に支持されている。

【0017】

メインロック装置５は、フロントフード２を完全な閉状態で車体１に係止する。メインフックは、解除装置によって揺動して、メインストライカ７の係止が解除される。
サブロック装置６は、メインロック装置５の車両左方側の近傍に配置されている。
サブロック装置６は、フロントフード２に固定されたサブストライカ１０（ストライカ）と、サブストライカ１０を係止するサブフック１１（セカンダリフック）と、を備えている。サブフック１１は、車両前後方向に延びるピン１２によって、メインフックを支持するブラケット８に下部が揺動可能に支持されている。サブフック１１は、ピン１２を揺動中心として、上部が車両左右方向（後述するサブストライカ１０の下部部材１０ｃと交差する方向）に揺動可能になっている。

【0018】

図１、２に示すように、サブストライカ１０は、鉄等の金属の丸棒部材を略Ｕ字状に折り曲げて形成されており、車両上下方向に延びる前部部材１０ａ（縦部材）と、前部部材１０ａの車両後方側に間隔をおいて車両上下方向に延びる後部部材１０ｂ（縦部材）と、前部部材１０ａの下端部と後部部材１０ｂの下端部との間を繋いで車両前後方向に延びる下部部材１０ｃと、を有している。

【0019】

サブストライカ１０は、前部部材１０ａ及び後部部材１０ｂの夫々の上部がフロントフード２の下面に溶接等によって固定されている。サブストライカ１０の前部部材１０ａと後部部材１０ｂとは、内幅で車両前後方向に数ｃｍ離間している。
サブフック１１は、金属等の厚板で形成した平板部材であって、上部（先部）にサブストライカ１０側に突出し下部部材１０ｃを係止する鉤状の係止部１１ａを備えている。

【0020】

図１、２に示すようにフロントフード２が閉状態である場合には、サブフック１１の上部の係止部１１ａがサブストライカ１０の下部部材１０ｃに対して上方に数ｃｍ程度（作業者の指が入る程度）離間した位置に位置するように設定されている。また、サブフック１１は、サブストライカ１０の前部部材１０ａと後部部材１０ｂとの間に位置するように、車両前後方向位置が設定されている。なお、サブストライカ１０の下部部材１０ｃの上方、かつ前部部材１０ａと後部部材１０ｂとの間の領域が本発明の係止領域に該当する。

【0021】

サブフック１１は、図示しない付勢部材によって係止部１１ａが車両左方側に揺動するように付勢されており、車両右方（一側方）からサブストライカ１０を係止する。サブフック１１は、図示しないストッパによって、図１に示すようにサブフック１１の係止部１１ａがサブストライカ１０の上部に位置する揺動位置から、係止部１１ａが下部部材１０ｃの上方から車両左方側に離脱するまで揺動可能となるように揺動範囲が規制されている。

【0022】

また、サブフック１１には、係止部１１ａとは別に、図示しない操作部を有している。操作部を作業者等が車両右方に押すことで、付勢部材による付勢に抗してサブフック１１が揺動可能になっている。更に、サブフック１１の係止部１１ａの上端面は、少なくともサブフック１１が付勢部材によって車両左方側に揺動した状態におけるサブストライカ１０の車両前後位置から、係止部１１ａの車両左側端部まで、車両左側に向かって下方に傾斜した傾斜面１１ｂを有している。

【0023】

図３は、フロントフード２を開状態から閉じたときのサブロック装置６の作動状態を示す図である。、
図３に示すように、フロントフード２が大きく開いた状態から閉める方向に移動させると、図３（Ａ）に示すようにサブストライカ１０の下端がサブフック１１の係止部１１ａの上端面である傾斜面１１ｂに接触する。更に、図３（Ｂ）に示すようにフロントフード２を下方に移動させると、サブストライカ１０によってサブフック１１の係止部１１ａが押され、サブフック１１が車両右方側（図３において左方）に揺動する。図３（Ｂ）の状態からわずかにフロントフード２を下方に移動させ、フロントフード２と車体１との間が数cm程度開いた状態まで下方に移動すると、サブストライカ１０と係止部１１ａとが離間し、サブフック１１が車両左方側に付勢される。そして、図３（Ｃ）に示すように、フロントフード２が完全に閉状態になると、サブフック１１が車両左方向に付勢された状態であって、サブフック１１の係止部１１ａとサブストライカ１０との車両左右位置が一致する。

【0024】

なお、フロントフード２は、図示しない付勢装置によって前端部が数cm程度上方に移動するように付勢されている。したがって、メインロック装置５により係止した完全な閉状態のフロントフード２に対して、メインロック装置５を解除すると、付勢装置によってフロントフード２は上方に移動する。しかしながら、フロントフード２の前端部が数cm程度上方に移動すると、サブロック装置６によってサブフック１１の係止部１１ａとサブストライカ１０とが係止されるので、それ以上のフロントフード２の開放が規制される。これにより、車両走行中に誤ってメインロック装置５が解除されたとしても、フロントフード２の開方向への移動が阻止されて殆ど開かずに、車両の運転者の視界の走行の妨げにならない。

【0025】

車両停止中では、メインロック装置５を解除した後に、運転者等の作業者がわずかに開いたフロントフード２と車体１との間に指を入れて、サブフック１１の操作部を車両右方側に押すことで、サブフック１１が車両右方に揺動する。これにより、係止部１１ａとサブストライカ１０との係止が解除され、フロントフード２を更に上方へ開くことが可能になる。

【0026】

図４は、本発明の第１実施形態のサブストライカ１０及びガイド２０の詳細形状を示す正面図である。図５は、本発明の第１実施形態のサブストライカ１０及びガイド２０の詳細形状を示す側面図である。なお、図４は車両前方側から後方に向かってサブストライカ１０及びガイド２０を視た図であり、図５は、車両右方側からサブストライカ１０及びガイド２０を視た図である。

【0027】

図４、５に示すように、本実施形態のサブストライカ１０には、ガイド２０が設けられている。
ガイド２０は、サブストライカ１０の車両前方側を車両上下方向に延びる前部部材１０ａに沿って車両右方（一側方）側の側部に重ねて設けられ、金属の丸棒部材を屈曲して形成されている。

【0028】

ガイド２０は、サブストライカ１０の前部部材１０ａの上部において車両後方側に接触し、中間部で車両前方側に屈曲して、下端部２０ａがサブストライカ１０の下端部付近まで下方に延びるととともにサブストライカ１０の前部部材１０ａよりも数ｃｍ車両前方に位置する。したがって、ガイド２０の中間部から下方の部位における車両後方側の側面が、前部部材１０ａと後部部材１０ｂとの間の係止領域に向かって斜め上方に延びる傾斜部になっている。

【0029】

ガイド２０の上部２０ｂ（ガイド固定部）は、車両左方側に垂直に屈曲している。ガイド２０の車両左右方向に延びる上部２０ｂの上端面は、フロントフード２の下壁面に当接して溶接されている（溶接部ａ）。また、ガイド２０の屈曲部付近は、サブストライカ１０の前部部材１０ａの上部に溶接によって固定されている（溶接部ｂ）。
サブストライカ１０の前部部材１０ａの上部１０ｄ（ストライカ固定部）は、車両右方側に屈曲してフロントフード２に固定されている。したがって、ガイド２０の上部２０ｂと、サブストライカ１０の前部部材１０ａの上部１０ｄとは、車両左右方向で互いに反対方向に延びている。

【0030】

本実施形態では、以上のようにガイド２０を備えたことで、たとえサブフック１１とサブストライカ１０との車両前後位置がずれて、サブフック１１がサブストライカ１０の前部部材１０ａと車両前後位置が重なってしまったとしても、フロントフード２を閉めようとした際にサブフック１１の傾斜面１１ｂがガイド２０に当接し、フロントフード２を下方に移動させるに伴って、サブフック１１をガイド２０に沿ってサブストライカ１０に対して車両後方側に変位させる。

【0031】

これにより、例えば車両の軽衝突時のように、フロントフード２がわずかに歪んで、サブストライカ１０がサブフック１１に対して車両後方側にずれて、サブフック１１がサブストライカ１０の前部部材１０ａと車両前後位置が重なってしまった場合でも、フロントフード２を閉める際にサブフック１１をサブストライカ１０との係止領域に案内して、サブストライカ１０とサブフック１１とを係止させることができる。なお、上記実施形態では、ガイド２０をサブストライカ１０の前部部材１０ａに設けているが、後部部材１０ｂに設けてもよいし、前部部材１０ａと後部部材１０ｂの両方に夫々設けてもよい。但し、車両の軽衝突時においては、フロントフード２が屈曲し、サブストライカ１０がサブフック１１に対して車両前方側にずれるよりも車両後方側にずれる可能性が高いので、上記実施形態のようにガイド２０をサブストライカ１０の前部部材１０ａに設けることがより有効である。

【0032】

また、ガイド２０がサブストライカ１０に備えられることで、ガイド２０とサブストライカ１０の相対位置が規定される。これにより、サブフック１１とサブストライカ１０との係止領域に対するガイド２０の取付位置の調整が容易になる。
また、ガイド２０は、丸棒を曲げただけで形成されており、フロントフード２及びサブストライカ１０に溶接で固定されて設置されるので、ガイド２０を設けることに伴う部品コスト及び製造コストの上昇が抑えられる。

【0033】

また、ガイド２０は、フロントフード２及びサブストライカ１０の２箇所で固定されるので、ガイド２０を強固に固定することができる。更には、ガイド２０によってサブストライカ１０を支持してサブストライカ１０の強度を向上させることができる。
また、ガイド２０の上部２０ｂと、サブストライカ１０の前部部材１０ａの上部１０ｄとは、車両左右方向で互いに逆方向に延びているので、サブストライカ１０及びガイド２０をフロントフード２に強固に固定して、サブストライカ１０及びガイド２０の車両左右方向の傾きを抑制することができる。なお、ガイド２０の上部２０ｂと、サブストライカ１０の前部部材１０ａの上部１０ｄとは、車両左右方向で互いに逆方向ではなく少なくとも互いに異なる方向に延びるようにしてもよい。上部２０ｂと上部１０ｄとが少なくとも互いに異なる方向に延びるようにすれば、サブストライカ１０及びガイド２０をフロントフード２に比較的強固に固定することができる。

【0034】

なお、本発明は上記実施形態に限定するものではない。例えば、ガイド２０を丸棒以外で形成してもよい。
図６は、本発明の第２実施形態のサブストライカ１０及びガイド３０の詳細形状を示す正面図である。図７は、本発明の第２実施形態のサブストライカ１０及びガイド３０の詳細形状を示す側面図である。なお、図６は車両前方側から後方に向かってサブストライカ１０及びガイド３０を視た図であり、図７は、車両右方側からサブストライカ１０及びガイド３０を視た図である。

【0035】

図６、７に示すように、第２実施形態におけるサブストライカ１０に設けたガイド３０は、金属等の厚板をプレス等によって切断及び屈曲して形成されている。
ガイド３０は、サブストライカ１０の前部部材１０ａに沿って車両上下方向に延びる縦部３０ａと、縦部３０ａの上端から車両左方側に延びる上部３０ｂ（ガイド固定部）と、縦部３０ａの下端から車両左方側に延びる下部３０ｃと、を有している。

【0036】

ガイド３０の上部３０ｂの上端面は、フロントフード２の下壁面に当接して溶接されている（溶接部ｃ）。ガイド３０の縦部３０ａは、その上部がサブストライカの前部部材１０ａの車両後方（一側方）側に隣接し、サブストライカ１０の前部部材１０ａの上部付近で車両前方側に屈曲して、下端部がサブストライカ１０の下端部付近まで下方に延びている。ガイド３０の下端部は、サブストライカ１０の前部部材１０ａよりも車両前方に位置する。したがって、ガイド３０の縦部３０ａの車両後方側の側面が、前部部材１０ａと後部部材１０ｂとの間の係止領域に向かって斜め上方に延びる傾斜部になっている。

【0037】

また、ガイド３０の下部３０ｃの車両左方側の先端部は、サブストライカ１０の前部部材１０ａの下部に溶接によって固定されている（溶接部ｄ）。
第２実施形態においても、例えサブフック１１とサブストライカ１０との車両前後位置がずれて、サブフック１１がサブストライカ１０の前部部材１０ａと車両前後位置が重なってしまったとしても、フロントフード２を閉める際にサブフック１１の上端部がガイド３０に当接し、フロントフード２を下方に移動させるに伴ってサブフック１１がガイド３０に沿ってサブストライカ１０に対して車両後方側に移動し、サブストライカ１０とサブフック１１とを係止させることができる。

【0038】

なお、第２実施形態においても、ガイド３０をサブストライカ１０の後部部材１０ｂに設けてもよいし、前部部材１０ａと後部部材１０ｂの両方に夫々設けてもよい。また、ガイド３０の上部３０ｂと、サブストライカ１０の前部部材１０ａの上部１０ｄとを、車両左右方向で互いに逆方向ではなく、少なくとも互いに異なる方向に延びるようにしてもよい。

【0039】

また、上記の実施形態では、車両にメインロック装置５とサブロック装置６が別々に設けられているが、例えばメインロック装置のフックとサブロック装置のセカンダリフックが一体化しているような車両のフードロック装置においても本発明を適用可能である。
また、本発明は、フロントフード以外の車両のフードのロック装置に適用してもよい。本発明は、各種車両のフードロック装置に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0040】

１ 車体
２ フロントフード（フード）
６ サブロック装置（フードロック装置）
１０ サブストライカ（ストライカ）
１０ａ 前部部材（縦部材）
１０ｂ 後部部材（縦部材）
１０ｃ 下部部材
１０ｄ 上部（ストライカ固定部）
１１ サブフック（セカンダリフック）
２０ ガイド
２０ｂ 上部（ガイド固定部）
３０ ガイド
３０ｂ 上部（ガイド固定部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】