特開 2022-154696 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154696

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20221005BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 133

B41J2/175 315

B41J2/175 307

B41J2/01 401

B41J2/175 113

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021057851

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】林 雅洋

(72)【発明者】

【氏名】大木 聡

(72)【発明者】

【氏名】芦田 七海

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 真也

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA29

2C056EB52

2C056EB56

2C056EC19

2C056KC30

(57)【要約】

【課題】液体注入口から液体貯留室内に液体を注入する際に、液体吐出ヘッドの汚染の防止や装置の機能不全の抑制を実現する。
【解決手段】プリンタ１は、インク貯留室内に貯留されたインクの残量を検出する残量検出部８０と、インク注入口からインク貯留室内へのインクの注入を規制可能な規制部材であるスキャナ部材及びボトル支持部の基部と、を有している。制御部４０は、残量検出部８０によって検出されたインク貯留室内のインクの残量が所定量以上か否かを判断し、インクの残量が所定量以上のとき、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンクの移動が禁止されるように移動機構を制御し、インクの残量が所定量を下回っているとき、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンクの移動が許容されるように移動機構を制御する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
液体を貯留する液体貯留室及び前記液体貯留室と外部とを連通する液体注入口を有する液体貯留部と、
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記液体吐出ヘッド及び前記液体貯留部を支持するキャリッジと、
前記搬送方向と交差する走査方向にキャリッジを移動させる移動機構と、
前記液体貯留室内に貯留された液体の残量を検出する残量検出部と、
前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入を規制可能な規制部材と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記残量検出部によって検出された前記液体貯留室内の液体の残量が所定量以上か否かを判断し、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量以上のとき、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入が前記規制部材によって規制された注入規制状態が維持されるように、前記移動機構及び前記規制部材のうち少なくともいずれか一方を制御し、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量を下回っているとき、前記注入規制状態から、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入が可能となる注入可能状態となることが許容されるように、前記移動機構及び前記規制部材の少なくともいずれか一方を制御することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量以上のとき、前記液体注入口へのアクセスが不可能となる注入規制位置から、前記液体注入口へのアクセスが可能となる注入可能位置への前記液体貯留部の移動が禁止されるように、前記移動機構を制御し、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量を下回っているとき、前記注入規制位置から前記注入可能位置への前記液体貯留部の移動が許容されるように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記液体貯留部は複数設けられており、
前記残量検出部は、複数の前記液体貯留部のそれぞれの液体貯留室内に貯留された液体の残量を検出し、
前記制御部は、
前記残量検出部によって検出されたそれぞれの前記液体貯留室内の液体の残量について前記所定量以上か否かを判断し、
前記液体貯留室の液体の残量が前記所定量以上である前記液体貯留部については、前記注入規制位置における移動は許容しつつ、前記注入規制位置から前記注入可能位置への前記液体貯留部の移動が禁止されるように、前記移動機構を制御し、
前記液体貯留室の液体の残量が前記所定量を下回っている前記液体貯留部については、前記注入規制位置から前記注入可能位置への前記液体貯留部の移動が許容されるように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記液体貯留部は、内部に液体が収容された液体ボトルが前記注入口に装着されることにより、前記液体ボトルから前記液体貯留室に液体が注入される構成であって、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量となったときにおいて、前記液体貯留室に注入可能な液体量は、前記液体ボトルに収容された液体量以上であることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記液体貯留部は、内部に液体が収容された液体ボトルが前記注入口に装着されることにより、前記液体ボトルから前記液体貯留室に液体が注入される構成であって、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量となったときにおいて、前記液体貯留部の内部の圧力が前記ノズルに形成される液体メニスカスの耐圧値以下となる範囲内において前記液体貯留室に注入可能な液体量は、前記液体ボトルに収容された液体量以上であることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記注入可能状態において前記液体注入口を上方から覆う位置に配置され、前記液体注入口を覆う閉状態と前記液体注入口を外部に露出させる開状態との間で移動可能な上部カバーをさらに備えることを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の液体吐出装置

【請求項7】

前記制御部は、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量以上のとき、前記液体注入口へのアクセスが不可能となる注入規制位置から、前記液体注入口へのアクセスが可能となる注入可能位置への前記液体貯留部の移動が禁止されるように、前記移動機構を制御し、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量を下回っているとき、前記注入規制位置から前記注入可能位置への前記液体貯留部の移動が許容されるように、前記移動機構を制御し、
前記上部カバーは、前記液体貯留部が前記注入可能位置にあるときにおいて、前記液体注入口の上方となる位置に配置されており、
前記液体注入口を開閉可能であって、前記液体貯留部と共に移動する注入蓋をさらに備え、
前記注入蓋は、前記液体貯留部が前記注入可能位置にあるときにおいて、前記上部カバーの下方となる位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記残量検出部は、センサーアーム方式であることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記残量検出部は、プリズム方式であることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記残量検出部は、前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから吐出された液体量に関する値をカウントするカウント部と、前記カウント部によってカウントされた液体量に関する値に基づいて前記液体貯留室内に貯留された液体の残量を算出する算出部とを有することを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体が貯留される液体貯留部を備える液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液体噴射ヘッド（液体吐出ヘッド）と、液体噴射ヘッドに供給するインクを収容するインクタンク（液体貯留部）と、液体噴射ヘッドとインクタンクとを搭載し、移動経路上を移動可能なキャリッジと、を備えた液体噴射装置（液体吐出装置）が記載されている。

【0003】

特許文献１の装置は、内部のインク残量を視認可能な透明度を有する材料で形成されるインクタンクの残量確認部を有している。残量確認部においては、インクタンク内のインクの液面を視認できるようになっている。ユーザは、残量確認部からインクタンク内のインク残量を確認し、任意のタイミングでインクタンクの液体注入口に補充容器（液体ボトル）を装着して、インクタンクへのインクの注入を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－６９５８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の装置では、ユーザが任意のタイミングでインクタンクにインクを注入するというものである。このため、インクタンクに十分なインクが残っているにもかかわらずインクタンクへのインクの注入を行うと、液体注入口からインクが溢れ出し、液体噴射ヘッドを汚染させてしまうという問題がある。また、液体注入口からインクが溢れ出さない場合でも、インクタンク内に貯留されるインク量が増えすぎることによってインクタンクの内部の圧力が過剰に上昇し、液体噴射ヘッドのノズルからインクが漏れ出したり、ノズルからインクが適切に吐出されなかったりなど、装置の機能不全を引き起こすおそれがある。

【0006】

本発明の目的は、液体注入口から液体貯留室内に液体を注入する際に、液体吐出ヘッドの汚染の防止や装置の機能不全の抑制を実現することができる液体吐出装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る液体吐出装置は、記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体を貯留する液体貯留室及び前記液体貯留室と外部とを連通する液体注入口を有する液体貯留部と、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記液体吐出ヘッド及び前記液体貯留部を支持するキャリッジと、前記搬送方向と交差する走査方向にキャリッジを移動させる移動機構と、前記液体貯留室内に貯留された液体の残量を検出する残量検出部と、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入を規制可能な規制部材と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記残量検出部によって検出された前記液体貯留室内の液体の残量が所定量以上か否かを判断し、前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量以上のとき、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入が前記規制部材によって規制された注入規制状態が維持されるように、前記移動機構及び前記規制部材のうち少なくともいずれか一方を制御し、前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量を下回っているとき、前記注入規制状態から、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入が可能となる注入可能状態となることが許容されるように、前記移動機構及び前記規制部材の少なくともいずれか一方を制御する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、液体貯留室内の液体の残量が所定量を下回るまで液体貯留室内への液体の注入が規制される。このため、液体貯留室内に十分な液体が残っているにもかかわらず液体貯留室への液体の注入が行われることを回避でき、液体注入口から液体が溢れ出すことを防止することや液体貯留部内の圧力が過剰に上昇することを抑制することができる。これにより、液体注入口から液体貯留室内に液体を注入する際に、液体吐出ヘッドの汚染の防止や装置の機能不全の抑制を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るプリンタの全体斜視図である。

【図2】図１のプリンタの上部カバーが開いた状態における全体斜視図である。

【図3】図１に示すプリンタの内部構造を模式的に示す縦断面図である。

【図4】図３に示すインクタンク及びインクジェットヘッドの側面図である。

【図5】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図6】インクボトルによってインク補給を行う際のプリンタの部分斜視図である。

【図7】変形例に係るプリンタの上部カバーが開いた状態における全体斜視図である。

【図8】図７のプリンタにおいて、一のインクタンクが注入可能位置にあるときの様子を示す図である。

【図9】図７のプリンタにおいて、別のインクタンクが注入可能位置にあるときの様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態に係るプリンタ１（本発明の液体吐出装置）について、図１～図６を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、左右方向及び前後方向を、プリンタ１の上下方向、左右方向及び前後方向とする。

【0011】

（プリンタ１の全体構成）
図１に示すように、プリンタ１は、概ね直方体の筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。開口１２には、給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズ（例えば、Ａ４サイズ）の用紙Ｐ（本発明の記録媒体）が給紙トレイ１５に載置される。プリンタ１は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能である。そして、ＰＣなどからの記録データに基づいて記録動作を実行する。

【0012】

筐体１１の上面の左部には、図１に示すように、操作部１３が設けられている。操作部１３は、各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部１３は、各種設定のために操作されるボタンによって構成されている。操作部１３は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されていてもよい。

【0013】

筐体１１の上部は開口している。プリンタ１は、図３に示すように、筐体１１の上部開口を部分的に覆うスキャナ部材９９を有している。スキャナ部材９９は、用紙Ｐの画像情報を読み取り可能である。スキャナ部材９９に読み取られた情報は、後述の制御部４０のＲＡＭ１３３に一時的に保存される。なお、画像データに名前を付けて保存する場合、当該情報は後述のＥＥＰＲＯＭ１３４に保存されてもよい。本実施形態において、スキャナ部材９９は、フラットベットスキャナである。

【0014】

筐体１１は、図１～図３に示すように、その天井部分を構成する開閉カバー１４を有する。開閉カバー１４は、スキャナ部材９９の上部全体を覆う。開閉カバー１４は、筐体１１の後端部において、左右方向に沿う回転軸（不図示）を回転中心として回転可能に構成されている。開閉カバー１４は、図３に示すように、筐体１１の後端部の回転軸（不図示）を回転中心として、反時計回りに回転させることで開状態となり、スキャナ部材９９を外部に露出させる。開閉カバー１４は、記録部３０（後述）による用紙Ｐへの画像の記録やインクタンク６１（後述）へのインクの補給などが行われる際には閉状態とする。開閉カバー１４には、図１に示すように、前後方向における中央部分よりも後側であって左端の部分に切欠きが形成されている。

【0015】

また、平面視で開閉カバー１４と重ならない位置において、筐体１１の上部の一部を覆う開閉可能な上部カバー７３が形成されている。上部カバー７３は、図２に示すように、筐体１１の上面の後部且つ左部において左右方向に沿う回転軸７４を回転中心として回転可能に構成されている。開閉カバー１４及び上部カバー７３によって、筐体１１の上部の全体が覆われている。

【0016】

（プリンタ１の内部構造）
次に、プリンタ１の内部構造について説明する。図３に示すように、プリンタ１は、搬送機構２０と、記録部３０と、ボトル支持部１９と、上述したスキャナ部材９９と、残量検出部８０（図５参照）と、制御部４０とを含む。

【0017】

搬送機構２０は、給送部５０と、搬送路５２と、搬送ローラ対５３と、排紙ローラ対５４とを有する。給送部５０は、図３に示すように、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐを搬送路５２へ給送する。搬送ローラ対５３は、給送部５０によって給紙された用紙Ｐを記録部３０に搬送する。記録部３０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対５３によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対５４は、記録部３０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。

【0018】

給送部５０は、図３に示すように、給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部５０は、給紙ローラ５０ａとアーム５０ｂとを有する。給紙ローラ５０ａは、アーム５０ｂの先端に回転可能に支持されている。アーム５０ｂは、支軸５０ｃに回動可能に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ５０ａが給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、アーム５０ｂは、給紙トレイ１５を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ５０ａは、給紙モータ９１Ｍ（図５参照）によって駆動されて回転し、給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐが、搬送路５２へ給送される。

【0019】

給紙トレイ１５は、図３に示すように、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐが給紙ローラ５０ａによって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路５２に案内する。

【0020】

搬送路５２は、筐体１１内に構成されており、図３に示すように、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ１の前側へ曲がっている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路５２により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部３０に至る。

【0021】

搬送ローラ対５３は、下側に配置された搬送ローラ５３ａと上側に配置されたピンチローラ５３ｂとを有する。搬送ローラ５３ａは、搬送モータ９２Ｍ（図５参照）によって駆動されて回転する。ピンチローラ５３ｂは、搬送ローラ５３ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ５３ａとピンチローラ５３ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向から挟持し、用紙Ｐを記録部３０へ搬送する。

【0022】

排紙ローラ対５４は、下側に配置された排紙ローラ５４ａと、上側に配置された拍車ローラ５４ｂとを有する。排紙ローラ５４ａは、排紙モータ９３Ｍ（図５参照）によって駆動されて回転する。拍車ローラ５４ｂは、排紙ローラ５４ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ５４ａと拍車ローラ５４ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向から挟持し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に搬送する。

【0023】

なお、本実施形態において、用紙Ｐの搬送方向とは、給紙トレイ１５から搬送機構２０によって搬送される方向であって、図３中の実線矢印方向である。具体的には、用紙Ｐの搬送方向は、給紙ローラ５０ａによって前方から後方に送られ、搬送路５２によってＵターンするように案内され、さらに、搬送ローラ対５３及び排紙ローラ対５４によって後方から前方に送られる方向である。

【0024】

記録部３０は、図３に示すように、インクジェットヘッド３１（本発明の液体吐出ヘッド）と、４つのインクタンク６１（本発明の液体貯留部）と、キャリッジ７０と、移動機構７１と、プラテン１７とを有する。キャリッジ７０は、走査方向（左右方向であって、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向）へ往復移動する。インクジェットヘッド３１及びインクタンク６１は、キャリッジ７０に支持されている。つまり、本実施形態におけるプリンタ１は、インクタンク６１及びインクジェットヘッド３１がキャリッジ７０に搭載された所謂オンキャリッジ型である。本実施形態におけるインクタンク６１は、その全体がインクジェットヘッド３１よりも上方に位置する。しかし、これに限らず、インクタンク６１の一部がインクジェットヘッド３１の上面よりも上方に位置し、残りの部分が当該上面よりも下方に位置していてもよい。

【0025】

それぞれのインクタンク６１は、図３に示すように、タンク本体６２と、バルブ６３（本発明の注入蓋）と、大気連通路６４と、電磁バルブ６５と、を有している。タンク本体６２は、略直方体形状を有しており、内部にインクを貯留するためのインク貯留室６２ａ（本発明の液体貯留室）が形成されている。４つのインクタンク６１のぞれぞれのインク貯留室６２ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック（Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｂ）のインクが貯留される。また、タンク本体６２は、主に透光性材料（例えば、透明又は半透明樹脂）により作製される。これにより、ユーザがインク貯留室６２ａにおけるインクの量を視認できる。

【0026】

タンク本体６２には、図４に示すように、その上壁６２ｂを貫通する貫通孔６２ｃが形成されている。貫通孔６２ｃは、上壁６２ｂの左右方向の中央であって、やや前方寄りの位置に形成されている。貫通孔６２ｃには、筒体６６が嵌め込まれている。筒体６６は、その上端部にインク注入口６７（本発明の液体注入口）を有する。インク注入口６７は、上方（すなわち、外部）に向かって開放された開口である。筒体６６の内周面は、インク注入口６７からインク貯留室６２ａに至るインク供給路６６ａを区画する。これにより、インク注入口６７は、インク貯留室６２ａと外部とを連通する。

【0027】

バルブ６３は、インク注入口６７を開閉するためのバルブである。バルブ６３は、例えば、２方向電磁バルブであって、弁部６３ａとソレノイド部６３ｂとを有する。弁部６３ａは、インク貯留室６２ａに配置され、インク注入口６７とインク貯留室６２ａとに連通する内部流路（不図示）と当該内部流路を開閉する弁（不図示）とを有している。バルブ６３は、制御部４０の制御により、ソレノイド部６３ｂが駆動されることで、弁部６３ａが前後方向に移動し、インク注入口６７を開閉させる。バルブ６３が開状態のとき、インク注入口６７を通ってインク貯留室６２ａ内にインクを注入することが可能となる。また、バルブ６３が閉状態のとき、インク注入口６７を通ってインク貯留室６２ａ内にインクを注入することが規制される。

【0028】

タンク本体６２には、図４に示すように、その上壁６２ｂを貫通し、インク貯留室６２ａと外部とを連通する大気連通路６４が形成されている。大気連通路６４は、上壁６２ｂの左右方向の中央であって、後方の位置に形成されている。

【0029】

電磁バルブ６５は、大気連通路６４を開閉するためのバルブである。電磁バルブ６５は、キャリッジ７０の上方に配置されている。電磁バルブ６５は、２方向電磁バルブであって、弁部６５ａとソレノイド部６５ｂとを有する。弁部６５ａは、インク貯留室６２ａに配置され、大気連通路６４とインク貯留室６２ａとに連通する内部流路（不図示）と当該内部流路を開閉する弁（不図示）とを有している。電磁バルブ６５は、制御部４０の制御により、ソレノイド部６５ｂが駆動されることで、弁部６５ａが前後方向に移動し、大気連通路６４を開閉させる。

【0030】

また、タンク本体６２には、その底壁６２ｇを貫通し、インク貯留室６２ａのインクをインクジェットヘッド３１へ流出する流出口６２ｈが形成されている。流出口６２ｈは、底壁６２ｇの左右方向の中央であって、前端部付近の位置に配置されている。

【0031】

インクジェットヘッド３１は、インクタンク６１からのインクが供給される内部流路（不図示）を有する。また、インクジェットヘッド３１は、図４に示すように、その下面であるノズル面３１ａに形成された複数のノズル３２からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル３２は、前後方向であって用紙Ｐの搬送方向に沿ったノズル列を形成している。複数のノズル３２からは、インクが吐出される。

【0032】

インクジェットヘッド３１は、図４に示すように、接続部材６９を介してインクタンク６１と接続されている。接続部材６９には、流出口６２ｈとインクジェットヘッド３１の内部流路とを繋ぐ連通路（液体流路）６９ａが形成されている。これにより、インクタンク６１のインク貯留室６２ａに貯留されたインクがインクジェットヘッド３１に供給される。

【0033】

プラテン１７は、インクジェットヘッド３１の下方に配設されており、搬送ローラ対５３によって搬送される用紙Ｐを下方から支持する。プラテン１７は、キャリッジ７０の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する部分に配設されている。プラテン１７の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいので、搬送路５２を搬送される用紙Ｐは常にプラテン１７上を通過する。

【0034】

移動機構７１は、図３に示すように、一対のガイドレール７２、及び、ベルト伝達機構（不図示）を含む。一対のガイドレール７２は、前後方向に離隔して配置され、左右方向に互いに平行に延在している。キャリッジ７０は、これら一対のガイドレール７２を跨ぐように配置されている。キャリッジ７０は、ベルト伝達機構を介してキャリッジモータ９４Ｍ（図５参照）に接続されており、キャリッジモータ９４Ｍを駆動させると、ベルト伝達機構が駆動される。これにより、キャリッジ７０が一対のガイドレール７２に沿って走査方向（左右方向）に移動し、インクジェットヘッド３１を左右方向に沿って移動させる。

【0035】

インクジェットヘッド３１は、記録データに基づく制御部４０の制御により、ノズル３２からインクを吐出する。つまり、キャリッジ７０が左右方向へ往復移動することにより、インクジェットヘッド３１が用紙Ｐに対して走査されると共に、ノズル３２から、インクを吐出することで、プラテン１７上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。なお、プリンタ１内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ７０には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ７０の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ７０の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、キャリッジモータ９４Ｍの回転駆動が制御される。

【0036】

ボトル支持部１９は、図２及び図６に示すように、インクタンク６１のインク注入口６７にインクを注入するインクボトル１０５を支持する部材である。ボトル支持部１９は、キャリッジ７０よりも上方の位置であって、上部カバー７３の下方に配置されている。ボトル支持部１９は、前後方向及び左右方向に沿って延びる平板状の基部１９ａと、基部１９ａに形成され、インクボトル１０５の先端部分を支持可能な支持部分１９ｂを１つ有している。１つの支持部分１９ｂには、４つのインクタンク６１のうちのインクを補充しようとするインクタンク６１に収容されたインクの種類と同じインクが収容されたインクボトル１０５の先端部分が支持される。そして、支持部分１９ｂに支持されたインクボトル１０５が、当該インクタンク６１のインク注入口６７に装着されることにより、インクボトル１０５から当該インクタンク６１のインク貯留室６２ａにインクが注入される。

【0037】

なお、本実施形態において、インクボトル１０５は、小型の使い切りボトルである。すなわち、インクボトル１０５からインクタンク６１にインクを注入する際には、インクボトル１０５内のインクの全量が注入される。

【0038】

スキャナ部材９９は、開閉カバー１４の下方であってキャリッジ７０よりも上方の位置において、左右方向に沿って配設されている。スキャナ部材９９は、平面視で上部カバー７３と重ならない位置に配置されている。キャリッジ７０とともに左右方向に移動するインクタンク６１の移動軌道上において、インクタンク６１がスキャナ部材９９の下方にあるときは、ユーザはインク注入口６７にアクセスすることができない。すなわち、インクタンク６１の移動軌道上において、インクタンク６１がスキャナ部材９９の下方にあるときは、スキャナ部材９９によって、インク注入口６７からインク貯留室６２ａ内へのインクの注入が規制される。

【0039】

残量検出部８０は、インクタンク６１のインク貯留室６２ａ内に貯留されたインクの残量を検出するものである。残量検出部８０は、４つのインクタンク６１のそれぞれのインク貯留室６２ａに貯留されたインクの残量を検出する。本実施形態において、残量検出部８０は、それぞれのインクタンク６１のインク貯留室６２ａ内において、揺動可能なアームの先端に支持された浮き部材（不図示）と、浮き部材の位置を検知可能な光学センサ（不図示）とを含むセンサーアーム方式である。浮き部材は、インク貯留室６２ａに貯留されたインクよりも比重が小さい部材であって、光学センサによって浮き部材の位置を検出することで、インク貯留室６２ａ内のインクの残量を検出することが可能である。残量検出部８０によって検出されたインク貯留室６２ａ内のインクの残量の情報を含む信号は、制御部４０に送信される。なお、残量検出部８０は、インク貯留室６２ａ内のインク残量を常時検出してもよく、インク補給指示（後述）があった場合にのみ検出してもよい。

【0040】

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１３５、及び、メモリ１４０を含む。これらＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、メモリ１４０は内部バス１３７によって接続される。メモリ１４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１３４を含む。ＲＯＭ１３２には、プリンタ１の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＣＰＵ１３１は、プログラムをＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４を使いつつ実行する。

【0041】

ＡＳＩＣ１３５は、インクジェットヘッド３１、バルブ６３、電磁バルブ６５、給紙モータ９１Ｍ、搬送モータ９２Ｍ、排紙モータ９３Ｍ、キャリッジモータ９４Ｍ等に制御信号を出力し、これらの動作を制御する。例えば、制御部４０は、外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）から送信された記録データに基づいて、インクジェットヘッド３１、給紙モータ９１Ｍ、搬送モータ９２Ｍ、排紙モータ９３Ｍ、キャリッジモータ９４Ｍ等を制御して、搬送処理と記録処理とを交互に実行し、用紙Ｐに画像等を記録させる。また、ＡＳＩＣ１３５は、操作部１３から送信される信号、残量検出部８０から送信される信号などを受信可能である。

【0042】

（インクタンク６１へのインクの供給）
続いて、図５を参照しつつ、プリンタ１において、インクボトル１０５によってインクタンク６１にインクを注入する際の、ユーザの操作手順、及び、制御部４０で行われる処理の一例について説明する。

【0043】

インクジェットヘッド３１のノズル３２からインクが排出されることによって、インクタンク６１のインクが消費されると、ユーザはインクタンク６１にインクを補充する必要が生じる。ユーザは、４つのインクタンク６１のうちのいずれかのインクタンク６１にインクを補充しようとするとき、操作部１３を操作して、インク補給指示の信号を制御部４０に送信する。例えば、イエローのインクが貯留されたインクタンク６１にインクを補充しようとする場合は、イエローのインクのインク補給指示の信号が制御部４０に送信される。なお、インク補給指示は、ユーザによる手動操作によって操作部１３から制御部４０に送信されてもよく、外部機器から制御部４０に送信されてもよい。

【0044】

制御部４０は、インク補給指示の信号を受信すると、インク補給指示があったインク補給対象のインクタンク６１を注入可能位置（後述）に移動させるための移動機構７１の動作命令を一旦保留する。そして、制御部４０は、残量検出部８０によって検出された４つのインクタンク６１のそれぞれのインク貯留室６２ａ内のインクの残量について、所定量以上か否かを判断する。

【0045】

ここで、「所定量」とは、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インク貯留室６２ａに注入可能なインク量と、使い切りのインクボトル１０５に収容されたインク量とが一致するようなインク貯留室６２ａ内のインクの残量である。すなわち、インク補給対象のインクタンク６１のインク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量以上である場合に、インクボトル１０５からインク貯留室６２ａにインクを注入すると、当該インクタンク６１からインクが溢れ出す。

【0046】

制御部４０は、残量検出部８０によって検出されたインク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量以上であるインクタンク６１については、注入規制位置における移動は許容しつつ、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク６１の移動が禁止されるように移動機構７１を制御する。すなわち、制御部４０は、インク補給対象のインクタンク６１のインク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量以上である場合は、上述した移動機構７１の動作命令の無効化処理を実行する。これにより、インク補給対象のインクタンク６１について、インク貯留室６２ａ内のインク残量が所定量以上である場合は注入可能位置に移動できないため、当該インク貯留室６２ａへのインクの注入は規制される。なお、本実施形態において、インクタンク６１の注入規制位置から注入可能位置への移動が禁止されることが、本発明の「注入規制状態が維持される」ことに相当する。また、「注入規制位置における移動は許容しつつ」とは、制御部４０が、インクタンク６１を任意の注入規制位置に移動させることが可能であることを意味する。

【0047】

本実施形態において、インク注入口６７は、インクタンク６１とともに左右方向に沿って移動し、スキャナ部材９９、基部１９ａ、支持部分１９ｂの何れかの下方に位置することとなる。注入可能位置とは、インク注入口６７へのアクセスが可能となる位置である。本実施形態における注入可能位置は、上部カバー７３の下方であって、インク補給対象のインクタンク６１のインク注入口６７がボトル支持部１９の支持部分１９ｂの下方となるようなインクタンク６１の位置である。言い換えれば、上部カバー７３は、インクタンク６１が注入可能位置にあるときにおいて、当該インクタンク６１のインク注入口６７の上方となる位置に配置されている。本実施形態では、注入可能位置は、複数のインクタンク６１のうちの１つのインクタンク６１のみが位置することができる位置である。

【0048】

また、注入規制位置とは、インク注入口６７へのアクセスが不可能となる位置である。本実施形態における注入規制位置は、キャリッジ７０の往復移動に伴って移動するインクタンク６１の注入可能位置を除く任意の位置であって、インク注入口６７の上方が、スキャナ部材９９及びボトル支持部１９の基部１９ａの何れかに覆われるようなインクタンク６１の位置である。なお、本実施形態におけるスキャナ部材９９及びボトル支持部１９の基部１９ａが、本発明の規制部材に相当する。

【0049】

制御部４０は、残量検出部８０によって検出されたインク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回ったインクタンク６１については、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク６１の移動が許容されるように移動機構７１を制御する。すなわち、制御部４０は、インク補給対象のインクタンク６１のインク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回っている場合は、上述した移動機構７１の動作命令の有効化処理を実行する。

【0050】

移動機構７１の動作命令の有効化処理が実行されると、制御部４０は、移動機構７１を制御してキャリッジ７０を移動させることにより、インク補給対象のインクタンク６１を注入可能位置に移動させる。なお、このとき、インク補給対象のインクタンク６１以外のインクタンク６１については、注入規制位置にある。本実施形態において、インクタンク６１の注入規制位置から注入可能位置への移動が許容されることが、本発明の「注入規制状態から注入可能状態となることが許容される」ことに相当する。

【0051】

続いて、ユーザは、インク補給対象のインクタンク６１が注入可能位置に移動した後、図２に示すように、上部カバー７３を開状態とする。制御部４０は、インク補給対象のインクタンク６１のインク注入口６７のバルブ６３を開放させる。そして、ボトル支持部１９の支持部分１９ｂにインクボトル１０５を支持させ、インクボトル１０５の先端をインク補給対象のインクタンク６１のインク注入口６７に装着させる。これにより、インクボトル１０５からインク補給対象のインクタンク６１のインク貯留室６２ａにインクを注入することができる。

【0052】

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１は、インク貯留室６２ａ内に貯留されたインクの残量を検出する残量検出部８０と、インク注入口６７からインク貯留室６２ａ内へのインクの注入を規制可能な規制部材であるスキャナ部材９９及びボトル支持部１９の基部１９ａと、を有している。そして、制御部４０は、残量検出部によって検出されたインク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量以上か否かを判断し、インクの残量が所定量以上のとき、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク６１の移動が禁止されるように移動機構７１を制御し、インクの残量が所定量を下回っているとき、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク６１の移動が許容されるように移動機構７１を制御する。本実施形態によれば、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回るまでユーザはインク注入口６７にアクセスできず、インク貯留室６２ａ内へのインクの注入が規制される。このため、インク貯留室６２ａ内に十分なインクが残っているにもかかわらずインク貯留室６２ａ内へのインクの注入が行われることを回避でき、インク注入口６７からインクが溢れ出すことを防止することやインクタンク６１内の圧力が過剰に上昇することを抑制することができる。これにより、インク注入口６７からインク貯留室６２ａ内にインク液体を注入する際に、インクジェットヘッド３１の汚染の防止やプリンタ１の機能不全の抑制を実現することができる。

【0053】

また、本実施形態では、インクタンク６１は４つ設けられており、残量検出部８０は、４つのインクタンク６１のそれぞれのインク貯留室６２ａに貯留されたインクの残量を検出する。そして、制御部４０は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量以上であるインクタンク６１については、注入規制位置における移動は許容しつつ、注入規制位置から注入可能位置への移動が禁止されるように移動機構７１を制御し、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回っているインクタンク６１については、注入規制位置から注入可能位置への移動が許容されるように、移動機構７１を制御する。本実施形態によれば、４つのインク貯留室６２ａのうち、インクの残量が所定量を下回っているインク貯留室６２ａにのみインクを注入することができる。このため、インクの残量が所定量以上であるインク貯留室６２ａとインクの残量が所定量を下回っているインク貯留室６２ａとの両方が存在し得る状況において、誤ってインクの残量が所定量以上であるインク貯留室６２ａにインクを注入してしまうことを防ぐことができる。よって、複数のインクタンク６１を有する構成において、インク注入口６７からインク貯留室６２ａ内にインクを注入する際に、インクジェットヘッド３１の汚染の防止やプリンタ１の機能不全の抑制を実現することができる。

【0054】

また、本実施形態では、インクタンク６１は、内部にインクが収容されたインクボトル１０５がインク注入口６７に装着されることにより、インクボトル１０５からインク貯留室６２ａにインクが注入される構成である。そして、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インク貯留室６２ａに注入可能なインク量は、インクボトル１０５に収容されたインク量以上である。これによれば、インク注入口６７に装着されたインクボトル１０５からインク貯留室６２ａにインクを注入する構成において、インクボトル１０５に収容されたインクの全量をインク貯留室６２ａに注入したとしても、インク注入口６７からインクが溢れ出てインクジェットヘッド３１を汚染することを確実に防ぐことができる。

【0055】

さらに、本実施形態では、プリンタ１は、インクタンク６１が注入可能位置にあるときにおいて、当該インクタンク６１のインク注入口６７を上方から覆う位置に配置され、インク注入口６７を覆う閉状態とインク注入口６７を外部に露出させる開状態との間で移動可能な上部カバー７３を有している。これによれば、インクタンク６１が注入可能位置にあるときにおいて上部カバー７３を開状態としたときに、上部カバー７３の下方に配置されているインク注入口６７に対して、上方からインクを注入することができる。このため、インク注入口６７へのインクの注入を容易に行うことができる。

【0056】

また、本実施形態では、プリンタ１は、インク注入口６７を開閉可能であって、インクタンク６１と共に移動するバルブ６３を有している。バルブ６３は、インクタンク６１が注入可能位置にあるときにおいて、上部カバー７３の下方となる位置に配置されている。バルブ６３はインクタンク６１と共に移動する。このため、インクタンク６１が注入規制位置にあるにもかかわらず誤って上部カバー７３を開状態としてしまった場合でも、インクタンク６１は注入規制位置にありバルブ６３へのアクセスが不可能であるため、バルブ６３の開閉にかかわらず、インク注入口６７からインク貯留室６２ａ内にインクを注入することができない。よって、上部カバー７３を有する構成において、インク貯留室６２ａ内に十分なインクが残っているにもかかわらず、インク貯留室６２ａへのインクの注入が行われることを回避することができる。

【0057】

また、本実施形態では、残量検出部８０は、センサーアーム方式である。これによれば、インク貯留室６２ａ内のインクの残量を確実に検出することができる。

【0058】

（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許発明の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

【0059】

上記実施形態では、残量検出部８０は、センサーアーム方式である。しかしながら、残量検出部８０は、プリズム方式でもよい。プリズム方式の残量検出部８０である場合、インクタンク６１は樹脂製である。そして、残量検出部８０は、インクタンク６１の外部から内部に向かって赤外線を照射する赤外線照射部と、樹脂製のインクタンク６１に反射する赤外線を検出する赤外線受光部とを有する。インク貯留室６２ａ内の赤外線が照射される部分にインクがある場合、赤外線照射部から照射された赤外線は、樹脂とインクとの界面を通って直進する。このとき、赤外線受光部は、赤外線を検出しない。一方で、インク貯留室６２ａ内の赤外線が照射される部分にインクがない場合、赤外線照射部から照射された赤外線は、樹脂と空気との界面で全反射して、赤外線受光部に検出される。赤外線照射部及び赤外線受光部を、インクタンク６１に対する任意の位置に一つ又は複数配置することによって、インク貯留室６２ａ内のインクの残量を検出することができる。このような構成によれば、インク貯留室６２ａ内のインクの残量を確実に検出することができる。

【0060】

また、残量検出部８０は、ソフトカウント式のものでもよい。この場合、残量検出部８０は、インクジェットヘッド３１のノズル３２から吐出されたインク量に関する値をカウントするカウント部と、カウント部によってカウントされたインク量に関する値に基づいてインク貯留室６２ａ内に貯留されたインクの残量を算出する算出部とを有する。例えば、算出部は、プリンタ１の出荷直後又はインク貯留室６２ａへのインク補給直後におけるインク貯留室６２ａ内のインク残量から、ノズル３２から吐出されたインク量を差し引いた値を、インク貯留室６２ａ内のインク残量として算出する。算出された値は、常にＥＥＰＲＯＭ１３４に上書き保存される。インク貯留室６２ａへのインク補給直後におけるインク貯留室６２ａ内のインク残量は、例えば、インク補給前のインク貯留室６２ａ内のインク残量の値に、使い切りのインクボトル１０５に収容されているインク量の値を足して算出される。なお、カウント部がカウントするインク量に関する値とは、インク量そのものでもよく、吐出されたインク量を所定の数値に置き換えた数値化したものでもよい。このような構成によれば、インク貯留室６２ａ内のインクの残量を確実に検出することができる。

【0061】

上記実施形態では、残量検出部８０は、４つのインクタンク６１のそれぞれに貯留されたインクの残量を検出する。そして、制御部４０は、残量検出部８０によって検出された４つのインクタンク６１内のインクの残量について、所定量以上か否かを判断している。しかしながら、残量検出部８０は、４つのインクタンク６１のうち、インク補給指示のあったインクが貯留されているインク補給対象のインクタンク６１に貯留されたインクの残量を検出するものでもよい。この場合、制御部４０は、インク補給対象のインクタンク６１内のインクの残量が所定量以上か否かを判断する。例えば、制御部４０は、イエローのインクのインク補給指示の信号を受信すると、イエローのインクを貯留するインクタンク６１内のインク残量が所定量以上か否かを判断する。そして、制御部４０は、インク補給対象のインクタンク６１のインク残量が所定量以上であるとき、当該インクタンク６１について、注入規制位置における移動は許容しつつ、注入規制位置から注入可能位置への移動が禁止されるように移動機構７１を制御する。また、制御部４０は、インク補給対象のインクタンク６１のインク残量が所定量を下回っているとき、当該インクタンク６１について、注入規制位置から注入可能位置への移動が許容されるように移動機構７１を制御する。

【0062】

上記実施形態において、プリンタ１は、４つのインクタンク６１について、残量検出部８０に検出されたインクの残量が所定量を下回った場合に、その旨をユーザに報知する報知部を有していてもよい。報知を受けたユーザは、当該インクタンク６１にインクを補給するインク補給指示を操作部１３等に入力する。報知は、例えば、音声を発することによって行われてもよく、操作部１３の液晶ディスプレイやプリンタ１と接続されているＰＣの画面に表示することによって行われてもよく、その両方でもよく、それ以外の手段によって行われてもよい。

【0063】

上記実施形態では、ボトル支持部１９は、１つの支持部分１９ｂを有している。しかしながら、ボトル支持部１９は、４つのインクタンク６１のそれぞれのインク注入口６７に対応した４つの支持部分１９ｂを有していてもよい。この場合、インクボトル１０５の先端部分は、４つのインクタンク６１のうちのインクを補充しようとするインクタンク６１に対応する支持部分１９ｂに支持される。この場合において、インク補給対象のインクタンク６１のインク貯留室６２ａ内のインク残量が所定量を下回ったとき、制御部４０は、当該インクタンク６１を含む４つのインクタンク６１について、注入規制位置から注入可能位置へ移動させるように移動機構７１を制御する。このとき、注入可能位置は、インク補給対象のインクタンク６１を含む４つのインクタンク６１のそれぞれのインク注入口６７がボトル支持部１９の４つの支持部分１９ｂの下方となるようなインクタンク６１の位置である。そして、ユーザは、注入可能位置にある複数のインクタンク６１のうち、インク補給対象のインクタンク６１のインク注入口６７に対応する支持部分１９ｂにインクボトル１０５を支持させる。

【0064】

上記実施形態では、インクボトル１０５は、小型の使い切りボトルである。しかしながら、インクボトル１０５は、使い切りのものでなくてもよく、例えば、インク貯留室６２ａに対して複数回に分けてインクを注入することができる量のインクが収容されていてもよい。また、インクボトル１０５は、内部と外部とを連通する大気連通路を有するものでもよく、大気連通路を有していないものでもよい。ただし、インクボトル１０５が大気連通路を有していないものである場合、インクタンク６１は大気連通路６４を有していることが好ましい。インクボトル１０５が大気連通路を有している場合、インクタンク６１は大気連通路６４を有していなくてもよい。

【0065】

また、本発明において、ボトル支持部１９は配置されておらず、ボトル１０５をインク注入口６７に直接装着する構成でもよい。以下、図７～図９を参照しつつ、ボトル支持部１９を有していない構成のプリンタ１０１について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同様の構成については、同様の符号を用い、その説明を省略する。図７～図９は、上部カバー７３が開状態のときの様子を示す図である。プリンタ１０１では、図７に示すように、４つのインクタンク６１のそれぞれは、その上面の後端部において左右方向に沿う回転軸（不図示）を回転中心として回転可能なキャップ１６３（本発明の注入蓋）を有している。キャップ１６３は、その前端部分がユーザによって持ち上げられることで、不図示の回転軸を中心に回転し、開状態となる。キャップ１６３は、閉状態のときに、インクタンク６１の上壁６２ｂの上部全体を覆う。また、キャップ１６３は、開状態のときに、インク注入口６７を外部に露出させる。

【0066】

さらに、プリンタ１０１には、図７～図９に示すように、平面視で開閉カバー１４と重ならない位置であって、インクタンク６１とともに移動するキャップ１６３の前端部の移動軌道上の上方の一部を覆うように左右方向に沿って配設された板状部材１２１が形成されている。また、平面視で板状部材１２１と開閉カバー１４との間には、１つのキャップ１６３の左右方向の幅よりも大きく、２つのキャップ１６３の左右方向の幅の合計よりも小さい間隙１７１が形成されている。

【0067】

プリンタ１０１において、注入可能位置は、上下方向から見たときに、キャップ１６３の前端部分が板状部材１２１と開閉カバー１４との間にある間隙１７１の下方にあるときのインクタンク６１の位置である。インクタンク６１が注入可能位置にあるとき、ユーザは、板状部材１２１に阻害されることなく、当該インクタンク６１のキャップ１６３の先端部分を持ち上げることが可能である。これにより、キャップ１６３を開状態として、当該インクタンク６１のインク注入口６７にアクセスすることが可能となる。

【0068】

なお、プリンタ１０１において、注入可能位置は、４つのインクタンク６１のうち１つのインクタンク６１のインク注入口６７にのみアクセス可能な位置である。例えば、４つのインクタンク６１のうちの右端のインクタンク６１について注入可能位置に移動させる場合、制御部４０は、上下方向から見たときに、右端のインクタンク６１のキャップ１６３の先端部分が板状部材１２１と開閉カバー１４との間にある間隙１７１の下方に位置するように、移動機構７１を制御する（図８参照）。また、４つのインクタンク６１のうち右から２番目のインクタンク６１について注入可能位置に移動させる場合、制御部４０は、上下方向から見たときに、右から２番目のインクタンク６１のキャップ１６３の先端部分が板状部材１２１と開閉カバー１４との間にある間隙１７１の下方に位置するように、移動機構７１を制御する（図９参照）。以上のようにして、４つのインクタンク６１のうち、インク補給対象のインクタンク６１のみを注入可能位置に移動させることができる。なお、この場合において、注入規制位置とは、キャップ１６３の先端部分の上方が、スキャナ部材９９及び板状部材１２１の何れかの下方に覆われるようなインクタンク６１の位置である。本実施形態において、スキャナ部材９９及び板状部材１２１が、本発明の規制部材に相当する。上記のようなプリンタ１０１の構成によると、インクタンク６１が注入規制位置にあるにもかかわらず誤って上部カバー７３を開状態としてしまった場合でも、インクタンク６１は注入規制位置にありキャップ１６３へのアクセスが不可能であるため、キャップ１６３を開けることができない。よって、上部カバー７３を有する構成において、インク貯留室６２ａ内に十分なインクが残っているにもかかわらず、インク貯留室６２ａへのインクの注入が行われることを回避することができる。

【0069】

また、インクボトル１０５がインク注入口６７に直接装着される構成において、注入可能位置は、複数のインクタンク６１のうちの２つ以上のインクタンク６１のインク注入口６７にアクセス可能な位置でもよい。この場合、制御部４０は、インク補給対象であって、且つ、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回っているインクタンク６１を含む２つ以上のインクタンク６１を、注入規制位置から注入可能位置へ移動させる。そして、ユーザは、注入可能位置にある複数のインクタンク６１のうち、インク補給対象のインクタンク６１のインク注入口６７にインクボトル１０５を装着させる。

【0070】

上記実施形態では、「所定量」は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インク貯留室６２ａに注入可能なインク量と、使い切りのインクボトル１０５に収容されたインク量とが一致するようなインク貯留室６２ａ内のインクの残量である。しかしながら、「所定量」は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インクタンク６１の内部の圧力がノズル３２に形成されるインクメニスカスの耐圧値以下となる範囲内においてインク貯留室６２ａに注入可能なインク量と、使い切りのインクボトル１０５に収容されたインク量とが一致するようなインク貯留室６２ａ内のインクの残量でもよい。この場合、インク補給対象のインクタンク６１内のインクの残量が所定量以上である場合に、インクボトル１０５から当該インクタンク６１にインクを注入すると、当該インクタンク６１の内部の圧力は、ノズル３２に形成されるインクメニスカスの耐圧値以上となる。そうすると、移動機構７１によってキャリッジ７０を移動させるときの動圧によって、ノズル３２からインクが漏れ出したり、ノズル３２からインクが適切な方向に吐出されなくなったりするなど、プリンタ１の機能不全を引き起こすおそれがある。そこで、「所定量」を上記のように定義し、制御部４０は、インクタンク６１内のインク残量が所定量を下回っているときに、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク６１の移動が許容されるように移動機構７１を制御する。これにより、インク注入口６７に装着されたインクボトル１０５からインクタンク６１にインクを注入する構成において、インクボトル１０５に収容されたインクの全量をインクタンク６１に注入したとしても、インクタンク６１内の圧力が過剰に上昇して、上述したようなプリンタ１の機能不全が生じることを抑制することができる。

【0071】

また、「所定量」は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インク貯留室６２ａ内のインクが大気連通路６４のある高さ位置まで到達しない範囲内においてインク貯留室６２ａに注入可能なインク量と、使い切りのインクボトル１０５に収容されたインク量とが一致するようなインク貯留室６２ａ内のインクの残量でもよい。

【0072】

上記実施形態では、開閉カバー１４は、筐体１１の後端部において、左右方向に沿う回転軸（不図示）を回転中心として回転することで開閉可能な部材である。しかしながら、開閉カバー１４は、筐体１１に対して上下方向に着脱可能な部材であってもよい。また、筐体１１の天井部分を構成する部材は、開閉カバー１４ではなく、開閉しない単なる天板であってもよい。

【0073】

上記実施形態では、上部カバー７３が形成されている。そして、インク注入口６７からインクタンク６１にインクを注入する際には、上部カバー７３を開く。しかしながら、プリンタ１は、上部カバー７３を有していない構成でもよい。この場合、開閉カバー１４には切欠きが形成されておらず、インク貯留室６２ａ内にインクを注入する際は、開閉カバー１４を開状態とする。また、この場合、平面視でスキャナ部材９９と重ならない位置において、インクタンク６１とともに左右方向に移動するインク注入口６７の移動軌道上の上方の一部を覆うように配設されたカバー部材が別途設けられていることが好ましい。この場合、注入可能位置は、開閉カバー１４の下方のうち、当該カバー部材が形成されていない部分であって、インク補給対象のインクタンク６１のインク注入口６７がボトル支持部１９の支持部分１９ｂの下方となるようなインクタンク６１の位置である。

【0074】

また、プリンタ１は、例えば、上部カバー７３が閉状態から開状態となることを規制するロック部材を有していてもよい。制御部４０は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量以上のときは、上部カバー７３の閉状態が維持されるようにロック部材による規制を維持させる。これにより、注入規制状態が維持される。また、制御部４０は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回ったときは、上部カバー７３が開状態から閉状態となることが許容されるようにロック部材による規制を解除させる。これにより、注入規制状態から注入可能状態となることが許容される。なお、上記の場合において、ロック部材が本発明の規制部材に相当する。また、プリンタ１は、キャップ６３が閉状態から開状態となることを規制するロック部材を有していてもよい。また、上部カバー７３を有していない構成の場合、開閉カバー１４が閉状態から開状態となることをロックするロック部材を有していてもよい。

【0075】

また、プリンタ１はインク注入口６７を開閉可能な電磁バルブを有していてもよい。この場合、制御部４０は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量以上のときは、電磁バルブの閉状態を維持させる。これにより、注入規制状態が維持される。また、制御部４０は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回ったときは、電磁バルブを開状態とする。これにより、注入可能状態となる。この場合、注入規制状態から注入可能状態へは自動で切り換わる。上記の場合において、電磁バルブが本発明の規制部材に相当する。インク注入口６７からインクタンク６１にインクを注入する際に上部カバー７３又は開閉カバー１４を開く。

【0076】

上記実施形態では、制御部４０は、インク補給指示の信号を受信した後に、残量検出部８０によって検出された４つのインクタンク６１のそれぞれのインク貯留室６２ａ内のインクの残量について、所定量以上か否かを判断している。しかしながら、制御部４０は、４つのインクタンク６１のそれぞれのインク貯留室６２ａ内のインクの残量について所定量以上か否かの判断は、インク補給指示の信号を受信する前でもよい。例えば、それぞれのインク貯留室６２ａ内のインクの残量は残量検出部８０によって常時検出されており、制御部４０は、それぞれのインク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量以上か否かの判断を常時又は短いサイクルで行ってもよい。この場合において、制御部４０は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量以上であると判断したインクタンク６１については、インク補給指示があったときに当該インクタンク６１を注入可能位置に移動させるための移動機構７１の動作命令を無効化するための無効化フラグを生成する。そして、制御部４０は、当該インクタンク６１へのインク補給指示を受信した場合、無効化フラグに基づいて移動機構７１の動作命令の無効化処理を実行する。また、制御部４０は、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回っていると判断したインクタンク６１については、インク補給指示があったときに当該インクタンク６１を注入可能位置に移動させるための移動機構７１の動作命令を有効化するための有効化フラグを生成する。そして、制御部４０は、当該インクタンク６１へのインク補給指示を受信した場合、有効化フラグに基づいて移動機構７１の動作命令の有効化を実行し、移動機構７１を制御して当該インクタンク６１を注入可能位置に移動させる。なお、無効化フラグは、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回っていると判断された場合に削除される。また、有効化フラグは、インクボトル１０５からのインク貯留室６２ａ内へのインクの注入後に削除される。

【0077】

なお、制御部４０が注入規制状態と注入可能状態とを切り替える際に規制部材を制御する場合においても、制御部４０は、インク補給指示を受信した後にインク貯留室６２ａ内のインク残量が所定量以上か否かを判断してもよく、インク補給指示を受信する前にインク貯留室６２ａ内のインク残量が所定量以上か否かを判断してもよい。

【0078】

上記実施形態では、注入可能位置は、複数のインクタンク６１のうちの１つのインクタンク６１のみが位置することができる位置である。そして、制御部４０は、複数のインクタンク６１のうち、インク補給対象であって、且つ、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回っているインクタンク６１のみ、注入規制位置から注入可能位置へ移動させる。しかしながら、注入可能位置は、複数のインクタンク６１のうちの２つ以上のインクタンク６１が位置することができる位置であってもよい。この場合、制御部４０は、インク補給対象であって、且つ、インク貯留室６２ａ内のインクの残量が所定量を下回っているインクタンク６１を含む２つ以上のインクタンク６１を、注入規制位置から注入可能位置へ移動させる。

【0079】

本発明において、プリンタ１は、１つのインクタンク６１を有していてもよく、２つ以上のインクタンク６１を有していてもよい。

【0080】

上記実施形態では、プリンタは、スキャナ部材９９を有している。しかしながら、プリンタ１は、スキャナ部材９９は有していなくてもよい。この場合、プリンタは、開閉カバー１４の下方であって、平面視で上部カバー２３と重ならない位置に配置され、インクタンク６１とともに移動するインク注入口６７の移動軌道上の上方の一部を覆うように配設された規制部材を有している。規制部材は、例えば、金属製や樹脂製などの板部材でもよい。また、開閉カバー１４を有していない構成のプリンタにおいては、筐体１１の開閉しない天板が規制部材に相当する。また、本発明に係る液体吐出装置は、プリンタ１の他に、複合機やコピー機などにも適用することもできる。

【0081】

上記実施形態では、バルブ６３は、電磁バルブである。しかしながら、バルブ６３は電磁バルブでなくてもよい。例えば、バルブ６３は、インクボトル１０５のインク注入口６７への装着に連動して機械的に開閉するバルブでもよい。

【0082】

上記実施形態において、大気連通路６４を開閉するための電磁バルブ６５は、電気的に開閉が制御されるものではなくてもよく、例えば、突起部材との接触の有無によって機械的に開閉が制御されるバルブでもよい。また、電磁バルブ６５は配置されていなくてもよい。この場合、大気連通路６４を閉塞するように、インクの通過を遮断し且つ気体の通過を許容する半透膜が形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0083】

１ プリンタ
１４ 開閉カバー
１９ ボトル支持部
１９ａ 基部（規制部材）
１９ｂ 支持部分
２０ 搬送機構
３１ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３２ ノズル
４０ 制御部
６１ インクタンク（液体貯留部）
６２ａ インク貯留室（液体貯留室）
６３ バルブ（注入蓋）
６７ インク注入口（液体注入口）
７０ キャリッジ
７１ 移動機構
７３ 上部カバー
８０ 残量検出部
９９ スキャナ部材（規制部材）
１０１ プリンタ
１０５ インクボトル
１２１ 板状部材（規制部材）
１６３ キャップ（注入蓋）
Ｐ 用紙（記録媒体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】