(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022154795
(43)【公開日】2022-10-13
(54)【発明の名称】動トルク測定装置及び動トルク測定方法
(51)【国際特許分類】
G01L 3/14 20060101AFI20221005BHJP
【ＦＩ】
G01L3/14 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021058001
(22)【出願日】2021-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】若林 達男
(57)【要約】
【課題】固定側部材に発生する動トルクを、回転側部材の回転速度（車速）が刻々と変化する条件で精度良く測定可能な動トルク測定装置及び動トルク測定方法を提供する。
【解決手段】固定側部材２２と回転側部材２１とを有する被測定物２０の動トルクを測定する動トルク測定装置１０であって、回転側部材２１を支持する第１の支持機構３０と、固定側部材２２を連れ回り可能に支持する第２の支持機構４０と、を備える。第２の支持機構４０は、連れ回り部４２と、連れ回り部４２を回転可能に支持する静圧軸受４１と、固定側部材２２の回転速度を検出する回転センサ５０と、を備える。動トルクは、回転センサ５０により検出された回転速度Ｖ１から算出される固定側部材２２の角加速度αに基づいて与えられる。
【選択図】図１
【解決手段】固定側部材２２と回転側部材２１とを有する被測定物２０の動トルクを測定する動トルク測定装置１０であって、回転側部材２１を支持する第１の支持機構３０と、固定側部材２２を連れ回り可能に支持する第２の支持機構４０と、を備える。第２の支持機構４０は、連れ回り部４２と、連れ回り部４２を回転可能に支持する静圧軸受４１と、固定側部材２２の回転速度を検出する回転センサ５０と、を備える。動トルクは、回転センサ５０により検出された回転速度Ｖ１から算出される固定側部材２２の角加速度αに基づいて与えられる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定側部材と、前記固定側部材に対して相対回転可能な回転側部材とを有する被測定物において、前記回転側部材を回転駆動させ、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する動トルク測定装置であって、
前記回転側部材を回転駆動する駆動機構を備え、前記回転側部材を支持する第１の支持機構と、
前記回転側部材の回転軸と同軸上に配設され、前記回転側部材の回転によって、前記固定側部材を連れ回り可能に支持する第２の支持機構と、
前記固定側部材の回転速度を検出する回転センサと、
を備え、
前記第２の支持機構は、前記固定側部材を保持して前記固定側部材とともに連れ回る連れ回り部と、前記連れ回り部を相対回転可能に支持する静圧軸受と、を備え、
前記動トルクは、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度に基づいて与えられる、動トルク測定装置。
前記回転側部材を回転駆動する駆動機構を備え、前記回転側部材を支持する第１の支持機構と、
前記回転側部材の回転軸と同軸上に配設され、前記回転側部材の回転によって、前記固定側部材を連れ回り可能に支持する第２の支持機構と、
前記固定側部材の回転速度を検出する回転センサと、
を備え、
前記第２の支持機構は、前記固定側部材を保持して前記固定側部材とともに連れ回る連れ回り部と、前記連れ回り部を相対回転可能に支持する静圧軸受と、を備え、
前記動トルクは、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度に基づいて与えられる、動トルク測定装置。
【請求項2】
前記被測定物に荷重を負荷する負荷機構を備える、請求項１に記載の動トルク測定装置。
【請求項3】
前記回転側部材が回転した時、連れ回り力による前記固定側部材の回転を抑制する制動力を前記固定側部材に付与する電磁ブレーキをさらに備える、請求項１又は２に記載の動トルク測定装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１項に記載の動トルク測定装置を用いた動トルク測定方法であって、
前記回転側部材を回転駆動させ、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度を算出することで、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する、動トルク測定方法。
前記回転側部材を回転駆動させ、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度を算出することで、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する、動トルク測定方法。
【請求項5】
電磁ブレーキによる前記固定側部材の制動力を用いて、前記角加速度に基づいて取得される前記動トルクを補正する、請求項４に記載の動トルク測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動トルク測定装置及び動トルク測定方法に関し、特に、互いに接触関係（転がり接触を含む）にある回転側部材と固定側部材を有する被測定物において、回転側部材が回転したときに固定側部材に発生する連れ回りによる動トルクを測定可能な動トルク測定装置及び動トルク測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、固定側部材に発生する連れ回りによる動トルクを測定する被測定物としては、転がり軸受、軸受用シール部材、ハブユニット軸受などが知られている。近年、車両などにおいても省エネルギの要求が高まり、僅かなトルク損失も問題になってきている。その為、より実車走行に近いＪＣ０８モードやＷＬＴＣモードなどの燃費測定モードでの動トルク測定が採用されている。このため、被測定物としてハブユニット軸受においても、これらの燃費測定モードでの動トルク測定が要求され、回転側部材の回転速度（車速）が刻々と変化する状態で、被測定物における動トルクを精度よく測定することが要求される。連れ回りによる動トルクは、本来必要とされるトルクに上乗せされるトルクであり、この動トルクの値が低いほど省燃費に貢献する。
【0003】
特許文献１，２には、測定しようとする摩擦トルクに対して十分に摩擦抵抗が低い軸受（静圧軸受や自重負荷程度の荷重が負荷された転がり軸受）で被測定物の一方（固定側部材）を支承し、被測定物の他方（回転側部材）を回転駆動して、被測定物の一方の連れ回りトルクを接線力として測定する動トルク検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１１－６４１３４号公報
【特許文献2】特開２０１４－２２４５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１、２に記載のトルク検出装置は、いずれも、被測定物の他方を所定の速度及び所定の方向に回転させたとき、被測定物の一方に発生する引き摺りトルク、或いは接線力（回転トルク）をロードセルで測定するものである。ロードセルによる接線力の測定によると、被測定物の一方と共に連れ回る連れ回り部（トルク測定用部材や外ハウジング）の持つ慣性モーメントの影響により、連れ回り部の加速時においては測定値が低く現れ、減速時においては測定値が逆に高く現れ、精度良く動トルクを測定し難い問題があり、回転側部材の回転速度（車速）が刻々と変化する条件での測定には不向きであった。
【0006】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、固定側部材に発生する動トルクを、回転側部材の回転速度（車速）が刻々と変化する条件で精度良く測定可能な動トルク測定装置及び動トルク測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
［１］ 固定側部材と、前記固定側部材に対して相対回転可能な回転側部材とを有する被測定物において、前記回転側部材を回転駆動させ、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する動トルク測定装置であって、
前記回転側部材を回転駆動する駆動機構を備え、前記回転側部材を支持する第１の支持機構と、
前記回転側部材の回転軸と同軸上に配設され、前記回転側部材の回転によって、前記固定側部材を連れ回り可能に支持する第２の支持機構と、
前記固定側部材の回転速度を検出する回転センサと、
を備え、
前記第２の支持機構は、前記固定側部材を保持して前記固定側部材とともに連れ回る連れ回り部と、前記連れ回り部を相対回転可能に支持する静圧軸受と、を備え、
前記動トルクは、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度に基づいて与えられる、動トルク測定装置。
［１］ 固定側部材と、前記固定側部材に対して相対回転可能な回転側部材とを有する被測定物において、前記回転側部材を回転駆動させ、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する動トルク測定装置であって、
前記回転側部材を回転駆動する駆動機構を備え、前記回転側部材を支持する第１の支持機構と、
前記回転側部材の回転軸と同軸上に配設され、前記回転側部材の回転によって、前記固定側部材を連れ回り可能に支持する第２の支持機構と、
前記固定側部材の回転速度を検出する回転センサと、
を備え、
前記第２の支持機構は、前記固定側部材を保持して前記固定側部材とともに連れ回る連れ回り部と、前記連れ回り部を相対回転可能に支持する静圧軸受と、を備え、
前記動トルクは、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度に基づいて与えられる、動トルク測定装置。
【0008】
［２］ ［１］に記載の動トルク測定装置を用いた動トルク測定方法であって、
前記回転側部材を回転駆動させ、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度を算出することで、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する、動トルク測定方法。
前記回転側部材を回転駆動させ、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度を算出することで、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する、動トルク測定方法。
【発明の効果】
【0009】
本発明の動トルク測定装置及び動トルク測定方法によれば、回転側部材の回転速度（車速）が刻々と変化する条件で精度良く動トルクを測定できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明に係る動トルク測定装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0012】
（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態では、被測定物として、軸受の内外輪間を封止するための組合せシールリング２０の連れ回りによる動トルクを測定する。組合せシールリング２０は、断面略Ｌ字形円環状のスリンガ２１と、スリンガ２１に摺接するシールリップ２３を有するシールリング２２とを備え、互いに軸方向に対向配置されて組み付けられている。即ち、被測定物の回転側部材は、組合せシールリング２０のうちの後述する回転軸３３と一体に回転するスリンガ２１であり、被測定物の固定側部材は、組合せシールリング２０のシールリング２２である。そして、本実施形態の動トルク測定装置１０は、スリンガ２１を回転させたとき、シールリング２２に発生する連れ回りによる動トルクを測定する。
図１に示すように、本実施形態では、被測定物として、軸受の内外輪間を封止するための組合せシールリング２０の連れ回りによる動トルクを測定する。組合せシールリング２０は、断面略Ｌ字形円環状のスリンガ２１と、スリンガ２１に摺接するシールリップ２３を有するシールリング２２とを備え、互いに軸方向に対向配置されて組み付けられている。即ち、被測定物の回転側部材は、組合せシールリング２０のうちの後述する回転軸３３と一体に回転するスリンガ２１であり、被測定物の固定側部材は、組合せシールリング２０のシールリング２２である。そして、本実施形態の動トルク測定装置１０は、スリンガ２１を回転させたとき、シールリング２２に発生する連れ回りによる動トルクを測定する。
【0013】
動トルク測定装置１０は、回転不能に回り止めされた略円筒状の中間ハウジング２５と、該中間ハウジング２５の内側で、スリンガ２１を回転自在に支持する第１の支持機構３０と、中間ハウジング２５の外側で、シールリング２２を連れ回り可能に支持する第２の支持機構４０と、回転センサ５０と、電磁ブレーキ６０と、を備える。
【0014】
第１の支持機構３０は、該中間ハウジング２５の内側に１対のサポート軸受３２を介して回転自在に支持された回転軸３３と、回転軸３３を回転駆動するためのキャップ部材３６と、回転軸３３とキャップ部材３６との間に設けられ、スリンガ２１とシールリング２２の軸方向位置（シールリップ２３の軸方向締め代）を調整する間座３４及び内側環状治具３５と、を備える。
【0015】
回転軸３３の一端には小径部３３ａが設けられている。小径部３３ａには、組合せシールリング２０の締め代を調整するための間座３４を介して内側環状治具３５が外嵌固定される。内側環状治具３５には、組合せシールリング２０のスリンガ２１が外嵌固定される。
【0016】
さらに、小径部３３ａには、キャップ部材３６が止めねじ３７により、軸方向移動可能に周方向固定されている。キャップ部材３６は、不図示の駆動装置により回転駆動される。内側環状治具３５は、キャップ部材３６と間座３４とで軸方向に挟持される。上記構成の第１の支持機構３０は、組合せシールリング２０にスラスト荷重が作用していない状態における動トルクを測定するために用いられる。
【0017】
なお、図中のスラスト荷重Ｆａは、シールリップ２３を変形させ、間座３４で調整した締め代を維持する為、また、キャップ部材３６とキャップ受け部３８の間、及び、回転軸３３と回転座３９の間等、軸方向当接面のすべりを防止する為に付与されている。また、第１の支持機構３０では、キャップ受け部３８が回転自在にキャップ部材３６を支持する機構とし、回転軸３３の回転座３９側に駆動装置を設けることもできる。
【0018】
第２の支持機構４０は、中間ハウジング２５の外周面に設けられた静圧軸受４１と、該静圧軸受４１により抵抗なく回転可能に支持される円筒状の連れ回り部４２と、連れ回り部４２に固定される、組合せシールリング２０のシールリング２２を取り付けるための外側環状治具４３と、を備える。外側環状治具４３と内側環状治具３５とは、径方向で対向し、内側環状治具３５と外側環状治具４３との間に、被測定物である組合せシールリング２０が設置される。具体的には、内側環状治具３５にスリンガ２１が取り付けられ、外側環状治具４３にシールリング２２が取り付けられ、間座３４の厚さを変えることで、シールリップ２３の軸方向締め代が調整される。
連れ回り部４２は、第１の支持機構３０の回転軸３３と同軸上、即ち、回転軸３３の中心軸Ｌ上に同心に配置されている。
に配置されている。
連れ回り部４２は、第１の支持機構３０の回転軸３３と同軸上、即ち、回転軸３３の中心軸Ｌ上に同心に配置されている。
に配置されている。
【0019】
なお、連れ回り部４２は、適度の大きさの慣性モーメントＪを有しており、スリンガ２１を回転させたとき、連れ回りトルクにより連れ回り部４２の急速な回転上昇が起きないようになっている。これにより、シールリング２２が回転している時間を長くすることができ、回転センサ５０によるトルクの測定可能時間を確保している。ここで、連れ回り部４２及び外側環状治具４３の合計慣性モーメントＪは、予め計算または測定することで既知である。
【0020】
回転センサ５０は、連れ回り部４２の外周面に設けられたエンコーダ５１と、検出面がエンコーダ５１に対向して配置されたセンサ部５２と、を備える。そして、センサ部５２により検出された連れ回り部４２の回転速度Ｖ１は、不図示の演算装置により１回微分処理されて連れ回り部４２の角加速度αに変換される。
【0021】
電磁ブレーキ６０は、連れ回り部４２に制動力を付与して、連れ回り部４２の回転速度が急激に上昇することを防止し、シールリング２２が回転している時間をさらに長くすることが出来る。また、電磁ブレーキ６０は、そのときの制動力の大きさを検出可能な装置であり、例えば、アラゴの円板や電磁式リターダなどで構成されている。電磁ブレーキ６０により制動力を連続的或いは間欠的に付与することで、連れ回り部４２、即ち、シールリング２２に角加速度が作用している時間（シールリング２２が回転している時間）を長くしてトルクの測定時間を確保している。
【0022】
このような構成を有する動トルク測定装置１０での動トルク測定は、内側環状治具３５と外側環状治具４３との間に組合せシールリング２０を取り付けた状態で、回転軸３３を刻々と変化する回転速度Ｖで回転させて、連れ回り部４２の回転速度Ｖ１を回転センサ５０で検出する。そして、検出された回転速度Ｖ１を１回微分処理して連れ回り部４２の角加速度αに変換する。
【0023】
ここで、回転軸３３は、被測定物に作用する測定回転速度Ｖ０に、連れ回り部４２の回転速度Ｖ１を加算した回転速度（Ｖ＝Ｖ０＋Ｖ１）で回転させることで、測定回転速度Ｖ０が維持される。なお、連れ回り部４２の回転速度Ｖ１は、時間とともに変化するので、回転センサ５０で検出される回転速度Ｖ１を、回転軸３３の回転速度Ｖにフィードバックして、回転軸３３の回転速度Ｖを上式に基づいて補正しながら駆動すれば、回転軸３３と連れ回り部４２との相対回転速度は、常に測定回転速度Ｖ０に維持できる。
【0024】
さらに、回転センサ５０が検出した連れ回り部４２の回転速度Ｖ１から得られる角加速度αを、以下の式（１）に代入することにより、連れ回りによる動トルクが得られる。
【0025】
Ｔ＝Ｊ×α・・・（１）
但し、Ｔはトルク、Ｊは連れ回り部４２及び外側環状治具４３の合計慣性モーメント、αは回転センサ５０で検出される連れ回り部４２の回転速度Ｖ１から得られる連れ回り部４２の角加速度である。
但し、Ｔはトルク、Ｊは連れ回り部４２及び外側環状治具４３の合計慣性モーメント、αは回転センサ５０で検出される連れ回り部４２の回転速度Ｖ１から得られる連れ回り部４２の角加速度である。
【0026】
また、連れ回り部４２の加速時間（動トルクの測定可能時間）が十分に確保できない場合には、電磁ブレーキ６０により連れ回り部４２に制動力を付与して、連れ回り部４２の加速時間を長くすることもできる。この場合、連れ回りによる動トルクは、回転センサ５０で検出される回転速度Ｖ１から、式（１）に基づいて得られる動トルクに対して、電磁ブレーキ６０の制動トルクで補正する。これにより、長時間にわたる測定も可能となる。
【0027】
本実施形態の動トルク測定装置１０によれば、上記したように、連れ回り部４２の加速中において、連れ回り部４２の角加速度αから動トルクを算出するので、回転速度が刻々と変化する条件で動トルクを測定することができる。さらに、従来のロードセルによる動トルク測定と比較して、連れ回り部４２の慣性モーメントＪの影響を受けずに、精度よく動トルクを測定できる。
【0028】
また、連れ回り部４２に、適度の大きさの慣性モーメントＪを持たせてシールリング２２の急速な回転上昇を防止することで、回転センサ５０による動トルクの測定可能時間を長く確保できる。さらに、電磁ブレーキ６０により連れ回り部４２に制動力を付与し、回転センサ５０で検出される回転速度Ｖ１から得られる動トルクを、電磁ブレーキ６０の制動トルクで補正することで、さらに長時間の測定を行うことができる。
【0029】
（第２実施形態）
図２に示すように、本実施形態の動トルク測定装置１００では、被測定物としてハブユニット軸受１１１が用いられる。即ち、被測定物の回転側部材は、ハブユニット軸受１１１のハブ輪１１２であり、被測定物の固定側部材は、ハブユニット軸受１１１のフランジ付き外輪１１３である。そして、動トルク測定装置１００は、ハブ輪１１２を回転させたとき、フランジ付き外輪１１３に発生する連れ回りによる動トルクを測定する。
図２に示すように、本実施形態の動トルク測定装置１００では、被測定物としてハブユニット軸受１１１が用いられる。即ち、被測定物の回転側部材は、ハブユニット軸受１１１のハブ輪１１２であり、被測定物の固定側部材は、ハブユニット軸受１１１のフランジ付き外輪１１３である。そして、動トルク測定装置１００は、ハブ輪１１２を回転させたとき、フランジ付き外輪１１３に発生する連れ回りによる動トルクを測定する。
【0030】
動トルク測定装置１００は、ハブ輪１１２とフランジ付き外輪１１３を備えるハブユニット軸受１１１において、ハブ輪１１２を支持する第１の支持機構１２０と、フランジ付き外輪１１３を連れ回り可能に支持する第２の支持機構１３０と、を備える。
【0031】
第１の支持機構１２０は、後述する負荷部１５１の軸受部１５６に嵌合し、背面組合せされた複数のアンギュラ玉軸受１２１により回転自在に支承された回転軸１２３を備える。回転軸１２３の一端１２３ａは、取付治具１２４を介してハブ輪１１２の回転フランジ１１２ａに連結されている。回転軸１２３の他端１２３ｂは、一対の等速自在継手１２５を介して中間軸１５３及び駆動モータ１２６の回転軸１２６ａに連結されている。
【0032】
負荷部１５１は、軸受部１５６と、軸受部１５６の円周方向の一部から径方向に延び、ハブユニット軸受１１１に荷重を付加する略Ｌ字形の負荷棒１５７と、によって形成される。負荷棒１５７には、車両の走行時に車輪に作用する直進荷重に相当するラジアル荷重Ｐ１及びスラスト荷重Ｐ２が、油圧シリンダ１３８、１３９により、タイヤの幅方向中心に相当する位置、及びタイヤの半径に相当する位置にそれぞれ負荷されている。ラジアル荷重Ｐ１は軸重の半分の荷重であり、スラスト荷重Ｐ２は車両の走行時に車輪に作用するキャンバスラスト荷重に相当する荷重である。したがって、油圧シリンダ１３８、１３９に供給する作動油の油圧を制御することで、車両が実際に走行する際の負荷が再現可能である。
【0033】
第２の支持機構１３０は、フランジ付き外輪１１３の外輪フランジ１１３ａに取付治具１５５を介して固定された連れ回り部１５４と、連れ回り部１５４を回転抵抗がない状態でハウジング１３３に対して相対回転可能に支持する静圧軸受１３２と、を備える。なお、本実施形態では、静圧軸受１３２として、油圧式のものが使用されている。
【0034】
本実施形態では、回転軸１２３、駆動モータ１２６の回転軸１２６ａ、取付治具１２４、１５５、及び静圧軸受１３２は、同軸上、即ち、ハブユニット軸受１１１の中心軸Ｌ上に同心に配置されている。
【0035】
さらに、ハブユニット軸受１１１及び負荷部１５１を収容するように、温度を一定に管理可能な恒温槽１５０が設けられている。ハブユニット軸受１１１の動トルクは、ハブユニット軸受１１１の潤滑剤の粘度に影響され、潤滑剤の粘度は温度依存性が高い。このため、ハブユニット軸受１１１の動トルク測定時には、恒温槽１５０の温度を所定の温度に管理することで、環境温度による動トルクへの影響を抑制する。これにより、精度のよい動トルク測定が可能となる。さらに、恒温槽１５０を設けることで、低温や高温の任意の環境温度での動トルク測定も可能となる。
【0036】
また、連れ回り部１５４には、回転センサ５０と、電磁ブレーキ６０とが設けられている。回転センサ５０は、連れ回り部１５４から軸方向に延出する軸部１５４ａに固定されたエンコーダ５１と、ハウジング１３３に取付けられ、検出面がエンコーダ５１に対向して配置されたセンサ部５２と、を備える。
【0037】
そして、センサ部５２により検出された連れ回り部１５４の回転速度Ｖ１は、不図示の演算装置により１回微分処理されて連れ回り部１５４の角加速度αに変換される。そして、該角加速度αを第１実施形態で述べた式（１）に代入することにより、連れ回りによる動トルクが得られる。その際、回転軸１２３の回転速度Ｖは、測定すべき所定の測定回転速度Ｖ０に、連れ回り部１５４の回転速度Ｖ１を加算した回転速度とすることで（Ｖ＝Ｖ０＋Ｖ１）、回転軸１２３と連れ回り部１５４との相対回転速度、換言すれば、ハブ輪１１２とフランジ付き外輪１１３との相対回転速度を、常に所定の測定回転速度Ｖ０に維持できる。
【0038】
電磁ブレーキ６０は、軸部１５４ａの後端部に設けられ、連れ回り部１５４に制動力を付与して、連れ回り部１５４の回転速度が急激に上昇することを防止する。したがって、第１実施形態と同様に、電磁ブレーキ６０により制動力を付与することで、連れ回り部１５４、即ち、フランジ付き外輪１１３に角加速度が作用している時間（ハブ輪１１２が回転している時間）を長くしてトルクの測定時間を確保できる。
【0039】
この動トルク測定装置１００では、ハブユニット軸受１１１の荷重を支承するためのサポート軸受でもある静圧軸受１３２、測定部となる連れ回り部１５４が、荷重入力位置から遠くなるため、ハブユニット軸受１１１の荷重を支承するためのサポート軸が必要となるので、連れ回り部１５４は適度な慣性モーメントＪを有する。なお、連れ回り部１５４の慣性モーメントＪは、予め計算または測定することで既知である。これにより、ハブ輪１１２を回転させたとき、連れ回りトルクによりフランジ付き外輪１１３の急速な回転上昇が起きず、フランジ付き外輪１１３が加速している時間を長くすることができ、回転センサ５０によるトルクの測定可能時間を確保できる。
【0040】
また、電磁ブレーキ６０により連れ回り部１５４に制動力を付与し、回転センサ５０で検出される回転速度Ｖ１から得られる動トルクを、電磁ブレーキ６０から得られた制動トルクで補正することで、さらに長時間でのトルク測定が可能となる。
【0041】
加えて、ハブユニット軸受１１１を収容する恒温槽１５０を備えることで、ハブユニット軸受１１１の環境温度の影響（温度による潤滑剤の粘度変化が動トルクの測定値に与える影響）を抑制できる。
その他の効果は、第１実施形態の動トルク測定装置１０と同様である。
その他の効果は、第１実施形態の動トルク測定装置１０と同様である。
【0042】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【0043】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 固定側部材と、前記固定側部材に対して相対回転可能な回転側部材とを有する被測定物において、前記回転側部材を回転駆動させ、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する動トルク測定装置であって、
前記回転側部材を回転駆動する駆動機構を備え、前記回転側部材を支持する第１の支持機構と、
前記回転側部材の回転軸と同軸上に配設され、前記回転側部材の回転によって、前記固定側部材を連れ回り可能に支持する第２の支持機構と、
前記固定側部材の回転速度を検出する回転センサと、
を備え、
前記第２の支持機構は、前記固定側部材を保持して前記固定側部材とともに連れ回る連れ回り部と、前記連れ回り部を相対回転可能に支持する静圧軸受と、を備え、
前記動トルクは、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度に基づいて与えられる、動トルク測定装置。
この構成によれば、連れ回り部の慣性モーメントの影響を受けずに回転速度が刻々と変化する条件で精度良く動トルクを測定できる。
（１） 固定側部材と、前記固定側部材に対して相対回転可能な回転側部材とを有する被測定物において、前記回転側部材を回転駆動させ、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する動トルク測定装置であって、
前記回転側部材を回転駆動する駆動機構を備え、前記回転側部材を支持する第１の支持機構と、
前記回転側部材の回転軸と同軸上に配設され、前記回転側部材の回転によって、前記固定側部材を連れ回り可能に支持する第２の支持機構と、
前記固定側部材の回転速度を検出する回転センサと、
を備え、
前記第２の支持機構は、前記固定側部材を保持して前記固定側部材とともに連れ回る連れ回り部と、前記連れ回り部を相対回転可能に支持する静圧軸受と、を備え、
前記動トルクは、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度に基づいて与えられる、動トルク測定装置。
この構成によれば、連れ回り部の慣性モーメントの影響を受けずに回転速度が刻々と変化する条件で精度良く動トルクを測定できる。
【0044】
（２） 前記被測定物に荷重を負荷する負荷機構を備える、（１）に記載の動トルク測定装置。
この構成によれば、被測定物に荷重を負荷した状態（実車を再現した状態）で、連れ回りによる動トルクを測定できる。
この構成によれば、被測定物に荷重を負荷した状態（実車を再現した状態）で、連れ回りによる動トルクを測定できる。
【0045】
（３） 前記回転側部材が回転した時、連れ回り力による前記固定側部材の回転を抑制する制動力を前記固定側部材に付与する電磁ブレーキをさらに備える、（１）又は（２）に記載の動トルク測定装置。
この構成によれば、電磁ブレーキにより固定側部材の回転を抑制する制動力を付与することで、さらに長時間の測定を行うことができる。
この構成によれば、電磁ブレーキにより固定側部材の回転を抑制する制動力を付与することで、さらに長時間の測定を行うことができる。
【0046】
（４） （１）～（３）のいずれかに記載の動トルク測定装置を用いた動トルク測定方法であって、
前記回転側部材を回転駆動させ、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度を算出することで、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する、動トルク測定方法。
この構成によれば、連れ回り部の慣性モーメントの影響を受けずに回転速度が刻々と変化する条件で精度良く動トルクを測定できる。
前記回転側部材を回転駆動させ、前記回転センサにより検出された回転速度から算出される前記固定側部材の角加速度を算出することで、前記固定側部材に発生する動トルクを測定する、動トルク測定方法。
この構成によれば、連れ回り部の慣性モーメントの影響を受けずに回転速度が刻々と変化する条件で精度良く動トルクを測定できる。
【0047】
（５） 電磁ブレーキによる前記固定側部材の制動力を用いて、前記角加速度に基づいて取得される前記動トルクを補正する、（４）に記載の動トルク測定方法。
この構成によれば、電磁ブレーキにより固定側部材の回転を抑制する制動力を付与することで、さらに長時間の測定を行うことができる。
この構成によれば、電磁ブレーキにより固定側部材の回転を抑制する制動力を付与することで、さらに長時間の測定を行うことができる。
【符号の説明】
【0048】
１０，１００ 動トルク測定装置
２０ 組合せシールリング（被測定物）
２１ スリンガ（回転側部材）
２２ シールリング（固定側部材）
３０，１２０ 第１の支持機構
３３，１２３ 回転軸
４０，１３０ 第２の支持機構
４１，１３２ 静圧軸受
４２，１５４ 連れ回り部
５０ 回転センサ
６０ 電磁ブレーキ
１１１ ハブユニット軸受（被測定物）
１１２ ハブ輪（回転側部材）
１１３ フランジ付き外輪（固定側部材）
１２６ 駆動モータ（駆動機構）
１５１ 負荷部（負荷機構）
Ｊ 慣性モーメント
Ｖ 回転軸の回転速度
Ｖ０ 測定回転速度
Ｖ１ 連れ回り部の回転速度(回転センサにより検出された回転速度)
α 固定側部材の角加速度
２０ 組合せシールリング（被測定物）
２１ スリンガ（回転側部材）
２２ シールリング（固定側部材）
３０，１２０ 第１の支持機構
３３，１２３ 回転軸
４０，１３０ 第２の支持機構
４１，１３２ 静圧軸受
４２，１５４ 連れ回り部
５０ 回転センサ
６０ 電磁ブレーキ
１１１ ハブユニット軸受（被測定物）
１１２ ハブ輪（回転側部材）
１１３ フランジ付き外輪（固定側部材）
１２６ 駆動モータ（駆動機構）
１５１ 負荷部（負荷機構）
Ｊ 慣性モーメント
Ｖ 回転軸の回転速度
Ｖ０ 測定回転速度
Ｖ１ 連れ回り部の回転速度(回転センサにより検出された回転速度)
α 固定側部材の角加速度
【図1】
【図2】